Introduzione - Industrial Automation Siemens AG 1998 Siemens ST 50 · 1998 SIMATIC - una famiglia di...

Introduzione

Siemens ST 50 · 1998Siemens AG 1998

SIMATIC - una famiglia dicontrollori programmabili(PLC), che è costituita damolti prodotti tra loro fine-mente accordati: controlloriprogrammabili, dispositivi diprogrammazione, unità perife-riche intelligenti, processori dicomunicazione ... - e ciascungruppo di prodotti abbracciaa sua volta tutta una serie disingoli componenti.

Offriamo inoltre sistemi com-patibili con il SIMATIC per fun-zioni di servizio e supervi-sione e per la comunicazioneaperta - finanche soluzioni in-dividuali appropriate per ognicompito di automazione.La potenza diversificata a mo-dularità fine è proprio il puntodi forza della famiglia SIMA-TIC.

Questo catalogo contienetutte le informazioni sulla no-stra gamma di prodotti SIMA-TIC S5, SIMATIC 505, disposi-tivi di programmazione e PCSIMATIC nonché sul softwareSIMATIC S5.

Controllori programabili Dal più piccolo controllorecompatto fino al PLC high-end. I controllori programma-bili SIMATIC rispondono adogni esigenza applicativa inogni modo e dimensione.Caratteristiche comuni sono lagrande potenza di elabora-zione concentrata nel minimospazio, la robustezza nei con-fronti delle sollecitazioni mec-caniche e climatiche più gra-vose, l’elevata velocità el’ampliabilità strutturale.

Sistemi ridondantiSicurezza dagli errori? Dispo-nibilità elevata?Nessun problema per SIMA-TIC S5/505!Sulla base dei nostri sistemistandard S5-95U, S5-115U,S5-155U e 505 possiamo of-frire con l’S5-95F e l’S5-115F duesistemi di automazione adelevata sicurezza da errori,che trovano impiego lad-dove dev’essere assoluta-mente escluso qualsiasi ri-schio di danni a persone,materiali e ambiente

con l’S5-115H, l’S5-155H e il505 tre sistemi di automa-zione ad elevata disponibi-lità, che trovano impiegoladdove devono essere as-solutamente impedite inter-ruzioni di funzionamento de-gli impianti produttivi.

Introduzione

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Controllori programmabili(seguito)

Unità di prelaborazione se-gnali (unità periferiche intelli-genti)I controllori programmabiliSIMATIC S5/TI505 non svol-gono solo funzioni di co-mando, ma anche di regolazione, posizionamento, conteggio, dosaggio, pilotaggio di valvole e moltoaltro ancora.

Per questo ci sono le unitàperiferiche intelligenti:intelligenti perché capaci dieseguire compiti speciali, pro-blematici sotto l’aspetto tem-porale, in piena autonomia- grazie al proprio micropro-cessore di cui quasi tuttesono dotate. Perifericheperché si collegano diretta-mente al processo mediante ipropri canali di ingresso/uscita.

Ne consegue il vantaggio cheil processore centrale (CPU)non è sovraccaricato di com-piti addizionali rispetto alleproprie tipiche funzioni di ela-borazione programma.Periferia decentrata

Se si hanno distanze conside-revoli tra il processo e le unitàperiferiche di ingresso/uscita,il cablaggio corrispondentepuò diventare assai pesante ecomplicato. Va inoltre consi-derato il pericolo crescente diguasti e malfunzionamenti do-vuti ai disturbi esterni. Se inol-tre il sistema di automazionedev’essere realizzato in modomodulare e flessibile è consi-gliabile l’impiego di sistemi diperiferia decentrata.

Con le morsettiere elettroni-che ET 100U si possono de-centrare nell’area del pro-cesso (il cosiddetto campo)unità periferichedell’S5-100U fino a max.3 km dall’apparecchiaturacentrale.

Con il sistema di periferiadecentrata ET 200 si pos-sono collegare nell’area delprocesso apparecchiatureperiferiche decentrate, pic-coli controllori programma-bili e tutta una moltitudine diapparecchiature da campofino ad una distanza di23 km dall’apparecchiaturacentrale.Le apparecchiature colle-gate sono interconnesse at-traverso il veloce bus dicampo PROFIBUS-DP se-condo standard europeoEN 50170.

Dispositivi di programa-zione, software

La famiglia SIMATIC offre unconcetto globale assai inte-ressante per quanto riguardail tema dei dispositivi di pro-grammazione - dai piccoli edeconomici modelli ”hand-held” fino ai potenti dispositivida tavolo.

In armonia con essi -- il nostrosoftware. A partire dal si-stema operativo Windows 95 -- per il compro-vato software SIMATIC e pertutte le applicazioni da PC.

E con il nostro softwareSTEP 5/TISOFT potete pro-grammare i vostri comandiSIMATIC in modo facile e ve-loce. Tutto il lavoro di svi-luppo, test e documentazionedei programmi con lo stessounico software.

PC industriali I robusti PC industriali del SI-MATIC rappresentano gli stru-menti ideali per acquisire, ela-borare e archiviare dati dimacchina e di processo,

per visualizzare e controllareflussi di materiali e cicli difabbricazione nonché per ri-solvere compiti di controllo diprocesso.

In particolare, per la veloceprogettazione di piccoli emedi sistemi di controllo diprocesso, è disponibile il pac-chetto software PC-ÜSRadatto per funzioni di sorve-glianza, comando e regola-zione.

Servizio e supervisione Quanto più complessi diven-tano i processi di automa-zione tanto più importante ri-sulta essere la ”comunica-zione uomo-macchina”.

La nostra offerta di apparec-chiature di servizio e supervi-sione SIMATIC MMI offre lasoluzione adeguata per ognicompito di automazione.

Comunicazione aperta La produttività della fabbrica-zione dipende fortementedalla flessibilità dei sistemi dicontrollo impiegati. Con il de-centramento dei comandi ed ilconseguente guadagno inflessibilità aumenta però lanecessità di uno scambio in-tensivo dei dati tra le varieapparecchiature di automa-zione ed il calcolatore mastersovrapposto.

Con il SIMATIC S5 si hanno adisposizione due diverse so-luzioni: nel caso di poche apparec-chiature di automazione ilcollegamento punto a puntodiretto da CPU a CPU o me-diante processori di comuni-cazione

nel caso di molte apparec-chiature di automazione lacomunicazione via bus conuna delle reti locali IndustrialEthernet, PROFIBUSAS-Interface o SINEC L1.

Servizi Servizi quali consulenza qua-lificata, service affidabile etraining contribuiscono a far sì

che l’utente possa arrivare asfruttare appieno tutta la

potenza funzionale delsistema SIMATIC impiegato.

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SIMATIC S5-115U Il sistema di automazione ro-busto e senza ventilatore inesecuzione a blocco per tuttala classe media, che si adattamodularmente con precisa ri-spondenza alle vostre esi-genze.

CPU 941 CPU 942 CPU 943 CPU 944 CPU 945

Memoria di lavoro per programmae dati(1 istruzione = 2 byte)

18 kbyteRAM/EPROM/EEPROM




256/384 kbyteRAM/EPROM/EEPROM

Tempo di elaborazione per 1 k diistruzioni binarie

1,6 ms 1,6 ms 0,8 ms 0,8 ms 0,1 ms

Merker/merker S 2048/01) 2048/01) 2048/01) 2048/01) 2048/327681)

Contatori 1281) 1281) 1281) 1281) 2561)

Temporizzatori 1281) 1281) 1281) 1281) 2561)

Funzioni aritmetiche +, --, x, :2) +, --, x, :2) +, --, x, :2) +, --, x, :2) +, --, x, :3)

Ingressi/uscite digitali, max. 4096/4096di cui max. 512con immagine diprocesso

4096/4096di cui 1024/1024con immagine diprocesso




Ingressi/uscite analogici, max. 256/256 256/256 256/256 256/256 256/256

Apparecc. di servizio e supervisione

Comunicazione:collegamento punto a punto,sistemi di bus

—

SINEC L1PROFIBUSInd. EthernetAS-Interface

—





= possibile/presente 1)Di cui a scelta ritentivi: tutti, la metà o nessuno.— = non possibile/non presente 2)Virgola fissa

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SIMATIC S5-135U

SIMATIC S5-155U

S5-135U

Il controllore con capacità dimultiprocessing per tutti icompiti della classe media,che per la sua esecuzione co-struttiva a schede consenteun notevole risparmio di spa-zio negli armadi.

S5-155U

Il controllore high-end con ca-pacità di multiprocessing egrandissima memoria, che of-fre la massima potenza intempi di elaborazione estre-mamente brevi - il ”PLC deiPLC”.

CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 9484)

64 kbyte RAM/EPROM e22 kbyte RAM per blocchidati



640/1664 kbyteRAM/Flash-EPROM

20 ms 1,1 ms 0,6 ms 0,2 ms

2048/0 2048/0 2048/8192 2048/32768

128 256 256 256

128 256 256 256

+, --, x, :3) +, --, x, :3) +, --, x, :3) +, --, x, :3)

max. 1024/1024 con immagine di processoin più max. 3072/3072 senza immagine di processoin più max. 4096/4096 con accesso diretto alla memoriain più max. 518152/518152 con indirizzamento a pagine

max. 192/192in più 256/256 con accesso diretto alla memoriain più 32130/32130 con indirizzamento a pagine

—


—


SINEC L1 (slave)PROFIBUSInd. EthernetAS-Interface

SINEC L1 (slave)PROFIBUSInd. EthernetAS-Interface

3)Virgola fissa/virgola mobile4)Solo per S5-155U

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SIMATIC 505 I potenti controllori che inte-grano in modo ideale funzionidi comando, funzioni di rego-lazione e complesse funzionimatematiche.

CPU 525-1102 535-1212 545-1102 545-1103 555-1101 555-1102 575 560T 565T

Memoria princi-pale per pro-gramma e dati(1 istruzione =2 byte)

10 kbyteRAM/EEPROM

40 kbyteRAM/EEPROM

192 kbyteRAM/EEPROM

96 kbyteRAM/EEPROM

384 kbyteRAM/EEPROM

1920kbyteRAM/EEPROM

832kbyteRAM

1024kbyteRAM

1024kbyteRAM

Tempo di elabo-razione di 1 k diistruzioni binarie

4 ms 0,8 ms 0,78 ms 0,78 ms 0,07 ms 0,07 ms 0,9 ms 1,3 ms 1,3 ms1)

Merker/di cuiritentivi

511/256 1023/512 4096/1024

4096/1024

32768/4096

32768/4096

23552/4096

56320/4096

56320/40961)

Contatori 256 400 4096 1024 20480 20480 4096 20480 20480

Temporizzatori 256 400 4096 1024 20480 20480 4096 20480 20480

Funzioniaritmetiche

+, --, x, ;,

+, --, x, :,

+, --, x, ;,, funz.trig.

+, --, x, :,, funz.trig.

+, --, x, :,, funz.trig.

+, --, x, :,, funz.trig.

+, --, x, :,, funz.trig.

+, --, x, :,

+, --, x, :,, funz.trig.

Ingressi/uscitedigitali, max.

512 1023 2048 1024 8192 8192 8192 8192 8192

Ingressi/usciteanalogici, max.

128 1023 1024 1024 8192 8192 8192 8192 8192

Distanza darack remotidecentrati

— 396 m 1000 m — 1000 m 1000 m 1000 m 1000/4000 m

1000/4000 m

Sistema disorveglianzaSIMATIC

— — — —

Connettivitàin rete

TIWAY/IndustrialEthernet









Regolazione PID — — 64 16 64 64 64 — 64

Blocchi di al-larmi analogici

— — 128 16 128 128 — 128

Programmi perfunzionispeciali

— — 1023 64 1023 1023 — 1023

= possibile/presente — = non possibile/non presente 1)Con l’impiego della CPU TI560T

Fig. 2/29 Controllore programmabile S5-115U (esempio di configurazione)

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

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S5-115U

Campo d’impiego

Il controllore programmabileS5-115U è adatto per risol-vere compiti di automazionedi media complessità.

Grazie alla modularità costrut-tiva con cinque CPU di po-tenza diversificata questo si-stema ha fissato uno standardde-facto di riferimento.

L’apparecchiatura è adattaall’impiego p.es. per:

Comandi di macchine

Automazione di processo

Supervisione di processo.

L’esecuzione costruttiva robu-sta consente l’applicazioneanche in condizione di servi-zio ed ambientali molto se-vere, per esempio in vici-nanza di correnti forti, su gru,su nave e nella tecnica off-shore.

Tecnica modulare di apparec-chiature standard ed elevatacapacità funzionale dei dispo-sitivi di programmazione com-portano insieme le seguenticaratteristiche:

Facile maneggevolezza gra-zie al montaggio ed alle tec-niche di collegamento assaisemplici

Esecuzione delle unità mo-dulari in forma di blocchiestraibili, che possono es-sere sostituiti senza pro-blemi

Grande adattabilità graziealle diverse tensioni d’in-gresso e d’uscita disponibilied alla configurabilità modu-lare degli ingressi, delleuscite e della memoria

Funzionamento senza venti-latori in tutte le applicazionistandard

Montaggio dei blocchi ra-pido e sicuro da vibrazionimediante innesto a scattocon fissaggio successivo avite su robusto telaio dimontaggio

Facile programmazione conla strutturazione del pro-gramma e l’impiego di pac-chetti software standard(blocchi funzionali)

Alleggerimento del carico dilavoro del processore cen-trale e del programma conl’impiego di unità di preela-borazione segnali (p. es. peril controllo digitale di assi diposizionamento, per la rego-lazione di temperature, etc.)

Facile comunicazione conaltre apparecchiature di au-tomazione e computer me-diante propri processori dicomunicazione e sistemi dibus

Facile messa in servizio gra-zie a dispositivi di program-mazione e di service conmolteplici funzioni ausiliarieper la programmazione e iltest delle apparecchiature

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/3Siemens ST 50 · 1998

S5-115U (seguito)

Costruzione Un controllore programmabile(PLC) S5-115U è costituito diun’apparecchiatura centrale(ZG, con telaio di motaggioCR 700) e -- secondo neces-sità -- di apparecchiature diampliamento (EG, con telai dimontaggio ER 701).

L’apparecchiatura centrale èsempre dotata di un alimenta-tore e di una unità centrale(CPU).

Le apparecchiature di amplia-mento possono -- a secondadel tipo -- avere o non averel’alimentatore. Le apparec-chiature di ampliamento sicollegano con l’apparecchia-tura centrale mediante appo-site interfacce.A seconda del compito di au-tomazione si possono inserirenel controllore diverse unitàmodulari periferiche:

unità di ingresso/uscita digi-tali/analogiche

processori di comunicazione unità di preelaborazione se-gnali

unità per compiti speciali.

Per le unità, che non sono co-struite in esecuzione a bloc-co, sono previste appositecapsule di adattamento.

Possibilità costruttive Struttura centralizzata

Con la struttura centralizzatale apparecchiature di amplia-mento (EG) sono installatenello stesso armadio dell’ap-parecchiatura centrale (ZG) oin un armadio vicino. La lun-ghezza dei cavi di collega-mento dall’apparecchiaturacentrale all’apparecchiatura diampliamento più lontana puòarrivare a 2,5 m.

Struttura decentralizzata

Con la struttura decentraliz-zata le apparecchiature diampliamento (EG) sono instal-late lontano dall’apparecchia-tura centrale (ZG) fino ad unadistanza di 3000 m. Ad ogniEG decentrata si possono col-legare altre tre EG addizionali.

Avvertenza

È anche possibile collegareapparecchiature di amplia-mento di altri controllori pro-grammabili S5 nonché appa-recchiature periferiche eapparecchiature da campodecentrate.

Dati tecnici generali

Gruppo d’isolamento

Grado di protezione

Temperatura ambiente

Temperatura per trasporto e

magazzinaggio

C secondo VDE 0110 (lato rete),

§ 13 gruppo 2 (per ingressi/uscite

a 48 V, 24 V, 5 V)

IP 20 per alimentatori e unità con

morsetti a vite, altrimenti IP 00

0 ... 55 C (temperatura dell’aria

in entrata dalla parte inferiore)

-- 40 ... + 85 C

Classe di umidità

Sollecitazione altimetrica

Sollecitazione meccanica

F secondo DIN 40040

(15 % ... 95 % senza condensa)

860 ... 1060 hPa

(660 ... 1060 hPa per trasporto e

magazzinaggio)

installazione in postazioni fisse,

esenti da vibrazioni;

vanno adottati provvedimenti

adeguati per evitare vibrazioni

continue e urti ripetuti o acci-

dentali

Fig. 2/30 Collegamento in struttura centralizzata di apparecchiature diampliamento

EGIM 305

IM 305

S5--115U/H S5--115U/H/F

0,5

m/1,5

m

ER 701--0ER 701--1

CR 700--.

ZG

EGIM 306

IM 306

max.2,5

m

ER 701--0ER 701--1

CR 700--.

ZG

Fig. 2/31 Collegamento in struttura decentralizzata di apparecchiature diampliamento

ultima EG:max. 3000 m

ultima EG:max. 3000 m

EG

ZG

IM 31.

IM 30.

S5--115U/H/F

EG

IM 31.

ER 701--2ER 701--3

CR 700--.

ER 701--2ER 701--3

Fig. 2/32 Struttura funzionale del controllore programmabile S5-115U

Program-madi inter-

p. es. in-terrupt ditempo odi pro-

Programmautenteciclico

Lettura degliingressi

Elaborazionedel programma

Comandodelle uscite

Con-tatore

PAA0 1 0

00 1 PAE

Processore Memoria di programma

Uscite

Ingressi

rupt

cesso

MerkerTemporiz-zatoriContatori

Fig. 2/33 Programmazione del controllore programmabile S5-115U

Memory-cardo modulo dimemoria(EPROM,EEPROM)

Modi di rappresentazione STEP 5

PG 710

S5--115U

programmazione off-line

E1.1 E1.2 A1.1

KOP

S1

S4S2

S3

T1

T2

GRAPH 5

programmazione on-line

A1.1

FUP

E1.1

E1.2

&

PG 605

fino a PG 760

U E 1.1U E 1.2= A 1.1AWL

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/4 Siemens ST 50 · 1998

S5-115U (seguito)

Funzionamento Il funzionamento del controlloreprogrammabile S5-115U di-pende essenzialmente dalleseguenti unità funzionali ”Me-moria di programma” e ”Pro-cessore”.I controllori programmabiliS5-115H e S5-115F hanno inol-tre funzioni di ridondanza.

Memoria di programma

La memoria di programmacontiene il programma utenteche definisce l’applicazione.Processore

Il processore elabora il pro-gramma ciclicamente:All’inizio di ogni ciclo l’unità digoverno interroga gli stati disegnale presenti a tutti gli in-gressi e crea un’immagine diprocesso per gli ingressi (PAE).Quindi il programma è elabo-rato istruzione per istruzione incombinazione con i contatori, imerker e i temporizzatori in-terni.Gli stati di segnale per le uscitesono registrati dal processorenell’immagine di processo perle uscite (PAA). Alla fine del ci-clo il processore trasferisce alleuscite le informazioni dell’im-magine di processo per leuscite. L’elaborazione ciclicapuò essere interrotta da inter-rupt (di processo e di tempo).

Programmazione

Linguaggio di programma-zione

Il linguaggio di programma-zione per i controllori progam-mabili SIMATIC S5 è lo STEP 5nei modi di rappresentazione: schema logico FUP, schema a contatti KOP,

lista istruzioni AWL.I programmi per comandi se-quenziali possono essere strut-turati come schema sequen-ziale in modo assai chiaro conil pacchetto software GRAPH 5.

I controllori programmabilicon CPU 945 possono essereprogrammati anche nel lin-guaggio evoluto SCL.

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/5Siemens ST 50 · 1998

S5-115U (seguito)

Dispositivi di programma-zione

Per la programmazione delcontrollore S5-115U sonoadatti i dispositivi di program-mazione:

PG 605 PG 720P PG 740 PG 760

I dispositivi di programma-zione facilitano la stesura deiprogrammi con una potenteguida operatore ed offronomolteplici funzioni ausiliarieper il test e la messa in servi-zio dei comandi. La documen-tazione dei programmi si puòottenere semplicemente colle-gando una stampante al di-spositivo di programmazione.

Introduzione del programma Per l’introduzione del pro-gramma utente ci sono duepossibilità: Scrittura diretta del pro-gramma nell’unità centraleinserita nel controllore (pro-grammazione on-line).

Programmazione delle me-mory-card, risp. dei modulidi memoria (Flash-EPROM,EPROM o EEPROM) sul di-spositivo di programma-zione scollegato dal control-lore. La memory-card risp. ilmodulo di memoria è da in-serire successivamentenell’unità centrale (program-mazione off-line).

Elaborazione del programma Elaborazione ciclica del pro-gramma

OB 1: I blocchi software delprogramma utente sono ela-borati nella sequenza fissatanel blocco organizzativo OB1.

Elaborazione programma su

interrupt di processo

OB 2 ... OB 5: Al verificarsi diuna determinata variazione diun segnale d’ingresso(interrupt di processo), l’ela-borazione ciclica è interrottaalla successiva istruzione eviene quindi attivato un altroblocco organizzativo, subordi-nato in modo fisso al segnaled’ingresso. In questo bloccoorganizzativo l’utente può for-mulare il programma di rea-zione all’interrupt.

Successivamente l’elabora-zione ciclica del programmariprende al punto dov’erastata interrotta.

Elaborazione programma suinterrupt periodico

OB 10 ... OB 13: L’elabora-zione è attivata in dipendenzadi un intervallo di richiamopredeterminato. Questo inter-vallo può variare da 1 ms a1 min (CPU 945) risp. da10 ms a 10 min (daCPU 941 ... CPU 944). Risultacosì possibile l’elaborazionedi determinate parti di pro-gramma indipendentementedal tempo di ciclo.

Elaborazione programma suinterrupt di tempo

OB 6: Allo scadere di un de-terminato tempo è generatoun interrupt ed è richiamato ilblocco organizzativo. Quantosegue dipende dal pro-gramma contenuto di OB 6che l’utente ha stabilito in pre-cedenza per il caso specifico.

I livelli di elaborazione di prio-rità superiore (blocchi orga-nizzativi) possono interrom-pere quelli di priorità inferioredopo ogni operazione STEP 5.Le priorità sono così determi-nate (in cascata dalla più altaalla più bassa):elaborazione su interrupt ditempo, elaborazione su inter-rupt di processo, elabora-zione su interrupt periodico,elaborazione ciclica.

Fig. 2/34 Collegamento del controllore programmabile con PC,apparecchiature di servizio e supervisione e stampante.

Controllore programmabile conprocessori di comunicazione

PC

Apparec--chiature diservizio esupervisione

Stampante

S5--115US5--115HS5--115F

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/6 Siemens ST 50 · 1998

S5-115U (seguito)

Comunicazione

Collegamento punto a punto

I processori di comunicazione(CP) consentono la comunica-zione dei controllori program-mabili tra loro e con computer,sistemi di servizio e supervi-sione nonché con apparec-chiature periferiche mediantecollegamento punto a punto.

Essi dispongono di una pro-pria memoria per dati, testi efigure. I processori di comuni-cazione gestiscono autono-mamente il traffico dati con leapparecchiature collegate edalleggeriscono quindi l’unitàcentrale dei compiti di comu-nicazione che richiedonotempi esecutivi piuttosto one-rosi.

La comunicazione con com-puter, altri controllori program-mabili e apparecchiature peri-feriche, come p. es. stampan-ti, avviene mediante i proces-sori di comunicazione CP 523,CP 524, CP 544 e CP 544Boppure tramite la seconda in-terfaccia dell’unità centrale(CPU 943, CPU 944,CPU 945).

La comunicazione con il si-stema di servizio e supervi-sione SIMATIC HMI avviene

mediante i processori di co-municazione CP 526, CP 527e CP 528.

Sistemi di bus Sistema di bus SINEC L1

Il sistema di bus SINEC L1(Siemens Network Communi-cation Low Range) consentedi realizzare con mezzi sem-plici un piccolo sistema di au-tomazione decentralizzato allivello inferiore della tecnica dicomunicazione.

Sono collegabili i controlloriprogrammabili S5-90U,S5-95U/F, S5-100U,S5-115U/H/F, S5-135U eS5-155U/H.Caratteristiche

max. 31 nodi/partner velocità di trasmissione9,6 kbit/s

max. estensione: 50 km mezzo trasmissivo: cavo adue conduttori intrecciati.

Sistema di bus PROFIBUS

Vedi cap. 10.

Sistema di busIndustrial Ethernet

Vedi cap. 10.

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/7Siemens ST 50 · 1998

S5-115U (seguito)

Assicurazione della qualità Per garantire che i prodottiSIMATIC S5 funzionino corret-tamente con la massima affi-dabilità, sono adottati molte-plici e costosi provvedimentiatti ad assicurare la qualità intutte le fasi del ciclo di vita diun prodotto:

nella pianificazione nello sviluppo nella produzione nella commercializzazione

Pianificazione

La pianificazione del prodottova dall’analisi di mercato finoalla specificazione di tipo.L’assicurazione della qualitànella pianificazione del pro-dotto deve garantire che ilprodotto SIMATIC S5 rispondaalle elevate esigenze di qua-lità del mercato.

Sviluppo e produzione

Sono qui di seguito elencati atitolo di esempio alcuni deiprovvedimenti per l’assicura-zione della qualità, che sonoadottati sistematicamente nellosviluppo e nella produzione: scelta di componenti di ele-vata qualità

dimensionamento ”worst-case” di tutti i circuiti

controllo sistematico concalcolatore di tutti i compo-nenti in entrata

invecchiamento ”burn-in” ditutti circuiti ad alto gradod’integrazione, p. es. pro-cessori e memorie. Il ”burn-in” è un processo di invec-chiamento con il quale puòessere ridotto il numero deiguasti precoci. Le apparec-chiature vengono fatte fun-zionare per più ore in un ap-posito armadio ”burn-in” atemperatura elevata

provvedimenti per evitarel’accumularsi di cariche sta-tiche sui componenti MOS

controlli a vista in varie fasidella produzione

in-circuit-test di tutte le unitàcomplete, cioè prova funzio-nale con calcolatore di tutti icomponenti collegati in cir-cuito

funzionamento ”run-in” acaldo per più giorni contemperatura elevata

accurata prova finale concalcolatore

esame statistico dei prodottidifettosi per introdurre tem-pestivamente contromisurecorrettive.

Commercializzazione

Anche nella fase di commer-cializzazione del prodotto finoall’applicazione presso laclientela i prodotti SIMATIC S5sono soggetti ad un costantecontrollo. Sono intrapresi variprovvedimenti per l’assicura-zione della qualità: nel magazzinaggio e nellaspedizione

nel service e nel controllo del funziona-mento in campo.

Obiettivo primario è il mante-nimento di un elevato livelloqualitativo nel rapporto congli utenti per quanto riguardacorrettezza, puntualità e pro-fessionalità - considerandoanche la necessaria flessibi-lità verso particolari desideriindividuali della clientela.

Talvolta possono essere ri-chieste una disponibilità ouna sicurezza di classe supe-riore a quella delle normaliapparecchiature SIMATIC S5della serie U. In tal caso sonoofferti i controllori programma-bili ad elevata disponibilità oad elevata sicurezza comep. es. S5-155H o S5-115F.

Disponibilità La disponibilità è la probabi-lità di avere a disposizione

un sistema funzionante in undeterminato momento.

Sicurezza La sicurezza è definita se-condo DIN 31000 come ”con-dizione con rischio inferiore alrischio limite”. Il ”rischio limite

è il più elevato rischio speci-fico d’impianto ancora tollera-bile”. Il rischio specifico d’im-pianto può essere stabilito

dal legislatore, dal conduttoredell’impianto o da un ente in-dipendente come p. es.il TÜV.

Avvertenza per le regole costruttive

I controllori programmabili SI-MATIC sono concepiti per l’in-stallazione in ambiente indu-striale gravoso. Affinché siagarantito il funzionamento cor-retto di queste apparecchia-ture, è necessario seguire de-terminate regole per la costru-zione ed i collegamenti. Si de-vono inoltre osservare diversiprincipi per la stesura deicavi, la messa a terra, laschermatura etc..

I provvedimenti necessari almiglioramento delle condi-zioni per quanto riguarda lacompatibilità elettromagneticadelle apparecchiature (EMC)vanno previsti e pianificati pertempo in modo da evitareonerosi interventi successivi.L’insieme di tutte queste re-gole sono descritte nei ma-nuali delle varie apparecchia-ture al capitolo delle ”regolecostruttive”.

Per la realizzazione di co-mandi di sicurezza sono daosservare le apposite normepertinenti.

Fig. 2/35 Controllore programmabile ad elevata disponibilità S5-115H

Fig. 2/36 Livelli di disponibilità della periferia

Configurazionedella periferia

disponibilitàelevata

ad un canale

disponibilitàevoluta

periferiacondivisa

disponibilitànormale

periferiaunilaterale

a due canali

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/8 Siemens ST 50 · 1998

S5-115H

Campo d’impiego In molti campi della tecnica diautomazione sono sempre piùrichieste prestazioni partico-larmente elevate per quantoriguarda la disponibilità equindi la sicurezza dal fuoriservizio delle apparecchiaturedi automazione. In certi settoril’arresto del funzionamento diun impianto può comportarecosti estremamente alti. Lanecessaria continuità d’eser-cizio può essere garantitasolo da sistemi ridondanti.

I sistemi ad elevata disponibi-lità continuano, con grandeprobabilità, a funzionare an-che se uno o più errori/guastiprovocano la caduta di partidel sistema stesso.

Il controllore programmabileS5-115H è costituito di 2 ap-parecchiature centrali parziali,che sono accoppiate tra loro.Esso funziona secondo il prin-cipio ”master-slave”. Un’ap-parecchiatura centrale par-ziale, il master, ha in carico ilcontrollo del processo, che, incaso di errore/guasto, passaimmediatamente e automati-camente alla seconda appa-recchiatura centrale parziale,lo slave.

Con l’elevata disponibilitàcosì raggiungibile l’S5-115Hrisulta particolarmente adattoall’applicazione nei seguenticampi:

Campi caratterizzati da pro-cessi prevalentemente conti-nui, p. es.: nelle raffinerie, nella chimica, nelle centrali elettriche, nelle siderurgia, nella protezione ambientale(p. es. per impianti idrici),

nella tecnica pipeline e nella tecnica off-shore.

Campi caratterizzati da pro-cessi batch, p. es.: nell’industria automobili-stica,

nell’industria farmaceutica, nell’industria alimentare, nella fabbricazione con si-stemi flessibili e

nei magazzini verticali.

Potenza funzionale, comoditàoperativa e altre caratteristi-che tecniche del controlloreprogrammabile ad elevata di-sponibilità S5-115H corrispon-dono essenzialmente a quelledell’S5-115U.

Costruzione Nell controllore programma-bile S5-115H le funzioni cen-trali sono svolte sempre inmodo ridondante. Anche laperiferia può essere realizzatacon ridondanza.

A seconda della configura-zione della periferia si pos-sono raggiungere 3 livelli didisponibilità: disponibilità normale(periferia unilaterale),

disponibilità evoluta(periferia condivisa),

disponibilità elevata(periferia ridondante).

Nella fig. 3/8 è rappresentatala configurazione strutturaledei tre livelli di disponibilità.

È pure possibile combinare apiacere tra loro tutti i livelli didisponibilità.

Fig. 2/37 Struttura con periferia unilaterale (disponibilità normale)

Fig. 2/38 Struttura con periferia condivisa (disponibilità evoluta)

A ulterioriapparecchiature diampliamento

IM 304.IM 324R

Apparecchiaturacentraleparziale A

Apparecchiaturadi ampliamento

IM 314

Tutti cavi con connettore 721

Apparecchiaturacentraleparziale B

IM 304

A ulterioriapparecchiature diampliamento

IM 304IM 324R

Apparecchiaturacentraleparziale A

Apparecchiatura diampliamento

IM 314R


Apparecchiaturacentraleparziale B IM 304

IM 306

IM 306 1)

1) Struttura con IM 306/IM 306 o con IM 304/IM 314

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/9Siemens ST 50 · 1998

S5-115H (seguito)

Costruzione (seguito) Disponibilità normale(periferia unilaterale)

Nella struttura con periferiaunilaterale (fig. 3/9) le unitàperiferiche vengono configu-rate in un solo canale e con-trollate da una delle due ap-parecchiature centrali parziali.Le unità periferiche in questastruttura possono essere inse-rite

in un’apparecchiatura cen-trale

o, se i posti connettore nonbastano, in apparecchiatureperiferiche di ampliamento.

Le informazioni lette da un’ap-parecchiatura centrale par-ziale (p. es. di ingressi digi-tali) vengono trasferiteautomaticamente anche allaseconda apparecchiaturacentrale parziale.Non è qui importante l’attribu-zione ”master-slave”. Deter-minante è invece se l’appa-recchiatura centrale parzialeche controlla la periferia fun-ziona o no. Infatti in caso dierrore/guasto la periferiadell’apparecchiatura centraleparziale in questione va purecompletamente fuori servizio.

Questa struttura viene utiliz-zata per parti d’impianto chenon richiedono disponibilitàevoluta.

Disponibilità evoluta(periferia condivisa)

Nella struttura con periferiacondivisa (fig. 3/10) le unitàperiferiche vengono configu-rate in un solo canale ma pos-sono essere controllate da en-trambe le apparecchiaturecentrali parziali. Le unità peri-feriche in questa struttura de-vono essere sempre inseritein un’apparecchiatura di am-pliamento con telaio di mon-taggio ER 701-3LH oEG 185U.

Si possono collegare fino amax. 8 apparecchiature diampliamento distribuite sudue rami di bus periferico.

Le apparecchiature di amplia-mento condivise vengono col-legate alle apparecchiaturecentrali mediante le interfacceIM 304 nelle apparecchiaturecentrali e le interfacceIM 314R nelle apparecchia-ture di ampliamento. Inoltrequeste apparecchiature diampliamento sono ampliabilia loro volta in struttura centra-lizzata mediante l’interfacciaIM 306.

Un’apparecchiatura di amplia-mento condivisa risulta colle-gata ad entrambe le apparec-chiature centrali parziali eviene controllata da quellache ha al momento la fun-zione di master.

Questa struttura si adottaquando può essere comun-que tollerato il fuori servizio disingole unità periferiche.

Fig. 2/39 Struttura ridondante a due canali (disponibilità elevata)

Apparecchiaturacentrale parziale A


IM 314


Apparecchiaturacentrale parziale B

IM 30.IM 324R

IM 314

IM 304.IM 324R

IM 306 1) IM 306 1)


Fig. 2/40 Struttura mista di un S5-115H

IM 304IM 324R



IM 314R


IM 304

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/10 Siemens ST 50 · 1998

S5-115H (seguito)

Costruzione (seguito) Disponibilità elevata(periferia ridondante a duecanali)

Nella struttura con periferia ri-dondante a due canali(fig. 3/11) le unità periferichesono configurate in due canalie vanno inserite specular-mente con gli stessi indirizziin entrambe le apparecchia-ture parziali (centrali ed even-tualmente di ampliamento). Laridondanza degli ingressi edelle uscite può essere realiz-zata sia nelle apparecchiaturecentrali parziali sia nelle ap-parecchiature di ampliamentoad esse collegate. Con que-sta struttura è tollerato il fuoriservizio sia delle funzioni cen-trali sia della periferia di uncanale. In tal modo si ottieneil massimo grado di disponibi-lità per l’S5-115H.

Le unità di ingresso/uscitaconfigurate in struttura ridon-dante a due canali vanno noti-ficate al sistema operativomediante il software di para-metrizzazione COM 115H. Nelprogramma utente le unità pe-riferiche ridondanti sono ri-chiamabili come quelle confi-gurate in struttura ad un ca-nale. Tutto il resto è gestitodal sistema operativo.

Anche le unità di preelabora-zione segnali (unità periferi-che intelligenti IP) ed i pro-cessori di comunicazione(CP) possono essere configu-rati in struttura ridondante adue canali (vedi pag. 3/53 e3/56).

Ad ogni apparecchiatura cen-trale parziale si possono col-legare, come per l’S5-115U, leapparecchiature di amplia-mento con le relative inter-facce (in struttura centraliz-zata e decentralizzata).

Inoltre all’S5-115H si può an-che collegare il sistema di pe-riferia decentrata ET 200.

Ulteriori informazioni sulla co-struzione del controllore pro-grammabile ad elevata dispo-nibilità S5-115H si trovano nelcap. 11 (”Progettazione”).

Struttura mista

Tutti i livelli di disponibilitàsono combinabili tra loro apiacere. La struttura mista(vedi fig. 3/12), cioè la combi-nazione di periferia ridon-dante doppia, unilaterale econdivisa, è spesso la solu-zione più economica.

Fig. 2/41 Unità CP/IP in struttura ridondante condivisa

IM 304IM 324RApparecchiatura

centrale parziale A


IM 314R


IM 304

IM 314R

IP/CP

IP/CP

All’apparecchiaturapartner


SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/11Siemens ST 50 · 1998

S5-115H (seguito)

Costruzione (seguito) Ridondanza delle unitàIP e CP

Anche le unità di preelabora-zione segnali (IP) e i proces-sori di comunicazione (CP)possono essere configurati instruttura ridondante. Sonopossibili la struttura con peri-feria ridondante condivisa e lastruttura con periferia ridon-dante a due canali.

Criteri di scelta

La configurazione più econo-mica va vista in relazione alcampo d’impiego.

Vantaggi della struttura ridon-dante condivisa:

In caso di caduta di un’ap-parecchiatura centrale leunità IP/CP sono ancora ri-dondanti

In caso di caduta di unaunità IP/CP le apparecchia-ture centrali sono ancora ri-dondanti

Tempo di ciclo più breve

Svantaggi della struttura ri-dondante condivisa:

Necessitano almeno 2 appa-recchiature di ampliamentocondivise

In caso di riparazione delleunità IP/CP si deve disinse-rire l’apparecchiatura di am-pliamento corrispondente.Di conseguenza tutte le altreunità periferiche nella stessaapparecchiatura di amplia-mento restano senza alimen-tazione.

Vantaggi della struttura ridon-dante a due canali:

Non necessita alcuna appa-recchiatura di ampliamentocondivisa

In caso di riparazione delleunità IP/CP l’alimentazioneva tolta solo alle unità ridon-danti.

Svantaggio della struttura ri-dondante a due canali:

Tempo di ciclo notevolmentepiù lungo.

Struttura ridondante condivisa

Con la struttura ridondantecondivisa sono necessarie al-meno 2 apparecchiature diampliamento. In entrambevanno inserite le unità IP e CPridondanti. I dati che arrivano

ad una unità CP/IP vengonotrasferiti automaticamente allaseconda apparecchiatura par-ziale.

Unità IP e CP in struttura ri-dondante a due canali

Con la stuttura ridondante adue canali è necessario inse-rire un CP/IP in ciascuna ap-parecchiatura parziale. Ledue unità CP/IP occupano pa-gine d’indirizzamento diversee funzionano indipendente-mente tra loro. I dati che arri-vano ad una unità CP/IP ven-gono trasferiti automatica-mente alla seconda apparec-chiatura parziale.

La funzione di ridondanza perle strutture ridondanti di tipocondiviso ed a due canalidev’essere programmatadall’utente. Il programmautente stabilisce quali unitàCP/IP sono attive e deve rico-noscere se una delle unitàCP/IP è difettosa per poterdecidere la commutazionesulle altre unità CP/IP. Il si-stema operativo assicura chei dati restino identici nelle dueapparecchiature parziali. Leunità CP/IP devono essere quiconsiderate come unità indi-pendenti.

Ulteriori dati si trovano nelcap. 11 (”Progettazione”).

Fig. 2/42 Esempio di un S5-115H con struttura ridondante degli ingressi/uscite

Attuatore

Apparec. centr.Apparec. centr.

Datore di segnale

Ingresso di lettura in ritorno(R--DI)

Scambio dati:in caso di errore/guastol’apparec. funzionante assumele funzioni di controllo

parziale A parziale B

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/12 Siemens ST 50 · 1998

S5-115H (seguito)

Funzionamento Il funzionamento del control-lore programmabile ad ele-vata disponibilità S5-115H èconfrontabile con una combi-nazione ”OR”. Il sistema fun-ziona infatti se almeno unadelle due apparecchiaturecentrali parziali funziona cor-rettamente (vedi Fig. 2/42).

Entrambe le apparecchiaturecentrali hanno una CPU 942Hcon un firmware diverso ri-spetto alla CPU 942 normale.Questo firmware esegue tuttele funzioni specifichedell’S5-115H, come p. es.

scambio dati, reazione a errore/guasto(commutazione sull’appa-recchiature slave di riserva),

sincronizzazione delle dueapparecchiature centraliparziali,

selftest e localizzazione degli errori.

Il sistema operativodell’S5-115H supporta l’im-piego ridondante di

unità di ingresso/uscita digitalie

unità di ingresso/uscita ana-logiche.

Scambio dati e reazione aglierrori

Funzionamento master-slave

Fondamentalmente l’S5-115Hfunziona secondo il principio”master-slave” in ”hot--stand-by” (vedi a destra). Un’appa-recchiatura centrale parziale,il master, controlla il processo.In caso di errore/guasto è laseconda apparecchiaturacentrale parziale, lo slave, adassumere le funzioni di con-trollo del processo. L’apparec-chiatura difettosa può esserequindi esaminata per le ne-cessarie riparazioni/sostitu-zioni, senza dover per questointerrompere lo svolgimentodel processo.

Il funzionamento congiuntodelle due apparecchiaturecentrali parziali è diverso aseconda della struttura adot-tata per la periferia:

struttura con periferia condi-visaL’apparecchiatura mastercontrolla da sola il processo,mentre l’apparecchiaturaslave funziona come riserva

in parallelo, pronta ad inter-venire per assumere il con-trollo in caso di fuori serviziodell’apparecchiatura master.

struttura con periferia ridon-dante a due canaliEntrambe le apparecchia-ture centrali parziali control-lano insieme il processo equindi anche l’apparecchia-tura slave legge segnalid’ingresso e dà segnali inuscita. Per la progettazionesi rimanda al cap. 11.

Hot-stand-by

”Hot-stand-by“ significa la ca-pacità di poter commutare au-tomaticamente e senza effettodi retroazione su un’apparec-chiatura di riserva al verifi-carsi di un errore/guasto. Perquesto è assolutamente ne-cessario che le due apparec-chiature centrali parziali pos-sanno scambiarsi vicendevol-mente i dati in modo veloce eaffidabile. Nell’S5-115H le dueapparecchiature centrali par-ziali ricevono, in condizioni dinormalità, attraverso la lineadi accoppiamento

lo stesso programma utente, gli stessi blocchi dati, gli stessi contenuti d’imma-gine di processo e

gli stessi contenuti di bufferdi ricezione, p. es. in casod’impiego di processori dicomunicazione.

L’apparecchiatura slave di ri-serva è così mantenuta sem-pre allo stato attuale ed è ingrado di assumere immedia-tamente le funzioni di con-trollo in caso di errore/guastosull’apparecchiatura master.

Sincronizzazione

Per la commutazione senzaritardo ”master-slave” è ne-cessaria una sincronizzazioneaccurata delle due apparec-chiature centrali parziali, conscambio continuo di informa-zioni e dati. In tal modo è ga-rantito che le due apparec-chiature dispongano deglistessi dati. Il metodo di sin-cronizzazione scelto perl’S5-115H è la ”sincronizza-zione comandata da evento”.

La sincronizzazione coman-data da evento avviene in cor-rispondenza di tutti gli eventiche possono determinare statiinterni diversi delle apparec-chiature centrali parziali. Talisono p. es. gli ordini

per accesso diretto alla peri-feria,

per richiami di blocchi soft-ware e

per funzioni di temporizza-zione.

In fase di programmazionel’utente non deve comunqueoccuparsi dei problemi di sin-cronizzazione poiché questisono risolti autonomamentedal sistema operativo.

Fig. 2/43 Introduzione programma ”on--line” e ”off--line”

Modulo di memoria

Dispositivo diprogrammazione

S5--115HApparecchiatura

centraleparziale A

S5--115HApparecchiatura

centraleparziale B

COM115H

Programmazioneoff-line

Programmazioneon-line

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/13Siemens ST 50 · 1998

S5-115H (seguito)

Funzionamento (seguito) Selftest

Nel controllore S5-115H sonorealizzate diverse funzioni diselftest. Sono controllati i se-guenti componenti e funzioni:

bus S5 interno, accoppiamento delle appa-recchiature centrali parziali,

sistema per la localizza-zione di errori/guasti

unità centrali e memoria.

Ogni errore/guasto ricono-sciuto con il selftest viene se-gnalato.

Selftest all’avviamento

All’avviamento ogni apparec-chiatura centrale parziale ela-bora tutte le funzioni di sel-ftest in modo completo.

Selftest nel funzionamento ci-clico

Per il funzionamento ciclico ilsistema operativo suddividele funzioni di selftest in piccoliintervalli temporali di ca.5 ms. In un ciclo vengono ela-borati uno o più di questi in-tervalli temporali. Il loro nu-mero per ciclo è progettabileda parte dell’utente stesso.

Programmazione,parametrizzazione

Programmazione

Il controllore programmabileS5-115H si programma comeun S5-115U. Tutte le opera-zioni STEP 5, che sono am-messe per l’S5-115U, pos-sono essere utilizzate.

L’introduzione del programmapuò avvenire ”on-line” oppure”off-line”.

Programmazione on-line

Nella programmazione on-linesi deve collegare il dispositivodi programmazione all’unitàcentrale (CPU) di una appa-recchiatura parziale. Il pro-gramma viene trasferito auto-maticamente alla secondaapparecchiatura parziale.

Programmazione off-line

La programmazione off-lineavviene introducendo il pro-gramma in un modulo di me-moria EPROM o EEPROM in-serito sul dispositivo diprogrammazione senza colle-gamento alcuno con il control-lore programmabile. I modulidi memoria vanno successi-vamente inseriti in entrambele unità centrali (CPU).

Parametrizzazione

Il software di parametrizza-zione COM 115H supportal’utente nella parametrizza-zione e nella diagnosticadegli errori:

parametrizzazione dei datispecifici ”H” in dialogo,

generazione del blocco datidi parametrizzazione daidati di parametrizzazione,

diagnostica del sistema me-diante il blocco dati d’erroreed il registro d’interruzione,

documentazione dei datispecifici ”H” su stampante,

operatività in genere con ilsistema come p. es. carica-mento di blocchi software.

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/14 Siemens ST 50 · 1998

S5-115H (seguito)

Telai di montaggio perS5-115H

Telai di montaggio per appa-recchiature centrali:

CR 700-0LB CR 700-2 CR 700-2F CR 700-3

Telai di montaggio per appa-recchiature di ampliamento instruttura centralizzata:

ER 701-0 ER 701-1

Telai di montaggio per appa-recchiature di ampliamento instruttura decentralizzata:

per periferia unilaterale o ri-dondanteER 701-2, ER 701-3 eER 701-3LH

per periferia condivisaER 701-3LH e EG 185U.

Interfacce per S5-115H Le interfacce per il controlloreprogrammabile ad elevata di-sponibilità S5-115H consen-tono il collegamento in strut-

tura centralizzata e decentra-lizzata di apparecchiature diampliamento, la realizzazionedella struttura con periferia

condivisa e l’accoppiamentodelle apparecchiature centrali.

Struttura per Interfaccia necessaria in

apparecchiatura

centrale

apparecchiatura di ampliamento

per periferia unilaterale

o ridondante

per periferia

condivisa

ampliamento in struttura

centralizzata


decentralizzata

IM 305

IM 306

IM 304

IM 305,

IM 306 in

ER 701-0/1

IM 314 in

ER 701-2/3/3 LH

—

2 x IM 314R in

ER 701-3LH o

EG 185U

Unità centrale perS5-115H

Nel controllore programmabilead elevata disponibilitàS5-115H bisogna inserire unaunità centrale CPU 942H inciascuna delle due apparec-chiature centrali parziali.

Unità periferiche perS5-115H

Per il controllore ad elevatadisponibilità S5-115H si pos-sono impiegare le seguentiunità periferiche:

unità di ingresso/uscita;tutte le unità digitali di in-gresso/uscita, tranne l’unitàuscite di potenza 776, tuttele unità analogiche di in-gresso/uscita

unità di preelaborazione se-gnali;tutte le unità di preelabora-zione segnali, tranne l’unitàdi rilevamento corsa digitaleIP 241

processori di comunicazione

Ulteriori dati sulle unità perife-riche impiegabili si trovanonel cap. 11.

Fig. 3/16 Controllore programmabile ad elevata sicurezza S5-115F

Fig. 3/17 Diagramma di rischio per la determinazione della classe di sicu-rezza secondo DIN V 19250 per un comando di bruciatore

Comando di bruciatore

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

7

1

2

3

4

5

6

7

8

-- --

--G1

G2

G1

G2

S1

S2

A1

A2

S3

S4

W3 W2 W1

Tipo di dannoS1: lesione di lieve entità di una

persona;leggeri danni all’ambiente

S2: lesione grave irreversibile diuna o più persone o morte diuna persona;notevoli danni all’ambiente

S3: morte di più persone;notevoli danni durevoliall’ambiente

S4: conseguenze catastrofiche,morte di molte persone

Prevenzione pericoloG1: possibile a determinate

condizioniG2: quasi impossibile

Probabilità del verificarsi di unevento indesiderato

W1: molto bassaW2: bassaW3: relativamente alta

Permanenza in condizioni dipericolo

A1: di rado...ripetutamenteA2: frequentemente...continuativa-

mente

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/15Siemens ST 50 · 1998

S5-115F

Campo d’impiego La sicurezza è un’esigenzasempre più importante neimoderni processi produttivi.Gli impianti, che in caso di er-rore/guasto possono rappre-sentare pericolo per persone,macchine, produzione e am-biente, devono soddisfare aesigenze di sicurezza assaispinte.A tali esigenze di sicurezzapossono far fronte i sistemi ri-dondanti che contengono piùcomponenti di quanti sareb-bero necessari per la funzionein sè.In caso di errore/guasto i si-stemi ad elevata sicurezzaescludono immediatamente laparte difettosa. La disponibi-lità non è però aumentata.La sicurezza da errori delcontrollore programmabileS5-115F è garantita, oltre cheda molteplici provvedimentiper l’assicurazione dellaqualità, da:

struttura a due canali, cioèstruttura ridondante conconfronto dei risultati tramitel’accoppiamento delle appa-recchiature centrali parziali

selftest eseguito dal sistemaoperativo

cablaggio esterno della pe-riferia secondo le specificheprescrizioni ”F”.

Classi di sicurezza

Il livello di sicurezza che devegarantire il comando di un im-pianto è definito nella normaDIN V 19250. Quest’ultimacontempla 8 classi di esi-genze per la sicurezza (classidi sicurezza).La classe di sicurezza peruna determinata applicazionepuò essere valutata conl’aiuto di diagrammi di rischiosecondo DIN 19250 (vedifig. 3/17). La classe di sicu-rezza 1 corrisponde al livellomeno impegnativo. La classedi sicurezza 8 corrisponde almassimo livello possibile.Come esempio è rappresen-tata nei diagrammi di rischiodella fig. 3/17 la valutazionedella classe di sicurezza perun comando di bruciatore.Con l’aiuto dei quattro para-metri di rischio (tipo di danno,permanenza in condizioni dipericolo, prevenzione pericoloe probabilità) si può valutareche l’impianto deve soddi-sfare almeno alle esigenzedella classe di sicurezza 5.Il controllore programmabilead elevata sicurezza S5-115Fcorrisponde secondoDIN V 19250 alla classe di si-curezza 6. Di conseguenzal’S5-115F può essere impie-gato nelle classi di sicurezzada 1 a 6.

Esempi applicativi dellaclasse di sicurezza 6 sono: impianti bruciatori, p.es. incentrali a carbone,

impianti di trasporto per-sone, p.es. funivie, trasportimetropolitani e giostre,

impianti di segnalazione peril traffico stradale,

impianti di telecomando percondotte di gas e petrolio,

impianti per la protezioneambientale, p.es. per l’elimi-nazione di rifiuti tossici,

impianti per la produzione digas pericolosi.

Fig. 3/18 Struttura con periferia a due canali (ridondante ad elevata sicurezza)

Apparecchia-tura centraleparziale A

Apparecchia-tura centraleparziale B

IM 306

IM 314

Strutturacentralizzata

Strutturadecentralizzata

IM 306

Cavo con connettore 721

Cavo con con-nettore 721


IM 306

IM 314IM 306

Cavo con con-nettore 705

IM 304

IM 306IM 306IM 304IM 324




Fig. 3/19 Struttura con periferia ad un canale (elevata sicurezza nell’apparec-chiatura centrale, non nell’apparecchiatura di ampliamento)

IM 306IM 324



IM 304

IM 306

IM 304

Strutturacentralizzata

Strutturadecentralizzata

IM 306

IM 306


Cavo conconnettore 721



SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/16 Siemens ST 50 · 1998

S5-115F (seguito)

Costruzione Il controllore programmabilead elevata sicurezza S5-115Fè costituito essenzialmente di2 apparecchiature centraliparziali accoppiate tra loro. Sipossono inserire esclusiva-mente unità omologate (omo-logazione di tipo, vedicap. 11).

Configurazionedella periferia

Nell’S5-115F le funzioni cen-trali sono in ogni caso ridon-danti. Per la periferia si fa di-stinzione tra aree ”rilevantiper la sicurezza” e aree ”nonrilevanti per la sicurezza”.

Aree ”rilevanti per la sicu-rezza”

Nelle aree ”rilevanti per la si-curezza“ le unità periferichevanno sempre configurate instruttura ridondante a due ca-nali (vedi fig. 3/18). Ciò valesia per le apparecchiaturecentrali sia per le apparec-chiature di ampliamento. Leunità periferiche in strutturaridondante vanno notificate alsistema operativo mediante ilsoftware di parametrizzazioneCOM 115F. Nel programmautente le unità periferiche ri-dondanti sono indirizzabili erichiamabili come unità perife-riche in struttura ad un ca-nale. Tutto il resto è gestitodal sistema operativo.

Aree ”non rilevanti per la si-curezza”

Nelle aree ”non rilevanti per lasicurezza“ le unità periferichepossono essere configurate instruttura ad un canale (vedifig. 3/19).

La struttura con periferia ri-dondante a due canali si puòcombinare con quella ad uncanale. Le unità periferiche adun canale possono essere ri-partite a piacere sulle due ap-parecchiature parziali.

Fig. 3/20 Esempio di un S5-115F con ingressi/uscite rilevanti per la sicurezza

Attuatore

ApparecchiaturaApparecchiatura

Ingresso di Ingresso di

Uscita al datore di segnale Datore di segnaleridondante

Scambio dati :In caso di errore/guastocommutazione in uno statodi sicurezza

parziale A parziale B

prova A prova B

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/17Siemens ST 50 · 1998

S5-115F (seguito)

Funzionamento Il funzionamento del control-lore programmabile ad ele-vata sicurezza S5-115F è con-frontabile con una funzione”AND“. Il sistema funziona in-fatti solo se entrambe le dueapparecchiature centrali par-ziali funzionano corretta-mente.

Entrambe le apparecchiaturecentrali hanno una CPU 942Fcon un firmware diverso ri-spetto all’S5-115U. Questo fir-mware esegue tutte le fun-zioni specifiche dell’S5-115F,come p. es.:

scambio dati e reazione aerrore/guasto,

sincronizzazione e selftest.

La sicurezza dagli errori nellaperiferia dipende dal cablag-gio esterno di datori di se-gnale e attuatori(vedi fig. 3/20 e progettazionenel cap. 11).

Scambio dati ereazione all‘errore

Entrambe le apparecchiatureparziali scambiano dati inmodo veloce e sicuro tramitel‘accoppiamento delle appa-recchiature centrali parziali: per confronto, per sincronizzazione e per disattivazione (disinser-zione della funzione).

Le due apparecchiature par-ziali funzionano in sincroni-smo con lo stesso programmautente. Esse confrontano cicli-camente: i segnali d’ingresso, i segnali d’uscita e altri dati, come p. es. valoridi temporizzatori e contatori.

In caso di risultati diversi siha un errore con conseguentereazione. Questa reazione edaltre funzioni di sicurezza peril controllore ad elevata sicu-rezza S5-115F vanno definitenel software di parametrizza-zione COM 115F.

Sono disponibili le seguentireazioni opzionali a errore/guasto: STOP di tutta l’apparecchia-tura

disattivazione dei soli com-ponenti difettosi

reazione nel programmautente.

Confronto degli ingressi

Dopo la lettura dei segnalid’ingresso le due apparec-chiature parziali confrontanole rispettive immagini di pro-cesso. In caso di risultati di-scordanti viene fatta unanuova lettura dei segnali d’in-gresso fino allo scadere di undeterminato tempo di discor-danza. Se i segnali risultanoancora discordanti vuol direche si ha un errore interno oesterno. Il controllore pro-grammabile reagisce imme-diatamente all’errore. L’utentepuò definire sia la reazioneall’errore sia il tempo di di-scordanza, in accordo conl’autorità responsabile del col-laudo di accettazione.

Confronto delle uscite

Al termine di un ciclo le dueapparecchiature parziali con-frontano le rispettive immaginidi processo. Se i segnali risul-tano discordanti vuol dire chesi ha un errore interno. Vienequindi attivata la reazione aerrore/guasto progettata.

Confronto di altri dati

Le due apparecchiature par-ziali confrontano anche gli stati attuali di temporiz-zatori e contatori,

lo stato attuale del contatorelogico di svolgimento pro-gramma ed eventualmente

i dati relativi al collegamentoin rete SINEC L1.

Fig. 3/21 Introduzione programma on-line e off-line

Modulo di me-moria

Dispositivo diprogrammazione

S5--115FApparecchiatura

parziale A

S5--115FApparecchiatura

parziale B

COM 115F



SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/18 Siemens ST 50 · 1998

S5-115F (seguito)

Funzionamento (seguito)Sincronizzazione

Entrambe le apparecchiatureparziali devono essere conti-nuamente sincronizzate. Perquesto si hanno punti di sin-cronizzazione all’inizio e allafine di ogni ciclo ed ogni20 ms durante lo svolgimentodel sistema operativo. In cor-rispondenza di questi puntivengono inoltre scambiate in-formazioni e confrontati dati.

Durante lo svolgimento delprogramma utente l’S5-115Fprovvede alla sincronizza-zione anche in corrispon-denza dei seguenti eventi: accessi diretti alla periferia einterrogazione di tempi;con gli ordini corrispondentiil sistema operativo sincro-nizza automaticamente en-trambe le apparecchiatureparziali

interrupt di processo e ditempo;interrupt di processo e ditempo sono elaborati solodopo una sincronizzazione.Nel sistema operativol’S5-115F reagisce ad un in-terrupt al più tardi dopo20 ms. Nello svolgimentodel programma utente sideve provvedere alla sincro-nizzazione mediante unblocco funzionale standard.

Selftest Nel controllore programmabilead elevata sicurezza S5-115Fsono realizzate molteplici fun-zioni di selftest.

Sono tenuti sotto controllo iseguenti componenti: bus S5 interno, accoppiamento delle appa-recchiature centrali parziali,

processori, memoria e tutta la periferia ridondante.

Con questo selftest sono rico-noscibili anche errori, checompaiono contemporanea-mente in entrambe le appa-recchiature parziali.Selftest all’avviamento

All’avviamento in esercizio disicurezza tutte le funzioni diselftest vengono attivate inentrambe le apparecchiatureparziali.

Selftest nel funzionamentociclico

Per il funzionamento ciclico ilsistema operativo suddividele funzioni di selftest in piccoliblocchi diagnostici parziali.Questi sono lunghi 5...140 msa seconda dell’entità della pe-riferia. Il numero dei blocchidiagnostici parziali per cicloviene progettato dall’utentecon l’impostanzione deltempo di test di ciclo.

Programmmazione eparametrizzazione

Programmazione

Il controllore programmabileS5-115F si programma, conpoche limitazioni, come unS5-115U. L’introduzione delprogramma può avvenire”on-line” oppure ”off-line”(vedi S5-115H, pag 3/13).Nella programmazione on-lineè necessario che nelle CPU dientrambe le apparecchiatureparziali siano impiegati glistessi moduli di memoria.

Funzioni spesso utilizzatecome p.es. funzioni aritmeti-che e di segnalazione, fun-zioni di collegamento o di co-mando di sicurezza perbruciatori, sono disponibilicon il pacchetto di FB stan-dard omologato. Questi bloc-chi funzionali sono già testatidal TÜV e consentono quindidi accelerare il collaudo degliimpianti (vedi cap. 7).

Avvertenza

In esercizio di sicurezza ilprogramma dev’essere regi-strato su un modulo EPROM oEEPROM.

Parametrizzazione

Il software di parametrizza-zione COM 115F supportal’utente nella parametrizza-zione e nella diagnostica de-gli errori:

parametrizzazione dei datispecifici ”F” in dialogo,

generazione del blocco datidi parametrizzazione daidati di parametrizzazione,

diagnostica del sistema me-diante il blocco dati d’erroreed il registro d’interruzione,

documentazione dei datispecifici ”F” su stampante,

operatività in genere con ilsistema come p.es. carica-mento di blocchi software,

comunicazione sicura da er-rori sul sistema a busSINEC L1.

Fig. 3/22 Collegamento punto a punto dell’S5-115F con CP 523 o su presa PG

PC

Impiego di:

Stampante

S5--115F

appar. di ser-vizio e super-visione

IP

SIMATIC NET

S5--115FApparecchia-tura parziale A

S5-115FApparecchia-tura parziale B

Fig. 3/23 Collegamento ad un canale rilevante per la sicurezza

Master(p.es. S5--115U)

Apparecchiaturaparziale B

S5--95FApparecchiaturaparziale A


Trasmissione senzaeffetti di retroazione

Trasmissionesicura da errori

S5--115FApparecchiaturaparziale A

SINEC L1

CP 530

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/19Siemens ST 50 · 1998

S5-115F (seguito)

ComunicazioneCollegamentopunto a punto

Un collegamento punto apunto con il controllore pro-grammabile S5-115F è possi-bile mediante il processore dicomunicazione CP 523. Essoviene impiegato conveniente-mente per il collegamento di stampanti,terminali video, tastiere etc.,

lo scambio dati con altre ap-parecchiature SIMATIC S5,

lo scambio dati sicuro da er-rori con S5-115F e

lo scambio dati con qual-siasi apparecchiatura dotatadi interfaccia 20 mA (TTY).

Ulteriori informazioni sul pro-cessore di comunicazioneCP 523 si trovano nel cap. 4.

Sistema di bus SINEC L1 Attraverso la rete di comuni-cazione a bus SINEC L1 pos-sono essere interconnessi finoa 30 controllori programmabiliS5-115F e S5-95F. Il collega-mento al sistema di bus av-viene tramite l’unità centrale(CPU) di un’apparecchiaturaparziale.

Caratteristiche

Come partner attivo (ma-ster) può essere impiegatoun controllore programma-bile S5-115U, S5-135U oS5-155U con il processoredi comunicazione CP 530 eanche altre apparecchiaturecapaci di funzionare da ma-ster SINEC L1 (p.es. PC).

I controllori programmabiliS5-115F e S5-95F possonoessere gestiti e interrogatidal master.

Il sistema di bus SINEC L1funziona senza effetti di re-troazione, cioè eventuali er-rori dei singoli partner nonvengono trasmessi.

Le unità di preelaborazionesegnali (IP) ed i processoridi comunicazione (CP) sonoinseribili nelle apparecchia-ture master.I contollori programmabili

ad elevata sicurezzaS5-115F possono utilizzarele prestazioni di queste uni-tà attraverso il sistema dibus SINEC L1.

E’ in ogni caso possibile ilcollegamento sicuro da er-rori con il controllore pro-grammabile S5--95F.

Fig. 3/24 Collegamento a due canali rilevante per la sicurezza

Apparec-chiatura

parziale B

S5--95FApparec-chiaturaparziale A

Apparec-chiaturaparziale B

SINEC L1per appar.parziale A

CP 530

Master(p.es.S5--115U)

CP 530

Master(p.es.S5--115U)

SINEC L1per appar.parziale B

S5--115FApparec-chiaturaparziale A

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/20 Siemens ST 50 · 1998

S5-115F (seguito)

Comunicazione(seguito)Sistema di bus SINEC L1(seguito)

Possibilità costruttive

Collegamento ad un canalenon rilevante per la sicurezzaIl collegamento non rilevanteper la sicurezza serve per lacomunicazione tra controlloriprogrammabili della serie U(come master o come slave)e controllori programmabili adelevata sicurezza S5--115Frisp. S5--95F (come slave).

Collegamento ad un canalerilevante per la sicurezzaIl collegamento rilevante perla sicurezza si può realizzaresolo con un controllore pro-grammabile della serie Ucome master. Tutti gli altri par-tner (slave) della rete devonoessere controllori programma-bili ad elevata sicurezzaS5-115F risp. S5-95F. GliS5-115F si collegano al si-stema di bus con una delledue apparecchiature centraliparziali. Il traffico dati sisvolge mediante protocollispeciali, che corrispondonoalle volute esigenze di sicu-rezza. Il collegamento al ma-ster non è rilevante per la si-curezza, ma è solo realizzatoin modo da non causare effettidi retroazione.

Collegamento a due canali ri-levante per la sicurezza

Il traffico dati si svolge comenel caso del collegamento adun canale non rilevante per la

sicurezza. La differenza con-siste nel fatto che ogni appa-recchiatura parziale ha unproprio sistema di bus. En-trambi i sistemi di bus funzio-nano indipendentemente traloro; vengono solamente con-frontati ciclicamente i conte-nuti dei buffer di trasmissione/ricezione delle due apparec-chiature parziali.

La caduta di un sistema dibus (p.es. per rottura di unconduttore) non causa l‘inter-ruzione del traffico dati. Il busfunzionante garantisce co-munque un collegamento adun canale rilevante per la si-curezza.

Sistema di bus PROFIBUS Con il processore di comuni-cazione CP 541 (vedi cap. 2)è possibile collegare il con-trollore programmabileS5--115F al sistema di busPROFIBUS. È realizzabile intal modo la comunicazionecon tutta la gamma di appa-recchiature SIMATIC.

Come per SINEC L1 la tra-smissione dei dati avvienesenza effetti di retroazione esi possono realizzare glistessi tipi di collegamento Collegamento ad un canalenon rilevante per la sicu-rezza

Collegamento ad un canalerilevante per la sicurezza

Collegamento a due canalirilevante per la sicurezza.

Servizio e supervisione Con il controllore programma-bile S5--115F si possono im-piegare apparecchiature diservizio e supervisione, sem-pre che siano collegabili me-diante il processore di comu-nicazione CP 523. È anchepossibile collegare un altrocontrollore programmabileSIMATIC S5 della serie U sullapresa per dispositivo di pro-grammazione della CPUdell’S5--115F.

Il controllore programmabileS5--115F può essere collegatocon apparecchiature di servi-zio e supervisione anche at-traverso il sistema di busSINEC L1.Un collegamento diretto diTD/OP alla presa PG dellaCPU dell’S5--115F non è pos-sibile.

Ulteriori dati sui sistemi diservizio e supervisione si tro-vano nel cap. 10 e neicataloghi ST 80.

SIMATIC S5-115U/H/F

Generalità

3/21Siemens ST 50 · 1998

S5-115F (seguito)

Telai di montaggio perS5- 115F

Telai di montaggio per appa-recchiature centrali CR 700-0LB CR 700-2F

La disposizione nei telai dimontaggio per l’S5--115F è di-versa da quella nei telai dimontaggio per l’S5--115U(vedi cap. 11). Nel controlloread elevata disponibilitàS5--115F possono essere im-piegate solo unità omologate.

Telai di montaggio per amplia-mento in struttura centralizzata: ER 701-1 ER 701-2 e ER 701-3,

senza alimentazione.Telai di montaggio per amplia-mento in struttura decentraliz-zata: ER 701-2 ER 701-3.

Interfacce per S5-115F Le interfacce per il controlloreprogrammabile ad elevata si-curezza S5--115F consentonoil collegamento in struttura

centralizzata e decentraliz-zata di apparecchiature diampliamento, la realizzazionedella struttura con periferia

condivisa e l’accoppiamentodelle apparecchiature centrali.

Struttura per Interfaccia necessaria in

apparecchiatura centrale apparecchiatura di ampliamento


centralizzata


decentralizzata

IM 306

IM 304

IM 306 in

ER 701-1/2/3

IM 314 in

ER 701-2/3

Unità centrale per S5-115F Nel controllore programmabilead elevata sicurezza S5--115Fbisogna inserire una unitàcentrale CPU 942F in cia-scuna delle due apparecchia-ture centrali parziali.

Unità periferiche perS5-115F

Il sistema operativodell’S5-115F supportal’impiego di Unità ingressi digitali6ES5 430-7LA126ES5 434-7LA126ES5 435-7LC116ES5 436-7LC11

Unità uscite digitali6ES5 451-7LA126ES5 454-7LA126ES5 454-7LB116ES5 456-7LB116ES5 458-7LA111)6ES5 458-7LB116ES5 453-4UA12

Unità ingressi e uscitedigitali6ES5 482-7LA116ES5 482-7LF116ES5 482-7LF216ES5 482-7LF31

Unità ingressi analogici6ES5 460-7LA136ES5 463-4UA126ES5 463-4UB12

Unità uscite analogiche6ES5 470-7LA126ES5 470-7LB126ES5 470-7LC12

Il processore di comunica-zione CP 523 può essere an-che impiegato per l’S5--115F.Il CP 523 può servire come Unità di segnalazioned’errore

Unità di collegamento sicurocon altri controllori S5--115F

Unità di collegamento senzaeffetti di retroazione con altrisistemi.

Inoltre processori di comuni-cazione e unità di preelabora-zione segnali in un controlloreprogrammabile della serie Upossono scambiare dati tra-mite il sistema di busSINEC L1 o PROFIBUS con ilcontrollore S5--115F. Non pos-sono comunque essere inse-riti direttamente nell’S5--115F.

Avvertenza

Se si impiegano altre unitànell’S5--115F decade l’autoriz-zazione all’esercizio.

1) Per nuovi impianti è consigliato l’impiego dell’unità 6ES5 453--4UA12.

SIMATIC S5-115U/H/F

Unità centrali

3/22 Siemens ST 50 · 1998

Unità centrali CPU 941, CPU 942, CPU 943 e CPU 944 per S5-115U

Campo d’impiego La scelta dell’unità centraleda impiegare va fatta in rela-zione alle esigenze tecnichedel compito di automazione,con particolare riguardo aitempi di elaborazione, alle ca-pacità di memoria ed alle fun-zioni. Questi criteri si rispec-chiano anche nelle principalicaratteristiche che contraddi-stinguono e differenziano levarie unità centrali.

Le unità centrali CPU 941,CPU 942, CPU 943 eCPU 944 sono programmabilinel linguaggio STEP 5. Per laprogrammazione sottoGRAPH 5 è necessario ilblocco funzionale corrispon-dente.

Costruzione Le unità centrali dallaCPU 941 alla CPU 944 com-prendono:

processore STEP 5 per l’ela-borazione del programmautente

memoria di programma in-terna (RAM)

orologio hardware incorpo-rato (solo le CPU con 2 in-terfacce)

posto d’inserzione per mo-dulo di memoria 375 (RAM/EPROM/EEPROM)

interruttore ”RUN”-”STOP”con relativi segnalatori LED

selettore per il funziona-mento ritentivo di merker,temporizzatori e contatori

interruttore per il ripristinoiniziale generale (cancella-zione di tutta la memoria dilavoro della CPU)

interfaccia seriale 20 mA(current loop), integratafissa, per il collegamento diun dispositivo di program-mazione (PG) o di un pan-nello di servizio (p. es. pan-nello operatore OP) o per ilcollegamento al sistema dibus SINEC L1

solo per le unità centraliCPU 943 e CPU 944:una seconda interfaccia op-zionale per dispositivo diprogrammazione o pannellodi servizio o per il collega-mento al sistema di busSINEC L1.

Sulla 2 interfaccia non sonopossibili tutte le funzioni PG. Ildriver ASCII consente una tra-smissione senza protocollo.Con la CPU 944 è anche pos-sibile sulla 2 interfaccia ilcollegamento con protocollodi trasmissione 3964 o 3964R(sistema operativo proprio daordinare appositamente).

I moduli di memoria RAM am-pliano la memoria RAM in-terna e sono a tal scopo ne-cessari per le CPU 941 e 942.Estraendo il modulo di memo-ria RAM dal suo posto d’inser-zione sulla CPU i dati sonocancellati. Per le CPU 943 e944 tutta la memoria RAM ne-cessaria è già integrata.

Sui moduli di memoria 375(EPROM o EEPROM) pro-grammi e dati sono registra-bili in modo sicuro da even-tuali cadute di tensione. Ciò sieffettua nell’apposito postod’inserzione previsto per ilmodulo di memoria sul dispo-sitivo di programmazione esuccessivamente il modulo vainserito sulla CPU.

Funzioni Le unità centrali CPU 941,CPU 942, CPU 943 eCPU 944 offrono le seguentifunzioni:

Elaborazione programma

Ciclica (OB 1): lettura deglistati di segnale agli ingressi,elaborazione del programmadi comando e inoltro deinuovi stati di segnale alleuscite.

Su interrupt periodico(OB 10...OB 13): quattro li-velli di elaborazione indipen-denti, per i quali può esserefissato separatamente il mo-mento dell’attivazione (tempitra 10 ms e 1 min).

Su interrupt di processo(OB 2...OB 5): interrupt ge-nerati da allarmi di processoattivano quattro livelli di ela-borazione indipendenti.

Su interrupt di tempo(OB 6): allo scadere di untempo programmato vieneattivato questo livello di ela-borazione (tempi di ritardotra 3 ms e 1 min).

I livelli di elaborazione di prio-rità superiore possono inter-rompere quelli di priorità infe-riore dopo ogni operazioneSTEP 5 (priorità dalla più altaalla più bassa: elaborazionesu interrupt di tempo, elabo-razione su interrupt di pro-cesso, elaborazione su inter-rupt periodico, elaborazioneciclica).

Controlli di sorveglianza

Le unità centrali tengono sottocontrollo p. es. il tempo di ci-clo, la batteria tampone o il ri-tardo conferma indirizzo(timeout).

Protezione softwarenell’area RAM

La protezione software impe-disce la sovrascrittura acci-dentale e la lettura di pro-grammi da parte di personenon autorizzate.

Misura del tempo di ciclo

Sono misurati il tempo di cicloattuale, il tempo massimo e iltempo minimo.

SIMATIC S5-115U/H/F

Unità centrali

3/23Siemens ST 50 · 1998

Unità centrali CPU 941, CPU 942, CPU 943 e CPU 944 per S5-115U (seguito)

Funzioni(seguito)

Orologio

L’orologio può essere impo-stato e letto. Inoltre ne è pos-sibile l’utilizzo a scopo di con-teggio delle ore di eserciziooppure per funzioni di al-larme/schedulazione.

Blocchi funzionali integrati

Nel sistema operativo sono in-tegrati alcuni blocchi funzio-nali, che sono programmati inlinguaggio macchina. Essipossono essere perciò elabo-rati molto velocemente e nonoccupano spazio di memorianella RAM interna. I blocchifunzionali integrati vengonorichiamati come tutti i blocchisoftware nel programmautente e possono essere inter-rotti solo da interrupt di pro-cesso.

Blocchi di conversione(transcodificatori BCD)

Blocchi di calcolo(moltiplicazione, divisione)

Elaborazione di valore ana-logico

Blocchi di comunicazione(consentono l’impiego diprocessori di comunicazioneCP e di unità intelligenti IP econtrollano lo scambio daticon la CPU)

Blocco funzionale COMPRper compattare il contenutodella memoria RAM interna

Blocco funzionale DELETE(per cancellare blocchi soft-ware)

Blocchi organizzativiintegrati

Attivazione tempo di ciclo Loop temporale variabile(campo dei tempi da 160 µsa 65 ms)

Algoritmo di regolazione PID Lettura degli ingressi digitalied emissione dell’immaginedi processo indipendenti dalciclo

Modi di avviamento

Avviamento manuale me-diante interruttore modi difunzionamento o dispositivodi programmazione

Riavviamento dopo cadutadi tensione

Software di parametrizza-zione COM DB1

Il software di parametrizza-zione COM DB1 consente unafacile e sicura parametrizza-zione dell’unità centrale conminimo impegno di tempo. Leregole da osservare per ap-prontare il DB1 sono già con-siderate nel software. In casodi errori nel DB1 o nella fasedi introduzione è data una se-gnalazione all’utente. Altriblocchi dati, che risultano ne-cessari con la parametrizza-zione del DB1, possono co-munque essere approntaticon il COM DB1.

La 2 presa d’interfaccia delleunità centrali CPU 943 eCPU 944 non può essere pa-rametrizzata con il COM DB1.

Dati tecniciVedi pag. 3/25.

Dati per l’ordinazione N. di ordinazione N. di ordinazione

Unità centrale CPU 941 6ES5 941-7UB11 Protocollo di trasmissione

3964 3964R

6ES5 816-1BB21

Unità centrale CPU 942 6ES5 942-7UB113964, 3964R

per ampliamento del sistemaUnità centrale CPU 943

con 1 interfaccia seriale

con 2 interfacce seriali

6ES5 943-7UB11

6ES5 943-7UB21

per ampliamento del sistema

operativo per CPU 944

Modulo di memoria 375

EPROM 8 kbyte 6ES5 375 1LA15Unità centrale CPU 944

con 1 interfaccia seriale

con 2 interfacce seriali

6ES5 944-7UB11

6ES5 944-7UB21

EPROM 8 kbyte

EPROM 16 kbyte

EPROM 32 kbyte1)

EPROM 64 kbyte1), 2), 5)

6ES5 375-1LA15

6ES5 375-1LA21

6ES5 375-1LA41

6ES5 375-1LA61

va inoltre ordinato il

Manuale S5-115U

(CPU 941 ... CPU 944)

con manuali operativi per alimentatori,

unità centrali, unità di ingresso/uscita

digitali/analogiche, interfacce per ap-

parecchiature di ampliamento e con

istruzioni di programmazione

tedesco

inglese

francese

spagnolo

italiano

6ES5 998-0UF13

6ES5 998-0UF23

6ES5 998-0UF33

6ES5 998-0UF43

6ES5 998-0UF53

EPROM 64 kbyte ) ) )

EPROM 128 kbyte1), 2), 3), 5)

EEPROM 8 kbyte

EEPROM 16 kbyte

RAM 8 kbyte3), 4)

RAM 16 kbyte3), 4)

RAM 32 kbyte1), 3), 4)

Blocchi funzionali standard

”GRAPH 5/II”, ”Regolazione

S5-115U”

Software di programmazione

GRAPH 5/II

6ES5 375 1LA61

6ES5 375-1LA71

6ES5 375-0LC31

6ES5 375-0LC41

6ES5 375-0LD11

6ES5 375-0LD21

6ES5 375-0LD31

vedi cap .7

vedi cap. 7

Lista operazioni S5-115U

per CPU 941 ... CPU 944

(guida tascabile)

tedesco

inglese

francese

spagnolo

italiano

6ES5 997-7LA11

6ES5 997-7LA21

6ES5 997-7LA31

6ES5 997-7LA41

6ES5 997-7LA51

Software di parametrizzazione

COM DB1


COM REG S5-115U

vedi cap.7

vedi cap. 7

1) Non adatto per CPU 941.2) Non adatto per CPU 942.3) Non adatto per CPU 943.4) Non adatto per CPU 944.5) Non adatto per CPU 942F.

SIMATIC S5-115U/H/F

Unità centrali

3/24 Siemens ST 50 · 1998

Unità centrali CPU 945 per S5-115U

Campo d’impiego La CPU 945 amplia versol’alto la gamma delle CPU fin-ora disponibili(CPU 941 ... CPU 944) delcontrollore programmabileS5--115U. Essa è concepitaper applicazioni caratterizzateda alta velocità operativa, no-tevole complessità e funzionidi calcolo.La distribuzione dei compitisu più processori interni offreil vantaggio che i compiti di

comunicazione si possonosvolgere parallelamente aicompiti di comando. I tempidi reazione in caso di interruptsono particolarmente brevi.Oltre al linguaggio di pro-grammazione STEP 5 è possi-bile impiegare per la CPU 945anche il linguaggio evolutoSCL (vedi cap. 7). Programmimolto estesi possono così es-sere descritti e modificati inmodo facile e chiaro.

Costruzione L’unità comprende oltre aquanto riportato per leCPU 941...CPU 944: processore STEP 5 con co-processore per virgola mobile

bus-controller per l’elabora-zione autonoma della comuni-cazione sul bus backplane S5

microcontroller per la fun-zione di comunicazione del-le interfacce

orologio hardware integrato posto d’inserzione per me-mory-card

posto d’inserzione per unodei seguenti moduli d’inter-faccia: modulo PG,modulo V.24, modulo 20 mA(current loop), moduloRS 422-A/RS 485, moduloSINEC L1.

