VKF

Titelmasterformat durch Klicken bearbeiten

Seite: 1JSchmidt 11.10.2012

ISO BUS ühendused

Oilseeds JATIINA – Jaanus Põldmaa

VKF

Titelmasterformat durch Klicken bearbeiten

Miks ISOBUS ?

• Vajadus tekkis tõsiasjast, et põllumehed ostavad traktoreid ühelt tootjalt aga

haakeriistasid teiselt. Niikaua kui neil kõikidel on erinevad elektroonilised

lahendused on igale erinevale traktorile ja haakeriistale vaja oma

juhtimisterminali.

• ISOBUS välistab sellised lahendused ja loob kindlad ühendused traktorite ja

haakeriistade vahel mis tulevikus peaks toimima kõikide kooslusvariatsioonide

vahel.

• ISOBUS –i arendus algas 1991 kui ISO käivitas töökrupi SC19 (Agricultural

Electronics). 2001 aastal viidi sisse ISOBUS standardid traktoritele ja

haakeseadmetele. Peale seitsme aastast tegevust võttis teema üle AEF

eesmärgiga intensiivistada kogu teema arendust.

VKF

Titelmasterformat durch Klicken bearbeiten

AEF - Agricultural Industry Electronics Foundation

• Seitse rahvusvahelisel tasemel põllumajandustehnikat tootvat kontserni ja kaks selle teemaga seotud liitu lõid 28 oktoobril 2008 Agricultural Industry Electronics Foundation. Eesmärgiks oli luua sõltumatu rahvusvaheline organisatsioon mis ühendaks põllumeestele ehk klientidele kõik põllumajanduses olevad elektroonilised ja elektrilised lahendused ühtsesse, üheselt arusaadavasse ja ühesugustele nõuetele vastavasse kogumikku.

• Algselt oli raskuskese koondunud teemale ISOBUS. Aga nüüd enam ammu mitte ainult seda. AEF-i olulisus erinevate põllumajanduslike (tarkvaraliste) lahenduste sertifitseerimisel on toonud endaga kaasa uusi ülesandeid. Peale erinevate uute tarkvaraliste farmihaldussüsteemide ehk Farmmanagment Informationssystem (FMIS) sertifitseerimisvajaduste päevakorrale tuleku on tekkinud veel ka vajadus hakata tegelema erinevate uute Elektriliste ajamite ja kaamerasüsteemide sertifitseerimisega.

• Tänaseks koondab AEF juba 160 erinevat tootjat, liitu ja organisatsiooni.

• AEF-i peaülesandeks jääbki toetada erinevate elektriliste ja elektrooniliste põllumajanduslike ISO sertifikaatide (International Organization for Standardization) kasutuselevõttu.

VKF

ISOBUS - olemus

– ISOBUS on mõeldud nn. „ühenda-ja-kasuta“-lahendusena

– Üks kaasaegne ISOBUS-süsteem koosneb järgmistest komponentidest:

→ traktor

→ juhtpult

→ haakeriist

– Sealjuures saab kõik sellest alguse milleks juhtpult ja haakeriist võimelised on ning

millise tarkvaraga on nad varustatud.

VKF

ISOBUS

- funktsioonid

– Et saada asja olemusest paremat ülevaadet, defineeriti erinevad

tarkvaralised funktsioonid

– Üks ISOBUS-funktsioon on nn. toode mis on lõppkliendi jaoks lahti

“tõlgendatud” ja müüdavaks muudetud.

– Vastava funktsiooni märgistuse järgi seadmel on koheselt aru saadav

milleks on vastav seade võimeline, milliste funktsioonitarkvaradega on

seade varustatud.

VKF

AEF poolt sertifitseeritud tarkvaralised funktsioonid

–Ainult sertifitseeritud funktsioonide tarkvarasid on lubatud vabalt

turustada.

–Mõte..

Kindel ja arusaadav turustamine

Klientide ootused:

–Kui kolm ühenduse komponenti on varustatud samade

funktsioonitarkvaradega, peab see kooslus töötama.

