ISC-178x 入门指南 - National Instruments · 2018-10-18 · 入门指南 isc-178x...

入门指南

ISC-178x黑白/彩色智能相机

ISC-178x 是采用 1.58 GHz 双核英特尔赛扬处理器的高性能智能相机。板载处理器与

CMOS 图像传感器的组合构成易于分布式部署的一体化系统。

除高性能图像采集和处理外，用户还可通过内置的数字 I/O 和工业通信选件实现动态实

时通信，以及与工业自动化设备（例如可编程逻辑控制器(PLC)、人机界面(HMI)、机

器人、传感器和工业机械）的集成。

安全守则

注意请遵守用户文档中的所有说明和注意事项。如未按规定使用 ISC-178x，可能会损坏产品及内置的安全保护功能。请将损坏的设备送回 NI 进行维修。

注意 ISC-178x 运行时外壳可能会发热，请勿触摸。请始终先让表面冷却后再

触摸 ISC-178x。

注意运行 ISC-178x 前，必须使用提供的安装孔将其安装到支架上。关于固

定安装的信息，见 ISC-178x 用户手册。

注意 ISC-178x 内部无可维修的部件。

注意 ISC-178x 只能使用 24 VDC 电源供电。

注意请勿在海拔超过 2000 米的地方使用。

注意为保持符合 IP67 要求，ISC-178x 上所有未使用的连接器必须盖上保护

盖，且 IP 镜头盖必须紧固到位。

注意仅限室内使用。

安全信息

注意安装及运行设备时必须遵循下文提到的重要安全守则。

请勿使用本文档中未提及的方式操作设备。错误地操作设备可能导致危险，并可能影响设备内置的安全保护机制。如果设备发生损坏，请关闭设备，并在经过服务培训的工作人员检查安全性之前停止使用设备。如有必要，请将设备退回 NI 进行维修。

远离通电电路。如未经过相关培训，请勿移除设备外盖或护罩。如果设备连接了信号线，则即使关闭设备也可能存在危险电压。为避免电击危险，如未经过相关培训，请勿执行涉及移除外盖或护罩的操作。移除外盖或护罩之前，请断开所有电源。

由于可能引入其他危险，请勿安装未经授权的部件或改造设备。仅可将设备与安装说明中允许的机箱、模块、附件及线缆配套使用。必须安装所有盖板和填充板后才能运行设备。

本设备适用于污染等级为 2 的环境。请勿在可能发生爆炸的环境中或存在易燃气体的情

况下使用设备。仅在产品规范中规定的污染等级或该等级以下的环境中运行设备。污染物包括可能降低介电强度或表面电阻率的任何异物，包括固体、液体和气体。污染等级的说明如下。

• 污染等级 1－无污染或仅有干燥的、非导电性污染。此污染无影响。

• 污染等级 2－通常只发生非导电性污染。非导电性污染偶尔会由于凝露变成导电性

污染。

• 污染等级 3－导电性污染或发生干燥的、非导电性污染。非导电性污染由于凝露变

成导电性污染。

清洁设备和附件时，请用柔软的非金属刷去除灰尘。使用较硬的非金属刷去除其他污染物。设备返厂维修前，设备必须完全干燥且未受污染。

根据设备最大额定电压，选择相应的信号绝缘线。请勿超出设备最大额定值。连接或断开设备信号线前，须先断开信号线电源。

电磁兼容性指南经测试，产品符合电磁兼容性(EMC)要求和限制，详情见产品规范。产品在电磁环境

中工作时，这些要求和限制旨在提供合理防护，防止有害干扰。

本产品适用于工业环境，但在某种特定的安装环境中可能会产生有害干扰。例如，产品

连接至物理设备或测试对象时；或产品用于居住区或商业区。如要最小化广播电视接收

干扰及避免设备性能降低至不可接受的程度，请严格按照产品文档安装和使用本产品。

此外，未经 National Instruments 明示许可，用户不得对产品进行任何变更或改动，否则

将在法律上丧失操作本设备的权利。

2 | ni.com | ISC-178x 入门指南

使用须知要使用 ISC-178x 智能相机，需具备以下硬件组件。

• ISC-178x 智能相机

• ISC-178x 智能相机镜头

• ISC-178x 智能相机入门套件，NI 产品编号 785830-01– X 型 M12 转 RJ45 网线，5 米，NI 产品编号 145230-05– A 型 M12 至 A 型 M12 电源和 I/O 电缆，3 米，NI 产品编号 145232-03– M12 转 VGA/USB 分叉线，1 米，NI 产品编号 782022-01– 适用于 ISC-178x 智能相机的电源和 I/O 附件，NI 产品编号 145227-01– 电源，100 V AC～240 V AC，24 V，1.25 A，NI 产品编号 723347-01