Le memory-card funzionanocome moduli di memoria e sibasano su Flash-EPROM(cancellabili elettricamente).Al posto di una seconda inter-faccia definita in modo fisso èprevisto un posto d’inserzioneper un modulo d’interfacciaintercambiabile a scelta.

Funzioni La CPU 945 offre fondamen-talmente le stesse funzionidelle unità centraliCPU 941 ... CPU 944, con al-cune differenze per quanto ri-guarda i seguenti punti:

Elaborazione delprogramma

L’intervallo di richiamonell’elaborazione su interruptperiodico è impostabile tra1 ms e 1 min.


È previsto in più un controllod’errore per le collisioni degliinterrupt temporali (periodici edi tempo).

Trasferimento immagine diprocesso

Transfer DELTA (parametriz-zabile): nel trasferimentodell’immagine di processodelle uscite vengono trasferitisolo i dati variati rispetto al ci-clo precedente.

Trasferimento parallelodell’immagine di processo(parametrizzabile): l’aggior-namento dell’immagine diprocesso avviene parallela-mente all’elaborazione ci-clica del programma.

Cambio del sistema operativo

Con il dispositivo di program-mazione si può ricaricare il si-

stema operativo dell’unitàcentrale (via PROFIBUS, Indu-strial Ethernet o Teleservice).Blocchi funzionali integrati

Non è integrato nel sistemaoperativo alcun algoritmo diregolazione PID, che è co-munque disponibile comeblocco funzionale standard(vedi cap. 7).

L’unità centrale CPU 945 ela-bora anche blocchi funzionalie blocchi dati estesi (FX eDX).

Dati tecniciVedi pag. 3/25.


Unità centrale CPU 945

con RAM da 256 kbyte

con RAM da 384 kbyte

6ES5 945-7UA13

6ES5 945-7UA23

Moduli d’interfaccia

Modulo 20 mA

Modulo V.24

Modulo RS 422-A/RS 485

6ES5 752-0LA12

6ES5 752-0LA22

6ES5 752-0LA42

Lista operazioni S5-115U

per CPU 945 (guida tascabile)

tedesco

inglese

francese

italiano

6ES5 997-7LB11

6ES5 997-7LB21

6ES5 997-7LB31

6ES5 997-7LB51

Modulo RS 422 A/RS 485

Modulo PG

Modulo SINEC L1

Adattatore di programmazione

per memory-card (solo per PG

che non lo hanno già incorporato)



6ES5 752 0LA42

6ES5 752-0LA52

6ES5 752-0LA62

6ES5 985-2MC11

vedi cap. 7

Memory-card per CPU 945

Flash-EPROM 128 kbyte



6ES5 374-1KG11

6ES5 374-1KH11

6ES5 374-1KJ21


Manuale S5-115U con CPU 945

tedesco

inglese

francese

italiano

6ES5 998-3UF11

6ES5 998-3UF21

6ES5 998-3UF31

6ES5 998-3UF51

SIMATIC S5-115U/H/F

Unità centrali

3/25Siemens ST 50 · 1998

Unità centrali CPU 941, CPU 942, CPU 943, CPU 944 e CPU 945 per S5-115U

Dati tecnici

Unità centrale CPU 945 CPU 944 CPU 943 CPU 942 CPU 941

Capacità di memoria

complessiva max.

memoria interna RAM max.

modulo di memoria/memory-card

RAM/EPROM/EEPROM max.

Flash-EPROM max.

Ampliamento di memoria

mediante CP 516/CP 581

256/384 kbyte

256/384 kbyte

—

256/5121) kbyte

8/120 Mbyte

96 kbyte

96 kbyte

—/1281)/16 kbyte

—

8/120 Mbyte

48 kbyte

48 kbyte

—/641)/16 kbyte

—

8/120 Mbyte

42 kbyte

10 kbyte

32/32/16 kbyte

—

8/120 Mbyte

18 kbyte

2 kbyte

16/16/16 kbyte

—

8/120 Mbyte

Linguaggio di programmazione

Tipi di blocchi software

Numero dei blocchi software max.

Profondità di annidamento

dei blocchi max.

Elaborazione del programma

ciclica

su interrupt periodico

Intervallo di richiamo

su interrupt di processo

su interrupt di tempo


STEP, SCL STEP 5 STEP 5 STEP 5 STEP 5

blocchi organizzativi (OB), blocchi programma (PB), blocchi funzionali (FB),

blocchi di passo (SB), blocchi dati (DB)

FX, DX — — — —

256 per ogni tipo di blocco

50 32 32 32 32

interruzione possibile dopo ogni operazione STEP 5

sì

4 livelli di elaborazione OB 10 ... OB 13,

1 ms ... 1 min 10 ms ... 10 min

4 livelli di elaborazione OB 2 ... OB 5

1 livello di elaborazione OB 6

collis. interr. temp. — — — —

superamento tempo ciclo, errore sulla periferia, ritardo conferma indirizzo (timeout), errore di sostituzione

per FB/FX, errore di trasferimento per DB/DX, avaria della batteria

Tempi di elaborazione per

operazioni a bit

caricamento e trasferimento (dati)

operazioni di temporiz./conteggio

confronto di una parola dati

operazioni di sostituzione

oper. di richiamo blocco software

Aritmetica in virgola fissa

addizione, sottrazione

moltiplicazione

divisione

Aritmetica in virgola mobile

addizione, sottrazione,

moltiplicazione

divisione

Tempo di reazione all’interrupt tip.

0,1 µs

0,2 µs

0,1 µs

0,1 µs

0,5 µs

0,1/1,0 µs

0,1 µs

0,35 µs

0,4 µs

0,75 µs

1,35 µs

50 µs

0,8 µs

1,5 µs

1,8 µs

0,8 µs

3,6 µs

0,8/3,6 µs

0,8 µs2)

2)

2)

2)

2 ms

0,8 µs

1,5 µs

1,8 µs

0,8 µs

160 µs

0,8/3,6 µs

0,8 µs2)

2)

2)

2)

2 ms

1,6 µs

3,0 µs

3,7 µs

1,6 µs

160 µs

1,6/6,7 µs

1,6 µs2)

2)

2)

2)

2 ms

1,6 µs

3,0 µs

3,7 µs

1,6 µs

160 µs

1,6/6,7 µs

1,6 µs2)

2)

2)

2)

2 ms

Funzioni integrative importanti

protezione software,

misura del tempo ciclo

sorveglianza del tempo ciclo

orologio real time

algoritmo di regolazione PID

Merker/merker S

Livelli di parentesi

Temporizzatori

numero

campo dei tempi

Contatori

numero

campo di conteggio

Ingressi/uscite digitali

di cui con immagine di processo

Ingressi/uscite analogici

sì

impostabile

integrato opzionale3) opzionale3) — —

— integrato integrato integrato integrato

2048/32768 2048/- 2048/- 2048/- 2048/-

ritentivi a scelta: tutti, la metà o nessuno

6 (per combinazioni binarie)

256 128 128 128 128

0,01 ... 9990 s, ritentivi a scelta: tutti, 64 o nessuno

256 128 128 128 128

0 ... 999 (avanti/indietro), ritentivi a scelta: tutti, 64 o nessuno

4096/4096 4096/4096 4096/4096 4096/4096 4096/4096

risp. 1024 risp. 1024 risp. 1024 risp. 1024 risp. 512

256/256 256/256 256/256 256/256 256/256

1) Presenti fisicamente ma non utilizzabili completamente. 2) Con blocchi funzionali standard integrati.3) Esecuzione con 2 interfacce seriali.

SIMATIC S5-115U/H/F

Unità centrali

3/26 Siemens ST 50 · 1998

Unità centrali CPU 941, CPU 942, CPU 943, CPU 944 e CPU 945 per S5-115U (seguito)

Dati tecnici (seguito)

Unità centrale CPU 945 CPU 944 CPU 943 CPU 942 CPU 941

Interfacce

1 interfaccia (integrata)

2 interfaccia (opzionale)

(CPU 945: modulo d’interfaccia,

intercambiabile,

CPU 943/CPU 944: esecuzione

con due interfacce)

Corrente assorbita (a DC 5 V;

con modulo d’interfaccia)

1 interfaccia seriale max.

2 interfacce seriali max.

Peso

unità ca.

modulo di memoria ca.

PG/OP/SINEC L1 PG/OP/SINEC L1 PG/OP/SINEC L1 PG/OP/SINEC L1 PG/OP/SINEC L1

PG/OP/3964/3964R, PG/OP/3964/3964R, PG/OP, SINEC L1 — —

SINEC L1, SINEC L1, driver ASCII

driver ASCII driver ASCII

0,55 A — — 0,16 A 0,16 A

0,64 ... 1,25 A4) 0,45 A 0,45 A — —

0,8 kg 1,5 kg 1,5 kg 1,5 kg 1,5 kg

0,1 kg 0,1 kg 0,1 kg 0,1 kg 0,1 kg

4) A seconda del modulo d’interfaccia.

SIMATIC S5-115U/H/F

Unità centrali

3/27Siemens ST 50 · 1998

Unità centrale CPU 942H per S5-115H

Campo d’impiego L’unità centrale CPU 942H ènecessaria per la realizza-zione di un controllore pro-grammabile ad elevata dispo-nibilità S5--115H.

Funzionamento L’unità centrale CPU 942H èdotata di un firmware cheesegue autonomamente tuttele funzioni aggiuntive del con-trollore programmabile ad ele-vata disponibilità S5--115H,

come p. es.

scambio dati, sincronizzazione delle dueapparecchiature centraliparziali,

selftest, reazione a errore/guasto(commutazione sull’appa-recchiatura di riserva),

localizzazione degli errori.

Dati tecnici


memoria interna RAM

modulo di memoria RAM max.

EPROM max.

EEPROM max.

Tempo di elaborazione per

1000 istruzioni binarie ca.


1000 istruzioni ca.

Tempo di elaborazione per ope-

razioni di caricamento e trasferi-

mento su parola di periferia


richiamo di blocco software

Tempo di ciclo base

(senza programma utente) tip.

Tempo di acquisizione

interrupt tip.

Tempo di reazione a

interrupt max.

Tempo di controllo ciclo

Merker

Temporizzatori

numero

campo dei tempi

5 kbyte

32 kbyte

32 kbyte

16 kbyte

(1 istruzione occupa in generale

2 byte nella memoria di

programma)

1,6 ms

15 ms (per operazioni

65 % binarie e 35 % a parole)

430 .... 1700 s

66 ... 1100

50 ms

2 ms

30 ms

progettabile

2032

128

0,01 ... 9990 s

Contatori

numero

campo di conteggio

Ingressi digitali max.

Uscite digitali max.

Ingressi analogici max.

Uscite analogiche max.

Programmazione

Blocchi organizzativi max.

Blocchi programma max.

Blocchi funzionali max.

Blocchi di passo max.

Blocchi dati max.

Profondità di annidamento dei

blocchi max.


Livelli di parentesi max.

Algoritmo di regolazione PID

tempo di elaborazione ca.

Regolazione S5-115U

tempo di campionamento

regolatore singolo max.

Corrente assorbita (a DC 5 V)

(con modulo di memoria) max.

Potenza dissipata max.

Peso

unità ca.


128

0 ... 999 (avanti,indietro)

1024

1024

64

64

strutturata

256

256

256 (parametrizzabili)

256

254

32

ciclica, su interrupt di processo,



1,7 ms

0,1 ... 12,8 s

8

(altri dati nel cap. 7)

0,7 A

3,5 W

1,5 kg

0,1 kg


Unità centrale CPU 942H

per il controllore programmabile

S5--115H, con posto d’inserzione

per modulo di memoria 375,

presa per dispositivo di program-

mazione o per bus SINEC L1,

blocchi funzionali standard incor-

porati per l’impiego di processori

di comunicazione

6ES5 942-7UH11 Modulo di memoria 375

(EPROM, max. 32 kbyte)


COM 115H

Manuale S5-115H

tedesco

inglese

francese

spagnolo

italiano

vedi pag. 3/23

vedi cap.7

6ES5 998-0UH11

6ES5 998-0UH21

6ES5 998-0UH31

6ES5 998-0UH41

6ES5 998-0UH51

SIMATIC S5-115U/H/F

Unità centrali

3/28 Siemens ST 50 · 1998

Unità centrale CPU 942F per S5-115F

Campo d’impiego L’unità centrale CPU 942F ènecessaria per realizzare uncontrollore programmabile adelevata sicurezza S5--115F.

Funzionamento L’unità centrale CPU 942F èdotata di un firmware cheesegue autonomamente tuttele funzioni aggiuntive del con-trollore programmabile ad ele-vata sicurezza S5--115F,

come p. es. :

scambio dati, sincronizzazione delle dueapparecchiature centraliparziali,

selftest, reazione a errore/guasto.

Dati tecnici


memoria interna RAM

modulo di memoria RAM max.

Speichermodul EPROM max.

Speichermodul EEPROM max.


1000 istruzioni binarie ca.


1000 istruzioni ca.

Tempo di elaborazione per opera-

zioni di caricamento e trasferimento

su parola di periferia

Tempo di elaborazione per richiamo

di blocco software

Tempo di ciclo base

(senza programma utente) tip.

Tempo di acquisizione interrupt tip.

Tempo di reazione a interrupt max.

Tempo di controllo ciclo

Merker

Temporizzatori

numero

campo dei tempi

5 kbyte

32 kbyte

32 kbyte

16 kbyte

(1 istruzione occupa in generale

2 byte nella memoria di pro-

gramma)

1,6 ms

15 ms (per operazioni 65 % bina-

rie e 35 % a parole )

430 ... 1700 µs

66 ... 1100 µs

60 ... 140 ms

(a seconda del numero delle unità

periferiche ridondanti)

2 ms

30 ms

progettabile

2032

128

0,01 ... 9990 s

Contatori

numero

campo di conteggio




Uscite analogiche max.

Programmazione

Blocchi organizzativi max.

Blocchi programma max.

Blocchi funzionali max.

Blocchi di passo max.

Blocchi dati max.

Profondità di annidamento

dei blocchi max.


Livelli di parentesi max.

Algoritmo di regolazione PID

tempo di elaborazione ca.

Regolazione S5-115U

tempo di campionamento

regolatore singolo max.


(con modulo di memoria) max.


Peso

unità ca.


128

0 ... 999 (avanti, indietro)

1024

1008

64

64

strutturata

6

256

256 (parametrizzabili)

256

254

16

ciclica, su interrupt di processo,



1,7 ms

0,1 ... 12,8 s

8

(altri dati nel cap. 7)

0,7 A

3,5 W

1,5 kg

0,1 kg


Unità centrale CPU 942F

per il controllore programmabile

S5--115F, con posto d’inserzione

per modulo di memoria 375,

presa per dispositivo di program-

mazione o per bus SINEC L1


(EPROM, max. 32 kbyte)

6ES5 942-7UF15

vedi pag. 3/23


COM 115F

Manuale S5-115F

tedesco

inglese

francese

spagnolo

italiano

vedi cap. 7

6ES5 998-1UF15

6ES5 998-1UF25

6ES5 998-1UF35

6ES5 998-1UF45

6ES5 998-1UF55

SIMATIC S5-115U/H/F

Unità di ingresso/uscita digitali

3/29Siemens ST 50 · 1998

Sommario

Unità di ingresso/uscita digitali Unità di ingresso/uscita digitali

Unità ingressi digitali Unità uscite digitali

Tensione Sigla

dell’unità

Pagina Tensione Sigla

dell’unità

Pagina

DC 5... 15 V(NAMUR) 434-4 3/30 Uscite a transistor

DC 5/24 V; 0,1 A 457-7 3/35

DC 24 V 420-7

430-7

434-7

3/30 DC 24 V; 0,5 A 441-7

451-7LA1

451-7LA2

3/35

UC 24/48 V 431-7 3/30 DC 24 V; 2 A 453-4UA12

454-7LA

454-7LB

3/35

UC 48/60 V 432-7 3/30 DC 24/48/60 V; 0,5 A 453-7 3/35

UC 115 V 435-7LA 3/30 AC 48/115 V, 1 A 455-7 3/35UC 115 V 435 7LA

435-7LB

3 LC

3/30

AC 115/230 V; 1 A 456-7LA 3/35435-7LC

AC 115/230 V; 1,5 A 456-7LB 3/35

UC 230 V 436-7LA 3/30 Uscite a relèUC 230 V 436 7LA

436-7LB

3/30

UC 30 V; 0,5 A 458-7LA 3/35

436-7LC AC 250 V; 5 A 458-7LB 3/35

AC 250 V; 5 A

DC 24 V; 5 A

458-7LC 3/35

Unità ingressi e uscite digitali

Tensione Sigla

dell’unità

Pagina

DC 24 V (ingressi)

DC 24 V; 0,5 A (uscite)

482-7LA/-7LF11/

-7LF21

3/41

DC 24 V (ingressi)


482-7LF31 3/41

DC 24 V (ingressi)


485-7 3/41

SIMATIC S5-115U/H/F


3/30 Siemens ST 50 · 1998

Unità ingressi digitali

Campo d’impiego Le unità ingressi digitali con-vertono i segnali di processopresenti in campo a diversi li-velli nei segnali interni, che ilcontrollore programmabilepuò elaborare.

Costruzione Sono disponibili unità ingressidigitali con 8, 16 e 32 ingressiper diverse tensioni d’in-gresso. Le unità occupano 1/2o 1 posto connettore (a se-conda del telaio di montag-gio).

Le unità sono dotate di:

segnalatori LED verdi per vi-sualizzare gli stati di se-gnale

ingresso di abilitazione F(solo unità 434-4 per datoridi segnale NAMUR) per ini-bire i segnali d’ingresso

contatto di relè (MELD) e in-gresso a DC 24 V (RESET)per elaborazione su interruptdi processo (solo unità 434-7)

I conduttori di segnale si col-legano su connettori frontali.Per le relative siglature sonoprevisti appositi campi discrittura a fianco dei LED.

Funzionamento Ingresso di abilitazione

Solo per unità ingressi digitali434-4:I segnali d’ingresso possonoessere inibiti attraverso un in-gresso F di abilitazione. Que-sto ingresso di abilitazionepuò essere disattivatoestraendo un ponticellosull’unità.

Elaborazione su interrupt diprocesso

Solo per unità ingressi digi-tali 434-7:Un segnale cumulativo, incaso di variazione di un se-gnale d’ingresso, provoca uninterrupt nell’unità centrale.Esso comanda un relè riten-tivo sull’unità stessa (il con-tatto MELD di questo relè è

accessibile sul frontalino), chepuò essere disinserito tramiteun ingresso a DC 24 V (RE-SET). L’utente può stabilire nelsuo programma per ogni sin-golo ingresso a quale fronte divariazione del segnale (frontepositivo o negativo) deve cor-rispondere la generazionedell’interrupt.

Se si può rinunciare all’elabo-razione su interruptl’unità 434-7 è inseribile in tuttii telai di montaggio. Il ricono-scimento dell’interrupt è pos-sibile solo in un’apparecchia-tura centrale. L’unità occupaqui 2 byte-indirizzi d’ingressoe 2 byte-indirizzi d’uscita.Il riconoscimento dell’interruptin un’apparecchiatura di am-

pliamento (solo telaio di mon-taggio ER 701-3) è possibileunicamente se il collegamentoè effettuato mediante le inter-facce IM 307 e IM 317 enell’apparecchiatura di am-pliamento è utilizzata l’unitàingressi digitali 432-4(S5-135U/-155U) al postodell’unità 434-7.

Avvertenza

Nel controllore programmabileS5-115U sono impiegabili tuttele unità ingressi digitalidelI’S5-135U/-155U (vedicap. 4) con relative capsule diadattamento.

Per l’unità ingressi digitali434-4 è necessaria una cap-sula di adattamento (vedipag. 3/98).

Dati tecnici

Unità ingressi digitali 6ES5 420-7LA11 6ES5 430-7LA12 6ES5 431-7LA11 6ES5 432-7LA11 6ES5 434-7LA12 6ES5 434-4UA12

Numero degli ingressi 32 32 16 16 8 (con segnale

cumulativo di in-

terrupt)

vedi pag. 4/36

(S5-135U,

S5-155U/H)

Separazione di potenziale

a gruppi di

no

—

sì (optoisolatori)

8

sì (optoisolatori)

4

sì (optoisolatori)

4

sì (optoisolatori)

1

Tensione d’ingresso

valore nominale

frequenza per AC

per segnale ”0“

per segnale ”1“

DC 24 V

—

-- 30 ... + 5 V

+ 13 ... + 30 V

DC 24 V

—

-- 30 ... + 5 V

+ 13 ... + 30 V

UC 24/48 V

47 ... 63 Hz

0 ... 5 V

13 ... 60 V

UC 48/60 V

47 ... 63 Hz

0 ... 10 V

30 ... 72 V

DC 24 V

—

-- 30 ... + 5 V

+ 13 ... + 30 V

Corr. d’ingr. per segnale ”1“ tip. 8,5 mA 8,5 mA 8,5/10,5 mA 9/10 mA 8,5 mA

Tempo di ritardo

per ”0“ → ”1“

per ”1“ → ”0“

1,4 ... 5 ms

1,4 ... 5 ms

2,2 ... 4,6 ms

4,5 ... 12 ms

2 ... 13 ms

10 ... 25 ms

2 ... 13 ms

10 ... 25 ms

0,5 ... 1,5 ms

0,5 ... 1,5 ms

Caricabilità complessiva1) a 55 °C 100 % 100 % 100 % 100 % 100 %

1) Riferita al numero degli ingressi di un gruppo.

SIMATIC S5-115U/H/F


3/31Siemens ST 50 · 1998

Unità ingressi digitali (seguito)


Unità ingressi digitali (seguito) 6ES5 420-7LA11 6ES5 430-7LA12 6ES5 431-7LA11 6ES5 432-7LA11 6ES5 432-7LA12 6ES5 434-4UA12

Lunghezza dei conduttori

non schermati max.

schermati max.

600 m

1000 m

600 m

1000 m

600 m

1000 m

600 m

1000 m

600 m

1000 m

vedi pag. 4/36

(S5-135U,

S5-155U/H)

Uscita di interrupt esterna

caricabilità max.

potenza di manovra max.

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

contatto di relè

ritentivo

DC 100 V; 0,2 A

20 W; 35 VA

Ingresso di reset — — — — DC 24 V

Tensione d’isolamento

(tra collegamenti esterni e

contenitore, collegamenti interni,

altre unità)

secondo VDE 0160

valore di prova

—

—

DC 30 V

AC 500 V

AC 60 V

AC 500 V

AC 60

AC 500

DC 30 V

AC 500 V

Corrente assorbita

interna (dall’alimentatore;

DC 5 V) max. 5 mA 5 mA 5 mA 5 mA 70 mA

Potenza dissipata (funz. nom.)tip. 6,5 W 6,5 W 9,0 W 10,0 W 2 W

Connettore frontale 46 poli 46 poli 24 poli 24 poli 46 poli

Peso ca. 0,7 kg 0,7 kg 0,7 kg 0,7 kg 0,7 kg

Unità ingressi digitali 6ES5 435-7LA11 6ES5 435-7LB11 6ES5 435-7LC11 6ES5 436-7LA11 6ES5 436-7LB11 6ES5 436-7LC11

Numero degli ingressi 16 16 8 16 16 8


a gruppi di

sì (optoisolatori)

4

sì (optoisolatori)

2

sì (optoisolatori)

1

sì (optoisolatori)

4

sì (optoisolatori)

2

sì (optoisolatori)

1


valore nominale

frequenza per AC

per segnale ”0“

per segnale ”1“

UC 115 V

47 ... 63 Hz

0 ... 40 V

85 ... 135 V

UC 115 V

47 ... 63 Hz

0 ... 40 V

85 ... 135 V

UC2) 115 V

47 ... 63 Hz

0 ... 40 V

85 ... 135 V

UC 230 V

47 ... 63 Hz

0 ... 70 V

170 ... 264 V

UC 230 V

47 ... 63 Hz

0 ... 70 V

170 ... 264 V

UC 230 V

47 ... 63 Hz

0 ... 100 V

170 ... 264 V

Corrente d’ingresso

per segnale ”1” tip.

DC 6 mA

AC 15 mA

DC 6 mA

AC 10 mA

DC 6 mA

AC 10 mA

DC 2,2 mA

AC 15 mA

DC 2,2 mA

AC 15 mA

DC 2,2 mA

AC 16 mA

Tempo di ritardo

per ”0“ → ”1“

per ”1“ → ”0“

2 ... 13 ms

10 ... 25 ms

2 ... 13 ms

10 ... 25 ms

2 ... 13 ms

10 ... 25 ms

2 ... 13 ms

10 ... 35 ms

2 ... 13 ms

10 ... 35 ms

2 ... 13 ms

10 ... 25 ms

Caricabilità complessiva 1)

a 55 °C

a 20 °C

75 %

100 %

75 %

100 %

75 %

100 %

75 %

100 %

75 %

100 %

100 %

100 %


non schermati max.

schermati max.

600 m

1000 m

600 m

1000 m

600 m

1000 m

600 m

1000 m

600 m

1000 m

600 m

1000 m

Tensione d‘isolamento



altre unità)

secondo VDE 0160

valore di prova

AC 250 V

AC 1500 V

AC 250 V

AC 1500 V

AC 250 V

AC 2700 V

AC 250 V

AC 1500 V

AC 250 V

AC 1500 V

AC 250 V

AC 2700 V

Corrente assorbita

interna

(dall’alimentatore; DC 5 V) max. 5 mA 5 mA 5 mA 5 mA 5 mA 5 mA

Potenza dissipata tip.

(funzionamento nominale)

11,0 W 11,0 W 5,5 W 11,0 W 11,0 W 5,0 W

Connettore frontale 24 poli 24 poli 24 poli 24 poli 24 poli 24 poli

Peso ca. 0,7 kg 0,7 kg 0,7 kg 0,7 kg 0,7 kg 0,7 kg

1) Riferita al numero degli ingressi di un gruppo.

SIMATIC S5-115U/H/F


3/32 Siemens ST 50 · 1998



senza separazione di potenziale:

Unità ingressi digitali 420-7

per S5-115U/H

32 ingressi, DC 24 V

con separazione di potenziale:


per S5-115U/H/F


a gruppi di 8


per S5-115U/H

16 ingressi, UC 24/48 V,

a gruppi di 4


per S5-115U/H

16 ingressi UC 48/60 V,

a gruppi di 4


per datori NAMUR1) per

S5-115U/H 32 ingressi, DC 5/15 V

(TTL, CMOS, NAMUR)


per S5-115U/H/F

con segnale cumulativo di

interrupt

8 ingressi, DC 24 V, a gruppi di 1


per S5-115U/H

16 ingressi , UC 115 V,

a gruppi di 4

a gruppi di 2

per S5-115 U/H/F

8 ingressi , UC 115 V

a gruppi di 1

6ES5 420-7LA11

6ES5 430-7LA12

6ES5 431-7LA11

6ES5 432-7LA11

6ES5 434-4UA12

6ES5 434-7LA12

6ES5 435-7LA11

6ES5 435-7LB11

6ES5 435-7LC11


per S5-115U/H


a gruppi di 4

a gruppi di 2

per S5-115U/H/F


a gruppi di 1

I manuali operativi sono

compresi nel manuale S5-115U

(vedi pag. 3/23).

Connettori frontali 490

per attacchi a vite

24 poli

46 poli

per attacchi crimp, 46 poli

con 59 contatti crimp

senza contatti crimp

per attacchi a molla, 46 poli


per unità ingressi digitali 434-4,

attacchi crimp, larghezza

semplice, 42 poli

attacchi a vite, larghezza

semplice, 42 poli

Capsula di adattamento

6ES5 436-7LA11

6ES5 436-7LB11

6ES5 436-7LC11

6ES5 490-7LB11

6ES5 490-7LB21

6ES5 490-7LA11

6ES5 490-7LA21

6ES5 490-7LC11

6ES5 497-4UA12

6ES5 497-4UB31

vedi pag. 3/98

1) NAMUR = Gruppo di lavoro e di sviluppo norme per la tecnica di misura e regolazione.

Fig. 3/25 Schemi di collegamento per unità ingressi digitali

N(M)

L1

N(M)

L1

N(M)

L1

6ES5 420--7LA11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

+

+

+

+

M

6ES5 430--7LA12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

+

M

+

M

+

M

+

M

6ES5 431--7LA11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

N(M)

L1

N(M)

L1

N(M)

L1

N(M)

L1

6ES5 432--7LA11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

N(M)

L1

6ES5 435--7LA116ES5 436--7LA11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

6ES5 435--7LB116ES5 436--7LB11

01

02

03

04

05

06

07

08

09

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

200

201

202

203

205

206

207

208

209

300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

400

401

402

403

404

405

406

407

L1

N

L1

N

L1

N

L1

NL1

N

L1

N

L1

N

L1

N

6ES5 435--7LC116ES5 436--7LC11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

6ES5 434--7LA12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

M

+

M

+

M

+

M

+

MELD

MELD

M

+

M

+

RESET

RESET M

M

+

M

+

SIMATIC S5-115U/H/F


3/33Siemens ST 50 · 1998


Schemi di collegamento

Fig. 3/26 Schemi di collegamento per unità ingressi digitali

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

434--4UA12 con datori di segnale NAMUR

F+

F--

1L+

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

1LH+

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

L--

1LH--

2LH--

2L+

2.0

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2LH+

3.0

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

42

24V

+

--

24V

--

+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

434--4UA12 con datori di segnale TTL/CMOS

F+

F--

1L+

0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

1LH+

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

L--

1LH--

2LH--

2L+

2.0

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2LH+

3.0

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

42

5...15V

+

--

5..15V

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

+

--

SIMATIC S5-115U/H/F


3/34 Siemens ST 50 · 1998


Schemi di collegamento(seguito)

SIMATIC S5-115U/H/F


3/35Siemens ST 50 · 1998

Unità uscite digitali

Campo d’impiego Le unità uscite digitali conver-tono i segnali interni in uscitadal controllore programmabilenei livelli necessari per il pro-cesso in campo.

Costruzione Sono disponibili unità uscitedigitali con 8, 16 e 32 usciteper diverse tensioni d’uscita(alimentazione del carico). Leunità occupano 1 posto con-nettore.

Le unità sono dotate di:

segnalatori LED verdi pervisualizzare gli stati disegnale

diagnostica di cortocircuito

uscita cumulativa (relè riten-tivo) di segnalazione di cor-tocircuito con ingresso di re-set

segnalatori LED di cortocir-cuito.

I conduttori di segnale si col-legano su connettori frontali.Per le relative siglature sonoprevisti appositi campi discrittura a fianco degli LED.

Gli indirizzi delle unità (byte-parametri nella programma-zione) sono dipendenti daiposti connettore e non devonopertanto essere impostatisulle unità.

Funzionamento L’unità converte i segnali in-terni in uscita dal controlloreprogrammabile in livelli di ten-sione (DC o AC), con i qualiviene comandato il processo.I campi di tensione d’uscitàsono generalmente fissi masu alcune unità è possibilescegliere tra 2 o 3 campi.

Protezione da cortocircuito

Le unità uscite digitali sonoprotette da cortocircuito(tranne le unità uscite a relè el’unità 457-7).

La protezione da cortocircuitopuò essere elettronica o confusibile. Sulle unità 451-7 e453-7 la segnalazione di cor-tocircuito è memorizzata me-diante un relè ritentivo e vi-sualizzata da un LED rossoper ciascun gruppo di uscite.Per entrambe le unità è possi-bile annullare la segnalazionedall’esterno tramite un appo-sito ingresso a DC 24 V (RES)o dall’interno con ”BASP“.Sulle unità protette da fusibilel’avaria del fusibile è segna-lata comunque da LED rosso.

Collegamento in parallelodelle uscite

Il collegamento in parallelodelle uscite è possibile sola-mente per le unità uscite digi-tali a relè.

Avvertenza

Nel controllore programmabileS5-115U sono impiegabilitutte le unità uscite digitalidell’S5-135U/-155U (vedicap. 4) con relative capsule diadattamento.

SIMATIC S5-115U/H/F


3/36 Siemens ST 50 · 1998

Unità uscite digitali (seguito)

Dati tecnici

Unità uscite digítali 6ES5 441-7LA12 6ES5 451-7LA11 6ES5 451-7LA21 6ES5 453-7LA11 6ES5 453-4UA12

Numero delle uscite


a gruppi di

Tensione di alimentazione

Up (per carico)

valore nominale

ondulazione USS max.

campo ammissibile

(inclusa ondulazione)

valore per t < 0,5 s max.

Corrente d’uscita per segnale ”1”

valore nominale

campo ammissibile

Carico lampade max.


Segnalazione di cortocircuito

Uscita cumulativa di segnalazione

cortocircuito

caricabilità

potenza di manovra

Ingresso di reset

Limitazione dell‘extratensione

induttiva di apertura (interna) a

Frequenza di commutazione per

carico ohmico max.

carico lampade max.

carico induttivo max.

Caricabilità complessiva1)

a 25 C

a 55 C

Corrente residua per

segnale ”0“ max.

Livello di segnale alle uscite

per segnale”0“ max.

per segnale”1“ min.


non schermati max.

schermati max.




altre unità)

secondo VDE 0160

valore di prova

Corrente assorbita

interna (a DC 5 V) tip.

esterna

(a DC 24 V, senza carico) tip.

Potenza dissipata (funz. nom.) tip.

Connettore frontale

Peso ca.

32

no

—

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

35 V

0,5 A

5 mA ... 0,5 A

5 W

elettronica

—

—

—

—

—

-- 15 V

100 Hz

8 Hz

0,5 Hz

100 %

50 %

1 mA

+ 3 V

UP -- 2,5 V

600 m

1000 m

—

—

10 mA

17 mA/gruppo

20 W

46 poli

0,7 kg

32

sì (optoisolatori)

8

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

35 V

0,5 A

5 mA ... 0,5 A

5 W

elettronica

—

—

—

—

—

-- 15 V

100 Hz

8 Hz

0,5 Hz

100 %

50 %

1 mA

+ 3 V

UP -- 2,5 V

600 m

1000 m

DC 30 V

AC 500 V

100 mA

17 mA/gruppo

20 W

46 poli

0,7 kg

32

sì (optoisolatori)

8

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

35 V

0,5 A

5 mA ... 0,5 A

5 W

elettronica

1 LED per gruppo

con 1 segnalazione

cumulativa

contatto di relè riten-

tivo

DC 100 V; 0,2 mA

20 W; 35 VA

DC 24 V

-- 15 V

100 Hz

8 Hz

0,5 Hz

100 %

50 %

1 mA

+ 3 V

UP -- 2,5 V

600 m

1000 m

DC 30 V

AC 500 V

100 mA

17 mA/gruppo

20 W

46 poli

0,7 kg

16

sì (optoisolatori)

8

DC 24/48/60 V

3,6 V

20 ... 75 V

87 V

0,5 A

5 mA ... 0,5 A

5 W

elettronica

1 LED per gruppo

con 1 segnalazione

cumulativa

contatto di relè riten-

tivo

DC 100 V; 0,2 mA

20 W; 35 VA

DC 24 V

-- 30 V

100 Hz

8 Hz

0,5 Hz

100 %

100 %

1 mA

+ 3 V

UP -- 2,5 V

600 m

1000 m

DC 75 V

AC 500 V

50 mA

50 mA/gruppo

16 W

24 poli

0,7 kg

vedi pag. 4/40

(S5-135U,

S5-155U/H)

1) Riferita alla somma delle correnti nominali su un punto di alimentazione L+.

SIMATIC S5-115U/H/F


3/37Siemens ST 50 · 1998


Dati tecnici

Unità uscite digitali (seguito) 6ES5 454-7LA12 6ES5 454-7LB11 6ES5 455-7LA11 6ES5 456-7LA11 6ES5 456-7LB11 6ES5 457-7LA11

Numero delle uscite


a gruppi di


US, Up (per carico)

valore nominale

frequenza


campo ammissibile




valore nominale

campo ammissibile

Carico lampade max.


Segnalazione di cortocircuito

Limitazione dell’extratensione



carico ohmico max.

carico lampade max.



a 25 C

a 55 C




per segnale ”0“ max.

per segnale ”1“ min.


non schermati max.

schermati max.




altre unità)

secondo VDE 0160

valore di prova

Corrente assorbita


esterna (a DC 24 V,

senza carico) tip.

Potenza dissipata

(funzionamento nominale) tip.

Connettore frontale

Peso ca.

16

sì (optoisolatori)

4

DC 24 V

—

3,6 V

20 ... 30 V

35 V

2 A

10 mA1) ... 2 A

10 W

elettronica

—

-- 15 V

100 Hz

8 Hz

0,27 Hz

50 %

50 %

1 mA

+ 3 V

UP -- 3 V

600 m

1000 m

DC 30 V

AC 500 V

50 mA

8,5 mA/gruppo

20 W

24 poli

1,1 kg

8

sì (optoisolatori)

1

DC 24 V

—

3,6 V

20 ... 30 V

35 V

2 A

10 mA1) ... 2 A

10 W

fusibile

(8 ¡ 2,55 A FF)

8 LED

-- 23 V

100 Hz

8 Hz

0,27 Hz

100 %

50 %

1 mA

+ 3 V

UP -- 3 V

600 m

1000 m

DC 30 V

AC 500 V

50 mA

—

20 W

24 poli

0,8 kg

16

sì (optoisolatori)

2

AC 48/115 V

47 ... 63 Hz

—

40 ... 140V

—

2 A/gruppo

40 mA ... 2 A

50/100 W

per gruppo

fusibile

(8 ¡ 2,55 A FF)

1 LED per gruppo

—

10 Hz

10 Hz

10 Hz

100 %

100 %

1/3 mA

+ 3 V

UP -- 7 V

300 m

1000 m

AC 250 V

AC 1500 V

175 mA

—

16 W

24 poli

1,1 kg

16

sì (optoisolatori)

4

AC 115/230 V

47 ... 63 Hz

—

89 ... 264V

—

1 A

40 mA ... 1 A

25/50 W

fusibile

(4 ¡ 10 A FF)

1 LED per gruppo

—

10 Hz

10 Hz

10 Hz

100 %

100 %

3/5 mA

+ 3 V

UP -- 7 V

300 m

1000 m

AC 250 V

AC 1500 V

70 mA

—

16 W

24 poli

1,1 kg

8

1

AC 115/230 V

47 ... 63 Hz

—

89 ... 264V

—

2 A

40 mA ... 2 A

25/50 W

fusibile

(8 ¡ 6,3 A FF)

8 LED

—

10 Hz

10 Hz

10 Hz

100 %

100 %

3/5 mA

+ 3 V

UP -- 7 V

300 m

1000 m

AC 250 V

AC 2700 V

35 mA

—

16 W

24 poli

1,1 kg

32 (chiusura su M)

sì (optoisolatori)

8

DC 5/12/24 V

—

2,4 V a 24 V

4,75 ... 30V

35 V

100 mA

—

—

no

—

-- 10 V

10 Hz

8 Hz

2 Hz

100 %

100 %

100 µA

uscita a collet-

tore aperto

300 m

1000 m

DC 30 V

AC 500 V

100 mA

4 mA

6 W

46 poli

0,7 kg

1) Riferita alla somma delle correnti nominali su un punto di alimentazione L+ o L1.

SIMATIC S5-115U/H/F


3/38 Siemens ST 50 · 1998



Unità uscite digitali 6ES5 458-7LA111) 6ES5 458-7LB11 6ES5 458-7LC11

Numero delle uscite


a gruppi di

Corrente permanente termica Ith

Potere di manovra dei contatti

per carico ohmico max.

per carico induttivo max.

Durata: numero di manovre

(VDE 0660, Parte 200)



carico ohmico max.





altre unità)

secondo VDE 0160

valore di prova

Tensione di alimentazione Up

valore nominale


campo ammissibile



Assorbimento di corrente


esterna (a DC 24 V) tip.


Connettore frontale

Peso ca.

16

sì (contatti di relè) 4)

1

0,5 A

10 W/0,5 A/UC 30 V

non consentito

1 ¡ 109 (secondo DC-11)

no

60 Hz

non consentito

DC 30 V

AC 500 V

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

35 V

50 mA

240 mA

5 W

46 poli

0,8 kg

8

sì (contatti di relè)3)

1

5 A

5 A a AC 250 V

2,5 A a DC 30 V

1,5 A a AC 250 V

0,5 A a DC 30 V

1,5 ¡ 106 (secondo AC-11)

0,5 ¡ 106 (secondo DC-11)

no

10 Hz

10 Hz

AC 250 V

AC 1500 V

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

35 V

50 mA

200 mA

4 W

24 poli

0,8 kg

16

sì (uscite di relè)

4

5 A

5 A a AC 250 V

5 A a DC 30 V

0,4 A a DC 110 V

1,5 A a AC 250 V

1 A a DC 30 V

0,08 A a DC 110 V

1,5 ¡ 106 (secondo AC-11)

0,5 ¡ 106 (secondo DC-11)

no

10 Hz

2 Hz

AC 250 V

AC 1500 V

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

35 V

50 mA

256 mA

6,5 W

46 poli

0,8 kg



Unità uscite digitali 441-7 per

S5-115U/H

32 uscite, DC 24 V; 0,5 A

6ES5 441-7LA12

Unità uscite digitali 456-7

per S5-115U/H

16 uscite, AC 115/230 V; 1 A

per S5-115U/H/F

8 it AC 115/230 V 1 5 A

6ES5 456-7LA11

6ES5 456 7LB11con separazione di potenziale:


S5-115U/H/F


6ES5 451-7LA12

8 uscite, AC 115/230 V; 1,5 A


per S5-115U/H

32 uscite, DC 5/24 V; 100 mA


6ES5 456-7LB11

6ES5 457-7LA11


S5-115U/H


con segnalazione di cortocircuito

6ES5 451-7LA21Unità uscite digitali 458-7

per S5-115U/H/F

16 uscite a contatti di relè1)

UC 30 V; 0,5 A

8 uscite a contatti di relè,

6ES5 458-7LA11

6ES5 458-7LB11Unità uscite digitali 453-7 per

S5-115U/H

16 uscite, DC 24/60 V; 0,5 A


S5-115U/H/F2)

16 uscite, DC 24 V; 2 A

6ES5 453-7LA11

6ES5 453-4UA12


AC 250 V; 5A

per S5-115U/H

16 uscite a contatti di relè

AC 250 V; 5 A, DC 24 V; 5 A

I manuali operativi sono compresi nel

manuale S5-115U (vedi pag. 3/23)

6ES5 458-7LB11

6ES5 458-7LC11


per S5-115U/H/F



6ES5 454-7LA12

6ES5 454-7LB11

manuale S5 115U (vedi pag. 3/23)


per attacchi a vite

24 poli

46 poli

6ES5 490-7LB11

6ES5 490-7LB21


per S5-115U/H

16 uscite, AC 48/115 V; 1 A

6ES5 455-7LA11

46 poli




6ES5 490 7LB21

6ES5 490-7LA11

6ES5 490-7LA21senza contatti crimp


6ES5 490 7LA21

6ES5 490-7LC11

1) Per nuovi impianti è consigliato l’impiego dell’unità 6ES5 453--4UA12. 2) Necessita capsula di adattamento.3) Ogni contatto è ponticellato con un varistore (corrente residua max. 1 mA a AC 250V). 4) Relè reed per circuiti di misura.

Fig. 3/27 Schemi di collegamento per unità uscite digitali

6ES5 441--7LA12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

6ES5 451--7LA21

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

6ES5 453--7LA11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

6ES5 454--7LA12

+

+

+

+

M

6ES5 451--7LA12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

+

+

+

+

M

M

M

M

+

MMELD.

MELD.

+

M

+

RESETM

+

M

RESET

+

L1

MELD.

MELD.

+

L1

RES.--

RES.+

M

M

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

+

+

M

M

+

+

6ES5 454--7LB11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

+

+

+

+

+

+

+

+

6ES5 455--7LA11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

6ES5 456--7LA11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

L1

N

L1

N

L1

N

L1

N

SIMATIC S5-115U/H/F


3/39Siemens ST 50 · 1998



Fig. 3/28 Schemi di collegamento per unità uscite digitali

6ES5 457--7LA11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

+

M

M

M

M

6ES5 456--7LB11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

N

L1

6ES5 458--7LA11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

N

L1

+

+

+

+

+

6ES5 458--7LB11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

+

+

M

M

6ES5 458--7LC11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

L1

N

L+

L1

N

L--

L1

N

L+

L1

N

L--

M

6ES5 453--4UA12

+1Q0.0

--1Q0.0

+2Q0.1

--2Q0.1

+3Q0.2

--3Q0.2

+4Q0.3

--4Q0.3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

+5Q0.4

--5Q0.4

+6Q0.5

--6Q0.5

+7Q0.6

--7Q0.6

+8Q0.7

--8Q0.7

+9Q1.0

--9Q1.0

+10Q1.1

--10Q1.1

+11Q1.2

--11Q1.2

+12Q1.3

--12Q1.3

+13Q1.4

--13Q1.4

+14Q1.5

--14Q1.5

+15Q1.6

--15Q1.6

+16Q1.7

--16Q1.7

2L+

H+

F--

F+

1L+

1L--

2L+

2L--

3L+

3L--

4L+

4L--

5L+

5L--

6L+

6L--

7L+

7L--

8L+

8L--

9L+

9L--

10L+

10L--

11L+

11L--

12L+

12L--

13L+

13L--

14L+

14L--

15L+

15L--

16L+

16L--

L--

L+

H--

SIMATIC S5-115U/H/F


3/40 Siemens ST 50 · 1998


Schemi di collegamento(seguito)

SIMATIC S5-115U/H/F


3/41Siemens ST 50 · 1998


Campo d’impiego Le unità ingressi e uscite digi-tali sono una combinazione diingressi digitali e di uscite di-gitali. Gli ingressi digitali con-vertono i segnali di processopresenti in campo a diversi li-velli nei segnali interni, che ilcontrollore programmabilepuò elaborare.

Le uscite digitali convertono isegnali interni in uscita dalcontrollore programmabile neilivelli necessari per il pro-cesso in campo.

Costruzione Sono disponibili unità ingressie uscite digitali con 8 ingressie 8 uscite o con 16 ingressi e16 uscite o con 24 ingressi e16 uscite. Le unità occupano1/2 o 1 posto connettore (aseconda del telaio di montag-gio).


Gli ingressi e le uscite sonoaccessibili sotto gli stessi in-dirizzi (p. es. E 4.0 ... E 5.7 eA 4.0 ... A 5.7). La circuita-zione di ingresso/uscita (let-tura su P/M o chiusura suP/M) è fissa per le unità 482--7e 485--7 mentre è parametriz-zabile per l’unità 482--7LF31.

Funzionamento Elaborazione su interrupt

Solo unità ingressi e uscite di-gitali 485-7:

L’unità ingressi e uscite digi-tali 485-7 può essere utiliz-zata con o senza elabora-zione di interrupt. Per 4 dei

24 ingressi complessivi puòessere ottenuto un segnalecumulativo che alla variazionedi un segnale d’ingresso confronte positivo genera un in-terrupt.

Avvertenza

Nel controllore programmabileS5-115U sono impiegabilitutte le unità ingressi e uscitedigitali dell’S5-135U/-155U(vedi cap. 4) con relative cap-sule di adattamento.

Dati tecnici

Unità ingressi e uscite digitali 6ES5 482-7LA11 6ES5 482-7LF11 6ES5 482-7LF21 6ES5 482-7LF31 6ES5 485-7LA11

Numero degli ingressi


a gruppi di

Ingressi per interrupt

Impiego per segnali di sicurezza


valore nominale

per segnale ”0”

per segnale ”1“


per segnale ”1“ tip.

Tempo di ritardo

per ”0” ”1” tip.

per ”1” ”0” tip.

su ingresso per interrupt


non schermati max.

schermati max.

16, lettura su P

sì (optoisolatori)

8

—

no

DC 24 V

-- 30 ... + 5 V

+ 13 ... + 30 V

8,5 mA

2,2 ... 4,6 ms

4,5 ... 12 ms

—

600 m

1000 m

16, lettura in ritorno

su M

sì (optoisolatori)

8

—

sì

DC 24 V

-- 10 ... + 30 V1)

-- 30 ... + 5 V1)

0,8 mA

1,4 ... 5 ms

1,4 ... 5 ms

—

60 m

100 m


su P

sì (optoisolatori)

8

—

sì

DC 24 V

-- 30 ... + 5 V

+ 13 ... + 30 V

0,8 mA

1,4 ... 5 ms

1,4 ... 5 ms

—

60 m

100 m


su P/M

sì (optoisolatori)

8

—

sì

DC 24 V

-- 30 ... + 15 V

(10 ... + 30 V)1)

+ 20 ... + 30 V

(-- 30... + 5 V)1)

0,8 mA

1,4 ... 5 ms

1,4 ... 5 ms

—

60 m

100 m

24

no

—

4

no

DC 24 V

-- 30 ... + 5 V

+ 13 ... + 30 V

7,2 mA

3 ms

3 ms

1,5 ms

60 m

100 m

1) Valori per lettura su M.

SIMATIC S5-115U/H/F


3/42 Siemens ST 50 · 1998

Unità ingressi e uscite digitali (seguito)


Unità ingressi e uscite digitali 6ES5 482-7LA11 6ES5 482-7LF11 6ES5 482-7LF21 6ES5 482-7LF31 6ES5 485-7LA11

Numero delle uscite


a gruppi di


UP (per carico)

valore nominale


campo ammissibile


valore per, t < 0,5 s max.

Corrente d’uscita per segnale ”1“

valore nominale

campo ammissibile

Carico lampade max.

Carico induttivo max.





carico ohmico max.

carico lampade max.



a 25 C

a 55 C

Corrente residua per segnale ”0“ max.





non schermati max.

schermati max.


(tra collegamenti esterni

e contenitore, collegamenti interni,

altri gruppi)

secondo VDE 0160

valore di prova

Corrente assorbita


esterna (a DC 24 V, senza carico) tip.


Connettore frontale

Peso ca.

16, chiusura su P

sì (optoisolatori)

8

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

35 V

0,5 A

5 mA ... 0,5 A

5 W

8,5 W

elettronica

UP -- 47 V

100 Hz

8 Hz

0,5 Hz

100 %

50 %

1 mA

+ 3 V

UP -- 2,5 V

600 m

1000 m

DC 30 V

AC 500 V

50 mA

10 mA

20 W

46 poli

0,7 kg

16, chiusura su P

sì (optoisolatori)

8

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

35 V

0,5 A

5 mA ... 0,5 A

5 W

8,5 W

elettronica

UP -- 47 V

100 Hz

8 Hz

0,5 Hz

100 %

50 %

1 mA

+ 3 V

UP -- 2,5 V

600 m

1000 m

DC 30 V

AC 500 V

50 mA

10 mA

18 W

46 poli

0,7 kg

16, chiusura su M

sì (optoisolatori)

8

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

35 V

0,5 A

5 mA ... 0,5 A

5 W

8,5 W

elettronica

UP -- 47 V

100 Hz

8 Hz

0,5 Hz

100 %

50 %

1 mA

UP

+ 2,5 V

600 m

1000 m

DC 30 V

AC 500 V

50 mA

10 mA

18 W

46 poli

0,7 kg

8, chiusura su P/M

sì (trasformatori)

1

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

35 V

2,5 A

5 mA ... 2,5 A

40 W

60 W

elettronica

UP -- 47 V

100 Hz

8 Hz

0,5 Hz

100 %

100 %

0,5 mA

+ 3 V; UP2)

UP -- 1 V; (+ 1 V) 2)

600 m

1000 m

DC 30 V

AC 500 V

150 mA

95 mA

23 W

46 poli

0,9 kg

16

no

—

DC 24 V

—

20 ... 30 V

35 V

1,5 A

5 mA ... 1,5 A

5 W

elettronica

(da 3,6 A)

-- 15 V

100 Hz

8 Hz

0,5 Hz

50 %

50 %

1 mA

UP -- 2,5 V

600 m

1000 m

DC 30 V

AC 500 V

100 mA

80 mA per

ogni unità

15 W

46 poli

0,7 kg

1) Riferita alla somma delle correnti nominali di un gruppo. 2) Valori per chiusura su M.



482-73)

per S5-115U/H/F

16 ingressi, DC 24 V e


lettura su P, chiusura su P

lettura su M, chiusura su P

lettura su P, chiusura su M


8 uscite, DC 24 V, 2,5 A a scelta

lettura su P/M, chiusura su M/P

6ES5 482-7LA11

6ES5 482-7LF11

6ES5 482-7LF21

6ES5 482-7LF31

Unità ingressi e uscite digitali 485-7

per S5-115U




per attacchi a vite, 46 poli





6ES5 485-7LA11

6ES5 490-7LB21

6ES5 490-7LA11

6ES5 490-7LA21

6ES5 490-7LC11

3) I manuali operativi sono compresi nel manuale S5--115U (vedi pag. 3/23).

Fig. 3/29 Schemi di collegamento per unità ingressi e uscite digitali

6ES5 482--7LA11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

6ES5 482--7LF11

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

+

M

6ES5 482--7LF21

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

6ES5 482--7LF31

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

6ES5 485--7LA11

+

M

+

M

+

M

+

M

+

M

+

M

+

M

+3)

P1)

+3)

M

M

+3)

M 2)

M

M

+3)

+

M

+

M

+

M

+

M

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

+

M

1) Chiusura su P2) Chiusura su M.3) Uguale alimentazione per 2”+”

L1+

L2+

M

SIMATIC S5-115U/H/F


3/43Siemens ST 50 · 1998



SIMATIC S5-115U/H/F

Unità di ingresso/uscita analogiche

3/44 Siemens ST 50 · 1998

Unità ingressi analogici

Campo d’impiego Le unità ingressi analogiciconvertono i segnali analogicidi processo presenti in camponei corrispondenti valori digi-tali che il controllore program-mabile può elaborare.

Costruzione Sono disponibili unità con 4, 8o 16 ingressi. Le unità occu-pano 1 posto connettore.


Per l’adattamento ai vari se-gnali sono previsti appositimoduli adattatori del campodi misura, che vengono inse-riti sull’unità. Un modulo stabi-lisce il campo di misura perun gruppo di 4 canali (in-gressi). Le unità 460--7 e463--4 sono senza effetto diretroazione, l’unità 463--4 è

adatta anche per funziona-mento sicuro da errori.Su appositi interruttori postisul lato posteriore dell’unità sipossono impostare funzioniparticolari come p. es. segna-lazione di rottura conduttore,frequenza di rete o campo dimisura.

Funzionamento Le unità ingressi analogicifunzionano secondo diversiprincipi. Per le unità 460-7,465-7 e 463-4 è usato li me-todo dell’integrazione, perl’unità 466-3 invece è codifi-cato il valore istantaneo. Laconversione analogico/digi-tale avviene per le unità 460-7e 465-7 secondo la conver-sione tensione/tempo e perl’unità 463-4 secondo la con-versione tensione/frequenza.L’unità 466-3 opera secondo ilprincipio delle approssima-zioni successive ed offre iltempo di codifica più breve.

Tutte le unità danno segnala-zioni di errore per supera-mento del campo di misuraed in più le unità 460-7 e465-7 possono riconoscere larottura del conduttore di se-gnale per collegamento diPt 100 (progettabile).

Tutte le unità si distinguonoper l’elevato grado di sop-pressione della tensione di-sturbo.

Avvertenza

Nel controllore programmabileS5-115U sono impiegabilitutte le unità ingressi analogicidell’S5-135U/-155U (vedicap. 4) con relative capsule diadattamento.

Per le unità 463-4 e 466-3 ne-cessita capsula di adatta-mento (vedi pag. 3/98).

L’unità 463--4 non può essereimpiegata nel terzo telaio dimontaggio ER 701--3 colle-gato in struttura centralizzata.

Dati tecnici

Unità ingressi analogici 6ES5 460-7LA13 6ES5 465-7LA13 6ES5 463-4U.12



8 ingressi per tensione/corrente

oppure

8 ingressi per termoresistenze

Pt 100

sì


oppure


Pt 100

no


sì

Campi d’ingresso

(valori nominali)

Resistenza d’ingresso

nei singoli campi

± 50 mV; ± 500 mV; Pt 100; ± 1 V; ± 5 V; ± 10 V;

± 20 mA; + 4 ... 20 mA

campi d’ingresso selezionabili per gruppi di 4 canali con moduli adattatori

50 mV: 10 MΩ 1 V: 90 kΩ; 2 ‰ 20 mA: 25 Ω; 1 ‰

500 mV: 10 MΩ 5 V: 50 kΩ; 2 ‰ 4 ... 20 mA: 31,2 Ω; 1 ‰

Pt 100 : 10 MΩ 10 V: 50 kΩ; 2 ‰

0 ... 1 V, 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA

+ 4 ... 20 mA per trasmettitori

a 2 ed a 4 fili

1 V: 10 MΩ; 10 V: 90 kΩ;

20 mA: 50 Ω

4 ... 20 mA: 62,5Ω

Collegamento dei datori di segnale

Rappresentazione digitale

del segnale d’ingresso

collegamento a 2 fili; per PT 100 colleg. a 4 fili

12 bit + segno o 13 bit complemento a due

(2048 unità = valore nominale)

collegamento a 2 fili

11 bit complemento a due


SIMATIC S5-115U/H/F


3/45Siemens ST 50 · 1998

Unità ingressi analogici (seguito)


Unità ingressi analogici 6ES5 460-7LA13 6ES5 465-7LA13 6ES5 463-4U.12

Principio di misura

Principio di conversione

Tempo d’integrazione (imposta-

bile per la soppressione ottimale

della tensione disturbo)

Tempo di codifica max.

(codifica singola possibile)

integrazione integrazione

conversione tensione/tempo conversione tensione/tempo

20 ms a 50 Hz 20 ms a 50 Hz

162/3 ms a 60 Hz 162/3 ms a 60 Hz

60 ms a 50 Hz 60 ms a 50 Hz

50 ms a 60 Hz 50 ms a 60 Hz

(riferito al valore nominale) (riferito al valore nominale)

integrazione

conversione tensione/frequenza

20 ms a 50 Hz

162/3 ms a 60 Hz

60 ms a 50 Hz

162/3 ms a 60 Hz

Tempo di ciclo per 4 ingressi

8 ingressi

16 ingressi

—

0,48 s a 50 Hz

—

—

0,48 s a 50 Hz

0,96 s a 50 Hz

20 ms a 50 Hz

162/3 ms a 60 Hz

—

—

Tensione ammissibile tra ingressi

e tra ingressi e punto di terra

centrale

(limite distruttivo) max. ± 18 V (statica) o max. ± 75 V per la durata di 1 ms con una frequenza

ripetitiva di 50 impulsi/secondo

± 30 V (statica) o max. ± 75 V per la

durata di 1 ms con una frequenza

ripetitiva di 100 impulsi/secondo

Tensione ammissibile tra poten-

ziale di riferimento di un datore di

segnale senza separaz. di po-

tenz. e punto di terra centr. max. DC 75 V/AC 60 V ± 1 V DC 75 V/AC 60 V

Segnalazione di errore per

superamento del campo di

misura

rottura del conduttore

al 200 % del valore nominale (4095 unità)

progettabile nel campo 50 mV, 500 mV e Pt 100

al 150 % del valore nominale

no

Soppressione della tensione

disturbo

f = n x (50/60 Hz ± 1%); n = 1, 2 ...

interferenze di modo comune

(US < 1 V) min.

interferenze di modo normale

min.

(valore di picco del disturbo

< valore nominale del campo

del segnale d’ingresso)

120 dB

40 dB

86 dB

40 dB

80 dB

40 dB

Limiti errore di base1)

Limiti errore di esercizio1)

(a 0 C ... 60 C)

Lunghezza del conduttori

(schermati) max.


valore nominale

ondulazione USS

campo ammissibile


valore per t < 0,1 s

50 mV: ± 2 ‰ 1 V: ± 3,5 ‰ 20 mA: ± 2,5 ‰

500 mV: ± 1,5 ‰ 5 V: ± 3,5 ‰ 4 ... 20 mA: ± 2,5 ‰

Pt 100: ± 2 ‰ 10 V: ± 3,5 ‰

50 mV: ± 5 ‰ 1 V: ± 7,7 ‰ 20 mA: ± 6,7 ‰

500 mV: ± 4,5 ‰ 5 V: ± 7,7 ‰ 4 ... 20 mA: ± 6,7 ‰

Pt 100: ± 5 ‰ 10 V: ± 7,7 ‰

200 m; max. 50 m per 50 mV 200 m; max. 50 m per 50 mV

+ 24 V + 24 V

3,6 V 3,6 V

20 ... 30 V 20 ... 30 V

36 V 36 V

1,1 ‰

3,7 ‰

200 m

+ 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

36 V

Corrente assorbita



Connettore frontale

Peso ca.

0,15 A

0,1 A

46 poli

0,4 kg

0,15 A

—

46 poli

0,4 kg

0,2 A

0,15 A

42 poli

0,4 kg

1) Secondo DIN 43 745; riferita al valore nominale del campo di misura (tensione DC 5 V dall’alimentatore).

SIMATIC S5-115U/H/F


3/46 Siemens ST 50 · 1998



Unità ingressi analogici 6ES5 466-3LA11



Campi d’ingresso

(valori nominali)


nei singoli campi

Collegamento dei datori di

segnale

Rappresentazione digitale del

segnale d’ingresso

Principio di misura


Tempo di codifica

per canale max.

Tempo di ciclo per

8 ingressi max.

16 ingressi max.



centrale

(limite distruttivo) max.


ziale di riferimento di un datore

di segnale senza separazione

di potenziale e punto di terra

centrale max.


superamento del campo di

misura

rottura del conduttore

Soppressione della tensione

disturbo

f = n x (50/60 Hz ± 1%); n = 1, 2 ...

interfer. di modo comune min.

(US < 1 V)

interfer. di modo normale min.


< valore nominale del campo

del segnale d’ingresso)


(a 20 C)


(0 C ... 60 C, per 1 anno)


(schermati) max.

Corrente assorbita



Connettore frontale

Peso ca.

8 ingressi differenziali oppure

16 ingressi singoli (riferiti a massa)

in gruppi di 4 o 2 (selezionabili)

sì

0 ... 20 mA; 4 ... 20 mA; ± 20 mA selezionabili per gruppi

0 ... 1,25 V; 0 ... 2,5 V; 0 ... 5 V; 1 ... 5 V; 0 ... 10 V di 4 canali mediante

± 1,25 V; ± 2,5 V; ± 5 V; ± 10 V interruttori

campo di misura per tensione: ≥ 10 MΩ

campo di misura per corrente: 125 MΩ

collegamento a due fili

13 bit complemento a due o 12 bit + segno o 12 bit in codice duale

codifica del valore istanteneo

approssimazioni successive

250 µs

2 ms

4 ms

± 30 V (statica) o max. ± 75 V per la durata di 1 ms con una frequenza ripetitiva di 50 impulsi/secondo

DC 75 V / AC 60 V

sì (bit di overflow)

no

70 dB

40 dB

campi di tensione (eccetto 0 ... 1,25 V; ± 1,25 V): 0,1%

campi di corrente e 0 ... 1,25 V; ± 1,25 V: 0,12%

campi di tensione (eccetto 0 ... 1,25 V; ± 1,25 V): 0,2%

campi di corrente e 0 ... 1,25 V; ± 1,25 V: 0,24%

200 m

0,7 A

—

43 poli

0,4 kg

1) Secondo DIN 43 745; riferiti al valore nominale del campo di misura (tensione DC 5 V dall’alimentatore).

Fig. 3/30 Schemi di collegamento per unità ingressi analogici

6ES5 460--7LA13

1

6ES5 460--7LA13(con Pt 100)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

L+=24V

Mø+

M1+

M1--

M2+

M2--

M3+

M3--

KOMP+

KOMP--

M4+

M4--

M5+

M5--

M6+

M6--

42

43

44

45

46

47

Mø--

M7+

M7--

L--

1

1

1

1

1

1

1

Ingr. 0

1

2

3

4

5

6

7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

L+=24V

Mø+

M1+

M1--

M2+

M2--

M3+

M3--

KOMP+

KOMP--

M4+

M4--

M5+

M5--

M6+

M6--

42

43

44

45

46

47

Mø--

M7+

M7--

L--

A075

F+

L+

Common

10V

1V/..mA

Range

0...20mA

L--

Transducer

1V/..mA

Range

0...20mA

10V

4...20mA

10V

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

F--

Transducer

Range

0...20mA

1V/-- --mA

4...20mA

Transducer

Range

1V/..mA

10V

Common

10V

Common

10V

4...20mA

10V

Common

10V

4...20mA

Transducer

0...20mA

42

6ES5 463--4UA126ES5 463--4UB12

F+

L+

Common

10V

1V/..mA

Range

0...20mA

L--

Transducer

1V/..mA

Range

0...20mA

10V

4...20mA

10V

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

F--

Transducer

Range

0...20mA

1V/-- --mA

4...20mA

Transducer

Range

1V/..mA

10V

Common

10V

Common

10V

4...20mA

10T

Common

10V

4...20mA

Transducer

0...20mA

42

6ES5 463--4UA126ES5 463--4UB12(trasmettitori 4...20mA a due fili)

Tr

+

--

Tr

+

--

Tr

+

--

Tr

+

--

SIMATIC S5-115U/H/F


3/47Siemens ST 50 · 1998



Unità ingressi analogici 460-7

per S5-115U/H/F

8 ingressi, (corrente/tensione o

Pt 100), campo d’ingresso corri-

spondente al modulo adattatore,

con separazione di potenziale

6ES5 460-7LA13 Unità ingressi analogici 466-3

per S5-115U/H

16 ingressi singoli/8 ingressi

differenziali,

con separazione di potenziale,

con breve tempo di codifica

6ES5 466-3LA11


per S5-115U/H

16 ingressi, (corrente/tensione), o

8 ingressi (Pt 100),

campo d’ingresso corrispon-

dente al modulo adattatore,

senza separazione di potenziale

6ES5 465-7LA13 I manuali operativi sono compresi

nel manuale S5-115U

(vedi pag. 3/23).


per unità 463-4, 466-3,

per attacchi a vite, 46 poli 6ES5 490-7LB21


Modulo adattatore campo di

misura 498

per 4 canali ciascuno

± 50 mV; ± 500 mV; Pt 100

± 1 V

± 5 V

± 10 V

± 20 mA

+ 4 ... 20 mA; per trasmettitori

a 2 fili

+ 4 ... 20 mA; per trasmettitori

a 4 fili

6ES5 498-1AA11

6ES5 498-1AA21

6ES5 498-1AA61

6ES5 498-1AA31

6ES5 498-1AA41

6ES5 498-1AA51

6ES5 498-1AA71

per attachi crimp, 46 poli





per unità 463-4,



Connettori frontali K

per unità 466-3,

per attacchi crimp, larghezza

semplice, 42 poli

6ES5 490-7LA11

6ES5 490-7LA21

6ES5 490-7LC11

6ES5 497-4UA12

6ES5 497-4UB31

6XX3 068Unità ingressi analogici 463-4

per S5-115U/H/F

4 ingressi, con separazione di

potenziale,

per reti a 50 Hz

per reti a 60 Hz

6ES5 463-4UA12

6ES5 463-4UB12

semplice, 42 poli

per attacchi a vite, larghezza

semplice, 42 poli


per unità 463-4, 466-3

6XX3 068

6XX3 081

vedi pag.3/98



1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

L+=24V

Mø+

M2+

M3+

M4+

M5+

M6+

M7+

M8+

M9+

M10+

M12+

M13+

M1+

Mø--

M2--

M3--

M1--

M10--

Mext.

M8--

M9--

M6--

M4--

M5--

Mext.

M12--

6ES5 465--7LA13

Ingr. 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Mext.1)

Mext.1)

KOMP+

KOMP--

M7--

KOMP+

KOMP+

M11+

M11--

M14+

M13--

M15+

M14--

M15--

KOMP+

KOMP--

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

L+=24V

Mø+

M2+

M3+

M4+

M5+

M6+

M7+

Sø+

S1+

S2+

S4+

S5+

M1+

Mø--

M2--

M3--

M1--

S2--

Mext.

Sø--

S1--

M6--

M4--

M5--

Mext.

S4--

M7--

KOMP+

KOMP--

S3+

S3--

S6+

S5--

S7+

S6--

S7--

Ingr. 0

A076

Mext.1)

Uscitepercorrente

costante

Ingressipertensione

1

2

3

5

6

7

4

1

2

3

0

5

6

7

4

6ES5 465--7LA13 (con Pt 100)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

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24

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31

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33

34

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36

37

38

39

40

41

8

1

2

11

6ES5 466--3LA11 Ingressi singoli

0

9

10

3

12

5

6

15

4

13

14

7

1)

Canale

1)

42

43

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

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26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

1

2

6ES5 466--3LA11 Misura differenziale

0

3

5

6

4

7

Canale

1)

42

43

MANA = punto di riferimento comune per tutti i canali in tensione e correnteQVx = uscita in tensione CANALExQIx = uscita in corrente CANALExS+x = conduttore sensore + CANALExS--x = punto di riferimento comune per tutti i canali in tensione e corrente

Mext.1)

SIMATIC S5-115U/H/F


3/48 Siemens ST 50 · 1998



SIMATIC S5-115U/H/F


3/49Siemens ST 50 · 1998

Unità uscite analogiche

Campo d’impiego Le unità uscite analogicheconvertono i valori digitali in-terni in uscita dal controlloreprogrammabile nei segnalianalogici necessari per il pro-cesso in campo.

Costruzione Sono disponibili 3 unità usciteanalogiche diverse, ognunacon 8 uscite e con diversetensioni d’uscita. Le unità oc-cupano 1 posto connettore.

I conduttori di segnale si col-legano su connettori frontali.Per le relative siglature sonoprevisti appositi campi discrittura a fianco dei LED. Leunità ed i connettori frontalipossono essere inseriti e di-sinseriti con l’apparecchiaturain funzione.

Gli indirizzi delle unità (byte-parametri nella programma-zione) sono dipendenti daiposti connettore e non devonopertanto essere impostatisulle unità.

Funzionamento L’unità centrale (CPU) dell’ap-parecchiatura centrale inoltra ivalori d’uscita in forma digi-tale al processore che con-trolla l’unità uscite analogiche.Questi valori digitali vengonoconvertiti nei corrispondentisegnali analogici mediante

convertitore digitale/analogicoe procedimento sample-and-hold.Un convertitore tensione/cor-rente genera inoltre le correntid’uscita corrispondenti.Campo di tensione e corrented’uscita sono fissi per ogniunità.

Avvertenza:

Nel controllore programmabileS5-115U sono impiegabilitutte le unità uscite analogi-che dell’S5-135U/-155U (vedicap. 4) con relative capsule diadattamento.

Dati tecnici

Unità uscite analogiche 6ES5 470-7L.13 Unità uscite analogiche 6ES5 470-7L.13

Numero delle uscite

(uscite in tensione/corrente)


Campi d’uscita (valori nominali)

6ES5 470-7LA12

6ES5 470-7LB12

6ES5 470-7LC12

Resistenza di carico

per uscite in tensione min.

per uscite in corrente max.

Collegamento del carico


del segnale d’uscita

Tempo di conversione

Sovracomando ammissibile ca.


Corrente di cortocircuito ca.

(per uscita in tensione)

8

sì

(non le uscite tra di loro)

10 V; 0 ... 20 mA

10 V

+1 ... 5 V; +4 ... 20 mA

solo ohmico

3,3 k

300

carico verso 0 V



1 ms

25 % (fino a 1280 unità)

sì

25 mA

Tensione a vuoto ca.

(per uscita in corrente)

Tensione tra potenziale di

riferimento del carico (0 V) e il

contenitore max.

Linearità nel campo nominale

Limiti errore di base

(a 0 ... + 55 C)

Lungh. dei conduttori (scherm.) max.


valore nominale

ondulazione Uss

campo ammissibile (incl. ondulaz.)


Corrente assorbita



Connettore frontale

Peso ca.

18 V

AC 60 V/DC 75 V

2,5 ‰; 3 unità

6 ‰

200 m

+ 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

36 V

0,25 A

0,3 A

46 poli

0,4 kg

Fig. 3/32 Schemi di collegamento per unità uscite analogiche

L+24V

QV 0

QV 1

S -- 1

QV2

S -- 2

QV 3

S -- 3

QV 4

S -- 4

QV 5

QV 6

S -- 6

S -- 0

S + 0

S + 1

QI 1

QI 0

S + 5

QI 5

S + 4

QI 4

S + 3

S + 2

QI 2

MANA

S + 6

S -- 5

MANA

QV 7

S + 7

QI 6

S -- 7

L -- 0V

QI 7

6ES5 470--7LA13

6ES5 470--7LC13

L+24V

QV 0

QV 1

S -- 1

QV2

S -- 2

QV 3

QI 3

QV 4

S -- 4

QV 5

QV 6

S -- 6

S -- 0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

S + 0

S + 1

S + 5

S + 4

S + 3

S + 2

MANA

S + 6

42

S -- 5

MANA

QV 7

S + 7

S -- 7

L -- 0V

43

44

45

46

47

Canale 7

QI 3

Canale 6

Canale 5

Canale 4

Canale 3

Canale 2

Canale 1

Canale 0

Canale 7

Canale 6

Canale 5

Canale 4

Canale 3

Canale 2

Canale 1

Canale 0

SIMATIC S5-115U/H/F


3/50 Siemens ST 50 · 1998

Unità uscite analogiche (seguito)


Unità uscite analogiche 470-7LA

per S5-115U/H/F

8 uscite ± 10 V/0 ... 20 mA

Unità uscite analogiche 470-7LB

per S5-115U/H/F

8 uscite ± 10 V

Unità uscite analogiche 470-7LC

per S5-115U/H/F

8 uscite;

+ 1 ... 5 V, + 4 ... 20 mA

6ES5 470-7LA13

6ES5 470-7LB13

6ES5 470-7LC13



(vedi pag. 3/23).







6ES5 490-7LB21

6ES5 490-7LA11

6ES5 490-7LA21

6ES5 490-7LC11


Sommario

SIMATIC S5-115U/H/F

Unità speciali, Sistemi di visione

3/54 Siemens ST 50 · 1998

Sommario

Compiti speciali

Memorizzazione Pagina Funzioni PC Pagina

Unità di memoria CP 516 4/95 CP 581, il PC integrato nel SIMATIC 4/97

CP 581 con COROS LS-B 4/101

Apparecchiature complementari

Comunicazione Pagina Simulazione Pagina

Apparecchiatura di telecomunicazione 4/107

TK 858

Connettori di simulazione 3/54

Pannello di simulazione 3/55

Unità di simulazione 4/108

Unità di controllo bus 313 4/109

Connettori di simulazione

Campo d’impiego Per la simulazione dei segnalid’ingresso binari in collega-mento con il controllore pro-grammabile S5--115U.

Costruzione I connettori di simulazionevanno inseriti come i normaliconnettori frontali sulle unitàdigitali d’ingresso ed alimen-tati con la tensione dei se-gnali. Sono dotati di interrut-tori che possono essereutilizzati come tali (versol’alto) oppure come pulsanti(verso il basso).

Sono fornibili 2 esecuzioni:

con 32 interruttori per leunità ingressi digitali420-7LA e 430-7LA

con 16 interruttori per leunità ingressi digitali431-7LA, 432-7LA, 435-7LAe 436-7LA.

Dati per l’ordinazione N. di ordinazione

Connettori di simulazione

con 32 interruttori

con 16 interruttori

6ES5 490-7SA11

6ES5 490-7SA21

SIMATIC S5-115U/H/F

Unità per comunicazione

3/56 Siemens ST 50 · 1998

Unità per comunicazione e sistemi di bus

Sommario I processori di comunicazioneservono allo scambio dati tra icontrollori programmabili SI-MATIC S5-115U/H/F e le ap-parecchiature periferiche col-legate o altre apparecchiaturedi automazione. Ci sono duepossibilità per il collegamentodi controllori programmabili:


Il collegamento punto a puntoviene utilizzato nel caso in cuisolo un’apparecchiatura peri-ferica o di automazione devecomunicare con un controlloreprogrammabile S5--115U/H/F.Per questo scopo è anche uti-lizzabile la seconda presad’interfaccia delle unità cen-trali CPU 943, CPU 944 eCPU 945.

Sono disponibili per il collega-mento punto a punto i proces-sori di comunicazioneCP 523, CP 524, CP 544 eCP 544B, grazie ai qualil’unità centrale del controlloreprogrammabile risulta alleg-gerita dei compiti di comuni-cazione. Essi consentono inol-tre il collegamento di piùapparecchiature periferiche.

Collegamento a bus di rete

Il collegamento a bus di reteviene utilizzato quando moltipartner devono comunicaretra loro. Tali partner possonop.es. essere:

controllori programmabiliSIMATIC S5-115U/H/F,

apparecchiature di automa-zione di altre Case,

personal computer, minicomputer o workstation, apparecchiature da campo.

A seconda dell’estensione,del numero di apparecchia-ture collegate e della velocitàdi trasmissione sono offerti3 sistemi di bus:

SINEC L1, PROFIBUS e Industrial Ethernet

Per ognuno di questi 3 sistemidi bus sono previsti corri-spondenti processori di co-municazione.

Le unità per comunicazionee sistemi di bus (”proces-sori di comunicazione CP”)sono descritte nel cap. 4.

SIMATIC S5-115U/H/F

Unità per comunicazione

3/57Siemens ST 50 · 1998

Processore di comunicazione CP 523 per S5-115F

Campo d’impiego Con il processore di comuni-cazione CP 523 è possibile ilcollegamento con qualsiasiapparecchiatura dotata di in-terfaccia seriale. L’unità è par-ticolarmente adatta per realiz-zare i seguenti tipi dicollegamento:

Collegamento di sicurezzatra due controllori program-mabili

Collegamento diretto senzaeffetto di retroazione tra uncontrollore programmabileS5--115F e un altro control-lore SIMATIC

Collegamento con un perso-nal computer nonché conapparecchiature di servizioe supervisione.

Sono collegabili apparecchia-ture dotate di interfaccia se-riale come p. es. stampanti,terminali, tastiere, lettori di co-dici a barre, CP 523 etc.

Costruzione Nel controllore programmabileS5--115F bisogna osservareche l’interfaccia V.24 può es-sere utilizzata solamente conapparecchiature partner chegarantiscono una sicura se-parazione secondo VDE 0160.

Ulteriori informazioni si tro-vano nel cap. 4.

Funzionamento Collegamento seriale

Il blocco funzionale FB 252 in-tegrato nel controllore pro-grammabile S5--115F serveper l’inoltro dei dati a blocchial CP 523.

Un collegamento di sicurezzadi altri controllori programma-bili S5--115F è possibile me-diante blocchi funzionali stan-dard (vedi cap. 7).

Tabulato di segnalazione

Nel controllore programmabileS5--115F è possibile l’utilizzodel CP 523 per l’emissione disegnalazione di errore di si-stema. Sono previste per que-sto 256 segnalazioni che ven-gono emesseautomaticamente al verificarsidi un errore di sistema. I mes-saggi per le segnalazioni dierrore di sistema sono regi-strati a titolo di esempio suldischetto con il software diparametrizzazione COM 115F.


SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/58 Siemens ST 50 · 1998

Telaio di montaggio CR 700-0LA per apparecchiature centrali S5-115U

Campo d’impiego Con il telaio di montaggiocorto CR 700-0LA si può rea-lizzare una piccola apparec-chiatura centrale con max.4 unità periferiche. Sono sem-pre necessari alimentatore eunità centrale (CPU).

La generazione di interrupthardware è sempre possibilecon le unità corrispondenti neiposti connettore consentiti.

Costruzione Sono collegabili max. 3 appa-recchiature di ampliamento instruttura centralizzata(mediante interfacce IM 305 eIM 306).

Esecuzione:piastra base di alluminioprofilato con bus backplaneper il collegamento delleunità modulari

Dimensioni (L x A x P):353 mm x 303 mm x 47 mm

Peso: ca. 4 kg

IM 305, IM 306

Unità ingressi/uscite digitali, ingressi/uscite analogiche

(esecuzione a scheda: 6ES5 4..--4...., 6ES5 466--3LA11)

Processori di comunicazione

Unità di preelaborazione segnali

Unità centrale CPU 941 ... CPU 945


(esecuzione a blocco: 6ES5 4..--7....)

Alimentatore PS 951

Disposizione nei posti connettore

Posto connettore PS CPU 0 1 2 3 IM

Per l’occupazione dei posticonnettore vedi cap. 11



Telaio di montaggio

CR 700-0LA

6ES5 700-0LA12

SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/59Siemens ST 50 · 1998

Telaio di montaggio CR 700-0LB per apparecchiature centrali S5-115U

Campo d’impiego Con il telaio di montaggiocorto CR 700-0LB si può rea-lizzare una piccola apparec-chiatura centrale con max.6 unità periferiche. Sono sem-pre necessari alimentatore eunità centrale (CPU).

Costruzione Nei posti connettore 0 e 3 sipossono inserire 2 unità mo-dulari a scheda (di larghezzasemplice) in 1 capsula diadattamento. Con 2 unità mo-dulari in una capsula è sem-pre necessaria una fila di ven-tilatori.