VKF

– Funktsioonid on märgistatud väikeste ruutude ja nende sees olevate

lühenditega

– Kui on loodud erinevate seadmete vahel ISO BUS ühendus on võimalik

sümboleid võrrelda

– Kasutada on võimalik ainult neid funktsioone mille märgistus on kõikidel

ühendatud seadmetel. (haakeriist-traktor-terminal)

AEF poolt sertifitseeritud tarkvaralised funktsioonid

VKF

Universal Terminal (UT)

„Erinevate seadmete juhtimiseks sobiv terminal“

→ Sõltumata tootjast...

VKF

.

Seade peab seejuures vastama ka

vähemalt teatud min. nõuetele mida

kutsutakse ka “Generatsioonideks”

UT 1.0

UT 2.0 →

jne.

Hetkel uusim tase on UT 4.0

Kui terminalil ja seadmel on erinevad

generatsioonid, näit. terminal UT 3.0 ja seade

UT 2.0, kehtib nn.”ülevalt-alla”

generatsioonide ja “ühise nimetaja” sobivus..

Universal Terminal (UT)

VKF

Eelised

- Haakeriistasid ja terminale on võimalik sõltumata tootjast ühendada,

jäävad ära erinevate terminalide soetamiskulud

- Kabiini peab ühendama ainult ühe terminali

- Ainult üks terminal annab rohkem ruumi kabiinis ja parema väljavaate

- Haakeriistade ühendamine on lihtsam, kuna kasutuses on ainult üks pistik

ISOBUS sertifitseering tagab haakeriista ja seadme sobivuse

- Kasutajale on terminal tuttav ja ta ei pea erinevate seadmete kasutamisel

ümber õppima

Universal Terminal (UT)

VKF

Auxiliary Control (old) / (new)

-Funktsioon annab erinevate lisaseadmete sisse/väljaühenduse võimaluse

-Juurde on võimalik ühendada erinevaid juhtimist parandavaid komponente

-Siia kuuluvad näit. Juhtimiskäepidemed ja lülitusboksid

-AUX-funktsiooni kaudu sisestatavad toimingikäsud töödeldakse UT terminalis

Võimalused:

-Suureneb kasutusmugavus

-Kasutada on võimalik traktori juhtimiskäepidet - osta ei ole vaja lisakäepidet...

-Erinevate nuppude, klahvide funktsioonid on vabalt valitavad

VKF

Auxiliary Control (old) / (new)

-Standardid AUX-O ja AUX-N tulevad

ISOBUS seadmete generatsioonide arengust

-AUX-N standardiga on võimalik rohkem funktsioone läbi viia

kui AUX-O standardiga

-Haakeriistad ja UT terminal peavad toetama sama AUX standardit

-Kombineeritud AUX-O seadme ja AUX-N seadme kasutamine ei ole võimalik

VKF

Task ControllerTaskController on teiste sõnadega töökäskude käitlemise tarkvaraline

funktsioon ISOBUS ühenduses kus lõpptulemusena omavahel on üle

ISOBUS juhtimisterminali võimalik ära siduda koduarvuti ja kasutatav

haakeriist.

On olemas kolmel tasapinnal erinevate funktsioonidega:

- Basis (TC-BAS)

- Geo-based (TC-GEO)

- Automaatne poomiosade lülitus (TC-SC)

Task Controller koosneb kahest erinevast komponendist:

1. TaskController „Server“ (tavaliselt integreeritud terminali)

Siin toimub andmete kogumine ja haldamine, töökäskude avamine ja

salvestamine jne.

2. TaskController „Client“ (haakeriista osa)

Reageerib saadetud andmetele (näit. külvinorm)

ja saadab Serverile andmeid (näit. tegelik väljakülvinorm)

VKF

Task-Controler basic (TC-BAS)

Töökäskude töötlemine

Summaararvude salvestamine (näit. aeg, tükiarv, ha-d)

Tavaliselt töömenüü summaararvud

Põldude andmebaasi edastus

Üle kindla tarkvaraformaadi (ISO-XML)

Töökäskude eeltöötlemine

Tehtud tööde dokumenteerimine

VKF

Task Controller - BASIC (TC-BAS)- Task Controller „basic“ haldab funktsiooni: summaararvude dokumenteerimine mis on

saadud eelnevatest teostatud töödest

- Mis andmetega on tegemist, sõltub:

→ seadmest millega teostati eelnevaid töid

→ andmetest mida antud seade oli võimeline salvestama

- Milliseid andmeid üks seade („Client“) on võimeline töötlema, seda ei ole normidega

reguleeritud

→ küll on olemas nägemus milliseid andmeid üks seade (haakeriist) hallata võiks

- TaskController „Server“ peaks aga aru saama kõikidest võimalikest sissetulevatest

andmetest

Eelised:

- Normeeritud kommunikatsioon üle TaskController Funktsiooni võimaldab kasutajale lihtsa ja

täpse planeerimise ja dokumentatsiooni

Miinused:

- Dokumenteeritakse ainult summaararvusid aga mitte aja- ja asukohapõhiseid andmeid

VKF

Task Controller - BASIC (TC-BAS)

ISOBUS

Tarkvaraline funktsioon TC-BAS käitleb järgmiseid

andmeid:

Aeg tööasendis

Läbitud vahemaa tööasendis

Kogu töötatud pind

Summeeritud külvatud kogus (teoreetiline / tegelik)

VKF

Eelised

- Integreeritus ühte Farm Management Information System (FMIS)

- Täpne dokumenteerimine: hektaripõhisel planeerimisel on võimalik võrrelda

erinevaid andmeid näit. tegelikku väljakülvatud kogust ja töödeldud pinda

- Aga mitte: salvestada aja- ja kohaspetsiifilisi andmeid

Task Controller - basic

VKF

Task Controller – GEO (TC-GEO)

- Täiendades funktsiooni Task Controller BASIC avardab TC-GEO kasutusvõimalusi

→ TC-GEO ei saa eksisteerida ilma TC-BAS tarkvarata !

- Summaararvude kõrval hallatakse ka kohapõhiseid andmeid (kindlasti on vajalik

GPS antenni olemasolu)

Eelised:

- Külvikaartide haldamine

→ täpne planeerimine

→ täpne dokumenteerimine

- Alustala Precision Farming tarkvaraliste lahendustele

- As-applied Kaartide loomine

= näit. sõltuvalt asukohast külvatud väetise kogus

VKF

Task Controller – GEO (TC-GEO)

TC-BAS funktsiooniga:

Aeg tööasendis

Läbitud vahemaa tööasendis

Kogu töötatud pind

Summeeritud külvatud kogus (teoreetiline / tegelik)

ja TC-GEO funktsiooniga:

Hetkeline paagimaht (teoreetiline / tegelik)

Väljuva koguse ettenähtud väärtus

Väljuva koguse tegelik väärtus

Väljuva väärtuse tegelik, protsentuaalne väärtus

Sisse/väljalülituse viivituse soovitud väärtus

Sisse/väljalülituse viivituse tegelik väärtus

.

VKF

- TC-GEO sertifitseeringuga masina ja sobiva koduarvutiga on võimalik

koostada väljakülvikaarte, näit. Kombaini saagikusekaarti järgi on võimalik

järgmiseks aastaks koostada väetamiskaarti või siis vastavalt

mullaviljakuskaartile.

- Allnäidatud viisil on näiteks võimalik luua väetamiskoguseid illustreeriv

DGPS-positsioneeritud kaart

- Kaarti edastamine juhtimisterminalile on võimalik ka üle mobiilivõrgu meili

teel

Väetisekoguste koht/kogus

väärtuste määratlemine

koduarvutis

Task Controller - geo-based

VKF

GPS signaalipakkujad

GPS on lühend NAVSTAR-GPS

NAVigation System with Timing and Ranging - Global Positioning System

Mis on osa Globalen Navigations Satelliten Systeme (GNSS)

Nimi Riik Aeg

GPS USA 1993 kasutuses

GLONASS Venemaa 1993, plaanitud: 2012 kasutuses

GALILEO Euroopa liit ülesehitusel

COMPASS Hiina 2011 ametlikult kasutuses

IRNSS India ülesehitusel

Hetkel on seis selline, et igas maailma punktis on nähtaval 5-8 satelliiti. Asukoha

määramine 4 satelliiga, optimaalne oleks 6 parim 8. GLONASS hetkel hea “aukude” katja.

