Investigation of tool failure modes and machining disturbances ...
Transcript of Investigation of tool failure modes and machining disturbances ...
HAL Id: hal-00854452https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00854452
Submitted on 27 Aug 2013
HAL is a multi-disciplinary open accessarchive for the deposit and dissemination of sci-entific research documents, whether they are pub-lished or not. The documents may come fromteaching and research institutions in France orabroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, estdestinée au dépôt et à la diffusion de documentsscientifiques de niveau recherche, publiés ou non,émanant des établissements d’enseignement et derecherche français ou étrangers, des laboratoirespublics ou privés.
Investigation of tool failure modes and machiningdisturbances using monitoring signals
Andreï Popa, Gilles Dessein, Maher Baili, Vincent Dutilh
To cite this version:Andreï Popa, Gilles Dessein, Maher Baili, Vincent Dutilh. Investigation of tool failure modes and ma-chining disturbances using monitoring signals. Advanced Materials Research, Trans Tech Publications,2012, vol. 423, pp. 128-142. <10.4028/www.scientific.net/AMR.423.128>. <hal-00854452>
Any correspondence concerning this service should be sent to the repository administrator: [email protected]
To link to this article: DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.423.128 http://www.scientific.net/AMR.423.128
This is an author-deposited version published in: http://oatao.univ-toulouse.fr/ Eprints ID: 6526
To cite this version: Popa, Andreï and Dessein, Gilles and Baili, Maher and Dutilh, Vincent Investigation of tool failure modes and machining disturbances using monitoring signals. (2021) Advanced Materials Research, vol. 423 . pp. 128-142. ISSN 1022-6680
Open Archive Toulouse Archive Ouverte (OATAO) OATAO is an open access repository that collects the work of Toulouse researchers and makes it freely available over the web where possible.
��������������� ��� ���������������������������������������������������� ��
����������� � ����������������� � �������������� ����������������������� ������������������������ �� ��!�" �� �#���������������������������$�%&��������
�'�(����)�$�*+,�*������� �-������������.��������� �*%+���������/���) �-������
��������0�1����02� ���3�����0�������1����02� ���.����0�����1����02�����������0������1����.���02��
����������������3 ����4���������������5 �.������3 �6���0�
����������������������� ������������������������������������������������������ ����
!���"� ���#� ��� �!��$�� ����� �!������$���##� %&� ����&�� � �'����$�� ������ �� ���(��#� ��� ����
!���"� ���� � �"� ����� �!������#)� ��� ���� ��� ��� ������ � ���#� �"� �� �"�� �� ���#*� ���� #�"� ��
���� ��&� ������'��"���!� ����� ��#���+�&�"� ������������"�� & ��)�,�����#� ����-�*��������� ����
������������#� ���%�� ���'�������� ����� ��'�����)����� ��!��"� ���#������ �#� ���'�"���� ��!������� �
����� �� �%��� ��� '��� �� ���� ����� ��'������ ��'�!� ����� � '�#��%�� �#)� ���� !���� "������ !�'�#�
��� ���.�� � ���#� ���� ������ +��� %�#�� '����� � ��'� ���� ���������� �"� �!%�''�'� ���#� �$�� ����
!� ����'� #�"� ������ �'����"��')�/&��-���!������ �� ���(��#*� ��� ���&��"� "������!�'�#���#�
��"�!�')������#���#�#���������"���+�������'���� ���������!����"������!�'�#���!���� ����������
��"�)� ��� #�!�� ����� � ��'�����#*� ���� ����� "������ � �#� �"��� ���� "�#�� ����� '��� ��� ���� �!�������
����� �"� �#)�0�!�������#��� � �!%�������#����!�'��%�����������#���'��� ����1� ����!���#1�
���#�� "� �� ��'� "���+����*� ����� %��+� �� ��'� ��� �)�/�"��� ���#�� ��������#*� �� '������'� #� ����
����&#�#� ��#� ��"�!�'*� ��#�'��� � '�""����� '�#��%�� � �����!���*� #� �� �#� ���#� �$� �������
��%��!)� ������&*� �� 2#&���#�#3� "�� �� �##� !������� � �#� ����#�'*� ��#�'��� � ���� ����&.�'�
�����!���)����
���� ����� �
����#�������&#� ���%�� ��##�"��'��������� ��� ���#4��� +���%�#�*�,���%�#����'���%����%�#�)�,������
�� �"����'�#�&*������� +���%�#��#�������&#�����"�����#�'�"����������� �����#������ ����!������*�
#� ���#���%����'�# #)�����5'�!��6�������#����� �'�����,� �������7�'��������#��� ���!� ���� ���
�������#� ��� �� �� ��!������#� ��'� ����� �'$���� �#� ��� ��!#� �"� ��#���� �#�#��� �)�8���$�*�
����� �������#*� ���� ����� ��"�� ��'� ���!����#� ��� �� !�&� � �� '��� � ���� !� ����� *� !�+�� ����
�� +��� %�#�� #�������&#� 2'�""� ������� ��3� 9�:)� ���� ��� �� �"� ����� � ���!���#� � ����� � #���'*�
"��'���*� �� ���� �� �"� �!��#���� ��� ����� � "���'*� �� �*� ���� ���� ���!��� ��'� ��$��&� ��� ��
��� ���.�� ���#�� !������#*� ���� ��!� ��� �""����&� "�� ����� !������#*� ���� ����� ��!��&� ��'� ����
����� ��&�������##�������"� ��#���������������"�)��
�� ����� ��!��&� $�������� ��)�)� %�������� �' �*� ������ *� �- �##�$�� ���� �� ����� "������� '��� �
'����� � ��� ���'� ��� #�"� �� ���� ��&� ��%��!#� ��� ���##� ��"���� '�$������*� ���!��!� ���� ���&�
�""� ��'� ��&�*� �� )�)� ��� ���� ��� ��� ���#*� ��� �#� �!������� ��� ��$���� ���#�� ���!����#)� ���� ���#��
���� ������#�!�+�����������������+�&�"� ���"������(�����&��"���'� �'����#)�
0��!���9�:�#���#�������"���� ���"����� ��!��&���'��&����"� ����� ���������������"�����'����� ��"�
,� �������7)�,�����#�#��'&*�����'���#���$�� ��� �$�'��' ����'��'��#��������������&���'����� ���
��"�!�� �� �!���� ����'���#��������������#��� ����� �� �$�� ����� ��' ����#����������&)�,��
����#�!��'�� ����*�"������� ��"�,� �������7�����������%� ���*���$����.�9;:�#���#�������"���� ���"�
����� � �&��)�0�$���� ����� #����� �$������'����'�""����� ����� � #���'*� ��#���%������������'�
���� !1!��� ��'� "��'����� �)�� ��'� �)�!!1�$)� ���� %�#�� ����'� �&��� ��#� �#�'� "�� �� %�� ����� �
��������)� ���� � ���#�� ��#�#*� ���� ��� ����� ���� !�'�#� ���� ���'�� *� �'��#���� �"� ��+��� ��
!������������ ���� �������'��%�#����"���+����)������9<:�#��'��'� ��������!� ����#!#� ���'����� �
,� ����� ��7� ����� !�������&�� ������ =�� ����'� ��� #���� �%�'�� ���#�� '���#)� 0��� ��'� ����� �
#���'���#��;)��!1!�����'�"��'������#��)��!!1�$)����������#��-������'����������$��������%&�
'�$�'�� ������"���#���#)��������"�#�����#�*�'����������"� �����"� �*����� ����'���&���#��!�$�')�����
��-������'��#����#����'�%&����������������"�"���+�������'� ������ )�����������'�#�� �*�!� ��
� +#�������������� ������ �� ���)�������&*� ��%����� ������ �������� ��#�#�����'����"�����)�
,���'�����"� ����������'�#� �������$���'�������� �##��"�����'� �'���� ������#�����!���������������
��'�����*� �����#�$�� �#�� ��#� ��� "� �#�'� ��� �� �##� !������� *� ��'� !��� �� �#��&� %&� �#�� �
��&#� ���!��#��!���#��#�����'�#�� ��$�� �����)�>������&*�����!����'#��'�� ����'���'�� ��� ���
%��������')�?�#���"�'�� ��!����'#���) )� �!��#�"��$�#������#�� ���������#��%��!#�� ���%���#�'�
���&��#���%������#��� ��� #���$������&���$������ ��� �� &�*�'������#�!����!�������#������'�#�&*�
#� ���#��#���"� ����� �"���'*������� ��*��� )�,�'�� ��!����'#����%�#�'������&#� ���(��������#*�#� ���#�
����� �"� �#*��������'� ��!������)����&����!���#����%��� "�� ��'�#���������� �����#)��� �� ��
��!%�� �"� ����#� '���� ����� ����� ���'������?������� � ���?�)� @�������� 9A:� ��#���#� ���� !����
!������� � �� ��� #� ��'� #� ���� ����&#�#� �$����%��� ��� ���� ��������)� 0����#�� ��� ���!���#� �!����
$����*�!�-�!�!�$����*�+���#�#*�#+����##*��� )�*�"�(��� &�����&#�#��"�#� ���#�����#�'�����'�����
!��������������� ��'�����)��
���������#� ����� �'�'�'��� �����!� ����� ��#� �!���'�%&��-�����9B:������"� ����'���(���
#� ���#� ����'�� ���$��"&� ���� #��#���$��&��"� ���#���&#� ���(������&� ��� ����� ��'������!������� )� ,��
��������#�!� ����� ��� �##�#*��)�)������ ���'�'����� *���������� ���%�� ��#�'��'�����������
��� '��� �� %���� ������ � ��'� �'���� ����� ���)� C�� ����� ���'*� "�� ���� ����!������� �� �##�#�
�!����� ������������#�����#��#���$������ ������'����"&��� �����'� ����)����#� ���%������%���'��������
"� �� ����� ���#� #� ���� ��#�� ���� ����!������� 2#��� �����3� ������#*� ����D#� ������'� ��� '��� �� �$�������
�$���#)� ,�� "����!����� � �"� ,� ����� ��7*���%�'� 9��:� �#�� ����� � ��'�����#� ��� "��� ��!�'��� "�� ����
!��#��'��""��#)������*����#�!�'����#��#�'�"������������������!����� � ���!�'��)��
����$�%������ #� ���� �#� �"�����#�'� �#� #�� ���"� ��"�!������ �%���� ������ �##)� ,��'����� ��"��� ��
#���'� #����� �� ��<�*� �%��?��"��.� 9�:� �#�#� "�����#� �-�� ��'� %&� $�%������ #� ���� �#� ������
���!���#� ��� ������ �����+� "�� ��'� ����� ��'� ��##�"� ������ �"����� � ��#������*� �������*�
"���+� ���*� �' �� "� ����)� ���� ������ �����+#� ��� ��#�� �#�'� %&� �D�''���� 9�;:� ��� ����� � �"�
,� �������7������'� ��������������)�5#�� �����"��'������'�����!� ����� ���!���#���������&�*����&�
�%�����'���!�#�� ��#���#)��
������������
������ ���#�#����� ���'���������7��!!�"� �'�%�#*��#����&��#�'��#����!������������%����'�# #�
!���"� ���� )����#��%�#���$������#�!�����������!���#��#�����'�# #��#��������8��������!������'�
� �'�� ��� �'�� ��� �%����� ���� ����#�� ������� !� ���� ��� �������#� ��� ���� �� ����� '�# #� �#�!��
!� �#�� ���*�#�!�� ����#�.��E�7���0�?����'�#�!��8�'��##����E�<���8=;��)��
����������#�����A)A�!!�'����,# �����!'���������������� ��� ��%��������� ����'� �%�'�����')�
���#� '���� ��#� ���� ���� �����&� �"� ��$�� � �� $�&� #���� !� ��� �<� !!�*� ��� �� �$��'#� ���!����#�
������'�%&�"� ������������� ���������)�
��������������#���'����� ����������������;�!!)�������� ����"�����������#�;��!!)�
������#�#�����!�'�������85�C��FG���;��-�#�$��� ���!����� � ������#�� �����7+H�#���'���!����
��'� ��0��!��#� 7<�����!�� ��� �������)����� ��%� ������ �#�!�'�� ��� ����� ����� ��'� ���� ����� �
"���'���##�����#�"�-�'�������%�#)��
����!� ������������#���#��!����'��������<� �!�������F�#����'&��!�!������-*��&*��.���'�?.�*�
�&���I����)�0� ���#���� ��'������'����������!���"����&���A��I����'��� �##�'��#�� ��&������
#�"����)�����'&��!�!������#����� ��!��#��!������ ������!�����'������������+��"���������#��
"� ���.���'������!�"�� ���� ��(���)������������ "�(��� ��#� �$���%&�F�#������4� "�� �-*&��J�;)��
F8.K�"���.��J�B);�F8.K�"���?.��J�<)��F8.)��
=�%�����#�!��#��!���#� ��� ��"�!�'������ ����-���� � ����!���#� /L���M� F�N� �&��� <A�7)�
���� ��'������� ��#�#�#��"�����������������!�'������'��������+�!�'����/L���M�F�N��&���;��I�
��'� �A;;)� ���� '���� ��� � �'�'� ��'� �� �##�'� �#�� � #�"����� /L��� M� F�N� ��#�6)� ����
!��#��� � �� �� �"� ���� � ����!���#� �#� "�!� �� 8.� ��� 7� +8.� "�(��� &� ��'� O� ���� !#���
� ��������#)�
0���'�������*���#������ ���P��-�#*�#���'��� ����������#��&���'� ����� �����#��&��"� ����������-�#�
���� �'�'����� ��0��!��#��"�%�#)�
��#�� ����'�$� ����#�'�#� ��'�"�����#����#�#���'�����#���#����'���������� ����)����#�#��������!��#�
���'����B�����#������ ��#�!���*���#��� � ������� �� ��#�� �#����� ��"���� �� �%&�����#)����� ������+�
'���� ��� ���#� ����� �#� �� ���� �"� �������� ��� �� ������� ��'����$�� ������� �"�?���"� ���� �
� �##�#�"��������>����������"�@����� ������!������#�)��
�
�� ����)�-���!������#��������'�!������� �#��#�#�
����!�����%�� ��$���"� ���#����� �� �#� ��� �'� �� ������ ������&� ���!���"� ���� �%&��#�� �� �##�
?������� )�0�$�����-���!������ �!��� �#������!���!����'4�
�)� ��!%���� � ���� ����� � ��'�����#� � �'�� � ��� ��##� � ������ �#��%��#��'� %&� ���� ��� ��
#�� �"� ���������C���BB�A����������������?�����������"��'���������!��� ����� �#���'���'�
"��'����9I:)�
�)� ����!���� ��������"�������������?������� �#� ����#�� �"� � ����� ���� &)�/��*� ����'�� ���
'�"���������'����������#��#�����#�"� ������ ��&��%�����'��"���!� ����� *����#� ��������#�
���� ���� �)���� ���#� ��#��*������������ ������#����� ��#��'� ��'�����&.�'��#�� � #�"� ��
���� ��&� ������ ��� ���##*� ���!��!� ���� ���&� �""� ��'� ��&�*� �#�'���� #��##�#*� �� )�� ���
�'�����'�"�������� ����%���0�"� ��,��� ��&���!���)��
;)� ?� ����� � '�#��%�� �#� � ��#���'�� � ��� ����� ��#������ '�"� �*� ����� � "���'� �!��#����
$�������� �� ��� �#� �"� ����!������� ��'��##�� ���� ��#��'� ��� ��'�#���'� ����� �!�� �� ���
#�"� ������ ��&���'�#� ���#�9��:)��
<)� ��������#���"�������#�� �!��� ����#������'�#���'���������%���$���"�����#� �!%��������
�� �##�!���������'���##�%���!� ����� �'�#��%�� �#)�/�#�'����2���� ���&3���#�#��#���#*�
#�$���� ����� � ��'�����#����� ��#������'����!����������#��������������������#�!������)�
����������#��'������#������%��'�# �%�'���� ������;)��
��������
��#���#� �"� '����� � ��#�#� ��"�!�'� ��� 5'�!��� ���6���� ��#����'� ��� ��!#� �"� "������ !�'�#� ��'�
�$���������"���&#� ���!��#��!���#)��"����� ����#�*��!� �#��"����������������+����������%��� ���)�
���������� �*����&�����#�"� ����#� ��#�'��'�������#�#��'&���#�����#����'���������� ���<%�)��
���� ���� � ��������� ���
���� ����������
����"�#�������&����'����"��'��#�����"���+����)����� ����'���&���#��%�'�'��""*�'����������"� �����
"� �)��#�#���������� �����*�����.���#����'���!���')�����"�#������ ��#���'#���� ����� �#���'#�
����� ��������!1!�����'� "��'���#��)��!!1�$���'��)�A�!!1�$)�����%�� +� � ��#� ���#���� ����
����� � ��'�����#� ��#��� ��� '���� #�$���� ����#������ ���� #�!�� ����� ���� ��'� ����� ���� ����� ��"�� �#�
� ����!���#�
<���!������#�
�&��!�!����
0�!����
0���'����-�#� P�
G�
Q�
��!���'����������#�)�������&�������"�!�'�A�����#�"��= R���!1!�����'�;�����#�"���������������
�����#)������#���#��"����#����#�#���� ���;���#������#������ ��#�������!#��"�"���+����*�%�������
�)�A�!!���'��)�;�!!�������� ������&��#��)���!!�)��
�� �'�� �����#� ��'�.������� �����*����������%���$����#�'�""����)��"�������"�#��!� ����� *�����
������#���#����� ���#��"���+����)������&��������"�#��.���*�"������#� ��'���#�*���� ���%��#���������
�!!�'�����&��"������������ ���������!������*����������%��+� ��� �#)����#�%���$����#������$��&�
��#�� ��� ���� �%#�$�'� %&� ��� � � 9�<:*� '��� � �������!� ����� )� /&� �!���� � ���� �#���#� �"�
��������#���#�#������'�$�'�'���#�#*������������� ��� ��#�����!���������"���������� ����'����$�� �
�������!�������"��������������� ��&)����#� �� ��#�����#� ��#�#���������������#���#��%�����'�"������
#� ��'� .���)� �� ��� ;%� ��#���#� �� �!���#��� %������� '����� #� ��� ���� ��'� �� �� ����� � #���'#*�
���&�"��"���+�����$����#��%�����'��"�������"�#����#�)��������"�#��.���*����#��!#����������"���+�����
�#��� ��#�� ���������� ����� �#���')��������#� ��'�.���*����#����'�� &��#�����#���%$���#)��
��� ����)�����+�����
�
�
�� ���;)�����+������$��������
�
����
����
����
����
���
����
����
����
� � � �
�������
������
���� ���
���� ���
��� ���
���� ���
��
�
����
����
����
����
���
����
����
����
����
���
�������
���� ���
���� ���
��� ���
���� ���
��� ���
���� ���
���� ���
��
����+�����
��� %��
����� ��
�������#�� �"� ��&��"������� �##��'����� ����������������������"������!�'���%#�$�'��#�������� ��
���� ��� ��� <%�)� ���� ��� �� ���������� �#� �-������'� %&� ���� '�""��� �� �"� ��##��� ��� ���� ��!��� �"�
����� �.����9�A:)��� ���<����#���#�����#� ��'�.��������#�'�������#�#��'&*� ��� ���.�'�%&�"���+�
������'���� �)
�
�
�� ���<)���)���� ��'�!���K�%�)��-�!���K� �)��$���������"�������"�#��!� ����� �
����"���+������$��������"�����#�����#�!����������#�%�"��)���#������ ��#�� ���'�%���%#�$�'�"��
��#�#���$�� �������"��'���)���� ����� �#���'�= R�I�!1!�����'�"��'�����)��!!1�$������� ��#�� �
�#� !��� �!���#�.�'� �!��� ����� A�S� %������� �� ����#�)� ��� �A� !1!��*� ���� �#���#� ��� !���
�����#��� )��"�������"�#������*�����������$����#��%�����)�A�!!���'��#��� ��#�� ��������)�7�!!�"��
����#� ��'���#�)������*����������%��+� ��� �#)��
�
�� ���A)�����+�������'���� ���$��������
�
����
����
����
����
���
����
����
����
����
���
� � � � � � � � ��
�������
������
��� ���
���� ���
���� ���
�������
���� ���
�
����
����
����
����
���
����
� � � � � � � � ��
���������������
���
������
��� ���
���� ���
���� ���
���� ���
���� ���
%)���� �����
��� ���� ����� � ��'�����*�= R����!1!��� ��'� "R� �)�A�!!1�$����� ��"�!�'���� ��#�#������ ����
#�!������)� ,��#��!#������ �������������� ��#�'�����"��� ����"�#���������'�"����� ���������#�#����&�
�� ��#�� ��%��������)����'��)�A�!!�)����
������� �� �$�������� �"��� ���� "�#�� ����� �#���#����'� ��� ������ ���< )� ,�� �#� �%$���#� ����� ��� �� ���
"��'���#*�������� ��'�!��#���#������ ��#�� )��
����� �������!�
���� ���'� .���� �#� '�""��������� � %&� ���#����� � ���)� C� �� ���� ����� � "� �#� %� �!�� ����
�!������*�������� ��#�"� ���#��� ��#�� ����������������%��+� ��� �#)����� �����#���"����� ����� �
�' ���#�!�'��%�������������!����"����� ����� �.������'����� ����� ��"� �)��
�
�� ���B)���)�����%��+� ��'�!����K�%�)��-�!����
�� ���B%�����#����#�����!� ������������%��+� �)�,�D#� ���� ��#�(��� ���"� ����!�#��#�$��� ����� �
��'�����#*�= R�<��!1!�����'�"R��)�A�!!1�$)�����#�!���#���#������%�����'�"����������#������#�
��#��')�
���"� �����!�����
�� ��� �� ��#���#� ���� ��� ���&� �"� "������!�'�#� �%�����'� %&� ������ � ���� �� ����� ���� �#���#�
��#����'� ��� ���� ������ ;)����� "������!�'�#� �%�����'� "�� ���#� �� �##� ��� ��#��&� �����'� ��� ����
!� ����� � ����-�� �'����� � ��� �� %�"��� ����*� "�!� T�;� !!� ��� T�A)A� !!� �� ��"���� �� ��� ����
'�""��� �� �"� ��##��� ��� ���� ��!��� �"� ���� ����� � .����)� ���� ���'��� '�#��%������ �#� �%�����'�
� �'�� � ��� ���� "������ !�'�#� "���'� "�� ���#� �� �##� ��'� ����� %�� �� �##�&� �� ����� ��'������
!������� �"���� �����)������&������#��� ��#����������������"�"���+���������� �� ����� �#���'#���'�
���#���"�!������ ���%����������"��"���������&#�#)��
��
�� ����)����� ���&��"�"������!�'�#�
������%��+� ��
U�!����"����� ����� �
.����
��� %��
"�#�!������ ���� �
����"�#�������"����#���+��� ��� ��#����������%���$����$������'���� ���"� ����� � ��'�����#)�,��
���#� #� ����*� ���� #� ���#� ����� %�� ����&.�'� ��� �'�� ��� $��"&� ��� �� ���� �#� !��� #����%��� "�� �����
��'������!������� )��
�� �'�� � ���� � ����!���� #� ���#*� ��� ��#� ��� %�� !�������'� ����� "�(��� &� �'����"� ������ ��#�
��"�!�'� %�"��� ���� ����&#�#)� ����� '�""����� ��#�#� ���� ������'� ��� �'�� ��� �'����"&� ���� �������
"�(��� ��#��"�!� ����� �#&#��!��#���'���V���������'��V������4��
�� 8�!!����#���
�� ��#�#���������F�#����'&��!�!���)��
�� ����������!��������&#�#����������'��V�������
����"������#���#������#����'������%����4�
��%����)��������"�(��� ��#��"�����#&#��!1'&��!�!������'�����!����$�%������'�� ����#�
��(��� &�98.:� =�%������!�'�� �
����
W������
?�'����#&#��!�
F�#����'&��!�!������"���-*&��
����������� �
�;��� ?�'����#&#��!�
�AB�� ?�'��;�#&#��!�
�I��� ?�'��<�#&#��!�
���B� F�#����'&��!�!������"���?.��
W�B���� F�#����'&��!�!�����.��
�����'�'�� ����� ��#���'#� ��� ����'�#��� �!����'�� ������"�$�%������!�'��"�� ����#� ��'���'�
���� "����� $�%������ !�'�� �"� ���� #&#��!)� ���� ���'� $�%������ !�'�� ��#� �� '�� ����� �%���� ������
�����'� ��������������������!�'�#)��
,�� ����� *� /�#�� 9�B:� ��'� ���#� ���� ��$��� �'� '�� ����#� �"� ���� !�$�!���� �##� ����'� ����� ����
!�-�!�!� ��'�!���!�!� #��""��##)�H���� ���� ����� �#� $�%���� *� '��� ��� ���� '�""����� '�!��� � ��'�
#��""��##����� ����������-�#�����������%��� ��#&!!��� �*�����!�$�!�����"������ �����'�# �%�#����
�����#�)� ��� ���� ��#�#� ��#����'� ��� ���#���+*� ���� #���'��� #���'� �#� ��#�'��'� ���� ��'� ��� ���'� %��
�#��!���'� ����� ���� ����� �#� ���(��#��#���� � �#�)���+�� � ����� � ����� ���#�� ��#�'������#*� ��� ���%��
�'!����'� ����� ���� ����� ��� �##�!�&��- ���� ���������'� ����'�� ����#)�� �'�� � ���'�""�����
+��'��"�#��##�#*� ����'���������$�%����������#��'�� ����#)����#���#��"� �����������%��������'�"�� ����
'������'�#�$���� �#�#������%��"�����'������')������#���#�"�!�� ����!���#������%����#����'��#�
��!��"�(��� &�'�� �!*��%�����'��#�� �0������!�����������#"�!��0����)��
"�$��������
"��% ��
������ ���7���#���#� ���� ��� ���#�� �#� ���#� "�� ��#�#���$�� � ��#�� "���+����� ���.��������� ���
���)����� ����� � ��'�����#����= �R��I�!1!�����'�"��'����R��)��!!1�$)����������'��"�����'����� *�
���� "���+� ���� �#� �%���� �)�AB� !!)� ���� #� ���#� �-�� ��'� "�!� ���� F�#���� '&��!�!���� ���
��#����'���������� ���7%���'�7')����&����"�����'��������;��8.�������##�"����*� ��#���'�� ����;�
��!�#�����������"�(��� &)�����"�����'���(���?.���#�����#�!���&���� &��#�����#���'��� ����)�����
"�#�� #�� �� �"� �� '����� *� ���� ����� �� �"� ����� ��� !������*� ��� %�� �'����"��'� �#�� � ���� #� ���#)� ,��
��#���'#��������"�#��I�#� ��'#)�,�����#�#�� �*�����������#����� ��'�'�%&���������!� ��#�!�+�� �
/����
'�� �����
��'�
'�� �����
��##�%�������'�#��� �!���#)���� ���#� ��#���!��� "�(��� ��#� ����������#���#����'� ��� ���� ��!��
"�(��� &�'�� �!���� ���7 �)�8��*� ���%���'����"��'�����#� ��'��������"�(��� &��"�����#&#��!�
��;���8.�*��������+�����'������8.� ��#���'�� ����F�#����'&��!�!������'����� ��#���'�� �
��!��� #)�H���� ����!� ����� � �#� #��%��*� �"��� I#*� ���� #���'��� ����� ��#� �� ��#����� �$�������*�
����'�A�)��� �'�� �����"�(��� ��#*����&�����"������������!�'���"�#&#��!� ���%��"���'��W��IA��
8.����'����� ��#���'�� ���!��� #)�����#���'��� ������#��� ��#�� �'��� �����!� ����� ����<�
���+#)����#������#��� ������!����� ������%���##� �����������������%��!��"���+����*���� ���������
%��+� ��� %� ��#�� �"��� ���#�� ���+#*� ���� #���'��� ����� ��$��� ��#� ���� #�!��$����� �#� %�"��)�C���
�&�����#�#� ���%���� ���#��$� ���������%��!)�������##�%������#� ���%��� ����'�������#���&)�����
"�#�����*�'��� �'����� *����� ���#����"� !����'���'���D#���##�%��������$�&������ ���#� ���%��#�� +�
%������������������'�������� �)�����#� ��'����� ��#�'�#������'��������%�'�"� !��������*����� ���#�
"�!���� ����)�� ���*������#����!�&�%���� ����#�� +�%������������������'�������+��� �*�%������#�
��!�� ����� �� �� ��� �!�� �� ��� ���� #� ���#)� ���� �����!����� ��#���#� �� !���� �����#�� ��� ���#�
!� ����� � ����-��'����������'�� ���!�� ���������#�"� ������ ��&)����������+�'�����������#�!��
����-�� �!������#*� ����� � ��'�����#*��� )�� ��'� ��'�"�� ����"�#���-���!������ �!��� ����C?��
%&��������9I:*�#������������� ��#�(��� ���#��������� ���##���"������'������-�#��� ���"��!%�''�'�
���#)� ��#�*� ���� �����#� ������� ���� �� ���##� ��"���� ����� ���� ����� ��#�!�����)� ���#�
�&�����#�#� �#�#��� �����'�%&��� ��#������&#�#��"�� ����!���#)��� ���I���#���#� ����"�(��� &�
�$��������'��� � �������+��"� #���'��� ����� ��'� � ��� ����� ���7��)����� "�#�� ���� ��� ���I���
#���#�����"�����!�'���"�����#&#��!���� �� ��� ���.����#��%���!� ����� ������'������8.*�%������
$���#� %������� �IA�� 8.� ��'� ���7� 8.�� ��'� ��#� ��!��� #)� �����*� ����� ���� ���� �!�#� #�� +�
%�����������!� ��#���'�������+��� �*���#!����#�� +������%�� ������')�,�����#� �#�*���!�����""���
�#� ������'�����������#����������� ��'�'�� ����)���'�����#� ��'�!�'����;���8.���"�����#&#��!��#�
�- ���'���'���#������"�#��!�'���"�F�#����'&��!�!�����W������8.�)�C� ������ �����#��$� ����'*�����
"�(��� &��$�������� �!�#�%� +��#�%�"������ ���I �)����� �����!� ����� *�����"�(��� &�����IA��
8.� �$��$�#� ������ ��<��8.� ��� ��� I�� ��'� I �)�>������&*� ���� "�(��� ��#� �$��$�� '��� ��� '�""�����
"� ��#*�#� ���#�#��""��##*�������'� ���� ��������%������������������'���+��� �)�
�
�� ���7)����,�#���'��K�%�����#��"� �K� ����!��"�(��� &�'�� �!K�'����(���?.�
���
��
%��
'��
�
�� ���I)���(��� &��$��������'��� ��� ���#��$� ���������%��!4����%�"��K�%��'��� K� ���"���
�����-�!������#����'���� ������<)�)��#���#�����2�&�� ���#� ���#3�"����#��%���!� ����� *��#������ �
���#��$� ���������%��!#)������*� ������� �-�!��������� ����#����� �����$���������"� #� ���#������
����=%��#� �� ��#�� �!���������)�B�!!)��� ��������#���#� ����#���'��� ������$�����������*� ����
��(��� � �� ��'� ���� ��!��"�(��� &� '�� �!� "�� ���� ����� � ��'�����#� = R�A� !1!��� ��'� "R�)��
!!1�$)����������'��"���#�*�����=%��#�����'��)��A�!!)��
�
�
�� �����)����,�#���'��K�%����!��"�(��� &�'�� �!K� ����(���?.K�'��P��!������(���#� ����
����"������� � ��#�'������#� ���%��'���4�
�� ����'����� � �#� ��� ���.�'� %&� �� ��#����� ��$��� �"� ����� ��#�!��������'� "�(��� &�
�$���������"������������"�(��� &�J��IA��8.�K�
�� ���������!������"����� ���#��$� ���������%��!� ���%���%#�$�'��������#� ���#)�
�� C��� �%#�$������ ��� %�� !�'�� "�� ���� '����� � �"��� A�� #� ��'#)� ���� ��!��"�(��� &�
'�� �!� ��� ��� ��%�� #���#� �� #�''��� '� ��#�*� "�!� �IA��8.� ��� �AB��8.)� �� �����
����� ���� #!���� �� ��#�� �"� ���� ��(��� �����'� AS� �� �� ��� ��'�*� ���#� �$���� !�&� %��
%��
'�� ��
��� %�� ��
�AB��8.�
�IA��8.�
�-������'�%&�"���+����)�C� ������=%��#��� ��#�� *�����#�"� �� ���� ����'�����"� �����
�����#���� ��#�� )��������'��������!�'����AB��8.����#�����'�#��� �!����'�� ������"�
$�%������!�'�������'� ����������� ����� �.������'���#������������#� ���� ��'����������
�� ��#�� ����)����#��%#�$��������#�'����"��#�$������#�#���#�'��.��������� ������)�
"���% ���
����"���+�������#�"���'���#���������#� ��'�.���*������ �� ����� �#���'#)�C����-�!�����#� ��#�����
�������#���������!����'�""��� ��%����������#������.���#*������!#��"��� �##�!������� )��$�������
���� ��$��� �#� (����� #�!���*� #�!�� '�""��� �#� �-�#�#)� �� ��� ��� ��#���#� ���� �$�������� �"� #���'���
�������'���������'�� �!��%�����'�"������ ����� � ��'�����#�= �R�<��!1!�����'�"�R��)��!!1�$)�
���������#���"�!�'��������������� ����"�����#� ���)����#�+��'��"�#� ��������!���� ������ �$������
��#������������"�(��� &��#�� ��� )�,�����#� �#�*������'�����#����+�������&�����"�(��� &)��
��� ���� #���'��� ����*� ���� ��$��� ��� %�� �!���'������ ����� �-�!���#� ��$�� �� ����'�A)A���*�
������ ��� "�(��� &� '�!���� ���� �#���#� ��� ��� �� )� ���� ��%��� ���� #���#� ����!���� "�(��� &�
�%#�$�'�'��� � ���#� ��#�� �#����W�A���8.)� ,��!�&�%���-������'�%&� ���� "� �� �����'��� ��� ���� �� ��#��
"���+����*� ���� ��(��� $����#� ��� ��#�� �� ��#�� *� �� ���������� �!������� ��#������ $�%�����#� �"�
#&#��!)����� "���������!��������&#�#� #���#� ����� ���#�� ��#������$�%�����#������� ����'�BA���8.)�
�����-�����������"����#�"�(��� &����'#�!���#��'��#�"������ ���� �� &)���
�
�
�� �����)�0���'��� ������$����������'� ��%��������
������� '�""��� �� %������� ���#�� ���� .���#� �#� ���#����'� %&� ���� #� ��'� ����*� ��$�� � �#� '�� ��
��#�(��� �� ���� ����� %��+� �)� ���� � �'�'� #� ���#� ��'� ���� ����� ���� ����� "������ ��$�#�
�!!�'�����&��"����������������� ���������!���������� �������� �&� �$��)��
�
�
�� �����)�0���'��� ������$������������� �� ����� �#���'#�
"��� ��
,��������-�����*��� ��� ���#�� ���#��"��������� �����������������%������&.�')��� ����;���#���#�����
�#���#������!#��"�!������� �#� ���#�"������ ����� � ��'�����#�= �R����!1!�����'�"�R��)��!!1�$)�
��� ���#�� +��'� �"� ��#�#*� ���� �$�������� �"� ���� #���'��� ����� ��'� ����� � "� �#� "�����#� ���� #�!��
�&���� &�'�# �%�'�%&�������9��:)�H��������� ���#���'� �'*�����#�"� �� ���� ��%����������������
��'���+���� ���#� �� ��#�� )�����#���'��� �������'�'&��!�!���#�#� ���#��� ��� ��� ���#�"������
!�'��%&���#�''����� ��#�� �����!�����'����� ����;�*� �)�� ���*�����#���'��� �������'�������(���
��#���� ���� #�!�� �&���� &)� ?��� �����#��� � �#� ���� ��!��"�(��� &� '�� �!)� ���� ��#�'������#�
!�'������������"�������������#�#����#������ ��)�����"�#�������"�'����� ��#��'����"��'�%&�����#�!��
"�(��� &��$�������*�'&��!�!����F�#����������8.����'�#� ��'�!�'���"�����#&#��!���;A��8.�)�,��
���#� �-�!���*� ����'���� #� ��'#*� �� #��%��� .�����"�!� ����� � �-�#�#� ��'� �#� $��"��'� %&� ���� "�����
!�'���"�#&#��!���IA��8.�)�,��"� �*�������� ����'� �#�'�#�(����%��!�%�����������������������'����
�!��������""����$�� ���� �'�'�� ����)����#��- ������������� ��������� "�(��� &� ��� ����'������
�� ��� ��� ���� #� ��'� $�%������ !�'�� �"� ���� #&#��!� W�;A�� 8.)� ,�� ���� #�!�� ��!�*� F�#����
'&��!�!����������#���'����������W������8.)��#������""��#���'�������(����� ��#�*�����������+�
�"� "�(��� &� ����� ��$�� �� �� �!�����'�� �WB���� 8.�*� ��� �� �#� ���� ������� "�(��� &� �"� F�#����
'&��!�!���� ���� � ���#�� "� �)� ���� ���#�� "�(��� ��#� ��� ����#����'� ����� %�� +� �����#�� ��� ����
�� ����;%)������*���������� ��!��&��#��'������'���������� ��#�!�������#�#��%���.�� )�
�
�� ����;)����0���'��� ����K�%����!��"�(��� &�'�� �!K� ����(���?.�
,����#� ���%��!�������'� ����� "�� ���#� ����� "������!�'�*�����&#�#����!���'�""� ���� �����"�!)����
�-�!���*����������"��'������ ��#��"�!��*��!!1�$�����������$����*������������+��� �� ���� ��
���!�'�"&�����'&��!� � ��� ���#�� #�9��:)��
"��� �������!�
������&*�������#�#��""���������'�"������!�'�*���� ���#����� ���#����� ����)�������?��#���#���"��
���#� �#����'����'��#�#����#����!������� ��#�� �����#���'��� ����)�����'����� #�#��������������
���� #���'��� ����� �- ��'#� ��� �*� ���� ����� %��+� �� � �#)� �����*� ��� �-�!���� "�� ���� �����
%��
��
���
%��+� �� ����� %�� ��#����')� ���� ��� ���� �� �� "� �#� ������'� '��� � ���#�� ��#�#*� !�#�� �"�
� ����!����#� ���#������$����'�'���'���������#�'�������#���+)��� ����<�����#����#�����#� ����
�$������������� �� ����� %��+� �� ��$�#)����� ����� � ��'�����#� ���= �R� ;��!1!��� ��'� "� R� �)�A�
!!1�$)�
����!���!� ����� ��#�"������'�%&���A��S��� ��#�������!#��"� ����� �"� �#)�/��*�������#�#��������*�
���� ����� � � ����� �#� ���� �'� %&� �-��#���� ��'� ���#� �&���� &� �#� ��!��)��� �'�� � ���� "�(��� &�
�$�������*�����#����������#�!��� �!���-)��� ����<%�#���#�����"�(��� &��$���������$��������!�)�
���� ��� �!������� $����#� �"� ���� �""��#� ��'� ��(��� ������'*� #�$���� "�(��� ��#� ��� �� ��� ���'�
�"������������%��+� ����"����7#�J��� ����<%�)�����'&��!�!������'��������������#���'�� ������
���������8.*��;A��8.*�B����8.���'��������!��� #)�?��������#��� ��#�����"�#�������"�����'����� )�
�����#���#���'� ���#���"�(��� &�����'��A���8.)�,���#�����#�!��"�(��� &�"���'�"���� �� ����� �
#���'#)��
�
�
�� ����<)����0���'��� ����K�%����!��"�(��� &�'�� �!K� ����(���?.K�'�����#��"� ��
"�"& ��� ���!������!'