注：关于 ISC-178x 附件的详细信息，见 ni.com/manuals 上的用户手册。

配置硬件从包装中取出 ISC-178x，并检查系统是否存在损坏。如发生任何损坏，请通知 NI。请

勿使用损坏的系统。

插拔任何连接器之前，请确保断开外部电源的交流电输入。将设备接地以尽量减少发生静电损坏的可能。

配置硬件时请参考下图。

ISC-178x 入门指南 | © National Instruments | 3

http://www.ni.com/manuals

图 1. ISC-178x 正面

1

3

4

2

1. 镜头盖卡口

2. 图像传感器

3. C 型镜头卡口

4. Varioptic 液体镜头连接器

图 2. ISC-178x 连接器

Power Status User 100/1G

1

2 3 4

1. LED 指示灯

2. 电源和 I/O 连接器

3. VGA 和 USB 连接器

4. 网络连接器


ISC-178x 电源和 I/O 连接器引脚分配

1

23

4

5

67 8

9

10

11

12

表 1. ISC-178x 电源和 I/O 连接器信号说明

引脚信号说明

1 C 输出用于隔离输出的公共参考（负）

2 模拟输出用于灯光控制器的模拟参考输出

3 隔离输出 2+ 通用隔离输出（正）

4 V 系统电源电压(24 VDC ± 10％)

5 隔离输入 0 通用隔离输入

6 C 输入用于隔离输入的公共参考（正或负）


8 隔离输入 3 (NI Linux Real-Time)保留用于安全模式 (Windows)通用隔离输入



11 C 系统电源和模拟公共参考


ISC-178x 可使用下列 NI 电源和 I/O 线缆。

表 2. 电源和 I/O 线缆

线缆长度产品编号

A 型 M12 到 A 型 M12 电源和 I/O 线缆 3 米 145232-03

A 型 M12 到尾线电源和 I/O 线缆 3 米 145233-03


连接电源请遵循下列步骤将电源连接至 ISC-178x。1. 确认电源已关闭。

2. 将电源线的 M12 连接器连接并固定到智能相机上的电源和 I/O 连接器。

3. 如有必要，将电源线连接到电源。

4. 打开外置电源。

ISC-178x 第一次加电时，Power 和 Status LED 指示灯在内部系统通电过程中会发出一

次红色闪烁。如电源连接正确，Power LED 将呈绿色常亮。

相关信息

LED 指示灯的含义第 12 页

连接适用于 ISC-178x 智能相机的电源和 I/O 附件请遵循下列步骤将 ISC-178x 连接至适用于 ISC-178x 智能相机的电源和 I/O 附件。详细

信息见适用于 ISC-178x 智能相机的电源和 I/O 附件用户手册。

1. 确认电源已关闭。

2. 将接线盒线缆的 M12 连接器连接并固定到智能相机上的电源和 I/O 连接器。

3. 将接线盒线缆的另一端连接并固定到接线盒上。

4. 将应用所需的所有其他 I/O 信号连接到线缆或接线盒上的相应信号。

5. 将电源连接到电源和 I/O 附件上的 24 V IN 连接器。

6. 如有必要，将电源线连接到电源。

7. 打开外置电源。

相关信息

LED 指示灯的含义第 12 页

连接镜头1. 将镜头连接到 ISC-178x 接环并将其拧紧到位。

2. 滑动镜头盖盖住镜头，并将其拧入 ISC-178x 接环直至紧固到位。镜头盖必须就位

才能符合 IP67 要求。

连接 Varioptic 液体镜头ISC-178x 支持以下型号的 Varioptic 液体镜头。

• Caspian C-39N0-160-I2C

• Caspian C-39N0-250-I2C

请遵循下列步骤将 Varioptic 液体镜头连接至 ISC-178x。1. 断开 ISC-178x 电源连接。


2. 如果连接了镜头盖，从 ISC-178x 上拧下镜头盖。

3. 如果镜头接环内的液体镜头连接器由保护塞塞住，请使用非导电镊子取下保护塞。

4. 将镜头连接至 ISC-178x 并拧紧。

5. Varioptic 液体镜头有两根线缆。用 6 针连接器将线缆紧密缠绕在液体镜头接环周

围。

6. 将 3 针连接器及其分支导线折叠到较长的线缆中。3 针连接器不会用到。

7. 使用非导电镊子将 Varioptic 液体镜头的 6 针连接器插入 ISC-178x 上的液体镜头连

接器。连接器就位后，使用镊子牢牢按压线缆一侧以确保良好的连接。

8. 滑动镜头盖盖住镜头，并将其拧入 ISC-178x 接环直至紧固到位。镜头盖必须就位

才能符合 IP67 要求。

9. 重新连接电源至 ISC-178x。

连接兼容的液体镜头并打开 ISC-178x 的电源后将检测到镜头，Lens Present 属性将指示

存在兼容镜头。可使用 Lens Focal Position Raw 属性调整焦点。

配置适用于 NI Linux Real-Time 的 ISC-178xISC-178x 的 Real-time 版本已预装 NI Linux Real-Time。