Collegamento di apparecchia-ture di ampliamento come pertelaio di montaggio CR 700-2;in più sono inseribili 2 inter-facce per struttura decentra-lizzata in 1 capsula di adatta-mento nel posto connettore 3.

Esecuzione, dimensioni epeso: come telaio di montag-gio CR 700-0LA.


IM 304, IM 308, IM 308-C

Alimentatore PS 951


(esecuzione a blocco: 6ES5 4..-7....)


(esecuzione a scheda: 6ES5 4..-4...., 6ES5 466-3LA11)




Posto connettore

IM 305, IM 306

IM 307

1) Nel posto connettore 3 non è possibile l’elaborazione di interrupt.

PS CPU 0 1 2 3 IM

1)




Telaio di montaggio

CR 700-0LB

6ES5 700-0LB11

SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/60 Siemens ST 50 · 1998

Telaio di montaggio CR 700-1 per apparecchiature centrali S5-115U

Campo d’impiego Con il telaio di montaggiocorto CR 700-1 si può realiz-zare un’apparecchiatura cen-trale con max. 7 unità periferi-che. Sono sempre necessarialimentatore e unità centrale(CPU). La generazione di in-terrupt hardware è semprepossibile con le unità corri-spondenti nei posti connettoreconsentiti.

Costruzione Sono collegabili max. 3 appa-recchiature di ampliamento instruttura centralizzata.

Esecuzione :piastra base di alluminioprofilato con bus backplaneper il collegamento delleunità modulari

Dimensioni (L x A x P):483 mm x 303 mm x 47 mm

Peso: ca. 5 kg

IM 305, IM 306

Alimentatore PS 951


Unità ingressi/uscite digitali, ingressi/uscite analogiche1)

(esecuzione a blocco: 6ES5 4..-7....), unità uscite di potenza 776






Posto connettore

Steckplatzbelegung siehe Katalogteil 11

Steckplatzbelegung siehe Katalogteil 11

PS CPU 0 1 2 3 IM4 5 6



1) Unità analogiche nei posti connettore 4, 5 e 6 solo utilizzando l’interfaccia IM 306.


Telaio di montaggio CR 700-1 6ES5 700-1LA12

SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/61Siemens ST 50 · 1998


Campo d’impiego Con il telaio di montaggioCR 700-2 si può realizzareun’apparecchiatura centralecon max. 7 unità periferiche.Sono sempre necessari ali-mentatore e unità centrale(CPU).


Costruzione Sono collegabili max. 3 appa-recchiature di ampliamento instruttura centralizzata.

In struttura decentralizzatasono collegabili:

fino a 600 m, max. 2 x 4 ap-parecchiature di amplia-mento (con IM 304)

fino a 3000 m, max. 63 ap-parecchiature di amplia-mento (con IM 308)

per una distanza da 50 a500 m, max. 3 apparecchia-ture di ampliamento(con IM 307)

fino a 23 km, max. 122 ap-parecchiature periferichedecentrate ET 200 (duerami, con IM 308-B).

Alle apparecchiature di am-pliamento decentrate è possi-bile collegare fino a 3 appa-recchiature di ampliamento instruttura centralizzata.

Esecuzione, dimensioni epeso: come telaio di montag-gio CR 700-1.

IM 304, IM 308, IM 308-C

Alimentatore PS 951




Unità ingressi/uscite digitali2), ingressi/uscite analogiche





Posto connettore

IM 305, IM 306

IM 307

PS CPU 0 1 2 3 IM4 5 6

3)



1) Unità analogiche nei posti connettore 4, 5 e 6 solo utilizzando l’interfaccia IM 306.2) L’unità ingressi digitali 434-4 non è impiegabile nel posto connettore 6.3) Nel posto connettore 6 non è possibile l’elaborazione di interrupt.



SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/62 Siemens ST 50 · 1998


Campo d’impiego Con il telaio di montaggioCR 700-3 si può realizzareun’apparecchiatura centralecon max. 11 unità periferiche.Sono sempre necessari ali-mentatore e unità centrale(CPU).


Costruzione Nei posti connettore 0, 1, 2 e6 si possono inserire 2 unitàmodulari a scheda (di lar-ghezza semplice) in 1 cap-sula di adattamento. Con 2 opiù unità modulari in una cap-sula è sempre necessaria unafila di ventilatori.


Collegamento di apparecchia-ture di ampliamento come perCR 700-2; in più sono inseri-bili 2 interfacce per struttura

decentralizzata in 1 capsuladi adattamento nel posto con-nettore 6.


IM 304, IM 308, IM 308-C

Alimentatore PS 951









Posto connettore

IM 305, IM 306

IM 307

PS CPU 0 1 2 3 IM4 5 6

2)



1) Unità analogiche nei posti connettore 4 e 5 solo utilizzando l’interfaccia IM 306.2) Nel posto connettore 6 non è possibile l’elaborazione di interrupt.



SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/63Siemens ST 50 · 1998

Telaio di montaggio ER 701-0 per apparecchiature di ampliamento S5-115U

Campo d’impiego Con il telaio di montaggioER 701-0 si può realizzareun’apparecchiatura di amplia-mento con max. 6 unità peri-feriche. L’alimentazione pro-viene dall’apparecchiaturacentrale o da un’apparecchia-tura di ampliamento con telaiodi montaggio ER 701-2 oER 701-3.

Costruzione Un’apparecchiatura di amplia-mento con telaio di montaggioER 701-0 va collegata semprein struttura centralizzata(IM 305 o IM 306).

In questa apparecchiatura diampliamento non è possibilela generazione di interrupt.


Unità ingressi/uscite digitali, ingressi/uscite analogiche1) solo in

esecuzione a blocco (6ES5 4..-7....)

IM 305, IM 306


Posto connettore

1) Eccetto unità ingressi digitali 434-7 ; per le unità analogiche è

necessaria l’IM 306.

1 2 3 4 5 IM0


Telaio di montaggio ER 701-0 6ES5 701-0LA11

SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/64 Siemens ST 50 · 1998



Costruzione Un’apparecchiatura di amplia-mento con telaio di montaggioER 701-1 va collegata semprein struttura centralizzata(IM 305 o IM 306).




solo in esecuzione a blocco (6ES5 4..-7....)

IM 305, IM 306


Posto connettore

1) Eccetto unità ingressi digitali 434-7; per le unità analogiche

è necessaria l’IM 306.

1 2 3 4 5 6 7 8 IM0



SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/65Siemens ST 50 · 1998


Campo d’impiego Con il telaio di montaggioER 701-2 si può realizzareun’apparecchiatura di amplia-mento con max. 7 unità peri-feriche. Sono sempre neces-sari alimentatore e interfacciaIM 306 (quest’ultima per unitàin esecuzione a blocco).

Costruzione Un’apparecchiatura di amplia-mento con il telaio di montag-gio ER 701-2 va collegatasempre in struttura decentra-lizzata (interfaccia IM 314,IM 317 o IM 318).





Unità di controllo bus 313

Alimentatore PS 951




IM 306

IM 314, IM 317, IM 318


1) Per le unità in esecuzione costruttiva a blocco è sempre necessaria l’interfaccia IM 306 (per l’impostazione

degli indirizzi).

Posto connettore 1 2 3 4 5 6 7 IMPS 0

Per l’occupazione dei posti connettore

vedi cap. 11



SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/66 Siemens ST 50 · 1998


Campo d’impiego Con il telaio di montaggioER 701-3 si può realizzareun’apparecchiatura di amplia-mento con max. 7 unità peri-feriche. Sono sempre neces-sari alimentatore e interfacciaIM 306 (quest’ultima per unitàin esecuzione a blocco).

Costruzione Un’apparecchiatura di amplia-mento con il telaio di montag-gio ER 701-3 va collegatasempre in struttura decentra-lizzata (interfaccia IM 314,IM 317 o 318). Con l’impiegodelle interfacce IM 314 eIM 317 sono inseribili ancheunità di preelaborazione se-gnali IP e processori di comu-nicazione CP con indirizza-mento a pagine.

Nell’apparecchiatura di am-pliamento ER 701-3 è possi-bile la generazione di inter-rupt solo con l’impiego delleinterfacce LWL per fibra otticaIM 307/IM 317.




IM 314 (anche IM 310) o IM 318

Alimentatore PS 951





IM 306 (sempre necessaria)


1) Eccetto unità ingressi digitali 434-7.

2) Nel posto connettore 7 non è possibile l’elaborazione di interrupt.

3) Per le unità in esecuzione costruttiva a blocco è sempre necessaria

l’interfaccia IM 306 (per l’impostazione degli indirizzi).


IM 307, IM 317


2)


vedi cap. 11


vedi cap. 11



SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/67Siemens ST 50 · 1998

Telaio di montaggio CR 700-0LB per apparecchiature centrali S5-115H

Campo d’impiego Con il telaio di montaggioCR 700-0LB si può realizzareuna piccola apparecchiaturacentrale con max. 4 unità pe-riferiche. Sono sempre neces-sari alimentatore e unità cen-trale nonché l’interfacciaIM 304 o IM 324R per l’accop-piamento delle due apparec-chiature centrali parziali.

Costruzione Sono collegabili max. 3 appa-recchiature di ampliamento instruttura centralizzata (perperiferia ridondante o ad uncanale).

In struttura decentralizzatafino a 600 m si possono colle-gare max. 2 x 4 apparecchia-ture di ampliamento (ognunacon altre 3 apparecchiature diampliamento in struttura cen-tralizzata).

IM 304 per accoppiamento delle apparecchiature centrali parziali o

per ampliamento in struttura decentralizzata

Alimentatore PS 951









IM 324R per accoppiamento delle apparecchiature centrali parziali

IM 305, IM 306

IM 307

Posto connettore PS CPU 0 1 2 3 IM

Per l’occupazione dei posti

connettore vedi cap. 11




Telaio di montaggio

CR 700-0LB

6ES5 700-0LB11

SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/68 Siemens ST 50 · 1998

Telaio di montaggio CR 700-2 per apparecchiature centrali S5-115H

Campo d’impiego Con il telaio di montaggioCR 700-2 si può realizzareun’apparecchiatura centralecon max. 6 unità periferiche.Sono sempre necessari ali-mentatore e unità centrale(CPU) nonché l’interfacciaIM 304 o IM 324R per l’accop-piamento delle due apparec-chiature centrali parziali.


A questo telaio di amplia-mento non si possono colle-gare apparecchiature di am-pliamento condivise odecentrate.

IM 304 per accoppiamento delle apparecchiature centrali

parziali o per ampliamento in struttura decentralizzata

Alimentatore PS 951






Processori di comunicazione2)



1) L’unità ingressi digitali 434-4 non è impiegabile nel posto connettore 6.

2) CP 526 e CP 527 impiegabili solo come unità base.

IM 324R per accoppiamento delle apparecchiature

centrali parziali

IM 305, IM 306

Posto connettore 0 1 2 3 4 5 6 IMPS CPU






Telaio di montaggio CR 700--2 6ES5 700-2LA12

SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/69Siemens ST 50 · 1998

Telaio di montaggio CR 700-2F per apparecchiature centrali S5-115H

Campo d’impiego Con il telaio di montaggioCR 700-2F si può realizzareun’apparecchiatura centralecon max. 6 unità periferiche.Sono sempre necessari ali-mentatore e unità centralenonché l’interfaccia IM 304 oIM 324R per l’accoppiamentodelle due apparecchiaturecentrali parziali.


In struttura decentralizzatafino a 600 m si possono colle-gare max. 2 x 4 apparecchia-ture di ampliamento.



Alimentatore PS 951









1) CP 526 e CP 527 impiegabili solo come unità base.

IM 307

IM 305, IM 306

Posto connettore

IM 324R per accoppiamento delle apparecchiature centrali

parziali

0 1 2 3 4 5 6 IMPS CPU






Telaio di montaggio CR 700--2F 6ES5 700-2LA22

SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/70 Siemens ST 50 · 1998

Telaio di montaggio CR 700-3 per apparecchiature centrali S5-115H

Campo d’impiego Con il telaio di montaggioCR 700-3 si può realizzareun’apparecchiatura centralecon max. 9 unità periferiche.Sono sempre necessari ali-mentatore e unità centrale(CPU) nonché l’interfacciaIM 304 o IM 324R per l’accop-piamento delle due apparec-chiature centrali parziali.

Costruzione Nei posti connettore 0, 1, 2 e6 si possono inserire 2 unitàmodulari a scheda (di lar-ghezza semplice) in 1 cap-sula di adattamento. Con2 unità modulari in una cap-sula è sempre necessaria unafila di ventilatori(vedi pag. 3/77).

Sono collegabili max. 3 appa-recchiature di ampliamento instruttura centralizzata (perperiferia ridondante o ad uncanale).

In struttura decentralizzatafino a 600 m si possono colle-gare max. 2 x 4 apparecchia-ture di ampliamento.

Nel posto connettore 6 si pos-sono impiegare 2 interfacce in1 capsula di adattamento.




IM 307

IM 305, IM 306

Posto connettore

IM 324R per accoppiamento delle apparecchiature centrali

parziali

0 1 2 3 4 5 6 IMPS CPU

Alimentatore PS 951













Telaio di montaggio CR 700--3 6ES5 700-3LA12

SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/71Siemens ST 50 · 1998

Telaio di montaggio ER 701-3LH per apparecchiature di ampliamento condivise S5-115H

Campo d’impiego Con il telaio di montaggioER 701-3LH si può realizzareun’apparecchiatura di amplia-mento condivisa con max.6 unità periferiche. Sono sem-pre necessari alimentatore einterfaccia IM 306 per l’impo-stazione degli indirizzi.

Costruzione Un’apparecchiatura di amplia-mento condivisa realizzatacon il telaio di montaggioER 701-3LH va collegatasempre in struttura decentra-lizzata mediante 2 interfacceIM 314R alle apparecchiaturecentrali parziali.

Avvertenza per strutturacon periferia unilaterale ed adue canali:

Per la struttura con periferiaunilaterale ed a due canalipossono essere impiegati inogni caso i telai di montaggioER 701-2 e ER 701-3 per il

controllore programmabileS5-115H.La relativa disposizione neiposti connettore è identica aquella per l’S5-115U. Ulterioridati su questi telai di montag-gio si trovano a pag. 3/65 e3/66.

IM 306 (sempre necessaria)

Alimentatore PS 951








1) L’unità ingressi digitali 434-7 non è impiegabile.

IM 314R







Telaio di montaggio

ER 701-3LH

6ES5 701-3LH11

SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/72 Siemens ST 50 · 1998

Telao di montaggio CR 700-0LB per apparecchiature centrali S5-115F

Campo d’impiego Con il telaio di montaggioCR 700-0LB si può realizzareuna piccola apparecchiaturacentrale con max. 4 unità pe-riferiche. Sono sempre neces-sari alimentatore e unità cen-trale (CPU) nonchél’interfaccia IM 304 o IM 324per l’accoppiamento delledue apparecchiature centraliparziali.

Costruzione Nel posto connettore 0 si pos-sono inserire 2 processori dicomunicazione e nel postoconnettore 3 si possono inse-rire 2 interfacce in una cap-sula di adattamento.

Sono collegabili max. 3 appa-recchiature di ampliamento instruttura centralizzata, la cuiperiferia può essere struttu-rata ridondante o ad un ca-nale.

In struttura decentralizzatafino a 600 m si possono colle-gare max. 2 x 4 apparecchia-ture di ampliamento (ognunacon altre 3 apparecchiature diampliamento in struttura cen-tralizzata), la cui periferia puòessere strutturata ridondanteo ad un canale.

IM 306

Alimentatore PS 951F




Unità ingressi analogici 6ES5 463-4U.12, unità uscite digitali

6ES5 453-4UA12 (esecuzione a scheda)

Processori di comunicazione CP 523

IM 304 per accoppiamento delle apparecchiature centrali parziali o

per ampliamento in struttura decentralizzata


IM 324 per accoppiamento delle apparecchiature centrali parziali

Posto connettore CPU 0 1 2 3 IMPS


Telaio di montaggio

CR 700-0LB

6ES5 700-0LB11

SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/73Siemens ST 50 · 1998

Telaio di montaggio CR 700-2F per apparecchiature centrali S5-115F

Campo d’impiego Con il telaio di montaggioCR 700-2F si può realizzareun’apparecchiatura centralecon max. 6 unità periferiche.Sono sempre necessari ali-mentatore e unità centralenonché l’interfaccia IM 304 oIM 324 per l’accoppiamentodelle due apparecchiaturecentrali parziali.

Costruzione Sono collegabili max. 3 appa-recchiature di ampliamento instruttura centralizzata, la cuiperiferia può essere struttu-rata ridondante o ad un ca-nale.

In struttura decentralizzatafino a 600 m si possono colle-gare max. 2 x 4 apparecchia-ture di ampliamento (ognunacon altre 3 apparecchiature di

ampliamento in struttura cen-tralizzata), la cui periferia puòessere strutturata ridondanteo ad un canale.

IM 306

Alimentatore PS 951F




Unità ingressi analogici 6ES5 463-4U.12, unità uscite digitali


Processore di comunicazione CP 523




Posto connettore


parziali

PS CPU 0 1 2 3 4 5 6 IM


Telaio di montaggio CR 700-2F 6ES5 700-2LA22

SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/74 Siemens ST 50 · 1998

Telaio di montaggio ER 701-1 per apparecchiature di ampliamento S5-115F


Costruzione Un’apparecchiatura di amplia-mento con telaio di montaggioER 701-1 va collegata semprein struttura centralizzata.

Nell’apparecchiatura di am-pliamento è necessaria l’inter-faccia IM 306.


IM 306

Unità ingressi/uscite digitali, ingressi/

uscite analogiche (esecuzione a blocco:

6ES5 4..-7....)


Posto connettore 0 1 2 3 4 5 6 7 8 IM



SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/75Siemens ST 50 · 1998


Campo d’impiego Con il telaio di montaggioER 701-2 si può realizzareun’apparecchiatura di amplia-mento con max. 7 unità peri-feriche. È sempre necessarial’interfaccia IM 306 per l’impo-stazione degli indirizzi.

Costruzione Apparecchiature di amplia-mento con telaio di montaggioER 701-2 possono essere col-legate in struttura centraliz-zata mediante l’interfacciaIM 306 ad un’apparecchiaturacentrale o ad un’apparecchia-tura di ampliamento con ali-mentatore ed in struttura de-centralizzata mediante l’inter-faccia IM 314 ad un’apparec-chiatura centrale.

Nel caso della struttura cen-tralizzata non si deve preve-dere alcun alimentatore nel te-laio ER 701-2. Nel caso dellastruttura decentralizzata è as-solutamente necessario l’ali-mentatore.

Con questo telaio di montag-gio è possibile realizzare lastruttura ridondante a due ca-nali della periferia (vedipag. 3/16).


Alimentatore



IM 306

IM 314


1) Questo posto connettore è utilizzabile solo nel caso della struttura centralizzata

(senza alimentatore nel telaio di montaggio ER 701-2).

Posto connettore PS 0 1 2 3 4 5 6 7 IM

1)



SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/76 Siemens ST 50 · 1998


Campo d’impiego Con il telaio di montaggioER 701-3 si può realizzareun’apparecchiatura di amplia-mento con max. 8 unità peri-feriche. È sempre necessarial’interfaccia IM 306 per l’impo-stazione degli indirizzi.

Costruzione Apparecchiature di amplia-mento con telaio di montaggioER 701-3 possono essere col-legate in struttura centraliz-zata mediante l’interfacciaIM 306 ad un’apparecchiaturacentrale o ad un’apparecchia-tura di ampliamento con ali-mentatore ed in struttura de-centralizzata mediante l’inter-faccia IM 314 ad un’apparec-chiatura centrale.

Nel caso della struttura cen-tralizzata non si deve preve-dere alcun alimentatore nel te-laio ER 701-3. Nel caso dellastruttura decentralizzata è as-solutamente necessario l’ali-mentatore.

In questa apparecchiatura diampliamento è inseribile an-che l’unità ingressi analo-gici 463.

Con questo telaio di montag-gio è possibile realizzare lastruttura ridondante a due ca-nali della periferia (vedipag. 3/16).


IM 314

Alimentatore



Unità ingressi analogici 6ES5 463-4U.123), unità uscite digitali



IM 306


Posto connettore

1) Eccetto unità ingressi digitali 434-7LA12.

2) In questo posto possibile solo con collegamento in struttura centralizzata

(senza alimentatore nel telaio di montaggio ER 701-3).

3) In struttura centralizzata con i telai di montaggio ER 701-3 l’unità ingressi analogici 463 può essere

impiegata solo nell’apparecchiatura centrale e nella 1° e 2° apparecchiatura di ampliamento.

Inoltre può essere impiegato in questo caso solo il cavo 6ES5 705-0AF00 (lunghezza 0,5 m).

PS 0 1 2 3 4 5 6 7 IM

2)

2)



SIMATIC S5-115U/H/F

Telai di montaggio

3/77Siemens ST 50 · 1998

Fila di ventilatori

Campo d’impiego Una fila di ventilatori è neces-saria:

quando l’alimentatore vienecaricato con più di 7 A,

quando si inseriscono piùunità in una capsula di adat-tamento (eccetto il caso diIM 304/IM 308 in una cap-sula),

quando si utilizzano deter-minate unità (vedi cap. 11).

Costruzione La fila di ventilatori com-prende due ventilatori, filtroantipolvere e dispositivo dicontrollo con contatto a po-tenziale libero.

Fila di ventilatori e relativicomponenti di montaggiosono disponibili in 2 esecu-zioni:

per telai di montaggio lunghi(483 mm),

per telai di montaggio corti(353 mm).

La fila di ventilatori va mon-tata con i suoi componenti dimontaggio sotto l’apparec-chiatura. Con i componenti dimontaggio è fornita una cana-lina per una ordinata disposi-zione dei conduttori di se-gnale.

Dati tecnici

Esecuzione per telai lunghi Esecuzione per telai corti

Tensione di alimentazione AC 115/230 V risp. DC 24 V AC 115/230 V risp. DC 24 V

Corrente assorbita 0,6/0,3 A risp. 0,8 A 0,6/0,3 A risp. 0,8 A

Dimensioni (L x A x P) in mm 480 x 172 x 264 359 x 172 x 264

Peso

canalina con angolari ca.

fila di ventilatori ca.

0,5 kg

1,5 kg

0,5 kg

1,4 kg


Fila di ventilatori

AC 115/230 V

DC 24 V

Componenti di montaggio

Filtro antipolvere

per telai di montaggio lunghi

per telai di montaggio corti

6ES5 981-0H11

6ES5 981-0H21

6ES5 981-0G11

6ES5 981-0J11

A

B

Ventilatore di ricambio

per fila di ventilatori,

comprendente 1 ventilatore,

connettore di collegamento,

istruzioni

6ES5 988-7NA11

SIMATIC S5-115U/H/F

Alimentatori

3/78 Siemens ST 50 · 1998

Alimentatori PS 951 per S5-115U/H

Campo d’impiego Gli alimentatori generanodalla tensione di rete esternale tensioni interne necessarieper il funzionamento del con-trollore programmabile:

+ 5 Vper l’alimentazione di tutte leunità modulari;

+ 5,2 Vper l’alimentazione del dispo-sitivo di programmazionePG 605, dei pannelli opera-tore OP 393 e OP 396 nonchédelle morsettiere di busBT 777 (attenzione alla cor-rente max.);

+ 24 Vper l’alimentazione delle inter-facce a loop di corrente 20 mA.

Costruzione A seconda dell’alimentatoresono previste una o due bat-terie tampone. Queste sonosostituibili anche con tensionedi rete disinserita.

Per gli alimentatori con unasola batteria tampone la ten-sione è adducibile dall’ester-no tramite prese apposite.Con 2 batterie non c’è alcunproblema poiché l’una si so-stituisce automaticamente

all’altra sia in caso di avariasia in caso di sostituzionedella batteria. Per il control-lore programmabileS5-115U/H sono disponibilicinque alimentatori a scelta.

Dati tecnici

Alimentatore 6ES5 951-7LB21 6ES5 951-7LD21 6ES5 951-7NB21 6ES5 951-7ND51 6ES5 951-7ND41


valore nominale

ondulazione Uss max.

campo ammissibile


frequenza

Corrente assorbita

valore nominale IN valore d’inserzione max.

I2t

AC 230/120 V

—

187 ... 264 V/

94 ... 132 V

47 ... 63 Hz

0,4/0,6 A

0,8/1,4 A

15 x IN15 x IN0,2 A2s

1,8 A2s

AC 230/120 V

—

187 ... 264 V/

94 ... 132 V

47 ... 63 Hz

0,4/0,6 A

0,8/1,4 A

15 x IN15 x IN0,2 A2s

1,8 A2s

DC 24 V

3,6 V

19,2 ... 30 V

—

1,5 A

15 x IN0,4 A2s

DC 24 V

3,6 V

9,2 ... 30 V

—

5 A

15 x IN16 A2s

DC 24 V

3,6 V

9,2 ... 30 V

—

5,6 A

15 x IN4,5 A2s

Intervallo di mancanza rete ammissibile

Tensione d’uscita U1

Tensioni ausiliarie

U2 (p. es. per PG)

U3 (p. es. per CP 525)

Corrente d’uscita1)

valore nom. per funzionamentosenza ventilatorecon ventilatore

campo ammissibile

Batteria tampone

20 ms

+ 5 V ± 1,5 %

+ 5,2 V (1 A)

+ 24 V (0,2 A)

3 A

3 A

0,3 ... 3 A

1 x batteria al litio

formato C,

(3,6 V/5 Ah)

20 ms

+ 5 V ± 1,5 %

+ 5,2 V (2,5 A)

+ 24 V (0,35 A)

7 A

15 A

0,3 ... 15 A

2 batterie al litio

formato AA,

(3,6 V/2 x 1,75 Ah)

20 ms

+ 5 V ± 1,5 %

+ 5,2 V (1 A)

+ 24 V (0,2 A)

3 A

3 A

0,3 ... 15 A

1 x batteria al litio

formato C,

(3,6 V/5 Ah)

20 ms

+ 5 V ± 1,5 %

+ 5,2 V (2,5 A)

+ 24 V (0,35 A)

7 A

15 A

0,3 ... 15 A

2 batterie al litio

formato AA,

(3,6 V/2 x 1,75 Ah)

20 ms

+ 5 V ± 1,5 %

+ 5,2 V (2,5 A)

+ 24 V (0,35 A)

7 A

15 A

0,3 ... 15 A

2 batterie al litio

formato AA,

(3,6 V/2 x 1,75 Ah)

tempo di tamponamento min.

tensione di tamponamento esterna


Resistenza al funzionamento a vuoto

Fusibile (nel circuito primario)

Classe di protezione

1 anno (0,3 mA, 25 C e tamponamento ininterrotto)

+ 3,4 ... + 9 V

elettronica

sì

incorporato

classe 1


Tensione di prova

Grado di soppressione

radiodisturbi RFI

Peso ca.

sì

AC 2,5 kV

A, secondo

VDE 0871

1,6 kg

sì

AC 2,5 kV

A, secondo

VDE 0871

1,9 kg

no

—

A, secondo

VDE 0871

1,6 kg

no

—

A, secondo

VDE 0871

1,6 kg

sì

AC 500 V

A, secondo

VDE 0871

1,6 kg

1) Correnti d’uscita da 7 A a 15 A rendono necessario l’impiego di una fila di ventilatori (vedi pag. 3/77).

SIMATIC S5-115U/H/F

Alimentatori

3/79Siemens ST 50 · 1998

Alimentatori PS 951 per S5-115U/H (seguito)


Alimentatore PS 951

per la generazione delle tensioniinterne dell’S5-115U/H(senza batteria tampone)AC 230/120 V; 5 V, 3 A

AC 230/120 V; 5 V, 7/15 A1)

DC 24 V; 5 V, 3 A;senza separazione di potenziale

DC 24 V; 5 V, 7/15 A1);senza separazione di potenziale

DC 24 V; 5 V, 7/15 A1);con separazione di potenziale

Il manuale operativo è compresonel manuale S5-115U(vedi pag. 3/23)

6ES5 951-7LB21

6ES5 951-7LD21

6ES5 951-7NB21

6ES5 951-7ND51

6ES5 951-7ND41

Batteria tampone,

(batteria al litio)formato C, 3,6 V/5 Ahformato AA, 3,6 V/1,75 Ah

6EW1 000-7AA

6ES5 980-0AE11

1) È necessaria una fila di ventilatori (vedi pag. 3/77).

SIMATIC S5-115U/H/F

Alimentatori

3/80 Siemens ST 50 · 1998

Alimentatore PS 951 per S5-115F

Campo d’impiego L’alimentatore PS 951 generadalla tensione esterna DC 24 Vla tensione necessaria per ilfunzionamento del controlloreprogrammabile. Per il control-lore ad elevata sicurezzaS5-115F è consentito l’im-piego del solo alimentatorePS 951-7ND41.

L’alimentatore PS 951 con-sente il tamponamento dellaRAM dell’unità centrale(CPU). Allo scopo nel PS 951sono previste due batterie.Queste sono sostituibili anchecon tensione esterna disinse-rita poiché l’una si sostituisceautomaticamente all’altra siain caso di avaria sia in caso disostituzione della batteria.

Costruzione L’alimentatore PS 951 è realiz-zato con separazione di po-tenziale ed è adatto per appli-cazioni nelle quali i circuiti

d’ingresso delle unità periferi-che funzionano senza messaa terra.

Per i conduttori di alimenta-zione sono previsti morsetti avite sul lato inferiore dell’ali-mentatore.

Dati tecnici


valore nominale


campo ammissibile


Corrente assorbita

valore nominale IN valore d’inserzione max.

I2 t

Intervallo di mancanza rete ammissibile

Tensione d’uscita U1

Tensioni ausiliarie

U2 (p. es. per PG)

U3 (p. es. per CP 525)

DC 24 V

3,6 V

19,2 ... 30 V

5,6 A

15 x IN4,5 A2s

20 ms

+ 5 V ± 1,5 %

+ 5,2 V (2,5 A)

+ 24 V (0,35 A)

Corrente d’uscita

valore nominale per funzionamento

senza ventilatore

con ventilatore

campo ammissibile

Batteria tampone

tempo di tamponamento min.

tensione di tamponamento esterna


Resistenza al funzionamento a vuoto

Fusibile (nel circuito primario)

Classe di protezione


Tensione di prova


radiodisturbi RFI

Peso ca.

7 A

15 A

0,3 ... 15 A

2 batterie a litio

formato AA (3,6 V/2 x 1,75 Ah)

1 anno (0,3 mA, 25 C e

tamponamento ininterrotto)

+ 3,4 ... + 9 V

elettronica

sì

incorporato

classe 1

sì

AC 500 V

A, secondo VDE 0871

1,9 kg


Alimentatore PS 951 per

S5-115F

per la generazione della tensione

interna

(senza batteria tampone)

DC 24 V; 5 V, 7 A


6ES5 951-7ND41 Batteria tampone (batteria al litio)

formato AA, 3,6 V/1,75 Ah

6ES5 980-0AE11

SIMATIC S5-115U/H/F

Interfacce

3/81Siemens ST 50 · 1998

Interfacce

Sommario Il presente sommario mostracon quali interfacce e conquali cavi (con connettore)possono essere effettuati icollegamenti tra le diverse

apparecchiature di amplia-mento (indicate con la siglaabbreviata EG, ma che pos-sono essere realizzate con te-lai di montaggio di tipo ER... o

di tipo EG...) e le apparec-chiature centrali (indicate conla sigla abbreviata ZG).

Struttura/

Tipo di trasmissione

Apparecchiatura centrale (ZG) Apparecchiatura di ampliamento (EG) Cavo di collega-

mento

Tipo di PLC Tipo d’interfaccia Tipo ER per

S5-115U/H/F

Tipo EG per

S5-135U,

S5-155U/H

Tipo d’interfaccia Tipo

Lunghezza

centralizzata fino a

2 m, asimmetrica

S5-115U

S5-115H1)

S5-115U

S5-115H1)

S5-115F4)

IM 305

IM 306

ER 701-0

ER 701-1

ER 701-0

ER 701-1

IM 305

IM 306

montato fisso

0,5 o 1,5 m

705-0

0,5 ... 2,5 m

decentralizzata

fino a 200 m,

simmetrica

S5-115U

S5-115H1)

IM 301

(vedi cap. 4)

ER 701-22)

ER 701-32)EG 183U IM 310

(vedi cap. 4)

721-0

0,5 ... 200 m

decentralizzata

fino a 600 m

simmetrica

S5-115U

S5-115H1)

S5-115F

S5-115H3)

IM 304

IM 304

ER 701-22)

ER 701-32)

ER 701-3LH2)

EG 183U

EG 185U

EG 185U

IM 314

IM 314R

721-0

1 ... 600 m

721-0

1 ... 600 m

decentralizzata

50 ... 1500 m

(tra ciascuna

coppia d’inter-

facce),

seriale, ottica

S5-115U IM 307 ER 701-22)

ER 701-32)

ER 701-32)

EG 183U

EG 185U

IM 317

IM 307

722-2

(cavo LWL in fibra

ottica)

decentralizzata

fino a 3000 m,

seriale, elettrica

S5-115U IM 308 ER 701-22)

ER 701-32)

ET 100U

EG 183U

EG 185 U

IM 318-3

IM 318-8

schermato, 2 con-

duttori intrecciati

(a richiesta)

decentralizzata

fino a 23 km,

seriale, elettrica o

ottica

S5-115U

S5-115H1)

IM 308-C ET 200U IM 318-B/C schermato, 2 con-

duttori intrecciati

(a richiesta)

o cavo LWL in fibra

ottica

1) S5-115H con periferia a due canali (configurazione a ridondanza piena) o con periferia ad un canale/unilaterale.2) Per l’impostazione degli indirizzi delle unità periferiche in esecuzione costruttiva a blocco è necessaria un’interfaccia addizionale IM 306.3) S5-115H con periferia ad un canale (condivisa).4) Impiego dell’unità ingressi analogici 463 possibile solo nella 1° e 2° apparecchiatura di ampliamento e con cavo lungo 0,5 m.

Fig. 3/33 Collegamento in struttura centralizzata di apparecchiature diampliamento (EG) all’apparecchiatura centrale (ZG) mediante leinterfacce IM 305 (a sinistra) e IM 306 (a destra)

EG

ZG

EG

ZG

IM 305 IM 306

IM 306IM 305

max.2,5

m

0,5

m/1,5

m

EG

EG

IM 306

Cavo

con con-

nettore

705

ER 701--1

ER 701--1

ER 701--1

CR 700--.

IM 306

ER 701--1

CR 700--.

SIMATIC S5-115U/H/F

Interfacce

3/82 Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 305 e IM 306; struttura centralizzata con S5-115U

Campo d’impiego Le interfacce IM 305 e IM 306consentono il collegamento diapparecchiature di amplia-mento (EG) in struttura cen-tralizzata.Con l’interfaccia IM 305 sipuò collegare 1 apparecchia-tura di ampliamento all’appa-recchiatura centrale (ZG).

Con l’interfaccia IM 306 sipossono collegare fino a 3 ap-parecchiature di ampliamentoad un’apparecchiatura cen-trale (ZG) o ad un’apparec-chiatura di ampliamento prov-vista di alimentatore.

Costruzione Interfaccia IM 305

L’interfaccia IM 305 com-prende 2 unità collegate traloro da un cavo fisso (lungo0,5 o 1,5 m). Essa adduceall’apparecchiatura di amplia-mento (telai di montaggioER 701-0 e ER 701-1) la ten-sione di alimentazione ed isegnali del bus interno. L’ap-parecchiatura di ampliamentodev’essere collocata sopral’apparecchiatura centrale oaccanto ad essa (con cavolungo 1,5 m).In questa struttura gli indirizziper le unità di ingresso/uscitasono attribuiti in modo fisso aiposti connettore. Così, peresempio, il posto connettore 0nell’apparecchiatura centraleè previsto per i byte-indirizzi0...3 (segnali binari 0.0...3.7,ingressi o uscite) ed il postoconnettore 3 per i byte-indi-rizzi 12...15.

Interfaccia IM 306

Un’interfaccia IM 306 dev’es-sere inserita nell’apparecchia-tura centrale e nelle apparec-chiature di ampliamento (telaidi montaggio ER 701-0 eER 701-1) collegate in strut-tura centralizzata o nelle ap-parecchiature di ampliamentodecentrate (telai di montaggioER 701-2 e ER 701-3), alloscopo di impostare gli indi-rizzi delle unità periferiche inesecuzione costruttiva ablocco. L’IM 306 adduce alleapparecchiature di amplia-mento la tensione di alimenta-zione ed i segnali del bus in-terno.La lunghezza complessivadella serie dei cavi di collega-mento dall’apparecchiaturacentrale fino all’ultima appa-recchiatura di ampliamento in

struttura centralizzata può ar-rivare a 2,5 m.La distanza tra 2 apparec-chiature collegate una dopol’altra in cascata dev’esserealmeno 100 mm.In questa struttura gli indirizziper le unità di ingresso/uscitavengono assegnati ai posticonnettore mediante selettoriDIL sull’interfaccia IM 306.L’indirizzamento fisso dei po-sti connettore è inefficace. In-gressi e uscite possono averegli stessi indirizzi.

Va evidenziato che l’interfac-cia IM 306 è sempre necessa-ria per le apparecchiature diampliamento con telai di mon-

taggio ER 701-2 e ER 701-3,se in queste sono inseriteunità periferiche in esecu-zione costruttiva a blocco(6ES5 4..-7....).Le apparecchiature di amplia-mento con telai di montaggioER 701-0 e ER 701-1 possonoessere collegate mediantel’interfaccia IM 306 anche aicontrollori programmabiliS5-135U e S5-155U (vedicap. 4) in struttura centraliz-zata. In tal caso dev’essereinserita nell’apparecchiaturacentrale l’interfacciaIM 300-5LB.

SIMATIC S5-115U/H/F

Interfacce

3/83Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 305 e IM 306; struttura centralizzata con S5-115U (seguito)

Dati tecnici

Interfaccia IM 305 Interfaccia IM 306

Corrente all’EG max.

Corrente assorbita (a DC 5V)


Peso (insieme) ca.

1 A

10 mA

0,05 W

0,6 kg

Corrente all’EG max.

Corrente assorbita (a DC 5V)


Peso ca.

2 A

50 mA

0,25 W

0,3 kg


Interfaccia IM 305

per S5-115 U/H

con cavo 0,5 m

con cavo 1,5 m

Interfaccia IM 306

per S5-115U/H/F

I manuali operativi sono compresi

nel manuale S5-115U

(vedi pag. 3/23)

6ES5 305-7LA11

6ES5 305-7LB11

6ES5 306-7LA11


per collegamento da IM 306 a

IM 306 o da IM 300-5LB a IM 306

lunghezze: 0,5 m

1,25 m

1,5 m

2,5 m

6ES5 705-0AF00

6ES5 705-0BB20

6ES5 705-0BB50

6ES5 705-0BC50

Fig. 3/34 Collegamento in struttura decentralizzata di apparecchiature diampliamento (EG) all’apparecchiatura centrale (ZG) mediante leinterfacce IM 304 e IM 314

Necessaria capsula diadattamento (vedipag. 3/98)

ZG EG

EG

IM 304

IM 306IM 305/IM 306

IM 314

IM 306

IM 314

Altre EG (in struttura centr.)

max. 600 mmax. 4 EG per ramo


Spina di chiusura

Altre EG (in struttura centr.)Altre EG (in struttura centr.)




CR 700--0LB

CR 700--2

CR 700--3

ER 701--2

ER 701--3

ER 701--2

ER 701--3

SIMATIC S5-115U/H/F

Interfacce

3/84 Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 304 e IM 314; struttura decentralizzata fino a 600 m con S5-115U

Campo d’impiego Le interfacce IM 304 e IM 314consentono il collegamento diapparecchiature di amplia-mento (EG) in struttura de-centralizzata ad un’apparec-chiatura centrale (ZG). Leapparecchiature di amplia-mento possono essere instal-late fino a max. 600 m dall’ap-parecchiatura centrale.

Costruzione L’interfaccia IM 304 va inse-rita nell’apparecchiatura cen-trale (telai di montaggioCR 700-0LB, CR 700-2 eCR 700-3), l’interfacciaIM 314 nell’apparecchiatura diampliamento (telai di montag-gio ER 701-2 e ER 701-3).

Ad un’interfaccia IM 304 sipossono collegare fino a 2 x 4apparecchiature di amplia-mento decentrate (con ali-mentatore).

All’apparecchiatura centraleed alle apparecchiature diampliamento decentrate èinoltre possibile collegare instruttura centralizzata ulteriori3 apparecchiature di amplia-mento (telai di montaggioER 701-0 e ER 701-1).

Per poter assegnare ai posticonnettore gli indirizzi per leunità di ingresso/uscita,dev’essere inserita un’inter-faccia IM 306 in ogni appa-recchiatura di ampliamento.Questa interfaccia è necessa-ria anche se non è collegataalcun’altra apparecchiatura diampliamento in struttura cen-tralizzata.

Con un’interfaccia IM 304sono indirizzabili nel control-lore programmabile S5-115Ufino a 4 aree da 256 byte cia-scuna. Queste aree sono im-postabili mediante selettoresull’interfaccia IM 314.

Nell’ultima interfaccia IM 314di ogni ramo va inserita unaspina di chiusura.

Collegamento di altri con-trollori programmabili

Le apparecchiature di amplia-mento con telai di montaggioER 701-2 e ER 701-3 possonoessere collegate mediante leinterfacce IM 304 e IM 314anche ai controllori program-mabili S5-135U e S5-155U(vedi cap. 4).

Inoltre, sempre mediante que-ste due interfacce, è possibilecollegare al controllore pro-grammabile S5-115U anche leapparecchiature di amplia-mento con telai di montaggioEG 183U e EG 185U(vedi cap. 4).

SIMATIC S5-115U/H/F

Interfacce

3/85Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 304 e IM 314; struttura decentralizzata fino a 600 m con S5-115U (seguito)

Dati tecnici


IM 304 max.

IM 314 max.

Potenza dissipata

IM 304 max.

IM 314 max.

1,5 A

1,0 A

7,5 W

5 W

Ingombro

Peso ca.

1/2 risp. 1 posto connettore

(vedi telai di montaggio da

pag. 3/58)

0,3 kg


Interfaccia IM 304

per l’apparecchiatura centrale

dell’S5-115U/H/F

Interfaccia IM 314

per le apparecchiature di amplia-

mento dell’S5-115U/H/F



(vedi pag. 3/23)

6ES5 304-3UB11

6ES5 314-3UA11

Spina di chiusura

per interfaccia IM 314



lunghezze standard: 1 m

1,6 m

2 m

2,5 m

3,2 m

5 m

8 m

10 m

12 m

16 m

20 m

25 m

32 m

40 m

50 m

63 m

80 m

100 m

500 m

6ES5 760-1AA11

vedi pag. 3/98

6ES5 721-0BB00

6ES5 721-0BB60

6ES5 721-0BC00

6ES5 721-0BC50

6ES5 721-0BD20

6ES5 721-0BF00

6ES5 721-0BJ00

6ES5 721-0CB00

6ES5 721-0CB20

6ES5 721-0CB60

6ES5 721-0CC00

6ES5 721-0CC50

6ES5 721-0CD20

6ES5 721-0CE00

6ES5 721-0CF00

6ES5 721-0CG30

6ES5 721-0CJ00

6ES5 721-0DB00

6ES5 721-0DF00

SIMATIC-115U/H/F

Interfacce

3/89Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 308 e IM 318; struttura decentralizzata fino a 3000 m con S5-115U

Campo d’impiego Le interfacce IM 308 e IM 318consentono il collegamento diapparecchiature di amplia-mento (EG) in struttura de-centralizzata ad un’apparec-chiatura centrale (ZG). Sonoutilizzabili apparecchiature diampliamento con i seguentitelai di montaggio:

ER 701-2 ER 701-3 EG 183U EG 185U.

Nello stesso modo si possonocollegare anche le morsettiereelettroniche ET 100U (vedicap. 6).

Le apparecchiature di amplia-mento e le morsettiere elettro-niche ET 100U possono es-sere installate fino a max.3000 m dall’apparecchiaturacentrale.

Costruzione L’interfaccia IM 308 va inse-rita nell’apparecchiatura cen-trale, l’interfaccia IM 318-3nell’apparecchiatura di am-pliamento e risp. l’interfacciaIM 318-8 nella morsettieraelettronica ET 100U.

Ad un’interfaccia IM 308 sipossono collegare 2 rami conognuno max. 32 apparecchia-ture di ampliamento (conIM 318-3) o morsettiere elet-troniche ET 100U (conIM 318-8) in qualsiasi se-quenza. In collegamento conun’interfaccia IM 308 possonofunzionare complessivamentefino a 63 apparecchiature diampliamento e morsettiereelettroniche ET 100U. Nelleapparecchiature di amplia-mento si possono inserire ol-tre a unità di ingresso/uscitadigitali/analogiche ancheunità di preelaborazione se-gnali (IP) e processori di co-municazione (CP) con indiriz-zamento lineare.

L’apparecchiatura centrale ele apparecchiature di amplia-mento (telai di montaggioER 701-2 e ER 701-3) sono aloro volta ampliabili in strut-tura centralizzata mediantel’interfaccia IM 306 con il col-legamento di max. altre 3 ap-parecchiature di ampliamento.

Un modulo di memoria con lalista indirizzi per l’interfacciaIM 308 è necessario solo incaso di collegamento dellemorsettiere elettronicheET 100U.

Con un’interfaccia IM 308sono indirizzabili nel control-lore programmabile S5-115Ufino a 4 aree da 256 byte cia-scuna. Queste aree sono im-postabili mediante selettoresull’interfaccia IM 318.

L’apparecchiatura centrale ele apparecchiature di amplia-mento risp. le morsettiereelettroniche ET 100U hannopotenziali separati.

Cavi

Le interfacce vanno collegatetra loro con cavi a due con-duttori. Le interfacce sono do-tate di connettori ai qualivanno collegati i cavi su mor-setti a vite. I connettori hannomorsetti a vite per i cavi in ar-rivo ed in partenza.

Sul connettore dell’ultimaIM 318 si deve montare unaresistenza di chiusura al po-sto del cavo in partenza(120 Ω; allegata all’IM 308).Un’apparecchiatura di amplia-mento può essere disinseritasenza per questo disturbare ilfunzionamento delle altre.

Scelta del cavo:

Si devono utilizzare cavi adue conduttori intrecciati eschermati. Indipendente-mente dalla lunghezza delcavo la resistenza di un ramonon deve superare il valore di50 Ω. L’impedenza caratteri-stica deve ammontare aca. 120 Ω. La capacitàdev’essere il più possibilebassa (< 60 pF/ m). Nella ta-bella sottostante sono indicati2 tipi di cavo utilizzabili.

Necessaria capsula di adat-tamento (vedi pag. 3/98).

Tipo di cavo Velocità di trasmissioneDistanza 500 m 1000 m 3000 m

Cavo Siemens

”Steuerleitung tipo A” 1)

6XV1 830-0AH10

Cavo Siemens

”Steuerleitung tipo B”

V45551-F21-B5

(1,5 mm2, intrecciato a coppie)

375 kbit/s

187 kbit/s

187 kbit/s

62 kbit/s

—

31 kbit/s

1) Articolo a metraggio.

Fig. 3/36 Collegamento in struttura decentralizzata di apparecchiature di ampliamento e morsettiere elettronicheET 100U all’apparecchiatura centrale mediante le interfacce IM 308 e IM 318

Altre EG(in strutturacentr.)

Altre EG(in strutturacentr.)

ZG EG

ET 100U

IM 305/IM 306

IM 306IM 318--3

IM 318--8

Resistenza dichiusura

altre EG/ET 100

IM 308

EG

ET 100UER 701--2

ER 701--3

IM 306IM 318--3

IM 318--8

Resistenza dichiusura

altre EG/ET 100

max. 3000 m

CR 700--0LB

CR 700--2

CR 700--3

ER 701--2

ER 701--3

SIMATIC S5-115U/H/F

Interfacce

3/90 Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 308 e IM 318; struttura decentralizzata fino a 3000 m con S5-115U (seguito)

Costruzione (seguito)

Dati tecnici

Velocità di trasmissione

(impostabile)

Numero delle apparecchiature

collegabili

per ciascuna presa max.

complessivamente max.

Area d’indirizzamento per

unità periferiche max.


IM 308 max.

IM 318-3 max.

31, 62, 187 o 375 kbit/s

32

63

1 kbyte

0,5 A

0,3 A

Potenza dissipata

IM 308 max.

IM 318-3 max.

Ingombro

Peso ca.

2,5 W

1,5 W

1 risp. 1/2 posto connettore

(vedi telai di montaggio

da pag. 3/58)

0,4 kg


Interfaccia IM 308

per l’apparecchiatura centrale

dell’S5-115U

6ES5 308-3UA12 Interfaccia IM 318-8

per morsettiere elettroniche ET 100U


6ES5 318-8MA12

vedi pag 3/98Modulo di memoria 376

(EPROM)

per memorizzare la lista indirizzi

di ET 100U (non necessario per

altre apparecchiature di amplia-

mento); da inserire nell’IM 308

6ES5 376-1AA11Capsula di adattamento


Manuale IM 308/IM 318

tedesco

inglese

francese

vedi pag. 3/98

6ES5 998-2DP11

6ES5 998-2DP21

6ES5 998-2DP31

Interfaccia IM 318-3

per apparecchiature di amplia-

mento con telai di montaggio

EG 183U, EG 185U, ER 701-2 e

ER 701-3

6ES5 318-3UA11

Necessaria capsula diadattamento (pag. 3/98).

SIMATIC S5-115U/H/F

Interfacce

3/91Siemens ST 50 · 1998

Interfaccia IM 308-C; collegamento DP PROFIBUS-per S5-115U/H (fino a S5-155U/H)

Campo d’impiego L’interfaccia IM 308-C è unaunità master e/o slavePROFIBUS-DP per SIMATICS5-115U/H...-155U/H.

Ad un’interfaccia IM 308-C sipossono collegare max.122 nodi/partner passivicome p.es. apparecchiatureperiferiche decentrate ET 200,il controllore programmabileS5-95U/DP o apparecchiatureda campo con rispettiva inter-faccia PROFIBUS-DP.

Costruzione L’interfaccia IM 308-C siinserisce in un apposito postoconnettore nei controlloriprogrammabiliS5-115U/H ... -155U/H.

L’unità occupa un posto di lar-ghezza semplice.

Il collegamento al sistema abus si effettua mediante

un connettore di bus RS 485o

un bus-terminal RS 485.

Funzionamento L’interfaccia IM 308-C coor-dina come unità master l’ac-cesso al bus e la trasmissionedei dati sul bus di campoPROFIBUS-DP.

Essa può operare come slavePROFIBUS-DP e consente diconseguenza lo scambio daticon altri master PROFIBUS-DP.

La funzionalità master e slavepuò essere combinata in-sieme, cioè un’IM 308-C ri-ceve come slave dati da unaltro controllore programma-bile e opera contemporanea-mente come master di appa-recchiature periferichedecentrate ET 200.

Global Control:Sync, Freeze di apparec-chiature periferiche

Volume di indirizzamento:per ogni IM 308-C possonoessere indirizzati 13 kbyte didati dall’unità centrale(CPU).

Shared Inputs:gli ingressi di uno slave pos-sono essere letti da più in-terfacce IM 308-C (ingressicondivisi).

Progettazione La progettazione si effettuacon il pacchetto di progetta-zione COM ET 200 Windows(vedi cap. 9).

Dati tecnici


Connessioni

per PROFIBUS


Corrente assorbita

Volume di indirizzamento

Numero di apparecchiature

periferiche collegabili

Volume di dati

9,6 kbit/s ... 12 Mbit/s

presa Sub--D a 9 poli, integrata

DC +5 V da bus backplane

max. 0,6 A a DC +5 V

13 kbyte per ingressi, uscite e

diagnostica

max. 122

ET 200U/B/C, S5-95U/DP

e/o altre apparecchiature da

campo

244 byte ingressi/uscite per slave

Condizioni ambientali ammissibili

temperatura d’esercizio

temperatura per trasporto e

magazzinaggio

umidità relativa

Esecuzione costruttiva

formato unità

dimensioni (A × P) in mm

peso ca.

ingombro

0 C ... +60 C

--40 C ... +70 C

5 ... 95 %

doppio europeo

233,4 x 160

0,5 kg

1 posto connettore


Interfaccia IM 308-C

per collegamento diSIMATIC S5-115U/H, S5-135U,S5-155U/H a PROFIBUS-DP,con memory-card (256 Kbyte)

6ES5 308-3UC11 Memory-card

EPROM 256 kbyte

EPROM 1 Mbyte

6ES5 374-1KH21

6ES5 374-1KK21

Neccessaria capsula di adat-tamento (vedi pag. 3/98).

Fig. 3/37 Accoppiamento delle due apparecchiature centrali parziali



Apparecchiaturacentrale parziale B IM 304IM 324R

max. 100 m

SIMATIC S5-115U/H/F

Interfacce

3/92 Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 304 e IM 324R, per l’accoppiamento delle apparecchiature centrali parziali S5-115H

Campo d’impiego Le interfacce IM 324R eIM 304 servono per l’accop-piamento delle due apparec-chiature centrali parziali delcontrollore ad elevata disponi-bilità S5-115H.

Costruzione L’interfaccia IM 324R va inse-rita nella prima apparecchia-tura centrale parziale (appa-recchiatura A), l’interfacciaIM 304 nella seconda (appa-recchiatura B). Le due inter-facce sono da collegare traloro con un cavo con connet-tore 721 (max. 100 m).L’interfaccia 324R contiene2 aree di memoria, nelle qualisi registrano le informazioni diprocesso per lo scambio datitra le due apparecchiaturecentrali.

Funzionamento Le due interfacce IM 324R eIM 304 gestiscono autonoma-mente tutto lo scambio dati

tra le due apparecchiaturecentrali parziali del controlloread elevata disponibilità.

Dati tecnici


IM 304 max.

IM 324R max.

Potenza dissipata

IM 304 max.

IM 324R max.

1,5 A

1,0 A

7,5 W

5 W

Ingombro

Peso ca.


0,3 kg


Interfaccia IM 304

per l’accoppiamento delle appa-

recchiature centrali parziali

dell’S5--115H

Interfaccia IM 324R


recchiature centrali parziali

dell’S5--115H

6ES5 304-3UB11

6ES5 324-3UR11



vedi pag. 3/98

vedi pag. 3/85


Fig. 3/38 Periferia condivisa in struttura decentralizzata


IM 314R

IM 304 IM 304

EG

EG

EG



2° ramomax. 4 EGmax. 600 m


IM 306

IM 314R

IM 306

IM 314R

ER 701--3LHEG 185U

ER 701--3LHEG 185U

ER 701--3LHEG 185U

SIMATIC S5-115U/H/F

Interfacce

3/93Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 304 e IM 314R, per struttura condivisa della periferia con S5-115H

Campo d’impiego Le interfacce IM 314R eIM 304 sono necessarie per larealizzazione di un controlloread elevata disponibilitàS5-115H con periferia condi-visa ad un canale.

Costruzione In ogni apparecchiatura cen-trale parziale va inserita un’in-terfaccia IM 304. In ogni ap-parecchiatura di ampliamentovanno inserite 2 interfacceIM 314R. Le interfacce vannocollegate in sequenza me-diante cavo con connettore721 (max. 600 m). Nell’ultimainterfaccia IM 314R di ogniramo va inserita una resi-stenza terminale di chiusura.

Sono collegabili alle apparec-chiature centrali max. 2 ramicon max. 4 apparecchiaturedi ampliamento ciascuno.Complessivamente quindisono possibili max. 8 appa-recchiature di ampliamento.

Ogni apparecchiatura di am-pliamento condivisa può es-sere ampliata a sua volta instruttura centralizzata me-diante l’interfaccia IM 306.Inoltre tutte le altre interfaccedel controllore programmabileS5-115U sono impiegabili nelcontrollore programmabile adelevata disponibilità S5-115H.

Dati tecnici

IM 304 IM 314R

Corrente assorbita (a DC 5 V) max.


1,5 A

7,5 W

1,0 A

5 W

Ingombro

Peso ca.


0,3 kg


Interfaccia IM 304

per le apparecchiature centrali

dell’S5-115H

Interfaccia IM 314R

per le apparecchiature di

ampliamento condivise dell’S5-115H

6ES5 304-3UB11

6ES5 314-3UR11

Spina di chiusura per IM 314R



(max. 600 m)

6ES5 760-0HA11

vedi pag. 3/98

vedi pag. 3/85



Tutti i cavi con connettore 721

Apparecchiaturacentrale parziale B IM 304IM 324

max. 10 m


SIMATIC S5-115U/H/F

Interfacce

3/94 Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 304 e IM 324; per l’accoppiamento delle apparecchiature centrali parziali S5-115F

Campo d’impiego Le interfacce IM 324 e IM 304servono per l’accoppiamentodelle due apparecchiaturecentrali parziali del controlloread elevata sicurezza S5-115F.

Costruzione L’interfaccia IM 324 va inse-rita nella prima apparecchia-tura centrale parziale (appa-recchiatura A), l’interfacciaIM 304 nella seconda (appa-recchiatura B). Le due inter-facce sono da collegare traloro con un cavo con connet-tore 721 (max. 10 m).

L’interfaccia 324 contiene2 aree di memoria, nelle qualisi registrano le informazioni diprocesso per lo scambio datitra le due apparecchiaturecentrali.

Dati tecnici


IM 304 max.

IM 324 max.

1,5 A

1,0 A

Potenza dissipata

IM 304 max.

IM 324 max.

Peso ca.

7,5 W

5 W

0,3 kg


Interfaccia IM 304

per l’accoppiamento delle

apparecchiature centrali parziali

dell’S5-115F

Interfaccia IM 324

per l’accoppiamento delle

apparecchiature centrali parziali

dell’S5-115F


nel manuale S5-115F

(vedi pag. 3/28)

6ES5 304-3UB11

6ES5 324-3UA12



6ES5 491-OLB11

vedi pag. 3/85

Fig. 3/40 Struttura centralizzata dell’S5-115F con l’interfaccia IM 306(1 apparecchiatura parziale)

EG

EG

EG

ZGmax.2,5

m




ER 701--1

ER 701--2

ER 701--3

IM 306

IM 306

ER 701--1

ER 701--2

ER 701--3

IM 306

ER 701--1

ER 701--2

ER 701--3

IM 306

CR 700--0LB

CR 700--2F

SIMATIC S5-115U/H/F

Interfacce

3/95Siemens ST 50 · 1998

Interfaccia IM 306; per struttura centralizzata della periferia con S5-115F

Campo d’impiego L’interfaccia IM 306 consenteil collegamento di max. 3 ap-parecchiature di ampliamentoa un’apparecchiatura centraleo un’apparecchiatura di am-pliamento decentrata.

Costruzione Per le apparecchiature di am-pliamento possono essere im-piegati i telai di montaggioER 701-1, ER 701-2 eER 701-3, senza alimentatore.L’interfaccia IM 306 va inse-rita nell’apparecchiatura cen-trale e nell’apparecchiatura diampliamento. Il collegamentotra le interfacce si realizzacon il cavo con connet-tore 705.

Avvertenza

Con l’unità ingressi analogici6ES5 463-4U.12 può essereimpiegato solo il cavo6ES5 705-0AF00 (lunghezza0,5 m) per il collegamentodelle apparecchiature di am-pliamento.

Funzionamento Le interfacce IM 306 gesti-scono autonomamente tutto loscambio dati tra le apparec-chiature centrali e le apparec-chiature di ampliamento.

Sull’interfaccia IM 306 vannoimpostati mediante selettoriDIL gli indirizzi per le unità diingresso/uscita corrispondentiai posti connettore. Ingressi e

uscite possono avere glistessi indirizzi.Dati tecnici a pag. 3/83.


Interfaccia IM 306

Il manuale operativo è compreso

nel manuale S5-115F

(vedi pag. 3/28)

6ES5 306-7LA11 Cavo con connettore 705

per collegamento da IM 306 a

IM 306

lunghezze: 0,50 m

1,25 m

1,50 m

2,50 m

6ES5 705-0AF00

6ES5 705-0BB20

6ES5 705-0BB50

6ES5 705-0BC50

Fig. 3/41 Struttura decentralizzata dell’S5-115F con le interfacce IM 304 eIM 314 (1 apparecchiatura parziale)

IM 314EG



IM 306

Cavo con connettore 721o spina di chiusura

IM 304ZG

IM 306

IM 314EG

IM 306

Cavo con connettore 705 con max. 3altre EG (in struttura centralizzata)

Cavo con connettore 705 con max. 3altre EG (in struttura centralizzata)

Cavo con connettore 705 conmax. 3 altre EG (in struttura cen-tralizzata)


Cavo con connettore 721o spina di chiusura

ER 701--2ER 701--3

CR 700-0LBCR 700-2F

ER 701--2ER 701--3

SIMATIC S5-115U/H/F

Interfacce

3/96 Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 304 e IM 314; per struttura decentralizzata della periferia con S5-115F

Campo d’impiego Le interfacce IM 304 e IM 314consentono il collegamento diapparecchiature di amplia-mento in struttura decentraliz-zata al controllore program-mabile ad elevata sicurezzaS5-115F.

Costruzione Per le apparecchiature di am-pliamento decentrate possonoessere impiegati i telai dimontaggio ER 701-1 eER 701-3, senza alimentatore.L’interfaccia IM 304 va inse-rita nell’apparecchiatura cen-trale e l’interfaccia IM 314nell’apparecchiatura di am-pliamento. Il collegamento trale interfacce si realizza con ilcavo con connettore 721(max. 600 m). Nell’ultima in-terfaccia IM 314 di ogni ramova inserita una spina di chiu-sura.

Alle apparecchiature centralisi possono collegare in strut-tura decentralizzata 2 rami,ognuno con un’apparecchia-tura di ampliamento diretta-mente collegata tramite l’inter-faccia IM 304 e con altre 3apparecchiature di amplia-mento indirettamente colle-gate tramite l’interfacciaIM 306 in struttura centraliz-zata. Complessivamente sonocollegabili fino a 8 apparec-chiature di ampliamento.

Funzionamento Le interfacce IM 314 e IM 304gestiscono autonomamentetutto lo scambio dati tra le ap-parecchiature centrali e le ap-parecchiature di ampliamento.

Per l’impostazione degli indi-rizzi delle unità di ingresso/uscita è necessario inserire inogni apparecchiatura centralee di ampliamento un’interfac-cia IM 306.

Questa interfaccia è necessa-ria anche se non si devonocollegare apparecchiature diampliamento.Dati tecnici a pag. 3/85.


Interfaccia IM 304

per le apparecchiature centrali

parziali dell’S5-115F

Interfaccia IM 314

per le apparecchiature di

ampliamento dell’S5-115F


compresi nel manuale S5-115F

(vedi pag. 3/28)

6ES5 304-3UB11

6ES5 314-3UA11

Spina di chiusura per

interfaccia IM 314



6ES5 760-1AA11

vedi pag. 3/98

vedi pag. 3/85

SIMATIC S5-115U/H/F

Accessori

3/97Siemens ST 50 · 1998

Connettori frontali

Campo d’impiego I connettori frontali sono ne-cessari per collegare i con-duttori di segnale alle unità diingresso/uscita. Essi facilitanonotevolmente il montaggio el’eventuale sostituzione delleunità.

I connettori frontali 490 sonoadatti a tutte le unità in esecu-zione costruttiva a blocco, iconnettori frontali 497 invecesolo alle unità in esecuzionecostruttiva a scheda, che siinseriscono nei telai di mon-taggio dell’S5-115U con l’au-silio di apposite capsule diadattamento.

Costruzione Le seguenti tecniche di colle-gamento sono possibili ascelta:

attacchi a vite (non sono ne-cessari capicorda)

attacchi crimp attacchi a molla (solo perconnettori frontali 490).

I connettori frontali si aggan-ciano alle unità modulari nellaparte inferiore e quindi si fis-sano a vite nella parte supe-riore. Ogni connettore frontaleè dotato di un canale appositoper ricevere i conduttori. Cosìlo sportellino frontale dell’u-nità può coprire completa-mente il connettore 490.

I conduttori possono esserescollegati singolarmente aconnettore inserito. Per molti-plicare gli attacchi (p.es. perle alimentazioni) nel caso deiconnettori 490 con attacchi avite è fornibile il pettine diponticelli 763.

Dati tecnici

Connettore frontale 6ES5 490-7LB11 6ES5 490-7LB21 6ES5 490-7LA.. 6ES5 490-7LC11 6ES5 497- ...

Attacchi attacchi a vite

24 poli

attacchi a vite

46 poli

attacchi crimp

46 poli

attacchi a molla

46 poli

vedi cap. 4

Sezione per conduttori flessibili 1 x (1,0 ... 2,5) mm2

oppure

2 x (0,5 ... 2,5) mm2

1 x (0,5 ... 2,5) mm2

oppure

2 x (0,5 ... 1) mm2

o

max. 1,5 mm2 con

pettine di ponticelli

1 x (1,0 ... 2,5) mm2

oppure

2 x (0,5 ... 0,75) mm2

1 x (0,25 ... 1,5) mm2

oppure

max. 1,5 mm2 per

combinazione

di conduttori

in un capocorda

Canale nel connettore

sezione ca.

numero dei conduttori

da 2,5 mm2 max.

da 1,5 mm2 max.

da 1,0 mm2 max.

470 mm2

24

36

48

Peso ca. 0,18 kg 0,22 kg 0,11 kg 0,15 kg



per attacchi a vite

24 poli

46 poli

per attacchi crimp, 24/46 poli




Pettine di ponticelli 763

per connettori 490

con attacchi a vite,

confezione da 10 pezzi


per unità ingressi analogici

463-4

6ES5 490-7LB11

6ES5 490-7LB21

6ES5 490-7LA11

6ES5 490-7LA21

6ES5 490-7LC11

6ES5 763-7LA 11

vedi cap. 4

Connettori frontali K per unità

ingressi analogici 466-3LA11,

per attacchi a vite

larghezza semplice, 43 poli

per attacchi crimp

larghezza semplice, 43 poli

Contatti crimp


Pinza manuale

per aggraffare i contatti crimp

Estrattore

per contatti crimp

(per unità S5-115U)

Etichette di siglatura

per gli sportelli frontali,

un nastro da 6 pezzi

6XX3 081

6XX3 068

6XX3 070

6XX3 071

6ES5 497-8MA11

6ES5 497-7LA11

SIMATIC S5-115U/H/F

Accessori

3/98 Siemens ST 50 · 1998

Capsule di adattamento

Campo d’impiego Mediante le capsule di adat-tamento è possibile inserirenel controllore S5-115U/H/Fanche unità realizzate informa costruttiva a scheda(forma costruttiva ES 902).

Le capsule proteggono leunità inserite dalle influenzeambientali e si montano suitelai di montaggio come lenormali unità in esecuzione ablocco.

Dati tecnici

Capsula di adattamento 6ES5 491-0LB11 6ES5 491-0LD11 6ES5 491-0LC11

Larghezza larghezza semplice larghezza doppia larghezza tripla

Numero delle unità a scheda

inseribili max. 2 4 6

Dimensioni (L x A x P) in mm 43 x 303 x 187 86 x 303 x 187 129 x 303 x 187

Peso ca. 0,45 kg 0,8 kg 1,8 kg

Impiegabile nei telai di montaggio CR 700-0

CR 700-1

CR 700-2

CR 700-3

ER 701-2

ER 701-3

CR 700-0LB

CR 700 700-2

CR 700-3

ER 701-3

CR 700-0LB

CR 700 700-2

CR 700-3

ER 701-3


Capsule di adattamento

con 1 copertura

larghezza semplice,

per max. 2 unità a scheda

larghezza doppia,


larghezza tripla,


6ES5 491-0LB11

6ES5 491-0LD11

6ES5 491-0LC11

SIMATIC S5-115U/H/F

Accessori

3/99Siemens ST 50 · 1998

Visualizzatore di testi TD 390

Campo d’impiego Il visualizzatore di testiTD 390 è una piccola appa-recchiatura di visualizzazioneper il SIMATIC S5. Grazie allesue ridotte dimensioni d’in-gombro può essere facil-mente installato laddove c’èpoco spazio a disposizione.

Il TD 390 è impiegabile con icontrollori programmabili

S5-90U, S5-95U/F, S5-100U, S5-115U/H e S5-135U, S5-155U/H.

I messaggi possono esserevisualizzati con testo normale(una riga, 20 caratteri) o contesto lungo (due righe, 40 ca-ratteri).

Il TD 390 offre le seguenti fun-zioni:

Visualizzazione di max.120 messaggi con o senzavariabili

Visualizzazione e imposta-zione di ora e tempo di al-larme/schedulazione orolo-gio

Conteggio delle ore d’eser-cizio (visualizzazione e re-set)

Visualizzazione e modificadi 24 valori di tempo o con-teggio o di altri 24 valori diprocesso a piacere.

Costruzione Il visualizzatore di testiTD 390 si collega diretta-mente al controllore program-mabile sulla presa PG dell’u-nità centrale. Senza corniceaggiuntiva può essere instal-lato ad incasso direttamentein una porta di armadio o inun pannello di servizio.

Il TD 390 comprende:

Display LC a due righe Tre tasti a membrana.

Sono forniti insieme anche uncavo con connettore per il col-legamento con l’unità centraledel controllore programmabile(lunghezza 5 m) ed un cavoper l’alimentazione DC 24 V(lunghezza 5 m).

Funzionamento Per le funzioni orologio (ora eallarme/schedulazione) e con-teggio delle ore d’esercizio ilvisualizzatore di testi TD 390fa riferimento alla rispettivafunzione nell’unità centrale(CPU) del controllore pro-grammabile.

La visualizzazione e la modi-fica di testi, di valori di tempoe conteggio e di altri valori di

processo avvengono attra-verso blocchi dati dell’unitàcentrale, che vanno predispo-sti già nella fase di sviluppodel programma utente.I blocchi dati vengono scritti eletti dal programma utente. Ivalori registrati nei blocchidati (dati) possono esseremodificati in modo dinamicodurante l’esercizio. L’attiva-

zione di una uscita avvienenel programma utente conl’impostazione di merker o sulTD 390 con i tasti a mem-brana.I testi di sistema sono regi-strati nel TD 390 in tedesco,inglese, francese, spagnolo eitaliano.

Dati tecnici

Display

Altezza caratteri

Alimentazione

tip.

max.


LCD retroilluminato,

2 righe,

20 caratteri/riga

5 mm

DC 24 V esterna

60 mA

120 mA

0 ... 60 C


magazzinaggio

Grado di protezione

Dimensioni (L x A x P) in mm

apparecchiatura

apertura d’incasso sezione (L x A)

spessore della lamiera

dell’armadio/pulpito

di comando in mm max.

Peso

--40 ... +70 C

IP 65 sul lato frontale

144 x 72 x 27

138 x 68

4

0,25 kg


Visualizzatore di testi

TD 390

incluso manuale (tedesco,

inglese, francese, spagnolo,

italiano)

6ES5 390-0UA11

Fig. 4/1 Controllore programmabile S5-155U

SIMATIC S5-135U, S5-155U/H

Generalità

4/2 Siemens ST 50 · 1998

S5-135U, S5-155U

Campo d’impiegoGenerico

I controllori programmabiliSIMATIC S5-135U e S5-155Usono apparecchiature multi-processore per la fascia dipotenzialità media e alta. Conquesti controllori sono risolvi-bili, in modo facile e econo-mico, compiti quali:

Comando Regolazione e calcolo Comunicazione Servizio e supervisione Segnalazione e tabulazione Elaborazione dati.

Le apparecchiature sono con-seguentemente adatte per:

Comandi di macchine Automazione di processo Supervisione di processo Funzioni di conduzione diimpianti

Tecnica modulare di apparec-chiature standard ed elevatacapacità funzionale dei dispo-sitivi di programmazione com-portano insieme le seguenticaratteristiche:

Facile maneggevolezza gra-zie ad un montaggio sem-plice di tutte le unità ed adiverse tecniche di collega-mento possibili per le unitàperiferiche

Grande adattabilità ai di-versi segnali di processocon svariate tensioni di in-gresso/uscita delle unitàperiferiche

I segnali analogici di pro-cesso possono essere con-dizionati in ogni caso sulleunità periferiche

Configurabilità a modularitàfine grazie ad una vastagamma di unità periferiche.

Facile programmazione gra-zie alla strutturazione delprogramma e alla disponibi-lità di parti di programmastandardizzate (blocchi fun-zionali)

Alleggerimento del carico dilavoro del processore cen-trale e del programmautente con l’impiego di unitàdi preelaborazione segnali(p.es. per il controllo digitaledi assi di posizionamento,per la regolazione di tempe-rature, etc.),

Facile comunicazione conaltre apparecchiature di au-tomazione e computer me-diante propri processori dicomunicazione e sistemi dibus

Facile messa in servizio gra-zie a dispositivi di program-mazione e di service conmolteplici funzioni ausiliarieper la programmazione e iltest delle apparecchiature.

I programmi utente sono rea-lizzati nel linguaggio di pro-grammazione STEP 5.La programmazione avvienenelle forme di rappresenta-zione:

schema logico - FUP schema a contatti - KOP lista istruzioni - AWL

e ancora a livello sovraordi-nato

schema sequenziale -GRAPH 5/II.

Controllore programmabileS5-135U

Il controllore programmabileS5-135U è un’apparecchia-tura multiprocessore con di-verse unità centrali (CPU)combinabili insieme e dedi-cate a compiti specifici. OgniCPU è dotata di propria me-moria di programma:

CPU 928B,ottimizzata per la veloce ela-borazione di bit e parole eper il collegamento serialepunto a punto;

CPU 928,ottimizzata per compiti dicomando e regolazione;

CPU 922,ottimizzata per compiti dicalcolo, regolazione, sorve-glianza e segnalazione.

Con lo stesso repertorio ope-razioni ogni CPU è ottimizzataper i suoi compiti specifici.

Con l’impiego di più CPU èpossibile strutturare in modoassai chiaro il compito di au-tomazione. Ogni processoreelabora il suo programma inmodo autonomo rispetto aglialtri. Ne consegue una mag-giore velocità di elaborazionecomplessiva. Ogni unità cen-trale può essere messa in ser-vizio indipendentemente dallealtre.


Generalità

4/3Siemens ST 50 · 1998

S5-135U, S5-155U (seguito)

Campo d’impiego(seguito)Controllore programmabileS5-155U

In aggiunta ai processori so-pracitati è inseribile nel con-trollore S5-155U la

CPU 948,ottimizzata per l’elabora-zione velocissima di bit eparole;con grande capacità di me-moria programma.

Per questo il controllore pro-grammabile S5-155U risultaessere l’apparecchiatura piùpotente tra quelle SIMATICS5.

Il controllore programmabileS5-155U

ha una velocità di elabora-zione elevatissima e

offre la configurazione dimemoria più ampia.

Controllore programmabileS5-155H ad elevatadisponibilità

Per compiti di automazione,dove non è assolutamente tol-lerabile un’interruzione dellacontinuità d’esercizio, è of-ferto il controllore programma-bile ad elevata disponibilitàSIMATIC S5-155H(variante dell’S5-155U).

Per garantire la disponibilità inogni circostanza il controlloreS5-155H è realizzato in strut-tura ridondante con 2 appa-

recchiature centrali ZG 135U/155U (software e hardwareuguali).

Le due apparecchiature cen-trali operano insieme dinami-camente secondo il principio”1-su-2” (hot-standby).

In questo modo è possibilerispondere ad esigenze digrande disponibilità e sicu-rezza.

Costruzione Nell’apparecchiatura centraleè necessaria obbligatoria-mente un’unità centrale(CPU). Questa assume ilcompito di comandare cen-tralmente tutto il controlloreprogrammabile.

Un’apparecchiatura centralepuò essere equipaggiata se-condo necessità con le se-guenti unità modulari:

CPU 948 (solo perI’S5-155U), per l’elabora-zione velocissima di bit eparole, con grande capacitàdi memoria programma

CPU 928B, ottimizzata perl’elaborazione veloce di bit eparole e per il collegamentoseriale punto a punto

CPU 928, ottimizzata percompiti di comando e rego-lazione

CPU 922, soprattutto percalcolo, regolazione, sorve-glianza e segnalazione

coordinatore, necessariocon più di una CPU

memoria esterna: unità dimemoria CP 516

processori di comunicazioneper il collegamento di si-stemi di servizio e supervi-sione, personal computer,apparecchiature periferichee sistemi di bus

unità di ingresso/uscita persegnali digitali e analogici

PC integrato CP 581 unità di preelaborazione se-gnali (unità periferiche intel-ligenti)

interfacce per il collega-mento di apparecchiature diampliamento, apparecchia-ture periferiche decentrate eapparecchiature da campo.

Apparecchiature diampliamento

Se nell’apparecchiatura cen-trale il numero dei posti con-nettore non è sufficiente op-pure si devono decentraredeterminate unità, è possibilecollegare apparecchiature diampliamento all’apparecchia-tura centrale. Apparecchiaturedi ampliamento collegate instruttura centralizzata vannoinstallate nelle immediate vici-nanze dell’apparecchiaturacentrale o in un armadio adia-cente. Apparecchiature di am-pliamento collegate in strut-tura decentralizzata possonoessere installate fino ad un di-stanza di 3000 m dall’appa-recchiatura centrale.

Alle apparecchiature di am-pliamento decentrate possonoessere a loro volta collegateapparecchiature di amplia-mento in struttura centraliz-zata.

Un’apparecchiatura di amplia-mento va equipaggiata se-condo necessità con le se-guenti unità modulari:

processori di comunicazioneper il collegamento di si-stemi di servizio e supervi-sione, personal computer,apparecchiature periferichee sistemi di bus

unità di ingresso/uscita persegnali digitali ed analogici

PC integrato CP 581 unità di preelaborazione se-gnali (unità periferiche intel-ligenti)

interfacce per il collega-mento con l’apparecchiaturacentrale o con altre appa-recchiature di ampliamento.


Generalità

4/4 Siemens ST 50 · 1998


Costruzione (seguito)Tecnica multiprocessore

Con l’impiego di più unitàcentrali la potenza del control-lore programmabile può es-sere notevolmente aumentata.Ogni unità centrale elabora ilproprio programma indipen-dentemente dalle altre CPU.

Un coordinatore distribuiscealle varie unità centrali l’ac-cesso al bus interno S5. Il ne-cessario scambio di informa-zioni tra le unità centraliavviene sempre attraverso ilcoordinatore.

Ogni unità centrale può es-sere messa in servizio indi-pendentemente dalle altre.

Bus interno S5 Il bus interno S5 collega traloro le unità del controlloreprogrammabile. Attraverso ilbus interno transita tutto il

traffico dati tra unità centrali,unità di memoria, processoridi comunicazione, interfaccee unità di ingresso/uscita.

Se vengono impiegate piùunità centrali, un’appositaunità (il coordinatore) gestiscel’accesso al bus interno S5.

Interfacce Le interfacce elaborano il traf-fico dati tra apparecchiaturacentrale, apparecchiature diampliamento e periferia de-centrata in modo del tutto au-tonomo sia nel caso di strut-ture centralizzate sia nel casodi strutture decentralizzate.Le unità modulari inseritenelle apparecchiature

di ampliamento sono traspa-renti per le CPU come quelleinserite nell’apparecchiaturacentrale.

Con un’interfaccia specialeinoltre è possibile realizzare ilbus di campo PROFIBUS-DP.Questo sistema di bus è ca-ratterizzato da una comunica-zione ciclica assai veloce e

consente il facile collega-mento di apparecchiature pe-riferiche decentrate e di ap-parecchiature da campo alcontrollore programmabile.

Processori di comunicazione I processori di comunicazionegestiscono in modo autonomoil traffico dati con

apparecchiature periferichestandard quali stampanti,tastiere, videoterminali

calcolatori o altri controllori programma-bili.

Di conseguenza l’unità cen-trale risulta alleggerita deicompiti di comunicazione chepossono essere richiederetempi esecutivi piuttosto one-rosi.

I dati necessari per testi e fi-gure sono registrabili per ogniprocessore di comunicazionein un apposito modulo di me-moria con RAM o EPROM.

Inoltre con i processori di co-municazione è possibile larealizzazione dei sistemi dibus SINEC L1, PROFIBUS eIndustrial Ethernet ed il colle-gamento a questi delle appa-recchiature di automazione.

Unità di ingresso/uscita eunità di preelaborazione se-gnali

Le unità di ingresso/uscita ele unità di preelaborazione se-gnali realizzano il collega-mento del controllore pro-grammabile con il processocomandato. Esse possono es-sere inserite nell’apparecchia-tura centrale o nelle apparec-chiature di ampliamento.

Fig. 4/2 Collegamento in struttura centralizzata di apparecchiature diampliamento

EG con alimentatore EG senza alimentatore

IM 300--3IM 300--5

EG 183U EG 184U

EG 187U

ZG 135U/155U

max.2m

max.2m

IM 312--3IM 312--5

ZG 135U/155U

Fig. 4/3 Collegamento in struttura decentralizzata di apparecchiature diampliamento

EG 183U

EG 185U

max. 3000 m

max. 3000 m

EG 183U

EG 185U

IM 31.

