Oleh:Irwan Adi Prayugo (6407030006)Moch. Wijayanto (6407030011)

JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL

POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA

2010

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

SISTEM MONITORING RUANGAN

MENGGUNAKAN KAMERA

MELALUI INTERNET

1. Latar Belakang

1. Harga alat monitoring lewat internet

yang ada saat ini relatif masih mahal

2. Ingin memanfaatkan akses internet

2. Permasalahan

1. Bagaimana menggerakkan kamera ke arah

yang diinginkan melalui internet

2. Bagaimana membuat mekanik gerak

kamera.

3. Bagaimana cara menyimpan video dari

kamera supaya dapat diputar ulang.

4. Bagaimana menghubungkan program

mikrokontroler ke VB.

3. Batasan Masalah

1. Alat ini dapat bekerja dengan baik pada

koneksi internet dengan kecepatan

diatas 100 Mbps.

2. Dalam pembuatan alat ini software

kontrol jarak jauh menggunakan logmein

3. Kamera yang digunakan untuk

monitoring dan merekam video yaitu

webcam.

4. Alat ini tidak termasuk sistem security.

4. Tujuan

• Memonitoring ruangan melalui jarak

jauh.

• Mengetahui keadaan ruangan pada

sudut – sudut yang diinginkan.

5. Manfaat

1. Dapat mengetahui keadaan ruangan melalui

jarak jauh tanpa harus berada di ruangan

monitoringnya.

2. Dapat mengetahui tindakan - tindakan

orang tertentu pada suatu ruangan.

3. Untuk mempermudah pengawas dalam

monitoring ruangan ketika tidak berada di

ruang monitoring

6. Flowchart Proses Project Work

7.Blok diagram perjalanan sistem

Rangkaian minimum sistem atmega16

dan interface

Rangkaian Driver L298

Rangkaian Mikro Atmega 16 dan driver

L298 yang sudah jadi

Mekanik Kamera.

Tampak samping Tampak depan

Tampilan form monitoring

“Langkah untuk Capture Gambar”

ketika program sedang berjalan, maka

klik kemudian pilih , maka monitor

menampilkan video kamera. untuk mengcapture

gambar, video ini harus dihentikan yaitu dengan

menghilangkan tanda centang pada

kemudian klik tombol ,maka monitor akan

langsung menampilkan lokasi penyimpanan gambar

Langkah berikutnya ketik nama file.setelah

selesai klik maka muncul tampilan

informasi

Berikutnya klik maka file gambar akan

tersimpan.

”Langkah untuk Capture Video”

ketika program sedang berjalan, maka

klik kemudian pilih ,maka monitor

menampilkan video kamera. untuk mengcapture video

beri tanda centang pada untuk mengahasilkan

rekaman video disertai suara, kemudian klik

maka muncul konfirmasi

klik maka capture video akan dimulai, Untuk

mengakhiri capture video, pengguna cukup melakukan

klik di sembarang tempat.

Jika menginginkan Capyure Video dengan gerakan

kamera,yang dilakukan terlebih dahulu yaitu klik

arah gerak pada aplikasi ini kemudian klik

File gambar secara otomatis tersimpan pada local

disk C, dengan nama Capture.AVI. Supaya semua

video hasil penyimpanan bisa di putar kembali,

pengguna harus melakukan rename hasil capture

video yang sudah ada, atau membuat folder baru

untuk tempat video tersebut, jika melakukan

record video lagi tanpa melakukan rename video,

hasil rekaman yang sudah ada akan terhapus.

”Langkah Kendali Gerak Kamera”

Ketika program sedang berjalan, makaklik kemudian pilih ,maka monitor menampilkan video kamera. Untuk Kendali Gerak Kamera, Pengguna bisa menggerakkan arah kamera sesuai yang diinginkan dengan melakukan klik pada fitur arah yang tersedia pada ini, misalnya ingin bergerak ke kanan maka klik Kanan pada fitur arah, jika ingin menghentikan gerak kamera tersebut lakukan klik Stop Kiri Kanan atau Stop Atas Bawah sesuai gerak kamera tadi dan di lengkapi dengan gerak kanan-kiri otomatis.

“Langkah Putar Record Video “

Saat program sedang berjalan, file hasil penyimpanangambar dapat diputar dengan melakukan klik, maka akan muncul windows media player berikutnyapilih file kemudian pilih open maka akan tampaktampilan seperti berikut:

Langkah berikutnya klik maka hasil rekaman video akan tampil pada windows media player . untuk keluar dari windows media player video tadi klik tanda X di pojok kanan atas pada windows media player tersebut.

“Pengujian hardware”Pengujian hardware dilakukan terhadap program PWM pada Rangkaian Driver L 298 dan besarnyatahanan pada motor.Adapun nilai tahanan kumparan dari motor bawah = 24,5 Ω dan motor atas = 89,3Ω.Rangkaian Driver L 298 yang digunakan memiliki

nilai PWM maksimal sebesar 70. Nilai PWM berdasarkan arah gerak kamera.

ARAH GERAK KAMERA NILAI PWM

Kanan 70

Kiri 70

Atas 20

Bawah 12

“Pengujian Kecepatan, Tegangan, dan ArusMotor” Pengujian kecepatan denganmenggunakan tachometer DT-2236

ARAH GERAK KAMERA RPMKanan 9,1

Kiri 3,6Atas 26

Bawah 26

Pengujian tegangan dengan menggunakan multimeter digital A830L

Pengujian arus dengan menggunakan multimeter digital A830L

ARAH GERAK KAMERA Nilai tegangan motor

Kanan 0,36 volt

Kiri 0,21 volt

Atas 1,3 volt

Bawah 1,5 volt

ARAH GERAK KAMERANilai Arus motor

Kanan 0,02 Amper

Kiri 0,03 Amper

Atas 0,07 Amper

Bawah 0,06 Amper

hasil percobaan dan analisa terhadap alat, dapatdisimpulkan bahwa:

Untuk mendapatkan hasil capture video yang lebih baik diperlukan suatu penerangan ruangan yang cukup baik dan menggunakan kamera yang memiliki resolusi yang lebih besar.

Diperlukan motor dengan torsi yang besar untuk menggerakan lengan kamera, motor ini juga harus bisa menahan beban dari webcam itu sendiri.

Kecepatan putaran motor diturunkan serendah mungkin, untuk mendapatkan hasil capture video yang jelas dan baik.

Alat ini menggunakan software logmein sebagai media pengontrol jarak jauh via internet. Jadi dalam hal ini, koneksi internet harus selalu terhubung.

Kontrol jarak jauh alat ini akan semakin lancar jika menggunakan internet yang memiliki kecepatan yang cukup tinggi.

Panjang rekaman video tergantung kapasitas hardisk yang digunakan, semakin besar kapasitas hardisk yang digunakan maka semakin/panjang rekaman video yang dihasilkan.

saran untuk project work ini agar lebih baik, antara lain:

pada perangkat mekanik terutama motor penggerak lengan bawah, sulit menurunkankecepatan sesuai dengan keinginan, untukselanjutnya diharapkan dapat menemukan motor yang lebih baik.

Menggunakan webcam dengan resolusi yang lebih tinggi, disertai autofocus supayamendapatakan hasil capture video yang lebihbaik.

Konstruksi mekanik dibuat lebih bagus, simple dan terbuat dari bahan yang lebih ringan.

SEKIAN

&

TERIMAKASIH