连接开发计算机ISC-178x 可直接连接或通过网络连接至开发计算机。

直接连接至开发计算机

使用对象


• 开发计算机

• M12 转 RJ45 以太网线缆，NI 产品编号 145230-05

步骤

请遵循下列步骤将设备直接连接至开发计算机。

1. 确认开发计算机已开机。

2. 将以太网线缆的 M12 端连接至 ISC-178x 上的网络连接器。

3. 将以太网线缆的 RJ45 端连接至开发计算机的以太网端口。

4. 确认智能相机上的 100/1G LED 已点亮或闪烁。

通过网络连接至开发计算机

使用对象


• 开发计算机


• 以太网交换机或其他网络设备

• 以太网线缆（以下之一）：

– M12 转 RJ45 以太网线缆，NI 产品编号 145230-05– M12 到 M12 以太网线缆，NI 产品编号 145231-05

步骤

请遵循下列步骤将设备通过网络连接至开发计算机。

注：以太网交换机或网络设备必须与开发计算机位于同一子网上才能通过网

络进行连接。

1. 确保开发计算机已上电并已连接至网络。

2. 将 M12 以太网线缆的一端连接至 ISC-178x 上的网络连接器。

3. 将以太网线缆的另一端连接至以太网交换机或网络设备。


连接到具有 DHCP 服务器或类似网络设备的网络时，设备会协商 IP 地址。

配合 ISC-178x 使用 Vision Builder AI请遵循下列步骤配合 ISC-178x 使用 Vision Builder for Automated Inspection (VisionBuilder AI)：1. 在开发计算机上安装 Vision Builder AI 2015 f2 或更高版本。购买 ISC-178x 会附带

一个 Vision Builder AI 开发许可证。用户可通过附带的 DVD 安装 Vision Builder AI或从 ni.com/download 下载后进行安装。

2. 请参阅 Vision Builder for Automated Inspection: Configuration Help 中的 How toConfigure NI Vision Builder AI Remote Targets 部分。

使用 Vision Builder AI 时，NI-IMAQdx 驱动程序非必需安装项。

安装 NI-IMAQdx在 Vision Builder AI 以外的环境使用 ISC-178x 之前，需将必要的驱动程序安装到设备和

Windows 开发计算机上。请遵循下列步骤安装并配置 NI-IMAQdx：1. 将 NI-IMAQdx 16.2 或更高版本安装到连接了 ISC-178x 的 Windows 开发计算机