IM 30.

IM 31.

ZG 135/155U


Generalità

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Costruzione (seguito)Possibilità costruttive

Struttura centralizzata

Con la struttura centralizzatale apparecchiature di amplia-mento (EG) sono installatenello stesso armadio dell’ap-parecchiatura centrale (ZG) oin un armadio vicino. La lun-ghezza dei cavi di collega-mento dall’apparecchiaturacentrale all’apparecchiatura diampliamento più lontana puòarrivare a 2 m.

Struttura decentralizzata

Con la struttura decentraliz-zata le apparecchiature diampliamento (EG) sono instal-late lontano dall’apparecchia-tura centrale (ZG) fino ad unadistanza di 3000 m. Ad ogniEG decentrata si possono col-legare altre quattro EG addi-zionali.

Sono pure collegabili appa-recchiature di ampliamentodell’S5-115U, apparecchiatureperiferiche decentrate e ap-parecchiature da campo.

Fig. 4/4 Caratteristiche meccaniche dell’apparecchiatura centrale ZG 135U/155U per i controllori programmabiliS5-135U e S5-155U

Canalina per i

conduttori di

segnale

Cassetto di alimen-

tazione con ventila-

tori (estraibile sen-

za dover rimuovere

la batteria tampone)

Elementi di

segnalazione e servizio

Batteria tampone

Presa per alimenta-

zione esterna in

caso di sostitu-

zione della batteria

Posti connettore

per le unità

modulari


Generalità

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Costruzione (seguito)Caratteristiche meccaniche

Le apparecchiature centrali edi ampliamento consistono inun contenitore a rack con

cassetto di alimentazionedotato di 3 ventilatori e diuna batteria tampone al litiononché di una batteria addi-zionale (per tamponamentoridondante)

21 (risp. 20 o 11) posti con-nettore per le unità modulari.

La batteria tampone non è ne-cessaria nelle apparecchia-ture di ampliamento. Le appa-recchiature di ampliamentosono fornibili anche senzacassetto di alimentazione oventilatori.

Contenitore a rack

Il contenitore è costruito conlamiera profilata ed è dotatodi feritoie sopra e sotto per laventilazione. Per le unità mo-dulari sono previsti posti d’in-serzione con guide e connet-tori (posti connettore).

Sul lato frontale - sotto le unitàmodulari e sopra il cassetto dialimentazione - è dispostauna canalina per i conduttoridi segnale.

Cassetto di alimentazione

Il cassetto di alimentazionecon 3 ventilatori è situato nellaparte inferiore del rack.

La tensione d’ingresso puòessere o DC 24 V oAC 230/120 V. Per la sceltaAC 230/120 V è previsto uncommutatore interno.

Le tensioni d’uscita per l’ali-mentazione interna delle varieunità sono:

DC 5 V (10 A, 18 A, 40 A; re-sistente a cortocircuito), conprese di misura per corrente,

DC 24 V (0,4 A, 0,5 A, 1 A,2 A; fusibile), con prese di mi-sura per tensione DC 15 V.

Sono previsti circuiti di sorve-glianza (con LED) per:

tensione d’ingresso (senzasegnalazione),

tensione d’uscita 5 V, tensione d’uscita 15 V, 24 V tensione della batteria tam-pone 3,4 V

flusso d’aria di ventilazione tensione d’alimentazione24 V del carico esterno.

Tutti i morsetti del cassetto dialimentazione sono adatti perconduttori con sezione fino a4 mm2.

Batteria tampone

Per l’alimentazione di tutte lememorie RAM in caso di ca-duta della tensione di rete èprevista una batteria tamponeal litio con una batteria addi-zionale di riserva.

Per poter fornire dall’esternola tensione tampone sono pre-viste 2 prese apposite. Ciòallo scopo di consentire la so-stituzione della batteria senzainterrompere l’alimentazionetampone anche in caso di ten-sione d’ingresso disinserita. Ilcassetto di alimentazione puòessere sostituito senza inter-rompere l’alimentazione tam-pone.

Fig. 4/5 Costruzione delle unità di ingresso/uscita

Diodi di

segnalazione

(LED)

Tirante

estraibile

Selettore di

codifica

Nasello di

bloccaggio

Fig. 4/6 Collegamento su connettore frontale

Spazio per sigla-

tura laterale

Fig. 4/7 Unità di ingresso/uscita con etichetta di siglatura

Adesivo con

indirizzo

Diodi di

segnalazione

(LED)

Etichetta per sigla-

tura frontale


Generalità

4/7Siemens ST 50 · 1998


Costruzione (seguito)Caratteristiche meccaniche(seguito)

Costruzione e collegamentodelle unità diingresso/uscita

Le unità modulari di ingresso/uscita hanno una copertura diplastica: in tal modo compo-nenti e piste dei circuiti sonoprotetti da contatto. L’ingom-bro in larghezza delle unitàcorrisponde a 1 o 2 posti con-nettore.

A sinistra, di fianco agli attac-chi di collegamento - corri-spondentemente agli spaziper le siglature previsti suiconnettori frontali - diodi LEDvisualizzano gli stati di se-gnale agli ingressi e alleuscite.

L’impostazione degli indirizzisotto i quali ogni unità è indi-viduata e richiamata si effet-tua su appositi selettori di co-difica (DIL).

Un tirante estraibile facilital’estrazione dell’unità inserita.

Per il collegamento dei con-duttori di segnale all’unitàsono disponibili connettorifrontali di larghezza semplicee doppia. I connettori si ag-ganciano all’unità sul lato infe-riore e vanno quindi fissati avite sul lato superiore.

Non è possibile inserire erro-neamente connettori per ten-sione alternata su unità pertensione continua perchè èprevisto un blocco mecca-nico. Sono pertanto impeditecondizioni pericolose.

I connettori offrono uno spazioper la siglatura laterale.

Per ogni unità ci sono specifi-che etichette autoadesive persiglatura frontale da applicaresul connettore frontale. In-gressi e uscite risultano cosìchiaramente identificabili.

Fig. 4/8 Collegamento dei conduttori di segnale

Contatti crimp Morsetti a vite

Fig. 4/9 Struttura funzionale dei SIMATIC S5-135U e S5-155U

Prog.di inter-rupt

P.es.inter--rupt ditempo o

Programmautenteciclico

Letturadegli ingressi

Elaborazione

Comandodelle uscite

Con--tatore

PAA0 1 0

00 1 PAE

Processore Memoria di programma

Uscite

Ingressi

MerkerTemporiz.Contatori

del programma

di proc.


Generalità

4/8 Siemens ST 50 · 1998


Costruzione (seguito)Caratteristiche meccaniche(seguito)

Costruzione e collegamentodelle unità diingresso/uscita (seguito)

I conduttori di segnale sonoaddotti alle unità modulari tra-mite i connettori frontali.

Per il collegamento dei con-duttori di segnale ai connettorifrontali si hanno 2 possibiltà:

contatti crimp per connettorifrontali di larghezzasemplice e doppia

morsetti a vite per connettorifrontali di larghezzasemplice e doppia; nonsono necessari capicorda.

Funzionamento Il funzionamento del control-lore programmabile S5-115Udipende essenzialmente dalleseguenti unità funzionali”Memoria di programma” e”Processore”.

Il controllore programmabilead elevata disponibilitàS5-155H ha inoltre funzioni diridondanza (vedi pag. 4/18).

Memoria di programma

La memoria di programmacontiene il programma utenteche definisce l’applicazione.

Processore

Il processore elabora il pro-gramma ciclicamente:

All’inizio di ogni ciclo l’unità digoverno interroga gli stati disegnale presenti a tutti gli in-gressi e crea un’immagine diprocesso per gli ingressi(PAE).

Quindi il programma è elabo-rato istruzione per istruzionein combinazione con i conta-tori, i merker e i temporizza-tori interni.

Gli stati di segnale per leuscite sono registrati dal pro-cessore nell’immagine di pro-cesso per le uscite (PAA).Alla fine del ciclo il proces-sore trasferisce alle uscite leinformazioni dell’immagine diprocesso per le uscite.

L’elaborazione ciclica può es-sere interrotta da interrupt(di processo e di tempo).

Fig. 4/10 Programmazione dei controllori programmabili S5--135U e S5--155U/H

Memory-card o modulo dimemoria

Modi di rappresentazione STEP--5

PG 720

fino a PG 760

S5--135US5--135U/H

Programmazione off--line

U E 1.1U E 1.2= A 1.1AWL

E1.1 E1.2 A1.1

KOP

S1

S4S2

S3

T1

T2

GRAPH 5

Programmazione on--line

A1.1

FUP

E1.1

E1.2

&


Generalità

4/9Siemens ST 50 · 1998


ProgrammazioneLinguaggio di programma-zione

Il linguaggio di programma-zione per i controllori pro-grammabili SIMATIC S5 è IoSTEP 5 (vedi cap. 7) nei modidi rappresentazione:

schema logico -- FUP, schema e contatti -- KOP, lista istruzioni -- AWL.

I programmi per comandi se-quenziali possono esserestrutturati come schema se-quenziale in modo assaichiaro con il pacchetto soft-ware GRAPH 5 (vedi cap. 7).

Dispositivi di programma-zione

Per la programmazione deicontrollori S5-135U eS5-155U/H sono adatti i di-spositivi di programmazione: PG 720, PG 720P PG 740

PG 760 PG 710 Plus, PG 730,PG 750, PG 770.

I dispositivi di programma-zione facilitano la stesura deiprogrammi con una potenteguida operatore ed offronomolteplici funzioni ausiliarie

per il test e la messa in servi-zio dei comandi.

La documentazione dei pro-grammi si può ottenere sem-plicemente collegando unastampante al dispositivo diprogrammazione.

Introduzione del programma Per I’introduzione del pro-gramma utente ci sono duepossibilità: Scrittura diretta del pro-gramma nell’unità centraleinserita nel controllore (pro-grammazione on-line).

Programmazione delle me-mory-card risp. dei modulidi memoria (EPROM oEEPROM) sul dispositivo diprogrammazione scollegatodal controllore.

La memory-card risp. il mo-dulo di memoria viene suc-cessivamente inseritonell’unità centrale (pro-grammazione off-line).

Elaborazione del programma Elaborazione ciclica

I blocchi del programmautente sono elaborati nella se-quenza fissata nel blocco or-ganizzativo.

Elaborazione su interrupt diprocesso

AI verificarsi di una determi-nata variazione di un segnaled’ingresso (interrupt di pro-cesso), l’elaborazione ciclicaè interrotta alla successivaistruzione e viene quindi atti-vato un altro blocco organiz-

zativo, subordinato in modofisso al segnale d’ingresso.In questo blocco organizza-tivo l’utente può formulare ilprogramma di reazione all’in-terrupt. Successivamentel’elaborazione ciclica del pro-gramma riprende al puntodov’era stata interrotta.

Elaborazione su interrupt pe-riodico

L’elaborazione è attivata in di-pendenza di un intervallo di ri-chiamo predeterminato (inter-rupt periodico).

Sono disponibili per questoblocchi organizzativi. Ogniblocco organizzativo può es-sere preimpostato con untempo variabile da 10 ms a20 min. Risulta così possibilel’elaborazione di determinateparti di programma indipen-dentemente dal tempo di ci-clo.

Fig. 4/11 Collegamento del controllore programmabile con PC,apparecchiatura di servizio e supervisione e stampante

Controllore programmabile conprocessori di comunicazione

PC

Apparecchiatura di servizioe supervisione

Stampante

S5--135US5--155U/H


Generalità

4/10 Siemens ST 50 · 1998


ComunicazioneCollegamento punto a punto

I processori di comunicazione(CP) consentono la comunica-zione dei controllori program-mabili tra loro e con calcola-tori, sistemi di servizio esupervisione nonché con ap-parecchiature periferiche me-diante collegamento punto apunto.

Essi dispongono di una pro-pria memoria per dati, testi efigure. I processori di comuni-cazione gestiscono autono-mamente il traffico dati con leapparecchiature collegate edalleggeriscono quindi l’unitàcentrale dei compiti di comu-nicazione che richiedonotempi esecutivi piuttosto one-rosi.

La comunicazione con calco-latori, altri controllori program-mabili e apparecchiature peri-feriche, come p.es.stampanti, avviene mediante iprocessori di comunicazioneCP 523, CP 524, CP 544 eCP 544B.

La comunicazione con il si-stema di servizio e supervi-sione SIMATIC HMI avvienemediante i processori di co-municazione CP 526, CP 527e CP 528.

Sistemi di bus Sistema di bus SINEC L1

Il sistema di bus SINEC L1(Siemens Network Communi-cation Low Range) consentedi realizzare con mezzi sem-plici un piccolo sistema di au-tomazione decentralizzato allivello inferiore della tecnicadi comunicazione.

Sono collegabili i controlloriprogrammabili S5-90U,S5-95U/F, S5-100U,S5-115U/H/F, S5-135U eS5-155U/H.

Caratteristiche

max. 31 nodi/partner velocità di trasmissione:9,6 kbit/s

max. estensione: 50 km mezzo trasmissivo: cavo adue conduttori intrecciati.

Sistema di bus AS-Interface

Vedi cap. 10.

Sistema di bus PROFIBUS

Vedi cap. 10.

Sistema di busIndustrial Ethernet

Vedi cap. 10.


Generalità

4/11Siemens ST 50 · 1998


Assicurazione della qualità Per garantire che i prodottiSIMATIC S5 funzionino corret-tamente con la massima affi-dabilità, sono adottati molte-plici e costosi provvedimentiatti ad assicurare la qualità intutte le fasi del ciclo di vita diun prodotto:

nella pianificazione nello sviluppo nella produzione nella commercializzazione.

Pianificazione

La pianificazione del prodottova dall’analisi di mercato finoalla specificazione di tipo.L’assicurazione della qualitànella pianificazione del pro-dotto deve garantire che ilprodotto SIMATIC S5 rispondaalle elevate esigenze di qua-lità del mercato.

Sviluppo e produzione

Sono qui di seguito elencati atitolo di esempio alcuni deiprovvedimenti per l’assicura-zione della qualità, che sonoadottati sistematicamentenello sviluppo e nella produ-zione. scelta di componenti di ele-vata qualità

dimensionamento ”worst-case” di tutti i circuiti

controllo sistematico concalcolatore di tutti i compo-nenti in entrata

invecchiamento ”burn--in” ditutti i circuti ad alto grado diintegrazione, p. es. proces-sori e memorie. Il ”burn--in”è un processo di invecchia-mento con il quale può es-sere ridotto il numero deiguasti precoci. Le apparec-chiature vengono fatte fun-zionare per più ore in un ap-posito armadio ”burn--in” atemperatura elevata

provvedimenti per evitarel’accumularsi di cariche sta-tiche sui componenti MOS

controlli a vista in varie fasidella produzione

in--circuit--test di tutte leunità complete, cioè provafunzionale con calcolatore ditutti i componenti collegati incircuito

funzionamento ”run--in” acaldo per più giorni contemperatura elevata

accurata prova finale concalcolatore

esame statistico dei prodottidifettosi per introdurre tem-pestivamente contromisurecorrettive.

Commercializzazione

Anche nella fase di commer-cializzazione del prodotto finoall’applicazione presso laclientela i prodotti SIMATIC S5sono soggetti ad un costantecontrollo. Sono intrapresi variprovvedimenti per l’assicura-zione della qualità: nel magazzinaggio e nellaspedizione

nel service e nel controllo del funziona-mento in campo

Obiettivo primario è il mante-nimento di un elevato livelloqualitativo nel rapporto congli utenti per quanto riguardacorrettezza, puntualità e pro-fessionalità -- considerandoanche la necessaria flessibi-lità verso particolari desideriindividuali della clientela.

Talvolta possono essere ri-chieste una disponibilità ouna sicurezza di classe supe-riore a quella delle normaliapparecchiature SIMATIC S5della serie U. In tal caso sonoofferti i controllori programma-bili ad elevata disponibilità oad elevata sicurezza comep.es. S5-115H o S5-115F.

Disponibilità La disponibilità è la probabi-lità di avere a disposizione

un sistema funzionante in undeterminato momento.

Sicurezza La sicurezza è definita se-condo DIN 31000 come ”con-dizione con rischio inferiore alrischio limite”.

Il ”rischio limite è il più elevatorischio specifico d’impiantoancora tollerabile”. Il rischiospecifico d’impianto può

essere stabilito dal legisla-tore, dal conduttore dell’im-pianto o da un ente indipen-dente come p.es. il TÜV.

Avvertenza per le regole costruttive

I controllori programmabiliSIMATIC sono concepiti perl’installazione in ambiente in-dustriale gravoso. Affinché siagarantito il funzionamento cor-retto di queste apparecchia-ture, è necessario seguire de-terminate regole per la costru-zione ed i collegamenti. Si de-vono inoltre osservare diversiprincipi per la stesura deicavi, la messa a terra, laschermatura etc.

I provvedimenti necessari almiglioramento delle condi-zioni per quanto riguarda lacompatibilità elettromagneticadelle apparecchiature (EMC)vanno previsti e pianificati pertempo in modo da evitareonerosi interventi successivi.

L’insieme di tutte queste re-gole sono descritte nei ma-nuali delle varie apparecchia-ture al capitolo delle ”regolecostruttive”.

Per la realizzazione di co-mandi di sicurezza sono daosservare le apposite normepertinenti.

Fig. 4/12 Controllore programmabile ad elevata disponibilità S5-155H


Generalità

4/12 Siemens ST 50 · 1998

S5-155H, S5-155H Lite

Campo d’impiego

In molti campi della tecnica diautomazione sono sempre piùrichieste prestazioni partico-larmente elevate per quantoriguarda la disponibilità equindi la sicurezza dal fuoriservizio delle apparecchiaturedi automazione. In certi settoril’arresto del funzionamento diun impianto può comportarecosti estremamente alti. Lanecessaria continuità d’eser-cizio può essere qui garantitasolo da sistemi ridondanti.

I sistemi ad elevata disponibi-lità continuano, con grandeprobabilità, a funzionare an-che se uno o più errori/guastiprovocano la caduta di partidel sistema stesso.

Il controllore programmabileS5-155H risp. S5--155H Lite ècostituito da 2 apparecchia-ture centrali parziali, che sonoaccoppiate tra loro. Esso fun-ziona secondo il principio”master-slave (o reserve)”.Un’apparecchiatura centraleparziale, il master, ha in ca-rico il controlIo del processo,che, in caso di errore/guasto,passa immediatamente e au-tomaticamente alla secondaapparecchiatura centrale par-ziale, Io slave.

Con l’elevata disponibilitàcosi raggiungibile I’S5-155Hrisulta particolarmente adattoall’applicazione nei seguenticampi:

campi caratterizzati da pro-cessi prevalentemente conti-nui, p.es.: nelle raffinerie, nella chimica, nelle centrali elettriche, nelle siderurgia, nella protezione ambientale(p.es. per impianti idrici),

nella tecnica pipeline e nella tecnica off-shore;

campi caratterizzati da pro-cessi batch, p.es.: nell’industria automobili-stica,

nell’industia farmaceutica, nell’industria alimentare, nella fabbricazione con si-stemi flessibili e

nei magazzini verticali.

Fig. 4/13 Livelli di disponibilità della periferia

configurazione

della periferia

ingressi e uscite

a due canali

ingressi

a tre canaliad un canale

periferia

condivisa

periferia

unilaterale

disponibilità

elevata standard

disponibilità

elevata massimadisponibilità

normale

disponibilità

evoluta


Generalità

4/13Siemens ST 50 · 1998

S5-155H, S5-155H Lite (seguito)

Costruzione

Nel controllore programmabileS5--155H/--155H Lite le fun-zioni centrali sono svolte sem-pre in modo ridondante.

S5-155H

Costruzione con CPU 948R

S5-155H Lite

Costruzione con CPU 948RL

Oltre alle funzioni centrali an-che la periferia può essererealizzata con ridondanza.

Le due apparecchiature cen-trali parziali del controlloreS5--155H/--155H Lite sono rea-lizzate con hardware e soft-ware uguali ed accoppiate traloro mediante le interfacceIM 304 e IM 324R (accoppia-mento delle apparecchiaturecentrali parziali) ed il cavocon connettore 721.

A seconda della configura-zione della periferia si pos-sono raggiungere 3 livelli didisponibilità: disponibilità normale (perife-ria unilaterale),

disponibilità evoluta (perife-ria condivisa),

disponibilità elevata (perife-ria ridondante).

La disponibilità elevata per ilcontrollore S5-155H/--155HLite si può raggiungere con la configurazione a due ca-nali degli ingressi e delleuscite (disponibilità elevatastandard) o con

la configurazione a tre canalidegli ingressi (disponibilitàelevata massima).

Nella fig. 4/13 è rappresentatala configurazione strutturaledei tre livelli di disponibilità.

È pure possibile combinaretra loro i vari livelli di disponi-bilità.

Potenza funzionale, comoditàdi servizio e altre caratteristi-che tecniche del controlloreprogrammabile ad elevatadisponibilità S5--155H/--155HLite corrispondono essenzial-mente a quelle dell’S5--155U.

Fig. 4/14 Struttura con periferia unilaterale (disponibilità normale)

A ulteriori apparecchia-ture di ampliamento

IM 30.IM 324R



IM 31.



IM 304

Fig. 4/15 Struttura con periferia condivisa (disponibilità evoluta)

A ulteriori apparecchia-ture di ampliamento


centrale parziale A


IM 314R


Apparecchiaturacentrale parziale B IM 304


Generalità

4/14 Siemens ST 50 · 1998

S5-155H, S5-155 Lite (seguito)

CostruzioneDisponibilità normale(periferia unilaterale)

Con la struttura a periferiaunilaterale (vedi fig. 4/14) leunità periferiche vengonoconfigurate in un solo canalee controllate da una delle dueapparecchiature centrali par-ziali. Le unità periferiche inquesta struttura possono es-sere inserite nell’apparecchiatura cen-trale che le controlla o se iposti connettore non sonosufficienti

in apparecchiature periferi-che di ampliamento.

Le informazioni lette da un’ap-parecchiatura centrale par-ziale (p.es. di ingressi digitali)vengono trasferite automati-camente anche alla secondaapparecchiatura centrale par-ziale.

Non è qui importante l’attribu-zione ”master -- reserve” alleapparecchiature centrali par-ziali. Determinante è invecese l’apparecchiatura centraleparziale che controlla la peri-feria funziona o no.

Infatti in caso di fuori serviziodell’apparecchiatura centraleparziale, che controlla la peri-feria, quest’ultima (ad essacollegata unilateralmente) vapure completamente fuori ser-vizio.

Questa struttura viene utiliz-zata per parti d’impianto chenon richiedono particolare di-sponibilità.

Disponibilità evoluta(periferia condivisa)

Con la struttura a periferiacondivisa (vedi fig. 4/15) leunità periferiche vengonoconfigurate in un solo canale,ma possono essere control-late da entrambe le due appa-recchiature centrali parziali.Le unità periferiche in questastruttura devono essere sem-pre inserite in un’apparec-chiatura di ampliamentoEG 185U.

Si possono collegare fino amax. 16 apparecchiature diampliamento distribuite sumax. 8 rami di bus periferico.

Le apparecchiature di amplia-mento condivise vengono col-legate alle apparecchiaturecentrali parziali mediante leinterfacce IM 304 nelle appa-recchiature centrali e IM 314Rnelle apparecchiature di am-pliamento. Inoltre queste ap-parecchiature di ampliamentosono ampliabili a loro volta instruttura centralizzata me-diante l’interfaccia IM 300.

Un’apparecchiatura di amplia

mento condivisa risulta colle-gata pertanto ad entrambe leapparecchiature centrali par-ziali e viene controllata daquella che svolge al momentola funzione di master.

Questa struttura si adottaquando può essere comun-que tollerato il fuori serviziodi singole unità periferiche.

IM 30.IM 324R



IM 31.



IM 30.IM 324R

IM 31.


Fig. 4/16 Struttura con periferia ridondante a due canali (disponibilità elevatastandard)

IM 30.IM 324RApparecchiatura

centrale parziale A


IM 31.



IM 30.IM 324R

IM 31.


Fig. 4/17 Struttura con periferia ridondante a tre canali (disponibilità elevatamassima)


centrale parziale A


IM 314R


IM 304


Generalità

4/15Siemens ST 50 · 1998


Costruzione (seguito)Disponibilitià elevata(periferia ridondante)

Periferia a due canali (dispo-nibilità elevata standard)Con la struttura a periferia ri-dondante a due canali le unitàperiferiche sono inserite spe-cularmente con gli stessi indi-rizzi in entrambe le apparec-chiature parziali (centrali edeventualmente di amplia-mento). In tal modo la conti-nuità di funzionamento è ga-rantita in caso di fuori serviziosia di un’apparecchiaturacentrale parziale sia di unadelle due unità periferiche ri-dondanti. Le unità periferichepossono essere inserite sianelle apparecchiature centralisia nelle apparecchiature diampliamento.

Periferia a tre canali (disponi-bilità elevata massima)E’ possibile avere la disponi-bilità elevata massima confi-gurando gli ingressi secondouna struttura a tre canali. Duedei tre canali d’ingresso ven-gono assegnati singolarmentealle apparecchiature centraliparziali mentre il terzo canaleviene assegnato ad entrambele apparecchiature centraliparziali mediante un’apparec-chiatura di ampliamento con-divisa. Se cade un’apparec-chiatura centrale parzialel’altra continua a funzionarecon 2 canali d’ingresso.

I vantaggi degli ingressi confi-gurati in struttura a tre canalisono: grande tolleranza per errori/guasti (2 su 3)

molti errori/guasti sono rico-noscibili e localizzabilisenza cablaggio addizio-nale:unità difettosa,caduta dell’alimentazionedel carico,rottura conduttore,contatto a massa eanomalia sensore

ridotto onere di cablaggio e possibilità d’impiego di da-tori di segnale ridondanti(anche di tipo diverso).

Con la configurazione a due otre canali le unità periferiche,configurate in struttura ridon-dante, vanno assegnate al si-stema operativo mediante ilsoftware di parametrizzazioneCOM 155H.Nel programma utente le unitàperiferiche ridondanti sonoaccessibili come le unità

periferiche in struttura monoca-nale. Tutto il resto è gestito dalsistema operativo. Anche i pro-cessori di comunicazione pos-sono essere configurati in strut-tura ridondante a due canali(vedi pag. 4/16). Con i proces-sori di comunicazione la fun-zione di ridondanza dev’essereprogrammata dall’utente.

Ad ogni apparecchiatura cen-trale parziale si possono col-legare:

EG 184U EG 185U EG 187U morsettiere elettronicheET 100U

sistema di periferia decen-trata ET 200.

Fig. 4/18 Struttura mista

IM 304IM 324R



IM 314R


IM 304


Generalità

4/16 Siemens ST 50 · 1998


Costruzione (seguito)Struttura mista

I diversi livelli di disponibilitàsono combinabili tra loro. Lastruttura mista - ovvero lacombinazione di periferia ri-dondante, unilaterale e condi-visa - risulta essere spesso lasoluzione più economica.

Ridondanzadelle unità IP e CP

Anche le unità di preelabora-zione segnali (IP) e i proces-sori di comunicazione (CP)possono essere configurati instruttura ridondante.

Struttura ridondante condivisaLe unità IP e CP posssono es-sere inserite in apparechiaturedi ampliamento condivise.

Struttura ridondante a due ca-naliLe unità CP possono inoltreessere inserite in entrambe leapparecchiature centrali par-ziali.

Criteri di scelta

La configurazione più econo-mica va vista in relazione alcampo d’impiego.

Vantaggi della struttura ridon-dante condivisa:

In caso di caduta di un’ap-parecchiatura centrale leunità IP/CP sono ancora ri-dondanti

In caso di caduta di unaunità IP/CP le apparecchia-ture centrali sono ancora ri-dondanti

Tempo di ciclo più breve.

Svantaggi della struttura ri-dondante condivisa: Necessitano almeno 2 appa-recchiature di ampliamentocondivise

In caso di riparazione delleunità IP/CP si deve disinse-rire l’apparecchiatura di am-pliamento corrispondente.Di conseguenza tutte le altreunità periferiche nella stessaapparecchiatura di amplia-mento restano senza alimen-tazione.

Vantaggi della struttura ridon-dante a due canali:

Non necessita alcuna appa-recchiatura di ampliamentocondivisa

In caso di riparazione delleunità IP/CP l’alimentazioneva tolta solo alle unità ridon-danti.

Svantaggio della struttura ri-dondante a due canali: Tempo di ciclo notevolmentepiù lungo.

Fig. 4/19 Unità CP/IP in struttura ridondante condivisa


centrale parziale A


IM 314R


IM 304


IM 314R

IP/CP

IP/CP



Fig. 4/20 Unità CP/IP in struttura ridondante a due canali

IM 324RApparecchiaturacentrale parziale A


IP/CP

A apparecchiatura partner

IP/CP

IM 304


Generalità

4/17Siemens ST 50 · 1998


Costruzione (seguito)Ridondanza delleunità IP e CP

Unità IP e CP in struttura ri-dondante condivisa

Se le unità di preelaborazionesegnali (IP) o i processori dicomunicazione (CP) devonoessere inseriti in apparecchia-ture di ampliamento condi-vise, sono necessarie almeno2 apparecchiature di amplia-mento. In entrambe vanno in-serite le unità IP e CP ridon-danti. I dati che arrivano aduna unità CP/IP vengono tra-sferiti automaticamente allaseconda apparecchiatura par-ziale, indipendentemente daquale apparecchiatura siamaster o reserve.

Unità IP e CP in struttura ri-dondante a due canali

Se per i processori di comuni-cazione (CP) o le unità di pre-elaborazione segnali (IP) sivuole realizzare una strutturaridondante a due canali, è ne-cessario inserire un CP/IP inciascuna apparecchiaturaparziale. Le due unità CP/IPoccupano pagine d’indirizza-mento diverse e funzionanoindipendentemente tra loro. Idati che arrivano ad una unitàCP/IP vengono trasferiti auto-maticamente alla seconda ap-parecchiatura parziale, indi-pendentemente da qualeapparecchiatura sia master oreserve.

La funzione di ridondanza perle strutture ridondanti di tipocondiviso ed a due canalidev’essere programmatadall’utente. Il programmautente stabilisce quali unitàCP/IP sono attive e deve rico-noscere se una delle unitàCP/IP è difettosa per poterdecidere la commutazionesulle altre unità CP/IP.

Il sistema operativo assicurache i dati restino identici nelledue apparecchiature parziali.Le unità CP/IP devono esserequi considerate come unità in-dipendenti.

Unità IP e CP in struttura ri-dondante occupano - diversa-mente dalla periferia di in-gresso/uscita ridondante -indirizzi o pagine di indirizza-mento differenti nelle due ap-parecchiature parziali.

Fig. 4/21 Esempio di S5-155H/-155H Lite con struttura ridondante degliingressi/uscite



Scambio dati :in caso di errore/guastol’apparecchiatura funzio-nante assume le funzionidi controllo

Datore di segnale

Attuatore

Ingresso di lettura in ritorno(R--DI)


Generalità

4/18 Siemens ST 50 · 1998


Funzionamento Il funzionamento del control-lore programmabile ad ele-vata disponibilitàS5-155H/--155H Lite è con-frontabile con una combina-zione ”OR”. Il sistema fun-ziona infatti se almeno unadelle due apparecchiaturecentrali parziali funziona cor-rettamente (vedi fig. 4/21).

Entrambe le apparecchiaturecentrali hanno l’unità centraleCPU 948R/RL. Il sistema ope-rativo della CPU 948R/RL ese-gue tutte le funzioni specifichedel controllore programmabileS5--155H/--155H Lite, comep.es.: scambio dati reazione a errore/guasto(commutazione sull’appa-recchiatura slave di riserva)

sincronizzazione delle dueapparecchiature centraliparziali

selftest e localizzazione degli errori.

Il sistema operativodell’S5--155H/--155H Lite sup-porta l’impiego ridondante di

unità di ingresso/uscitadigitalie

unità di ingresso/uscita ana-logiche.

Scambio dati e reazione aglierrori

Funzionamente master-slave

Fondamentalmentel’S5-155H/--155H Lite funzionasecondo il principio ”master --slave” in ”hot-stand-by” (vedisopra). Un’apparecchiaturacentrale parziale, il master,controlla il processo. In casodi errore/guasto è la secondaapparecchiatura centrale par-ziale, lo slave (apparecchia-tura di riserva), ad assumerele funzioni di controllo del pro-cesso. L’apparecchiatura di-fettosa può essere quindi esa-minata per le necessarieriparazioni/sostituzioni, senzadover per questo interrom-pere lo svolgimento del pro-cesso.

Il funzionamento congiuntodelle due apparecchiaturecentraIli parziali è diverso aseconda della struttura adot-tata per la periferia: Struttura condivisa (disponi-bilità evoluta)L’apparecchiatura mastercontrolla da sola il processo,mentre l’apparecchiaturaslave funziona come riservain parallelo, pronta ad inter-venire per assumere imme-diatamente il controllo delprocesso in caso di fuori

servizio dell’apparecchiaturamaster.

Struttura ridondante a duecanali (disponibilità elevatastandard)Entrambe le apparecchia-ture centrali parziali control-lano insieme il processo equindi anche l’apparecchia-tura slave legge i segnalid’ingresso e dà i segnali inuscita. Per la progettazionesi rimanda al cap. 11

Struttura ridondante a tre ca-nali (disponibilità elevatamassima)Il funzionamento combinatodelle due apparecchiatureparziali corrisponde al casodella periferia a due canali.

Hot-stand-by

“Hot-stand-by“ significa la ca-pacità di poter commutare au-tomaticamente su un’appa-recchiatura di riserva alverificarsi di un errore/guasto.Per questo è assolutamentenecessario che le due appa-recchiature centrali parzialipossano scambiarsi vicende-volmente i dati in modo ve-loce e affidabile.

Nell’S5-155H/--155H Lite ledue apparecchiature centraliparziali ricevono, in condizionidi normalità, attraverso la li-nea di accoppiamento Io stesso programma utente, gli stessi blocchi dati, gli stessi contenuti d’imma-gine di processo e

gli stessi contenuti di bufferdi ricezione in caso d’im-piego p.es. di processori dicomunicazione.

L’apparecchiatura slave di ri-serva è così mantenuta sem-pre aggiornata allo stato at-tuale ed è sempre in grado diassumere le funzioni di con-trollo in caso di errore/guastonell’apparecchiatura master.


Generalità

4/19Siemens ST 50 · 1998


Funzionamento (seguito)Sincronizzazione

Per la commutazione senzaritardo ”master-slave” è ne-cessaria una sincronizzazioneaccurata delle due apparec-chiature centrali parziali, conscambio continuo di informa-zioni e dati. In tal modo è ga-rantito che le due apparec-chiature dispongono deglistessi dati. Il metodo di sin-cronizzazione scelto perl’S5--155H/--155H Lite è la”sincronizzazione comandatada evento”.

La sincronizzazione coman-data da evento avviene in cor-rispondenza di tutti gli eventiche possono determinare statiinterni diversi delle apparec-chiature centrali parziali. Talisono p.es. gli ordini per accessi diretti alla peri-feria,

per richiami di blocchi soft-ware e

per funzioni di temporizza-zione.

Nella programmazionel’utente non deve comunqueoccuparsi dei problemi di sin-cronizzazione, poiché questisono risolti autonomamentedal sistema operativo.

Selftest Nel controllore programmabileS5--155H/--155H Lite sonorealizzate diverse funzioni diselftest. Sono controllati i se-guenti componenti e funzioni: Bus S5 interno Accoppiamento delle appa-recchiature centrali parziali

Localizzazione degli errori/guasti

Unità centrali Processore/ASIC Memoria.

Ogni errore riconosciuto attra-verso il selftest viene segna-lato.

Selftest all’avviamento

All’avviamento ogni apparec-chiatura centrale parziale ela-bora tutte le funzioni di sel-ftest in modo completo.

Selftest nel funzionamento ci-clico

Per il funzionamento ciclico ilsistema operativo suddividele funzioni di selftest in piccoliintervalli temporali di ca. 5 ms.In un ciclo vengono elaboratiuno o più di questi intervallitemporali. Il loro numero perciclo è progettabile da partedell’utente stesso.

Modi di funzionamento Riconoscimento degli errori/guasti

Con la periferia ridondante adue canali gli errori vengonoriconosciuti: Per gli ingressi digitali me-diante confronto

Per le uscite digitali me-diante la lettura di segnali inritorno

Per gli ingressi analogicimediante confronto e

Per le uscite analogiche me-diante confronto e lettura disegnali in ritorno.

Con gli ingressi ridondanti atre canali il riconoscimentodegli errori/guasti avvienecon scelta 2 su 3.

Riconoscimento degli errori/guasti con localizzazione

Perché sia garantita la conti-nuità di funzionamento il si-stema operativo deve nonsolo riconoscere gli errori/guasti ma anche localizzarli inmodo da disattivare le unitàdifettose (per le uscite me-diante la disinserzione dellatensione per il carico).

Questo modo di funziona-mento è possibile per gli in-gressi e le uscite digitali. Ivantaggi sono: In caso di errore/guasto ilcontrollore S5-155h/-155H Litecontinua a garantire l’eserci-zio con le unità correttamentefunzionanti;

Gli errori/guasti possono es-sere rimossi in modo più fa-cile e veloce.

Con la periferia ridondante adue canali la localizzazione èfatta via software dal sistemaoperativo. Via hardware ven-gono utilizzati ingressi di loca-lizzazione (L-DI) e uscite dilocalizzazione (L-DO).

Con gli ingressi ridondanti atre canali il riconoscimento ela localizzazione degli errori/guasti avvengono con scelta2 su 3.

Ulteriori informazioni sul fun-zionamento del controlloreprogrammabile ad elevata di-sponibilità S5--155H/--155HLite si trovano nel cap. 11(”Progettazione”).

Fig. 4/22 Rappresentazione schematica dell’introduzione programma on-linee off-line

Dispositivo di programmazione Apparecchiaturacentrale parziale A


COM 155H

Memory-card




Generalità

4/20 Siemens ST 50 · 1998


Programmazione,parametrizzazioneProgrammazione

Il controllore programmabileS5-155H/--155H Lite si pro-gramma come un S5-155U.Tutte le operazioni STEP 5,che sono ammesse perI’S5-155U, possono essereutilizzate (tranne quelle speci-fiche di multiprocessing).

L’introduzione del programmapuò avvenire on-line oppureoff-line.

Programmanzione on-line

Nella programmazione on-linesi deve collegare il dispositivodi programmazione all’unitàcentrale (CPU) di una appa-recchiatura parziale. Il pro-gramma viene trasferito auto-maticamente alla secondaapparecchiatura parziale.

Programmazione off-line

La programmazione off-line sieffettua introducendo il pro-gramma in una memory-card(Flash-EPROM) inserita sul di-spositivo di programmazionesenza collegamento alcunocon il controllore programma-bile. La memory-card dupli-cata va successivamente in-serita in entrambe le unitàcentrali (CPU).

Parametrizzazione Software di parametrizzazioneCOM 155H

Il software di parametrizza-zione COM 155H supportal’utente nella parametrizza-zione e nella diagnostica d’er-rore: Parametrizzazione dei datispecifici ”H” in dialogo

Generazione del blocco datidi parametrizzazione daidati di parametrizzazione

Diagnostica del sistema me-diante i blocchi dati d’erroreed il registro d’interruzione

Documentazione dei datispecifici ”H” su stampante

Interazione in genere con ilsistema come p.es. start delsistema.


Unità centrali

4/23Siemens ST 50 · 1998

CPU 928A

Campo d’impiego L’unità centrale CPU 928A èadatta per applicazioni dellafascia di potenzialità media.E’ caratterizzata da una ve-loce elaborazione di parole(calcolo, regolazione) e di bit(compiti di comando). Essa èimpiegabile nei controllori pro-grammabili S5-135U eS5-155U.

Costruzione L’unità comprende: Microprocessore (ASIC) perl’elaborazione di istruzionibinarie e per la veloce ela-borazione di alcune partico-lari istruzioni a parole

Microprocessore (16 bit) perl’elaborazione di istruzioni aparole e del programmaoperativo dell’unità

Microprocessore (8 bit) perl’elaborazione dell’interfac-cia verso i dispositivi di pro-grammazione

Memoria (RAM) per merker,temporizzatori, contatori, im-magine di processo etc.

Memoria interna 64 kbyteper programma utente46 kbyte (RAM) per dati delprogramma utente (blocchidati)

Posto d’inserzione permemory--card SIMATIC(Flash EPROM) per pro-gramma utente fino a64 kbyte; per la programma-zione e la cancellazionedella memory--card è neces-sario STEP 5 da V6.6

Presa per dispositivo di pro-grammazione (presa Can-non a 15 poli)

Registro di scorrimento(246 × 8 bit) con elevatavelocità di lavoro

Programma operativo perelaborazione ciclica, su in-terrupt periodico e di pro-cesso e per trattamento de-gli errori

Software per comunicazionemultiprocessore

Algoritmo di regolazione PID(p.es. per regolazioni dipressione, di temperatura odi portata) con segnaled’uscita come grandezzacontrollante o variazionedella grandezza control-lante, parametrizzazione sublocco dati (valori fissi o va-riabili), limitazione del se-gnale d’uscita ad un valoresuperiore e inferiore.

In funzione della dimensionedel compito di automazione sipossono inserire in un’appa-recchiatura centrale dei con-trollori programmabiliS5-135U o S5-155U da 1 a4 CPU 928, combinabili fun-zionare in multiprocessing an-che con le seguenti unità cen-trali:

CPU 948, CPU 928B,CPU 922 nell’apparecchia-tura centrale dell’S5-135U/155U.

Sono in ogni caso possibilielaborazioni di programma suinterrupt periodico (clock: 10,20, 100, 200, 500, 1000, 2000e 5000 ms) e su interrupt diprocesso.



Unità centrali

4/24 Siemens ST 50 · 1998

CPU 928A (seguito)

Modi di avviamento

Nuovo avviamento con ripristino

manuale

Tutti i merker, i temporizzatori, i contatori e la memoria immagine di pro-

cesso sono ripristinati a zero. L’elaborazione del programma utente co-

mincia dall’inizio.

Riavviamento manuale Gli stati dei merker, dei temporizzatori, dei contatori e della memoria im-

magine di processo restano immutati durante il tempo di fuori servizio.

L’elaborazione del programma utente riprende dal punto raggiunto al

momento dell’interruzione.

Riavviamento automatico Al ritorno della tensione di alimentazione, dopo un’interruzione, la CPU va

nuovamente in servizio da sola. Per il resto come nel caso del riavvia-

mento manuale.

Ripristino generale Tutti i campi di memoria sono cancellati. Il controllore viene a trovarsi

nella condizione di base. Nel funzionamento con RAM dev’essere

caricato il programma utente. Nel funzionamento con EPROM è possibile

un nuovo avviamento con ripristino. Questa funzione può essere attivata

con un interruttore sulla CPU o con il dispositivo di programmazione.

Con la parametrizzazione del blocco DX0 è possibile il seguente modo di avviamento:

Nuovo avviamento automatico Al ritorno della tensione di alimentazione, dopo un’interruzione, la CPU va

nuovamente in servizio da sola. Per il resto come nel caso del nuovo

avviamento con ripristino manuale.

Dati tecnici

Microprocessori


RAM interna (solo per DB)

RAM interna o memory-card

(flash-EPROM)

per programma max.


1 k di istruzioni binarie

(AND, OR)

1 k di istruzioni a parole

(caricamento, trasferimento)

8 circuiti di regolazione

Numero dei circuiti di max.

regolazione

Merker

Temporizzatori

numero

campo dei tempi

Contatori

numero

campo di conteggio


più max.

più max.

più max.

8031 (8 bit),

80186 (16 bit), ASIC

46 kbyte

64 kbyte

1,1 ms

15 ms

20 ms

64 con blocco funzionale stan-

dard ”Struttura regolatore R64“

(vedi cap. 7)

2048

256

0,01 ... 9990 s

256

0 ... 999

1024 con immagine di processo

3072 senza immagine di proc.

4096 con accesso diretto in me-

moria1)

518152 con indirizzamento a pag.2)


(seg.) più max.

più max.


più max.

più max.

più max.

analogiche max.

più max.

più max.



CPU 928 max.

memory-card max.


Ingombro

Peso

CPU 928 ca.


192

256conaccessodiretto in memoria1)




4096 con accesso dir. in memoria1)

518152 con indirizzamento a

pagine2)

192

256 con accesso diretto in

memoria1)


ciclico libero (OB 1)


su interrupt periodico con 9 clock

0,6 A

0,2 A

3 W

1 posto connettore

0,5 kg

0,04 kg

1) Solo con interfacce IM 304, IM 307, IM 308. 2) Solo con interfacce IM 308 (valore massimo teorico).


CPU 928A

con posto d’inserzione per 1 modulo di

memoria

Manuale di sistema, istruzioni di

programmazione, manuale

6ES5 928-3UA21

vedi pag. 4/155

Memory-card con Flash-Eprom

128 kbyte (solo 64 kbyte

utilizzabili)

6ES5 374-2KG21


Unità centrali

4/25Siemens ST 50 · 1998

CPU 928B

Campo d’impiego L’unità centrale CPU 928B èadatta per applicazioni dellafascia di potenzialità media.È caratterizzata da una veloceelaborazione di parole (cal-colo, regolazione) e di bit(compiti di comando).

L’unità dispone inoltre di unaseconda interfaccia. Essa èpertanto adatta per realizzareun facile e veloce collega-mento seriale punto a punto oal sistema di bus SINEC L1(slave o master). Essa è im-piegabile nei controllori pro-grammabili S5-135U eS5-155U.

Costruzione L’unità comprende:

Unità di calcolo, micropro-grammata, con processore abit ed a parole (16 bit), perla veloce elaborazione diistruzioni binarie ed a parole

Microprocessore (16 bit) perl’elaborazione del pro-gramma operativo dell’unità

Microprocessore (16 bit) perl’elaborazione dell’interfac-cia di dotazione fissa edeventualmente della se-conda interfaccia inseribilecome opzionale

Memoria (RAM) per merker,merker S, temporizzatori,contatori, immagine di pro-cesso etc.

Memoria interna 64 kbyteper programma utente46 kbyte (RAM) per dati delprogramma utente (blocchidati)

Posto d’inserzione permemory-card SIMATIC(Flash EPROM) per pro-gramma utente fino a64 kbyte; per la programma-zione e la cancellazionedella memory--card è neces-sario STEP 5 da V6.6

Presa per dispositivo di pro-grammazione (presa Can-non a 15 poli)

Posto d’inserzione per mo-dulo d’interfaccia; si pos-sono inserire a scelta:- una seconda interfacciaper dispositivo di program-mazione PG o per pannellooperatore OP,

- interfaccia V.24,- interfaccia TTY,- interfaccia RS 422-A percollegamento punto a punto,

- interfaccia SINEC L1 Registro di scorrimento(246 x 8 bit) con elevata ve-locità di lavoro

Orologio hardware Programma operativo perelaborazione ciclica, su in-terrupt periodico e di pro-cesso e per trattamento de-gli errori

Software per comunicazionemultiprocessore

Algoritmo di regolazione PID(p.es. per regolazioni di pres-sione, di temperatura o diportata) con segnale d’uscitacome grandezza controllante

o variazione della grandez-za controllante, parametriz-zazione su blocco dati (valorifissi o variabili), limitazionedel segnale d’uscita ad unvalore superiore e inferiore

Driver per 3964, 3964R,RK 512, ”driver aperto”

Funzioni speciali per stati-stica di ciclo.

In funzione della dimensionedel compito di automazione sipossono inserire in un’appa-recchiatura centrale dei con-trollori programmabiliS5-135U o S5-155U da 1 a4 CPU 928B combinabili inmultiprocessing anche con leseguenti unità centrali: CPU 922, CPU 928A,CPU 948 nell’apparecchiaturacentrale dell’S5-135U/155U

La CPU 928B funziona comela CPU 928A ed è con questacompatibile verso l’alto. Tuttele istruzioni STEP 5 della CPU928A sono quindi operabilianche nella CPU 928B senzaadattamenti.

Modi di avviamento


manuale









nuovamente in servizio da sola. Per il resto come nel caso del riavviamento

manuale.

Ripristino generale Tutti i campi di memoria sono cancellati. Il controllore viene a trovarsi nella

condizione di base. Nel funzionamento con RAM dev’essere caricato il

programma utente. Nel funzionamento con EPROM è possibile un nuovo

avviamento con ripristino. Questa funzione può essere attivata con un

interruttore sulla CPU o con il dispositivo di programmazione.


Unità centrali

4/26 Siemens ST 50 · 1998

CPU 928B (seguito)

Modi di avviamento (seguito)

Con la parametrizzazione del blocco DX0 sono possibili i seguenti modi di avviamento:

Nuovo avviamento automatico

(senza memoria)

Al ritorno della tensione di alimentazione, dopo un’interruzione, la CPU va




(con memoria)

Al ritorno della tensione di alimentazione, dopo un’interruzione, l’elabora-

zione del programma utente comincia dall’inizio.Tutti i merker, i temporiz-

zatori e i contatori restano immutati.

Dati tecnici

Microprocessori


RAM interna (solo per DB)

RAM interna o memory-card

(Flash--EPROM)

per programma max.


1 k di istruzioni binarie

(AND, OR)

1 k di istruzioni a parole

8 circuiti di regolazione

Sorveglianza del tempo ciclo

Numero dei circuiti di

regolazione max.

Merker

Merker S

Temporizzatori

numero

campo dei tempi

Contatori

numero

campo di conteggio


più max.

più max.

più max.

80186 (16 bit)

80188 (16 bit)

46 kbyte

64 kbyte

0,6 ms

1,5 ms

20 ms

impostabile da programma,

predisposizione: 200 ms

64 con blocco funzionale stan-

dard ”Struttura regolatore R64“

(vedi cap. 7)

2048

8192

256

0,01 ... 9990 s

256

0 ... 999




memoria1)


pagine2)


(seg.) più max.

più max.


più max.

più max.

più max.

analogiche max.

più max.

più max.



CPU 928B max.

memory-card max.

modulo di memoria 377 max.

(RAM)

moduli d’interfaccia


Ingombro

Peso

CPU 928B ca.


192


memoria1)


pagine2)


3072 senza immagine di

processo


memoria1)


pagine2)

192


memoria1)


pagine2)

ciclo libero (OB 1)


su interrupt periodico con

9 clock

su interrupt di orologio

0,6 A

0,2 A

0,1 A

0,1 ... 0,2 A

3 W

1 posto connettore

0,5 kg

0,04 kg

1) Solo con interfacce IM 304, IM 307, IM 308.2) Solo con interfaccia IM 308 (valore massimo teorico).


CPU 928 B

con posto d’inserzione

per 1 modulo di memoria

e posto d’inserzione

per 1 modulo d’interfaccia

Manuale di sistema,

istruzioni di programmazione,

manuale di comunicazione,

manuale

6ES5 928-3UB21

vedi pag. 4/155

Memory--card con

Flash--EPROM

128 kbyte (solo 64 kbyte

utilizzabili)

Modulo d’interfaccia

per loop di corrente 20 mA (TTY)

per V.24 (RS 232C)

per RS 422-A/RS 485

per PG/OP

per SINEC L1


COM PP

6ES5 374-2KG21

6ES5 752-0AA12

6ES5 752-0AA23

6ES5 752-0AA43

6ES5 752-0AA53

6ES5 752-0AA62

vedi cap. 7



Unità centrali

4/27Siemens ST 50 · 1998

CPU 948

Campo d’impiego La CPU 948 è l’unità centralepiù potente adatta per appli-cazioni della fascia di poten-zialità più elevata. Essa di-spone di una memoria dilavoro di grande capacità edè caratterizzata da una veloceelaborazione di parole (cal-

colo e regolazione) e di bit(compiti di comando). L’unitàcentrale CPU 948 è piena-mente compatibile con le pre-cedenti CPU 946/947.

Costruzione L’unita comprende: Unità di elaborazioneSTEP 5 (con 2 ASIC) per ilprogramma utente

Microprocessore (16 bit) perl’elaborazione del pro-gramma operativo dell’unità

Microprocessore (16 bit) perl’elaborazione dell’interfac-cia di dotazione fissa edeventualmente della se-conda interfaccia inseribilecome opzionale

Memoria (High-speed-RAM)per merker, merker S, tem-porizzatori, contatori, imma-gine di processo etc.

Memoria interna (RAM) da640 o 1664 kbyte per il pro-gramma utente

Posto d’inserzione per me-mory-card SIMATIC (Flash-EPROM)

Orologio hardware Interfacce1 interfaccia fissa integrata

(TTY) per dispositivo diprogrammazione PG opannello operatore OP;

2 posto d’inserzione per unmodulo d’interfaccia perdispositivo di program-mazione PG o pannellooperatore OP,interfaccia V.24,interfaccia TTY,interfaccia RS 422-A percollegamenti punto apunto,interfaccia SINEC L1

In funzione della dimensionedel compito di automazione sipossono inserire in un’appa-recchiatura centrale del con-

trollore programmabileS5-155U da 1 a 4 CPU 948combinabili in multiproces-sing anche con le CPU 928B,CPU 928A e CPU 922.

I programmi utente sono me-morizzabili nella RAM inte-grata (640 o 1664 kbyte). Perevitare problemi di perdita delprogramma per caduta dellatensione di rete si può memo-rizzarlo su Flash-EPROM. Perquesto è necessario un adat-tatore di programmazione.

L’unità centrale CPU 948 èpienamente compatibile conle unità centrali CPU 946/947.Non è quindi necessaria al-cuna modifica dei programmigià esistenti.

Funzioni Elaborazione del programma

Elaborazione ciclica del pro-gramma;Lettura degli stati di segnaleagli ingressi, elaborazionedel programma di comandoe inoltro dei segnali alleuscite

Elaborazione programma suinterrupt periodico;9 livelli indipendenti di ela-borazione del programmacomandati a tempo. Perogni livello può essere stabi-lito separatamente il mo-mento dell’elaborazione. Èpossibile impostare tempitra 10 ms e 20 min. È inoltredisponibile un interrupt co-mandato dall’orologio

Elaborazione programma suinterrupt di processo;4 interrupt interni sulla lineasegnali del bus backplaneS5,8 allarmi di processo sulbyte d’ingresso EB 0

Elaborazione programma suinterrupt di tempo;Allo scadere di un tempoprogrammato viene attivatoquesto livello operativo (ri-soluzione temporale: 1 ms)

I livelli operativi di priorità su-periore possono interromperei livelli operativi di priorità in-feriore dopo ogni operazioneSTEP 5.

Sorveglianza Tempo di ciclo Errore collisione interrupttemporali

Errore di indirizzamento Ritardo conferma indirizzo

Orologio

Impostazione, lettura, al-larme

Conteggio ore di esercizio

Blocchi funzionali integraticome p.es. Blocco o ritardo di interrupt Cancellazione o genera-zione di blocchi software

Trasferimento di immagini diprocesso

Copia di blocchi dati

Funzioni di selftest hardware

P.es. test della RAM, test delBASP e test dell’orologio.

Ulteriori funzioni Comodo accesso al campodi periferia ampliato sulblocco funzionale FB 196(contenuto nel pacchettoprogramma ”Funzioni fonda-mentali”, vedi cap. 7)

Funzioni PG sul bus internobackplane S5, per cui èpossibile un veloce carica-mento del programma sul si-stema di bus IndustrialEthernet

Protezione del programmautente mediante password.


Unità centrali

4/28 Siemens ST 50 · 1998

CPU 948 (seguito)

Modi di avviamento


manuale









nuovamente in servizio da sola. Per il resto come nel caso del riavvia-

mento manuale.

Con la parametrizzazzione del blocco DX0 sono possibili i seguenti modi di avviamento:

Nuovo avviamento automatico Al ritorno della tensione di alimentazione, dopo un’interruzione, la CPU va



Nuovo avviamento manuale con

memoria

Gli stati dei merker, dei temporizzatori, dei contatori e della memoria im-


L’elaborazione del programma utente comincia dall’inizio.


con memoria

Al ritorno della tensione di alimentazione, dopo un’interruzione, la CPU va


avviamento manuale con memoria.

Dati tecnici

Microprocessori

Memoria complessiva

memoria interna

modulo di memoria

(Flash-EPROM)


Tipi di blocchi software

Numero dei blocchi software max.

Profondità di annidamento dei bloc-

chi software



operazioni a bit

operazioni a parole

operazioni di temporiz./conteggio

addizione in virgola fissa

addizione in virgola mobile

Sorveglianza del tempo di ciclo


più max.

più max.

più max.

analogici max.

più max.

più max.

80186 (16 bit)

80188 (16 bit), 2 ASIC

640 kbyte o 1664 kbyte

640 kbyte o 1164 kbyte

STEP 5, SCL

blocchi organizzativi (OB)

blocchi programma (PB)

blocchi funzionli (FB, FX)

blocchi dati (DB, DX)

256 per ogni tipo di blocco

60

ciclica (OB 1),

comandata da interrupt di

processo

comandata da interrupt di tempo

stop con capacità di comunica-

zione

0,18 s

0,5 s

0,18 s

0,55 s

3,3 s




3072 senza immagine di processo


memoria1)


192


memoria1)



più max.

più max.

più max.

analogiche max.

più max.

più max.

Merker

Merker S

Livelli di parentesi

Temporizzatori

numero

campo dei tempi

Contatori

numero

campo di conteggio

Interfacce

1 interfaccia (integrata)

2 interfaccia (opzionale)


CPU 948 max.

memory-card max.

modulo d’interfaccia max.


Ingombro

Peso

CPU 948 ca.



3072 senza immagine di

processo


memoria1)


pagine2)

192


memoria1)


pagine2)

2048

32768

8

256

0,01 ... 9990 s

256

0 ... 999

PG/OP

corrispondente al modulo

d’interfaccia inserito

3,6 A

0,2 A

0,1 ... 0,2 A

20 W

2 posti connettore

1 kg

0,06 kg

1) Solo con interfacce IM 304, IM 307, IM 308. 2) Solo con interfaccia IM 308 (valore massimo teorico).



Unità centrali

4/29Siemens ST 50 · 1998

CPU 948 (seguito)


CPU 948

con memoria di lavoro

da 640 kbyte

con memoria di lavoro

da 1664 kbyte

Manuale di sistema,

istruzioni di programmazione,

manuale

Memory-card

con Flash-EPROM,

capacità di memoria:

256 kbyte

1 Mbyte

2 Mbyte

Adattatore di programmazione

(per memory-card)

6ES5 948-3UA12

6ES5 948-3UA22

vedi pag. 4/155

6ES5 374-2KH21

6ES5 374-2KK21

6ES5 374-2KL21

6ES5 985-2MC11

Modulo d’interfaccia


per V.24/V.28 (RS 232C)

per RS 422-A/RS 485

per PG/OP

per SINEC L1


COM PP

6ES5 752-0AA12

6ES5 752-0AA22

6ES5 752-0AA43

6ES5 752-0AA53

6ES5 752-0AA62

vedi cap. 7

Per l’elevata velocità dellaCPU sono necessari adatta-menti particolari nei blocchifunzionali standard relativi alleunità IP di preelaborazionesegnali.

Mediante la tabella sotto-stante è possibile verificarese la versione dei vostri bloc-chi funzionali FB corrispondeai requisiti minimi necessari.

Unità Numeri di FB

interessati

FB standard

impiegabile da

IP 240

IP 241

IP 242 A (...-1AA3.)

IP 242 B (...-1AA41)

IP 243

IP 244

IP 246

IP 247

IP 252

IP 260

IP 261

IP 281

167 ... 173

156 ... 158

178 ... 182

183, 184

160, 161

162

164, 165

164, 165

100, 101

170

171

(nessun FB)

V 2.2

A 04

A 02

A 03

A 02

A 03, B 03, C 04

A 02

A 02

V 3.0

A 02

non impiegabile

impiegabile,

accesso diretto


Unità centrali

4/30 Siemens ST 50 · 1998

Coordinatori 923A e 923C

Campo d’impiego A seconda del compito da ri-solvere si possono impiegarenell’apparecchiatura centralepiù CPU. I coordinatori923A/C distribuiscono allesingole CPU l’accesso al businterno backplane S5.

Coordinatore 923A

Il coordinatore 923A serve percoordinare da 2 a 4 unità cen-trali nei controllori program-mabili S5-135U e S5-155U.

Coordinatore 923C

Il coordinatore 923C serve percoordinare da 2 a 4 unità cen-trali nei controllori program-mabili S5-135U e S5-155Unonché per programmare emettere in servizio fino a8 unità centrali e processori dicomunicazione.Inoltre mediante il coordina-tore 923C è possibile pro-grammare i controllori sui si-stemi di bus IndustrialEthernet, PROFIBUS e SI-NEC L1.

Costruzione Coordinatore 923A

L’unita comprende:

Memoria RAM per2048 merker di accoppia-mento

Generatore di clock per laripartizione temporale ne-cessaria per l’accesso albus interno S5 da partedelle CPU.

Coordinatore 923C

L’unità comprende:

Memoria RAM per2048 merker di accoppia-mento e per blocchi dati

Generatore di clock per laripartizione temporale ne-cessaria per l’accesso albus interno S5 da partedelle CPU

Interfaccia centrale con mul-tiplexer per dispositivo diprogrammazione:se il dispositivo di program-mazione viene collegato alcoordinatore 923C, è possi-bile programmare su questounico collegamento fino a8 processori senza doversimaterialmente connettere divolta in volta al singolo pro-cessore.

Per la programmazione di uncontrollore sul bus IndustrialEthernet, PROFIBUS o SI-NEC L1 vanno collegate traloro le prese PG del coordina-tore 923C e del rispettivo pro-cessore di comunicazioneCP 143, CP 5430 o CP 530mediante il cavo con connet-tore apposito 725.

Per il funzionamento dell’inter-faccia PG centrale con multi-plexer è necessario avere neldispositivo di programma-zione il sistema operativoS5-DOS.

Funzionamento Ogni unità centrale accedeagli ingressi e alle uscite at-traverso il bus interno back-plane S5. Il coordinatore di-stribuisce ciclicamente alle

CPU l’accesso al bus internoS5 (timesharing). La se-quenza di questa distribu-zione è prefissata (CPU 1 -CPU 2 - CPU 3 - CPU 4).

Le unità centrali si scambianoinformazioni tra loro attra-verso i merker di accoppia-mento del coordinatore.

Dati tecnici


coordinatore 923A max.

coordinatore 923C max.

Potenza dissipata

coordinatore 923A max.

coordinatore 923C max.

0,5 A

1,1 A

2,5 W

6 W

Ingombro

Peso ca.

1 posto connettore

0,3 kg


Coordinatore 923A

il manuale operativo è compreso

nel manuale di sistema

S5-135U/155U (vedi pag. 4/155)

Coordinatore 923C

il manuale operativo è compreso


S5-135U/155U (vedi pag. 4/155)

6ES5 923-3UA11

6ES5 923-3UC11


da coordinatore 923C a proces-

sore di comunicazione CP 143 o

CP 530

0,9 m

2,5 m

6ES5 725-0AK00

6ES5 725-0BC50


Unità centrali

4/31Siemens ST 50 · 1998

CPU 948R/RL per S5-155H/S5-155H Lite

Campo d’impiego L’unità centrale CPU 948Rserve per realizzare il control-lore programmabile ad ele-vata disponibilità S5--155H, laCPU 948RL serve per realiz-zare il controllore programma-bile ad elevata disponibilitàS5--155H Lite.

Entrambe dispongono di unagrande memoria di lavoro epossono effettuare una veloceelaborazione sia di parole(per compiti di calcolo e rego-lazione) sia di bit (per compitidi comando).

Costruzione L’unità centrale CPU 948R/RLsi differenzia unicamente nelfirmware dall’unità centraleCPU 948 per il controllore pro-grammabile S5--155U. In cia-scuna delle due apparecchia-ture centrali parzialidell’S5--155H/--155H Lite vainserita una CPU 948R/RL.

L’unità comprende:

Unità di elaborazioneSTEP 5 (con 2 ASIC) per ilprogramma utente

Microprocessore (16 bit) perl’elaborazione del program-

ma di funzionamento del-l’unità

Microprocessore (16 bit) perl’elaborazione dell’interfac-cia seriale integrata fissa

Memoria interna (RAM) da128, 640 o 1664 kbyte per ilprogramma utente (unità dimemoria 355 e moduli dimemoria RAM non sono piùnecessari)

Memoria (High-Speed-RAM)per merker, merker S, valoridi tempo e di conteggio, im-magine di processo etc.

Scomparto per memory-card (Flash-EPROM, non vo-latile e cancellabile elettrica-mente)

Orologio hardware Interfaccia seriale integratafissa (TTY) per dispositivo diprogrammazione o pannellooperatore.

La CPU 948R/RL occupa solo2 posti connettore. Essa puòessere impiegata nell’appa-recchiatura centraleZG 135U/155U o ZG 155H.

Funzionamento L’unità centrale può elaborareil programma utente ciclica-mente, su interrupt periodico,su interrupt di processo o suinterrupt di tempo. Il firmwareesegue autonomamente tuttele funzioni addizionali specifi-che del controllore program-mabile ad elevata disponibi-lità S5--155H/--155H Lite.

A queste appartengono:

Scambio dati Sincronizzazione delle dueapparecchiature parziali

Selftest Reazione all’errore (commu-tazione all’apparecchiatura”reserve”)

Localizzazione degli errori

Con l’unità centrale CPU948R/ RL non è possibile al-cun funzionamento multipro-cessing, al contrario dellaCPU 948. A causa delle fun-zioni addizionali (selftest, sin-cronizzazione, localizzazionedegli errori) i tempi di elabo-razione si allungano del5 ... 15%.

Funzioni Sincronizzazione comandatada evento

Programmazione chiara Possibilità di configurazionimiste della periferia instruttura a 1, 2 e 3 canali(struttura a 3 canali solo peringressi)

Supporto di ingressi e usciteanalogici ridondanti conriconoscimento elocalizzazione degli errori

Ampio selftest Molteplici funzionidiagnostiche di sistema

Possibilità di collegamentoad un canale e ridondante aisistemi di bus SINEC L1,PROFIBUS e IndustrialEthernet

Possibilità di collegamentoad un canale e ridondante albus di campoPROFIBUS--DP

Funzioni PG (funzioni deidispositivi di programma-zione) sul sistema di bus In-dustrial Ethernet

Ulteriori dati sulle funzioni,come elaborazione program-ma e modi di avviamento, sitrovano nella pag. 4/27 (unitàcentrale CPU 948).

Programmazione L’unità centrale CPU 948R/RLè programmabile in STEP 5 e,mediante l’SCL--Compiler, nellinguaggio SCL. Il linguaggioevoluto SCL è un linguaggiodi programmazione simile aPASCAL, ottimizzato per ap-plicazioni da PLC.

Con SCL è possibile program-mare nel SIMATIC S5 compiticomplessi in modo facile eveloce. Il Compiler SCL è giàintegrato nel pacchetto baseSTEP 5 S5-DOS/MT, versione 6.

I programmi utente possonorisiedere nella RAM integrata(128, 640 o 1664 kbyte).

Se necessario è possibile me-morizzare il programmautente in una Flash--EPROMmediante il dispositivo di pro-grammazione in modo da nonperderlo in caso di cadutadella tensione di rete. Perquesto è necessario un adat-tatore di programmazione.


Unità centrali

4/32 Siemens ST 50 · 1998

CPU 948R/RL per S5-155H/-155H Lite (seguito)

Dati tecnici

Microprocessori

Memoria complessiva

memoria interna (RAM)

memory-card

(Flash-EPROM)


Elaborazione programma


operazioni a bit

operazioni a parole

operazioni di temporizzazione/

conteggio

addizione in virgola fissa

addizione in virgola mobile

Tempo di ciclo base tip.

Sorveglianza del tempo di ciclo


in più max.

in più max.

in più max.

80186 (16 bit)

80188 (8 bit), 2 ASIC

128 kbyte (CPU 948RL)

640 o 1664 kbyte (CPU 948R)

128 kbyte (CPU 948RL)

640 o 1664 kbyte (CPU 948R)

STEP 5, SCL

ciclica (OB 1)

comandata da interr. di processo

comandata da interrupt di tempo

stop con capacità di comunica-

zione

0,18 s

0,5 s

14/0,18 s

0,55 s

3,3 s

10 ms (CPU 948R)

20 ms (CPU 948 RL)




(a 1, 2 o 3 canali)2)

3072 senza immagine

di processo (a 1 canale)

6144 per accesso diretto

alla memoria (a 1 canale)

518152 per indirizzam. a pagine1)


(seg.)

in più max.

in più max.


in più max.

in più max.

in più max.

analogiche max.

CPU 948 RL max.

in più max.

in più max.

Merker/merker S

Temporizzatori

numero/campo dei tempi

Contatori

numero/campo di conteggio


CPU 948R/RL max.

memory-card max.


Ingombro

Peso ca.

CPU 948R: 192 (a 1, 2 o 3 can.)

CPU 948RL: 64 (a 1 o 2 can.)

384 per accesso diretto alla

memoria (a 1 canale)

32130 per indirizzamento

a pagine1)


(a 1 o 2 canali)

3072 senza immagine

di processo (a 1 canale)

6144 per accesso diretto alla

memoria


a pagine1)

CPU 948R:192 (a 1 o 2 canali)

CPU 948RL: 64 (a 1 o 2 canali)

384 per accesso diretto

alla memoria


a pagine1)

2048/32768

256/0,01 ... 9990 s

256/0 ... 999

3,6 A

0,2 A

20 W

2 posti connettore

1 kg

1) Solo con interfaccia IM 308 (valore finale teorico) 2) Con la CPU 948RL non a 3 canali


Unità centrale CPU 948R

per S5--155H

con 640 kbyte di memoria di lavoro

con 1664 kbyte di memoria di lav.

Unità centrale CPU 948RL

per S5--155H Lite

con 128 kbyte di memoria di lavoro

Memory-card (Flash-EPROM)

256 kbyte

1 Mbyte

2 Mbyte

Telaio per apparecchiatura

centrale ZG 135U/155U

AC 230 V/115 V; 5 V, 18 A

AC 230 V/115 V; 5 V, 40 A

DC 24 V; 5 V, 18 A

DC 24 V; 5 V, 40 A

Telaio per apparecchiatura

centrale ZG 155H

DC 24 V; 5 V, 14 A

6ES5 948-3UR12

6ES5 948-3UR22

6ES5 948-3UR51

6ES5 374-2KH21

6ES5 374-2KK21

6ES5 374-2KL21

6ES5 188-3UA12

6ES5 188-3UA22

6ES5 188-3UA32

6ES5 188-3UA52

6ES5 188-3UH31


COM 155H

per la progettazione del control-

lore programmabile ad elevata

disponibilità S5-155H/--155H Lite,

su dischetti 3,5”

licenza singola

licenza di copiatura

tedesco

inglese

francese


Manuale S5-155H

comprendente il manuale operat.

per S5-155H, le istruzioni di pro-

grammaz. e la lista operazione

CPU 948R/RL (guida tascabile)

tedesco

inglese

francese

Manuale di sist. S5-135U/155U

comprendente la descriz. delle

apparecchiature centrali (ZG) e

delle apparecchiature di amplia-

mento (EG), delle interfacce (IM),

del cassetto di alimentazione e

della periferia di ingresso/uscita

tedesco

inglese

francese

6ES5 895-3SR3

6ES5 895-3SR3-0KL1

1

2

3

6ES5 998-4SR11

6ES5 998-4SR21

6ES5 998-4SR31

6ES5 998-0SH11

6ES5 998-0SH21

6ES5 998-0SH31



4/33Siemens ST 50 · 1998

Sommario


Unità ingressi digitali Unità uscite digitali

Valori di tensione Sigla dell’unità Pagina Valori di tensione/

valori di corrente

Sigla dell’unità Pagina

DC 5 ... 15 V 434-4 4/33 Uscite a transistor 441-4 4/38

DC 24 V 420-4

430 4

4/33

4/33

DC 24 V; 0,5 A 451-4 4/38

430-4

432-4

4/33

4/33

DC 24/48/60 V 431-4 4/33 DC 24 V; 2 A 453-4

454-4

4/38

4/38

AC 24/48/60 V 435-4 4/33 DC 24/48/60 V; 0,5 A 457-4 4/38

AC 115 V 436-4UA

436-4UB

4/33

4/33

AC 24/48/60 V, 2 A 455-4 4/38

AC 230 V 436-4UA

436-4UB

4/33

4/33

AC 115/230 V; 2 A 456-4UA

456-4UB

4/38

4/38

Uscite a relè

AC 230 V 436-4UA

436-4UB

4/33

4/33

DC 60 V; 0,5 A

AC 250 V; 5A

458-4UA

458-4UC

4/38

4/38

AC 230 V 436-4UA

436-4UB

4/33

4/33 Unità ingressi e uscite digitali

AC 230 V 436-4UA

436-4UB

4/33

4/33

Valori di tensione/

valori di corrente

Sigla dell’unità Pagina

DC 24 V (ingressi)


482-4 4/43


Campo d’impiego Le unità ingressi digitali con-vertono i segnali di processopresenti in campo a diversi li-velli nei segnali interni, che ilcontrollore programmabilepuò elaborare.

Costruzione Sono disponibili unità ingressidigitali con 32, 16 e 8 ingressiper diverse tensioni d’in-gresso. Le unità occupano 1 o2 posti connettore.

I conduttori di segnale si col-legano su connettori frontali.

E’ possibile inserire edestrarre le unità ed i connet-tori con l’apparecchiatura infunzione.

Gli stati di segnale agli in-gressi sono visualizzati daLED verdi.

Per contrassegnare le unitàed i connettori frontali sonofornite insieme apposite eti-chette di siglatura.

Funzionamento Ingresso di abilitazioneI segnali d’ingresso possonoessere resi inefficaci attraversoun ingresso F di abilitazione.Questo ingresso di abilitazionepuò essere disattivatoestraendo un ponticellosull’unità.

Elaborazione su interruptL’unità ingressi digitali 432-4genera un segnale cumula-tivo, che in caso di variazione

di un segnale d’ingresso de-termina un interrupt:

Nell’apparecchiatura cen-trale c’è per ogni CPU unacorrispondente linea di inter-rupt. Le unità devono perquesto essere inseritenell’apparecchiatura cen-trale

L’unità centrale CPU 948dispone di un modo di fun-zionamento per cui può rico-noscere un interrupt interro-gando il byte d’ingresso 0.

Tutte le unità utilizzate per lagenerazione dell’interrupt(max. 8) devono essere inse-rite nella stessa apparecchia-tura.



4/34 Siemens ST 50 · 1998


Dati tecnici

Unità ingressi digitali 6ES5 420-4UA14 6ES5 430-4UA14 6ES5 431-4UA12 6ES5 432-4UA121)



a gruppi di


(valore nominale)


per segnale ”0“

per segnale ”1“



Tempo di ritardo


non schermati max.

(con tempo di ritardo)

schermati max.

Ingresso di abilitazione F


valore nominale

per abilitazione

per blocco

Corrente d’ingresso per

abilitazione tip.


(non schermati) max.


(tra collegamenti esterni e conte-

nitore)

secondo VDE 0160

valore di prova


valore nominale


(riferita alla tensione nominale)

campo ammissibile


valore per t <0,1 s max.

Corrente assorbita




Ingombro

Connettore frontale

Peso ca.

32

no

—

DC 24 V

-- 33 ... + 5 V

+ 13 ... + 33 V

8,5 mA

1,4 ... 5 ms

600 m

1000 m

DC 24 V

+ 13 ... + 33 V

-- 33 ... + 5 V

5 mA

200 m

—

—

—

—

—

—

80 mA

—

7,0 W

1 posto connettore

42 poli

0,4 kg

32

sì

32

DC 24 V

-- 3 ... + 7 V

+ 13 ... + 33 V

7 mA

2,5 ... 6,5 ms

600 m

1000 m

DC 24 V

+ 13 ... + 33 V

-- 33 ... + 5 V

5 mA

200 m

DC 75 V

AC 1250 V

DC 24 V

+ 15 %

20 ... 30 V

36 V

100 mA

100 mA

8,3 W

1 posto connettore

42 poli

0,4 kg

16

sì

1

DC 24/48/60 V

-- 33 ... + 8 V

+ 13 ... + 72 V

4,5 mA (a 24 V)

6,5 mA (a 48 V)

7,5 mA (a 60 V)

1,4 ... 5 ms

400 m

1000 m

DC 24/48/60 V

+ 13 ... + 72 V

-- 33 ... + 8 V

+ 5 mA (a 48 V)

200 m

DC 75 V

AC 1250 V

—

—

—

—

90 mA

—

2,2 ... 7,7 W

(a 24 ... 60 V)

1 posto connettore

42 poli

0,4 kg

32 (con segnale

cumulativo)

sì

8

DC 24 V

-- 33 .. +5 V

+ 13 ... + 33 V

8,5 mA

3 ms/1 ms/0,3 ms

600 m (3 ms)

200 m (1 ms)

50 m (0,3 ms)

1000 m

DC 24 V

+ 13 ... + 33 V

-- 33 ... + 5 V

5 mA

200 m

DC 75 V

AC 1250 V

—

—

—

—

200 mA

—

7,5 W

1 posto connettore

42 poli

0,4 kg

1) Per l’impiego dell’unità è necessario un cavo schermato.Nell’alimentatore DC 24 V dell’unità è necessario un filtro (SIFI C, B84113-C-B30 o equivalente).



4/35Siemens ST 50 · 1998



Unità ingressi digitali 6ES5 434-4UA12 6ES5 435-4UA12 6ES5 436-4UA121) 6ES5 436-4UB121)



a gruppi di


(valore nominale)


per segnale ”0“

per segnale ”1“




Tempo di ritardo

fronte positivo

fronte negativo


non schermati max.

schermati max.



valore nominale

per abilitazione

per blocco


per abilitazione tip.





contenitore)

secondo VDE 0160

valore di prova


valore nominale

ondulazione Uss

(riferita alla tensione

nominale) max.

campo ammissibile



Corrente assorbita





Ingombro

Connettore frontale

Peso ca.

32

sì

32

segnali TTL (+ 5 V)

segnali CMOS (+ 15 V)

segnali di datori NAMUR

(con uscita in corrente

secondo DIN 19234)

0 ... + 0,8 V (TTL)

0 ... + 4,5 V (CMOS)

+ 2,4 ... + 5 V (TTL)

o ingresso aperto

+ 10,5 ... + 15 V (CMOS)

o ingresso aperto

-- 1 mA (TTL)

-- 3 mA (CMOS)

1,2 mA (NAMUR)

0,1 mA (TTL)

0,3 mA (CMOS)

2,1 mA (NAMUR)

1,4 ... 5 ms

1,4 ... 5 ms

200 m (TTL/CMOS)

600 m (NAMUR)

1000 m

DC 5/15/24 V

+ 4 ... + 33 V

-- 15 ... + 2 V

5 mA

100 m

DC 75 V

AC 1250 V

DC 24 V (L+);

DC 15 V (LH+)

15 %

20 ... 30 V; 5 .... 15 V

36 V

80 mA

200 mA

300 mA

5,5 W

1 posto connettore

42 poli

0,4 kg

16

sì

8

AC 24/48/60 V

(47 ... 63 Hz)

0 ... 15 V

20 ... 72 V

—

15 mA (a 48 V)

20 mA (a 60 V)

2 ... 15 ms

10 ... 25 ms

600 m

1000 m

ponticello F+/F- nel

connettore frontale

AC 250 V

AC 1500 V

—

—

—

—

100 mA

3,5 W (a 24 V)

18,0 W (a 60 V)

2 posti connettore

20 poli

0,4 kg

16

sì

8

AC 115/230 V

(47 ... 63 Hz)

0 ... 60 V

90 ... 264 V

—

15 mA (a 115 V)

25 mA (a 230 V)

2 ... 15 ms

10 ... 25 ms

600 m

1000 m


connettore frontale

AC 250 V

AC 1500 V

—

—

—

—

100 mA

3,5 W (a 115 V)

17,0 W (a 230 V)

2 posti connettore

20 poli

0,4 kg

8

sì

1

AC 115/230 V

(47 ... 63 Hz)

0 ... 60 V

90 ... 264 V

—

15 mA (a 115 V)

25 mA (a 230 V)

2 ... 15 ms

10 ... 25 ms

600 m

1000 m


connettore frontale

AC 250 V

AC 1500 V

—

—

—

—

80 mA

2,0 W (a 115 V)

8,5 W (a 230 V)

2 posti connettore

20 poli

0,4 kg

1) Per l’impiego dell’unità è necessario un filtro (SIFI C, B84113-C-B30 o equivalente) nell’alimentatore AC 230 V dell’unità.



4/36 Siemens ST 50 · 1998

Unità ingressi digitali (seguito )





6ES5 420-4UA14

Unità ingressi digitali 436-4UB

8 ingressi, AC 115/230 V


6ES5 436-4UB12




6ES5 430-4UA14


nel manuale di sistema S5-135U/

155U (vedi pag. 4/155).