��"����������!������� �#���� &�!�&�%������#�'�����'������#���#���#����'�������#�#��'&)�,������
�� ��� �A� ���� #���� &� !������� � �#� ��#����')� ,�� �#� %�#�'� ��� ���� #���'��� ����� ��'� ����
� ����!���#�!��#��!���#*���� ������ �'�'�%&����� (��#������#&#��!)������*�����#� ���#����
�����'���'���'� �#�����#���+��� ��#�'��� �'�""�����������#)�����-�!���*��������#����&��� ��#��
�"�#���'��� ����� �%������� ����$����#�'�"���'�%�"���� �#�'��� ��'���'� ��� ����#�!�� ��!�� ����%��'�
��##� �#���#�#���#� ���������������"��������� ���� "�(��� &*� ���#�����&.��!�&�%���##� ����'� �����
=%��� ���������)�B!!)�����$����#� ��#���'�� ��������'�""�����2/��'��##3���'�2-�J$����#3�"��
����#���'��� �������$�����%��'�"���'��#���"�� ������"�!� ����� � ����-�)�,������#�!�*���������� ���
�A*���������$����#��������'�# ��#�'�'����������"� �#����������#�'������'�#���������� �����#)��
��������!���!����������"����#�#���� &*�����#��� �##�&������"�!���#� ��������!����� �'�� ���4�
�� 0���'��� ������
�� 0�!���� �����J��A��8.�
���
%��
�� '��
�� ,�J�'�""�����$����#�'�"���'��#���"�� ������"�!� ����� � ����-��
�� ?�-�!�!�$�����
�� � ����!���#��
�� 0�!���� ������B����8.�
�� /��'���##�"����#�������'���������#��� �"�(��� ��#�
�
�
�� ����A4�?������� �#���� &�
() ������ ��
��������#���"� ���#�#��'&� �#� �����#������!������� �#���� &��%������'��� �� ��������� ��'��������'�
��##�%���!� ����� �'�#��%�� �#)������-���!������ �!��� ��#���#�����'�""�����"������!�'�#���'�
���� �������#� ����� ���� � �'�'� #� ���#)� ���� ���� ����#� ���� !������'� ����� �� "��� �!������#�
'&��!�!���*������� ����!���#���'�����#� ���#��-�� ��"�!�����!� ������������)���
�����#���#�#��������� "���+�������'���� ����� ����!����"������!�'�#)�����"���+����� �#�#����&�
�� ��#�� ��$����"����������#)�������� ��#�"� ���� ��#��������� ���"��'���������!������� ����� �
"� �#����'#�������������%��+� �)�C����!��������#�����#����� ��� ���&��"�"������!�'�#)�/��*����
!� ��� ��� ��'����������$���%����&��������(�����&��"�!���"� ���'�����#)�
�
�
,����!#��"������ ��'������!������� *���!�#�� ��#���#� ���'�%���%�����'�%&��##� ����� �����"���+�
���1��� �����������#���'��� ����*�� ����!���#������#��"� �)���!������� �#���� &�%�#�'���#��
��� #���'��� ����� �#� ���� ��##�%��� '��� ��� '�""����� �����!���� ����� �$����)� ���#�'��� � ��!����
$����� "�� ���#� #� ���*� ��� �#� �!��##�%��� ���!�+�� ����'�""��� ��%��������� ���#��$� ���������%��!�
��'� �� ��� �� ���)� ���#�� ���� �����!���� ��#���� ���� #�!�� #�''��� �� ��#�*� ����'� ;�� S)��
��$������##*� ���� #���'��� ����� #� ���� �##��� "�!�!� �������� ��#� ���� �'$���� �� ��� %�� ����'&�
"�����'� ��'���#&� ��� �!���!���� ��� ���� �##�!������� � �� ���(��� "�� ��'�#����� �����#*� �� �����
���������� ����!���#)��
����"������� � �� ��#���#� ���%��'���4��
�� ,'����"� �������"�"������!�'�#����'����� ��"�5'�!������6���#�'���K�
�� ���� ������"�!� ����� �'�#��%�� �#� �#� ���#� ���#��$� �������� ���%��'�����#�� � ����
#���'��� �������'������ ����!���#K�
�� ����!������� � �"� ���'� �������!�'�� �"� #&#��!� ��� �$�� ��"�!������ �%���� ���� "���+�
������$������ ���������)�B�!!�K��
�� ��?� �#� ��##�%��� ����� ���� ��&#� ��� !��#��!���#� ��� �� ��� ��#&� ��� �!���!���� ���
��'�#��������4�#���'��� �������'�� ����!���#)��
���� ���#�� ��"�!���������� �����'� ����� �� "�#�� ��$��� �"� ��!������� � #���� &)�C"� ��#�*�!���
����&#�#���$�����%����"�!�'�����'�����!�+������%������#�����#��)�
���� "����#� �#�� ��#� ��$�� ��� %�� "� �#�'�!��� ��� � ����!���#� ��� �'�� ��� �� �#�� ���� ����#�
"�(��� ��#� �"�� �-�!���� �A��� 8.�)� ���� �#�� �"� #����#�� ��� �� ���(��#� ��'� #�!�� #�� ���� #� ����
����!���#���) )�8��%���8��� ����#"�!*�H�$��������#"�!*��� )��#����'�%���������'�� ������"�
�����#�#)� ����� �#���#� ����� ��!��� ��� �� ��#�� ���� ����%����&� �"� ����� !������� � ��� 5'�!��� ���6�
'����� ���'������!���!��������������'�#����� ����-�)��
���� ����!�����
�����#�� �����'�� �������#���#���#���#�� ��$�'�"��'�� �"�!���������������!!����&X#�0�$�����
"�!���+�� �!!�����1�������������'�� ����� ��!������!%����;7AA)�
����������
9�:� �)C)��.� ��*�F�&��!��$�!���#��������!� ����� ��"�'�""� ������� ������#�� ��#�������&#*�
,������������@�������"�?� ���������#���'�?���"� ���*�<A�����A�*��;A;J�;B�)�
9�:� �)�)�)�0��!��*��)��!��#�� ��*�F)���' ��&*������ ��"����'�#�"� �� ���� ��&��#�� �#������
'����� � ��'� ����� !�+�� � ��� ,� ����� ��7*� @������ �"� !������#� �� �##�� � �� ����� &*� ����
����7�*�<�<�J�<;�)�
9;:�� �)� ��$����.*� �)� 0 ����'�*� 0)� ��!����+*� �)� ��'.��#+�*� �)� U���(���*� ������ � "� �#� ��'�
�������'&�!� ����� ��"�,� �������7������ ����'� �%�'������#*H��*��B��������*�I;��J�I<�)�
9<:�� Q)�)�����*�Q)0)�U���*�0��'&��������!� ����#!#����'����� ��"�,� �������7�#�������&*�@������
�"�?������#�� �##�� ��� ����� &*��<������;�*��BI�J���;)�
9A:�� �)� @�������*� �� #�!!�&� �"� !����'#� ������'� ��� ����� ��'������ !������� � ��� '����� *�
,������������@�������"�?� ���������#���'�?���"� ���*�<��������*�II�������)�
9B:�� �)� �-����*� �)� >��'&*� �##�##!���� �"� ���� �""� ��$���##� �"� �� #���'��� ����� #� ���� "�� �����
��'������!������� ����!� ����� ��� �##�#*�,������������@�������"��'� �������#�� �*�<��
����<�*��B�I�J��BI�)�
9�:�� ,)��%��?��"��.*������� �����'��� �������'� ��##�"� �������#�� �$�%������#� ���#���'����"� ����
������ �����+*� ,������������ @������ �"�?� ����� ����#� ��'�?���"� ���*� <;� ����;�*� ���� J�
���)�
97:�� �)�F��$�'�*�Q)��8��� *��� ����� �����!������� ����!� ����� ��� �##��#�� �8��%���8��� �
���#"�!*�,������������@�������"�?� ���������#���'�?���"� ���*��A��������*�<IA�J�A��)�
�
9I:�� =)������*� >)��##���*� @)� ���-�#*� >)���*� U��+#� %������� !� ����� � ���!���#� ��'� #�"� ��
���� ��&����'����� ����#�������&*��'$�� �'�?������#���#�� �*�����������*�������7)�
9��:�=)������*��)���*�>)���##����@)����-�#*�>)����*� ,!�� ���"�'�#��%�'�'����� � ��'�����#����
���� #�"� �� ���� ��&� �"� �� �� +���%�#�� #�������&*� ���� �,�� ,��)� ���"��� �� ��� ,������ ����
��!������������?���"� ���� ��� ������ �J��,��,�?��Y��*��;��A�@���*�����*�,���&*�,0/��
I�7�77�IA��7�BA���
�9��:�?)�����*� ?)� ����!�.� ��'� �)>���*� Z� H��� !� ����#!#� �"� ����� � ����#� �#�'� ��� ���� '&�
!� ����� � �"� ���� �������� � �������!� ����&*� ��JB��J<=*Z� ��!���#� ���'�#�?[ ���(��*� $��)�
;;B�����7�*���)������7�)�
9��:�)����%�'*�/)�������*��)�/���#��*���'�# ��������"���#����#�� �������� ��"��'���!���������"�
���$���� ������ ��� !������'� !����� � ����� ��"�� ����#� �"� ,� ����� ��7*� ,��� ��� ���"��� �*�
����&���� �*�����)��
9�;:� �D�''���*� �)*� 0�!����*� �)*� ����*� �)*� ����*� ������ �����+�?�'��� "�� �����H��� ��$��
�� ��#�� ����� '��� � ����� � �"� ,� ����� ��7*� ���� �,�� ,��)� ���"��� �� ��� ,������ ����
��!������������?���"� ���� ��� ������ �J��,��,�?��Y��*��;��A�@���*�����*�,���&*�,0/��
I�7�77�IA��7�BA���
9�<:�?)���� � *�@����#��#*�>)����� ���*������������$�#�� �����4�%���$������ ��������#�����#�$#)�
'�$�'�'� ���� ����#*� ���� �,�� ,��)� ���"��� �� ��� ,������ ���� ��!��������� ���?���"� ���� �
�� ������ �J��,��,�?��Y��*��;��A�@���*�����*�,���&*�,0/��I�7�77�IA��7�BA���
9�A:� �)���'����*� �)�8�!%��*� >)����� ���*� ?)���##��&*� ?)�U�!%����*� @)�=� ����*� /)��&��-�
H��� !� ����#!#� �"� ���� ����� !������#� "�� ���B���<$� �� �� ��"�!�� �� !� ����� *� �,��
�����#�J�?���"� ���� ��� ����� &*�A�*�,##����*�����;*��;J��B)�
9�B:� �)�)� /�#�*� )� ����#*� �)� >��'*� @)Q)� FD��$�.*� � ��#��� �!���� ����&#�#� �"� #��"��- ���'�
$�%�����#��������� *�,������������@�������"��'$�� �'�?���"� ���� ��� ����� &*�<<�����I�*�
�J��B)�
9��:��)H��%�*���#��'&�%&� ,!� ��0����������������"� ���������$�%������'��� �!� ����� *��'�
���#�#*�����*�,�#�����������������&�� ���(���'��������#�)�
�
