Járművek és Mobilgépek II .
description
Transcript of Járművek és Mobilgépek II .
Járművek és Mobilgépek II.
12014.11.17.
Daruk
22014.11.17.
Daruk• Futódaru: Descartes koordináta – rendszer
szerint dolgozik, munkatere téglatest alakú.– Híd típusú daruk magasban elhelyezett pályán futnak
– Bakdaruk talajon elhelyezett pályán fut, macskapálya a magasban
• Forgódaru: Henger koordináta – rendszer szerint dolgozik– Mozgások: emelés, forgás, gémkinyúlás változtatás
(futómacskás, vagy billenő gémmel), esetleg haladás.
– Mellékmozgások: gémhossz változtatás, letalpalás (autódaru).2014.11.17. 3
Forgódaruk1. Forgó oszlopú forgódaruk2. Álló oszlopú forgódaruk3. Forgótárcsás daruk4. Portáldaruk5. Toronydaruk6. Autódaruk7. Úszódaruk
2014.11.17. 4
Forgó oszlopú forgódaru• Jellemző érték: tehernyomaték
• Csapágyat terhelő vízszintes erő:
2014.11.17. 5
Q a
10...30Q kN
dQ a G sH
h
• Falra szerelhető, oszlop alja teteje csapágyakkal megtámasztvaFal nem bír ki sok vízszintes
irányú erőt, így max 100kNm –ig alkalmazzák teherbírással
• Alsó csapágy: talp és nyakcsapágy• Alsó csapágyat terhelő erő:
• Felületi nyomás a talpon:
• Csapágyperselyen:
• Forgatáshoz szükséges nyomaték /csapágyban ébredő súrlódásiellenállás legyőzéséhez /:
• Ebből forgatási ellenállás a gémcsúcson /tolóerő/
2014.11.17. 6
Forgó oszlopú forgódaru
dV Q G
2 20 4
Vk
d d
H
kl d
0 24 2f
d d dM V H
0,1
0 24 2
fM d d dF V H
a a
Álló oszlopos forgódaru
Max nyomaték: oszlop alsó részén a nyakcsapágy és a befogásközött ébred:
Ez független az oszlop magasságától• Ellensúly megválasztása: teljes terheléskor: terheletlen darunál:Tengelyátmérő: max 300mm kovácsolt oszlopnál.Max terhelőnyomaték: 250kNm ellensúly nélkül
600kNm ellensúllyal2014.11.17. 7
f eV Q G G f eQ a G b G eH
h
max f eM H h Q a G b G e
2e f
Q aG e G b
max 2
Q aM
max 2
Q aM
Forgótárcsás daruk
2014.11.17. 8
• Gördülőperem nélküli futókerekek
• Királycsap /központos forgatást biztosítja/
• Forgórészre ható erők eredője teherrel, vagy anélkül is a futókerekek alátámasztási pontjai között maradjon.
• Királycsap húzóerőt is fel tud venni, biztonsági berendezés (1,5Q –nál). Ekkor az I. borító élre a gém oldali nyomaték egyenlő az ellensúly oldali nyomatékkal.
• Nyomatékegyenlőség az I. borítóélre:
• Terheletlen daru súlyereje sem lehet II. borítóélen kívül:
• Gémoldali futókerekek terhelése = ellensúly oldali futókerekek terhelésével:
2014.11.17. 9
Forgótárcsás daruk
1,5 d eQ a b G b s G e b
d eG b s G e b
1
2I d eF Q a b G s b G e bb
1
2II d eF G b s G e bb
I IIF F
d e d eQ a b G s b G e b G b s G e b
2 2d eQ a b G s G e
-t az első egyenletbe behelyettesítve:
Szükséges min. alátámasztási távolság:
Futókerekek ált. 50° -os szögben vannak elhelyezve:Számítandó a szükséges körsínátmérő:
2014.11.17. 10
Forgótárcsás darukeG e
1,52d d e
QQ a b G b s a b G s G b
2d e
Q ab
G G Q
2 12,2
2 cos25 2d e d e
Q a Q aD
G G Q G G Q
2014.11.17. 11
Forgótárcsás daruk
Billenőgémes daruk
2014.11.17. 12
1mZ Q a c G m c S s T t
z
Gémbillentés munkaterület megsokszorozódik
Gémbillentéshez szükséges húzóerő:
Az erő az alsó gémállásban a legnagyobb.
Billenőgémes daruk - Portáldaruk
2014.11.17. 13
Billenőgémes daruk - Portáldaruk
2014.11.17. 14
Toronydaruk
2014.11.17. 15
Toronydaruk
2014.11.17. 16
Toronydaruk
2014.11.17. 17
Autódaruk
2014.11.17. 18
Autódaruk
2014.11.17. 19
Világ legnagyobb autódaruja:1500 tonna!!!
Autódaruk
2014.11.17. 20
Autódaruk
2014.11.17. 21
Autódaruk
2014.11.17. 22
Úszódaruk
2014.11.17. 23
Úszódaruk
2014.11.17. 24
Úszódaruk
2014.11.17. 25
Úszódaruk
2014.11.17. 26
3700 tonna!!!