上。NI-IMAQdx 包含在 NI Vision Acquisition Software DVD 中。此外，也可从

ni.com/support 下载 NI Vision Acquisition Software。2. 运行 NI MAX。

3. 在配置目录树中展开远程系统列表。

4. 在列表中选择 ISC-178x。默认情况下，MAX 按照型号+序列号的格式列出设备，

例如 NI-ISC-178x-XXXXXXXX。

5. 配置 ISC-178x 的网络设置。请参阅 MAX 中的远程系统帮助。选择帮助»帮助主

题»远程系统，获取关于配置网络设置的说明。


http://www.ni.com/download

6. 安装推荐的软件。如果要安装自定义软件而非推荐的软件，请转至下一步。

a) 在远程系统下展开 ISC-178x。b) 在配置目录树中单击 ISC-178x 下的软件项。

c) 单击 MAX 工具栏上的添加/删除软件图标，打开 LabVIEW Real-Time 软件向

导。

d) 输入 admin作为用户名并将密码字段留空。

e) 选择正在使用的 LabVIEW Real-Time 版本下的 Vision 软件。

f) 单击下一步。

g) 选择要安装到 ISC-178x 的所有附加组件。

h) 单击下一步。检查要安装的软件列表。

i) 单击下一步将软件下载到 ISC-178x。MAX 完成软件下载后，ISC-178x 将重新

启动。

j) 单击完成。

7. 安装自定义软件。如果安装了推荐的软件，则无需安装自定义软件。

a) 在远程系统下展开 ISC-178x。b) 在配置目录树中单击 ISC-178x 下的软件项。

c) 单击 NI MAX 工具栏上的添加/删除软件图标，打开 LabVIEW Real-Time 软件

向导。

d) 输入 admin作为用户名并将密码字段留空。

e) 选择自定义软件安装，然后单击下一步进行自定义安装。

f) 选择 NI-IMAQdx 以及要在 ISC-178x 上安装的所有其他软件。

g) 单击下一步。检查要安装的软件列表。

h) 单击下一步将软件下载到 ISC-178x。NI MAX 完成软件下载后，ISC-178x 将

重新启动。

i) 单击完成。

配置适用于 Windows 的 ISC-178xISC-178x 已预装 NI 支持的 Windows 10 发行版。Windows 的其他发行版本不受支持。

如果使用适用于 Windows 的 ISC-178x，请完成本节内容。

将 ISC-178x 连入网络

使用对象


• M12 转 RJ45 以太网线缆（5 米），NI 产品编号 145230-05• 以太网交换机或其他网络设备

步骤

请遵循下列步骤将设备接入网络。

1. 将以太网线缆的 M12 端连接至 ISC-178x 上的网络连接器。


2. 将线缆的 RJ45 端连接至以太网交换机或其他网络设备。


注：默认情况下，操作系统将自动尝试使用 DHCP 方式连接网络。如无法发

起 DHCP 连接，将使用本地链路 IP 地址(169.254.x.x)接入网络。

安装 NI-IMAQdx 驱动程序软件使用 ISC-178x 前，需安装其他 NI 软件（例如应用程序开发环境），然后将驱动程序安

装到设备。

如果有外部 USB DVD 驱动器，可使用外部 DVD 驱动器来安装设备随附的 NI VisionAcquisition Software DVD 中的 NI-IMAQdx。否则，请遵循下列步骤下载并安装 NI-IMAQdx。

使用对象


• M12 转 VGA/USB 分叉线（1 米），NI 产品编号 782022-01• USB 集线器

• USB 键盘

• USB 鼠标

• 显示器

步骤

请遵循下列步骤安装 NI-IMAQdx 驱动程序软件。

1. 将 M12 分叉线连接至 ISC-178x 上的 VGA 和 USB 连接器。

2. 将 USB 集线器连接至 M12 分叉线上的 USB 端口。

3. 将键盘和鼠标连接至 USB 集线器。

4. 将显示器连接至 M12 分叉线上的 VGA 端口。

5. 使用 ISC-178x 上的网页浏览器导航到 ni.com/drivers。6. 在“驱动程序”搜索字段中，搜索 NI Vision Acquisition Software。7. 从搜索结果中下载最新版本的 NI Vision Acquisition Software。8. 运行下载的安装程序并确保勾选了安装 NI Vision Acquisition Software。NI Vision

Acquisition Software 安装程序的某些功能在 ISC-178x 上不可用。

疑难解答以下各节提供排除 ISC-178x 故障的说明信息。


http://www.ni.com/drivers

MAX 中的“设备和接口”下未显示 ISC-178x在 ISC-178x 上安装驱动程序软件。

相关信息

安装 NI-IMAQdx 第 8 页

(NI Linux Real-Time) MAX 中的远程系统下未显示ISC-178x• ISC-178x 可能未通电。请确保设备已通电，且 ISC-178x 和开发计算机均已正确连

接到网络。刷新 MAX 中的设备列表时，Power LED 应为绿色常亮，Status LED 应

为橙色或绿色常亮，100/1G LED 应为绿色闪烁。

• 确保从安装了 NI-IMAQdx 的 Windows 开发计算机上连接 ISC-178x。• ISC-178x 可能之前配置用于其他网络，而后移至当前网络。重新为当前网络配置

ISC-178x。

注：将显示器和键盘连接至 ISC-178x，然后按<Enter>查看设备的当前

配置设置。

• 网络上的其他设备正在使用分配给 ISC-178x 的 IP 地址。如果两台设备具有相同的

静态 IP、静态 IP 位于网络上 DHCP 可用的 IP 地址范围内，或 DHCP 将相同的 IP地址分配给了另一台设备，都可能会发生这种情况。请删除或重新配置其他设备，或重新配置 ISC-178x 使用其他 IP 地址。

