Inversin Cinemtica

Inversin CinemticaEl conjunto de eslabones conectados se conoce como cadena cinemtica. Cuando se elijen diferentes eslabones como referencia para una cadena cinemtica dada, los movimientos relativos entre los distintos eslabones no se alteran; pero sus movimientos absolutos (los que se miden con respecto al de referencia) pueden cambiar drsticamente.

Se denomina inversin cinemtica de un mecanismo a la obtencin de unmecanismodiferente a partir de otro dado sin cambiar su nmero y tipo depares cinemticos, sino nicamente cambiando eleslabnque acta como eslabn fijo del mecanismo. De forma abreviada se denomina tambin inversiones a cada una de las alternativas del mecanismo obtenidas por inversin cinemtica. El proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena recibe el nombre de inversin cinemtica4Cada una de las selecciones de un eslabn fijo de una cadena cinemtica ser convertido en un mecanismo.

Todo mecanismo tiene un eslabn fijo denominado marco de referencia. Mientras no se selecciona este eslabn de referencia, un conjunto de eslabones conectados se conoce como cadena cinemtica.

APLICACINEn una cadena cinemtica de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos sucesivamente como referencia, se tienen n inversiones cinemticas distintas de la cadena, es decir, n mecanismos diferentes.8INVERSIONES

a) INVERSION 1 traslacin de la correderab) INVERSION 2 la corredera tiene movimiento complejoc) INVERSION 3 la corredera girad) INVERSION 4 la corredera permanece fija

El mecanismo manivela - biela - corredera mostrado en la figura tiene tres inversiones cinemticas.

Mecanismo manivela-balancn (de Grashof)A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra ms corta realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotacin alternativo (balancn).Todo mecanismo de 4 barras se puede montar segn dos configuraciones distintas (sin cambiar las longitudes de las barras). Estas dos configuraciones proporcionan mecanismos simtricos siendo la lnea de barra fija el eje de simetra

Mecanismo de doble manivela (de Grashof)A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es la barra fija. En este caso, las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos (manivelas).

Mecanismo de doble balancn (de Grashof)A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra ms corta (s) es el acoplador. Este mecanismo est formado por dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas completas.

Mecanismos plegables (de Grashof)El lmite de la condicin de Grashof ocurre cuando s + l = p + q. Los mecanismos que cumplen esta igualdad son siempre mecanismos plegables (es decir, mecanismos en los que existe alguna posicin en la que todas las barras estn alineadas). Cuando el mecanismo sale de la posicin plegada, puede continuar indistintamente en una configuracin o en otra (en la prctica, la configuracin por la cual opta el mecanismo en su funcionamiento depende de las fuerzas de inercia y no de la cinemtica).

Los mecanismos plegables se utilizan en muchas aplicaciones industriales y domsticas en los que se requiere que el mecanismo ocupe muy poco espacio en una determinada posicin. Este es el caso de sillas plegables y algunos maleteros de automvil, como el que se muestra a continuacin correspondiente a un Volvo S40. En l se observa cmo el mecanismo permanece plegado en la configuracin cerrada del maletero, ocupando el mnimo espacio. Pero al mismo tiempo el mecanismo se despliega proporcionando la apertura del portn del maletero. Se observa que el automvil constituye la barra fija del mecanismo y que el portn hace el papel de acoplador.