筋電制御を支援するIoTプラットフォームと把持戦略の構築

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IoT 4 (12233901)

1

2

(EMG | Electromyogram)

3

N. Matsuhia et al. (2015)P. Morel et al. (2016)S. Doen et al. (2010)

S. Raspopovic et al. (2014)

IoT(Internet of things) 4

IoT5

( + )6

GatewayInternetData ManagementVisualizationUnit

7

8

ElasticSearchKibanaWeb APP

DB

()9

()10

1 2

11

12

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+6

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