• 使用的线缆可能不适合当前网络速度，从而导致网络通信丢失。虽然常用于 10 和

100 Mbps 通信的 CAT5 电缆可以实现 1000 Mbps 的短线通信，但 CAT5e 和 CAT6线缆更为可靠，推荐用于 1000 Mbps 链路。ISC-178x 可执行自动交叉，因此可使

用直连或交叉以太网线缆而不受连接配置的影响。

• ISC-178x 配置为从 DHCP 服务器获取 IP 地址，但没有 DHCP 服务器可用。默认情

况下，终端将自动尝试使用 DHCP 方式连接网络。如无法发起 DHCP 连接，终端

将使用本地链路 IP 地址(169.254.x.x)接入网络。

• 可能遇到了防火墙问题。如果在网络上检测系统或设置 ISC-178x 时遇到问题，须

配置防火墙开放 ISC-178x 和主机所使用的 TCP/UDP 端口。关于 TCP/UDP 端口的

详细信息见下表。

表 3. ISC-178x 使用的 TCP/UDP 端口

端口类型详细信息

3580 TCP/UDP 预留为 nati-svrloc (NATI-ServiceLocator)。供 MAX 用于定位远程终

端。

7749 TCP 用于远程图像显示（未预留）。


表 3. ISC-178x 使用的 TCP/UDP 端口（续）

端口类型详细信息

7750 TCP 用于 NI-IMAQdx 远程配置（未预留）。

3363 TCP/UDP 预留为 nati-vi-server（NATI VI 服务器）。供 Vision Builder AI 用于

配置远程终端。

如果防火墙为远程控制，或者不确定如何配置防火墙，请联系网络管理员。

(NI Linux Real-Time)未安装软件MAX 报告未安装软件。请在 ISC-178x 上安装应用程序和驱动程序软件。

相关信息


(Windows)在 MAX 或其他 32 位应用程序中无法达到

最大帧速率由于需进行底层 64 位进程到 32 位进程的图像传输，使用 32 位应用程序（包括

MAX）采集图像会产生额外处理开销。该额外开销可能导致低于预期的采集帧率。

通过监控 Lost Buffer Count 属性可验证这一点。如果丢失的缓冲区数量增加，则说明

额外开销正导致帧速率降低。

1. 选择 Camera Attributes 选项卡。

2. 在树形工具栏中导航到 View Options»All Attributes。3. 展开 Status Information 类别，查看 Lost Buffer Count 属性。

注： NI 建议从 LabVIEW 64 位或 Vision Builder AI 64 位等原生 64 位应用程

序来调用 NI-IMAQdx API。这样可消除开销，以便能按照 Acquisition FrameRate Limit 属性报告的最大帧速率来采集图像。

相关信息


LED 指示灯的含义ISC-178x 通过 Power、Status 和 User LED 指示灯发出闪烁来指示特定的错误情况。


表 4. LED 指示灯的含义

PowerLED

StatusLED

User LED 含义

灭灭灭 ISC-178x 未通电。

红色红色红色 ISC-178x 已通电，但没有响应。

红色 — 橙色初始化错误。

橙色 — 橙色/红色闪烁

超过温度限制。

橙色橙色/红色

闪烁

橙色正在初始化系统固件。

橙色橙色/红色

闪烁

绿色系统固件初始化完成。

绿色橙色/红色

闪烁

灭未加载传感器驱动程序。可能原因：

• 正在加载操作系统

• ISC-178x 以安全模式启动

（仅适用于 NI Linux Real-Time）• NI-IMAQdx 未安装智能相机支持

绿色橙色用户定义（默认为关）

ISC-178x 准备就绪。传感器驱动程序空闲。

绿色绿色用户定义（默认为关）

ISC-178x 准备就绪。传感器驱动程序正在使用中。

相关信息

连接电源第 6 页

连接适用于 ISC-178x 智能相机的电源和 I/O 附件第 6 页

延伸阅读使用 ISC-178x 时，可参考下列文档和资源。关于产品文档的最新版本，请访问 NI 产品

手册文库 ni.com/manuals。• 适用于 ISC-178x 智能相机的电源和 I/O 附件用户手册－包含适用于 ISC-178x 智能

相机的电源和 I/O 附件的安装和操作说明。

• ISC-178x 用户手册－包含 ISC-178x 的详细电气和机械特性信息。

• ISC-1780 产品规范－包含 ISC-1780 的详细产品规范。


http://www.ni.com/manuals




全球支持和服务NI 网站提供全面的技术支持资源。访问 ni.com/support，您可获取疑难解答、应用程序

开发自助资源，以及来自 NI 应用工程师的电话或电子邮件帮助。

访问 ni.com/services，您可获取 NI 工厂安装服务、维修、保修期延长和其他服务的信

息。

请访问 ni.com/register 注册您的 NI 产品。产品注册能使您更便捷地获得技术支持，并

确保您收到 NI 的重要更新。

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容性(EMC)和安全性。请访问 ni.com/certification 获取产品的合规声明。如所购产品支

持校准服务，可访问 ni.com/calibration 获取校准证书。

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