Samal ajal kasutusel ka muud lahendused: DGPS, EGNOS jne.

VKF

Task-Controler Section Control (TC-SC)

• Tööosade automaatne lülitus

Funktsioon lülitab erinevaid tööosasid sisse/välja

Ei sisalda teisi TC funktsioone.

Andmevahetus põlluregistriga ei ole võimalik.

0 % 50 % 100 %

VKF

- Välistatakse ülekatted

- Väetise ja taimekaitsevahendite kasumlikum ärakasutamine

- Taimestik on paremini kaitstud

- Kuna lülitused sooritatakse kõik automaatselt ei koormata kasutajat

- Kui DGPS signaal katkeb töötab süsteem edasi GPS signaalil

- Kui mõlemad välja langevad saab masinat edasi juhtida käsitsi.

Tööosade lülitus

Task Controller - Section Control

VKF

- Task Controller Section Control funktsioon laiendab

TC-bas ja TC-geo funktsioone

- Eelduseks on DGPS signaal, mis saadakse sobivalt antennilt,

andmete vahepealne töötlus toimub üle Task Controller funktsiooni

-Funktsiooniga TC-SC on võimalik ühendatud ISOBUS-seadme

automaatsete lülituste asukohapõhine läbiviimine

- näit. taimekaitsepritsi või väetisekülviku automaatne tööosade

sisse/välja lülitamine

- Võimalik on aga ainult sisse/välja lülituste sooritamine, mitte aga

sooritusnormi muutmine.

Task Controller - Section Control

VKF

Basic Tractor ECU (TECU)

• Ehk siis traktori pardaarvuti, esitleb traktori funktsiooni ISOBUS

ühenduses

• Esitleb teistele ISOBUS ühenduses olevatele seadmetele

traktoripõhist informatsiooni nagu:

liikumiskiirus

jõuvõtuvõlli pöörded jne.

• Selle funktsiooni sertifitseerimise üheks aluseks on ka vastavate

pistikupesade olemasolu nii traktorikabiinil kui ka selle sees.

VKF

- Kasutades funktsiooni Basic Tractor ECU eristatakse 3 erinevat klassi (Class 1-3)

- Class 1 Basic Tractor ECU funktsioon edastab haagitud seadmele järgmiseid andmeid:

traktori liikumiskiirus, jõuvõtuvõlli pööretearv ja haakeseadmete positsioon.

Class 2 laiendatud informatsioon, näit. kütusekulu

- Oluline on selline informatsioon sellistele haakeriistadele nagu näit. väetisekülvik

- Kui puudub võimalus või soov kasutada Tractor ECU funktsiooni on võimalik

järelveetavad seadmed varustada liikumiskiirust määrava rattaanduriga.

- ISOBUS haakeriist kasutab saadud andmeid näiteks liikumiskiirusest sõltuva

väljakülvikoguse reguleerimiseks

- Arvestada on võimalik ka haakeseadme haakevinkliga näiteks. sellest sõltuva töölaiuse

muutmiseks

Basic Tractor ECU (TECU)

VKF

Eelised:

- Liikumiskiirusest sõltumatu väljakülvikogus

- Ühendusvinklist sõltuvad haakeriista seadistused

andmete edastamine

töö korrigeerimine

Basic Tractor ECU (TECU)

VKF

(Class 3)

Basic Tractor ECU funktsioonilaiendus

Eesmärk: võimalikult paljude traktori tööfunktsioonide suunamine

- Võimaldab haakeriistal juhtida traktori tööfunktsioone (sobitab

liikumiskiirust)

- Võimalik on selle funktsiooniga üle võtta ka näiteks traktori hüdraulika

töö juhtimine

- Võimalik on ka mitmete seadmete üheaegne Advanced Tractor ECU

funktsioonikasutus

Advanced Tractor ECU

VKF

Eelised:

- Juhi töökoormust vähendatakse sellega funktsiooniga märgatavalt.

- Traktori hüdrosüsteemi juhtimine sellisel määral annaks nii suure aja kui energia

kokkuhoiu kui ka samaaegse tootlikkuse märgatava tõusu.

- Väheneks ka haakeriista soetuskulud

andmete edastamine

Informatsiooni edastamine

Järelreguleerimine

Advanced Tractor ECU

VKF

ISOBUS funktsioon Sequence Control on loodud teatud masinafunktsioonide

automatiseerimiseks

Traktori ja haakeriista funktsioone juhitakse kombineeritult

Automaatne põlluotsa juhtimine:

- haakeriista ülesse tõstmine

- haakeriista tööfunktsiooni peatamine

- automaatne traktori ümberpööramine

- haakeriista tööfunktsiooni taaskäivitamine

- haakeriista tööasendisse viimine

Sequence Control

VKF

Eelised:

- Kindlate, pidevalt korduses olevate tööfunktsioonide automatiseerimine

vähendab oluliselt traktoristi töökoormust

- Automaatselt teostatavad töökäigud sooritatakse alati ühesuguse täpsusega

Sequence Control

VKF

Eelised:

- Üle Universal Terminali juhitav funktsiooni on võimalik kiire haakeriista

seiskamine

- Eriti efektiivne kui kasutuses on mitu ISOBUS seadet korraga

- Ohutustehniline eelis

ISOBUS Shortcut Button

VKF

Kas traktori või haakeriista tootja on vastutav kui ühendused ei toimi? Kuidas ma

leian oma ISOBUS traktorile toimiva ISOBUS haakeriista selliselt, et ma kõik

sellest tulenevad eelised ära kasutada saan? Kas minu juba olemasolev

ISOBUS haakeriist on võimeline suhtlema uue, soetatava traktoriga? Kui ja siis

millised võimalused mul sellega tekkivad? Nendele küsimustele peaks tulevikus

andma vastused AEF ISOBUS andmebaas

sisenemine andmebaasi interneti leheküljelt: www.aef-isobus-database.org

Ainult mõne klahvilevajutusega paneb põllumees oma masinate koosluse kokku ja

näeb kohe kas see tarkvaraliselt toimib või mitte ja millised tarkvaralised

lahendused on selles koosluses võimalikud.

AEF ISOBUS andmebaas

VKF

Seite: 34

VKF

VKF

Dammann

- Courve Control Application

Seite: 36Kovermann - 11.03.2014 - © AMAZONE 2013

Tehniline lahendus:

•Pritsimisnormi juhtimine kurvides sõitmisel

erinevates poomiosades

•Pritsimissurve juhtimine või pihusti ümberlülitus või

kombinatsioon mõlemast

•Käsitletakse eraldi viite poomiosa

Kommentaar:

•Kui kiiresti kogu süsteem kurvides sõites tegelikult

reageerib?

•Erinevate survereguleerimislahenduste tehniline

lahendus hetkel segane

•Praktiline vajadus:

• Ka suuremates firmades kõlvatakse ja

pritsitakse nurgad kahe töökäiguga

• Kurvilise kontuuriga põldudel on kurvid ikkagi

suhteliselt väikese kraadiga

• Vast kõige huvitavam regioonides kus on palju

nn. “märgasid harimata auke”

VKF

AmaSelect:

Üksikpihusti lülitus

Seite: 37Kovermann - 11.03.2014 - © AMAZONE 2013

• Poomiosade laius on viidud ühe pihusti tasemele ehk 50 cm.

• Võimalus pritsida ka kahe pihustiga

• GPS juhtimine

• LED tuli

Kas sellest piisab ?

VKF

StripTill...

• Mullaharimine ja väetamine toimuvad eraldi külvist

• Sügavam mullaharimine ei toimu terve töölaiuse ulatuses

• Olenevalt kultuurist jääb harimata 30-70% pinnast

• Hetkel tehniliselt võimalik alates 45 cm reavahest

• Mais

• Raps

Seite: 38Wessels - 11.03.2014 - © AMAZONE 2012

Minimaalne mullaharimine Klassikaline StripTill

VKF

Kas lendab õigele kaugusele?

...soov pidevalt kontrollida ja vajadusel korrigeerida töölaiust:

VKF

Pikenenud

lennutrajektoor

Tugevalt lühenenud

lennutrajektoor Külgtuul

Tavaline külvipilt

Asümmeetriline

külvipilt

...soov vähem sõltuda tuulest

VKF

...soov külvata põllu äärtel veelgi täpsemini

VKF