16 ingressi, DC 24/48/60 V

6ES5 431-4UA12 Connettori frontali 497

attacchi crimp, larghezza 6ES5 497-4UA12


per interrupt,


6ES5 432-4UA12

p, g

semplice, 42 poli


doppia, 42 poli

attacchi crimp larghezza

6ES5 497-4UA22

6ES5 497 4UA42Unità ingressi digitali 434-4

32 ingressi, DC 5/15 V

(TTL, CMOS, NAMUR)

6ES5 434-4UA12attacchi crimp, larghezza

doppia, 20 poli


semplice 42 poli

6ES5 497-4UA42

6ES5 497-4UB31


16 ingressi, AC 24/48/60 V

6ES5 435-4UA12semplice, 42 poli


doppia, 42 poli

6ES5 497-4UB12

Unità ingressi digitali 436-4UA

16 ingressi, AC 115/230 V

6ES5 436-4UA12

doppia, 42 poli


doppia, 20 poli

6ES5 497-4UB42



4/37Siemens ST 50 · 1998


Fig. 4/23 Schemi di collegamento per le unità ingressi digitali

L+

6ES5 420--4UA14

110.0

110.1

110.2

110.3

110.4

110.5

110.6

110.7

L+ F+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

L+

6ES5 430--4UA14

110.0

110.1

110.2

110.3

110.4

110.5

110.6

110.7

L+ F+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

F--

L+

L--

111.0

111.1

111.2

111.3

111.4

111.5

111.6

111.7

112.0

112.1

112.2

112.3

112.4

112.5

112.6

112.7

113.0

113.1

113.2

113.3

113.4

113.5

113.6

113.7

112.0

112.1

112.2

112.3

112.4

112.5

112.6

112.7

113.0

113.1

113.2

113.3

113.4

113.5

113.6

113.7

111.0

111.1

111.2

111.3

111.4

111.5

111.6

111.7

4L--

L--

1L+

6ES5 431--4UA12

110.0

110.1

110.2

110.3

110.4

110.5

110.6

110.7

L+ F+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

4

5

6

7

F--

112.0

112.1

112.2

112.3

112.4

112.5

112.6

112.7

113.0

113.1

113.2

113.3

113.4

113.5

113.6

113.7

111.0

111.1

111.2

111.3

111.4

111.5

111.6

111.7

L--

1L--

2L+

2L--

3L+

3L--

4L+

4L--

5L+

5L--

6L+

6L--

7L+

7L--

8L+

8L--

9L+

9L--

10L+

10L--

11L+

11L--

12L+

12L--

13L+

13L--

14L+

14L--

15L+

15L--

16L+

16L--

1L+

6ES5 432--4UA12

110.0

110.1

110.2

110.3

110.4

110.5

110.6

110.7

L+ F+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

F--

312.0

312.1

312.2

312.3

312.4

312.5

312.6

312.7

113.0

113.1

113.2

113.3

113.4

113.5

113.6

113.7

211.0

211.1

211.2

211.3

211.4

211.5

211.6

211.7

4L--

L--

2L+

3L+

4L+

L+

6ES5 434--4UA12

110.0

110.1

110.2

110.3

110.4

110.5

110.6

110.7

L+ F+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

6ES5 435--4UA12

111.0

111.1

111.2

111.3

111.4

111.5

111.6

111.7

112.0

112.1

112.2

112.3

112.4

112.5

112.6

112.7

113.0

113.1

113.2

113.3

113.4

113.5

113.6

113.7

6ES5 436--4UA12 6ES5 436--4UB12

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

1L--

2L--

3L--

1L

1N

110.0

110.1

110.2

F+

1

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

25

27

29

31

33

35

37

39

41

0

1

2

3

4

5

6

7

F--

2N

211.0

211.1

211.2

211.3

211.4

211,5

211.6

211.7

111.3

111.1

111.3

111.5

111.7

1N

2N

2L

0

1

2

3

4

5

6

7

1L

1N

110.0

110.1

110.2

F+

1

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

25

27

29

31

33

35

37

39

41

0

1

2

3

4

5

6

7

F--

2N

211.0

211.1

211.2

211.3

211.4

211,5

211.6

211.7

111.3

111.1

111.3

111.5

111.7

1N

2N

2L

0

1

2

3

4

5

6

7

L-- L--

1LH--

2LH--

2L+

1N

110.0

110.1

110.2

F+

1

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

25

27

29

31

33

35

37

39

41

F--

6N

610.5

7N

8N

810.7

111.3

111.1

111.3

111.5

4

5

6

7

1L

1N

2L

2N

3L

3N

4L

4N

5N

510.4

710.6

0

1

2

3

5L

5N

6L

6N

7L

7N

8L

8N



4/38 Siemens ST 50 · 1998


Campo d’impiego Le unità uscite digitali conver-tono i segnali interni in uscitadal controllore programmabilenei livelli necessari per il pro-cesso in campo.

Costruzione Sono disponibili unità uscitedigitali con 32, 16 a 8 usciteper diverse tensioni d’uscita.Le unità occupano 1 o 2 posticonnettore.

I conduttori di segnale si col-legano su connettori frontali. Èpossibile inserire ed estrarrele unità ed i connettori conl’apparecchiatura in funzione.

Gli stati di segnale alle uscitesono visualizzati da LEDverdi. Sulle unità per tensionecontinua LED rossi segnalanocortocircuiti dei conduttori disegnale. L’uscita di segnala-zione H dà segnale ”1” seviene riconosciuto uno statodi sovracorrente o cortocir-cuito ad un’uscita. Si possonocollegare insieme fino a

16 uscite di segnalazione inparallelo. Sulle unità per ten-sione alternata LED rossi se-gnalano l’intervento di un fusi-bile.


Funzionamento Ingresso di abilitazioneI segnali d’uscita possono es-sere soppressi attraverso uningresso F di abilitazione.

Questa funzione può esseredisattivata estraendo un pon-ticello sull’unità.



4/39Siemens ST 50 · 1998


Dati tecnici

Unità uscite digitali 6ES5 441-4UA14 6ES5 451-4UA14 6ES5 453-4UA124) 6ES5 454-4UA145) 6ES5 455-4UA12

Numero delle uscite


a gruppi di

Tensione di alimentazione Up, Us

valore nominale

frequenza

ondulazione a Uss (riferita alla

tensione nominale) max.

campo ammissibile




valore nominale

campo ammissibile

corrente d’inserzione per gruppo

per t <3/<20/<50 ms max.

Carico lampade max.





carico ohmico max.

lampade max.



con ventilatore

senza ventilatore


segnale ”0” max.




max.





valore nominale

per abilitazione

per blocco


per abilitazione tip.



Uscita di segnalazione H

Tensione per guasto min.

Corrente per guasto (limitata) max.

Tensione senza guasto max.



contenitore)

secondo VDE 0160

valore di prova

Corrente assorbita


esterna tip.

(a DC 24 V, senza carico)


Ingombro

Connettore frontale

Peso ca.

32

no

—

DC 24 V

15 %

20 ... 30 V

36 V

0,5 A

5 mA ... 0,5 A

5 W

elettronica

Up -- 47 V

100 Hz

11 Hz

2 Hz (per 0,3 A)

0,5 Hz (per 0,5 A)

100 %

50 %

0,5 mA

+ 3 V

Up --1,5 V

400 m

DC 24 V

+ 13 ... + 33 V

-- 33 ... + 5 V

5 mA

200 m

Up -- 5 V

10 mA

3 V

—

—

80 mA

150 mA

17,0 W

1 posto connettore

42 poli

0,45 kg

32

sì

32

DC 24 V

15 %

20 ... 30 V

36 V

0,5 A

5 mA ... 0,5 A

5 W

elettronica

Up -- 47 V

100 Hz

11 Hz

2 Hz (per 0,3 A)

0,5 Hz (per 0,5 A)

100 %

50 %

0,5 mA

+ 3 V

Up --1,5 V

400 m

DC 24 V

+ 13 ... + 33 V

-- 33 ... + 5 V

5 mA

200 m

Up --5 V

10 mA

3 V

DC 75 V

AC 1250 V

120 mA

150 mA

17,0 W

1 posto connettore

42 poli

0,45 kg

16

sì

1

DC 24 V1)

15 %

20 ... 30 V

36 V

2 A

10 mA2) ... 2 A

10 W

elettronica

Up -- 47 V

100 Hz

11 Hz

0,2 Hz (per 1 A)

0,5 Hz (per 2 A)

100 %

25 %

1 mA

+ 3 V

Up --2,5 V

400 m

DC 24 V

+ 13 ... + 33 V

-- 33 ... + 5 V

5 mA

200 m

Up --5 V

10 mA

3 V

DC 75 V

AC 1250 V

120 mA

—

49,0 W

2 posti connettore

42 poli

0,6 kg

16

sì

16

DC 24 V

15 %

20 ... 30 V

36 V

2 A

10 mA2) ... 2 A

10 W

elettronica

Up -- 47 V

100 Hz

11 Hz

0,2 Hz (per 1 A)

0,5 Hz (per 2 A)

50 %

50 %

1 mA

+ 3 V

Up -- 2 V

400 m

DC 24 V

+ 13 ... + 33 V

-- 33 ... + 5 V

5 mA

200 m

Up -- 5 V

10 mA

3 V

DC 75 V

AC 1250 V

100 mA

100 mA

17,5 W

1 posto connettore5)

25 poli/42 poli

0,55 kg

16

sì

8

AC 24/48/60 V;

47 ... 63 Hz

—

20 ... 72 V

—

2 A

0,4 ... 2 A

25/15/13 A

25 W

fusibile (4x6,3 A)

20 Hz

11 Hz

2 Hz

75 %

50 %

5 mA

0,1 Us

Us -- 1,5 V

300 m

ponticello F+/F/- nel

connettore frontale

AC 250 V

AC 1500 V

100 mA

—

39,0 W

2 posti connettore

20 poli

0,7 kg

1) Utilizzabile anche come interruttore verso L--. 4) Per I’impiego dell’unità è necessario un cavo schermato. Nell’ alimentatore DC 24 V2) 1 ingresso di unità ingressi digitali consentito come carico minimo. dell’unità è necessario un filtro (SIFI C, B84113-C-B30 o equivalente).3) Riferita alla somma d. correnti nominali su un punto di aliment. L+. 5) A causa del carico di corrente è necessario un connettore frontale di largh. doppia



4/40 Siemens ST 50 · 1998


Dati tecnici (seguito )

Unità uscite digitali 6ES5 456-4UA12 5) 6ES5 456-4UB125) 6ES5 457-4UA126) 6ES5 458-4UA12 6ES5 458-4UC11

Numero delle uscite


a gruppi di

Tensione di alimentazione Up, Us

valore nominale

frequenza

ondulazione Uss (riferita

alla tensione nominale) max.

campo ammissibile




valore nominale

campo ammissibile

corrente d’inserzione per gruppo

per t <3/<20/<50 ms max.

Carico lampade max.


Potere di manovra dei contatti max.

per carico ohmico

con mod. protezione contatti max.

senza mod. prot. contatti max.

per carico induttivo

mod. prot. contatti max.

senza mod. prot. contatti max.

Numero di manovre

(VDE 0660, Parte 200)




carico ohmico max.

lampada max.


Caricabilità complessiva 3)

con ventilatore

senza ventilatore

Corr. residua per segnale „0“ max.




max.





valore nominale

per abilitazione

per blocco

Corr. d’ingresso per abilitazione tip.



16

sì

8

AC 115/230 V

47 ... 63 Hz

—

88 ... 264 V

—

2 A

0,04 ... .2 A

25/15/13 A

100 W

fusibilie (4x6,3 A)

—

—

—

—

—

20 Hz

11 Hz

2 Hz

75 %

70 %

5 mA

0,1 Us

—

Us -- 1,5 V

300 m

ponticello F+/F-- nel

connettore frontale

8

sì

1

AC 115/230 V

47 ... 63 Hz

—

88 ... 264 V

—

2 A

0,04 ... .2 A

16/8/6,5 A

100 W

fusibile (4x6,3 A)

—

—

—

—

—

20 Hz

11 Hz

2 Hz

100 %

50 %

5 mA

0,1 Us

—

Us -- 1,5 V

300 m

ponticello F+/F-- nel

connettore frontale

16

sì

1

DC 24/48/60 V1)

—

15 %

20 ... 72 V

90 V2)

0,5 A

5 mA ... 0,5 A

—

5 W

elettronica

—

—

—

—

—

Up --75 V

100 Hz

11 Hz

2 Hz (per 0,5 A)

100 %

50 %

(100 % fino a 35 C)

1 mA

+ 3 V

Us --2,5 V

—

400 m

DC 24/48/60 V

+ 13 ... + 72 V

-- 72 ... + 8 V

2,5 ... 6,5 mA

200 m

16 (contatti di relè)

sì

1

DC 24 V

—

15 %

20 ... 30 V

35 V

—

—

—

—

no

DC 60V/AC 48 V

500 mA

70 mA4)

50 mA4)

—

1 . 108

100 Hz

11 Hz

2 Hz

100 %

100 %

—

—

—

400 m

DC 24/48/60 V

-- 13 ... + 33 V

-- 33 ... + 5 V

5 mA

200 m

16 (contatti di relè)

sì

8

DC 24 V

—

15 %

20 ... 30 V

35 V

—

—

—

—

no

DC 110V/AC 250 V

5 A a DC 30 V,

5 A a DC 250 V,

0,3 A a DC 115 V

1,0 A a DC 30 V

1,5 A a AC 250 V

0,08 A a DC 115 V

3 . 107

10 Hz

5 Hz

2 Hz

100 %

100 %

—

—

—

400 m

DC 24 V

+ 13 ... + 33 V

-- 33 ... + 5 V

5 mA

200 m

1) Utilizzabile anche come interruttore verso L-.2) Con più di 72 V l’uscita può dare più di 13 V (segnale ”1”) in stato di interdizione.3) Riferita alla somma delle correnti nominali su un punto di alimentazione L+.4) E’ possibile arrivare a 500 mA con circuito di protezione del carico (manuale operativo).5) Per I’impiego dell’unità è necessario un filtro (SIFI C, B84113-C--B30 o equivalente) nell’alimentatore AC 230 V dell’unità.6) Per I’impiego dell’unità è necessario un cavo schermato. Nell’alimentatore DC 24 V dell’unità è necessario un filtro (SIFI C, B84113-C-B30 o equivalente).



4/41Siemens ST 50 · 1998



Unità uscite digitali 6ES5 456-4UA12 1) 6ES5 456-4UB121) 6ES5 457-4UA122) 6ES5 458-4UA12 6ES5 458-4UC11

Uscita di segnalazione H

Tensione per guasto min.

Corrente per guasto (limitata) max.

Tensione senza guasto max.

Tensione d’isolamento (tra colle-

gamenti esterni e contenitore)

secondo VDE 0160

valore di prova

Corrente assorbita


esterna tip.



Ingombro

Connettore frontale

Peso ca.

AC 250 V

AC 1500 V

100 mA

—

39,0 W

2 posti connettore

20 poli

0,7 kg

AC 250 V

AC 1500 V

100 mA

—

18,0 W

2 posti connettore

20 poli

0,6 kg

Up -- 5 V

10 mA

3 V

DC 75 V

AC 1250 V

120 mA

—

13,0 W

2 posti connettore

42 poli

0,6 kg

DC 75 V

AC 500 V

80 mA

200 mA

5,2 W

1 posto connettore

42 poli

0,45 kg

AC 250 V

AC 1500 V

120 mA

250 mA

6,6 W

1 posto connettore

42 poli

0,7 kg

1) Per I’impiego dell’unità è necessario un filtro (SIFI C, B84113-C-B30 o equivalente) nell’alimentatore AC 230 V dell’unità.2) Per I’impiego dell’unità è necessario un cavo schermato. Nell’alimentatore DC 24 V dell’unità è necessario un filtro (SIFI C, B84113-C-B30 o equivalente).




32 uscite, DC 24 V, 0,5 A

6ES5 441-4UA14

Unità uscite digitali 458-4UA


60 V, 0,5 V

Unità uscite digitali 458-4UC

6ES5 458-4UA12

6ES5 458-4UC11con separazione di potenziale:


32 uscite, DC 24 V, 0,5 A

6ES5 451-4UA14

Unità uscite digitali 458-4UC


DC 110 V, AC 250 V, 5 A

Modulo protezione contatti 498

ità it di it li 458 4UA

6ES5 458-4UC11

6ES5 498-1AB11


16 uscite, DC 24 V, 2 A

(utilizzabile anche come

interruttore verso L-)

6ES5 453-4UA12 per unità uscite digitali 458-4UAxx

(componenti RC per 4 uscite)

I manuali operativi sono compresi nel

manuale di sistema S5-135U/155U

(vedi pag. 4/155).Unità uscite digitali 454-4

16 uscite, DC 24 V, 2 A

6ES5 454-4UA14(vedi pag. 4/155).


tt hi i l h 6ES5 497 4UA12Unità uscite digitali 455-4

16 uscite, AC 24/48/60 V, 2 A

6ES5 455-4UA12 attacchi crimp, larghezza

semplice, 42 poli


d i 42 li

6ES5 497-4UA12

6ES5 497-4UA22

Unità uscite digitali 456-4UA

16 uscite, AC 115/230 V, 2 A

6ES5 456-4UA12 doppia, 42 poli


doppia, 20 poli

6ES5 497-4UA42

Unità uscite digitali 456-4UB

8 uscite, AC 115/230 V, 2 A

6ES5 456-4UB12 attacchi a vite, larghezza

semplice, 42 poli


6ES5 497-4UB31

6ES5 497-4UB12


16 uscite, DC 24/48/60 V, 0,5 A

(utilizzabile anche come

interruttore verso L-)

6ES5 457-4UA12

, g

doppia, 42 poli


doppia, 25 poli (solo per 454-4).


doppia, 20 poli

6ES5 497-4UB22

6ES5 497-4UB42

Fig. 4/24 Schema di collegamento per unità uscite digitali

L--

6ES5 441--4UA14

1Q0.0

1Q0.1

1Q0.2

1Q0.3

1Q0.4

1Q0.5

1Q0.6

1Q0.7

F+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

1Q1.0

1Q1.1

1Q1.2

1Q1.3

1Q1.4

1Q1.5

1Q1.6

1Q1.7

2Q2.0

2Q2.1

2Q2.2

2Q2.3

2Q2.4

2Q2.5

2Q2.6

2Q2.7

2Q3.0

2Q3.1

2Q3.2

2Q3.3

2Q3.4

2Q3.5

2Q3.6

2Q3.7

L+1L+

2L+L+

H+L--

6ES5 451--4UA14

1Q0.0

1Q0.1

1Q0.2

1Q0.3

1Q0.4

1Q0.5

1Q0.6

1Q0.7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

1Q1.0

1Q1.1

1Q1.2

1Q1.3

1Q1.4

1Q1.5

1Q1.6

1Q1.7

2Q2.0

2Q2.1

2Q2.2

2Q2.3

2Q2.4

2Q2.5

2Q2.6

2Q2.7

2Q3.0

2Q3.1

2Q3.2

2Q3.3

2Q3.4

2Q3.5

2Q3.6

2Q3.7

L+1L+

2L+L+

H+

L--

L--

L+

F--

F+

6ES5 453--4UA12

6ES5 457--4UA12

+1Q0.0

--1Q0.0

+2Q0.1

--2Q0.1

+3Q0.2

--3Q0.2

+4Q0.3

--4Q0.3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

+5Q0.4

--5Q0.4

+6Q0.5

--6Q0.5

+7Q0.6

--7Q0.6

+8Q0.7

--8Q0.7

+9Q1.0

--9Q1.0

+10Q1.1

--10Q1.1

+11Q1.2

--11Q1.2

+12Q1.3

--12Q1.3

+13Q1.4

--13Q1.4

+14Q1.5

--14Q1.5

+15Q1.6

--15Q1.6

+16Q1.7

--16Q1.7

2L+

H+

F--

F+

1L+

1L--

2L+

2L--

3L+

3L--

4L+

4L--

5L+

5L--

6L+

6L--

7L+

7L--

8L+

8L--

9L+

9L--

10L+

10L--

11L+

11L--

12L+

12L--

13L+

13L--

14L+

14L--

15L+

15L--

16L+

16L--

L--

L+

H--

6ES5 454--4UA14

1Q0.0

1Q0.1

1Q0.2

1Q0.3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

2Q0.4

2Q0.5

2Q0.6

2Q0.7

2L+

3Q1.0

3Q1.1

3Q1.2

3Q1.3

4Q1.4

4Q1.5

4Q1.6

4Q1.7

4L+

3L+

H+

F--

F+

L+

L--

L+

L+

L--

L+

1L+L+

6ES5 453--4UA12

6ES5 457--4UA12

1Q0.0

1Q0.0

2Q0.1

2Q0.1

3Q0.2

3Q0.2

4Q0.3

4Q0.3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

5Q0.4

5Q0.4

6Q0.5

6Q0.5

7Q0.6

7Q0.6

8Q0.7

8Q0.7

9Q1.0

9Q1.0

10Q1.1

10Q1.1

11Q1.2

11Q1.2

12Q1.3

12Q1.3

13Q1.4

13Q1.4

14Q1.5

14Q1.5

15Q1.6

15Q1.6

16Q1.7

16Q1.7

F--

F+

1L

1L

2L

2L

3L

3L

4L

4L

5L

5L

6L

6L

7L

7L

8L

8L

9L

9L

10L

10L

11L

11L

12L

12L

13L

13L

14L

14L

15L

15L

16L

16L

L--

L+

L+ L+

L--L--

6ES5 455--4UA12

6ES5 456--4UA12

1L

1Q0.0

1Q0.1

1Q0.2

1

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

25

27

29

31

33

35

37

39

41

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

2Q0.4

2Q0.5

2Q0.6

2Q0.7

2L+

2L

2Q1.0

2Q1.1

2Q1.2

2Q1.4

2Q1.5

2Q1.6

2Q1.7

F--

F+

2L

2N

1L

1N

2Q1.3

6ES5 456--4UB12

1

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

25

27

29

31

33

35

37

39

41

0

1

2

3

4

5

6

7

1L

1Q0.0

2L

2Q0.1

3L

3Q0.2

4L

4Q0.3

F--

F+

1L

1N

2L

2N

3L

3N

4L

4N

5L

5Q0.4

6L

6Q0.5

7L

7Q0.6

8L

8Q0.7

5L

5N

6L

6N

7L

7N

8L

8N

6ES5 458--4UC11

1L

1Q0.0

1Q0.1

1Q0.2

1

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

23

25

27

29

31

33

35

37

39

41

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

2Q0.4

2Q0.5

2Q0.6

2Q0.7

2Q1.0

2Q1.1

2Q1.2

2Q1.3

2Q1.4

2Q1.5

2Q1.6

2L

F--

F+

L+

L--

2L

L--

L+

1L

2Q1.7

1Q0.3

1)

1)

2)

2N

1N



4/42 Siemens ST 50 · 1998


1) Tensione di alimentazione DC 24 V per i relè.2) Tensione per i contatti dei relè.



4/43Siemens ST 50 · 1998


Campo d’impiego L’unità ingressi e uscite digi-tali converte i segnali di pro-cesso presenti in campo a di-versi livelli nei segnali interni,che il controllore programma-bile può elaborare, e convertei segnali interni in uscita dalcontrollore programmabile neilivelli necessari per il pro-cesso in campo.

Costruzione L’unità ingressi e uscite digi-tali dispone di 16 ingressi bi-nari e di 8 uscite binarie.

8 ulteriori uscite possono es-sere utilizzate o come ingressio come uscite.

Per l’impiego dell’unità è ne-cessario un cavo schermato.

Dati tecnici



a gruppi di

16 o 24

sì

16/24

Ingresso di abilitazione

Ingresso di sincronizzazione

ponticello F+/F- nel connettore

frontale

come gli altri ingressi binariTensione d’ingresso

valore nominale

per segnale ”0“

per segnale ”1“

DC 24 V

-- 33 ... + 5 V

+ 13 ... + 33 V

Ingresso di sincronizzazione

Uscita di sincronizzazione e

uscita di segnalazione corto-

circuito

segnale ”0“ max

come gli altri ingressi binari

+3 VCorrente d’ingresso

per segnale ”1“ tip. 8,5 mA


segnale ”1“

(cortocircuito) min

+3 V

U 5 VTempo di ritardo

per ”0“”1“ tip.

per ”1“”0“ tip.

0,3 ms

0,3 ms

(cortocircuito) min.

corrente d’uscita max.


Up -- 5 V

10 mA (limitata)


non schermati max. 50 m


(per carico)

valore nominale DC 24 V

Numero delle uscite


a gruppi di

8 o 16

sì

8/16

ondulazione Uss (riferita alla

tensione nominale) max.

campo ammissibile


15 %

20 30 VCorrente d’uscita per

segnale ”1“

valore nominale

campo ammissibile

0,5 A

5 mA ... 0,5 A



Tensione d’isolamento (tra colle-

gamenti esterni e contenitore,

ll ti i t i lt i i)

20 ... 30 V

36 V

Carico lampade max.

Carico induttivo max.

5 W

12 W

collegamenti interni, altri gruppi)

secondo VDE 0160

valore di prova

DC 75 V

AC 1250 VProtezione da cortocircuito elettronica

valore di prova AC 1250 V




carico ohmico max.

lampade max.


-- 27 V

100 Hz

11 Hz

2 Hz per 0,3 A, 0,5 Hz per 0,5 A

Corrente assorbita


esterna (a DC 24 V,

senza carico) tip.


I b

90 mA

30 mA

13 W

1 posto connettoreCaricabilità complessiva

con ventilatore

senza ventilatore

100 %

50 % (100% fino a 35 C)

Ingombro

Connettore frontale

Peso ca

1 posto connettore

42 poli

0 4 kgCorrente residua per

segnale ”0“ max. 0,5 mA

Peso ca. 0,4 kg



per segnale”1“ min.

+ 3 V

Up -- 1,5 V


non schermati max. 400 m



4/44 Siemens ST 50 · 1998



Unità ingressi e

uscite digitali 482-4

16 o 24 ingressi, DC 24 V e

8 o 16 uscite, DC 24 V; 0,5 A

Il manuale operativo è compreso nel

manuale di sistema S5-135U/155U

(vedi pag. 4/155).


attacchi crimp, larghezza semplice,

42 poli

attacchi crimp, larghezza doppia,

42 poli

attacchi a vite, larghezza semplice,

42 poli

attacchi a vite, larghezza doppia,

42 poli

6ES5 497-4UA12

6ES5 497-4UA22

6ES5 497-4UB31

6ES5 497-4UB12

Fig. 4/25 Schemi di collegamento per unità ingressi e uscite digitali 482

6ES5 482--4UA11

1Q0.0

1Q0.1

1Q0.2

1Q0.3

1Q0.4

1Q0.5

1Q0.6

1Q0.7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

1I1.0

1I1.1

1I1.2

1I1.3

1I1.4

1I1.5

1I1.6

1I1.7

1L+L+

SYN EIN

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

1Q1.0

1Q1.1

1Q1.2

1Q1.3

1Q1.4

1Q1.5

1Q1.6

1Q1.7

1I2.0

1I2.1

1I2.2

1I2.3

1I2.4

1I2.5

1I2.6

1I2.7

1I3.0

1I3.1

1I3.2

1I3.4

1I3.4

1I3.5

1I3.6

1I3.7

SYN AUSL--

L--

H+

L--

F--

F+



4/45Siemens ST 50 · 1998

Sommario


Unità ingressi analogici Unità uscite analogiche

Valori di tensione/

valori di corrente Sigla dell’unità Pagina

Valori di tensione/

valori di corrente Sigla dell’unità Pagina

12,5 mV ... 10 V

20 mA oppure +4 ... 20 mA

460-4

465-4

4/45

4/45

10 V oppure 0 ... 20 mA

10 V

470-UA

470-4UB

4/50

4/50

0 ... 1 V

0 ... 10 V

0 ... 20 mA oppure +4 ... 20 mA

463-4 4/45 1 ... 5 V

4 ... 20 mA

470-4UC 4/50

1,25 V ... 10 V

da 0 ... 1,25 V a 0 ... 10 V

466-3 4/45

da 0 ... 1,25 V a 0 ... 10 V

+1 ... 5 V

0 ... 20 mA oppure +4 ... 20 mA

20 mA


Campo d’impiego Le unità ingressi analogiciconvertono i segnali analogicidi processo presenti in camponei corrispondenti valori digi-tali che il controllore program-mabile può elaborare.

Campi d’impiego sono: sorveglianza di processitecnici;

misura di grandezze fisiche,p.es. nel controllo di mac-china, nella tecnica di pro-cesso, nell’automazione diedifici;

tecnica di regolazione.

Costruzione Sono disponibili unità con 16,8 e 4 ingressi. Le unità occu-pano 1 posto connettore.

I conduttori di segnale si col-legano su connettori frontali. Èpossibile inserire ed estrarrele unità ed i connettori conl’apparecchiatura in funzione(tranne l’unità 466).


L’unità ingressi analogici 460offre: 8 canali con separazione dipotenziale

Acquisizione sequenziale divalori di misura con multi-plexer optovoltaico

Adattamento ai campi di mi-sura con appositi moduli

Acquisizione diretta di ten-sioni di termocoppie

Collegamento diretto di sen-sori resistivi in tecnica a4 fili, p.es. Pt 100

Alimentazione da (L+, L-) Possibilità d’impiego in con-trolli di macchine/impiantimolto estesi con elevate ten-sioni di modo comune

Possibilità d’impiego in com-piti di regolazione con co-stanti di tempo a partire davalori di secondi in su

L’unità ingressi analogici 463offre: 4 canali, ognuno con sepa-razione di potenziale

Scansione contemporaneadi tutti i canali in 16 2/3 o20 ms (50 o 60 Hz)

Adattamento ai campi di mi-sura mediante ponticelli nelconnettore frontale

Acquisizione di segnali ditrasmettitori

Possibilità d’impiego per ilrilevamento veloce e sicurodi valori di misura anche incondizioni di potenziale sfa-vorevoli

Possibilità d’impiego soprat-tutto per compiti di regola-zione con elevate esigenzedi velocità (costanti ditempo > 20 ms)



4/46 Siemens ST 50 · 1998


Costruzione (seguito) L’unità ingressi analogici 465offre: 16 canali senza separazionedi potenziale

Acquisizione sequenziale divalori di misura con multi-plexer a semiconduttori

Adattamento ai campi di mi-sura con appositi moduli

Acquisizione diretta di ten-sioni di termocoppie

Collegamento diretto di sen-sori resistivi in tecnica a4 fili, p.es. Pt 100

Possibilità d’impiego in con-trolli di macchine/impiantinon molto estesi dove lecondizioni di potenziale noncostituiscono un fattore dicriticità

Caratteristiche comuni delleunità ingressi analogici 460,463 e 465 sono: Conversione analogico/digi-tale di tipo integrale con effi-cace soppressione dei di-sturbi a 50 (60) Hz e dellerelative armoniche

Ingresso di abilitazione e se-gnali d’ingresso possonoessere resi inefficaci

L’unità 460-4 necessita di2 moduli adattatori 498

L’unità 465-4 necessita di2 o 4 moduli adattatori 498 aseconda che vengano utiliz-zati fino a 8 ingressi o più di8 ingressi

L’unità ingressi analogici 466offre: 8 canali differenziali o 16 ca-nali singoli (con separazionedi potenziale)

Codifica del valore istanta-neo

Tensione del campo di mi-sura mediante cablaggiofisso sul connettore frontale

Impiego soprattutto percompiti di regolazione conelevate esigenze di velocità(costanti di tempo > 4 ms)

Dati tecnici

Unità ingressi analogici 6ES5 460-4UA13 6ES5 465-4UA132) 6ES5 463-4U.12



8 ingressi in tensione/corrente

oppure


Pt 100

sì


oppure


Pt 100

no


sì

Campi d’ingresso

(valori nominali)

Resistenza d’ingresso nei

singoli campi


segnale



Principio di misura

Prinzipio di conversione

Tempo di integrazione (imposta-

bile per la soppressione ottimale

della tensione disturbo)


per canale

12,5 mV (solo per 460-4); 50 mV; 500 mV; Pt 100;

1 V; 5 V; 10 V; 20 mA; + 4 ... 20 mA

campi d’ingresso selezionabili per gruppi di 4 canali

con moduli adattatori

12,5 mV: 10 M Pt 100: 10 M 10 V: 50 k 2 ‰

50 mV: 10 M 1 V: 90 k 2 ‰ 20 mA: 25 k 1 ‰

500 mV: 10 M 5 V: 50 k 2 ‰ 4 ... 20 mA: 31,25 1 ‰

collegamento a due fili; a quattro fili per Pt 100

12 bit + segno o 13 bit complemento a due


integrazione

conversione tensione/tempo

20 ms a 50 Hz

16 2/3 ms a 60 Hz

60 ms a 50 Hz riferito al valore nominale

50 ms a 60 Hz riferito al valore nominale

0 ... 1 V, 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA

+ 4 ... 20 mA

per trasmettitori

a 2 e a 4 fili

1V: 10 M; 10 V: 90 k

20 mA: 50

4 ... 20 mA: 62,5




integrazione

conversione tensione/frequenza

20 ms a 50 Hz

16 2/3 ms a 60 Hz

20 ms a 50 Hz

16 2/3 ms a 60 Hz

Tempo di ciclo per 4 ingressi

8 ingressi

16 ingressi

—

0,48 s a 50 Hz

—

—

0,48 s a 50 Hz

0,96 s a 50 Hz

20 ms a 50 Hz

16 2/3 ms a 60 Hz

—

—


e tra ingressi e punto di terra cen-

trale (limite distruttivo) max. 18 V o max. 75 V per la durata di 1 ms

con una frequenza ripetitiva di 50 impulsi/secondo

30 V o max. 75 V per la durata

di 1 ms con una frequenza ripeti-

tiva di 100 impulsi/secondo



segnale senza separazione di

potenziale e punto di terra cen-

trale max. DC 75 V/AC 60 V 1 V DC 75 V/AC 60 V



4/47Siemens ST 50 · 1998



Unità ingressi analogici 6ES5 460-4UA13 6ES5 465-4UA132) 6ES5 463-4U.12


superamento del campo di misura

rottura del conduttore del datore

di segnale

al 200% del valore nominale (4095 unità)

progettabile nei campi 50 mV, 500 mV e Pt 100

al 150 % del valore nominale

no

Soppres. della tensione disturbo

f = n . (50/60 Hz 1%) n = 1, 2...

interferenze di modo

comune (Us < 1 V) min.


normale min.


< valore nominale del campo)

100 dB

40 dB

86 dB

40 dB

80 dB

40 dB


(a 20 C)


(a 0 C ... 60 C; per un anno)

12,5 mV: 2 ‰ Pt 100: 2 ‰ 10 V: 3,5 ‰

50 mV: 2 ‰ 1 V: 3,5 ‰ 20 mA: 2,5 ‰

500 mV: 1,5 ‰ 5 V: 3,5 ‰ 4 ... 20 mA: 2,5 ‰

12,5 mV: 6 ‰ Pt 100: 5 ‰ 10 V: 7,7 ‰

50 mV: 5 ‰ 1 V: 7,7 ‰ 20 mA: 6,7 ‰

500 mV: 4,5 ‰ 5 V: 7,7 ‰ 4 ... 20 mA: 6,7 ‰

1,1 ‰

3,7 ‰


(schermati) max.


(come per le unità uscite analog.)


(come per le unità uscite analog.)

Sorgente di cor. cost. per Pt 100

Corrente assorbita




Ingombro

Connettore frontale

Peso ca.

200 m; 50 m fino a 50 mV

+ 24 V

+ 24 V

2,5 mA

0,13 A

0,15 A

3,5 W

1 posto connettore

42 poli

0,4 kg

200 m; 50 m fino a 50 mV

+ 24 V

+ 24 V

2,5 mA

0,15 A

0,15 A

1,5 W

200 m

+ 24 V

+ 24 V

—

0,2 A

0,15 A

5,0 W

1 posto connettore

42 poli

0,4 kg

Unità ingressi analogici 6ES5 466-3LA11



Campi d’ingresso

(valori nominali)

Resistenza d’ingresso nei singoli

campi


segnale



Principio di misura



per canale

Tempo di ciclo per

8 ingressi max.

16 ingressi max.



centrale

(limite distruttivo) max.



segnale senza separazione di

potenziale e punto di terra cen-

trale max.

8 ingressi differenziali o

16 ingressi singoli (riferiti a massa)

in gruppi di 4 o 2 (selezionabili)

sì

0 ... 20 mA; 4 ... 20mA; 20 mA selezionabili per gruppi

0 ... 1,25 V; 0 ... 2,5 V; 0 ... 5 V; 1 ... 5 V; 0 ... 10V di 4 canali con interruttori

1,25 V; 2,5 V; 5 V; 10 V;

campo di misura per tensione: 10 M

campo di misura per corrente: 125


13 bit complemento a due o 12 bit + segno o 12 bit in codice duale

codifica del valore istantaneo


250 s

2 ms

4 ms

30 V (statica) o 75 V per la durata di 1 ms con una frequenza ripetitiva di 50 impulsi/secondo

DC 75 V/AC 60 V

1) Secondo DIN 43 745; riferiti al valore nominale del campo di misura (alimentazione DC 5 V dal cassetto di alimentazione).2) Per l’impiego dell’unità è necessario un filtro (SIFI C, B84113-C-B30 o equivalente) nell’alimentatore DC 24 V dell’unità.



4/48 Siemens ST 50 · 1998



Unità ingressi analogici 6ES5 466-3LA11 (seguito)


superamento del campo di misura

rottura del conduttore del datore di

segnale

Soppressione della tensione disturbo

f = n . (50/60 Hz 1%); n = 1, 2 ...

interferenze di modo comune

(Us < 1 V) min.

interferenze di modo normale min.


< valore nomimale del campo)


(a 20 C)


(a 0 ... 60 C; per un anno)


(schermati) max.


(come per le unità uscite analogiche)


(come per le unità uscite analogiche)

Sorgente di corrente costante

per Pt 100

Corrente assorbita

interna (a DC5 V) tip.



Ingombro

Connetore frontale

Peso ca.

sì (bit di overflow)

no

70 dB

40 dB

campi per tensione (tranne 0 ... 1,25 V; 1,25 V): 0,1%

campi per corrente e 0 ... 1,25 V; 1,25 V: 0,2%

campi per tensione (tranne 0 ... 1,25 V; 1,25 V): 0,2%

campi per corrente e 0 ... 1,25 V; 1,25 V: 0,4%

200 m

—

—

—

0,7 A

—

3,5 W

1 posto connettore

43 poli

0,4 kg

1) Secondo DIN 43 745; riferiti al valore nominale del campo di misura (alimentazione DC 5 V dal cassetto di alimentazione).



8 ingressi, campi di misura

corrispondenti ai moduli adatta-

tori (2 moduli adattori 498 neces-

sari), con separazione di poten-

ziale

6ES5 460-4UA13 Unità ingressi analogici 463-4


potenziale

per reti a 50-Hz

per reti a 60-Hz



6ES5 463-4UA12

6ES5 463-4UB12

6ES5 466-3LA11


16 ingressi (8 per Pt100), campi

di misura corrispondenti ai moduli

adattatori (2 risp. 4 moduli

adattatori 498 necessari), senza

separazione di potenziale

6ES5 465-4UA13


potenziale



S5-135U/155U (vedi pag. 4/155).


per unità ingressi analogici 460,

463 465Moduli adattatori dei campi di

misura 498

per unità ingressi analogici 460-4

e 465-4; per 4 canali ciascuno

12,5 mV, 50 mV, 500 mV, Pt100

1 V

5 V

10 V

20 mA

+ 4 ... 20 mA;

per trasmettitori a 2 fili

+ 4 ... 20 mA;

per trasmettitori a 4 fili

6ES5 498-1AA11

6ES5 498-1AA21

6ES5 498-1AA61

6ES5 498-1AA31

6ES5 498-1AA41

6ES5 498-1AA51

6ES5 498-1AA71

463, 465,

attacchi crimp, larghezza sem-

plice, 42 poli


42 poli

attacchi a vite, larghezza sem-

plice, 42 poli

attacchi a vite, larghezza doppia,

42 poli

Connettori frontali

per unità ingressi analogici 466

attacchi crimp, larghezza sem-

plice, 43 poli

attacchi a vite, larghezza sem-

plice, 43 poli

6ES5 497-4UA12

6ES5 497-4UA22

6ES5 497-4UB31

6ES5 497-4UB12

6XX3 068

6XX3 081



4/49Siemens ST 50 · 1998



L--

6ES5 460-4UA13Collegamento U/I

F+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

L+

L+

F--

L+

Komp. --

Komp.+

L--

L+

I--

I+

1)

2)

L--

6ES5 460-4UA13Collegamento Pt 100

F+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

L+

L+

F--

L+

Komp. --

Komp.+

L--

L+

I--

I+

2)

L--

F+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

1

2

4

7

L+

L+

F--

L+

Komp. +

Komp. --


0

3

5

6

1

2

4

7

0

3

5

6

L--

F+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

1

2

4

7

L+

L+

F--

L+

Komp. +

Komp.--


0

3

5

6

1

2

4

7

0

3

5

6

1)

L--

F+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

L+

L+

F--

L+

+1V/...mA

--Common

6ES5 463-4UA126ES5 463-4UB12Collegamento U/I

0

5

1

2

4

7

0

3

5

6

42

10V

0..20mA

4..20mA

Range

10V

0..20mA

4..20mA

Range

10V

0..20mA

4..20mA

Range

10V

0..20mA

4..20mA

Range

Input

+10V

+ Transducer

+1V/...mA

--Common

Input

+10V

+ Transducer

+1V/...mA

--Common

Input

+10V

+ Transducer

+1V/...mA

--Common

Input

+10V

+ Transducer

L--L--

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

8

1

2

11

6ES5 466-3LA11Ingressi singoliCollegamento U/I

0

9

10

3

12

5

6

15

4

13

14

7

1)

Canale

1)

42

43

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

1

2

6ES5 466-3LA11Misura differenzialeCollegamento U/I

0

3

5

6

4

7

Canale

1)

42

43

1) Collegamenti al punto di terra centrale del comando (vedi dati tecnici).2) Solo per disinserire la corrente di prova in caso di segnalazione di rottura conduttore non attivata.



4/50 Siemens ST 50 · 1998


Campo d’impiego Le unità uscite analogicheconvertono i valori digitali in-terni in uscita dal controlloreprogrammabile nei segnalianalogici necessari per il pro-cesso in campo.

Costruzione Sono disponibili 3 unità usciteanalogiche, ognuna con8 uscite e con diverse ten-sioni d’uscita. Le unità occu-pano 1 posto connettore.

I conduttori di segnale si col-legano su connettori frontali. Èpossibile inserire ed estrarrele unità ed i connettori conl’apparecchiatura in funzione.


Funzionamento Ingresso di abilitazione

Con l’ingresso di abilitazioneè possibile bloccare l’uscita di

nuovi valori. L’ultimo valore re-sta invariato. Questo ingressodi abilitazione può essere di-

sattivato estraendo un ponti-cello sull’unità.

Dati tecnici

Numero delle uscite 8 uscite in tensione e corrente Ingresso di abilitazione F

Separazione di potenziale sì (non le uscite tra di loro)

g esso d ab ta o e


valore nominale DC 24 VCampi d’uscita

(valori nominali)

6ES5 470-4UA12

6ES5 470-4UB12

6ES5 470-4UC12

10 V; 0 ... 20 mA

10 V

+ 1 ... 5 V; + 4 ... 20mA

valore nominale

per abilitazione

per blocco


(per abilitazione) tip.

DC 24 V

+ 13 ... 33 V

-- 33 ... + 5 V

5 mA

Resistenza di carico

per uscite in tensione min.

per uscite in corrente max.

solo ohmico

3,3 k

300

(per abilitazione) tip.



T i di li t i U

5 mA

200 m

Collegamento del carico carico verso MAnaTensione di alimentazione Up

l i l DC 24 VRappresentazione digitale del

segnale d’uscita 12 bit complemento a due


p

valore nominale

ondulazione Uss (riferita alla

tensione nominale)

DC 24 V

15 %

Sovracomando ammissibile ca. 25% (fino a 1280 unità)

)

campo ammissibile 20 ... 30 V

Tempo di conversione 1 ms

p


Protezione da cortocircuito sì

( )

valore per t < 0,1 s max. 36 V

Corrente di cortocircuito ca. 25 mA (per uscita in tensione)

p

Corrente assorbitaTensione a vuoto max. 18 V (per uscita in corrente)

Corrente assorbita

interna (a DC 5 V) tip. 0,25 ATensione tra potenziale di riferi-

mento del carico (MAna) e il con-

tenitore max. AC 60 V/DC 75 V



Ingombro

0,25 A

0,3 A

1 posto connettore


(a 20 C)

2 ‰ 2 unità Potenza dissipata max.

Connettore frontale

9,0 W

42 poliLimiti errore d’esercizio

(0 ... 60 C; per 1 anno)

6 ‰Connettore frontale

Peso ca.

42 poli

0,4 kg


(schermati) max. 200 m

Peso ca. 0,4 kg

1) Secondo DIN 43 745; riferiti al valore nominale del campo di misura (alimentazione DC 5 V dal cassetto di alimentazione).



4/51Siemens ST 50 · 1998

Unità uscite analogiche (seguito)



470-4UA

8 uscite, 10 V, 0 ... 20 mA,




semplice, 42 poli


6ES5 497-4UA12

6ES5 497-4UA22


470-4UB1)

8 uscite, 10 V,


6ES5 470-4UB13


42 poli


semplice, 42 poli

attacchi a vite larghezza doppia

6ES5 497-4UA22

6ES5 497-4UB31

6ES5 497-4UB12Unità uscite analogiche

470-4UC

8 uscite, + 1 ... 5 V, + 4 ... 20 mA,



compresi nel manuale di sistema

S5-135U/155U (vedi pag. 4/155).

6ES5 470-4UC13attacchi a vite, larghezza doppia,

42 poli

6ES5 497-4UB12

1) Per l’impiego dell’unità è necessario un filtro (SIFI C, B84113-C-B30 o equivalente) nell’alimentatore DC 24 V dell’unità.

Fig. 4/27 Schemi di collegamento per unità uscite analogiche

L--

6ES5 470--4UA12Collegamento U/I

F+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

L+

L+

F--

L--

MAn

a

Ch.7

C6.6

Ch.5

Ch.3

Ch.2

Ch.1

Ch.0

Ch.4

L--


F+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

L+

L+

F--

L--

MAn

a

Ch.7

C6.6

Ch.5

Ch.3

Ch.2

Ch.1

Ch.0

Ch.4

L--


F+

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

0

1

2

3

4

5

6

7

L+

L+

F--

L--

MAn

a

Ch.7

C6.6

Ch.5

Ch.3

Ch.2

Ch.1

Ch.0

Ch.4



4/52 Siemens ST 50 · 1998

Sommario

Possibilità applicative Le unità di preelaborazionesegnali (o unità periferiche in-telligenti) vengono impiegateper compiti di

regolazione, posizionamento, conteggio e dosaggio

dove sono richieste velocità eprecisione elevate.

Esse offrono il notevole van-taggio di poter elaborare inmodo completamente auto-nomo questi compiti criticisotto l’aspetto temporale.

L’unità centrale (CPU) può es-sere così dedicata più intensi-vamente ai compiti di co-mando veri e propri.

Per i controllori programmabiliS5-135U e S5-155U/H è dispo-nibile una vasta gamma diunità periferiche intelligenti perle più svariate applicazioni.

Il sommario seguente mostraquale unità è utilizzabile perogni specifico caso applicativo.

Preelaborazione segnali

Regolare Pagina Posizionare Pagina

comandato

Posizionare Seite

regolato

Numerare/Dosare Seite Elaborazione

analogica Pagina

Unità di 4/61

regolazione

temperature IP 244

Unità di 4/71

regolazione per la

tecnica di azionamento

IP 252

Unità di 4/74

regolazione per

regolatori singoli

veloci IP 260

Unità di 4/53

posizionamento

conteggio e

rilevamento

corsa IP 240

Unità di 4/55

rilevamento

corsa digitale IP 241

Unità di 4/69

posizionamento

per motori passo

passo IP 247

Unità di 4/81

rilevamento

corsa WF 705

Unità di 4/83

posizionamento

WF 706C

Unità di 4/86

programmazione

a camme

elettroniche WF 707

Unità di 4/65

posizionamento

per servoazionamenti

IP 246I e IP 246A

Unità di 4/89

posizionamento

WF 721, WF 723A,

WF 723B e WF 723C

Unità di 4/53

posizionamento,

conteggio e rilevamento

corsa IP 240

Unità contatori 4/57

veloci IP 242A,

IP 242B

Unità di controllo 4/77

dosaggio IP 261

Unità contatori 4/79

veloci IP 281

Unità di 4/53

elaborazione

analogica IP 243

pagina 4/84: confronto di IP 240 e WF 706,

pagina 4/87: confronto di IP 241 e WF 707,

pagina 4/90: confronto di IP 246 con WF 721 e WF 723A.

Fig. 4/29 Diagramma per 1 trasduttore di posizione (encoder)

Fig. 4/30 Posizionamento mediante un motore a poli commutabili

Interrogazionedel valoreinstantaneo

--9999 +9999 Risultato in bitdell’interroga-zione

Traccia12345678

10101010

Marciaveloce

Marcialenta

Uscitabinaria 1

Uscitabinaria 2

10

10

Punto di commuta-zione marcia ve-loce/marcia lenta Campo di

controllo arresto

Punto di commutazionemarcia veloce/marcia lenta/arresto



4/53Siemens ST 50 · 1998

Unità di posizionamento, conteggio e rilevamento corsa IP 240

Campo d’implego L’unità di posizionamento,conteggio e rilevamento corsaIP 240 serve per acquisire epreelaborare impulsi. L’unitàpuò essere utilizzata per com-piti di conteggio, rilevamento

corsa e posizionamentononché di rilevamento di velo-cità per l’unità di regolazioneIP 252 (con encoder incre-mentali).

La combinazione con l’unità diregolazione IP 252 è possibilesolo nell’S5-115U.

Costruzione L’unità è dotata di 2 canali, chepossono essere utilizzati indi-pendentemente tra loro in4 modi di funzionamento di-versi:

conteggio (di segnali prove-nienti da generatori di impulsi;frequenza fino a 70 kHz);

rilevamento corsa (con en-coder incrementali);

posizionamento su punti didisinserzione;

rilevamento velocità perl’unità di regolazione IP 252(con encoder incrementali).

Oltre agli ingressi per gli im-pulsi (ingressi per 5 V e 24 V)l’unità è dotata per ogni ca-nale di:

1 ingresso di abilitazione(5 V/24 V) per il modo di fun-zionamento ”conteggio”;

1 ingresso di riferimento(5 V/24 V) per ”rilevamentocorsa“ e ”posizionamento”;

2 uscite (5 V/24 V; 0,5 A) peril comando di attuatori.

I conduttori di segnale verso igeneratori di impulsi sono col-legabili mediante

connettori Sub-D a 15 poli(prese superiori, conduttorischermati) o con

connettori a vite (prese infe-riori, conduttori fino a1,5 mm2, frequenza fino aca. 10 kHz).

L’unità occupa 1 posto con-nettore.

Funzionamento Conteggio

Il contatore conta all’indietrogli impulsi d’ingresso par-tendo da un determinato va-lore iniziale di impostazione(max. 9999). Allo 0 il contatoreemette un interrupt di processoo imposta la sua uscita (ascelta nel programma utente).Gli impulsi vengono ulterior-mente contati fino a max.-9999, se il segnale di abilita-zione resta ”1”.

Rilevamento corsa

Il contatore conta avanti/indietrofino a 99999. Attraverso ilprogramma utente è possibileraddoppiare o quadruplicare gliimpulsi di conteggio. Il canaleviene sincronizzato mediantel’ingresso di riferimento.

Nel programma utente è pos-sibile impostare 8 tracce(camme, tratti di corsa ocampi di conteggio; con os-servanza di uno spostamentodell’origine).

Posizionamento su punti disin-serzione

In questo modo di funziona-mento si effettua il posiziona-mento dell’asse nell’ambito diun determinato campo di corsa( 9.999.999).



4/54 Siemens ST 50 · 1998

Unità di posizionamento, conteggio e rilevamento corsa IP 240 (seguito)

Funzionamento (seguito) Le uscite binarie dell’IP 240comandano direttamente gliazionamenti (tramite contattoridi potenza) degli assi control-lati. Per ciascun canale sonomemorizzabili sull’unità fino a254 posizioni. Ad ogni posi-zione sono correlati 3 campi,che rappresentano i punti didisinserzione ed il campo diarresto.La sincronizzazione avvienemediante: corsa al punto di riferimento

sincronizzazione software o sincronizzazione ciclica conil fronte positivo del segnale

E’ possibile parametrizzaresia un asse lineare sia unasse rotante. Mediante spo-stamenti dell’origine relativi eadditivi si può traslare il va-lore istantaneo.In dipendenza della velocitàla tolleranza di posiziona-mento varia tra 0,002 mmper 0,06 m/min e 2 mm per60 m/min.

Sono riconosciuti i seguentierrori: rottura conduttore per enco-der simmetrici a 5 V

cortocircuito sui conduttoridi segnale

errore tacca di zeroPer il funzionamento è neces-sario un programma perl’unità centrale, fornibile informa di blocchi funzionalistandard (vedi cap. 7).

Dati tecnici

Ingressi per impulsi


Rilevamento corsa, posizionam.

ingressi differenziali (5 V, sim-

metrici) per interfacce encoder

secondo RS 422A o simili

frequenza d’ingresso max.

lunghezza dei conduttori

(schermati) max.

ingressi 5 V/24 V

(asimmetrici)


lunghezza dei conduttori

(schermati) max.

Conteggio

ingressi 5 V/24 V


lunghezza dei conduttori max.

(schermati)


valore nominale

per segnale ”0“

per segnale ”1“



Ingressi binari



valore nominale

per segnale ”0“

per segnale ”1“




(schermati) max.

no

2 treni di impulsi sfasati di 90 e

tacca di zero nonché segnali in-

versi (p.es. encoder Siemens

6FX2 001--2...)

500 kHz

30 m (con alim. 5 V degli encoder)


tacca di zero (p.es. encoder Sie-

mens 6FX2 001--4...)

50 kHz 25 kHz

25 m 100 m

impulsi

70 kHz 25 kHz

25 m 100 m

DC 5 V DC 24 V

0 ... 0,8 V - 30 ... + 5 V

+ 2,4 ... 5 V + 13 ... 30 V

0,14 mA 6,5 mA

no no

DC 5 V DC 24 V

0 ... 0,8 V -- 30 ... + 5 V

+ 2,4 ... 5 V + 13 ... 30 V

0,14 mA 6,5 mA

100 m 100 m

Uscite binarie

Numero per canale



(per il carico)

valore nominale


campo ammissibile



valore nominale


carico omico

(24 V, 50 mA) max.

carico induttivo (8,5 W) max.

lampade (5 W) max.

Corrente residua


Tensione d’uscita



schermati max.

Corrente assorbita


Corrente di alimentazione per

encoder

a DC 5 V max.

a DC 24 V

(alim. esterna) max.

Indirizzi occupati

Ingombro

Peso ca.

2 per rilevamento corsa e

posizionamento

1 per conteggio

sì

DC 24 V

3 V

20 ... 30 V

500 mA

200 Hz

2 Hz

8 Hz

1 mA

Up -- 3 V

1000 m

0,8 A (senza alimentazioni degli

encoder)

0,8 A in totale

0,6 A in totale

16 byte

1 posto connettore

0,45 kg


Unità di posizionamento, conteg-

gio e rilevamento corsa IP 240


Pacch. di progettaz. per IP 240

comprend. manuale e FB stan-

dard1) per conteggio, rileva-

mento corsa e posizionamento

tedesco

inglese

francese

italiano

6ES5 240-1AA21

6ES5 240-5AA11

6ES5 240-5AA21

6ES5 240-5AA31

6ES5 240-5AA51

Cavi con connettore 705-3

per encoder Siemens

6FX2 001-2 con Up = 5 V

lunghezze 5 m

10 m

20 m

32 m

Connettore Sub-D 15 poli

(maschio)

6ES5 705-3BF01

6ES5 705-3CB01

6ES5 705-3CC01

6ES5 705-3CD21

6ES5 750-2AA21

1) Descrizione a pag. 7/109.



4/57Siemens ST 50 · 1998

Unità contatori veloci IP 242A e IP 242B

Campo d’impiego Le unità contatori IP 242A eIP 242B servono per acquisireed elaborare impulsi di con-teggio veloci fino ad una fre-quenza di 500 kHz. Essesono adatte a compiti di con-teggio di impulsi, generazionee divisione di frequenza, rile-vamento di numero di girinonché di misura di fre-quenza, tempo e velocità.

L’unità contatori IP 242B èadatta per applicazioni dove ilrisultato di conteggio dev’es-sere elaborato assai veloce-mente. Grazie a molteplicifunzioni di calcolo ed a unamemoria per valori di misuraintegrata, si riduce la dipen-denza dal tempo di accessodell’unità centrale (CPU)poiché l’unità contatori stessapresenta i valori di conteggiogià elaborati alla CPU.

Costruzione Le unità contatori IP 242A eIP 242B comprendono com-plessivamente 7 canali diconteggio a 16 risp. 32 bit in-dipendenti tra loro. 5 canalisono utilizzabili per contareavanti o indietro, 2 canali percontare avanti e indietro (con-tatori bidirezionali). Le uscitee gli ingressi sono realizzaticon separazione di poten-ziale. E’ possibile trasformarel’IP 242A in IP 242B medianteun’apposita EPROM e farla fun-zionare dopo aver cambiato iblocchi funzionali standard.

Entrambe le unità occupano1 posto connetore.

Caratteristiche

Frequenza di conteggio fino a500 kHz Catena di divisione (pro-grammabile e da assegnarea piacere mediante il pro-gramma utente ai contatorida 1 a 5), 4 x divisore 10 o16 (BCD) e 1 x 4 bit

Possibilità di collegare in ca-scata i contatori da 1 a 5

Uscita cumulativa di inter-rupt per il programma utente

19 modi di funzionamentoper i contatori da 1 a 5

1/3 modi di funzionamentoper i contatori 6 e 7

Livello del segnale d’in-gresso 5 V o 24 V, per con-tatori a 16 bit; adattamentomediante ponticelli separa-tamente per ciascun in-gresso

Livello del segnale d’uscita24 V con frequenza fino a40 kHz o impulso/pausa didurata variabile.

Funzionamento Gli impulsi relativi a ciascuncanale possono arrivare da ungeneratore di impulsi esternoo da un quarzo interno. Leuscite dei contatori sono pro-gettabili come uscite a im-pulso o a commutazione di li-vello. Al raggiungimento di undeterminato valore di impo--

stazione o del punto di sincro-nizzazione può essere lanciatoun interrupt.Con liste di istruzioni (breviprogrammi utente) sulle unitàcontatori si possono ridurreconsiderevolmente i tempi direazione.Qualora il campo di conteggio

di un contatore non risultassesufficiente, si possono colle-gare in cascata più contatori.

Per il funzionamento è neces-sario un programma per l’unitàcentrale, fornibile in forma diblocchi funzionali standard(vedi cap. 7).

Dati tecnici

Unità contatori IP 242A IP 242B

Numero dei contatori

a 16 bit (collegabili in cascata)

(contatori 1 ... 5)

a 24 bit

(contatori 6 e 7)

a 32 bit

(contatori 6 e 7)

5 (avanti/indietro, parametrizzabili)

2 avanti e indietro

per collegamento diretto di encoder incrementali

con 2 treni di impulsi a 5 V sfasati di 90 (RS 422)

—

—

—

2 avanti e indietro

per collegamento diretto di encoder incrementali

con 2 treni di impulsi a 5 V sfasati di 90 (RS 422)

Numero dei modi di funzionamento

(selezionabili per programma)

19 (contatori 1 ... 5)

1 (contatori 6 e 7)

19 (contatori 1 ... 5)

3 (contatori 6 e 7)

Numero dei contatori con possi-

bilità di confronto per qualsiasi

valore di conteggio

7

(1 valore di impostazione per contatore)

7

(1 valore di impostazione per contatore)

Generatore di clock (interno)

contatori 1 ... 5

contatori 6 e 7

1 MHz con divisore a 16 bit nonché catena di

divisione programmabile

—

1 MHz con divisore a 16 bit nonché catena di

divisione programmabile

10 MHz (direttamente senza divisore)

Adattamento a freq. di conteggio sì, per contatori 1 ... 5 sì, per contatori 1 ... 5

Frequenza di conteggio per

comando con

segnali a 24 V/5 V max.

segnali a 5 V (RS 422) max.

480 kHz (contatori 1 ... 5)

500 kHz (contatori 6 e 7)

480 kHz (contatori 1 ... 5)

500 kHz (contatori 6 e 7)

Preelaborazione valore di misura no sì, con funzioni di calcolo

Memoria valore di misura no sì, liberamente assegnabile fino a 100 valori di misura

complessivi (100 x 2 parole dati)



4/58 Siemens ST 50 · 1998

Unità contatori veloci IP 242A e IP 242B (seguito)


Unità contatori IP 242A IP 242B


(per ingressi e uscite)

sì, non però per ingressi incrementali

(cont. 6 e 7)


valore nominale


campo ammissibile

(inclusa ondulazione )


DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

35 V


(contatori 1 ... 5)

valore nominale

per segnale ”0“

per segnale ”1“

valore nominale

per segnale ”0“

per segnale ”1“

con un ponticello per ogni ingresso i contatori sono predisponibili per ricevere segnali a 24 V o a 5 V

DC 24 V

-- 35 ... + 4,5 V

+ 13 ... + 33 V

DC 5 V

-- 3 ... + 1,5 V

+ 4 ... + 6,5 V


(contatori 6 e 7)

5 V (RS 422)

Corrente d’ingresso per

segnale ”1“ tip. 13 mA (a 24 V), 12 mA (a 5 V)

Tensione d’uscita

valore nominale



DC 24 V

+ 3 V

Up -- 2,5 V


valore nominale

campo ammissibile

200 mA

0,2 ... 100 mA

Frequenza d’uscita max. 40 kHz


segnale ”0“ max. 100 A

Protezione da cortocircuito elettronica

Tensione di isolamento tra i collega-

menti esterni e il contenitore

secondo VDE 0160

valore di prova

DC 75 V

AC 500 V

Corrente assorbita

interna (a DC 5 V)

esterna (a DC 24 V, senza

carico)

1,1 A

50 mA

Indirizzi binari occupati 1 kbyte per S5-155U, a scelta

indirizzamento a pagine, 1 pagina

indirizzamento a pagine, 1 pagina

Ingombro 1 posto connettore

Peso ca. 0,4 kg


Unità contatori veloci IP 242A2)

Set di upgrade

da IP 242A a IP 242B

Unità contatori veloci IP 242B


Pacchetto di progettazione per

IP 242A/B

comprendente manuale e FB

standard1)

tedesco

inglese

francese

italiano

6ES5 242-1AA32

a richiesta

6ES5 242-1AA41

6ES5 242-5AB11

6ES5 242-5AB21

6ES5 242-5AB31

6ES5 242-5AB51

Connettori di collegamento

(4 pezzi)

Convertitore

trasduttori incrementali asimme-

trici a 24 V/trasduttori incremen-

tali simmetrici a 5 V (RS 422)


per collegamento di encoder

Siemens 6FX2 001--2...

lunghezze 5 m

10 m

20 m

6ES5 983-2AB11

6ES5 242-1AU11

6ES5 705-2BF00

6ES5 705-2CB00

6ES5 705-2CC00

1) Descrizione a pag. 7/121.2) Non impiegabile con CPU 945.



4/59Siemens ST 50 · 1998

Unità di elaborazione analogica IP 243-3

Campo d’impiego L’unità di elaborazione analo-gica IP 243--3 consente l’in-gresso, l’uscita, la preelabora-zione e la permutazione disegnali analogici ad alta velo-cità operativa.

Costruzione L’unità comprende i seguenticomponenti:

1 convertitore analogico/di-gitale (--10 ... +10 V, 12 bit,35 s) con 8 ingressi

2 convertitori digitali/analo-gici (--10 ... +10 V, 12 bit,5 s)

1 convertitore digitale/analo-gico (0 ... 10 V, 8 bit, 10 s)

4 adattatori di valore analo-gico (spostamento del puntozero e impostazione dell’am-plificazione)

2 amplificatori differenziali(regolatori P) con amplifica-zione impostabile

2 comparatori analogici; i ri-sultati possono essere lettiattraverso una serie di portelogiche ed elaborati comeinterrupt (a seconda delcontrollore su linee di inter-rupt oppure su un’unità in-gressi digitali con genera-zione di interrupt)

1 gruppo di uscite digitali(8 uscite digitali, 24 V, 0,4 A)

1 gruppo di ingressi digitali(8 ingressi digitali, 24 V)

Amplificazioni e punti zerosono impostabili (con poten-ziometri di taratura) sul frontedell’unità. Allo scopo di verifi-care le impostazioni sono pre-viste 6 prese di misura.L’unità occupa 1 posto con-nettore.

Funzionamento A seconda del compito i varicomponenti circuitali possonoessere combinati tra loro e/ocon ingressi e uscite (permu-tazione).

I valori analogici di un in-gresso selezionato sul multi-plexer vengono convertiti dalconvertitore A/D nei corri-spondenti valori digitali perl’elaborazione successivanell’unità centrale.

Contemporaneamente essipossono essere confrontatisull’IP 243--3 con altri valori.Singoli valori analogici sonoper questo adattabili. Me-diante i convertitori D/A pos-sono essere messi a disposi-zione dall’unità centraleall’IP 243--3 valori di riferi-mento per il confronto diretto.

Per il funzionamento è neces-sario un programma perl’unità centrale, fornibile informa di blocchi funzionalistandard (vedi cap. 7).

Dati tecnici

Convertitore A/D, 12 bit


Campi della tensione d’ingresso

(impostabili con ponticelli)

Resistenza d’ingresso ca.


segnale


Tempo di conversione max.

(senza tempi di elaborazione

istruzioni)


Limiti errore d’esercizio

1

8

--5 ... +5 V, --10 ... +10 V,

0 ... 10 V

1 M

11 bit + segno;

campo della tensione d’ingresso

= 2047 unità


35 s

0,6 ‰

1,2 ‰ (0 ... 55 C)

Convertitore D/A, 12 bit

Campo della tensione d’uscita

Resistenza di carico min.


segnale



Tempo transitorio di assesta-

mento per il raggiungimento del

99% del valore finale con condut-

tori di 20 m



2

--10 ... +10 V

2 k

11 bit + segno;

campo della tensione d’uscita

= 2047 unità

sì

25 mA

5 s

0,6 ‰

0,9 ‰ (0 ... 55 C)



4/60 Siemens ST 50 · 1998

Unità di elaborazione analogica IP 243-3 (seguito)


Convertitore D/A, 8 bit

(con amplificatore)

Campo della tensione d’uscita



segnale



Tempo transitorio di assesta-

mento per il raggiungimento del

99% del valore finale con condut-

tori di 20 m



Adattatori di valore analogico

Campo della tensione d’ingresso


Costante di tempo del filtro

d’ingresso ca.

Campo di amplificazione

Campo d’impostazione per lo

spostamento del punto zero

Amplificatori differenziali

Campo di variazione della

tensione d’ingresso



d’ingresso ca.

Campo di amplificazione

Campo di variazione della

tensione d’uscita




Comparatori





d’ingresso ca.

Ingressi binari


valore nominale

per segnale ”0”

per segnale ”1”



Tempo di ritardo tip.

1

0 ... 10 V

2 k

8 bit;

campo della tensione d’ingresso

= 255 unità

sì

50 mA

10 s

2 ‰

4 ‰ (0 ... 55 C)

4

--4 ... +10 V

200 k

0,1 ms

0,5 ... 5

--2 ... +2 V

2

--10 ... +10 V

1 M

0,5 ms

1,1 ... 20

--10 ... 10 V

2 k

sì

50 mA

2

2

0 ... +10 V

44 k

0,25 ms

8

DC 24 V

--5 ... +5 V (o ingresso aperto)

+13 ... +30 V

2,5 mA

3 ms

Uscite binarie

Tensione d’uscita

valore nominale

per segnale ”0” max.

per segnale ”1” min.


valore nominale

campo ammissibile



induttiva di apertura a


carico ohmico max.

Caricabilità complessiva a 55 C

(riferita alla somma delle correnti

nominali di tutte le uscite)

Corrente residua per segnale ”0”

Dati generali


valore nominale

ondulazione Uss

campo ammissibile (inclusa

ondulazione)


Corrente assorbita

interna (a 5 V)

externa (a 24 V, senza carico)



per segnali analogici schermati

per segnali binari

non schermati

schermati

Potenziale di riferimento per

segnali analogici

Tensione ammissibile tra ingresso

analogico e potenziale 0 V max.

Indirizzi binari occupati

Ingombro

Peso ca.

8

DC 24 V

3 V

Up -- 1,9 V

200 mA

2 ... 200 mA

fusibile

--2 V

1 kHz

37%

250 A

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

35 V

600 mA

270 mA

no

20 m

400 m

1000 m

potenziale 0 V (collegato con

bassa resistenza al contenitore)

35 V (limite distruttivo)

8 byte

1 posto connettore

0,36 kg


Unità di elaborazione analogica


Manuale IP 243-3

tedesco

inglese

francese

6ES5 243-1AA13

6ES5 998-0KF11

6ES5 998-0KF21

6ES5 998-0KF31

Connettori frontali K

43 poli, per attacchi crimp

43 poli, per attacchi a vite


per IP 2431)

6XX3 068

6XX3 081

6ES5 848-7MA01




4/61Siemens ST 50 · 1998

Unità di regolazione temperature IP 244

Campo d’impiego L’unità di regolazione tempera-ture IP 244 consente la regola-zione e la sorveglianza di tem-perature nonché l’acquisizionee la sorveglianza di valori dimisura analogici.Di conseguenza essa alleggeri-sce l’unità centrale (CPU)dell’elaborazione di loop di re-golazione temperature. Essapuò sostituire fino a 13 regola-tori singoli di tipo convenzio-nale.

Costruzione L’unità di regolazione tempe-rature IP 244 è basata su unmicroprocessore, che svolgele funzioni di regolazione inservizio multiplexer. Sonopossibili anche impostazionispecifiche da partedell’utente.L’unità occupa 1 posto con-nettore.

lngressi

Per l’acquisizione di tempera-ture sono disponibili 1 in-gresso binario e fino a 16 in-gressi analogici a potenzialelibero.Sono previste le seguenti pos-sibilità di utilizzo:

1 ingresso binario per inseri-re/disinserire la regolazione(interruttore di riscaldamen-to); interviene solo sul rego-latore per il quale è statoprogettato

13 ingressi analogici per ilcollegamento di termocop-pie con o senza separazionedi potenziale (necessitamessa a terra), collega-mento a due conduttori, li-nearizzazione nel firmware,0 ... 50 mV: Fe-CuNi, NiCr-Ni, Pt10%-RhPt, Pt13%-RhPtsecondo DIN 43710 pertemperature fino a 1600 C

1 ingresso di compensa-zione per il collegamento diuna termoresistenza Pt 100con il compito di rilevare latemperatura di confronto(collegamento a tre fili)

2 ingressi di sorveglianza(0 ... 20 V) per il collega-mento di trasformatori di mi-sura. I segnali non vengonoelaborati dal regolatore masono solo sorvegliati in rela-zione a valori limite

oppure 8 ingressi analogici per ilcollegamento di termoresi-stenze Pt 100 (0 ... 500 mV,collegamento a quattro fili)

oppure 16 ingressi analogici per ilcollegamento di sensori intensione come p.es. piro-sensori (0 ... 500 mV; colle-gamento a due fili).

Gli ingressi analogici sonostati rinforzati per quanto ri-guarda l’immunità ai disturbi èl’unità è sicuramente adattaall’impiego in vicinanza diazionamenti elettrici.

Uscite

17 uscite utilizzabili per re-golatori a 2 punti (riscalda-mento-off) oppure per rego-latori a 3 punti(riscaldamento-off-raffredda-mento); a scelta da 13 rego-latori a 2 punti fino a 8 a3 punti e 1 a 2 punti.La durata d’inserzione diun’uscita (riscaldamento oraffreddamento) durante unciclo di campionamento cor-risponde al valore dellagrandezza controllante cal-colato dal regolatore (me-todo impulso--pausa). È pos-sibile il funzionamentomanuale.

Funzionamento Comportamento deiregolatori

13 regolatori parametrizza-bili con parte P, I e D

Valore d’intervento selezio-nabile per impedire il co-mando troppo frequente diun’uscita (protezione dell’at-tuatore)

Tempo di campionamento(tempo di ciclo dell’unitàIP 244) impostabile a sceltada 800 ms a 32 s

Regolatore in cascata conun regolatore pilota e fino a12 regolatori asserviti

Possibilità di set di parame-tri distinti per regolatori di ri-scaldamento e di raffredda-mento.

Seguito alla prossima pagina.

Elaborazione delle grandezze controllantiSorveglianza di valore limite per soglia d’inter-ventoComando del clock per il rapporto impulso-pausaDeterminazione del funzionamento a 2 oppure3 punti

Elaborazione dei valori istantaneiLinearizzazione delle caratteristicheCompensazione della temperatura ambienteSorveglianza di valore limiteMemorizzazione del valore estremoCalcolo del valore medio

Elaborazione dei valori diriferimentoGenerazione di rampaSorveglianza di valore limite

Valoriistantanei

Valoriestremi

Parametri

Parametri

Valori diriferimento

Parametri

Grandezzecontrollanti

Parametri

N. uscita

L-- L--

Convertitore analogico/digitale11 bit

N. canale

Termocoppie0 ... 50 mVoppure Pt100

Trasformatoridi misura 0 ... 20 V

Pt100 (per funzionamentocon termocoppie)

P

I

D

151

Busdigitale

interno(busS5)

Sorveglianza pa-rametri

Autootimizzazione

Regolatore PIDSistema regolato

Valore diriferimento

Valoreistantaneo

171

Fig. 4/33 Struttura funzionale dell’autoottimizzazione

Fig. 4/34 Struttura funzionale dell’autoottimizzazione



4/62 Siemens ST 50 · 1998

Unità di regolazione temperature IP 244 (seguito)

Funzionamento (seguito) Autoottimizzazione

L’unità ha una funzione di au-toottimizzazione (vedifig. 4/33) per processi a lentavariazione (p.es. nell’industriadella plastica). L’ottimizza-zione dei parametri di regola-zione è effettuata automatica-mente in un processo diriscaldamento.

Presupposti: Il sistema regolato deveavere un comportamentopassabasso

Gli anelli di regolazione a2 punti devono consentireincrementi dei valori di riferi-mento pari a 37 k e fino a110 k quelli a 3 punti

La salita del valore istanta-neo può arrivare a max.60 k/min con piena potenzariscaldante

La durata del processo di ri-scaldamento può arrivare amax. 12 ore.

Mediante un bit di start/stopl’autoottimizzazione può es-sere attivata/disattivata perogni singolo canale.



4/63Siemens ST 50 · 1998


Funzionamento (seguito) Elaborazione dei valoriistantanei

Conversione dei valori d’in-gresso analogici in valori di-gitali a 11 bit

Sorveglianza dei valoriistantanei in relazione ad un1˚ e 2˚ valore limite supe-riore e inferiore. Segnala-zione del superamento del1˚ valore limite e memoriz-zazione del valore estremoraggiunto (richiamabile inqualsiasi istante); disinser-zione del regolatore interes-sato al superamento del2˚ valore limite

Calcolo del valore istanta-neo medio, quando si hannograndi oscillazioni o disturbida compensare

Sorveglianza dei conduttoriesterni provenienti dalle ter-mocoppie in relazione adeventuali interruzioni, con lereazioni:- emissione di un valored’uscita precedente

- oppure passaggio alfunzionamento manuale

- oppure commutazione suun’altra termocoppia.

Elaborazione dei valori diriferimento

Salti a gradino dei valori di ri-ferimento possono essere tra-mutati in rampe con anda-mento impostabile a scelta

2˚ valore di riferimento(p.es. per abbassamentodella temperatura durante lanotte); con un bit di co-mando (impostato dal pro-gramma utente) si passa dal1˚ al 2˚ valore di riferimento

Sorveglianza dei valori di ri-ferimento in relazione a de-terminati valori limite.

Uscite analogiche

Il processore centrale puòleggere le grandezze control-lanti di tutti i regolatori con unaccesso unico all’IP 244 e tra-smetterle alle unità usciteanalogiche.Sorveglianza della correntedi riscaldamento

L’unità può essere parametriz-zata per il modo di funziona-mento ”Regolazione con sor-veglianza della corrente diriscaldamento” (solo con ter-mocoppie).

Mediante la sorveglianzadella corrente di riscalda-mento si può rilevare il fuoriservizio di elementi riscal-danti. Nel programma utentepuò essere valutata la di-scesa delle correnti di riscal-damento sotto un valore am-missibile.Avvertenza:Con le interfacce IM 307/317l’unità di regolazione tempera-ture IP 244 può essere inse-rita solo nell’apparecchiaturacentrale.Il funzionamento dell’unità diregolazione temperatureIP 244 è possibile solo in po-sti connettore per cui è previ-sta una tensione tampone.Per il funzionamento è neces-sario un programma perl’unità centrale, fornibile informa di blocchi funzionalistandard con esempio peruna facile messa in servizio(vedi cap. 7).

Dati tecnici

Ingressi analogici

oppure

Ingressi per termocoppie



Termocoppie collegabili

(per temperature max.)

Ingressi per trasformatori

di misura

Campi d’ingresso

(valori nominali)

Resistenza d’ingresso min.

Ingressi per compensazione

di temperatura

oppure

Ingressi per Pt 100

(termoresistenze max. 830 C)


oppure

Ingressi per sensori in tensione



dei segnali d’ingresso (interna)


Principio di misura

Tempo di integrazione

(impostabile per la soppressione

ottimale della tensione disturbo)

a 50 Hz

a 60 Hz

13 (collegamento a due fili)

0 ... 50 mV

10 M

Fe-CuNi (700 C), tipo L, tipo J

NiCr-Ni (1200 C); tipo K

Pt10%-RhPt (1600 C); tipo S

Pt13%-RhPt (1600 C); tipo R

2

0 ... 20 V; modificabile in

0 ... 50 V

50 k (20 V); 10 k (50 mV)

1 per Pt 100

(collegamento a tre fili)

8 (collegamento a quattro fili)

0 ... 500 mV

16 (collegamento a due fili)

0 ... 500 mV

11 bit + segno


sì

integrazione

20 ms

16 2/3 ms

Tempo di codifica

(1 misura)

a 50 Hz max.

a 60 Hz max.

Tensione ammissibile tra

ingressi e tra ingressi e

punto di terra centrale max.

potenziale di riferimento di

un datore di segnale e punto di

terra centrale max.

Tensione di prova

tra ingresso analogico e

ingresso analogico

tra ingresso analogico e

bus S5


superamento del campo

di misura

rottura conduttore

superamento di valore limite

(valori limiti programmabili)

cortocircuito

Soppressione della tensione di-

sturbo f = n ¡ (50/60 Hz 1 %);

n = 1, 2, 3 ...


comune min.

interferenze di modo normale


< valore nominale

del campo) min.

60 ms

50 ms

18 V (U--, Us; limite distruttivo)

25 V AC/60 V DC

120 V AC

500 V AC

sì

sì

sì

sì

100 dB

40 dB



4/64 Siemens ST 50 · 1998



Ingressi analogici (seguito)


(per acquisizione valore

istantaneo)

Limiti errore di esercizio

(0 ... 55 C)

Lunghezza dei conduttori max.

Ingressi binari


valore nominale

per segnale ”0”

per segnale ”1”



Tempo di ritardo max.


Regolatori

Tempo di campionamento TA

Funzione

Parametri

k

K

TN

TD

Valore di riferimento

Rampa valore di riferimento

Valori limite

Valore d’intervento

Isteresi

50 mV: 1,00/00 1 unità

20 V: 2,50/00 1 unità

50 mV: 3,00/00 1 unità

20 V: 3,50/00 1 unità

50 m schermati

DC 24 V

-- 2 ... + 4,5 V

+ 13 ... + 35 V

5 mA

5 ms

600 m non schermati

0,8 ... 32 s

0 o 1

0,01 ... 256

(1 ... 512) ⋅ TA o TN = ∞

(0,5 ... 512) ⋅ TA o TD = 0

0 ... 1600 C (11 Bit)

0 ... 65 536 K/h

valore riferimento 255 K

0 ... 50% (del valore di riferimento)

0 ... 50% (del valore di riferimento)

Uscite

Uscita 1 ... 17

Funzionamento



valore nominale


campo ammissibile



valore nominale

campo ammissibile



induttiva di apertura a

Carico lampade max.

Caricabilità complessiva a 55 C

Corrente residua






non schermati max.

schermati max.

Dati generali

Corrente assorbita


esterna (a DC 24 V,

senza carico) tip.


Ingombro

Peso ca.

uscite regolatori

secondo il tipo di regolatore

programmato:

13 x due punti fino a

8 x tre punti e 1 x due punti

no

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

120 mA

0,2 ... 120 mA

sì

-- 1 V

2,4 W

100 %

2 A

+ 3 V

Up -- 2,5 V

400 m

1000 m

0,4 A

0,05 A

32 byte

1 posto connettore

0,3 kg


Unità di regolazione tempera-

ture IP 244



IP 244

comprendente manuale e FB

standard1)

tedesco

inglese

francese

italiano

6ES5 244-3AB31

6ES5 244-5AA11

6ES5 244-5AA21

6ES5 244-5AA31

6ES5 244-5AA51


schermato;

per segnali binari (max. 500 m)

lunghezze standard 2,5 m

3,2 m

5 m

10 m

32 m

per segnali analogici (max. 50 m)

lunghezze standard 2,5 m

5 m

10 m

32 m

50 m

6ES5 721-4BC50

6ES5 721-4BD20

6ES5 721-4BF00

6ES5 721-4CB00

6ES5 721-4CD20

6ES5 721-5BC50

6ES5 721-5BF00

6ES5 721-5CB00

6ES5 721-5CD20

6ES5 721-5CF00


y = K ⋅ (k ⋅ x +1

TN

xdt+ TD⋅dx

dt)



4/65Siemens ST 50 · 1998

Unità di posizionamento IP 246I e IP 246A

Campo d’impiego L’unità di posizionamentoIP 246 consente il posiziona-mento regolato di due assi in-dipendenti con azionamenti avelocità variabile.

Costruzione L’unità di posizionamentoIP 246 è disponibile in 2 ese-cuzioni:

IP 246I per encoder incre-mentali

IP 246A per encoder asso-luti (digitali).

Funzionamento I dati di macchina ed i pro-grammi di corsa, necessariper il posizionamento, ven-gono memorizzati dall’utentenella memoria RAM dell’unitàIP 246. Per poter fare ciò bi-sogna caricare il software diparametrizzazione COM 246nel dispositivo di programma-zione utilizzato (vedi cap. 7).

Le posizioni da raggiungere ele velocità di spostamentopossono essere definitedall’operatore

nella memoria programmaper la CPU o

nella memoria programmadell’IP 246 (con il software diparametrizzazioneCOM 246).

Dagli impulsi degli encoder èdeterminata la posizioneistantanea sui due assi. Unregolatore di posizione adanello chiuso (regolatore dispazio P) calcola dalla diffe-renza rispetto al valore di rife-rimento della posizione daraggiungere il valore di riferi-mento di velocità, che vienetrasmesso come segnale ana-logico (10 V) al regolatoredi velocità dell’azionamentodell’asse corrispondente.

Le operazioni di servizio si ef-fettuano su due interfacce odal controllore programmabileo da un dispositivo di pro-grammazione.

Ogni asse può essere utiliz-zato indipendentementedall’altro come asse lineare orotante.

Funzionamento con un dispo-sitivo di programmazione

Entrambi gli assi possono es-sere pilotati in fase di provada un dispositivo di program-mazione. In tal caso sono vi-sualizzati sul monitor valori diriferimento, valori istantanei,errori d’inseguimento ed unaserie di altri dati. Gli errorisono espressi dettagliata-mente con testo in chiaro.

Per il funzionamento con undispositivo di programma-zione (e per la programma-zione) è necessario il softwaredi parametrizzazioneCOM 246 (vedi cap. 7) per ildispositivo di programma-zione impiegato.

Funzionamento con control-lore programmabile

Per il dialogo tra unità di posi-zionamento ed unità centralevanno caricati nella CPU i re-lativi blocchi funzionali stan-dard (FB 164 e FB 165; vedicap. 7). I richiami possibilisono raccolti in una lista(vedi pag. 4/66)

Le interfacce verso il control-lore e verso il dispositivo diprogrammazione possonofunzionare contemporanea-mente. Con il controllore èpossibile anche un sempliceconcatenamento dei due assi(punto a punto).

Dati di macchina

Il blocco dati (record) di mac-china raccoglie diverse predi-sposizioni specifiche degliassi, quali

diverse velocità, accelerazioni e frenature inentrambe le direzioni,

coordinate per punto di rife-rimento, finecorsa software,

traslazioni, valori correttivi, risoluzione, tipo di asse: rotante o li-neare.

Funzioni



4/66 Siemens ST 50 · 1998

Unità di posizionamento IP 246I e IP 246A (seguito)

Funzionamento (seguito) Programmi di corsa

I programmi di corsa corri-spondono nella loro rappresen-tazione ad un sottoinsieme diDIN 66025. Essi vengono re-datti con il dispositivo di pro-grammazione o in questa rap-presentazione o in rappre-sentazione con testo in chiaro.

Sull’unità di posizionamentopossono essere memorizzatifino a 255 programmi. Un pro-gramma può comprenderefino a 1023 caratteri, tutta lamemoria programma 10000caratteri.

Un concatenamento di pro-grammi mediante richiami disottoprogrammi è possibile.Altre funzioni programmabilisono:

corse ripetute anche all’infi-nito,

cambio al volo, tempi di permanenza, traslazioni, correzioni uten-sile,

misure in unità metriche e inpollici.

Ogni programma di corsa puòessere eseguito da entrambigli assi (anche contempora-neamente).

Fig. 4/35 Struttura funzionale dell’unità di posizionamento IP 246

Ingressi digit.Uscite digitali

Processore dicomunicazione

Unitàcentrali

InterfacciaPLC

Interpretecomandi

Setpointasse 2

Setpointasse 1

InterfacciaPG

RegolatoreDAU

RegolatoreDAU

Regolatoredi velocità

Asse 2

Asse 1

TM

TM

BusinternoS5

Regolatoredi velocità

Unità IP 246I IP 246A

Campo d’impiego Posizionamento con regolazione di due assi indipendenti mediante

azionamenti a velocità variabile

Trasduttori di corsa collegabili incrementale

segnale differenziale 5 V

segnale 24 V

assoluto (digitale)

segnale 24 V

chiusura su P

chiusura su M

Tipo di asse controllabile asse lineare

asse rotante

Modi di funzionamento per

servizio funzionamento a impulsi

funzionamento a inseguimento (follow-up)

corsa a punto di riferimento/impostazione punto di riferimento

spostamento incrementale

funzionamento automatico

modo teach-in

spostamento dell’origine

correzione utensile

introduzione dati di macchina e programma di corsa

codificazione unità

compensazione deriva

supervisione lettura dati di macchina

lettura programma di corsa

lettura valori instantanei attuali

lettura codice unità

valore instantaneo di posizione

errore d’inseguimento

corsa residua

Segnalazioni su uscite binarie

Impostazioni su ingressi binari

„asse pronto”; „posizione raggiunta”

start/stop esterno

Programma utente, correlato all’IP 246,

memorizzabile in

memoria RAM/EPROM

CPU

Dati di macchina e programmi di corsa

modificabili dalla CPU sì

Possibile scambio delle unità senza PG sì



4/67Siemens ST 50 · 1998


Dati tecnici

Rilevamento corsa

incrementale

Ingressi a 5 V (secondo RS 422)

Ingressi a 24 V


valore nominale

per segnale ”0“

per segnale ”1“




Frequenza di conteggio

per ingressi a 5 V max.

per ingressi a 24 V max.


(schermati) max.

Rilevamento corsa

assoluto max.


valore nominale

per segnale ”0“

per segnale ”1“





(schermati) max.




valore nominale

per segnale ”0“

per segnale ”1“

Corrente d’ingresso tip.

Tensione d’uscita

valore nominale



Corrente d’uscita

corrente d’uscita per ”1“ max.

campo ammissibile

corrente residua per ”0“ max.


tacca di zero nonché segnali in-

versi


tacca di zero

DC 24 V DC 5 V (RS 422)

-- 33 ... + 3 V

+ 10,5 ... 33 V

7 mA

no

500 kHz

50 kHz

32 m

20 bit (in parallelo, codice Gray)

DC 24 V

-- 33 ... + 3 V

+ 10,5 ... 33 V

7 mA

no

32 m

4/2 per asse

no

DC 24 V

- 33 ... + 3,6 V

+ 13 ... 33 V

9,5 mA (a 24 V)

DC 24 V

+ 3 V

Up24 -- 1,5 V

120 mA (resist. a cortocircuito)

5 ... 120 mA

0,5 mA

Uscita regolatori

Campo di tensione




(schermati) max.

Dati di macchina (estratto)

Risoluzione

Campo di spostamento max.

Velocità di spostamento

Accelerazione

Errore d’inseguimento max.

Amplificazione di velocità KV

Compensazione giochi max.

Correzione lunghezza

utensile max.

Tensioni di alimentazione

Up24

valore nominale

ondulazione Uss

campo ammissibile


Corrente assorbita (a DC 5 V) tip.

Corrente di alimentazione

per encoder

a DC 5 V e 24 V max.

Tensione di alimentazione per

BERO a 2 fili

Tamponamento

Ingombro

Peso ca.

riferimento analogico di velocità

-- 10 ... + 10 V

5 kΩ

sì

32 m

0,1 ... 99,9 m

40 000 mm

risp. senza fine per asse rotante

1 ... 65 000 mm/min.

10 ... 9999 mm/s2

99,999 mm

0,1 ... 99,9/s

velocità programmata V

errore d’inseguimento ∆ S

64,999 mm

40 000 mm

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

1,3 A (senza alimentazione

encoder)

0,3 A per encoder

22 ... 33 V

dalla batteria del PLC

1 posto connettore

0,4 kg



4/68 Siemens ST 50 · 1998



Unità di posizionamento IP 246I

incrementale

Unità di posizionamento

IP 246A

assoluta (digitale)



IP 246I/A

comprendente manuale, FB stan-

dard1) e software di parametriz-

zazione COM 246)2)

tedesco

inglese

francese

Connettore Sub-D

15 poli (femmina)

15 poli (maschio)

9 poli (maschio)


per encoder

Heidenhain ROD 320

(nei motori 1HU e 1FT)

5 m

10 m

20 m

32 m

per encoder incrementali a 5 V

(con estremità cavo aperta)

5 m

10 m

20 m

32 m

6ES5 246-4UA31

6ES5 246-4UB11

6ES5 246--5AA11

6ES5 246--5AA21

6ES5 246--5AA31

6ES5 750-2AB21

6ES5 750-2AA21

6ES5 750-2AA11

6ES5 706-1BF00

6ES5 706-1CB00

6ES5 706-1CC00

6ES5 706-1CD20

6ES5 706-2BF00

6ES5 706-2CB00

6ES5 706-2CC00

6ES5 706-2CD20

Cavo connettore 706 (seguito)

per encoder increm. a 24 V


5 m

10 m

20 m

32 m

per encoder assoluti

5 m

10 m

20 m

32 m

per sezione di potenza motore

5 m

10 m

20 m

per ingressi/uscite binari

1 m

5 m

10 m

20 m

Cavo con connettore 705-5

per encoder Siemens

6FX2 001-2...

con Up = 5 V/24 V,

lunghezze standard: 5 m

10 m

20 m

32 m

6ES5 706-3BF00

6ES5 706-3CB00

6ES5 706-3CC00

6ES5 706-3CD20

6ES5 706-6BF00

6ES5 706-6CB00

6ES5 706-6CC00

6ES5 706-6CD20

6ES5 706-4BF00

6ES5 706-4CB00

6ES5 706-4CC00

6ES5 706-5BB00

6ES5 706-5BF00

6ES5 706-5CB00

6ES5 706-5CC00

6ES5 705-5BF01

6ES5 705-5CB01

6ES5 705-5CC01

6ES5 705-5CD21

1) Descrizione a pag. 7/123.2) Descrizione a pag. 7/21.



4/69Siemens ST 50 · 1998

Unità di posizionamento IP 247

Campo d’impiego L’unità di posizionamentoIP 247 consente il posiziona-mento di 3 assi indipendenticon motori passo passo.

Funzionamento I dati di macchina ed i pro-grammi di corsa, necessariper il posizionamento, ven-gono memorizzati dall’utentenella memoria RAM dell’unitàIP 247. Per poter fare ciò bi-sogna caricare il software diparametrizzazione COM 247nel dispositivo di programma-zione utilizzato (vedi cap.7).

Le posizioni da raggiungere ele velocità di spostamentopossono essere definitedall’operatore

nella memoria programmaper la CPU o

nella memoria programmadell’IP 247 (con il software diparametrizzazioneCOM 247).

Dal confronto tra la posizioneattuale e quella da raggiun-gere l’unità calcola i passi an-golari per il motore da coman-dare. La posizione attuale diun asse non viene rilevatadall’esterno, ma è determi-nata dall’unità stessa.

In base alle caratteristichemeccaniche dell’azionamento(rapporto di trasmissione) edai dati di macchina memoriz-zati sull’unità (p.es. max. ac-celerazione) l’IP 247 deter-mina la sequenza (e ladirezione) degli impulsi occor-renti e la trasmette alla se-zione di potenza del motorepasso passo. Accelerazione efrenatura avvengono secondouna funzione esponenziale.L’accelerazione esponenzialeconsente, rispetto a quella li-neare, di percorrere nellostesso tempo uno spaziomaggiore.

Motori passo passo a 2, 4 o5 fasi possono essere coman-dati con frequenze di passoda 0,5 Hz a 100 kHz.

Funzionamento con un dispo-sitivo di programmazione

Tutti i 3 assi possono esserepilotati in fase di prova da undispositivo di programma-zione. In tal caso sono visua-lizzati sul monitor valori di ri-ferimento, valori istantanei,errori d’inseguimento ed unaserie di altri dati. Gli errorisono espressi dettagliata-mente con testo in chiaro.

Per il funzionamento con undispositivo di programma-zione (e per la programma-zione) è necessario il softwaredi parametrizzazioneCOM 247 per il dispositivo diprogrammazione impiegato.

Funzionamento con control-lore programmabile

Per il dialogo tra unità di posi-zionamento ed unità centralevanno caricati in quest’ultima irelativi blocchi funzionali stan-dard (FB 164 e FB 165, comeper l’IP 246; vedi cap. 7). I ri-chiami possibili sono raccoltiin una lista.

Dati di macchina

Il blocco dati (record) di mac-china raccoglie diverse predi-sposizioni specifiche degliassi, quali p.es.:

diverse velocità, accelerazioni (variazioni difrequenza),

coordinate per punto di rife-rimento, finecorsa software,

traslazioni, valori correttivi, numero dei passi angolariper giro del motore,

rapporto di trasmissionedell’azionamento,

tipo di asse: rotante olineare.

Programmi di corsa

La memoria programma com-prende 7000 caratteri. Per ilresto come IP 246.

Modi di funzionamento

Sono possibili i seguentigruppi di modi di funziona-mento:

corsa al punto di riferimentoe impostazione del punto diriferimento per programma;

spostamenti in manuale; spostamenti in automatico; introduzione a cancellazionedi correzioni e traslazioni;

autoapprendimento (modoteach-in).



4/70 Siemens ST 50 · 1998

Unità di posizionamento IP 247 (seguito)

Fig. 4/36 Struttura funzionale dell’unità di posizionamento IP 247

Ingressi digit.Uscite digitali


Unitàcentrali

Setpointasse 3

Setpointasse 1

InterfacciaPG

Generatored’impulsi

Sezionedi potenza

Asse 3

Asse 1

M

M

BusinternoS5 Setpoint

asse 2

Asse 2

M

InterfacciaPLC

Interpretecomandi



Sezionedi potenza

Sezionedi potenza

Dati tecnici

Segnali per sezione di potenza

Uscite di posizionamento

Livello di segnale per alimentatori

di potenza con

optoisolatori

ingressi differenziali

Ingresso segnalazione ”sistema

pronto”

valore nominale

segnale ”0“

segnale ”1“

corrente d’ingresso (a 24 V) tip.


Uscita di segnalazione ”posi-

zione raggiunta“

valore nominale


segnale ”1“ min.

corrente d’uscita per ”1“ max.

campo ammissibile

corrente residua per ”0“ max.

Ingressi per finecorsa (2),

finecorsa punto di riferimento,

start/stop esterno

valore nominale

segnale ”0“

segnale ”1“

corrente d’ingresso (a 24 V) tip.

clock, clock

direzione, direzione

reset, reset

5 V/20 mA, 24 V/20 mA

impostabile con ponticelli;

5 V ... 24 V/20 mA con

tensione addizionale

5 V

DC 24 V

-- 33 ... + 3 V

+ 10,5 ... 33 V

7 mA

DC 24 V

3 V

Up24 -- 1,5 V

120 mA

5 ... 120 mA

0,5 mA

DC 24 V

-- 33 ... + 3,6 V

+ 13 ... 33 V

9,5 mA

Dati di macchina

Campo di spostamento

Numero dei passi angolari per

giro

Rapporto di trasmissione

dell’azionamento

Frequenza degli impulsi di

comando

Variazione della frequenza di

comando

Compensazione giochi max.

Correzione lunghezza max.

utensile


Up24

valore nominale

ondulazione max.

campo ammissibile


Corrente assorbita

interna (a DC 5 V) max.

esterna max.


Tensione d’alimentazione per

BERO a 2 fili

Tamponamento


Ingombro

Peso ca.

da predisporre con COM 247

¦ 100 000 mm

12 ... 1000

0,012 ... 64, 999

12 Hz ... 100 kHz

5 ... 2599,99

64,999 mm

¦ 100 000 mm

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

0,8 A

0,05 A

22 ... 33 V

dalla batteria del PLC

100 m

1 posto connettore

0,4 kg

impulsi

giro

Hzms

mm

giro


Unità di posizionamento IP 247

senza manuale



IP 247

comprendente manuale, FB stan-

dard1) e software di parametriz-

zazione COM 2472)

tedesco

inglese

francese

Connettore Sub--D

9 poli (maschio)

25 poli (maschio)

6ES5 247-4UA31

6ES5 247-5AA11

6ES5 247-5AA21

6ES5 247-5AA31

6ES5 750-2AA11

6ES5 750-2AA31



verso sezione di potenza

1,6 m

5 m

10 m

20 m

50 m

per ingressi/uscite digitali

2 m

5 m

10 m

20 m

50 m

6ES5 704-4BB60

6ES5 704-4BF00

6ES5 704-4CB00

6ES5 704-4CC00

6ES5 704-4CF00

6ES5 704-5BC00

6ES5 704-5BF00

6ES5 704-5CB00

6ES5 704-5CC00

6ES5 704-5CF00

1) Descrizione a pag. 7/123. 2) Descrizione a pag. 7/21.



4/79Siemens ST 50 · 1998

Unità contatori veloci IP 281

Campo d’impiego L’unità contatori veloci IP 281serve per acquisire ed elabo-rare impulsi di conteggio ve-loci, fino ad una frequenza di250 kHz. L’unità costituisceun’alternativa economica alleunità contatori IP 242A eIP 242B per applicazioni dovesono necessari non più di2 canali di conteggio.

Costruzione L’unità consiste in una unitàbase con un contatore per ilcollegamento diretto di enco-der incrementali ed in moduloopzionale inseribile con unsecondo contatore dellestesse caratteristiche tecni-che. I due contatori a 16 risp.32 bit possono funzionare inmodo indipendente o in modocongiunto. I canali possonofunzionare per conteggioavanti e per conteggio indie-tro.

La funzione di conteggio el’interfaccia verso il bus in-terno S5 dell’IP 281 sono rea-lizzate in un ASIC. Ne conse-gue uno scambio dati assaiveloce con l’unità centrale(CPU) del controllore. L’IP 281risulta perciò indicata ancheper acquisire valori di misuraonde realizzare regolazioniveloci o elaborazioni di inter-rupt.

Gli encoder incrementali sicollegano mediante connettoriSub-D, gli ingressi e le uscitedigitali mediante attacchi avite (forniti insieme).


Caratteristiche

1 canale per conteggioavanti/indietro (16 o 32 bit),ampliabile a 2 canali (16 o32 bit) con modulo inseri-bile; sono collegabili enco-der incrementali

5 modi di funzionamento neiquali i due contatori operanoindipendentemente tra loro

4 modi di funzionamento neiquali i contatori operanocongiuntamente tra loro

ampiezza, campo di conteg-gio e modo di funziona-mento impostabili per ognicontatore

gli impulsi di conteggio ven-gono acquisiti in base a3 diversi criteri di valorizza-zione dei livelli di segnaleagli ingressi (segnali degliencoder: valorizzazione 1, 2e 4)

inoltro del valore di conteg-gio dal contatore 1 al conta-tore 2 come valore diconfronto/interrupt o dicaricamento

attivazione diretta del conta-tore 2 a fine conteggio delcontatore 1

comando della porta me-diante livello, impulsi (all’in-gresso digitale del conta-tore) o comando software

comando start/stop/set dellaporta su ingressi digitali

caricamento dei contatoricon valori iniziali definiti

un valore di confronto/inter-rupt per ogni contatore

impostabili start, stop e let-tura sincroni.

Funzionamento L’unità contatori veloci IP 281acquisisce gli impulsi di en-coder incrementali in dipen-denza di segnali di porta col-legabili direttamente. Essavaluta la direzione e confrontaper ogni contatore il valoreistantaneo con un valored’impostazione.

Per avere una reazione velocesi possono usare le uscite deicontatori e/o lanciare un inter-rupt. Le uscite dei contatorisono progettabili come uscitea impulso o a commutazionedi livello di segnale.

Per lo scambio dati con l’unitàcentrale non sono necessariblocchi funzionali standardper il programma utente.Viene utilizzato l’accesso ve-loce con ordini di caricamentoe trasferimento.



4/80 Siemens ST 50 · 1998

Unità contatori veloci IP 281 (seguito)

Dati tecnici

Numero dei contatori con a scelta

16 bit o 32 bit

N. dei modi di funzionamento

(selezionabili per programma)

Numero dei contatori con possi-

bilità di confronto per qualsiasi

valore di conteggio

Frequenza di conteggio per

segnali a 24 V max.

segnali a 5 V (RS 422) max.


tra ingressi e uscite

tra 2 ingressi

tra ingresso e bus interno S5


valore nominale


campo ammissibile


valore per t < 5 s max.

1, aumentabile a 2, risp. avanti e

indietro con 2 treni di impulsi sfa-

sati di 90˚ (livello 5 V, RS 422),

anche encoder increm. a 24 V

5

1 risp. 2

250 kHz

250 kHz

sì

sì (tra ingressi per encoder e in-

gressi digitali)

sì

DC 24 V

3,6 V

20 ... 30 V

35 V


valore nominale

per segnale ”0“

per segnale ”1“

valore nominale



tip.

Tensione d’uscita




valore nominale


Tensione d’isolamento tra

collegamenti esterni e

contenitore

secondo VDE 0160

valore di prova

Corrente assorbita

interna (a DC 5 V) max.

esterna

(a DC 24 V, senza carico) max.


Ingombro

Peso ca.

DC 24 V

-3 V ... + 4,5 V

+13 V ... + 30 V

DC 5 V (secondo RS 422)

13 mA (a 24 V)

12 mA (a 5 V)

+3 V

Up - 2,5 V

500 mA

elettronica

DC 75 V

AC 500 V

0,6 A

2,5 A

indirizzamento lineare a 8 byte

1 posto connettore

0,4 kg


Unità contatori veloci IP 281

alimentazione 24 V

per datori di segnale

alimentazione 24 V e 5,2 V

per datori di segnale

Modulo d’inserzione

per ampliamento con 2˚ canale


Manuale IP 281

tedesco

inglese

francese

italiano


tra IP 281 e

encoder incrementale Siemens

6FX2 001-2 ... ;

5 m

10 m

20 m

25 m

32 m

encoder incrementale per

segnali a 5 V secondo RS 422,

tensione di alimentazione 5 V,

1 estremità aperta

5 m

10 m

20 m

25 m

32 m

Uscita cavo verso il basso

verso l’alto

6ES5 281-4UA12

6ES5 281-4UP12

6ES5 281-4UB12

6ES5 998-0KP11

6ES5 998-0KP21

6ES5 998-0KP31

6ES5 998-0KP51

6ES5 703-1BF0

6ES5 703-1CB0

6ES5 703-1CC0

6ES5 703-1CC5

6ES5 703-1CD2

6ES5 703-2BF0

6ES5 703-2CB0

6ES5 703-2CC0

6ES5 703-2CC5

6ES5 703-2CD2

0

1


tra IP 281 e


segnali a 5 V secondo RS 422,

tensione di alimentazione 24 V,

1 estremità aperta

10 m

20 m

32 m

50 m

100 m


segnali a 24 V, tensione di

alimentazione 24 V,

1 estremità aperta

10 m

20 m

32 m

50 m

100 m

Uscita cavo verso il basso

verso l’alto

Connettore Sub-D

15 poli (maschio)

6ES5 703-3CB0

6ES5 703-3CC0

6ES5 703-3CD2

6ES5 703-3CF0

6ES5 703-3DB0

6ES5 703-4CB0

6ES5 703-4CC0

6ES5 703-4CD2

6ES5 703-4CF0

6ES5 703-4DB0

0

1

6ES5 750-2AA21

Sommario


Unità speciali

4/95Siemens ST 50 · 1998

Sommario

Compiti speciali

Memoria Pagina Funzioni PC Pagina

Unità di memoria CP 516 4/96 CP 581, il PC incorporato

nel SIMATIC 4/96

CP 581 con COROS LS-B 4/100

Videomat IV 4/107

Apparecchiature complementari

Simulazione Pagina

Unità di simulazione 4/104

Unità di controllo bus 313 4/105

Unità di memoria CP 516

Campo d’impiego L’unità di memoria CP 516serve per memorizzaregrosse quantità di dati, chenon è necessario avere sem-pre a disposizione nella me-moria di lavoro dell’unità cen-trale (CPU del controlloreprogrammabile), come p.es.ricette e testi di segnalazione.

Rappresenta inoltre un mezzodi backup per dati di produ-zione nell’acquisizione di datidi esercizio.

Costruzione Nell’unità di memoria CP 516possono essere inserite 2 me-mory-card. Le memory-cardcon Flash-EPROM sonoadatte a funzionare come me-moria di sola lettura.

Per aumentare la sicurezza dimantenimento dei dati impie-gando memory-card con RAMsi può prevedere l’inserimentodi una batteria al litio nelCP 516.

In tal modo i dati restano me-morizzati anche con CP 516estratto.Per lo scambio dati con un di-spositivo di programmazioneè prevista un’apposita presasull’unità.

Funzionamento La memorizzazione dei dati ègestita dalla CPU con l’ausiliodi un blocco funzionale stan-

dard. I blocchi di comunica-zione necessari sono integratinel sistema operativo del

l’unità centrale (solo conS5-115U).

Dati tecnici

Numero dei posti d’inserzione

delle memory-card

Capacità di memoria max.

Corrente assorbita (a DC 5 V) max.

2

8 Mbyte

0,8 A


Ingombro

Peso

5 W

1 posto connettore

0,6 kg


Unità di memoria CP 516


con manuale CP 516


Manuale CP 516

tedesco

inglese

francese

6ES5 516-3UA11

vedi cap. 7

6ES5 998-1EB11

6ES5 998-1EB21

6ES5 998-1EB31

Memory-card

RAM, 256 kbyte

RAM, 512 kbyte

RAM, 1 Mbyte

Flash-EPROM, 256 kbyte

Flash-EPROM, 1 Mbyte



Batteria tampone al litio

per CP 516

6ES5 374-2AH21

6ES5 374-2AJ21

6ES5 374-2AK21

6ES5 374-2KH21

6ES5 374-2KK21

6ES5 374-2KL21

6ES5 374-2KM21

6ES5 980-0AE11

SIMATIC S5-135U, S5--155U/H

Unità speciali

4/96 Siemens ST 50 · 1998

CP 581, il PC integrato nel SIMATIC

Campo d’impiego Il CP 581 è un PC AT-compati-bile per l’impiego nei control-lori programmabili S5-115U,S5-135U e S5-155U/H. Essooffre una potenza di calcoloaddizionale per l’unità cen-trale del controllore program-mabile cosicché diventanorisolvibili compiti di automa-zione assai complessi.

Il CP 581 serve per acquisire,elaborare e memorizzare

grandi quantità di dati. Inoltrecon il CP 581 si possono por-tare nella tecnica di automa-zione basata su controlloriprogrammabili facili applica-zioni PC sotto MS-DOS.

Poiché sull’unità non si hannomemorie di massa rotanti ilCP 581 risulta adatto all’im-piego anche in presenza dielevate sollecitazioni mecca-niche.

Costruzione Il CP 581 è costruito modular-mente. Esso comprende unaunità base e a scelta unaunità di memoria di massae fino a 2 unità slot.

Unità base CP 581

L’unità base comprende:

Microprocessore 80486DX4(100 MHz)

Interfaccia grafica VGA(disinseribile)

Memoria di lavoro a sceltaconfigurabile modularmenteda 4 ... 32 Mbyte

Scomparto per una memory-card da 1 Mbyte, 2 Mbyte,4 Mbyte, 8 Mbyte o 16 Mbyte.

A scelta silicon-disk on-board da 4 Mbyte conFlash-EPROM accessibilecome un drive

1 interfaccia V.24/TTY(COM 1) per stampante

1 interfaccia V.24/RS 485(COM 2) per mouse

1 interfaccia libera V.24/RS 485 (COM 3)

1 interfaccia VIDEO per mo-nitor multifrequenza (3 presemidi coassiali) per distanzefino a 250 m

1 interfaccia per tastierastandard, per distanze fino a250 m con Remote-Terminal-Interface (RTI).

Elementi di segnalazione eservizio sul frontalino:

Commutatore”RUN”-”STOP”: nel pro-gramma utente si può stabi-lire la funzione in corrispon-denza della posizione delcommutatore (p.es. startdell’applicazione con ”RUN”)

Tasto di ”RESET” Segnalatori LED:”RUN” (verde) per funziona-mento normale”STOP” (rosso) per interru-zione del funzionamentonormale;

Segnalatori LED:”FAULT”(rosso) per anoma-lie sull’unità,”SD” (verde) per accessoalla memory-card.

Unità di memoria di massa

Ogni unità base può essereampliata con una unità di me-moria di massa.

L’unità di memoria di massacomprende:

Drive per disco rigido dicapacità min. 800 Mbyte

Drive per dischetti da 3,5” 1 interfaccia Centronics,p.es. per dongle, stampante

1 interfaccia libera V.24/TTY(COM 4).


Segnalatore LED ”HD”(verde) per accesso aldisco rigido.

Unità Slot

Un’unità base può essere am-pliata con due unità slot. Inun’unità slot è inseribile unascheda AT corta.

La scheda AT corta per ilCP 581 può arrivare a max.10 mm di larghezza, 120 mmdi altezza e 165 mm di pro-fondità.

L’alimentazione ed il tampona-mento del CP 581 vengonodal controllore programma-bile.

Il personal computer integratoCP 581 occupa, a secondadella configurazione, da 1 a4 posti connettore.

Software di sistema CP 581

Il software di sistema CP 581comprende il software di co-municazione per lo scambiodei dati con l’unità centrale(CPU) del controllore pro-grammabile (vedi fig. 4/44) edil software CP_Link.

CP_Link consente la messa inservizio dell’unità base senzaunità di memoria di massa av-valendosi di un dispositivo diprogrammazione o di un PCcollegato all’interfaccia V.24(connessione COM 1) delCP 581. Con CP_Link è possi-bile caricare nell’unità base ilsistema operativo ed il pro-gramma utente senza unitàdi memoria di massa.


Unità speciali

4/97Siemens ST 50 · 1998

CP 581, il PC integrato nel SIMATIC (seguito)

Costruzione (seguito) Sistema operativo

Sotto il sistema operativo MS-DOS il software di sistema delCP 581 supporta la comuni-cazione con l’unità centraledel controllore programma-bile.

Il sistema operativo MS-DOSV.6.22 nella versione tedescaè fornito insieme con l’unità.

Up-grade nelle lingue inglesee francese vanno ordinati ap-positamente.

Funzionamento Mentre l’unità centrale (CPU)si dedica a puri compiti di co-mando, il PC integrato CP 581si prende in carico le funzionidi acquisizione, elaborazionee memorizzazione di grandiquantità di dati. Per questicompiti si possono impiegareprogrammi applicativi stan-dard MS-DOS.

La comunicazione tra la CPUdel controllore programmabileed il CP 581 avviene attra-verso il bus backplane S5, sulquale si svolge quindi Ioscambio dei dati. Per questoscopo vanno caricati nellamemoria di programma dellaCPU del controllore program-mabile appositi blocchi di co-municazione. L’indirizzamentodel CP 581 può essere effet-tuato in modo lineare o a pa-gine (8 kbyte-Dual-Port-RAM).

Il CP 581 è anche utilizzabilecome PC standard.

Funzioni Acquisizione di dati di pro-cesso

Con questa funzione di si-stema è possibile raccoglieresul CP 581 dati da diversicampi dati S5, come p.es.blocchi dati, merker etc.Questi dati sono rilevabili daicampi dati in un determinatoreticolo temporale in modoglobale o selettivo e vengonoraggruppati nel CP 581 in unoo più file. I dati di processocosì acquisiti e convertiti pos-sono - indipendentementedall’elaborazione lato CPU -essere gestiti ed elaborati sulCP 581 con un programmaMS--DOS adatto (p. es.dBASE).

Emulazione di drive S5

Mediante l’emulazione didrive S5 si possono inserirefacilmente dati S5 nei pro-grammi del CP 581.

Blocchi dati S5 possono es-sere convertiti automatica-mente per inserirli p.es. inprogrammi standard qualiExcel, Lotus 1-2-3 senzapassaggio intermedio;

Blocchi dati S5 sono acces-sibili con quasi tutti i co-mandi MS-DOS.

Dopo aver attivato l’emula-zione di drive S5 il CP 581prepara un nuovo drive discorigido (virtuale). Naturalmenteè un drive logico e non fisico.Su questo drive si trovano4 cataloghi, uno per ciascunaCPU dalla CPU 1 alla CPU 4.Nei cataloghi il CP 581 regi-stra i blocchi dati delle CPUcome file MS-DOS. Si operaon-line con i dati dellaCPU S5.

Fig. 4/44 Scambio dei dati tra CP 581 e CPU

CP 581

CPU (unità centrale)

Applicazioni

MS--DOS

Driver S5

Discorigido

DatiS5

Blocchi dicomunicazione

Programmiutente S5

BusbackplaneS5--135U/155U


Unità speciali

4/98 Siemens ST 50 · 1998


Funzioni (seguito) Funzioni di memoria dimassa

Se i supporti di memoria suuna CPU non risultano piùsufficienti, è possibile conquesta funzione dislocare datisul CP 581 per poi richiamarliin caso di necessità - even-tualmente in modo selettivo -dalla CPU.

Le funzioni di memoria dimassa offrono la possibilitàdi cancellare dalla CPU suldisco rigido del CP 581 unintero catalogo (senza sotto-catalogo).

Interprete comandi

Con questa funzione si pos-sono eseguire da una CPUvari comandi MS-DOS sul

CP 581. Se il CP 581 funzionasenza tastiera e monitor(p.es. funzioni di memoria dimassa), si possono, mediantel’interprete comandi, copiarefile dalla CPU sul CP 581 oeseguire altre funzioni MS-DOS necessarie.

Programmazione libera

Con la programmazione liberasi possono risolvere tutti icompiti, che si hanno nellacomunicazione tra CPU eCP 581 e che non sono co-perti dai programmi di

sistema contenuti nella confi-gurazione di fornitura, comep.es. Io scambio dati con uncalcolatore sovraordinato ol’introduzione di dati di servi-zio per una CPU.

Funzioni addizionali

Sono possibili interrupt reci-proci dal PC integrato CP 581alla CPU del controllore pro-grammabile e viceversa.

Tramite una unità slot è possi-bile il collegamento diretto inrete di comunicazione.

La sequenza boot può essereliberamente scelta dall’utente.

Dati tecnici

Unità base

Microprocessore

Frequenza di lavoro

Coprocessore

On-board-silicon-disk

(a scelta)

Memoria di lavoro


in esercizio

per trasporto e magazzinaggio

umidità relativa


Corrente assorbita

a DC 5 V tip.

a DC 24 V tip.

Potenza dissipata ca.

Dual-Port-RAM

Ingombro

Peso ca.


Drive per dischetti

Drive disco rigido

capacità di memoria min.

Sollecitazione d’urto

(misura sul drive disco rigido)

forma max.

durata max.

in esercizio max.

per trasporto max.

80486DX4

100 MHz

integrato

4 Mbyte

senza;

configurabile modularmente

fino a 32 Mbyte

+ 5 C ... + 55 C

- 20 C ... + 60 C

8 ... 80 % a 25 C,

senza condensa

DC 5 V, 5 %

DC 24 V, + 25 %/-- 15 %

1,8 A

0,1 A

12 W

8 kbyte

1 posto connettore

0,5 kg

3,5”

800 Mbyte

semisinusoide

11 ms

50 m/s2

500 m/s2

Sollecitazione di vibrazione

(misura sul drive disco rigido)

in esercizio max.

per trasporto max.


in esercizio


Umidità relativa


Corrente assorbita

a DC 5 V tip.

a DC 24 V tip.

Ingombro

Peso ca.

Unità slot


in esercizio


Umidità relativa


Corrente assorbita

a DC 5 V tip.

a DC 24 V tip.

Ingombro

Peso ca.

5 m/s2

20 m/s2

+ 5 C ... + 55 C

-- 20 C ... + 60 C

8 ... 80 % a 25 C,

senza condensa

DC 5 V, 5 %

DC 24 V, + 25 %/-- 15 %

0,5 A

0,1 A

1 posto connettore a fianco

dell’unità base

0,9 kg

+ 5 C ... + 55 C

-- 20 C ... + 60 C

8 ... 80 % a 25 C,

senza condensa

DC 5 V, 5 %

DC 4 V, + 25 %/--15 %

0,8 A (senza scheda AT)

—

1 posto connettore a fianco

dell’unita base, dell’unità di me-

moria di massa o dell’unità slot

0,3 kg


Unità speciali

4/99Siemens ST 50 · 1998



Unità base CP 581

per S5-115U/H, S5-135U e

S5-155U/H

microprocessore 80486DX4,

100 MHz, senza memoria di

lavoro, con MS-DOS V. 6.22 in

tedesco

Ampliamento di memoria

per RAM interna,

4 Mbyte

8 Mbyte

16 Mbyte

32 Mbyte

per silicon-disc (OSD)

Flash-EPROM 4 Mbyte

Adattatore a Y

per adattare COM 1/COM 3

a connettori standard

per tastiera/COM 2

Prolunga per tastiera/mouse

RTI (Remote-Terminal-Interface)

Cavo con connettore per RTI

10 m

20 m

25 m

32 m

40 m

50 m

63 m

80 m

100 m

200 m

Tastiera PG

6ES5 581-0ED13

6ES7 478-1AM00-0AA0

6ES7 478-1AN00-0AA0

6ES7 478-1AP00-0AA0

6ES7 478-1AQ00-0AA0

6ES7 478-1BM10-0AA0

6ES5 714-2AS01

6ES5 714-2AT01

6ES5 751-3AA12

6ES5 714-3CB00

6ES5 714-3CC00

6ES5 714-3CC50

6ES5 714-3CD20

6ES5 714-3CE00

6ES5 714-3CF00

6ES5 714-3CG30

6ES5 714-3CJ00

6ES5 714-3DB00

6ES5 714-3DC00

6EA9 501-3CA00-0AX0

Adattatore RGB/VGA

per collegamento di monitor mul-

tifrequenza con connettore VGA

standard (il monitor deve poter

filtrare i segnali di sincronismo

dal canale del verde)

Cavi con connettore per monitor

(sono necessari 3 pezzi per ogni

monitor)

3,2 m

5 m

10 m


Unità slot

Software di sistema CP 581

(dischetto da 3,5”)

tedesco, inglese, francese

licenza singola


Upgrade sistema operativo

MS DOS V.6.22

inglese

francese


Manuale CP 581

tedesco

inglese

francese

Server DDE CP 581

tedesco

licenza singola


inglese

licenza singola


6ES5 714-2AV01

6ES5 736-2BD20

6ES5 736-2BF00

6ES5 736-2CB00

6ES5 581-3LA11

6ES5 581-0RA12

6ES5 835-8MD01

6ES5 835-8MD01-0KL1

6ES5 895-0BS22

6ES5 895-0BS32

6ES5 998-2AT11

6ES5 998-2AT21

6ES5 998-2AT31

6ES5 835-6DD11

6ES5 835-6DD11-0KL1

6ES5 835-6DD21

6ES5 835-6DD21-0KL1


Unità speciali

4/100 Siemens ST 50 · 1998

SILOG

Campo d’impiego Segnali, che cambiano il lorostato molto velocemente, pos-sono essere difficilmente ac-quisiti durante i cicli di elabo-razione del controlloreprogrammabile, per cui gli er-rori sporadici durante il fun-zionamento degli impiantipossono essere diagnosticatispesso solo con oneri al-quanto considerevoli.

L’analizzatore logico per PLCSILOG-S5 supporta in modoefficiente la ricerca dei guastiin fase di prova e messa inservizio nonché durante il fun-zionamento dell’impianto.

Questo è un compito da risol-vere, in combinazione con laregistrazione automatica deidati, soprattutto in caso diprocessi veloci e automazionicomplesse.

Funzioni Acquisizione dei dati

I segnali S5 di tutti i campi dioperandi possono essere ac-quisiti in sincronismo di ciclo(per cicli a partire da 10 ms).Essi vengono registrati sul di-sco rigido del PC integratocon indicazione temporale.

Analisi dei dati

Con funzioni di ricerca è pos-sibile ricavare dai dati regi-strati le combinazioni di datisignificative e rappresentarlegraficamente.


Pacchetto software SILOG

(MS-DOS, Windows),

per la documentazione e l’archi-

viazione in sincronismo di ciclo

di segnali di processo e di dati del

bus S5 sul CP 581, per l’analisi

sono utilizzabili: PG 710 Plus/

PG 730/PG 750/PG 770/PC, su

dischetto da 3,5” senza MS-DOS,

senza Windows, tedesco

licenza singola


6ES5 835-6LD11

6ES5 835-6LD11-0KL1

CP 581 con COROS LS-B

Campo d’impiego COROS LS-B è un moderno epotente sistema di servizio esupervisione. Esso elabora ilvolume di informazioni sem-pre più ampio che entra ingioco nell’automazione di pro-cesso per mettere a disposi-zione dell’utente le informa-zioni attuali necessarie in unaforma di rappresentazione fa-cilmente comprensibile. Il si-stema di servizio e supervi-sione COROS LS-B sidistingue per elevata funzio-nalità e grande potenza ela-borativa.

Il CP 581 è offerto per:

Sistema operativo FlexOS MS Windows forWorkgroups V.3.11(per 512 o 7500 variabili diprocesso)

MS Windows 95 (per 7500variabili di processo).

Dati di progettazione diLS-B/FlexOS possono essereulteriormente elaborati conLS-B/WIN.

Costruzione Il Personal Computer inte-grato CP 581 con COROSLS-B comprende:

Unità base CP 581/486,capacità di memoria 16 o32 Mbyte,

Unità di memoria di massadel CP 581

Pacchetto runtime (softwaredi conduzione processoPROFÜ) o pacchetto com-pleto (software di progetta-zione e di conduzione pro-cesso: BIPRO e PROFÜ).


Unità speciali

4/104 Siemens ST 50 · 1998

Unità di simulazione

Campo d’impiego Le unità di simulazione ser-vono per simulare segnali diingresso/uscita e consentonoperciò il controllo delle unitàdi ingresso/uscita.

Costruzione Unità di simulazione788-7LA

Per 16 ingressi e 16 uscite di-gitali. L’unità di simulazioneva utilizzata con l’unità in-gressi e uscite digitali 482.

Essa comprende:

16 interruttori per generaresegnali digitali di ingresso;utilizzabili come interruttori(verso sinistra) o come pul-santi (verso destra);

16 indicatori LED per la vi-sualizzazione di segnali inuscita;

2 prese per l’adduzionedelle tensioni di segnale;

1 presa per il cavo con con-nettore 768-7LA (0,3 m; daordinare appositamente) perl’unità ingressi e uscite digi-tali 482.

Unità di simulazione788-7LB

Per 1 segnale analogico d’in-gresso e 1 segnale analogicod’uscita. L’unità va utilizzatacon l’unità ingressi analogici460 e l’unità uscite analogiche470-7LB.Essa comprende:

1 selettore per la scelta delcampo del segnale d’in-gresso;

1 potenziometro a dieci giriper l’impostazione del valored’ingresso (scala 0...100%);

1 strumento di misura per lavisualizzazione del valored’ingresso (scala 0...100%);

1 selettore per la scelta delcampo del segnale d’uscita;

1 strumento di misura per lavisualizzazione del valored’uscita (scala 0...100%);

1 presa per il cavo con con-nettore 768-7LB (0,3 m; daordinare appositamente) perl’unità ingressi analogici 460e l’unità uscite analogiche470-7LB.

Unità di simulazione788-7LC

Per l’introduzione e la visualiz-zazione di valori digitali (p.es.valori di tempo e di conteg-gio). L’unità va utilizzata conl’unità ingressi e uscite digi-tali 482.Essa comprende:

1 predispositore a 4 cifreper l’impostazione di valorinumerici;

1 display a 4 cifre per la vi-sualizzazione di valori nu-merici;

1 presa per il cavo con con-nettore 768-7LA (0,3 m; daordinare appositamente) perl’unità ingressi e uscite digi-tali 482.

Le unità di simulazione sonoinseribili nelle apparecchia-ture centrali ZG 135U/155U,ZG 135U nonché nell’appa-recchiatura di ampliamentoEG 185U.

Le unità di simulazione occu-pano ognuna 2 posti connet-tore.


Unità di simulazione 788-7LA

per segnali digitali

Unità di simulazione 788-7LB

per segnali analogici

Unità di simulazione 788-7LC

per valori numerici

6ES5 788-7LA11

6ES5 788-7LB11

6ES5 788-7LC11


Manuale unità di

simulazione 788

tedesco

inglese

Cavi con connettore

per unità di simulazione in

S5-135U/155U

6ES5 998-0EA11

6ES5 998-0EA21

a richiesta


Sistemi di visione

4/106 Siemens ST 50 · 1998

Sistemi di visione

Introduzione Il controllo visivo ed il ricono-scimento dei prodotti nellafabbricazione stanno acqui-sendo un’importanza sempremaggiore con l’intensificarsidelle esigenze di qualità e ve-locità produttiva. Le motiva-zioni sono evidenti:

riduzione degli scarti fornitura di prodotti control-lati.

Le linee guida in merito deri-vano dalle norme DINISO 9000 e dalle disposizionidi legge relative alla respon-sabilità per i prodotti.

Le monotone operazioni diesame e di identificazione avista sono assai gravose perl’uomo ed eccessivamentecostose.

Oltre a ciò i crescenti ritmiproduttivi rendono pratica-mente impossibile l’impiegodi personale per compiti dicontrollo dei prodotti. Un si-stema di visione per analisi diimmagini offre per contro:

Controllo a vista automaticonell’ambito dell’assicurazionedella qualità;il sistema controlla oggettiva-mente, velocemente e inmodo affidabile dimensioni,bordi, forme nonché pre-senza, montaggio corretto,posizione e completezza diparti che possono ancheavere dimensioni microscopi-che (p.es. strutture di chip)

Riconoscimento automaticodi parti;in base a forme, dimensioni,campioni, colori, codici ecaratteri le parti possono es-sere raggruppate secondocategorie predeterminate.

I sistemi di visione sono im-piegabili con particolare van-taggio economico se sono ga-rantite determinate condizioni:

caratteristiche di prodottochiaramente descrivibilinella forma, nelle dimensionie in riferimento a campioni

numero definito di questecaratteristiche

zona di controllo delimitata immagine sufficientementegrande del prodotto da esa-minare

elevato contrasto tra pro-dotto e sfondo.

Sistema di visione SIMATIC VIDEOMAT

Campo d’impiego

SIMATIC VIDEOMAT è un si-stema di visione completo perl’impiego nel sistema di auto-mazione S7--115U, S5--135U/155U o S5--155H. Con SIMA-TIC VIDEOMAT si possonoanalizzare immagini video inbianco/nero e a colori. L’auto-mazione dei controlli visivicon sistemi di visione com-porta costanza di qualità per iprodotti con affidabilità edeconomicità.

I principali settori applicatividi SIMATIC VIDEOMAT sono

tecnica di montaggio nell’in-dustria dell’auto inclusi i re-lativi fornitori, nell’industriaelettrotecnica, nell’industriadella plastica

tecnica di confezionamentonell’industria farmaceutica edei cosmetici, nell’industriaalimentare e dolciaria.

Il sistema consente:

Controllo visivo nel sistemadi assicurazione della qual-ità (dimensioni, bordi, forme,presenza, montaggio, posi-zione, quantità)

Sorveglianza di processi ve-loci

Ispezione dei prodotti concicli di fabbricazione assairapidi

Identificazione di parti sullabase di forme, dimensioni,campioni di riferimento,colori, codici o disegni

Assegnazione di parti aclassi e categorie.

Caratteristiche

SIMATIC VIDEOMAT si distin-gue per le seguenti caratteris-tiche:

Possibilità di collegamentodi un max. di sei telecamere

Rilevamento di oggetti in ra-pido movimento da direzionidiverse

Preelaborazione d’immaginein tempo reale

Accesso a dati d’immaginememorizzati già durante laripresa video

Cicli di rilevamento fino a30 pezzi al secondo

Possibilità di diagnostica eservice a distanza via mo-dem e linea telefonica

Possibilità di ottimizzazionedel processo produttivosulla base di una documen-tazione informativa on--line

Ampio spettro applicativograzie alla possibilità di pro-gettare diverse soluzioni

Ridotto onere di progetta-zione grazie alla comoda in-terattività ed alla disponibi-lità di blocchi funzionali bensperimentati in pratica

Installazione con ingombroridotto nei sistemi di auto-mazione SIMATIC.

Fig. 4/45 Sistema di visione SIMATIC VIDEOMAT

Monitor

Tastiera

Oggettoda con-trollare

SIMATIC VIDEOMAT

Collegamentocon il processo

I/O digitali

Bus S5seriale RS 232

Interfaccia stam-pante

Modem PCMCIA

Teleca-meraCCD

Illuminazione


Sistemi di visione

4/107Siemens ST 50 · 1998

Sistema di visione SIMATIC VIDEOMAT (seguito)

Costruzione L’unità contiene:

Memoria video da 8 Mbyte,risoluzione 1024 x 1024 x8 bit, formato liberamenteconfigurabile

1024 x 1024 bit di memoriaoverlay e marcatura risp. dimassa

Memoria dati e programmada 8 Mbyte

Disco rigido da 360 Mbyteper l’archiviazione di pro-grammi, dati e immagini

Risoluzione grafica SVGA800 x 600 pixel, possibilitàdi combinazione di grafica eimmagini video in tecnicaWindow.

Interfacce:

Uscita video SVGA con rap-presentazione contempora-nea di grafica e immagini

Interfaccia PCMCIA di colle-gamento a modem per latrasmissione digitale di im-magini e dati su linea tele-fonica

1 interfaccia seriale(RS 232 o TTY) un’interfac-cia Centronics

Collegamento di tastiera,collegamento di mouse(PS2)

8 ingressi digitali per 24 V 8 uscite digitali per 24 V.

Software:

Sistema operativoMS--DOS 6.2

Software di sistema per l’ap-prontamento interattivo diapplicazioni da immagini ingrigio e a colori incluso co-mando sequenziale parame-trizzabile e interfaccia versoil processo

Driver per la comunicazionecon blocchi di comunica-zione standard.

L’unità occupa 2 posti connet-tore.

Funzionamento SIMATIC VIDEOMAT è nellostesso tempo sistema di de-stinazione e sistema di pro-grammazione. La richiesta dianalizzare ed emettere i risul-tati di controllo avviene auto-maticamente attraverso la co-municazione con la CPUSIMATIC.

Programmi di controllo, dati eanche immagini video pos-sono essere archiviati on--board. Per la programma-zione vanno collegati monitore tastiera. Sul monitor si pos-sono rappresentare contem-poraneamente fino a tre fine-stre con immagini, dati egrafica.

Grazie ad una comoda guidaoperatore il sistema di visioneSIMATIC VIDEOMAT può es-sere adattato facilmente alcompito specifico senza chesiano necessarie particolariconoscenze di un linguaggiodi programmazione.

Dati tecnici

Processore d’immagine

Memoria d’immagine

Formato

Sistema operativo

Connessioni

80486 DX4, 133 MHz

8 MByte

da 256 x 256 x 8 bit

fino a 1024 x 1024 x 8 bit,

liberamente configurabile

MS-DOS 6.2

uscita video RGB,

interfaccia PCMCIA per collega-

mento a modem,

1 interfaccia seriale (RS 232 o

TTY),

1 interfaccia Centronics

Collegamento monitor

Collegamento tastiera

Collegamento mouse

Ingressi digitali per 24 V

Uscite digitali per 24 V

Corrente assorbita

Ingombro

1 SVGA

1

1

8

8

4 A a 5 V

2 posti connettore


Sistemi di visione

4/108 Siemens ST 50 · 1998

Sistema di visione SIMATIC VIDEOMAT (seguito)


SIMATIC VIDEOMAT per analisi

di immagini in grigio

per telecamere in bianco/nero con

frequenza di quadro 50 o 60 Hz,

memorizzazione simultanea di un

max. di 3 immagini di telecamera,

software di sistema, licenza run-

time, multilingua

per collegamento di 6 teleca-

mere,


mere, con elaborazione d’imma-

gine hardware in tempo reale

SIMATIC VIDEOMAT per analisi

di immagini a colori

per telecamere a colori RGB,

FBAS, SVHS, Y--C, con frequenza

di quadro 50 o 60 Hz, codifica

colori hardware HSI risp. YUV,

software di sistema, licenza run-

time,


mere,

Manuale SIMATIC VIDEOMAT

tedesco

inglese

6GF2 005-0BC01

6GF2 005-0BE01

6GF2 005-0CC01

6GF7 002-1CA01

6GF7 002-1CA02

Telecamera CCD con C--Mount

756 x 581 pixel quadrati,

625 righe, 50 semiimmagini/s,

tempo di esposizione impostabile

da 1/10.000 a 1/50 s, restart e re-

set, tensione di funzionamento

DC 12 V, 210 mA

Telecamera a colori

1--chip--RGB

756 x 581 pixel quadrati,

625 righe, 50 semiimmagini/s,

tempo di esposizione impostabile

da 1/10.000 a 1/50 s,

tensione di funzionamento

DC 12 V, 500 mA

Obiettivi per telecamere

a seconda dell’impiego

Dispositivi di illuminazione

a seconda dell’impiego

Monitor a colori da 15”

risoluzione max.

1024 x 768 pixel

Tastiera

Mouse

Cavi con connettore per

SIMATIC VIDEOMAT

cavo adattatore per collega-

mento di telecamere in bianco/

nero

cavo con connettore per colle-

gamento di una telecamera a

colori RGB

lunghezza 10 m

lunghezza 20 m

6GF9 002-1AA

6GF9 002-1BA

a richiesta

a richiesta

6GF6 130-1MA

C79451-Z727-K3

6ES7 790-0AA00-0XA0

6GF9 002-1AG

6GF9 002-1BD

6GF9 002-1BE


Comunicazione

4/109Siemens ST 50 · 1998

Unità per comunicazione e sistemi di bus

Sommario I processori di comunicazioneservono allo scambio dati tra icontrollori programmabiliSIMATIC S5-135U eS5-155U/H e le apparecchia-ture periferiche collegate o al-tre apparecchiature di auto-mazione.

Ci sono due possibilità per ilcollegamento di controlloriprogrammabili:


Il collegamento punto a puntoviene utilizzato quando si de-vono collegare ad un control-lore programmabile S5-135Uo S5-155U/H una o più appa-recchiature periferiche o diautomazione. Per questoscopo è anche utilizzabile laseconda presa d’interfacciadella CPU. Sono disponibiliper il collegamento punto apunto i processori di comuni-

cazione CP 523, CP 524,CP 544 e CP 544B, grazie aiquali l’unità centrale del con-trollore programmabile risultaalleggerita dei compiti di co-municazione. Essi consentonoinoltre il collegamento dimolte apparecchiature perife-riche perché possono comu-nicare anche mediante driversoftware speciali.

Collegamento in rete a bus

Il collegamento in rete a busviene utilizzato quando moltipartner devono comunicaretra loro. Tali partner possonop.es. essere: controllori programmabiliSIMATIC S5-135U eS5-155U/H,

apparecchiature di automa-zione di altre Case,

personal computer, minicomputer o workstation, apparecchiature da campo, stampanti.

A seconda dell’estensione,del numero di apparecchia-ture collegate e della velocitàdi trasmissione sono offerti4 sistemi di bus: SINEC L1 AS--Interface PROFIBUS Industrial Ethernet

Per ognuno di questi 4 sistemidi bus è previsto un proces-sore di comunicazione.

ComunicazioneComunicazione

Collegamento punto a punto tramite

V.24, 20 mA, RS 422/485

Pag. Collegamento in rete a bus sistema di bus Pag.


collegamento punto a punto con protocolli implementati fissi;

un’interfaccia: V.24, 20 mA


collegamento punto a punto con protocolli di trasmissione

caricabili da dischetto;

più protocolli disponibili per il collegamento di sistemi di altre

Case;

un’interfaccia: V.24, 20 mA, RS 422/485


collegamento punto a punto;

più protocolli disponibili per il collegamento di sistemi di altre

Case;

due interfacce (moduli d’interfaccia intercambiabili): V.24,

20 mA, RS 422/485

Processore di comunicazione CP 544B

come CP 544, ma con protocolli di trasmissione caricabili da

dischetto (driver speciali)

4/110

4/112

4/114

4/114

Processore di comunica-

zione CP 530


zione CP 2430


zione CP 5431 FMS/DP

Processori di comunica-

zione CP 1430 TF/

CP 1430 TCP/CP 1473 MAP

SINEC L1

per compiti di comunicazione

di piccola e media complessità,

velocità di trasmissione

9,6 kbit/s

AS--Interface

per semplici sensori e attuatori

binari

PROFIBUS

conforme a norma PROFIBUS

EN 50170,


9,6 ... 1500 kbit/s (impostabile)

Industrial Ethernet

CSMA/CD (IEEE 802.3),


10 Mbit/s

4/118

4/122

4/118

4/124


Comunicazione

4/110 Siemens ST 50 · 1998


Campo d’impiego Il processore di comunica-zione CP 523 consente il col-legamento punto a punto conapparecchiature di automa-zione (anche di altre Case)mediante protocolli standard.


Microprocessore (8 bit) eblocchi d’interfaccia(USART);

Memoria di lavoro RAM perla memorizzazione interme-dia di segnalazioni e tele-grammi;

Posto d’inserzione per mo-dulo di memoria 375(EPROM, EEPROM fino amax. 32 kbyte) per max.4095 segnalazioni;

Orologio hardware; Interfaccia per il collega-mento di apparecchiaturecon segnali V.24 o 20 mA(connettore Sub-D, 25 poli).


2 indicatori LED verdi persegnalare Io stato dell’inter-faccia.

Sono collegabili apparecchia-ture dotate di interfaccia se-riale come p.es.:

stampanti, terminali, tastiere, lettori di codici a barre, dispositivi di programma-zione e PC AT-compatibili(p.es. in combinazione con ildriver software PRODAVEDOS 64R),

controllori programmabiliSIMATIC S5 su CPU 943,CPU 944, CPU 928B o pro-cessori di comunicazioneCP 521, CP 523, CP 544;(CP 524 e CP 525-2 solo incombinazione con driversoftware speciali).

Interfaccia

L’interfaccia è adatta alla tra-smissione di segnali in loop di corrente20 mA (TTY) e

segnali V.24.

La velocità di trasmissionedell’interfaccia ammonta a200 bit/s ... 9600 bit/s ed èimpostabile per gradini fissi.


Funzionamento Con il processore di comuni-cazione CP 523 sono possibili

il collegamento seriale dicontrollori programmabili eapparecchiature di altreCase e

la stampa di tabulati di se-gnalazione.

Il traffico dei dati tra proces-sore di comunicazione ed ap-parecchiatura collegata è ge-stito autonomamente dalCP 523, incluse la prepara-zione dei dati e la loro memo-rizzazione intermedia. UnCP 523 occupa 8 byte nelcampo di periferia analogicoper gli ingressi e le uscite.

Attraverso questo camposono scambiate tutte le infor-mazioni tra processore dicomunicazione e CPU.

Collegamento seriale

Il processore di comunica-zione CP 523 consente il col-legamento con qualsiasi altraapparecchiatura dotata di in-terfaccia seriale, p.es. con unpersonal computer (PC) percompiti di servizio e supervi-sione.

La trasmissione dei dati èpossibile con una struttura dicarattere a 10 o 11 bit ascelta.Struttura di carattere a 10 bit,a scelta: 1 bit di start, 7 bit di dati,2 bit di stop,

1 bit di start, 7 bit di dati,1 bit di parità, 1 bit di stop,

1 bit di start, 8 bit di dati,1 bit di stop.


Comunicazione

4/111Siemens ST 50 · 1998

Processore di comunicazione CP 523 (seguito)

Funzionamento(seguito)

Struttura di carattere a 11 bit,a scelta:

1 bit di start, 7 bit di dati,1 bit di parità, 2 bit di stop,

1 bit di start , 8 bit di dati,1 bit di parità, 1 bit di stop,

1 bit di start, 8 bit di dati,2 bit di stop.

Sull’unità sono disponibili dueprotocolli aperti ed uno stan-dard:

Nel ”modo trasparente” latrasmissione dei dati av-viene senza caratteri di finetelegramma lato ricezione(lunghezze fisse di tele-gramma o il tempo di ritardocarattere determinano la finedel telegramma).

Nel ”modo interpretativo” latrasmissione dei dati avvienecon caratteri di fine tele-gramma e caratteri di con-trollo lato ricezione. Sono con-siderati caratteriRUB OUT = 7Fh,backspace = 08h,XON/XOFF (se parametrizzati,a scelta da 01h a 7Eh),1 o 2 caratteri di fine tele-gramma (a scelta da 01ha FFh).

Nel ”modo 3964(R)” la tra-smissione dei dati avvienemediante il protocollo 3964risp. 3964R.

Stampa di tabulati di segna-lazione

Il processore di comunica-zione CP 523 offre la possibi-lità di emettere fino a 4095segnalazioni su un’apparec-chiatura periferica dotata diinterfaccia seriale (stampante,terminale video, etc.). I testidi segnalazione vanno regi-strati sul modulo di memoriadell’unità. Ogni segnalazionepuò contenere max. tre varia-bili.

Come variabili sono consen-tite tra l’altro: data, ora, ri-serva per altri testi, parametridi comando stampante.

Programmazione Non è necessaria una pro-grammazione dell’unità. Solola predisposizione (V.24 oTTY), i parametri d’interfaccia(velocità, handshake, ...)nonché la funzione (stampa di

tabulati, collegamento seriale)possono essere parametriz-zati con il modulo di memoriautente o con un telegrammadi inizializzazione lanciato dalcontrollore programmabile.

Dati tecnici a pag. 4/115.


Processore di comunicazione

CP 523

6ES5 523-3UA11 Manuale CP 523

tedesco 6ES5 998-0DD11


EPROM 8 kbyte

EPROM 16 kbyte

EPROM 32 kbyte

EEPROM 8 kbyte

EEPROM 16 kbyte

Esempi di programma

per accoppiamento dati

6ES5 375-1LA15

6ES5 375-1LA21

6ES5 375-1LA41

6ES5 375-0LC31

6ES5 375-0LC41

6ES5 897-2UE11

tedesco

inglese

francese

spagnolo

italiano

Cavi con connettore

6 S5 998 0

6ES5 998-0DD21

6ES5 998-0DD31

6ES5 998-0DD41

6ES5 998-0DD51

vedi pag. 4/116


Comunicazione

4/112 Siemens ST 50 · 1998


Campo d’impiego Il processore di comunica-zione CP 524 consente il col-legamento punto a punto conapparecchiature di automa-zione (anche di altre Case)mediante protocolli standard.Il CP 524 dispone di unapresa d’interfaccia.


Microprocessore (8 bit) eblocchi d’interfaccia(USART);

Memoria RAM per dati varia-bili;

2 Dual-Port-RAM; Posto d’inserzione per mo-dulo di memoria 373(EPROM) fino a max.128 kbyte di programmautente (job di collegamentorisp. testi di segnalazione);

Posto d’inserzione per mo-dulo d’interfaccia per il col-legamento di apparecchia-ture con segnali V.24/V.28,20 mA (TTY) o RS 422-A/RS 485; orologio software.


Commutatore ”RUN-STOP”,”RUN” per funzionamentonormale”STOP” per interruzione delfunzionamento normale

2 indicatori LED (rossi) persegnalare lo stato dell’inter-faccia.

Sono collegabili apparecchia-ture con interfaccia serialecome p.es.:

Stampanti come p.es.DR 210, DR 211, DR 230,DR 231, PT 88 e PT 89 (nellastampante va installato il setdi caratteri ECMA)

Controllori programmabiliSIMATIC S5 su unità cen-trale CPU 928B o processoridi comunicazione CP 524,CP 525-2, CP 544, CP 544B

Controllori programmabili suunità centrale CPU 944 oprocessori di comunicazioneCP 523, CP 521 SI in combi-nazione con driver softwarespeciali

Minicalcolatori SICOMP M Apparecchiature di automa-zione AS 215, AS 235K,AS 235 e AS 235H del si-stema di controllo di pro-cesso TELEPERM M (vediCataloghi PLT 110 ePLT 111)

Dispositivi di programma-zione e PC AT-compatibili(p.es. in combinazione con ildriver software PRODAVEDOS 64R, vedi cap. 7)

Altri sistemi di automazionee

Apparecchiature di altreCase.


Interfacce

Per il CP 524 sono fornibili3 diversi moduli d’interfacciaper la trasmissione di:

segnali in loop di corrente20 mA (TTY),

segnali V.24/V.28, segnali RS 422-A/RS 485.

La velocità di trasmissionedell’interfaccia ammonta a

110 bit/s ... 19200 bit/s(9600 per TTY) ed è

impostabile per gradini fissi(con il dispositivo di pro-grammazione).

Il modulo V.24/V.28 forniscecon i rispettivi driver software(vedi cap. 7) molti segnali au-siliari di accompagnamentosecondo RS 232C risp.CCIT V.24.

Con i segnali RS 422-A eRS 485 (differenza di ten-sione) la trasmissione dei datirisulta più protetta da in-fluenze esterne rispetto allatrasmissione con segnali V.24o TTY. Secondo lo standardEIA si possono realizzare: collegamenti punto a puntocon RS 422-A in funziona-mento fullduplex,

collegamenti multipunto conRS 485 in funzionamentohalfduplex (con driver soft-ware speciali).

Dati tecnici a pag. 4/115.


Comunicazione

4/113Siemens ST 50 · 1998

Processore di comunicazione CP 524 (seguito)

Funzionamento Con il processore di comuni-cazione CP 524 è possibile il collegamento seriale dicontrollori programmabili eapparecchiature di altreCase e

la stampa di tabulati.

Il traffico dei dati tra proces-sore di comunicazione ed ap-parecchiatura collegata è ge-stito autonomamente dalCP 524, incluse la prepara-zione dei dati e la loro memo-rizzazione intermedia.

Collegamento seriale

Il processore di comunica-zione CP 524 consente il col-legamento con altre apparec-chiature di automazione. Lacomunicazione è elaboratadal driver software standardRK 512, fornito insieme con ilsoftware di parametrizzazioneCOM 525 (versione S5-DOS).Per il collegamento con appa-recchiature di altre Case sononecessari eventuali driver soft-ware speciali (vedi cap. 7).

Il collegamento serialeRK 512 consente la trasmis-sione e l’acquisizione di tutti itipi di dati SIMATIC S5 comep.es. parole dati, byte di peri-feria, merker, ingressi.I job di collegamento per ilcontrollore programmabilecollegato o per il calcolatoresono memorizzati nel modulodi memoria (EPROM)dell’unità. Di conseguenzaquesti dati non occupanospazio di memoria nelle unitàcentrali (risp. nelle unità dimemoria). Il traffico dati traCP 524 ed unità collegate ègestito mediante blocchi fun-zionali standard (blocchi dicomunicazione) residenti nellamemoria dell’unità centrale.

Stampa di tabulati

Controllo dello stato del pro-cesso

Dati di produzione e di servi-zio si possono ottenere sustampante a scopo di docu-mentazione. L’emissioneviene attivata dal programmautente. Tabulati di stato delprocesso possono

essere lunghi max. 99 righee

avere max. 40 variabili perriga.

Le variabili sono trasmesse inun unico blocco dati alCP 524.

Tabulati di segnalazione

Fino a 1000 segnalazioni di-verse (p.es. segnalazioni diguasto, segnali di indicatori divalore limite, commutazioni diinterruttori) possono esserestampate su tabulati. Ogni se-gnalazione può contenere1 variabile.

Programmazione Il CP 524 va parametrizzatooff-line sul modulo di memo-ria 373. Per questo è neces-sario caricare nel dispositivodi programmazione il software

di parametrizzazioneCOM 525 (versione S5-DOS,vedi cap. 7). Il COM 525 con-sente una facile programma-zione con guida operatore

ed offre un notevole supportoper la messa in servizio deiprocessori di comunicazione.



CP 524

6ES5 524-3UA15 Driver software speciali

(protocolli di trasmissione speci-

vedi cap. 7

Modulo d’interfaccia 752

solo per CP 524


per V.24/V.28 (RS 232C)

per RS 422-A/RS 485

6ES5 752-0AA12

6ES5 752-0AA23

6ES5 752-0AA43

(protocolli di trasmissione speci

fici per cliente)


Manuale CP 524

(versione S5-DOS)

tedesco 6ES5 998-1DB11


EPROM 32 kbyte

EPROM 64 kbyte

EPROM 128 kbyte

6ES5 373-1AA41

6ES5 373-1AA61

6ES5 373-1AA81

tedesco

inglese

francese

Cavi con connettore

6ES5 998 1DB11

6ES5 998-1DB21

6ES5 998-1DB31

vedi pag. 4/116


COM 525

vedi cap. 7


Comunicazione

4/114 Siemens ST 50 · 1998

Processori di comunicazione CP 544, CP 544B

Campo d’impiego I processori di comunicazioneCP 544 e CP 544B consen-tono il veloce collegamentopunto a punto con altre appa-recchiature di automazione(anche di altre Case) me-diante protocolli standard.Con il CP 544B è possibileanche utilizzare protocolli dicomunicazione specifici percliente. Il CP 544 e il CP 544Bdispongono di 2 interfaccecon moduli sostituibili.

Costruzione Le unità comprendono cia-scuna:

Microprocessore 80186(16 MHz)

RAM per dati variabili 2 Dual-Port-RAM Posto d’inserzione per me-mory-card (Flash-EPROM)per max. 256 kbyte (opzio-nale)

2 posti d’inserzione per mo-duli d’interfaccia per il colle-gamento di apparecchiaturecon segnali V.24/V.28, 20 mA(TTY) o RS 422-A/RS 485

Orologio hardware.

Elementi di servizio e segna-lazione sul frontalino:

Commutatore ”RUN-STOP”,”RUN” per il funzionamentonormaleSTOP” per interruzione delfunzionamento normale

4 LED rossi/verdi per visua-lizzare Io stato delle inter-facce

2 LED per segnalare lo statodell’unità (RUN, STOP).

All’unità sono collegabili:

Stampanti DR 210, DR 211,DR 230, DR 231, PT 88,PT 89

Controllori programmabiliSIMATIC S5 mediante pro-cessori di comunicazioneCP 524, CP 544 e unità cen-trali CPU 928B, CPU 944 eCPU 945; c’è inoltre possibi-lità di collegamento me-diante CP 521 SI, CP 523(vedi pag. 2/67 e 4/110)

Minicalcolatori SICOMP M Sistemi di automazioneTELEPERM M AS 215,AS 235K e AS 235 eAS 235H (vedi CataloghiPLT 110 e PLT 111)

Dispositivi di programma-zione e PC AT-compatibili(p.es. in combinazione condriver software PRODAVEDOS 64R)

Apparecchiature di automa-zione di altre Case.

Interfacce

I processori di comunicazioneCP 544 e CP 544B sono di-sponibili con 3 diversi modulid’interfaccia per la trasmis-sione di

segnali in loop di corrente20 mA (TTY),

segnali V.24/V.28 (RS 232C), segnali RS 422-A/RS 485.

La velocità di trasmissionedell’interfaccia ammonta a300 bit/s...76800 bit/s(9600 bit/s per TTY, 19200bit/s per V.24) ed è imposta-bile per gradini fissi con il di-spositivo di programmazione.

La somma di entrambe le ve-locità di trasmissione, in casodi utilizzo di entrambe le inter-facce, ammonta a max.76800 bit/s.

Con i segnali RS 422-A eRS 485 (differenza di ten-sione) la trasmissione dei datiè meno sensibile alle in-fluenze di disturbo esterneche non con i segnali V.24 eTTY. Sono inoltre raggiungibilivelocità di trasmissione piùelevate. Secondo lo standardEIA è possibile realizzare col-legamenti punto a punto conRS 422-A in funzionamentofull-duplex.


Comunicazione

4/115Siemens ST 50 · 1998

Processori di comunicazione CP 544, CP 544B (seguito)

Funzionamento I processori di comunicazioneCP 544 e CP 544B consen-tono il collegamento punto apunto con altre apparecchia-ture di automazione.

Mediante il driver apertosono collegabili apparec-chiature di altre Case.

Grazie alla procedura3964 (R) è garantito il tra-sporto sicuro dei dati sulmezzo trasmissivo.

Con Io standard RK 512 ègarantito un collegamentosicuro punto a punto tra leCPU dei partner di comuni-cazione.

I processori di comunicazioneCP 544 e CP 544B elaboranoautonomamente il traffico daticon le apparecchiature colle-gate. I job di collegamentoper controllore programmabile

o per calcolatore possono es-sere memorizzati in un bloccodati della CPU, nella memoriaRAM interna del CP 544 risp.del CP 544B o nella memory-card (Flash-EEPROM) inseri-bile addizionalmentedell’unità.

Programmazione Il processore di comunica-zione CP 544 è parametrizza-bile con il software appositoCOM PP. La programmazionepuò avvenire”on-line” o ”off-line” con i dispositivi di pro-

grammazione PG 720,PG 740, PG 760, PG 710 Plus,PG 730, PG 750 e PG 770.Per la parametrizzazione bi-sogna caricare nel PG il soft-ware di parametrizzazione

COM PP (vedi cap.7).COM PP consente una facileparametrizzazione guidata esupporta la messa in servizioe la diagnostica degli errori.

Dati tecnici per CP 523, CP 524, CP 544 e CP 544B

Processori di comunicazione CP 523 CP 524 CP 544 e CP 544B

Interfacce


20 mA (TTY; loop di corrente) max.

V.24/V.28 (RS 232 C) max.

RS 422-A/RS 485 max.

somma di entrambe le max.

interfacce

Protocolli di trasmissione

Parità

Formato dei dati

Struttura carattere

Tabulazione

tabulati di segnalazione max.

tabulato di stato processo max.

.

Parametrizzazione

Connessioni

20 mA e V. 24

RS 422-A/RS 485

1, asincrona, seriale,

selezionabile:

20 mA (loop di corrente),

V.24 (RS 232 C)

9600 bit/s

9600 bit/s

—

—

3964 (R)

ASCII, modo interpretativo

ASCII, modo trasparente

pari, dispari, contrassegno,

spazio, niente

7 o 8 bit

10 o 11 bit

4065 segnalazioni,

3 variabili per segnalazione,

testi di segnalazione

registrati sul modulo di

memoria del CP

—

off-line in EPROM/

EEPROM oppure in

programma utente

bloccaggio a vite

presa Sub-D, 25 poli

—

1, asincrona, seriale, inseribile

come modulo:


V.24 (RS 232 C)

RS 422-A/RS 485

9600 bit/s

19200 bit/s

19200 bit/s

—

RK 512,

con driver speciale, p.es.:

3964 (R)


ASCII, modo trasparente

protocolli specifici d’utente

altri protocolli, vedi cap. 7

pari, dispari, niente

5 ... 8 bit

7 ... 12 bit

1000 segnalazioni,

1 variabile per segnalazione,

testi di segnalazione registrati sul

modulo di memoria del CP

dati di produzione e d’esercizio,

lunghezza 99 righe, 40 variabili per

riga

mediante COM 525 off-line

in EPROM

bloccaggio a scorrimento



2, asincrone, seriali, inseribili come

moduli:


V.24 (RS 232 C),

RS 422-A/RS 485

9600 bit/s

19200 bit/s

76800 bit/s

76800 bit/s

RK 512,

3964 (R)


ASCII, modo trasparente;

funzionalità addizionale per

CP 544B: possibilità d’impiego di

protocolli di comunicazione (driver

speciali) specifici per cliente

6 ... 8 bit

8 ... 12 bit

mediante COM PP on-line o

off--line

bloccaggio a scorrimento




Comunicazione

4/116 Siemens ST 50 · 1998

Processori di comunicazione CP 523, CP 524, CP 544 e CP 544B (seguito)

Dati tecnici per CP 523, CP 524, CP 544 e CP 544B (seguito)

Processori di comunicazione CP 523 CP 524 CP 544 e CP 544B


loop di corrente 20 mA (TTY) max.

interfaccia V.24 max.

interfaccia RS 422-A/RS 485 max.

Corrente assorbita

unità

modulo di memoria 373 (5 V) max.



modulo di memoria per 20 mA

loop di corrente

(5 V/24 V) max.

V.24/V.28 (5 V) max.

RS 422-A/RS 485 (5 V) max.

Potenza dissipata

Ventilatore necessario

Ingombro

Peso

unità ca.


modulo d’interfaccia ca.

attiva: 10 m

passiva: 1000 m

16 m

—

(5 V) tip. 130 mA

—

—

—

—

—

—

1,2 W

no

1 posto connettore

0,3 kg

0,1 kg

—

1000 m

16 m

1200 m

(5 V) max. 1,5 A

0,3 A

—

—

0,1 A/60 mA

0,2 A

0,5 A

7,5 W

sì

0,4 kg

0,1 kg

0,1 kg

1000 m

16 m

1200 m

(5 V/24 V) max. 0,9 A/0,12 A

0,1 A/60 mA

0,2 A

0,5 A

4,5 W

no

0,5 kg

0,1 kg

0,1 kg



CP 544


CP 544B

Moduli d’interfaccia 752


per V.24/V.28 (RS 232C)

per RS 422-A/RS 485

Memory-card

con Flash-EPROM, 256 kbyte

con RAM, 256 kbyte


COM PP

Il manuale operativo per COM PP

è compreso nel manuale CP 544.

Cavo adattatore per CP 544

a cavo di collegamento PG

Driver software speciali per

CP 544B

(protocolli di comunicazione spe-

cifici per cliente)


Manuale

CP 544/CP 544B

tedesco

inglese

francese

6ES5 544-3UA11

6ES5 544-3UB11

6ES5 752-0AA12

6ES5 752-0AA23

6ES5 752-0AA43

6ES5 374-2KH21

6ES5 374-2AH21

vedi cap. 7

6ES5 734-4AG00

vedi cap. 7

6ES5 998-2DB11

6ES5 998-2DB21

6ES5 998-2DB31

Cavi con connettore 725, 726 e

734

per altri controllori programmabil

SIMATIC S5 tramite CP 524,

CP 525-2, CP 544, CP 544B

loop di corrente 20 mA

3,2 m

5 m

10 m

50 m

200 m

V.24 (max. 16 m)

2 m

3,2 m

5 m

10 m

16 m

RS 422-A/RS 485

(per CP 524 e CP 544)

5 m

10 m

50 m

200 m

per minicomputer SICOMP R

tramite PROMEA EA 01-G con

DUST 3964R


3,2 m

5 m

10 m

50 m

200 m

V.24 (max. 16 m)

2 m

3,2 m

5 m

10 m

20 m

6ES5 726-1BD20

6ES5 726-1BF00

6ES5 726-1CB00

6ES5 726-1CF00

6ES5 726-1DC00

6ES5 726-8BC00

6ES5 726-8BD20

6ES5 726-8BF00

6ES5 726-8CB00

6ES5 726-8CB60

6ES5 725-7BF00

6ES5 725-7CB00

6ES5 725-7CF00

6ES5 725-7DC00

6ES5 726-3BD20

6ES5 726-3BF00

6ES5 726-3CB00

6ES5 726-3CF00

6ES5 726-3DC00

6ES5 726-4BC00

6ES5 726-4BD20

6ES5 726-4BF00

6ES5 726-4CB00

6ES5 726-4CC00


Comunicazione

4/117Siemens ST 50 · 1998

Processori di comunicazione CP 523, CP 524, CP 544 e CP 544B (seguito)


Cavi con connettore 725, 726, e

734

per minicomputer SICOMP M tra-

mite PROMEA EA 01-G con DU 04


(max. 200 m)

3,2 m

5 m

10 m

50 m

200 m

per modem N10 (max. 16 m)

2 m

3,2 m

5 m

10 m

16 m

per la parametrizzazione del

CP 544 con PG 7.. e cavo adatta-

tore CP 544

5 m

10 m

25 m

6ES5 725-8BD20

6ES5 725-8BF00

6ES5 725-8CB00

6ES5 725-8CF00

6ES5 725-8DC00

6ES5 726-7BC00

6ES5 726-7BD20

6ES5 726-7BF00

6ES5 726-7CB00

6ES5 726-7CB60

6ES5 734-2BF00

6ES5 734-2CB00

6ES5 734-2CC50

per la stampa con stampanti

DR 210, DR 211, DR 230,

DR 231

(per CP 524 e CP 525 solo in

combinazione con set di caratteri

ECMA nella stampante)

(loop di corrente 20 mA fino a

1000 m, V.24 fino a 16 m)

3,2 m

5 m

10 m

50 m

200 m

6ES5 726-5BD20

6ES5 726-5BF00

6ES5 726-5CB00

6ES5 726-5CF00

6ES5 726-5DC00


Comunicazione

4/120 Siemens ST 50 · 1998

Processore di comunicazione CP 2430; AS-Interface

Campo d’impiego Il CP 2430 è un’unità masterAS-Interface per il collega-mento di SIMATIC S5--115U:posti connettore per CPnell’apparecchiatura cen-trale e nell’apparecchiaturadi ampliamento.

SIMATIC S5-135/-155U:posti connettore per unitàI/O nell’apparecchiaturacentrale e nell’apparecchia-tura di ampliamento solocon funzionamento I/O; confunzionamento a pagine po-sti connettore per CPnell’apparecchiatura cen-trale e nell’apparecchiaturadi ampliamento.

A seconda della configura-zione del PLC sono impiega-bili fino a quattro CP 2430 nelPLC.Non è necessaria alcuna pro-gettazione del CP.Possono essere gestiti fino a2 x 31 slave secondo la spe-cificazione AS--Interface.Sono gestibili fino a 496 ele-menti binari con l’impiegodi slave bidirezionali.La sorveglianza della tensionedi alimentazione avviene sulcavo profilato dell’AS--Interface.

Costruzione Due master AS--Interface inun’unità.

Occupa un posto connettorenel SIMATIC S5.

Nel funzionamento I/O sonoutilizzati 32 byte nello spaziodi indirizzi I/O.

Segnalazione degli slavecollegati e attivati e dellaloro funzionalità.

Collegamento dei due caviAS--Interface tramite connet-tori con morsetti a vite (nes-suna saldatura).

Un tasto per ciascuna partemaster per commutare ilmodo di funzionamento eper acquisire la configura-zione esistente.

Connettore di codifica perl’impostazione di indirizzi evarianti.

Funzionamento Entrambi i master AS--Inter-face sul CP 2430 gestisconoin modo indipendente l’unodall’altro un proprio segmentoAS--Interface ciascuno conmax. 31 slave AS--Interface.

Due varianti di funziona-mento:Funzionamento standard:in questo modo di funziona-mento sono accessibili i bitdi informazione degli slavenello spazio di indirizzi I/Odel PLC. Non possono es-sere eseguiti richiami ma-ster.

Funzionamento ampliato:in questo modo di funziona-mento è possibile l’accesso airichiami master secondo laspecificazione AS--Interfacegrazie ai blocchi di comunica-zione ed all’interfaccia a pa-gine (p.es. scrittura di para-metri).

Interfaccia utente Sono disponibili tre varianti: Funzionamento I/O:solo accessi a dati di slavenello spazio di indirizzi I/O,nessun richiamo master.

Funzionamento I/O e a pa-gine:accessi a dati di slave nellospazio di indirizzi I/O e ri-chiami master medianteaccesso a pagine.

Funzionamento a pagine:accessi a dati di slave erichiami master medianteaccesso a pagine.


Comunicazione

4/121Siemens ST 50 · 1998

Processore di comunicazione CP 2430; AS-Interface (seguito)

Dati tecnici

Metodo di accesso

Tempo di ciclo bus max.

Mezzo trasmissivo

Tecnica di collegamento

Numero di nodi/partner max.

Numero di sensori/attuatori binari

Sicurezza da errore

polling ciclico master--slave, pre-

lievo ciclico dei dati dall’host

(PLC, PC)

5 ms con la max. configurazione

cavo a due conduttori non

schermato (2 x 1,5 mm) per dati

e energia ausiliaria

realizzazione del contatto elettrico

con il cavo AS--Interface in tec-

nica a perforazione d’isolante

31

max. 124 (4 x 31) con l’impiego di

moduli 4I, 4O, 2I/O e 2 x 2I,

max. 248 con l’impiego di moduli

4I/4O

identificazione e ripetizione di

telegrammi disturbati

CP 2430


Corrente assorbita

dal bus backplane tip.

dal cavo profilato max.

AS-Interface

Interfacce/connessioni

occupazione di spazio I/O nel

PLC

collegamento a AS--Interface




magazzinaggio

Ingombro

Peso

DC +5V da bus backplane

700 mA a DC 5 V

100 mA ogni segmento

AS-Interface

32 byte per funzionamento I/O

2 prese a 4 poli per connettori

con morsetti a vite

0 ... 60 C

--40 ... +70 C

1 posto connettore

400 g


CP 2430

processore di comunicazione per

collegamento di SIMATIC

S5--115U, S5--135U, S5--155U a

AS-Interface, inclusi connettori

6GK1 243-0SA10 Manuale per AS--Interface

descrizione di CP 2413/CP 2430/CP 2433, introduzione efondamenti, incluso software(FB60 + esempi)

tedesco

inglese

francese

italiano

6GK1 971-2SA01-0AA0

6GK1 971-2SA01-0AA1

6GK1 971-2SA01-0AA2

6GK1 971-2SA01-0AA4


Comunicazione

4/122 Siemens ST 50 · 1998

Processore di comunicazione CP 5431 FMS/DP; PROFIBUS

Campo d’impiego Il processore di comunica-zione CP 5431 FMS/DP con-sente il collegamento dei con-trollori programmabili S5-115U/H, S5-135U e S5-155U/Hal sistema di bus PROFIBUS.

Il controllore programmabilecon il CP 5431 FMS/DP as-sume il ruolo di master nelbus PROFIBUS.

Costruzione L’unità comprende: 1 microprocessore con me-moria

1 posto d’inserzione per mo-dulo di memoria 376, 377

1 presa di collegamento perdispositivo di programma-zione

1 presa di collegamento percavo elettrico a due condut-tori PROFIBUS

1 presa di collegamento percavo LWL in fibra ottica diplastica PROFIBUS.

Elementi di segnalazione eservizio sul frontalino: Commutatore ”RUN-STOP”; Indicatori LED per ”STOP”,”RUN” e ”FAULT”.


Funzionamento Il processore di comunica-zione CP 5431 FMS/DP ela-bora il traffico dati sulla retePROFIBUS con il protocolloPROFIBUS (PROFIBUS-FMS).Sono inoltre utilizzabili fun-zioni di master DP (classe 1)secondo EN 50170 (funziona-lità combimaster).Il processore di comunica-zione alleggerisce notevol-mente il controllore program-mabile dei compiti dicomunicazione. Esso vieneprogrammato mediante il soft-ware di parametrizzazione -con guida operatoreCOM 5431 FMS/DP(vedi cap. 7).

La velocità di trasmissionedati è impostabile via soft-ware (9,6; 19,2; 93,75; 187,5;500 kbit/s nonché 1,5 Mbit/s).È preimpostata la velocitàpreferenziale di 187,5 kbit/s.

Per lo scambio dei dati conl’unità centrale del controlloreprogrammabile sono fornibiliblocchi funzionali standardper il programma utente(vedi cap. 7).

Funzioni del CP 5431 FMS/DPsecondo EN 50170:

Interfaccia FDL:accesso diretto ai servizidel livello 2 (livello 2 diPROFIBUS),collegamenti PLC--PLC

Interfaccia GP: trasmissioneautomatica di campi I/O conil metodo della ”periferiaglobale”

Interfaccia DP; trasmissioneautomatica di campi I/O aslave PROFIBUS-DP

Interfaccia PG per program-mazione locale e remota viarete

Funzioni orologio: sincroniz-zazione di rete

Interfaccia utente FMS(PROFIBUS-FMS)

Interfaccia ZI: trasmissioneautomatica di campi I/0 conil metodo dell’”interfaccia ci-clica”.


Comunicazione

4/123Siemens ST 50 · 1998

Processore di comunicazione CP 5431 FMS/DP; PROFIBUS (seguito)

Dati tecnici

Sommario PROFIBUS

Metodo di accesso



Numero di nodi/partner max.

Protocolli

token-passing tra nodi/partner

attivi

master-slave tra nodi/partner at-

tivi e passivi secondo EN 50170

9,6... 1500 kbit/s, impostabile

seriale a bit

127 (32 per segmento)

PROFIBUS-FMS

PROFIBUS-DP

Max. distanza tra 2 moduli OLM

Possibilità di collegamento

numero dei canali ottici

OLM P3/S3

OLM P4/S4

OLM P4/S4 canali elettrici


5431 FMS/DP


Corrente assorbita

cavo LWL in fibra di vetro 2850 m

cavo LWL in fibra di plastica 53 m

1

2

3

+ 5 V + 5 %; + 24 V + 25/--15 %

Rete elettrica PROFIBUS

Collegamento dei nodi/partner

mediante

Topologia

Mezzo trasmissivo

Max. distanza tra

2 nodi/partner

bus--terminal RS 485

struttura lineare/ad albero

cavo a due conduttori intrecciati e

schermati

9,6 km per 9,6 kbit/s

Corrente assorbita

a DC 5 V

a DC 24 V

Connessioni a

bus elettrico PROFIBUS (RS 485)

bus ottico PROFIBUS (plastica)

450 mA

70 mA con RS 485,

tip. 100 mA utilizzando entram-

be le alimentazioni in corrente

dell’interfaccia PG (resistenze di

chiusura non rilevanti)

presa Sub--D a 9 poli

cavo LWLin fibra di plastica,

d l HPRete ottica PROFIBUS

Collegamento dei nodi/partner

mediante

Topologia

Mezzo trasmissivo

Optical Link Module

strutture lineare, ad anello o a

stella

cavo LWL in fibra di vetro

62,5/125 m

cavo LWL in fibra di plastica

980/1000 m

interfaccia PG/diagnostica


temperatura ambiente

temperatura per trasporto e ma-

gazzinaggio

Ingombro

Peso

unità

modulo di memoria

duplex HP


0 C ... + 55 C

-- 40 C... + 70 C

1 posto connettore

0,4 kg

0,1 kg



CP 5431 FMS/DP

interfaccia PROFIBUS per

S5-115U/H, S5-135U, S5-155U/H

6GK1 543-1AA01

Cavi di bus per PROFIBUS (seg.)

Cavo di bus con guaina PE1)2)

2 conduttori, schermato

Cavo per posa in terra1)2)

6XV1 830-0BH10

6XV1 830-3AH10


COM 5431 FMS/DP

vedi cap. 7

Cavo per posa in terra


Cavo da trascinamento1)2)

6XV1 830 3AH10

6XV1 830-3BH10

Manuale

CP 5431 FMS/DP

tedesco

inglese

francese

6GK1 970-5AB01-0AA0

6GK1 970-5AB01-0AA1

6GK1 970-5AB01-0AA2


Cavo di bus per struttura

sospesa a festoni 1)2)


Cavo di bus per PROFIBUS--PA

6XV1 830-0AH10


(EPROM)

16 kbyte

32 kbyte

64 kbyte

6ES5 376-1AA11

6ES5 376-1AA21

6ES5 376-1AA31

p

blu, per applicazioni Ex

nero, per applicazioni non Ex

FIBER OPTIC CABLE1)

cavo standard, sezionabile

senza connettori,

f ibil t i

6XV1 830-5AH10

6XV1 830-5BH10

vedi cap. 10

Modulo di memoria 377 (RAM)

16 kbyte

32 kbyte

64 kbyte

6ES5 377-1AA11

6ES5 377-1AA21

6ES5 377-1AA32

fornibile a metraggio,

max. lunghezza 400 m

FLEXIBLE FIBER OPTIC CABLE1)

cavo da trascinamento,

i bil

vedi cap. 10

Bus--terminal RS 485 per

PROFIBUS

con cavo con connettore 1,5 m

3,0 m

6GK1 500-0AA00

6GK1 500-0AB00

sezionabile

senza connettori, fornibile a

metraggio,

max. lunghezza 200 m

Connettore BFOC pezzo per 6GK1 901 0DA20 0AA0Cavi di bus per PROFIBUS

Cavo di bus 1)2)


Cavo di bus esente da alogeno


6XV1 830-0AH10

6XV1 830-0CH10

Connettore BFOC, pezzo per

PROFIBUS FIBER OPTIC CABLE,

cavo standard e da trascinamento

Altri cavi LWL in fibra ottica, com-

ponenti della rete ottica,

PROFIBUS e unità PC

6GK1 901-0DA20-0AA0

vedi Catalogo IK 10

1) Lunghezza da indicare in m (interi). 2) Fornibile a metraggio, max. 1000 m. Minima lunghezza ordinabile 20 m.


Comunicazione

4/124 Siemens ST 50 · 1998

Processori di comunicazione CP 1430 TF/CP 1430 TCP/ CP 1473 MAP; Industrial Ethernet

Campo d’impiego Processori di comunicazioneCP 1430 TF/1430 TCP

I processori di comunicazioneconsentono il collegamentodei controllori programmabili

S5-115U/H, S5-135U e S5-155U/Halla rete di cella IndustrialEthernet secondo IEEE 802.3.

Con il CP 1430 TF si possonorealizzare sistemi di comuni-cazione in Local Area Network(LAN).

Con il CP 1430 TCP si pos-sono realizzare sistemi di co-municazione in Wide AreaNetwork (WAN).

Processore di comunicazioneCP 1473 MAP

Il processore di comunica-zione CP 1473 MAP consenteil collegamento dei controlloriprogrammabili

S5-115U/H, S5-135U e S5-155U/Halla rete normalizzata a livellointernationale MAP 3.0 suEthernet.

Costruzione Processore di comunica-zione CP 1430 TF/1430 TCP

Il processore di comunica-zione CP 1430 TF è fornibilein 2 esecuzioni:

CP 1430 TF Basic, CP 1430 TF Extended.

I processori di comunicazioneCP 1430 TF e CP 1430 TCPdispongono delle seguenticonnessioni:

una presa Sub--D a 15 poli(bloccaggio a scorrimento)per collegamento a Indus-trial Ethernet; AUI o Indus-trial Twisted Pair a scelta,

una presa Sub--D a 15 poli(bloccaggio a vite) per col-legamento di dispositivi diprogrammazione.


Commutatore ”RUN-STOP” Indicatori LED per ”STOP”,”RUN”, ”FAULT”, e ”15 V”


Processore di comunica-zione CP 1473 MAP

Il processore di comunica-zione CP 1473 MAP disponedi 2 connessioni:

presa Sub-D a 25 poli percollegamento dei dispositividi programmazione PG 720,PG 720C, PG 740 e PG 760,

presa Sub-D a 15 poli percollegamento a IndustrialEthernet.


Commutatore ”RUN-STOP” Tasto ”RESET”; Indicatori LED per ”STOP” e”RUN”.

L’unità occupa 2 posti connet-tore.

Funzionamento I processori di comunicazioneCP 1430 TF, CP 1430 TCP eCP 1473 MAP elaborano auto-nomamente il traffico dati conla rete corrispondente. Sonocoperti tutti i livelli del modelloISO a 7 livelli. I processori dicomunicazione alleggeri-scono notevolmente l’unitàcentrale del controllore pro-grammabile dei compiti di co-municazione.

Il CP 1473 MAP viene pro-grammato mediante il soft-ware di parametrizzazioneCOM 1473 con guida a menu,il CP 1430 TF e il CP 1430TCP mediante il software diparametrizzazione COM 1430TF risp. COM 1430 TCP. Perlo scambio dati con l’unitàcentrale sono fornibili blocchifunzionali standard per il pro-gramma utente (vedi cap. 7).

Programmazione Tramite transceiver si possonocollegare direttamente in reteIndustrial Ethernet i dispositividi programmazione PG 720P,PG 740 e PG 760. Tutti i con-trollori programmabili collegatiin rete possono essere pro-grammati a distanza.

Mediante il multiplexer pro-grammatori (vedi cap. 8) sipossono programmare piùunità da un solo punto dicollegamento.

Ulteriori informazioni sul si-stema di bus Industrial Ether-net e sulle unità PC si trovanonel Catalogo IK 10.


Comunicazione

4/125Siemens ST 50 · 1998

Processori di comunicazione CP 1430 TF/CP 1430 TCP/CP 1473 MAP; Industrial Ethernet (seguito)

Dati tecnici

Rete elettrica Industrial

Ethernet

Topologia

Mezzo trasmissivo



Distanza tra 2 nodi/partner

qualsiasi

Numero dei nodi/partner

Metodo di accesso

R t tti I d t i l Eth t

struttura a bus

cavo triassiale 50 Ohm

10 Mbit/s

seriale a bit

0,5 km senza repeater

1,8 con 2 repeater

3 km con 4 repeater e

2 x 500 m di cavo LWL

in fibra ottica

100 per segmento

1024 in tutta la rete

CSMA/CD secondo IEEE 802.3

(Ethernet)

Transceiver


Corrente assorbita

Connessioni

per bus Industrial Ethernet

per nodo/partner DTE


Peso ca.

Repeater


Corrente assorbita max.


DC 9 ... 15 V

250 mA (per 1 interfaccia)

490 mA (per 2 interfacce)

elemento di connessione al bus

SINEC con presa coassiale

connettore Sub--D a 15 poli

180 x 85 x 45

0,64 kg

AC 120/220 V

a richiesta

a richiestaRete ottica Industrial Ethernet

Topologia

Mezzo trasmissivo



Distanza tra 2 nodi/partner

qualsiasi

Numero dei nodi/partner

Metodo di accesso


CP 1430 TF/CP 1430 TCP/

CP 1473 MAP

struttura a stella

cavo in fibra ottica,

fibra 62,5/125 m

10 Mbit/s

seriale a bit

max. 4,6 km con 1 accoppiatore

a stella attivo

1024 in tutta la rete

CSMA/CD secondo IEEE 802.3

(Ethernet)


Peso ca.

Multiplexer d‘interfaccia

SSV 104


Potenza assorbita


Peso (apparecchiatura

da tavolo) ca.

a richiesta

a richiesta

AC 100 ... 240 V

40 W

432 x 46 x 252

2,1 kg

CP 1473 MAP

Corrente assorbita

CP 1430 TF/CP 1430 TCP

senza transceiver

a DC 5 V max.


con transceiver

a DC 5 V max.

a DC 24 V max.

CP 1473 MAP con

modulo 15 V a DC 5 V max.

Ingombro


con transceiver

CP 1473 MAP

Peso

CP 1430 TF/CP 1430 TCP ca.

CP 1473 MAP ca.

1,7 A

3,2 A

100 mA

4,2 A (2,6 A senza carico

transceiver)

1 posto connettore

2 posti connettore

0,7 kg

0,85 kg


Comunicazione

4/126 Siemens ST 50 · 1998

Processori di comunicazione CP 1430 TF/CP 1430 TCP/CP 1473 MAP; Industrial Ethernet (seguito)



CP 1430 TF Basic

CP 1430 TF Extended


COM 1430 TF

6GK1 143-0TA02

6GK1 143-0TB01

vedi cap. 7

Transceiver con 2 interfacce per

Industrial Ethernet

per collegamento di due nodi/

partner a Industrial Ethernet in-

cluse istruzioni di montaggio,

tedesco inglese francese

6GK1 901-0AA00-0AC0

COM 1430 TF

Manuale CP 1430 TF/

COM 1430 TF

tedesco

inglese

francese

6GK1 970-1TA43-0AA0

6GK1 970-1TA43-0AA1

6GK1 970-1TA43-0AA2


Pacchetto SIBUKO 2 per

Industrial Ethernet

comprendente:

1 elemento di connessione al bus,

1 transceiver Industrial Ethernet,

6GK1 100-0AB00

francese

italiano


CP 1430 TCP


COM 1430 TCP

6GK1 970-1TA43-0AA2

6GK1 970-1TA43-0AA4

2XV9 450-1AU00

vedi cap. 7

1 transceiver Industrial Ethernet,

2 parapolvere per il transceiver,

1 piastra di montaggio per il

transceiver,

1 set d‘installazione per il cavo del

transceiver,

1 manuale operativoCOM 1430 TCP

Manuale CP 1430 TCP/

COM 1430 TCP

tedesco

inglese


2XV9 450-1AU03

2XV9 450-1AU02

6GK1 147 3MA00

1 manuale operativo

(tedesco, inglese, francese)

Resistenze terminali (2 pezzi)

per Industrial Ethernet

Connettore coassiale

6ES5 755-3AA11

6ES5 755-4AA11Processore di comunicazione

CP 1473 MAP


COM 1473 MAP

con manuale CP 1473 MAP

6GK1 147-3MA00

vedi cap. 7

(connettore N; 2 pezzi)

per cavo di bus 727--0

Repeater

Multiplexer d’interfaccia

SSV 104

6ES5 755-1AA12

6GK1 104-0AA00

Manuale CP 1473 MAP

tedesco

inglese

Cavo con connettore

PG 7xx/CP 1473 MAP

2 5

6GK1 970-1MA73-0AA0

6GK1 970-1MA73-0AA1

6XV1 800-6CH25

SSV 104

per il collegamento di max.

8 nodi/partner a Industrial Ethernet


per collegamento del

transceiver al nodo/partner2,5 m

Cavo CP-PLC

per S5-115U/135U/155U

0,6 m


6XV1 800-6FE60

transceiver al nodo/partner

lunghezze: 3,2 m

10 m

15 m

20 m

32 m

50 m

6ES5 727-1BD20

6ES5 727-1CB00

6ES5 727-1CB50

6ES5 727-1CC00

6ES5 727-1CD20

6ES5 727 1CF00Modulo di memoria 376

(EPROM)

per CP 1473 MAP

16 kbyte

32 kbyte

64 kbyte

6ES5 376-1AA11

6ES5 376-1AA21

6ES5 376-1AA31

50 m

Cavo di bus 727-0

fornibile a metraggio,

senza connettori,

lunghezza da indicare in m

6ES5 727-1CF00

6ES5 727-0AA11

Memory-card

per CP 1430 TF, esecuzione

lunga,

Flash EPROM, 256 kbyte (16 Bit)

RAM, 256 kbyte (16 Bit)

6ES5 374-2KH21

6ES5 374-2AH21


per collegamento del CP 1430 TF

all‘unità da programmare

nella programmazione remota

lunghezze: 0,9 m

2 5 m

6ES5 725-0AK00

6ES5 725-0BC50Transceiver per Industrial

Ethernet

per il collegamento di un nodo/

partner a Industrial Ethernet in-

cluse istruzioni di montaggio,


6GK1 901-0AA00-0AA02,5 m 6ES5 725-0BC50


Apparecchiature centrali e di ampliamento

4/127Siemens ST 50 · 1998

Apparecchiatura centrale ZG 135U/155U

Campo d’impiego L’apparecchiatura centraleZG 135U/155U è adatta perrealizzare a scelta un control-lore programmabile S5-135U,S5-155U o S5-155H.

Per realizzare un controlloreprogrammabile ad elevata di-sponibilità S5-155H sono ne-cessarie due apparecchiaturecentrali ZG 135U/155U.

Costruzione L’apparecchiatura centrale di-spone di

21 posti connettore liberi edi

un cassetto di alimentazioneincorporato con ventilatori.

S5-135U, S5-155U

A seconda del compito l’ap-parecchiatura centrale puòessere equipaggiata con i se-guenti processori centrali:

CPU 948 (max. 4) CPU 928B (max. 4) CPU 928A (max. 4) CPU 922 (max. 4)

Tutte le unità centrali possonofunzionare insieme in multi-processing. Con più di unaCPU diventa necessario l’im-piego di un coordinatore923A/923C (vedi pag. 4/30).

S5-155H

In ogni apparecchiatura cen-trale va impiegata unaCPU 948R.

Cassetti di alimentazione

Concetto di ridondanza 2 su3 per i ventilatori;Se va fuori servizio un venti-latore, la velocità degli altridue viene aumentata co-sicché il controllore pro-grammabile può restare an-cora in servizio. Il ventilatoredifettoso può essere sosti-tuito on-line. Solo se vannofuori servizio 2 ventilatori su3 va fuori servizio anche ilcontrollore programmabile.

Concetto di ridondanza 1 su2 per il tamponamento conbatterie;Se si esaurisce la batteriaprincipale (batteria al litio)avviene automaticamente lacommutazione su una batte-ria di riserva che può farfronte ad un periodo di al-meno 3 settimane.

Intervallo di mancanza reteammissibile secondoNAMUR: 20 ms.

Miglioramento delle caratte-ristiche di compatibilità elet-tromagnetica EMC.



4/128 Siemens ST 50 · 1998

Apparecchiatura centrale ZG 135U/155U (seguito)

Costruzione

Funzione PG-MUX su coordinatore 923 C

Coordinatore 923 A/C

Unità centrale CPU 922, CPU 928A, CPU 928B

Unità centrali CPU 948

Interfacce IM 300-5, IM 301-52)

Interfacce

IM 300-3, IM 301-3, IM 304, IM 308, IM 308-C

Disposizione nei posti connettore per S5-135U/155U

1) Attenzione all’impostazione dei ponticelli sull’IM 307. La trasmissione di interrupt è possibile solo sui posti connettore 107 ... 131.

2) Per ZG 135U con n. di ordinazione 6ES5 135-3UA42 solo nel posto connettore 163.

3) Attenzione alle funzioni indicate nella parte inferiore della tabella.

Interfacce IM 308-C, IM 3071)





Generazione di interrupt hardware

Posto connettore

Tamponamento con batteria

3 11 19 27 35 43 51 59 67 75 83 91 99 107 115 123 131 139 147 155 163

Per l’occupazione dei posti connettore vedi cap. 11


Va comunque osservato l’ingombro delle unità!

Unità centrale CPU 946R/RL4)



Interfacce IM 301-3, IM 304-3, IM 308-3,

IM 308-C,

Interfacce IM 300-5, IM 301-5

Disposizione nei posti connettore per S5-155H

4) Posti connettore occupati.

5) Il funzionamento ridondante di unità ingressi digitali con tensione d’ingresso AC 115/230 V non è possibile.

6) Va osservato l’ingombro delle singole unità.

7) Apparecchiatura centrale parziale A con IM 324R, apparecchiatura centrale parziale B con IM 304.

Interfaccia IM 304 o IM 342R per I‘accoppiamento

delle due apparecchiature centrali parziali7)

Unità di ingresso5)/uscita digitali


3 11 19 27 35 43 51 59 67 75 83 91 99 107 115 123 131 139 147 155 163Posto connettore

Interfacce IM 308-C, IM 307



Va comunque osservato l’ingombro delle unità !



4/129Siemens ST 50 · 1998

Apparecchiatura centrale ZG 135U/155U (seguito)

Funzionamento Funzionamento in configu-razione multiprocessore

Utilizzando più CPU ognuna diqueste elabora il proprio com-pito parziale indipendente-mente dalle altre. In particolareciascuna CPU è dotata di pro-pria memoria per programmautente, di propri temporizzatori,contatori e merker.

Secondo una procedura time-sharing il coordinatore distri-buisce ciclicamente alle sin-gole CPU l’accesso al busbackplane S5. In questomodo si evitano collisionidi dati sul bus.

Inoltre il coordinatore funzionada memoria intermedia per lacomunicazione fra le CPU.

Qui si hanno due alternative:

lo scambio sui merker diaccoppiamento supportatodal programma di sistemaper piccole quantità di dati e

la comunicazione multipro-cessore per grossi blocchidati.


Apparecchiatura centrale

ZG 135U/155U

senza CPU, senza batteria tam-

pone, con cassetto di alimenta-

zione

AC 230/120 V; 5 V/18 A;

15 V/0,5 A; 24 V/1 A1)

AC 230/120 V; 5 V/40 A;

15 V/2 A; 24 V/2,8 A

DC 24 V; 5 V/18 A ;

15 V/0,5 A; 24 V/1 A

DC 24 V; 5 V/40 A;

15 V/2 A; 24 V/2,8 A1)


ZG 135U


pone, con cassetto di alimenta-

zione

DC 24 V; 5 V/10 A

6ES5 188-3UA12

6ES5 188-3UA22

6ES5 188-3UA32

6ES5 188-3UA52

6ES5 135-3UA42

Batteria tampone (batteria al litio)


Manuale di sistema

S5-135U/155U

Altri manuali


Accessori, parti di ricambio

6EW1 000-7AA

vedi pag. 4/155

vedi pag. 4/155

6ES5 988-3NB41

vedi pag. 4/155

1) Anche per S5-155H



4/130 Siemens ST 50 · 1998

Apparecchiatura centrale ZG 155H

Campo d’impiego L’apparecchiatura centraleZG 155H è adatta per realiz-zare un controllore program-mabile completo S5--155H inun unico telaio di montaggio.

Costruzione L’apparecchiatura centraleS5--155H è ripartita in due se-zioni del telaio di montaggio.Essa dispone di

10 posti connettore (sezionesinistra)

11 posti connettore (sezionedestra).

Di questi posti connettoresono utilizzati per ogni se-zione due per l’alimentazione,due per la CPU e uno perl’IM 324R/IM 304.

Risultano quindi disponibilicinque posti connettore liberi(sezione sinistra) risp. sei(sezione destra).

L’S5--155H è fornito completodi due alimentatori DC 24 V5 V/14 A e di una unità diventilazione.

Per il tamponamento delleCPU vanno ordinate per ognialimentatore una o due batte-rie tampone (tamponamentoridondante).

Alimentatori



Interfaccia IM 304, IM 324R

Interfaccia IM 304

Disposizione nei posti connettore per S5-155H(apparecchiatura centrale ripartita)

Interfaccia IM 308





CPU 948R/RL



ZG 155H


pone, con 2 alimentatori

DC 24 V; 5 V/14 A

Batteria tampone

6ES5 188-3UH31

6ES7 971-0BA00


Manuale S5-155H

(con la descrizione del ZG 155H)

Altri manuali


vedi pag. 4/155

vedi pag. 4/155

vedi pag. 4/155



4/131Siemens ST 50 · 1998

Apparecchiatura di ampliamento EG 183U

Campo d’impiego L’apparecchiatura di amplia-mento EG 183U è adatta per ilcollegamento - con i control-lori programmabili S5-135U eS5-155U - in struttura centra-lizzata e decentralizzataall’apparecchiatura centralenonché in struttura centraliz-zata ad altre apparecchiaturedi ampliamento decentrate.

Costruzione L’apparecchiatura di amplia-mento EG 183U dispone di



L’EG 183U può essere colle-gata in struttura centralizzata

mediante l’interfaccia IM 312all’apparecchiatura centrale oad altre apparecchiature diampliamento. Mediante le in-terfacce IM 310, IM 314,IM 317 e IM 318 l’EG 183Upuò inoltre essere collegata instruttura decentralizzataall’apparecchiatura centrale.

Nell’apparecchiatura di am-pliamento EG 183U non èpossibile alcun interrupt hard-ware. Non è previsto alcuntamponamento della tensionedi alimentazione per la memo-ria RAM.

Interfaccia IM 300


Interfaccia IM 310, IM 314, IM 317 oder IM 318











Apparecchiatura di amplia-

mento EG 183U

con cassetto di alimentazione,

AC 230/120V; 5 V/18 A,

15 V/0,5 A; 24 V/1 A

DC 24V; 5 V/18 A; 15 V/0,5 A;

24 V/1 A

6ES5 183-3UA13

6ES5 183-3UA22


Manuale di sistema

S5-135U/155U

Altri manuali


vedi pag. 4/155

vedi pag. 4/155

vedi pag. 4/155



4/132 Siemens ST 50 · 1998


Campo d’impiego L’apparecchiatura di amplia-mento EG 184U è adatta per ilcollegamento - con i controlloriprogrammabili S5-135U eS5-155U - in struttura centraliz-zata all’apparecchiatura cen-trale nonché ad altre apparec-chiature di ampliamento dotatedi cassetto di alimentazione.

Costruzione L‘apparecchiatura di amplia-mento EG 184U dispone di


un cassetto di ventilazioneincorporato.

L’EG 184U può essere colle-gata in struttura centralizzatamediante l’interfaccia IM 312all’apparecchiatura centrale oad altre apparecchiature diampliamento.

Un cassetto di alimentazionenon è necessario poiché l’ali-mentazione arriva attraverso ilcavo di collegamento dell’in-terfaccia IM 312-5.

Nell’apparecchiatura di am-pliamento EG 184U non èpossibile alcun interrupt hard-ware. Non è possibile impie-gare unità con memoria RAMpoiché non è previsto alcuntamponamento della tensionedi alimentazione.












mento EG 184U

senza alimentazione,

con cassetto di ventilazione

AC 230/120V

con cassetto di ventilazione

DC 24V

6ES5 184-3UA11

6ES5 184-3UA21


Manuale di sistema

S5-135U/155U

Altri manuali


vedi pag. 4/155

vedi pag. 4/155

vedi pag. 4/155



4/133Siemens ST 50 · 1998


Campo d’impiego L’apparecchiatura di amplia-mento EG 185U è adatta per ilcollegamento - con i control-lori programmabili S5-135U eS5-155U - in struttura decen-tralizzata all’apparecchiaturacentrale nonché ad altre ap-parecchiature di ampliamento.Inoltre l’EG 185U consente larealizzazione di periferia con-divisa con il controllore adelevata disponibilità S5-155H.




L’EG 185U può essere colle-gata in struttura decentraliz-zata mediante le interfacce

IM 314, IM 317 e IM 318all’apparecchiatura centrale oad altre apparecchiature diampliamento.

Nell’EG 185U si possono im-piegare anche tutte le unità dipreelaborazione segnali (IP) etutti i processori di comunica-zione (CP).

Fino a 8 processori di comuni-cazione sono programmabili suun unico collegamento, se èprevisto un coordinatore 923C.

Nell’apparecchiatura di amplia-mento EG 185U non è possi-bile alcun interrupt hard-ware.E’ previsto il tamponamentodella tensione di alimentazionedella memoria RAM.

Coordinatore 923 C

Interfaccia IM 300--5

Interfacce IM 314, IM 317 o IM 318

Interfaccia IM 308-A

Disposizione nei posti connettore per S5-135U,S5-155U


Steckplatzbelegungen siehe Katalogteil ??





Interfaccia IM 314R (per S5--155H)







4/134 Siemens ST 50 · 1998

Apparecchiatura di ampliamento EG 185U (seguito)


Interfacce IM 300-5C, IM 308;

unità di controllo bus 313

Interfaccia IM 314R




Disposizione nei posti connettore per S5-155H



Interfaccia IM 308-C1),




1) Funzionamento in EG possibile solo concollegamento a S5--155H.



mento EG 185U

con cassetto di alimentazione,

senza batteria tampone

AC 230/120 V, 5 V/18 A,

15 V/0,5 A, 24 V/1 A

AC 230/120 V; 5 V/40 A,

15 V/2 A, 24 V/2,8 A

DC 24 V; 5 V/18 A, 15 V/0,5 A,

24 V/1 A

DC 24 V; 5 V/40 A, 15 V/2 A,

24 V/2,8 A

Batteria tampone

(batteria al litio)

6ES5 185-3UA13

6ES5 185-3UA33

6ES5 185-3UA23

6ES5 185-3UA43

6EW1 000-7AA


Manuale di sistema

S5-135U/155U

Altri manuali


vedi pag. 4/155

vedi pag. 4/155

vedi pag. 4/155



4/135Siemens ST 50 · 1998

Apparecciatura di ampliamento EG 187U

Campo d’impiego L’apparecchiatura di amplia-mento EG 187U è adatta per ilcollegamento - con i controlloriprogrammabili S5-135U eS5-155U - in struttura centraliz-zata all’apparecchiatura cen-trale nonché ad altre apparec-chiature di ampliamento dotatedi cassetto di alimentazione.


11 posti connettore liberi.

Non sono previsti: cassetto dialimentazione/ventilazione ecanalina per conduttori.L’EG 187U può essere colle-gata in struttura centralizzata

mediante l’interfaccia IM 312all’apparecchiatura centrale oad altre apparecchiature diampliamento.

L’alimentazione arriva attra-verso il cavo di collegamentodell’interfaccia IM 312-5.

Nell’apparecchiatura di am-pliamento EG 183U non èpossibile alcun interrupt hard-ware. Non è possibile impie-gare unità con memoria RAMpoiché non è previsto alcuntamponamento della tensionedi alimentazione.






3 19 35 67 83Posto connettore 51 99 115 131 147 163


11 27 43 59 75 91 107 123 139 155



mento EG 187U


Manuale di sistema

S5-135U/155U

6ES5 187-5UA11

vedi pag. 4/155

Altri manuali


vedi pag. 4/155

vedi pag. 4/155


Alimentatori

4/136 Siemens ST 50 · 1998


Dati tecnici

Cassetto di 6ES5 955

alimentazione

-3LC41 -3LF41 -3LNC41 -3NF41 -3NA12 -7NC11

incorporato in ZG 135U/155U

EG 183U

EG 185U

ZG 135U/155U

EG 185U

ZG 135U/155U

EG 183U

EG 185U

ZG 135U/155U

EG 185U

ZG 135U ZG 155H


valore nominale

campo ammissibile


AC 230 V/120 V

187 ... 264 V/93 ... 132 V

DC 24 V

18 ... 33 V

DC 24 V

18 ... 33 V

DC 24 V

20 ... 30 V

DC 24 V

18 ... 33 V

Frequenza di rete

valore nominale

campo ammissibile

50 Hz

47 ... 63 Hz


valore nominale

corrente d’inserzione max.

1,5 A (230 V)/

2,5 A (120 V)

26 A per 100 s

2,6 A (230 V)/

4,5 A (120 V)

25 A per 2 ms

9,5 A

100 A per 100 s

20 A

200 A per 1 ms

4,8 A

100 A

14 A

100 A

Valore I2 ¡ t della corrente

d’inserzione

4 A2s 5,2 A2s 2,7 A2s 18 A2s 20 A2s 2,7 A2s

Intervallo di mancanza

rete ammissibile

20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 5 ms 5/20 ms (sele-

zionabile)

Segnalazioni tramite contatti

a potenziale libero

avaria ventilazione (1 ventilatore),

avaria ventilazione (2 o 3 ventila-

tori),

batteria esaurita

avaria ventila-

zione, batteria

esaurita

avaria ventila-

zione, batteria

esaurita

Numero delle uscite 3 (uscite A1/A2/A3) 2 2

Tensione d’uscita (A1/A2/A3)

valore nominale

tolleranza

DC 5,1 V/DC 24V/DC 15 V

0,5 %/(+ 25 %, --12,5 %)/ 5 %

DC 5,1V/DC 24V

0,5%

(+ 25 %, -- 24 %)

DC 5,1V/DC 24V

-- 0,5 %, + 2%

(+ 25%, --12,5%)

Corrente d’uscita (A1/A2/A3)

valore norminale

campo ammissibile

18 A/1 A/0,5 A

0,5 ... 18 A

40 A/2,8 A/2 A

1,6 ... 40 A

18 A/1 A/0,5 A

0,5 ... 18 A

40 A/2,8 A/2 A

1,6 ... 40 A

10 A/0,4 A

0 ... 10 A

14 A/0,1 A

0,2 ... 14 A

Separazione di potenziale sì no sì

Tamponamento principale batteria al litio (3,6 V; 5 Ah) batteria al litio

(3,6 V; 5 Ah)

batteria al litio

(3,6 V; 1,9 Ah)

Tamponamento di riserva batteria di riserva

(3,6 V; 1,2 Ah)

-- batteria al litio

(3,6 V; 1,9 Ah)

Ingresso per sorveglianza

tensione carico 24 V

sì no no

Tensione ausiliaria

15 V 0,5 %

24 V + 25 %/-- 12,5 %

0,5 A

1 A

2 A

2,8 A

0,5 A

1 A

2 A

2,8 A

—

0,4 A

—

1 A

Potenza dissipata max. 80 W 147 W 90 W 153 W 50 W 50 W

Numero dei ventilatori incorporati 3 (concetto di ridondanza 2 su 3; ventilatore sostituibile on-line) 2 —

Peso ca. 5,8 kg 3,8 kg 1,3 kg

Modulo 15 V 6ES5 956-0AA12 (solo per cassetto 6ES5 955-3NA12)

installabile nel cassetto di alimentazione

Tensione d’ingresso tensione ausiliaria 24 V del cassetto di alimentazione

Corrente d’ingresso ca. uguale alla corrente d’uscita

Tensione d’uscita

valore norminale

tolleranza

+ 15 V

0,5 %

Corrente d’uscita max. 0,5 A

Peso ca. 0,2 kg

Avvertenza:La tensione di rete 230 V/120 V è selezionabile. Le tensioni d’uscita 5 V e 15 V sono stabilizzate.La tensione d’uscita 24 V è stabilizzata in modo grossolano.


Alimentatori

4/137Siemens ST 50 · 1998

Alimentatori SITOP

Campo d’impiego Per l’alimentazione di utilizza-tori come p.es. attuatori osensori sono particolarmenteadatti gli alimentatori SITOPpower. Con la famiglia di ap-parecchiature SITOP power èresa disponibile una gammaomogenea di alimentatori sta-bilizzati da 2 A fino a 40 A perl’impiego in qualsiasi settoreapplicativo.

Gli alimentatori a 24 V SITOPsi distinguono per le seguenticaratteristiche:

elevato rendimento fino al90%

facile montaggio su guidaprofilata normalizzata op-pure fissaggio su piastra

minimo ingombro esatta tensione d’uscita

bassa ondulazione residua protezione da corto circuitointegrata

sicura separazione elettrica conformità a norme nazio-nali ed internazionali.

SITOP power basic line Gli alimentatori SITOP powerbasic line (24 V/2 A ... 40 A)sono stati sviluppati e ottimiz-zati per l’impiego industriale.Si utilizzano per l’alimenta-zione in tensione di carichi eper il funzionamento di unitàelettroniche con ristrettocampo di tensione d’ingresso.Essi si fanno apprezzare perle eccezionali caratteristichedi regolazione di base senzache siano necessarie costose

opzioni addizionali. La limita-zione alle funzioni fondamen-tali consente un’ottimale com-binazione di prezzo e ditecnica che rappresenta unasoluzione assai convenienteper il cliente industriale.

SITOP power special line Gli alimentatori SITOP powerspecial line (24 V/5 A ... 10 A)sono stati sviluppati come laserie basic line per l’impiegoindustriale. Essi sono partico-larmente adatti all’alimenta-zione della periferiadecentrata (5 A, 10 A) edell’interfaccia sensori/attua-tori AS-Interface (2,4 A). Il ro-busto contenitore metallico diforma piatta è la caratteristicapeculiare. Esso consente unaridotta profondità d’installa-

zione determinante per l’al-loggiamento in banchi di mac-china, cassette e spazi limitatiin genere.

SITOP power universal line Gli alimentatori SITOP poweruniversal line (24 V/2,5 A ... 4 A) sono stati svilup-pati per impieghi che richie-dono elevati requisiti tecnici. Laclasse di soppressione radiodi-sturbi B assicura un’emissionedi disturbi assai bassa. Le ap-parecchiature risultano pertantoadatte all’impiego non solo in-dustriale ma anche civile nelleabitazioni p.es. per il ”buildingautomation”.

Dati tecnici alla paginaseguente.


Alimentatori

4/138 Siemens ST 50 · 1998

Alimentatori SITOP (seguito)

Dati tecnici

Serie basic line special line universal line

SITOP power 24 V/2 ... 40 A SITOP power 24 V/5 ... 10 A SITOP power 24 V/2,5 ... 4 A

Tensione di alimentazione,

valore nominale

AC 120/230 V ... 3 AC 400 V AC 120/230 V AC 120/230 V

Intervallo mancanza

rete ammissibile

> 20 ms; > 3 ms > 20 ms > 20 /30 ms (per 120/187 V)

Frequenza di rete

valore norminale

campo ammissibile

50/60 Hz

47 ... 63 Hz

50/60 Hz

47 ... 63 Hz

50/60 Hz

47 ... 63 Hz

Tensione d’uscita

valore nominale

tolleranza

ondulazione residua

DC 24 V

3%; 1%

< 150 mV

DC 24 V

3%

< 150 mV

DC 24 V

1%

< 50 mV

Rendimento, ca. 83 % ... 89 % 87 % ... 89 % > 85 %

Frequenza di rete

valore nominale

campo ammissibile

50 Hz

47 ... 63 Hz

Corrente d’uscita

valore nominale

campo ammissibile

2 ... 40 A

0 ... 40 A

5 ... 10 A

0 ... 10 A

2,5 ... 4 A

0 ... 4 A (fino a 50 C)

Protezione da cortocircuito elettronica elettronica elettronica

Classe di protezione (IEC 536) classe I classe I classe I


(SELV secondo EN 60950)

sì sì sì


radiodisturbi RFI

classe A classe A (EN 55011) classe B (VDE 0871)

Grado di protezione (IEC 529) IP 20 e IP 00 IP 20 IP 20

Temperatura ambiente 0 ... + 60 C 0 ... + 60 C 0 ... + 60 C

Peso ca. 0,5 ... 7 kg 0,7 ... 1,2 kg 0,5 kg


Alimentatori

SITOP power basic line

monofase, 24 V/2 A

monofase, 24 V/5 A

monofase, 24 V/10 A

trifase, 24 V/20 A

trifase, 24 V/40 A

Alimentatori

SITOP power special line

monofase, 24 V/5 A

monofase, 24 V/10 A

DC/DC, 30 V/2,4 A

6EP1 331-1SL11

6EP1 333-1SL11

6EP1 334-1SL11

6EP1 436-1SL11

6EP1 437-1SL11

6EP1 333-1AL11

6EP1 334-1AL11

6EP1 632-1AL01

Alimentatori

SITOP power universal line

monofase, 24 V/2,5 A

monofase, 24 V/4 A

monofase, 24 V/20 A

trifase (500 V), 24 V/20 A

6EP1 332-1SH11

6EP1 332-1SH21

6EP1 336-1SH01

6EP1 436-1SH01

Ulteriori informazioni si trovano nel Catalogo ”Ingegneria di sistema” KT10.


Interfacce

4/139Siemens ST 50 · 1998

Sommario

Sommario La seguente tabella mostracon quali interfacce e conquali cavi con connettore pos-sono essere effettuati i

collegamenti tra le diverseapparecchiature di amplia-mento (EG e ER) e le appa-recchiature centrali (ZG).

Struttura/


Apparecchiatura

centrale

Apparecchiatura di

ampliamentoCavo di collega-

mento

Tipo di PLC Tipo d’interfaccia Tipo EG

per S5-135U,

S5-155U/H

Tipo ER

per S5-115U/H/F

Tipo d’interfaccia Tipo

Lunghezza

centralizzata fino

a 2 m/asimmetrica

S5-135U

S5-155U

S5-155H1)

IM 300-3 EG 183U — IM 312-3 0,5 m2)

0,95 m2)

IM 300-5

(-5CA11)

EG 184U

EG 187U

— IM 312-5 0,5 m2)

1,5 m2)

IM 300-5

(-5LB1)

— ER 701-1 IM 306 705-0/

0,5 ... 2,5 m

IM 301-3 EG 183U — IM 312-3 0,5 m2)

0,95 m2)

IM 301-5 EG 184U

EG 187U

— IM 312-5 0,5 m2)

1,5 m2)

decentralizzata fino

a 200 m/simmetrica

S5-135U

S5-155U

S5-155H1)

IM 301-3 EG 183U IM 312-3 0,5 m2)

0,95 m2)

IM 301-3 EG 183U ER 701-2

ER 701-3

IM 310 705-0/

1 ... 100 m

IM 301-5 EG 184U

EG 187U

IM 312-5 0,5 m2)

1,5 m2)


a 600 m/simmetrica

S5-135U

S5-155U

S5-155H1)

IM 304 EG 183U

EG 185U

ER 701-2

ER 701-3

IM 314 721-0/

1 ... 500 m

S5-155H3) EG 185U ER 701-3H IM 314R 721-0/

1 ... 500 m


a 3000 m/seriale,

elettrica

S5-135U

S5-155U

S5-155H1)

IM 308 EG 183U

EG 185U

ER 701-2

ER 701-3

IM 318-3 cavo schermato,

2 conduttori in-

trecciati

ET 100U IM 318-8

decentralizzata

50 ... 1500 m

(tra ciascuna cop--

pia d’interfacce)/

seriale, ottica

S5-135U

S5-155U

S5-155H1)

IM 307 EG 183U

EG 185U

ER 701-2

ER 701-3

IM 317

IM 307

(IM 307 non in

ER 701-2)

722-2

(cavo LWL in fibra

ottica)

1) S5-155H con periferia a due canali (configurazione a ridondanza piena) o con periferia ad un canale/unilaterale.

2) Il cavo è collegato fisso all’IM 312 ad una estremità ed all’altra è dotato di connettore per il collegamento a IM 300- o 301-.

3) S5-155H con periferia ad un canale (condivisa).


Interfacce

4/140 Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 300 e IM 312; struttura centralizzata

Campo d’impiego Le interfacce IM 300/IM 312servono per realizzare il colle-gamento in struttura centraliz-zata di unità periferiche eunità di preelaborazione se-gnali (senza indirizzamento apagine) ad un’apparecchia-tura centrale ZG mediante leseguenti apparecchiature diampliamento EG:

EG 183U, EG 184U, EG 187U.

Queste apparecchiature diampliamento possono esserecollegate in struttura centraliz-zata anche alle apparecchia-ture di ampliamento EG 183Ue EG 185U.

Costruzione L’interfaccia IM 300 va inseritanell’apparecchiatura centralenel posto connettore previstoper riceverla. L’interfacciaIM 312 va inserita nell’apparec-chiatura di ampliamento.Nell’apparecchiatura centralepossono funzionare fino a 4 in-terfacce IM 300. Di questemax. 2 interfacce IM 300-5nella ZG 135U/155U.

Nelle apparecchiature di am-pliamento EG 183U e EG 185Usi può inserire una sola inter-faccia IM 300.

Mediante l’interfaccia IM 300possono essere impostati 2campi da 256 byte ciascuno(campi P, Q).

Collegamento delle apparec-chiature di ampliamentoEG 184U e EG 187U

(Apparecchiature di amplia-mento senza cassetto di ali-mentazione)Nell’apparecchiatura centrale sideve utilizzare l’interfacciaIM 300-5C e nell’apparecchia-tura di ampliamento l’interfacciaIM 312-5 (vedi fig. 4/49). Leapparecchiature di amplia-mento EG 184U e EG 187U ri-cevono la tensione di alimenta-zione (5 V, interna) attraverso leinterfacce.

Collegamento dell’apparecchia-tura di ampliamento EG 183U

(Apparec. di ampliamento concassetto di alimentazione)

Nell’apparecchiatura centrale sideve utilizzare l’interfacciaIM 300-3 e nell’apparecchiaturadi ampliamento l’interfacciaIM 312-3 (vedi fig. 4/47). Non èconsentito l’impiego contempo-raneo di IM 312-3 e IM 312-5 inun ramo.

Collegamento di altre apparec-chiature di ampliamento

Oltre alle apparecchiature diampliamento EG sopra citate èpossibile collegare anche l’ap-parecchiatura di ampliamentoER 701-1 del controlloreS5-115U (vedi fig. 4/48). L’ap-parecchiatura di ampliamentoER 701-1 riceve la tensione dialimentazione (5 V, interna) at-traverso le interfacce.

Dati tecnici

Corrente assorbita (a 5 V)

IM 300 max.

IM 312 max.

0,6 A

0,2 A

Potenza dissipata

IM 300 max.

IM 312 max.

Ingombro

Peso ca.

3 W

1 W

1 posto connettore

0,35 kg


Interfaccia IM 300

per I’apparecchiatura centrale,

per collegamento di EG 184U

o 187U


per collegamento di ER 701-0,

ER 701-1

Interfaccia IM 306

per le apparcchiature di amplia-

mento ER 701-0, ER 701-1


per collegamento dell’interfaccia

IM 300-5LB a IM 306

lunghezze 0,5 m

1,2 m

1,5 m

2,5 m

6ES5 300-5CA11

6ES5 300-3AB11

6ES5 300-5LB11

6ES5 306-7LA11

6ES5 705-0AF00

6ES5 705-0BB20

6ES5 705-0BB50

6ES5 705-0BC50

Interfaccia IM 312

per le app. di ampliamento

EG 184U o 187U;

apparecchiatura di amplia-

mento sopra apparecchiatura

centrale, cavo 0,5 m


mento disposta a piacere,

cavo 1,5 m

EG 183U;


mento sopra apparecchiatura



mento sotto apparecchiatura


Spina di chiusura per IM 312-3



S5--135U/155U (vedi pag. 4/155).

6ES5 312-5CA12

6ES5 312-5CA22

6ES5 312-3AB12

6ES5 312-3AB32

6ES5 760-0AB11

Fig. 4/47 Collegamento in struttura cen-tralizzata di apparecchiaturedi ampliamento con cassettodi alimentazione all’apparec-chiatura centrale mediante leinterfacce IM 312-3 e IM 300-3.

Fig. 4/48 Collegamento in struttura centralizzata di apparecchia-ture di ampliamento, senza a cassetto di alimentazioneall’apparecchiatura centrale mediante le interfacce IM 306e IM 300-5LB.

Fig. 4/49 Collegamento in struttura centralizzata di apparecchiature di ampliamento senza cassetto di alimenta-zione all’apparecchiatura centrale mediante le interfacce IM 312-5 e IM 300-5.

InterfacciaIM 312--3





Spina di chiusura

EG 183U

ZG135U/155U

EG 183U

EG 183U

EG 183U

InterfacciaIM 306

max.2,5

m

InterfacciaIM 306

InterfacciaIM 306

InterfacciaIM 306--5LB

ER 701--1

ER 701--1

ER 701--1

Lunghezzacomplessivadeicavimax.2m

ZG135U/155U

EG

EG

EG

ER 701--1

ER 701--1

EG

EG

da ZG all’ultima EG max. 2,5 m

ER 701--1

EG

InterfacciaIM 306

InterfacciaIM 306

InterfacciaIM 306

In questa configurazione i duearmadi devono essere colle-gati galvanicamente tra loro.






ZG135U/155U

EG 184UEG 187U

EG 184UEG 187U

EG 184UEG 187U

Lunghezzacomplessivadeicavimax.2m




EG 184UEG 187U

EG 184UEG 187U

EG 184UEG 187U

In questa configurazione idue armadi devono esserecollegati galvanicamente traloro.

max. 5A

da ZG all’ultima EG max. 2,5 m

max.5A


ZG


Interfacce

4/141Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 300 e IM 312; struttura centralizzata (seguito)


Interfacce

4/142 Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 301 e IM 310; struttura decentralizzata fino a 200 m

Campo d’impiego Le interfacce IM 301/IM 310servono per realizzare il colle-gamento in struttura decentra-lizzata di unità periferiche eunità di preelaborazione se-gnali (senza indirizzamento apagine) ad un’apparecchia-tura centrale mediante l’appa-recchiatura di ampliamentoEG 183U. L’apparecchiaturadi ampliamento può essere in-stallata fino ad una distanzadi max. 200 m dall’apparec-chiatura centrale.

Costruzione L’interfaccia IM 301 va inse-rita nell’apparecchiatura cen-trale, l’interfaccia IM 310nell’apparecchiatura di am-pliamento. Alle apparecchia-ture di ampliamento decen-trate EG 183U si possonocollegare altre apparecchia-tura di ampliamento in strut-tura centralizzata. Nell’appa-recchiatura centrale sipossono inserire max. 4 inter-facce IM 301.

L’interfaccia IM 301-5 va uti-lizzata, se a questa interfac-cia devono essere collegatein struttura centralizzata ap-parecchiature di ampliamentoaddizionali EG 184U oEG 187U.

L’interfaccia IM 301-3 va uti-lizzata, se a questa interfac-cia devono essere collegatein struttura centralizzata ap-parecchiature di ampliamentoaddizionali EG 183U.

Si devono inserire spine dichiusura sull’ultima interfacciaIM 310, nelle connessioni inu-tilizzate per i collegamenti instruttura centralizzata dell’in-terfaccia IM 301-3 e nelleconnessioni non utilizzate peri collegamenti in struttura de-centralizzata delle interfacceIM 301-3 e IM 301-5.

Mediante l’interfaccia IM 301possono essere impostati2 campi da 256 byte ciascuno(campi P, Q).

Dati tecnici


IM 301 max.

IM 310 max.

Potenza dissipata

IM 301 max.

IM 310 max.

0,8 A

0,7 A

4 W

3,5 W

Ingombro

Peso ca.

1 posto connettore

0,3 kg


Interfaccia IM 301

per I’apparecchiatura centrale


o 187U


Spina di chiusura per IM 301

da inserire nella connessione

libera per collegamento in strut-

tura decentralizzata di IM 301-3

e IM 301-5 (sotto)

da inserire nella connessione

libera per collegamento in strut-

tura centralizzata di IM 301-3

(sopra)

Interfaccia IM 310

per l’apparecchiatura di amplia-

mento




S5-135U/155U (vedi pag. 4/155)

6ES5 301-5CA12

6ES5 301-3AB13

6ES5 760-0AA11

6ES5 760-0AB11

6ES5 310-3AB11

6ES5 760-0AA11


1,00 m

1,60 m

2,00 m

2,50 m

3,20 m

5,00 m

8,00 m

10,00 m

12,00 m

16,00 m

20,00 m

25,00 m

32,00 m

40,00 m

50,00 m

63,00 m

80,00 m

100,00 m

500,00 m

6ES5 721-0BB00

6ES5 721-0BB60

6ES5 721-0BC00

6ES5 721-0BC50

6ES5 721-0BD20

6ES5 721-0BF00

6ES5 721-0BJ00

6ES5 721-0CB00

6ES5 721-0CB20

6ES5 721-0CB60

6ES5 721-0CC00

6ES5 721-0CC50

6ES5 721-0CD20

6ES5 721-0CE00

6ES5 721-0CF00

6ES5 721-0CG30

6ES5 721-0CJ00

6ES5 721-0DB00

6ES5 721-0DF00


Interfacce

4/143Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 301 e IM 310; struttura decentralizzata fino a 200 m (seguito)

Fig. 4/50 Collegamento in struttura decentralizzata di apparecchiature di ampliamento EG 183U all’apparecchiaturacentrale mediante le interfacce IM 310 e 301-3

Fig. 4/51 Collegamento in struttura decentralizzata di apparecchiature di ampliamento EG 184U/EG 187U all’apparec-chiatura centrale mediante le interfacce IM 310 e IM 301-5.


InterfacceIM 301--3ZG

135U/155U

EG 183U

max. 200 mda ZG all’ultima EG

Spine di chiusura760--0AB11

Spina di chiusura760--0AB11

Ulteriori app. di amplia-mento EG 183U in strut-tura centralizzata



EG 183U

Interfaccia IM 310


Ad altri quadri di ampliamento (max. 4 perogni interfaccia IM 301)

EG 183U



EG 184UEG 187U

Ulteriori app. di amplia-mento EG 184U/EG 187Uin struttura centralizata

EG 183U


Interfaccia IM 310

Spina di chiusura760--0AA11


InterfacceIM 301--5ZG

135U/155U

EG 184UEG 187U

max. 200 mda ZG all’ultima EG

Spine di chiusura760--0AB11


Ulteriori app. di amplia-mento EG 184U/EG 187Uin struttura centralizzata



EG 183U

Interfaccia IM 310

Ulteriori app. di amplia-mento EG 183U instruttura centralizzata

Ad altri quadri di ampliamento (max. 4 perogni interfaccia IM 301)

EG 183U



EG 184UEG 187U

Ulteriori app. di amplia-mento EG 184U/EG 187U instruttura centralizzata

EG 183U


Interfaccia IM 310



Interfacce

4/144 Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 304 e IM 314; struttura decentralizzata fino a 600 m

Campo d’impiego Le interfacce IM 304/IM 314servono per realizzare il colle-gamento in struttura decentra-lizzata di unità periferiche,unità di preelaborazione se-gnali e processori di comuni-cazione ad un’apparecchia-tura centrale mediante leseguenti apparecchiature diampliamento:

EG 183U, EG 185U.

L’apparecchiatura di amplia-mento può essere installatafino ad una distanza di max.600 m dall’apparecchiaturacentrale.

Costruzione L’interfaccia IM 304 va inse-rita nell’apparecchiatura cen-trale, l’interfaccia IM 314nell’apparecchiatura di am-pliamento. Alle apparecchia-ture di ampliamento decen-trate EG 183U/EG 185U sipossono collegare altre appa-recchiatura di ampliamento instruttura centralizzata.Nell’apparecchiatura centralesi possono inserire max. 4 in-terfacce IM 304.

Si devono inserire spine dichiusura sull’ultima interfacciaIM 314.

Mediante l’IM 314 possonoessere impostati 4 campi da256 byte ciascuno (campi P,Q, IM3, IM4). Ai campi IM3 eIM4 si può accedere solo conindirizzi assoluti.

Dati tecnici


IM 304 max.

IM 314 max.

Potenza dissipata

IM 304 max.

IM 314 max.

1,2 A

1,0 A

6 W

5 W


collegabili per ogni IM 304

Ingombro

Peso ca.

4

1 posto connettore

0,3 kg


Interfaccia IM 304

per I’apparecchiatura centrale

Interfaccia IM 314

per I’apparecchiatura di amplia-

mento




S5-135U/155U (vedi pag. 4/155)

6ES5 304-3UB11

6ES5 314-3UA11

6ES5 760-1AA11

Cavo con connettore 721 vedi pag. 4/142


Interfacce

4/145Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 304 e IM 314; struttura decentralizzata fino a 600 m (seguito)

Fig. 4/52 Collegamento in struttura decentralizzata di apparecchiature di ampliamento all’apparecchiaturacentrale mediante le interfacce IM 314 e IM 304



EG 183U




EG 183U

Interfaccia IM 314


EG 183UEG 185U



EG 184UEG 187U

Ulteriori app. di am-pliamento EG 184U/EG 187U in strutturacentralizzata

EG 183U


Interfaccia IM 314


InterfacceIM 304ZG

135U/155U

max. 600 m



EG 183U

Interfaccia IM 314


Ad altri quadri di ampliamento (decentralizzati)(max. 4 per ogni interfaccia IM 304)

EG 183UEG 185U



EG 184UEG 187U

Ulteriori app. di amplia-mento EG 184U/EG 187Uin struttura centralizzata

EG 183UEG 185U


Interfaccia IM 314


Interfaccia IM 314

EG 183UEG 185U


Interfacce

4/148 Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 308 e IM 318; struttura decentralizzata fino a 3000 m e collegamento di ET 100U

Campo d’impiego Le interfacce IM 308/IM 318servono per realizzare il colle-gamento in struttura decentra-lizzata di unità periferiche adun’apparecchiatura centralemediante le seguenti appa-recchiature di ampliamento:

EG 183U, EG 185U.

Inoltre si possono collegare lemorsettiere elettronicheET 100U (vedi cap. 6).

L’apparecchiatura di amplia-mento e le morsettiere elettro-niche possono essere instal-late fino ad una distanza dimax. 3000 m dall’apparec-chiatura centrale.

Costruzione L’interfaccia IM 308 va inse-rita nell’apparecchiatura cen-trale, l’interfaccia IM 318-3nell’apparecchiatura di am-pliamento e risp. l’interfacciaIM 318-8 nelle morsettiereelettroniche ET 100U. Nell’ap-parecchiatura centrale si pos-sono inserire max. 4 inter-facce IM 308.

Ad una interfaccia IM 308 sipossono collegare 2 rami conognuno max. 32 apparecchia-ture di ampliamento o morset-tiere intelligenti ET 100U inqualsiasi sequenza. In colle-gamento con un’interfacciaIM 308 possono funzionarecomplessivamente fino a63 apparecchiature di amplia-mento e morsettiere elettroni-che ET 100U. Nelle apparec-chiature di ampliamento enelle morsettiere elettronichesi possono inserire unità di in-gresso/uscita digitali/analogi-che ma non unità di preela-

borazione segnali e neppureprocessori di comunicazione.Un modulo di memoria per lalista indirizzi dell’interfacciaIM 308 è necessario solamen-te se vengono collegate mor-settiere elettroniche ET 100U.

L’apparecchiatura centrale ele apparecchiature di amplia-mento risp. le morsettiereelettroniche hanno tra loro ipotenziali separati.Mediante l’IM 308 possonoessere impostati 4 campi da256 byte ciascuno (campi P,Q, IM3, IM4). Ai campi IM3 eIM4 si può accedere solo conindirizzi assoluti.

Cavi

Le interfacce vanno collegatetra loro con cavi a due con-duttori. Le interfacce sono do-tate di connettori ai qualivanno collegati i cavi su mor-setti a vite. I connettori hannomorsetti a vite per i cavi in ar-

rivo ed in partenza. Sul con-nettore dell’ultima IM 318 sideve montare una resistenzaterminale al posto del cavo inpartenza (120 .; allegataall’IM 308). Un’apparecchia-tura di ampliamento o unamorsettiera elettronica puòessere disinserita senza perquesto disturbare il funziona-mento delle altre.

Scelta del cavo:si devono utilizzare cavi a dueconduttori intrecciati e scher-mati. Indipendentemente dallalunghezza del cavo la resi-stenza di un conduttore nondeve superare il valore di50 . L’impedenza caratteri-stica deve ammontare a ca.120 . La capacità dev’es-sere il più possibile bassa(<60 pF/m). Nella tabella sot-tostante sono indicati due tipidi cavo utilizzabili.

Massima velocità di trasmis-sione in funzione del tipo di

cavo e della distanza finoall’ultima apparecchiatura di

un ramo:

Tipo di cavo Velocità di trasmissione

Distanza 500 m 1000 m 3000 m

Cavo Siemens ”Steuerleitung

tipo A” 6ES5 707-5AA00

(fornibile a metraggio)

Cavo Siemens ”Steuerleitung

tipo B” V45551-F21-B5

(1,5 mm2, intrecciato a coppie )

375 kbit/s

187 kbit/s

187 kbit/s

62 kbit/s

—

31 kbit/s

Dati tecnici


(impostabile)


collegabili

per ciascuna connessione max.

complessivamente max.

31, 62, 187 o 375 kbit/s

32

63


IM 308 max.

IM 318 max.

Potenza dissipata

IM 308 max.

IM 318 max.

Ingombro

Peso ca.

0,5 A

0,3 A

2,5 W

1,5 W

1 posto connettore

0,4 kg


Interfacce

4/149Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 308 e IM 318; struttura decentralizzata fino a 3000 m e collegamento di ET 100U (seguito)


Interfaccia IM 308

interfaccia master per collega-

mento di ZG e EG 185U o inter-

faccia master per collegamento

di max. 63 ET 100U ai controllori

programmabili S5-115U/H,

S5-135U o S5-155U/H con spina

di chiusura e 3 resistenze termi-

nali.


intefaccia slave per le morsettiere

elettroniche ET 100U.

6ES5 308-3UA12

6ES5 318-8MA12


interfaccia slave per le apparec-

chiature di ampliamento

EG 183U/ EG 185U.


Manuale

Periferia decentrata,

IM 308-3U/318-3U

tedesco

inglese

francese

6ES5 318-3UA11

6ES5 998-2DP11

6ES5 998-2DP21

6ES5 998-2DP31

Fig. 4/55 Collegamento in struttura decentralizzata di apparecchiature di ampliamento e morsettiereelettroniche ET 100U all’apparecchiatura centrale mediante le interfacce IM 318 e IM 308.

InterfacciaIM 308ZG 135U/155U

EG 183UEG 185U


max. 3000 m

Cavo a due conduttori, com-plessivamente max. 32 sta-

zioni


Cavo a due conduttori, com-plessivamente max. 32 sta-

zioni

max.63stazioni


Resistenza terminaledi chiusura

ET 100U


Resistenza terminaledi chiusura

ET 100U

EG 183UEG 185U


Interfacce

4/150 Siemens ST 50 · 1998

Interfaccia IM 308-C; collegamento PROFIBUS-DP per S5-115U/H ... S5-155U/H

Campo d’impiego L’interfaccia IM 308-C è unmaster e/o uno slave PROFI-BUS-DP per i controllori pro-grammabili S5-115U/H,S5-135U e S5-155U/H.

Ad un’interfaccia IM 308-C sipossono collegare max.122 nodi/partner passivicome apparecchiature perife-riche decentrate ET 200, ilcontrollore programmabileS5-95U/DP o apparecchiatureda campo con rispettiva inter-faccia PROFIBUS-DP.

Costruzione L’interfaccia IM 308-C va in-serita nei posti connettore ap-positi dei controlloriS5-115U/H ... S5-155U/H.

L’unità occupa un posto di lar-ghezza semplice.Il collegamento a PROFIBUS-DP avviene mediante

connettore di bus RS 485 o

bus-terminal RS 485.

Funzionamento L’interfaccia IM 308-C coor-dina come unità master l’ac-cesso al bus e la trasmissionedei dati sul bus di campoPROFIBUS-DP.

Essa può operare come slavePROFIBUS-DP e consente diconseguenza lo scambio daticon altri master PROFIBUS-DP.

La funzionalità master e slavepuò essere combinata in-sieme, cioè un’IM 308-C ri-ceve come slave dati da unaltro controllore programma-bile e opera contemporanea-mente come master di appa-recchiature periferichedecentrate ET 200.

Global Control:Sync, Freeze di apparec-chiature periferiche

Volume di indirizzamento:per ogni IM 308-C possonoessere indirizzati 13 kbyte didati dall’unità centrale(CPU).

Shared inputs:gli ingressi di uno slave pos-sono essere letti da più in-terfacce IM 308-C (ingressicondivisi).

Progettazione La progettazione si effettuacon il pacchetto di progetta-zione COM PROFIBUS(vedi cap. 7).

Dati tecnici


Connessioni per PROFIBUS


(da bus backplane)

Corrente assorbita max.

(a DC 5 V)

Volume di indirizzamento, per

ingressi, uscite e diagnostica


periferiche collegabili

9,6 kbit/s ... 12 Mbit/s


DC +5 V

0,6 A

13 kbyte

max. 122

ET 200U/B/C/M/L/K, S5-95U/DP

e/o altre apparecchiature da

campo

Volume di dati




magazzinaggio

umidità relativa

Esecuzione costruttiva

formato unità

dimensioni (A × P) in mm

peso ca.

ingombro

244 byte ingressi/uscite per

slave

0 C ... +60 C

-40 C ... +70 C

5 ... 95 %

doppio europeo

160 × 233,4

0,5 kg

1 posto connettore



per collegamento di SIMATIC

S5-115U/H, S5-135U, S5-155U/H

a PROFIBUS-DP,

con memory-card (256 Kbyte)

6ES5 308-3UC11 Memory-card

EPROM 256 kbyte

EPROM 1 Mbyte

6ES5 374-1KH21

6ES5 374-1KK21



max. 100 m


IM 324R


IM 304


Interfacce

4/151Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 304 e IM 324R per l’accoppiamento delle apparecchiature centrali parziali S5-155H

Campo d’impiego Le interfacce IM 324R e IM 304servono per l’accoppiamentodelle due apparecchiature cen-trali parziali ZG 135U/155U delcontrollore ad elevata disponi-bilità S5-155H.

Costruzione L’interfaccia IM 324R va inse-rita nella prima apparecchia-tura centrale parziale (appa-recchiatura centrale parzialeA) l’interfaccia IM 304 nellaseconda (apparecchiaturacentrale parziale B). Le dueinterfacce sono da collegaretra loro con un cavo con con-nettore 721 (max. 100 m).

Funzionamento Le due interfacce IM 324R eIM 304 gestiscono autonoma-mente tutto lo scambio dati

tra le due apparecchiaturecentrali parziali del controlloread elevata disponibilità.

Dati tecnici


IM 304 max.

IM 324R max.

Potenza dissipata

IM 304 max.

IM 324R max.

1,5 A

1,0 A

7,5 W

5 W

Ingombro

Peso ca.

1 posto connettore

0,3 kg


Interfaccia IM 304


recchiature centrali parziali del

controllore ad elevata disponibi-

lità S5-155H

Interfaccia IM 324R


recchiature centrali parziali del

controllore ad elevata disponibi-

lità S5-155H

6ES5 304-3UB11

6ES5 324-3UR11


Fig. 4/57 Periferia condivisa in struttura decentralizzata

EG 185U/ER 701--3LH

Altre EG


IM 314R

ZG 135U/155U

Altre EG

Altre EG

Altre EG

IM 304 IM 304IM 304

1. EG

2. EG

3. EG

4. EG

altrirami

EG



max. 4 app. diampl.max. 600m

Spina di chiusura

ZG 135U/155U

EG 185U/ER 701--3LH

EG 185U/ER 701--3LH

EG 185U/ER 701--3LH

EG 185U/ER 701--3LH

EG 185U/ER 701--3LH

max. 4 app. diampl.max. 600m

IM 314R

IM 314R

IM 314R

IM 314R


Interfacce

4/152 Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 304 e IM 314R per struttura condivisa della periferia con S5-155H

Campo d’impiego Le interfacce IM 314R eIM 304 sono necessarie per larealizzazione di un controlloread elevata disponibilitàS5-155H con periferia condi-visa ad un canale.

Queste interfacce sono inoltreconsigliate per realizzare unastruttura a tre canali della pe-riferia con le apparecchiaturedi ampliamento EG 185U.

Costruzione In ogni apparecchiatura cen-trale parziale va inserita un’in-terfaccia IM 304. In ogni ap-parecchiatura di ampliamentovanno inserite 2 interfacceIM 314R. Le interfacce vannocollegate in sequenza me-diante cavo con connet-tore 721 (max. 600 m). Nell’ul-tima interfaccia IM 314R diogni ramo va inserita unaspina di chiusura.Le apparecchiature di amplia-mento (EG 185U) possono es-sere installate fino ad una di-stanza max. di 600 m dalleapparecchiature centrali.Sono collegabili alle apparec-chiature centrali max. 8 ramicon max. 4 apparecchiaturedi ampliamento ciascuno.Complessivamente sono pos-sibili max. 16 apparecchiaturedi ampliamento.

Ad ogni apparecchiatura diampliamento condivisaEG 185U possono essereinoltre collegate

in struttura centralizzata leapparecchiature di amplia-mento EG 183U, EG 184U eEG 187U mediante interfac-cia IM 300

in struttura decentralizzatal’apparecchiatura di amplia-mento EG 183U e la morset-tiera elettronica ET 100Umediante interfaccia IM 308

il sistema di periferia decen-trata ET 200 medianteinterfaccia IM 308-C(vedi cap. 6).


Interfacce

4/153Siemens ST 50 · 1998

Interfacce IM 304 e IM 314R per struttura condivisa della periferia con S5-155H (seguito)

Funzionamento Le due interfacce IM 304 eIM 314R gestiscono autono-mamente tutto il traffico datitra le apparecchiature centralie le apparecchiature di am-pliamento.

Dati tecnici


IM 304 max.

IM 314R max.

Potenza dissipata

IM 304 max.

IM 314R max.

1,5 A

1,0 A

7,5 W

5 W

Ingombro

Peso ca.

1 posto connettore

0,3 kg


Interfaccia IM 304

per Ie apparecchiature centrali

parziali S5-155H

Interfaccia IM 314R

per l’apparecchiatura di amplia-

mento condivisa EG 185U

Spina di chiusura per IM 314R

6ES5 304-3UB11

6ES5 314-3UR11

6ES5 760-0HA11



Accessori

4/154 Siemens ST 50 · 1998

Connettori frontali

Campo d’impiego I conduttori di segnale per leunità di ingresso/uscita vannocollegati su connettori frontali.Per tutte le unità sono dispo-nibili a scelta connettori conattacchi crimp o a vite. Nonsono necessari capicorda.

Costruzione I connettori frontali vengonoagganciati alle unità modularinella parte inferiore e quindiruotati e fissati a vite nellaparte superiore.

La larghezza del connettorefrontale corrisponde o ad

1 posto connettore(larghezza semplice) o a

2 posti connettore(larghezza doppia).

I connettori di larghezza dop-pia vanno sempre utilizzaticon le unità di larghezza dop-pia oppure quando il postoadiacente a destra dell’unità èlibero (così è sempre nell’ap-parecchiatura di ampliamentoEG 187U; senza ventilatore).

Per una facile mobilità deiconnettori frontali vanno im-piegati conduttori flessibili.

Altre varianti per il collega-mento con connettori frontalimodificati, cavi confezionati epannelli di connessione persensori/attuatori si trovano nelCatalogo KT 10 (SITOP power).

Dati tecnici

Connettore frontale

Attacchi

Sezione per conduttori flessibili

attacchi crimp

attacchi a vite

6ES5 497-...

crimp o a vite

0,5 ... 1,5 mm2

0,5 ... 2,5 mm2

Spazio nel connettore

sezione ca.

numero dei conduttori

da 2,5 mm2 max.

da 1,5 mm2 max.

da 0,5 mm2 max.

Peso ca.

470 mm2

24

36

48

0,2 kg


Connettori frontali 497-4UA

per attacchi crimp

(senza contatti crimp)

larghezza = 1 posto connet-

tore, 42 poli

per le unità (con ventilatore)

6ES5-420.., -430.., -431..,

-432.., -434.., -441.., -451..,

-458.., -460.., -463.., -465..,

-470.., -482..

larghezza = 2 posti connettore,

42 poli

per le unità 6ES5-453.., -454..,

-457.., -482..;

per le unità (senza ventilatore)

6ES5-420.., -430.., -431..,

-432.., -434.., -441.., -451,

-458.., -460.., -463.., -465..,

-470..


20 poli

per le unità 6ES5-435.., -436..,

-455.., -456.., -951..

6ES5 497-4UA12

6ES5 497-4UA22

6ES5 497-4UA42

Connettori frontali 497-4UB

per attacchi a vite


tore, 42 poli

per le unità (con ventilatore)

6ES5-420.., -430.., -431..,

-432.., -434.., -441.., -451..,

-458.., -460.., -463.., -465..,

-470.., -482..


42 poli

per le unità 6ES5-453.., -454..,

-457.., -482..;

per le unità (senza ventilatore)

6ES5-420.., -430.., -431..,

-432.., -434.., -441.., -451..,

-458.., -460.., -463.., -465..,

-470..

larghezza = 2 posti connettore

25 poli

per l’unità 6ES5-454..


20 poli

per le unità 6ES5-435.., -436..,

-455.., -456.., -951..

6ES5 497-4UB31

6ES5 497-4UB12

6ES5 497-4UB22

6ES5 497-4UB42


Accessori

4/155Siemens ST 50 · 1998

Connettori frontali (seguito)


Connettori frontali K per

6ES5-466..

per attacchi a vite


tore, 43 poli

per attacchi crimp


tore, 43 poli

Prolunga per LED

per connettori frontali con

attacchi a vite

attacchi crimp

6XX3 081

6XX3 068

6ES5 497-4UL21

6ES5 497-4UL11

Contatti crimp


Pinza manuale

per aggraffare i contatti crimp

Estrattore

per contatti crimp

6XX3 070

6XX3 071

6ES5 497-4UC11

Manuali , altri accessori


Manuali

Manuale di sistema

S5-135U/155U

con manuali operativi per ZG,

EG, CPU, interfacce IM 300 ...

IM 314, unità di ingresso/uscita

digitali/analogiche

tedesco

inglese

francese

spagnolo

italiano

Istruzioni di programmazione

per CPU 922 te/in/fr/sp

per CPU 928A te/in/fr/sp

per CPU 928B te/in/fr/sp/it

per CPU 948 te/in/fr/sp/it

Manuale di comunicazione per

CPU 928B te/in/fr/sp/it

Manuale S5-135U/155U per

CPU 922 con manuale di

sistema S5-135U/155U e istru-

zioni di programmazione per

CPU 922; te/in/fr/sp

CPU 928A con manuale di

sistema S5-135U/155U e istru-

zioni di programmazione per

CPU 928A; te/in/fr/sp

CPU 928B con manuale di

sistema S5-135U/155U,

manuale di comunicazione per

CPU 928B/CPU 948 e istruzioni

di programmazione per

CPU 928B; te/in/fr/sp/it

CPU 948 con manuale di

sistema S5-135U/155U,

manuale di comunicazione per

CPU 928B/CPU 948 e istruzioni

di programmazione per

CPU 948; te/in/fr/sp/it

tedesco

inglese

francese

spagnolo

italiano

6ES5 998-0SH11

6ES5 998-0SH21

6ES5 998-0SH31

6ES5 998-0SH41

6ES5 998-0SH51

6ES5 998-0PR1

6ES5 998-1PR1

6ES5 998-2PR2

6ES5 998-3PR1

6ES5 998-0CN2

6ES5 998-0UL3

6ES5 998-1UL4

6ES5 998-2UL4

6ES5 998-1UM2

1

2

3

4

5

Manuali (seguito)

Lista operazioni S5-135U/155U

(guida tascabile)

per CPU 922, CPU 928A/928B e

CPU 948; te/in/fr/sp/it

tedesco

inglese

francese

spagnolo

italiano

Manuale S5--155H

con manuale operativo per

S5--155H, istruzioni di program-

mazione e lista operazioni

CPU 948R/RL

tedesco

inglese

francese

Accessori per ZG 135U/155U,

EG 183U ... EG 187U


AC 230V/120V; 5 V/18 A;

24 V/1 A; 15 V/0,5 A

per ZG 135U/155U, EG 183U e

EG 185U

AC 230V/120V; 5 V/40 A;

24 V/2,8 A; 15 V/2 A

per ZG 135U/155U e EG 185U

DC 24V; 5 V/18 A; 24 V/1 A;

15 V/0,5 A

per ZG 135U/155U, EG 183U e

EG 185U

DC 24V;5 V/40 A; 24 V/2,8 A;

15 V/2 A

per ZG 135U/155U e EG 185U

DC 24V; 5 V/10 A; 24 V/0,8 A

per ZG 135U

Cassetti di ventilazione per

EG 184U

AC 230/120V

DC 24V

Ventilatori di ricambio

per ZG e EG con cassetto di ali-

mentazione 6ES5 955-3..41

6ES5 997-3UA3

1

2

3

4

5

6ES5 998-4SR11

6ES5 998-4SR21

6ES5 998-4SR31

6ES5 955-3LC41

6ES5 955-3LF41

6ES5 955-3NC41

6ES5 955-3NF41

6ES5 955-3NA12

6ES5 988-3LA11

6ES5 988-3NA11

6ES5 988-3NB41


Accessori

4/156 Siemens ST 50 · 1998

Manuali, altri accessori (seguito)



EG 183U...EG 187U (seguito)

Ventilatori di ricambio (2 pezzi)

AC 230 V per

6ES5 955-3LC14/-3LF12 e

6ES5 988-3LA11

DC 24 V per 6ES5 955-3NA12/

-3NC13/-3NF11 e

6ES5 988-3NA11

Batteria tampone

per cassetti di alimentazione

(3,6V, 5Ah)

per moduli di memoria con

RAM (3 V, 0,2 Ah)

Batteria tampone di riserva

per cassetti di alimentazione

6ES5 955-3xx41

Guida di ventilazione

(in lamiera) per migliorare il raf-

freddamento delle apparecchia-

ture dotate di ventilatori;

entrata aria lato anteriore sotto,

uscita aria lato posteriore sopra

Contenitore filtro antipolvere


mentazione 6ES5 955-0xx41

Filtro antipolvere (10 pezzi)

per contenitore filtro

6ES5 981-0FA41

Contenitore filtro antipolvere


mentazione 6ES5 955--3LC14/

--3LF12/--3NA12/--3NC13/--3NF11,

6ES5 988--3xA11

6ES5 988-3LB21

6ES5 988-3NB11

6EW1 000-7AA

6ES5 980-0DA11

6ES5 980-0NC11

6ES5 981-0DA11

6ES5 981-0FA41

6ES5 981-0EA41

6ES5 981-0FA11


EG 183U ... EG 187U (seguito)

Filtro antipolvere (10 pezzi)

per contenitore filtro

6ES5 981-0FA11

Piastre di copertura frontali

per coprire i posti connettore vuoti

larghezza 1 posto connettore

larghezza 2 posti connettore

Modulo 15 V

per installazione nei cassetti di ali-

mentazione 6ES5 955-3NA12/

-3NF11/-3LF12 per l’alimentazione

dei transceiver per Industrial

Ethernet

Gli altri cassetti di alimentazione

non necessitano di alcun modulo

15 V

Accessori per S5--155H

Alimentatore

DC 24 V; 5 V, 14 A

Fila di ventilatori

DC 24 V


Filtri antipolvere (10 pezzi)

Batteria tampone

al litio, tipo AA; 3,6 V; 1,9 Ah

6ES5 981-0EA11

6XF2 008-6KB00

6XF2 016-6KB00

6ES5 956-0AA12

6ES5 955-7NC11

6ES7 408-1TA01-0XA0

6ES7 408-1TA00-6AA0

6ES7 408-1TA00-7AA0

6ES7 971-0BA00

SIMATIC 505

Generalità

5/2 Siemens ST 50 · 1998

Campo d’impiego

Fig. 5/1 Controllore programmabile SIMATIC 505

La famiglia SIMATIC 505 èuna famiglia di controllori pro-grammabili evoluti che integracomando sequenziale, regola-zione ad anello chiuso e com-plesse funzioni matematiche

in virgola mobile in unagamma di PLC ad alta velo-cità elaborativa, che sonoparticolarmente indicati perapplicazioni nel controllo diprocesso.

Costruzione Esecuzione costruttivacompatta

I controllori programmabiliSIMATIC 505 hanno un designmolto compatto grazie all’im-piego di circuiti integrati ASIC(Applications Specific Integra-ted Circuits) dell’ultima gene-razione e di una tecnologiacostruttiva d’avanguardia.Grande potenza concentratain poco spazio significa ridu-zione dei costi e contempora-neamente incremento dell’affi-dabilità complessiva delsistema.

Unità modulari periferichedi ingresso/uscita

I controllori programmabiliSIMATIC 505 offrono unagamma completa di unità mo-dulari periferiche digitali, ana-logiche e intelligenti nonché diunità di comunicazione. Unitàdi ingresso/uscita digitalisono disponibili con 8, 16 e32 I/O. Sono pure previsteunità d’uscita a relè con 8, 16,32 uscite. Le unità di ingres-so/uscita analogiche possonoacquisire segnali di termo-coppie e sensori RTD. Sonoinoltre disponibili unità PC AT--compatibili e diverse unità dicomunicazione (p.es. con in-terfacce RS 232).

Controllo distribuito

Con i controllori programma-bili SIMATIC 505 è possibileuna soluzione decentrata perl’automazione degli impianti.In primo luogo essi sono pro-gettati in conformità agli ultimistandard IEC per quanto ri-guarda sicurezza e disponibi-lità onde resistere alle condi-zioni ambientali più gravosein modo da poter essere in-stallati senza problemi ovun-que sia necessario. In se-condo luogo la notevolecapacità di dislocamento re-moto degli ingressi e delleuscite consente di distribuiredirettamente sugli impiantiunità e rack periferici, portan-doli fino ad una distanza di1000 m dall’apparecchiaturacentrale. Risultano così elimi-nati i lunghi fasci di cavi multi-pli per il collegamento deisensori e degli attuatori incampo.

Fig. 5/2 Sistema di backup caldo con struttura ad un canale della periferia

505--6504505--6508505--6516

RCC

Unità di backupcaldo

560T/565T

RCC


560T/565T

RBC

Alimentatore505--6660

TRI--SPLITTERbox

Fig. 5/3 Sistema di backup caldo con struttura a due canali della periferia

505--6511

RCC


560T/565T

RCC


560T/565T

RBC

Alimentatore505--6660

DUAL TRI--SPLITTERbox

SIMATIC 505

Generalità

5/3Siemens ST 50 · 1998

Costruzione (seguito) Sistemi ridondanti

Per applicazioni di controllo di

processo particolarmente cri-

tiche che richiedono continuità

di funzionamento è possibileconfigurare in struttura ridon-dante i controllori program-

mabili SIMATIC 560T/565T in-sieme con le relative unità diingresso/uscita 505.

Sistema di backup caldo construttura ad un canale dellaperiferia

Il sistema di backup caldoconsiste in una configura-zione ridondante delle appa-recchiature centrali.

Un’unità modulare di backupcaldo (hot backup) è inseritain entrambe le apparecchia-ture centrali, quella attiva equella di standby.

Un collegamento in fibra ot-tica tra le due apparecchia-ture centrali consente la co-municazione per l’autocontrollodel sistema e la sincronizza-zione del programma fino a4 volte per ciclo.

Il PLC attivo aggiorna auto-maticamente il PLC di stan-dby e trasferisce a quest’ul-timo il controllo non appena èrilevato un errore ”fatale”.

Il sistema di backup caldonon richiede alcuna program-mazione addizionale da partedell’utente.

Esso garantisce la funziona-lità di entrambi i PLC anchedurante gli interventi di modi-fica programma on--line.

Sistema di backup caldo construttura a due canali dellaperiferia

Anche la periferia 505 può es-sere configurata con strutturaridondante.

Ciò si ottiene utilizzando spe-ciali telai di montaggio appo-siti con ridondanza (rack”dual media”) per quantoriguarda l’alimentazione e leunità d’interfaccia verso l’ap-parecchiatura base centrale(unità d’interfaccia RBC,Remote Base Controller).L’RBC costituisce un’interfac-cia intelligente tra l’unità dicontrollo del canale remotoinserita nell’apparecchiaturacentrale (RCC, Remote Chan-nel Controller) e il rack”dual media”.Il rack ”dual media” ha 11 po-sti connettore (slot) liberi perunità modulari periferiche edè equipaggiato di due alimen-tatori (AC 110/220 V oDC 24 V) e di due interfacceRBC. Inoltre ciascun rack”dual media” è collegato me-diante due linee di comunica-zione cosicché se una vieneinterrotta o danneggiata la co-

municazione con la periferia èautomaticamente trasferitasull’altra linea. Nel funziona-mento normale si ha una unitàRBC in condizione attiva men-tre l’altra è in condizione stan-dby. Se viene rilevato un er-rore ”fatale” nell’unità RBCattiva, la comunicazione ècommutata immediatamentesulla seconda unità RBC.

Ciò avviene nell’ambito di unciclo del PLC per garantire lamassima continuità di funzio-namento.

SIMATIC 505

Generalità, dati per l’ordinazione

5/4 Siemens ST 50 · 1998

Programmazione Programmazione

Facilità d’uso assume signifi-cati diversi a secondadell’utente. Per questo motivoè offerta la possibilità di sce-gliere tra strumenti di sviluppodiversi. Per la programma-zione tipica da PLC è disponi-bile il pacchetto SIMATICTISOFT; per gli utenti in pos-sesso di un valido back--ground nel controllo di pro-cesso è disponibilel’Application Productivity ToolSIMATIC APT.

SIMATIC APT è uno strumentoper il Computer Aided Soft-ware Engineering (CASE) checonsente di operare secondouna programmazione struttu-rata gestendo contempora-neamente con facilità com-andi per processi sequenzialie funzioni di regolazione perprocessi continui.

APT assicura che i programmisiano ben strutturati e docu-mentati. Grazie al controllo diplausibilità e di coerenza deidati gli errori di programma-zione sono ridotti al minimo.

Dati tecnici generali

Sicurezza e affidabilità

Gruppo d’isolamento

Campo di temperatura

SIMATIC 505 soddisfa alle norme

IEC 65A e DIN 41494 per sistemi

di controllo di processo

secondo IEC 801, Parte 2, Para-

grafo 4;

protezione contro scariche elet-

trostatiche fino a 15 kV

secondo IEC 68--2--14 NB;

funzionamento senza guasti con

temperature ambiente variabili da

0 fino a 60 C

Umidità relativa

Prova di shock meccanico

Ulteriori dati tecnici si trovano

nel cap.1

secondo IEC 68--2--3 Ca;

funzionamento senza guasti in

condizioni ambientali con 95% di

umidità relativa a 60 C

secondo IEC 68--2--21,

prova EA;

nessuna conseguenza con

shock non ripetitivi

Dati per l’ordinazione di 525 ... 565 N. di ordinazione

Rack (telai o basi di montaggio)

per 505

4 posti connettore (slot)


11 posti connettore (slot), rack

”dual media” con ridondanza


Alimentatori

1 necessario per ogni rack normale,

2 necessari per rack ”dual media”

AC 110/220 V, singolo

AC 110/220 V, singolo o ridondante

DC 24 V, singolo o ridondante

Unità centrali

525

memoria da 10 kbyte,

512 I/O digitali e 128 I/O analogici

535


1024 I/O digitali e 1024 I/O analogici

545


2048 I/O digitali e 1024 I/O analogici,

64 regolatori

545

memoria da 96 kbyte, 1024 I/O

analogici/digitali,16 regolatori

PPX:505-6504

PPX:505-6508

PPX:505-6511

PPX:505-6516

PPX:505-6660

PPX:505-6660-A

PPX:505-6663

PPX:525-1102

PPX:535-1212

PPX:545-1102

PPX:545-1103

Unità centrali (seguito)

Kit di upgrade firmware

per 545-1101 versione 2.1.1

per 545-1102 versione 3.1

555

8192 I/O digitali e 8192 I/O analo-

gici,

memoria da 384 kbyte

memoria da 1920 kbyte

560T (con alimentazione)

per collegamento twisted pair

AC 110 V, RS 485, RCC

DC 24 V, RS 485, RCC

per collegamento coassiale

AC 110 V, RCC

DC 24 V, RCC

565T (con alimentazione)

per collegamento twisted pair

AC 110/220 V, RS 485, RCC

DC 24 V, RS 485, RCC

per collegamento coassiale

AC 110/220 V, RCC

DC 24 V, RCC

PPX:2601099-8005

PPX:2601099-8006

PPX:555-1101

PPX:555-1102

PPX:560T1KM-1101

PPX:560T1KM-1102

PPX:560T4KM-1101

PPX:560T4KM-1102

PPX:565T1KM-1101

PPX:565T1KM-1102

PPX:565T4KM-1101

PPX:565T4KM-1102

SIMATIC 505

Dati per l’ordinazione

5/5Siemens ST 50 · 1998


Unità centrali (seguito)

Manuale di programmazione per

505

tedesco

inglese

italiano

Descrizione tecnica di prodotto

per 525/535

inglese

Manuale di sistema per 525, 535

inglese

tedesco1)

francese1)

italiano1)


per 545/555

CPU 1101

inglese

tedesco

francese

italiano

Manuale di sistema per 545/555

CPU 1102,

inglese

Set di documentazione 545

(hardware, costruzione, progra-

mazione)

inglese


per 545

inglese

tedesco

francese

italiano

Manuale di sistema per 555,

CPU

inglese

tedesco

francese

italiano

Manuale di sistema per

560T/565T

inglese

Manuale di programmazione per

560T/565T

inglese

tedesco1)

francese1)

italiano1)


per 560T/565T

inglese

francese

italiano

Manuale per l’utente

I/O ridondanti

inglese

PPX:505-8104D

PPX:505-8104-5

PPX:505-8104I

PPX:505-8103

PPX:505-8106

PPX:505-8106D

PPX:505-8106F

PPX:505-8106I

PPX:545-8101-4

PPX:545-8101D

PPX:545-8101F

PPX:545-8101I

PPX:545-555-8101-2

PPX:545-8102

PPX:545-8103-3

PPX:545-8103-3D

PPX:545-8103-3F

PPX:545-8103-3I

PPX:555-8101-2

PPX:555-8101-1D

PPX:555-8101-1F

PPX:555-8101-1I

PPX:560-65-8109

PPX:560-65-8102

PPX:560-65-8102D

PPX:560-65-8102F

PPX:560-65-8102I

PPX:560-65-8107

PPX:560-65-8107F

PPX:560-65-8107I

PPX:560-65-8108

Interfacce

Interfacce per apparecchiature

di ampliamento

Interfaccia controller di canale

I/O decentrato (IOCC) per

5352)

Interfaccia controller di rack

decentrato (DBC) per 5353)


I/O remoto (RCC), coassiale


I/O remoto (RCC), interfaccia

RS 485


remoto (RBC), FM--mode4), co-

assiale


remoto (RBC), RS 485--mode4)


remoto (RBC), per 560T/565T,

max. 4 km, coassiale


remoto (RBC), per 560T/565T,

max. 1 km, RS 485

Interfaccia 505/6MT

Interfaccia 505/7MT

Manuali

Adattatore d’interfaccia 7 MT

Adattatore d’interfaccia 6 MT

Unità di comunicazione

Unità peerlink

collegamento punto a punto tra

2 ... 16 unità, collegamento misto

tra 500 e 505, con manuale

per 505, 2 canali ridondanti

per 500, 1 canale

per 500, 2 canali ridondanti

Unità di comunicazione TIWAY

NIM

con manuale

2 interfacce ridondanti

(local line) per 505


(RS232) per 505


(local line) per 500


(RS232) per 500

Adattatore host UNILINK

con manuale e PIM

AC 115V, interfacce

TIWAY local line/local line, inter-

facce host RS232C/423

AC 115V, interfacce TIWAY

RS 232C/RS232C, interfacce

host RS232C/423


local line/local-line,

interfacce host RS 232C/423


RS 232C/RS232C, interfacce

host RS 232C/423

PPX:505-6830

PPX:505-6840

PPX:560-2126-B

PPX:560-2127-B

PPX:505-6850-A

PPX:505-6851-A

PPX:500-2114-A

PPX:500-5114-A

PPX:505-5190

PPX:505-7190

PPX:505-8115-2

a richiesta

PPX:505-7354

PPX:500-5053

PPX:500-5054

PPX:505-7339

PPX:505-7340

PPX:500-5039

PPX:500-5040

PPX:505-7111

PPX:505-7112

PPX:505-7113

PPX:505-7114

1) Disponibile solo in Europa . 3) In ogni rack decentrato 535 è necessaria un’interfaccia controller DBC.2) Per configurazioni di 535 con più di un rack è necessaria 4) In ogni rack remotoper 560T/565Tènecessariaun’interfaccia controllerRBC.

un’interfaccia controller IOCC nel rack della CPU.

SIMATIC 505


5/6 Siemens ST 50 · 1998


Unità di comunicazione

(seguito)

Interfaccia per bus di campo

(FIM)

(con manuale)

collegamento con protocollo USS

(per azionamenti SIMOVERT/

SIMOREG), collegamento PROFI-

BUS (p.es. ET-200, S5-95U, azio-

namenti), collegamento di rack di

ampliamento remoti

Unità Industrial Ethernet

(NIM/Ethernet)

collegamento punto a punto a

livello 4,

collegamento con funzionalità TF a

livello 7, con manuale

MODBUS NIM

2 interfacce ridondanti,

nodi/partner slave,

con manuale (inglese) e

software

Convertitore RS485-coassiale

per collegamento coassiale di I/O

a 545/555/575

TIWAY Tap

morsettiera per cavo di bus

Manuale 500 e 505

Manuali per unità TIWAY

Descrizione 505 per l’utente, in-

glese

Descrizione 500 per l’utente, in-

glese

Descrizione tecnica 500, inglese

Manuali per adattatore host

UNILINK

Manuale d’installazione, inglese

Manuale per l’utente, inglese

Sistema TIWAY, inglese

Manuale FIM

tedesco

inglese

francese

italiano

Manuale Industrial Ethernet

tedesco

inglese

francese

italiano

Manuale MODBUS NIM, inglese

Unità I/O


DC 4 ... 15 V, 8 ingressi,

lettura su M/P


lettura su M/P


lettura M/P

DC 24 V, 8 ingressi,

lettura su M/P

DC 24 V, 32 ingressi,

lettura su M/P

PPX:505-7202

PPX:505-CP1434TF

PPX:505-5184

PPX:505-6860

PPX:2703770-8001

PPX:500-8115

PPX:TIWAY-8124

PPX:TIWAY-8110

PPX:TIWAY-8119

PPX:TIWAY-8106

PPX:TIWAY-8121

PPX:TIWAY-8101

PPX:505-8124-2D

PPX:505-8124-3

PPX:505-8124-2F

PPX:505-8124-2I

PPX:505-8126-1D

PPX:505-8126-2

PPX:505-8126-1F

PPX:505-8126-1I

PPX:505-8122-1

PPX:505-4108

PPX:505-4116

PPX:505-4132

PPX:505-4308

PPX:505-4332

Unità I/O (seguito)


DC 48/24 V, 16 ingressi

AC 24 V, 8 ingressi

AC 24 V, 16 ingressi








DC 24 V con separazione di

potenziale, 16/8 ingressi con

interrupt

DC 48 V, con separazione di

potenziale,16 ingressi/uscite

con interrupt

DC 125 V, con separazione di

potenziale,16 ingressi/uscite

con interrupt

Unità di simulazione,

32 ingressi


DC 24 V, 0,5 A, 8 uscite,

chiusura su P

DC 24 V, 0,5 A, 8 uscite,

chiusura su M

DC 24 V, 0,5 A, 16 uscite,

chiusura su P

DC 24 V, 0,5 A, 16 uscite,

chiusura su M

DC 24 V, 0,5 A, 32 uscite,

chiusura su P

DC 24 V, 0,5 A, 32 uscite,

chiusura su M

DC 24 V, 2 A, 8 uscite,

chiusura su P


chiusura su M


chiusura su P


chiusura su M


chiusura su P


chiusura su M

AC/DC 115 V, 4 A,

16 uscite a relè

AC 24/110 V, 0,5 A, 8 uscite

AC 24/110 V, 0,5 A,

16 uscite

AC 24/110 V, 0,5 A,

32 uscite

AC 110/220 V, 2 A, 8 uscite

AC 110/220 V, 2 A, 16 uscite

AC 110/220 V, 2 A, 32 uscite

AC 220 V, DC 24 V, 2 A,

8 uscite a relè

AC 220 V, DC 24 V, 2 A,

16 uscite a relè

AC 220 V, DC 24 V, 2 A,

32 uscite a relè

AC 220 V, DC 24 V, 5 A/3 A,

16 uscite a relè

Unità di simulazione ,

32 uscite

PPX:505-4316-A

PPX:505-4008-A

PPX:505-4016-A

PPX:505-4032-A

PPX:505-4208-A

PPX:505-4216-A

PPX:505-4232-A

PPX:505-4408-A

PPX:505-4416-A

PPX:505-4432-A

PPX:505-4317

PPX:505-4318

PPX:505-4319

PPX:505-6010

PPX:505-4508

PPX:505-3508

PPX:505-4516

PPX:505-3516

PPX:505-4532

PPX:505-3532

PPX:505-4708

PPX:505-3708

PPX:505-4716

PPX:505-3716

PPX:505-4732

PPX:505-3732

PPX:505-5417

PPX:505-4608

PPX:505-4616

PPX:505-4632

PPX:505-4808

PPX:505-4816

PPX:505-4832

PPX:505-4908

PPX:505-4916-A

PPX:505-4932

PPX:505-5518

PPX:505-6011

SIMATIC 505


5/7Siemens ST 50 · 1998


Unità di ingresso/uscita (seg.)


8 canali, 12 bit (DC 0 ... 5 V/5 V)


8 canali, 12 bit

(DC 0 ... 10 V/0 ... 20 mA)

Unità ingressi e uscite analogici

8 x 15 bit ingresso/4 x 12 bit.

uscite (campi misti)

8 x 13 bit ingresso/4 x 12 bit

uscite veloci (campi misti)

Unità di ingresso/uscita

di tipo parallelo

8 canali d’ingresso TTL multiple-

xati, parole a 16 bit

8 canali d’uscita TTL multiple-

xati, parole a 16 bit

Manuale per l’utente

unità I/O digitali

Manuale unità d’ingresso con

interrupt 505-4317

Manuale unità I/O analogiche

inglese

tedesco

francese

italiano

Unità speciali

Unità ingressi per termocoppie/

sensori RTD

(con manuale)

8 ingressi, --50 ... +50 mV,

termocoppie

8 ingressi, --50 ... +50 mV,

sensori RTD

connettore di calibrazione per

unità RTD

Manuale per l’utente unità in-

gressi per termocoppie

inglese

tedesco

francese

italiano

Manuale per l’utente unità

ingressi per sensori RTD

inglese

tedesco

francese

italiano

Unità contatori veloci

(con manuale)

2 contatori, 4 ingressi, 4 uscite,

velocità di conteggio 50 kHz

5 ... 24 V DC

Unità contatori veloci

(con manuale)

6 contatori, 8 ingressi, 8 uscite,

velocità di conteggio 100 kHz,

5 ... 24 V DC

PPX:505-6108-A

PPX:505-6208-A

PPX:505-7012

PPX:505-7016

PPX:505-6308

PPX:505-6408

PPX:505-8105-2

PPX:505-8123-1

PPX:505-8110-2

PPX:505-8110-2D

PPX:505-8110-2F

PPX:505-8110-2I

PPX:505-7028

PPX:505-7038

PPX:2587705-8009

PPX:505-8111-3

PPX:505-8111-2D

PPX:505-8111-2F

PPX:505-8111-2I

PPX:505-8114

PPX:505-8114-2D

PPX:505-8114-2F

PPX:505-8114-2I

PPX:505-7002

PPX:505-7003

Unità speciali (seguito)

Manuale unità contatori veloci

2 contatori, inglese

6 contatori, inglese

Unità Basic

2 interfacce (RS 232C/423),

memoria da 28 kbyte, velocità di

trasmissione 110 ... 19200 baud

Batteria tampone per unità Basic

EEPROM per programma Basic

Manuale unità Basic

fornito con l’unità

Unità 386/ATM

con CPU 30C386SX,

RAM da 4 Mbyte, disco rigido da

120 Mbyte, frequenza di lavoro

8 o 16 MHz, MS-DOS, manuale

(inglese) e software

Manuale unità 386/ATM

fornito con l’unità

Unità Turbo Plastic

5 ingressi analogici,

DC 0 ... +5/0 ... +10 V

4 uscite analogiche,

DC --10 ... + 10 V

4 uscite digitali, DC 15 ... 24 V

Unità Turbo Parison

4 ingressi digitali/

5 ingressi analogici,

4 uscite digitali/

4 uscite analogiche

Sistema di backup caldo

Sistema di backup caldo 560T

con unità di backup caldo

560T/565T, set di upgrade

(PPX:560-2129-A) e:

2 CPU 560T

(PPX:560T1KM-1101)

2 CPU 560T

(PPX:560T1KM-1102)

2 CPU 560T

(PPX:560T4KM-1101)

2 CPU 560T

(PPX:560T4KM-1102)

2 CPU 565T

(PPX:565T1KM-1101)

2 CPU 565T

(PPX:565T1KM-1102)

2 CPU 565T

(PPX:565T4KM-1101)

2 CPU 565T

(PPX:565T4KM-1102)

Manuali sistemi di backup caldo

Installazione di sistemi di

backup caldo, inglese

Periferia ridondante 505, inglese

PPX:505-8113-2

PPX:505-8127-1

PPX:505-7101

PPX:2587678-8010

PPX:2587681-8028

PPX:505-8101-2

PPX:505-ATM-4120

PPX:505-ATM-MANL-3

PPX:505-5100

PPX:505-5103

PPX:560H1KM-1101

PPX:560H1KM-1102

PPX:560H4KM-1101

PPX:560H4KM-1102

PPX:565H1KM-1101

PPX:565H1KM-1102

PPX:565H4KM-1101

PPX:565H4KM-1102

PPX:560-65-8103-2

PPX:505-8125-2

SIMATIC 505


5/8 Siemens ST 50 · 1998


Parti di ricambio per 525 ... 555

connettore: accesso laterale

(1 pezzo)

connettore: accesso frontale

(1 pezzo)

piastra cieca per slot (5 pezzi)

portafusibile per alimentatore

(4 pezzi)

viti per piastra cieca

(10 pezzi)

connettore di calibrazione per

unità RTD

EEPROM

per 525/535

per 545/555, 128 kbyte

per 555, 256 kbyte

EPROM

per 525/535

per CPU 545/555, 128 kbyte

per 555. 256 kbyte

Batteria tampone per

525/535/545/560T/565T

Cavo di programmazione per

545

Ampliamento di memoria per

545-1101, 256 kbyte

Relè, 5A, pacco di 5 pezzi

PPX:2587705-8010

PPX:2587705-8011

PPX:2587705-8003

PPX:2587704-8001

PPX:2587705-8001

PPX:2587705-8009

PPX:2587681-8020

PPX:2587681-8022

PPX:2587681-8031

PPX:2587681-8012

a richiesta

PPX:2587681-8030

PPX:2587678-8005

PPX:2601094-8001

PPX:545-1111

PPX:2587704-8002

Parti di ricambio per

525 ... 555 (seguito)

Fusibili

kit 3 A/125 V, pacco di 5 pezzi,

per 505-45xx


per 505-48xx


per 505-46xx


per 505-6660

Parti di ricambio per 560/565

CPU Discrete 560T

CPU Special Function 565T

Alimentatore 560T/565T,

AC 110/220V

Alimentatore 560T/565T,

DC 24 V

Interfaccia RCC (FM)

Interfaccia RCC (RS 485)

Unità di backup caldo

Set di upgrade backup caldo

(2 unità + cavo)

Unità di ampliamento memoria

64 k word

Unità di ampliamento memoria

256 k word

Box distributore per 565T in

backup caldo, TRISPLITTER

Cavo LWL in fibra ottica per 565

in backup caldo

PPX:2587679-8012

PPX:2587679-8013

PPX:2587679-8014

PPX:2587679-8015

PPX:560-2820

PPX:565-2820

PPX:560-2122

PPX:560-2123

PPX:560-2126-B

PPX:560-2127-B

PPX:560-2128-A

PPX:560-2129-A

PPX:560-2130

PPX:560-2136

PPX:2587755-8001

PPX:2587693-8010

Dati per l’ordinazione di 575 N. di ordinazione N. di ordinazione

Unità centrale 575

832 kbyte

Manuale di sistema per 575

Manuale per l’utente 575

Alimentatori (VME)

AC 115 V, 185 W

AC 115/230 V, 300 W

Interfaccia per rack di amplia-

mento (RCC),

scheda da inserire nella CPU 575

Unità ingressi digitali (VME)

con 32 ingressi, AC 110 V

Unità uscite digitali (VME)

con 16 uscite, AC 110 V


(VME)

con 16 I/O, DC 24 V

Rack (telai o basi di montaggio)

(VME) 1,0”




Coprocessore

(opzionale, Motorola 68882)

PPX:575-2103

PPX:575-8101-4

PPX:575-8104-1

PPX:575-6660

PPX:575-6663

PPX:575-2126

PPX:575-4232

PPX:575-4616

PPX:575-4366

PPX:575-2124

PPX:575-2128

PPX:575-2130

PPX:2589739-8010

Accessori

Cavo di collegamento con inter-

faccia RS 232 (per dispositivo di

programmazione)

Piastra cieca da 1” per

575-2124 (9 slot)

Piastra cieca da 0,2” per

575-2124 (9 slot) o 575-2128

(14 slot)


575-2124 (9 slot) o

575-2128 (14 slot)


575-2130 (16 slot)


575-2130 (16 slot)

Guida di montaggio per

575-2124 (9 slot)

Guida di montaggio per.

575-2128 (14 slot)

Guida di montaggio per.

575-2130 (16 slot)

Set di ventilatori per 575-2130,

AC 115/230 V

Connettore bus backplane J2

per alimentazione, 1 slot per

tutte le apparecchiature

(opzionale)

Connettore Daisy-Chain per

575-2124 o per 575-2128

Connettore I/O di ricambio

Batteria di ricambio (4 V, 5 Ah)

Fusibile di ricambio per

575-6660, 8 A

PPX:VPU200-3605

PPX:2589739-8003

PPX:2589739-8004

PPX:2589739-8005

PPX:2589739-8014

PPX:2589739-8015

PPX:2589739-8001

PPX:2589739-8002

PPX:2589739-8016

PPX:575-2131

PPX:2589739-8012

PPX:2589739-8011

PPX:2589739-8007

PPX:2589739-8006

PPX:2589739-8008

Fig. 7/2 STEP 5, modo di rappresentazione ”Lista istruzioni AWL”

Software

Standard tools

7/3Siemens ST 50 · 1998

Software di programmazione STEP 5

Campo d’impiego

STEP 5 è il ben sperimentatoe affermato software di pro-grammazione per i controlloriprogrammabili SIMATIC S5.Con STEP 5 si possono ap-prontare, testare e documen-tare programmi applicativi pertutti i PLC SIMATIC S5.STEP 5 è la soluzione ottimaleper tutti gli utilizzatori S5: superficie operativa ergo-nomica secondo standardSAA; rende STEP 5 imme-diatamente comprensibile efacile da usare

connettività in rete su baseNovell; semplifica notevol-mente la gestione e l’archi-viazione dei dati

grande repertorio di fun-zioni; consente di dominarecompiti anche complessi inmodo poco oneroso

STEP 5 è disponibile in duevarianti: Pacchetto base STEP 5/ST(per PG e PC);per programmare, testare,mettere in servizio e docu-mentare in modo automaticoi programmi STEP 5 per icontrollori programmabiliS5--90U, S5--95U/F,S5--100U, S5--101U,S5--115U/H/F, S5--135U.S5--150U e S5--155U/H.

Pacchetto STEP 5/ST perpiccoli PLC (solo per PC);STEP 5/ST per piccoli PLC èfatto su misura per la pro-grammazione dei piccolicontrollori programmabiliS5--90U, --95U/F e --100U.Sono operabili solo i se-guenti pacchetti software:GRAPH Mini, COM IP 266,COM GRAPH, COM Text,COM 95F, COM DB1 eCOM 521--BASIC.Tutti gli altri pacchetti COMe tutti i pacchetti opzionalinon possono essere utiliz-zati.

STEP 5 gira sotto i sistemioperativi MS-DOS 5.0 o superiore Windows 3.x e Windows 95

su PG 730, PG 750, PG 770, PG 720P, PG 740, PG 760o

PC AT--compatibile.

Sono necessari almeno 4 Mbdi memoria principale libera.

Costruzione Pacchetto base STEP 5/ST(per PG e PC);

Nella configurazione di forni-tura sono compresi: software di programmazioneSTEP 5 (incluso KOMDOK)

AWL--Editor/Batch Compiler software di parametrizza-zione COM DB1.

Il pacchetto base è installatosui dispositivi di programma-zione PG 720P, PG 740 ePG 760. Per l’impiego con PCè fornito su CD e dischetti.

Pacchetto STEP 5/ST per pic-coli PLC (solo per PC);

Nella configurazione di forni-tura è compreso: software di programmazioneSTEP 5 per piccoli PLC; ba-sato sul linguaggio di pro-grammazione STEP 5.

STEP 5 per piccoli PLC è for-nito su CD e dischetti.

Fig. 7/3 Compatibilità dei modi di rappresentazione STEP 5

AWL

KOP FUP

: Traducibile al 100%

: Traducibile in ampia parte

: Traducubile con limitazioni

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Software di programmazione STEP 5 (seguito)

FunzioniProgrammazione strutturata

Con STEP 5 si può program-mare in modo chiaro e traspa-rente partendo da semplicifunzioni logiche combinatorieAND/OR per arrivare fino afunzioni complesse comep.es. ritardi alla disinserzioneo calcoli aritmetici (possibilitàdi aritmetica in cascata inAWL e FUP). Un programmaSTEP 5 può così arrivare acomprendere -- in caso dicompiti di elevato livello te-cnologico -- fino ad alcune mi-gliaia di istruzioni. Per con-sentire la massima chiarezzanel programmare, testare edocumentare un simile pro-gramma, STEP 5 offre tuttauna serie di mezzi ausiliari distrutturazione.

Tecnica dei blocchi softwareUna sequenza lineare diistruzioni viene suddivisa insezioni e strutturata in sin-goli blocchi. Si hanno diversitipi di blocchi, in relazione aidiversi compiti tecnologiciparziali di un programma.Il programma definitivo ri-sulta così articolato in ri-chiami annidabili di blocchisoftware da parte di altriblocchi software; si possonocombinare tra loro fino a32 livelli.

SegmentiCome mezzo per la struttu-razione fine di un program-ma sussiste all’interno deiblocchi software la possibili-tà di programmare i compitiparziali in singoli segmenti.È quindi possibile copiaresegmenti da un blocco pro-gramma in un altro.

CommentiSia tutto il programma com-pleto sia i singoli blocchi siai segmenti e sia anche lesingole istruzioni possonoricevere direttamente note dicommento. In tal modo è ga-rantita appieno la rintraccia-bilità ad ogni livello.

Modi di rappresentazione Con STEP 5 sono possibili trediversi modi di rappresenta-zione: Lista istruzioni (AWL);In questo modo di rappre-sentazione STEP 5 il pro-gramma viene approntatocome sequenza di abbrevia-zioni mnemotecniche delleoperazioni che il PLC deveeseguire una dopo l’altra.

Schema a contatti (KOP);Rappresentazione graficadel compito di automazionecon simboli di contatti (rap-presentazione americana).

Schema logico (FUP);Rappresentazione graficadel compito di automazionecon simboli conformi aDIN 40700/DIN 40719.

In tutti i tre modi di rappresen-tazione sono utilizzabili ope-randi assoluti o simbolici.Nei modi di rappresentazioneFUP o KOP possono essereintrodotte funzioni complessee richiami di blocchi funzionalimediante tasti multifunzione.

Tali funzioni sono visualizzatesullo schermo con simboligrafici.Programmi approntati in AWLnon possono essere sempreemessi in KOP o FUP, poichéAWL presenta una serie di ca-ratteristiche speciali. Al con-trario programmi approntati inKOP e FUP possono esseresempre emessi in AWL. KOPe FUP sono tra loro compati-bili.

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Funzioni (seguito)Blocchi software

Sono disponibili 5 tipi di bloc-chi software: Blocchi organizzativi (OB);per la gestione del pro-gramma di comando

Blocchi programma (PB);contengono il programma dicomando articolato secondocriteri funzionali o tecnologi-ci

Blocchi di passo (SB);per la programmazione dicomandi sequenziali

Blocchi funzionali (FB);contengono parti di pro-gramma spesso ripetitive oparticolarmente complesse(p.es. funzioni di segnala-zione e di calcolo). I blocchifunzionali sono parametriz-zabili e possiedono un re-pertorio operazioni ampliato

Blocchi dati (DB);per la memorizzazione didati, che sono necessari perl’elaborazione del program-ma di comando, p.es. valoriistantanei, valori limite, testi.

Tipi di operazioni STEP 5 distingue tre tipi dioperazioni: Operazioni fondamentali;p.es. operazioni combinato-rie, operazioni di memoriz-zazione, operazioni di cari-camento e trasferimento,operazioni di temporizza-zione, operazioni di conteg-gio, operazioni di confronto,operazioni aritmetiche, ope-razioni su blocchi software.Esse possono essere ese-guite in blocchi organizza-tivi, blocchi programma,blocchi di passo e blocchifunzionali.

Fino alle operazioni di addi-zione (+F), sottrazione (--F)e alle operazioni organizza-tive sono utilizzabili tutti i tremodi di rappresentazione

Operazioni aggiuntive;funzioni complesse, p.es.istruzioni di sostituzione,funzioni di prova, combina-zioni a parola, funzioni di in-cremento/decremento e fun-zioni di salto. Tali operazionisono eseguibili solo in AWL.

Operazioni di sistema;accedono direttamente alsistema operativo e possonoessere pertanto utilizzatesolo da programmatoriesperti. Tali operazioni sonoeseguibili solo in AWL.

Funzioni addizionali Una serie di comode funzioniaddizionali facilita il handlingdel programma: Memorizzazione di imposta-zioni progettuali specifichedell’utente

Symbol-Editor;per l’approntamento e l’at-tualizzazione in modo auto-matico di liste di attribuzioneper la programmazione sim-bolica dei blocchi software

Generazione e attualizzazio-ne in modo automatico diliste di riferimenti incrociati

Confronto di programmiutente tra dischetti, disco ri-gido, controllore o EPROM

Trasferimento di blocchisoftware su moduli di me-moria EPROM e EEPROMper il controllore program-mabile

Ricablaggio di ingressi,uscite, merker, temporizza-tori e contatori (cioè rideno-mimazione di operandi intutto il programma utente oin singoli blocchi software).

Funzioni di test e service Per la messa in servizio e lamanutenzione STEP 5 offremolteplici funzioni di test eservice:

Visualizzazione di stato disegnale diretta e dipendentedal programma, cioè stato divariabili o di blocchi (statodi programma)

Comando di uscite, merkeretc.

Riconoscimento di doppiaoccupazione di indirizzi abit, a byte e a parola per in-gressi/uscite/memorie ausi-liarie.

Documentazione del pro-gramma

Con il menu ”Documenta-zione” è possibile emettere sustampante la seguente docu-mentazione: Programma completo o partidi programma, eventual-mente anche con commenti

Liste di riferimenti incrociatisecondo sigle di operandi(E/A/M/T/Z/S) e/o operandisingoli (p.es. E 1.7)

Compendio del programma,eventualmente con la strut-tura di richiamo di tutti iblocchi dell’intero program-ma

Lista di occupazione per in-gressi, uscite, merker, tem-porizzatori, contatori

Liste di attribuzione concommenti (max. 40 caratteriper attribuzione).

Oltre alle emissioni standard èpossibile anche la comodaemissione delle funzioni didocumentazione (fino ad ora:KOMDOK). Ciò consentep.es. l’automazione dell’emis-sione di stampa medianteistruzioni di comando o l’ap-prontamento grafico, l’ordina-mento e l’analisi di dati di pro-gramma.

Fig. 7/4 Struttura del campo di dialogo

Fig. 7/5 Impostazioni progettuali (”schede registro”)

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Funzioni (seguito)STEP 5 versione 7.0

STEP 5 versione 7.0 apportauna serie di caratteristichenuove e migliorative rispettoalle versioni precedenti.

Applicazione DOS effettiva

La versione 7.0 è la primavariante DOS effettiva diSTEP 5 ed utilizza di conse-guenza le possibilità diquesto sistema operativo: Impiego omogeneo dellostandard SAA

Utilizzo di Path--DOS; la limi-tazione fino ad ora in esseread una directory per ognidrive viene a cadere

Utilizzo di tutte le lettere perdrive da A a Z.

Performance elevata

La versione 7.0 innalza note-volmente il livello di perfor-mance grazie a: Utilizzo di tutta la capacitàdella memoria principale in-clusa l’Extended Memory(XMS)

Riduzione del fabbisogno dimemoria nell’area di memo-ria convenzionale

Riduzione dei tempi di cari-camento dei pacchetti

Integrazione del driver perEPROM nel pacchetto baseSTEP 5/ST; non dev’esserepiù caricato residente nellamemoria di lavoro.

Superficie operativaergonomica

L’ergonomia operativa è stataulteriormente migliorata: Strutture di menu appianate;si hanno essenzialmentesolo due livelli di menu

Struttura unitaria del campodi dialogo

Nuove Accelerationkeys eHotkeys

Impostazioni progettualinelle ”schede registro”

Accesso a interfacce dalleimpostazioni progettuali

Richiamo diretto veloce dieditor, elenco blocchi e US-TACK dalle impostazioniprogettuali

Funzioni di test rapidamenterichiamabili mediante nuovipunti di menu ”Test” e ”PLC”

Commutazione on--line/off--line ora anche in fase suc-cessiva nei box di dialogo

Sintassi ampliata e unitariaper la lista dei blocchi soft-ware, valida per tutte le fun-zioni (editor, stampante,etc.).

Nuove funzioni

Sono state integrate diversenuove funzioni nel program-ma: Commutazione tra le linguein STEP 5

Richiamo di DOS--Shell daSTEP 5

Caricamento automaticodell’ultimo pacchetto opzio-nale attivo al nuovo avvia-mento di STEP 5 (se para-metrizzato)

Registrazione del file di pro-gettazione utilizzato per ul-timo nel menu ”File”

Quadro storico (funzione”History” di ripetizione) percampi d’ingresso nei box didialogo risp. nell’handlingdel programma

Ampliamento delle funzioniausiliarie e informative nelmenu e nei box di dialogo,accesso veloce mediantetasti funzione

Aggancio dei pacchettiCOM nel menu ”Cambio”

Nuove opzioni per le impo-stazioni progettuali generali,p.es. controllo di compatibi-lità tra versioni STEP 5 pre-cedenti e nuova.

Compatibilità in avanti

In generale lo sviluppo diSTEP 5/ST V7.0 è stato effet-tuato tenendo conto dellamassima compatibilità con leversioni 3.x e 6.x.Utilizzando le nuove possibi-lità, p.es. con i Path--DOS,possono insorgere incompati-bilità con versioni STEP 5 pre-cedenti poiché queste nonconoscono le nuove funzioni.In tal caso è data una corri-spondente segnalazione.

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Dati tecnici

Pacchetto base STEP 5/ST (per PG e PC) STEP 5/ST per piccoli PC

Versione attuale V 7.0 V 7.0

Sistema operativo MS-DOS da V5.0

Windows 3.x

Windows 95

MS-DOS da V5.0

Windows 3.x

Windows 95

Capacità memoria principale min.

in PG/PC

4 Mbyte 4 Mbyte

Fabbisogno di memoria disco ri-

gido in PG/PC

21 Mbyte 13 Mbyte

Piattaforma PG, PC PC

Sistema di destinazione S5-90U

S5-95U/F

S5-100U

S5-101U

S5-115U/H/F

S5-135U

S5-150U

S5-155U/H

S5-90U

S5-95U

S5-100U


Pacchetto base STEP 5/ST V7.0

(per PG e PC)

su base di MS--DOS, con

dischetto di autorizzazione, per la

programmazione con PG e PC di

tutti i controllori programmabili,

su dischetti da 3,5”

in tedesco, inglese, francese,

spagnolo, italiano

licenza singola


Pacchetto STEP 5/ST per piccoli

PLC V7.0 (solo per PG)

su base di MS--DOS, con

dischetto di autorizzazione, per la

programmazione con PC dei

piccoli controllori programmabili

S5--90U, --95U e --100U, operabile

su PC, su dischetti da 3,5”

in tedesco, inglese, francese,

spagnolo, italiano

licenza singola


6ES5 894-0MA04

6ES5 894-0MA04-0KL1

6ES5 864-0MA04

6ES5 864-0MA04-0KL1

Cavo PG--PLC (734--1)

per collegamento tra

PLC SIMATIC S5 (15 poli) e

PC (25 poli), 3,2 m

Cavo PG--PLC (734--2)

(fornito insieme con il PG,3,2 m)

per collegamento tra PG e

PLC SIMATIC S5

5 m

10 m

25 m

Documentazione per STEP 5/ ST

V7.0 (per PG e PC)

(utilizzabile per pacchetto base

STEP 5/ST e per pacchetto

STEP 5/ST per piccoli PLC)

tedesco

inglese

francese

spagnolo

italiano

6ES5 734-1BD20

6ES5 734-2BF00

6ES5 734-2CB00

6ES5 734-2CC50

6ES5 998-0MA14

6ES5 998-0MA24

6ES5 998-0MA34

6ES5 998-0MA44

6ES5 998-0MA54

PG/PC

Programmare

TISOFT

505

Fig. 7/6 Programmazione con TISOFT

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7/8 Siemens ST 50 · 1998

TISOFT

Campo d’impiego TISOFT è un pacchetto soft-ware completo per program-mare e documentare tutti icontrollori programmabili SI-MATIC della serie 505.

Con TISOFT si possono risol-vere in modo facile e velocetutti i compiti di automazionee mantenere in servizio senzaproblemi gli impianti già in-stallati.

Costruzione Strumenti per programmare,documentare, diagnosticarenonché per sviluppare emantenere i programmi

Interazione su schermo gui-data a menu

Molteplici funzioni ausiliarieon-line

Maschere ausiliarie per lamanutenzione parametrizza-bili

Mezzi evoluti di ricerca er-rori.

TISOFT presenta la stessa su-perficie operativa per tutti icontrollori programmabili. Mo-difiche o ampliamenti degliimpianti possono essere ese-guiti dall’utente senza la ne-cessità di un ulteriore adde-stramento.

TISOFT gira su:

dispositivi di programma-zione SIMATIC PG 720,PG 720C, PG 730, PG 730C,PG 740, PG 750, PG 760 ePG 770

PC IBM PC IBM-compatibili.

Sono inoltre necessari:

Drive per dischetti e drivedisco rigido

Monitor bianco/nero o a co-lori

MS-DOS Cavo di collegamento permodem RS 232 C (solo perfunzionamento on-line).


TISOFT per PLC 505

versione 6.2

Upgrade TISOFT alla

versione 6.2

Licenza TISOFT V6.2

per PLC 505

Copia TISOFT addizionale V6.2

per PLC 505

PPX:PC505-6262

PPX:PC505-UPG62

PPX:TSSL505-6262

PPX:TSSL505-6362

Manuale TISOFT

tedesco

inglese

francese

italiano

PPX:TS505-8101-6

PPX:TS505-8101D

PPX:TS505-8101F

PPX:TS505-8101I

Fig. 7/7 Programmazione con APT

PG/PC

Programmare

APT

505

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APT (Application Productivity Tool)

Campo d’impiego L’Application Productivity Tool(APT) è uno strumento di svi-luppo software di tipo CASE(Computer Aided SoftwareEngineering), che offre un am-biente di programmazione ob-ject-oriented per la famiglia dicontrollori programmabiliSIMATIC 505. APT realizzaanche il legame di giunzionetra i singoli controllori e la lororappresentazione logica neldata base del sistema di con-trollo processo SIMATIC PCS.Il pacchetto APT gira sui di-spositivi di programmazioneSIMATIC dell’ultima genera-zione o su PC.

Funzioni APT offre un metodo naturaleper rappresentare i processifisici nel sistema di controllo.Esso favorisce la configura-zione dei processi secondouna struttura gerarchica piùfacile da comprendere e daimplementare.

APT è un sistema di sviluppo

grafico. I tecnici esperti di

GRAFCET sono abituati a pro-

gettare sequenze logiche.

APT ha una rappresentazione

grafica per processi continui

(compiti di comando e di re-

golazione) basata sullo stan-

dard SAMA1). La programma-

zione di comandi a livello

subordinato è semplificata

grazie ad una libreria di di-

spositivi e di funzioni che

comprendono interblocchi in-

terni e informazioni ausiliarie

di immediata comprensione.

Mediante funzioni sequenzialisafe-state separate (SFC,Safe State Charts per condi-zioni di sicurezza) sono pos-sibili comandi alternativi in si-tuazioni di emergenza. TaliSFC di sicurezza hanno vieflessibili di ritorno alla condi-zione normale per l’adatta-mento alle procedure opera-tive del processo. Sono pre-viste molteplici funzioni di testper circoscrivere rapidamenteconfigurazioni non corrette oincomplete. Con il linguaggiointerprete MAITT, compresonel pacchetto APT, possonoessere scritti programmi ditest per convalidare la logicadi comando.

Le principali caratteristiche diAPT sono:

Supporto di strategie di con-trollo di tipo sequenziale,continuo, safe-state, paralle-lo, batch

Integrazione di sviluppo diapplicazioni, test, documen-tazione e manutenzione

Tecnica a finestre, ”split-screens”, ”pull-down helpscreens”, algoritmi incorpo-rati, maschere da riempirecon tecnica ”fill in the blank”

Linguaggi grafici con tabelleper funzioni sequenziali SFC(Sequential Function Chart)e tabelle per funzioni conti-nue CFC (Continuous Func-tion Chart)

Linguaggi basati su testi peril controllo di stati e funzionimatematiche

Molteplici tabelle SFC safe-state principali e subordina-te con livelli di priorità

Librerie di algoritmi di co-mando standard.


Software SIMATIC APT

licenza e set di manuali

(versione 1.7a)


upgrade a V1.7a,

con set di manuali


V.1.7a, con set di manuali APT,

licenza singola e unità di rete

CP 1413, per connessione in rete

Industrial Ethernet, compatibile

con i PLC SIMATIC 505 e

SIMATIC S5

PPX:APT-6201-T

PPX:APT-6202-T

PPX:APT-6204-T

Manuali

Descrizione generale di sistema

del software APT, inglese

Manuale software APT per

l’utente

tedesco

francese

Istruzioni di programmazione

per software APT

tedesco

francese

Set di manuali per software APT

(versione 1.7a)

PPX:APT-8100

PPX:APT-8101D

PPX:APT-8101F

PPX:APT-8102D

PPX:APT-8102F

PPX:APT-8200-T

1) SAMA = Scientific Apparatus Manufacturers Association

S12

S11

S10

S9

T8

T9

T10

S8

S7

S6

S5

T5

T6

T7

S4

S3

S2

T3

T4

S1

T12

T2

Passo 4: Rientro braccio

Cons.

Blocco 1

Man.

Blocco 2

&

&

?1=A1.0

=A2.0

Transizione 4: Pezzo inserito

E 7,3

& ?1

Cons. Aut.

E 7,4

E 7,5

E 7,1

&E 7,2

E 7,6

&E 7,7

Rappresentazione dettagliataRappresentazione panoramica

S1

Fig. 7/8 Rappresentazioni con GRAPH 5/II

Aut.

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7/11Siemens ST 50 · 1998

GRAPH 5/II

Campo d’impiego Con il pacchetto softwareGRAPH 5/II è possibile pro-gettare, programmare, testaree documentare comandi se-quenziali in una rappresenta-zione standardizzata.GRAPH 5/II contiene tutte lefunzioni del pacchetto baseSTEP 5 (vedi pag. 7/3).Per l’elaborazione delle fun-zioni GRAPH 5/II nel control-lore programmabile è neces-sario un pacchetto program-ma con blocchi funzionalistandard (vedi pag. 7/55).

GRAPH 5/II è impiegabile coni seguenti controllori program-mabili: S5-95U(da 6ES5 095-8M. .2);solo con FB 72, FB 73,FB 74 e SB5

S5-100U;solo con CPU 103

S5-115U;con CPU 941, CPU 942,CPU 943, CPU 944 eCPU 945

S5-135U;con CPU 922, CPU 928 eCPU 928B

S5-150U;nessuna limitazione

S5-155U;con CPU 946, CPU 947 eCPU 948

GRAPH 5/II gira sottoS5-DOS/ST, S5-DOS/MT(V6.x) sui seguenti dispositividi programmazione:

PG 710 Plus, PG 720,PG 720C, PG 740, PG 730,PG 730C, PG 740, PG 750,PG 760 e PG 770.

Funzioni Approntamento di pro-grammi secondo normaIEC DIS 1131-3

Conversione di blocchiGRAPH 5 in blocchiGRAPH 5/II e viceversa; mo-difica di blocchi GRAPH 5

Programmazione di pas-si (S) e transizioni (T) inAWL, FUP o KOP

Rappresentazione panora-mica e dettagliata

Sincronizzazione di im-pianto, processo e control-lore. Esistono 2 metodi disincronizzazione:

Sincronizzazione con l’SB disincronizzazione generatoautomaticamente (supportarami alternativi);Sincronizzazione con l’FB

standard (FB 70 ... 73), checontrolla la catena sequen-ziale (supporta anche ramisimultanei)

Funzione di diagnostica conanalisi delle condizioni (viaIndustrial Ethernet fino a4 controllori), maschere diservizio sulla superficie ope-rativa come ”Tableau HW/Pannello di servizio PG” ocome ”Semplice pannello diservizio”, visualizzazione disegnalazioni di guasto

Guida operatore e controllodi plausibilità nell’appronta-mento di catene sequenziali

Funzione di zoom per: co-mando multiplo delle stesseuscite, progettazione e me-morizzazione unica di piùcombinazioni e interblocchi,

attivazione di azioni indipen-denti dal passo sequenziale(inseribile anche nella fun-zione di diagnostica dellecatene sequenziali)

Funzione di ricerca:è possibile trovare operandinei passi e nelle transizioni

Valori di temporizzazionepreimpostati per una pro-grammazione più facile

Tempo di sorveglianza perstati d’impianto non consen-titi

Ottimizzazione del tempo disvolgimento del comandosequenziale con tempi piùbrevi per l’elaborazione deiblocchi software e attivazio-ne immediata del passosuccessivo a transizionesoddisfatta.


Pacchetto software GRAPH 5/II

V6.61)(MS-DOS, FlexOS)

per la progettazione e la

programmazione di comandi

sequenziali, impiegabile con i

controllori programmabili

S5-95U ... S5-155U, (per S5-95U

solo con limitazioni),

su dischetto da 3,5”

tedesco/inglese/francese

licenza singola


6ES5 884-1FA03

6ES5 884-1FA03-0KL1

Documentazione per

GRAPH 5/II V6.6

tedesco

inglese

francese

Pacchetto software GRAPH 5/II

V7.02) (MS--DOS, FlexOS)

6ES5 998-1FA13

6ES5 998-1FA23

6ES5 998-1FA33

in preparazione

1) Non operabile sotto STEP 5/ST V7.0 2) Adattato alla nuova architettura ed alla superficie operativa migliorata di STEP 5/ST V7.0

PLC Programma utente STEP 5

Elaborazione dei dati in

applicazioni standardcome p.es. Lotus o Excel

PRODAVE

PG/PC

Leggere, scrivere, conver-

tire dati

Fig. 7/11 Funzionamento di PRODAVE

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PRODAVE

Campo d’impiego PRODAVE è un Toolbox per iltraffico dati tra PLC e PG/PC.Mediante il protocollo AS511o 3964R (RK 512) PRODAVErealizza il traffico dati tra PLCe PG/PC.

Esso gira sotto MS-DOS oWindows 3.11. Come linguag-gio di programmazione si puòricorrere a tutti gli attuali Com-piler come MS-C, Turbo C eTurbo Pascal.Ulteriori dati di dettagliosull’elaborazione di protocollonon sono qui necessari. Lacomunicazione con il PLC èelaborata da PRODAVE inmodo autonomo come funzio-ne di base.

PRODAVE DOS/WINPRODAVE DOS/WIN comu-nica attraverso l’interfacciaseriale del PG/PC con l’inter-faccia PG sulla CPU del con-trollore programmabile, il chesignifica che per il collega-mento non è necessario alcunprocessore di comunicazioneparticolare nel PLC. SulPG/PC può essere utilizzata laconnessione COM1 o COM2.Collegandosi sulla connes-sione COM2 del PG risp.COM1 o COM2 del PCdev’essere interposto un con-vertitore V.24/TTY. Per potercollegare fino a 7 controlloriprogrammabili ad una con-nessione del PG/PC può es-sere impiegato un multiplexerd’interfaccia PG-MUX.

PRODAVE DOS 64R,

PRODAVE WIN 64R

PRODAVE DOS 64R risp.WIN 64R comunicano con il

controllore programmabile at-traverso l’interfaccia serialedel PG ed i processori di co-municazione CP 521/CP 523/CP 524 e CP 525. Resta per-tanto libera l’interfaccia PGsulla CPU del controllore pro-grammabile.

PRODAVE NETPRODAVE NET comunica conil controllore programmabileattraverso il sistema a bus In-dustrial Ethernet/PROFIBUS egira sul PG/PC sotto MS-DOSe Windows.

PRODAVE DDE(per SIMATIC S5)PRODAVE DDE comunica tra-mite l’interfaccia seriale delPG/PC con l’interfaccia PGdella CPU (protocollo AS 511).

Esso comunica pure tramitel’interfaccia seriale del PG/PCcon un CP punto a punto in-serito in un PLC (p.es.CP 524; protocollo RK 512).PRODAVE DDE comprendeun’interfaccia DDE con laquale applicazioni Windowsstandard (p.es. Excel) pos-sono comunicare con il co-mando.

PRODAVE perSIMATIC S7-300/-400PRODAVE per SIMATICS7-300/-400 gira sotto MS-DOS/Windows e comunicacon il comando tramite l’inter-faccia MPI (nessun funziona-mento con TK 858 e Modem).

Funzionamento Il Toolbox PRODAVE è cari-cato residente in memoria. Diconseguenza esso può ope-rare quasi in secondo pianomentre in primo piano giranoaltre applicazioni, p.es. pro-grammi di analisi statisticadei dati di processo.

Ogni singolo tool è richiama-bile all’interno del programmadi elaborazione. ConPRODAVE è possibile nonsolo realizzare l’analisi e lasupervisione del processo maanche interagire con questo

grazie ad una serie di funzionidisponibili per scrivere datidal PG nel PLC.

Funzioni Le seguenti funzioni sonocomprese tra l’altro nel Tool-box:

Lettura di informazioni rela-tive al PLC (tipo di PLC, tipodi CP, versione)

Lettura dello stato del PLC(RUN, STOP)

Conversione di un byte inotto valori logici e viceversa

Lettura di parole-dati da unblocco software (campoda ... a ...)

Scrittura di parole-dati in unblocco software (campo diindirizzi)

Lettura/scrittura di parole-dati da/in blocchi softwarecon conversione contempo-ranea dei dati (p.es. formatoKF, KG)

Lettura di byte d’ingressodal PLC

Scrittura di byte d’uscita nelPLC

Conversioni di formato deidati (p.es. da KH in numerointero)

Test di bit di merker comeverifica di stato

Lettura di byte risp. paroledi merker dal PLC.

Software

Engineering tools

7/16 Siemens ST 50 · 1998

PRODAVE (seguito)

Funzioni (seguito) Scrittura di byte risp. paroledi merker nel PLC

Lettura di contatori dal PLC Scrittura (impostazione) dicontatori nel PLC

Lettura di temporizzatori dalPLC

Scrittura (impostazione) ditemporizzatori nel PLC

Richiami di tempo per il pro-gramma utente (delay, reset,synchron, p.es. per loop diritardo nella lettura ciclica didati)

Emissione di messaggi d’er-rore mediante testo in chiaro

Caricamento del Toolboxnella memoria principale

Allontanamento del Toolboxdalla memoria principale.

Ulteriori funzioni di PRODAVEDOS 511 e WIN 511:

Lettura di dati di formato di-verso (funzione MIX-READ)

Raccolta di tutti i blocchidati (DB e DX) nel PLC conla ”funzione libro”

Funzionamento di PRODAVEcon TK 858 e modem (nonper PRODAVE per SIMATICS7-300/-400)

Utilizzo addizionale delleconnessioni PG COM3 eCOM4 per il traffico dati(vale anche per PRODAVEWIN 511 Mini)

Più veloce elaborazione deltraffico dati senza significa-tivo fabbisogno di memoriaaddizionale.

Configurazione di fornitura Il software PRODAVE è dispo-nibile su dischetti da 3,5” ininglese, con manuale d’uso intedesco e inglese.

PRODAVE può essere fornitoanche per effettuare l’upgradealla nuova versione con fun-zioni ampliate.

Per questo va riportato sull’or-dine il riferimento d’acquistodel pacchetto software prece-dente con il relativo numero diserie e va spedito indietro ildischetto originale.


PRODAVE DOS 511

per il traffico dati via interfaccia

PG del PLC sotto sistema opera-

tivo MS-DOS,

su dischetti da 3,5”, manuale

operativo in tedesco e inglese

licenza singola


PRODAVE WIN 511

per il traffico dati via interfaccia

PG del PLC sotto sistema opera-

tivo Windows, su dischetti

da 3,5”, manuale operativo in

tedesco e inglese

licenza singola


PRODAVE WIN 511 Mini

per il traffico dati via

interfaccia PG del PLC sotto

sistema operativo Windows

(solo lettura/scrittura di DB

e interrogazione di stato PLC),

su dischetti da 3,5”,

manuale operativo in tedesco

e inglese

licenza singola


PRODAVE DOS 64R

per il traffico dati via CP 524/

CP 525 (RK 512) o CP 521-SI/

CP 523 (3964R) sotto sistema

operativo MS-DOS,


con manuale operativo

licenza singola


tedesco

inglese

francese

spagnolo

6ES5 886-2MP01

6ES5 886-2MP01-0KL1

6ES5 886-2WQ01

6ES5 886-2WQ01-0KL1

6ES5 886-2WP01

6ES5 886-2WP01-0KL1

6ES5 897-2UD1

6ES5 897-2UD1-0KL1

1

2

3

4

PRODAVE WIN 64R


CP 524/CP 525 (RK 512) o

CP 521-SI/CP 523 (3964R)

sotto sistema operativo Windows,



e inglese

licenza singola


PRODAVE NET

per il traffico dati con

SIMATIC S5 via PROFIBUS/

Industrial Ethernet sotto

sistema operativo MS-DOS e

MS-Windows,



e inglese

licenza singola


PRODAVE WIN DDE per

SIMATIC S5


interfaccia PG del PLC sotto

sistema operativo Windows

(con interfaccia DDE),



e inglese

licenza singola


6ES5 897-2VD01

6ES5 897-2VD01-0KL1

6ES5 886-2MS01

6ES5 886-2MS01-0KL1

6ES5 886-2WS01

6ES5 886-2WS01-0KL1

PG

Programmare

S5-115US5-135US5-150US5-155U

COM246/247

Fig. 7/14 Collegamento e programmazione delle unità di posizionamentoIP 246 e IP 247.

IP 246IP 247

Software

Engineering tools

7/21Siemens ST 50 · 1998

COM 246, COM 247

Campo d’impiego Il software di parametrizzazio-ne COM 246 risp. COM 247consente la parametrizzazio-ne, la programmazione e ilcomando delle unità di posi-zionamento IP 246 risp.IP 247.

COM 246 è necessario per leunità:6ES5 246-4UA31,6ES5 246-4UB11,

COM 247 è necessario per leunità:6ES5 247-4UA31,Solo con le suddette combi-nazioni è garantita la pienafunzionalità.I blocchi funzionali standardper i controllori corrispondentisi trovano a pag. 7/122.COM 246 e COM 247 sonooperabili sotto MS--DOS.

Funzioni Il software di parametrizzazio-ne COM 246 risp. COM 247consente un facile dialogoguidato con le unità di posi-zionamento IP 246 e IP 247.

Sono disponibili comode fun-zioni:

Introduzione/emissione didati di macchina e di pro-grammi di corsa

Rappresentazione dei pro-grammi di corsa secondoDIN 66 025 e mediante testoin chiaro (si può passare apiacere dall’uno all’altro tipodi rappresentazione)

Menu di help, diagnosticad’errore.


Il software di parametrizzazione-

COM 246 è parte integrante del:


IP 246I/A

comprendente:

manuale, FB standard e software

di parametrizzazione COM 246

tedesco

inglese

francese

6ES5 246-5AA11

6ES5 246-5AA21

6ES5 246-5AA31

Il software di parametrizzazione-

COM 247 è parte integrante del:


IP 247

comprendente:



tedesco

inglese

francese

6ES5 247-5AA11

6ES5 247-5AA21

6ES5 247-5AA31

PG

Programmare

CPU 928B

S5-135US5-155U

COMPP

Fig. 7/19 Programmazione con COM PP

CP 544

Software

Engineering tools

7/26 Siemens ST 50 · 1998

COM PP

Campo d’impiego Con il software di parametriz-zazione COM PP (”PP” staper collegamento punto apunto) vengono approntati irecord di parametrizzazioneche sono necessari per il fun-zionamento del CP 544 edella 2 interfaccia dellaCPU 928B. La guida operato-re con maschere di dialogoassicura una facile operativitàdi COM PP.



COM PP

per parametrizzare il CP 544 e la

2 interfaccia della CPU 928B,

su dischetti da 3,5”e 5,25”

tedesco/inglese/francese

licenza singola


6ES5 895-4SP01

6ES5 895-4SP01-0KL1

Manuale operativo COM PP vedi manuale CP 544

oppure manuale

S5-135U/155U

per CP 928B

Software

Engineering tools

7/27Siemens ST 50 · 1998

Software

Engineering tools

7/28 Siemens ST 50 · 1998

COM 115H, COM 155H, COM 95F, COM 115F

Software di parametrizza-zione COM 115H eCOM 155H

I pacchetti software COM 115He COM 155H sono impiegatiper la programmazione deicontrollori programmabili adelevata disponibilità S5-115He S5-155H.

Essi supportano l’utente nellaprogettazione e nella diagno-stica degli errori:

Progettazione dei dati speci-fici H

Generazione del blocco diprogettazione dai dati diprogettazione

Diagnostica del sistemasulla base del blocco datidegli errori e del registrodelle interruzioni

Documentazione dei datispecifici H su stampante

Operatività in genere con ilsistema.

Software di parametrizza-zione COM 95F eCOM 115F

I pacchetti software COM 95Fe COM 115F sono impiegatiper la parametrizzazione deicontrollori programmabili adelevata sicurezza S5-95F eS5-115F.

Essi supportano l’utente nella:

Progettazione degli ingressie delle uscite

Parametrizzazione del si-stema operativo delle unitàcentrali in dialogo con il di-spositivo di programma-zione.

Nello sviluppo del programmautente il progettista non devepreoccuparsi della ridon-danza del controllore e deglischemi di collegamento dellediverse unità periferiche di in-gresso/uscita.



COM 115H

per programmare il controllore

programmabile S5-115H,

su dischetti da 3,5” e 5,25”

tedesco, inglese, francese,

spagnolo, italiano

licenza singola



COM 155H


programmabile S5-155H,



spagnolo, italiano

licenza singola


tedesco

inglese

francese

spagnolo

italiano

6ES5 895-3ST1

6ES5 895-3ST1-0KL1

6ES5 895-3SR3

6ES5 895-3SR3-0KL1

1

2

3

4

5


COM 115F


programmabile S5-115F,



italiano

licenza singola



COM 95F


programmabile S5-95F,

con manuale d’uso,



italiano

licenza singola


tedesco

inglese

francese

italiano

6ES5 895-3SF5

6ES5 895-3SF5-0KL1

6ES5 895-6MF2

6ES5 895-6MF2-0KL1

1

2

3

5

PG/PC

Programmare

S5-115US5-135US5-155U

p.es.: Interfaccia IM 308-C

COMPROFIBUS

Fig. 7/22 Parametrizzazione con COM PROFIBUS

S5-95U/master DP

Memory Card

Software

Engineering tools

7/29Siemens ST 50 · 1998

COM PROFIBUS

Campo d’impiego Il COM PROFIBUS consente ilcollegamento di apparecchiature periferichedecentrate ET 200U,ET 200M, ET 200B, ET 200C,ET 200L, ET 200X,

DP/AS--Interface Link, DP/PA Link,

S5--95U/slave DP

S7--200/--300 come slave e

altre apparecchiature dacampo

all’interfaccia master

IM 308-C,

S5-95U/master DP

altre unità master DP.

COM PROFIBUS è stato am-pliato rispetto a COM ET 200Windows (fino a 12/96) con laprogettazione FMS dell’unitàper PC CP 5412 (A2), (vedipag. 3/89).

IM 308-C:La configurazione voluta diPROFIBUS--DP è registratain una memory--card. Lamemory--card può esserescritta direttamente con unPG o con un PC (dotato diprogrammatore di EPROM/EEPROM). Possibilità didown--load dei dati tramitele unità per PC CP 5411,CP 5511, CP 5611 o via in-terfaccia MPI.

S5--95U/master DPLa configurazione di PROFI-BUS--DP voluta è trasferitaper down--load al controllorevia interfaccia DP.

Progettazione FMSUnità per PC:CP 5412 (A2).

SOFTNETUnità per PC:CP 5411,CP 5511,CP 5611.

COM PROFIBUS è operativosui dispositivi di programma-zione PG 720, PG 740 oPG 760 e sui PC AT--compati-bili, con Windows 3.11 o Win-dows 95.

Funzionamento Il software di parametrizza-zione COM PROFIBUS va ca-ricato nel dispositivo di pro-grammazione PG/PC. Essoconsente in modo guidato ilfacile approntamento dellalista indirizzi e della lista pa-rametri per le apparecchiatureslave. Vanno fatte le seguentiintroduzioni: Indirizzo DP Campo indirizzi, nel quale leunità periferiche devono es-sere richiamate

Indirizzi iniziali delle unitàperiferiche

Parametrizzazione specificadegli slave, p.es. campo dimisura di un canale analogi-co d’ingresso

Sono inoltre da fissare: Impostazione della velocitàdi trasmissione

Impostazione del comporta-mento in caso di fuori servi-zio

Con il software di parametriz-zazione COM PROFIBUS sipossono localizzare, median-

te un collegamento on--line traPG e PROFIBUS--DP, errorinella fase di messa in servizioo in esercizio.

Fig. 7/21 Parametrizzazione con COM PROFIBUS

COM PROFIBUS

Software

Engineering tools

7/30 Siemens ST 50 · 1998

COM PROFIBUS (seguito)



PROFIBUS

per programmare l’IM 308--C e

altre unità master DP, operativo su

PG 720, PG 740, e PG 760 o su

PC AT--compatibile; con

Windows 3.1 o Windows 95, su

dischetti da 3,5”,

con manuale ”Sistema di periferia

decentrata ET 200”

licenza singola


tedesco

inglese

francese

spagnolo

italiano

6ES5 895-6SE2

6ES5 895-6SE2-0KL1

1

2

3

4

5

Manuale ”Sistema di periferia

decentrata ET 200”

tedesco

inglese

francese

spagnolo

italiano

6ES5 998-3ES12

6ES5 998-3ES22

6ES5 998-3ES32

6ES5 998-3ES42

6ES5 998-3ES52

PG

S5-115US5-135US5-150US5-155U

COM...

Fig. 7/26 Programmazione dei processori di comunicazione

CP...

Programmare

Software

Engineering tools

7/32 Siemens ST 50 · 1998

COM 525, COM 530, COM 5431 FMS/DP, COM 1430 TF, COM 1430 TCP, COM 1473 MAP

Campo d’impiego I software di parametrizza-zione COM 525, COM 530,COM 5431 FMS/DP,COM 1430 TF, COM 1430 TCPe COM 1473 MAP sono ne-cessari per poter program-mare e parametrizzare diretta-mente con un dispositivo diprogrammazione i rispettiviprocessori di comunicazionee precisamente:

COM 525 per CP 524,CP 525

COM 530 per CP 530(SINEC L1)

COM 5431 FMS/DP perCP 5431 FMS/DP(PROFIBUS)

COM 1430 TF per CP 1430TF (Industrial Ethernet)

COM 1430 TCP per CP 1430TCP (Industrial Ethernet)

COM 1473 MAP perCP 1473 MAP(MAP 3.0-Ethernet)

Funzioni I programmi consentono, at-traverso maschere di dialogo,la facile programmazione

delle funzioni specifiche deiprocessori di comunicazioneed offrono molteplici funzioni

di test, di diagnostica e di do-cumentazione.

Software

Engineering tools

7/33Siemens ST 50 · 1998

COM 525, COM 530, COM 5431 FMS/DP, COM 1430 TF, COM 1430 TCP, COM 1473 MAP (seguito)



COM 525

per parametrizzare i processori

di comunicazione CP 524 e

CP 525,



licenza singola



COM 530

per parametrizzare il processore

di comunicazione CP 530,


italiano


licenza singola



licenza singola


tedesco

inglese

francese

spagnolo

italiano


COM 5431 FMS/DP


di comunicazione CP 5431 FMS/

DP, con manuale CP 5431 FMS/

DP,


tedesco

inglese

francese

italiano

6ES5 895-4SA1

6ES5 895-4SA1-0KL1

6ES5 835-6SC1

6ES5 835-6SC1-0KL1

6ES5 895-6SC1

6ES5 895-6SC 1-0KL1

1

2

3

4

5

6GK1 745-1AD00-0EA0

6GK1 745-1AD01-0EA0

6GK1 745-1AD02-0EA0

6GK1 745-1AD04-0EA0

Manuale

CP 5431 FMS/DP

tedesco

inglese

francese

italiano


COM 1430 TF


di comunicazione CP 1430 TF,

con manuale CP 1430 TF,


tedesco

inglese

francese

italiano

Manuale

CP 1430 TF/COM 1430 TF

tedesco

inglese

francese

italiano


COM 1430 TCP


di comunicazione CP 1430 TCP,


Manuale

CP 1430 TCP/COM 1430 TCP

tedesco

inglese


COM 1473 MAP


di comunicazione CP 1473 MAP,

con manuale CP 1473 MAP,


tedesco

inglese

Manuale

CP 1473 MAP

tedesco

inglese

6GK1 970-5AB01-0AA0

6GK1 970-5AB01-0AA1

6GK1 970-5AB01-0AA2

6GK1 970-5AB01-0AA4

6GK1 743-0TA00-0EA0

6GK1 743-0TA01-0EA0

6GK1 743-0TA02-0EA0

6GK1 743-0TA04-0EA0

6GK1 970-1TA43-0AA0

6GK1 970-1TA43-0AA1

6GK1 970-1TA43-0AA2

6GK1 970-1TA43-0AA4

2XV9 450-1AU01

2XV9 450-1AU03

2XV9 450-1AU02

6GK1 773-0MA10-0EA0

6GK1 773-0MA11-0EA0

6GK1 970-1MA73-0AA0

6GK1 970-1MA73-0AA1

Fig. 7/28 Blocchi funzionali nell’ambito di un programma utente

OB FB, FX DB, DX

FB, FX

FB, FX

FB, FX

SB

SB

PB

DB, DX

PB

PB

PB

OB Blocco organizzativoPB Blocco programmaFB, FX Blocco funzionaleSB Blocco di passoDB, DX Blocco dati

PBPB

Software

Software runtime

7/36 Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali standard, introduzione

Campo d’impiego I blocchi funzionali standardsono blocchi software pro-grammati in modo finito, chepossono essere inseriti neiprogrammi utente dei control-lori programmabili SIMATICS5 della serie U. Essi conten-gono funzioni complesse, chesono di frequente uso nellosviluppo dei programmi appli-cativi.

Sono così disponibili p.es.blocchi funzionali standardper funzioni matematiche earitmetiche, per funzioni di se-gnalazione, per comandi se-quenziali e per regolazioni.Essi vengono inclusi nella me-moria utente dei controlloriprogrammabili per essere poirichiamati dall’utente nelle po-sizioni del programma appli-cativo dove risultano neces-sari. I blocchi funzionali stan-dard possono essere richia-mati più volte durante il ciclodel programma e -- dal mo-mento che sono parametriz-zabili -- possono ricevere divolta in volta i parametri attu-ali desiderati.

L’impiego dei blocchi funzio-nali standard consente di in-serire, nel modo più semplice,funzioni complesse nel pro-gramma utente. Risultano diconseguenza razionalizzatetutte le fasi di lavoro relative asviluppo, test e messa in ser-vizio dei programmi applica-tivi. Grazie ai blocchi funzio-nali standard l’utente ha ac-cesso ad un grande potenzia-le di esperienza. Essi vengo-no continuamente aggiornati emantenuti.

StrutturaStruttura del programmautente

I programmi utente per i con-trollori programmabiliSIMATIC S5 della serie Usono scritti nel linguaggio diprogrammazione STEP 5. Essisono realizzati in modo strut-turato, cioè sono articolati inmoduli a sé stanti. I singolimoduli di programma sonochiamati ”blocchi”.

In relazione al loro impiego sihanno i seguenti tipi di bloc-chi:

Blocchi organizzativi (OB),per la gestione del program-ma utente

Blocchi programma (PB),per la strutturazione del pro-gramma in funzione deicompiti di comando tecnolo-gici

Blocchi funzionali (FB, FX),per funzioni complesse diuso frequente

Blocchi di passo (SB),per l’elaborazione a passi dicatene di comando sequen-ziali

Blocchi dati (DB, DX),cioè aree di memoria nellequali vengono approntati etemporaneamente memoriz-zati i dati con i quali il pro-gramma utente lavora.

I blocchi possono essere ”an-nidati” in una struttura a piùlivelli (fig. 7/28), cioè dai bloc-chi residenti in un determinatolivello possono essere richia-mati i blocchi del livello vicinosuccessivo.

Fig. 7/29 Rappresentazione di un blocco funzionale standard sul dispositivo di programmazione;sopra: in forma di lista istruzioni (AWL)sotto: di schema logico (FUP)

SPA FB1 Istruzione di richiamoSPA Richiamo assolutoFB 1 Numero del blocco

ADD: 32 Nome del blocco

Z12Z11..fino a..Z32Z31

EW1EW3..fino a..AW1AW3

Operandi formaliNomi simbolicidei parametridel blocco

Operandi attuali(devono esseredefiniti dall’utente)

: SPA FB1Nome : ADD : 32Z12 : EW1Z11 : EW3Z22 : EW5Z21 : EW7OV : A 0.0Z3=0 : A 0.1Z32 : AW1Z31 : AW3

: BE

A 0.0A 0.1AW1AW3

FB1

EW1EW3EW5EW7

ADD : 32Z12 OVZ11 Z3=0Z22 Z32Z21 Z31

Software

Software runtime

7/37Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali standard, introduzione (seguito)

Struttura (seguito)Avvertenze per la program-mazione con blocchi funzio-nali standard

Un blocco funzionale stan-dard è strutturato in modo taleche l’utente, nell’includerlo nelsuo programma, venga gui-dato dal dispositivo di pro-grammazione. La programma-zione interna del blocco fun-zionale non ha qui alcuna im-portanza.

Il blocco funzionale viene atti-vato da un’istruzione di ri-chiamo (vedi fig. 7/29). Essoè quindi visualizzato con ilsuo nome e con i suoi ope-randi formali (parametri delblocco).Gli operandi formali sono ab-breviazioni mnemotecniche,che rappresentano tipo e fun-zione di ingressi/uscitenonché i dati richiesti per ilblocco funzionale.

Ad ogni operando formale,ogniqualvolta il relativo bloccofunzionale è richiamato, de-v’essere assegnato un ope-rando attuale corrispondenteal compito di comando ed allaposizione specifica del pro-gramma utente.

I parametri del tipo ”A (O)”(uscite o risultati) sono indi-cati nella rappresentazionegrafica sul lato destro del sim-bolo della funzione.

Nei blocchi funzionali le ope-razioni fondamentali e integra-tive sono rappresentabili soloin forma di lista istruzioni.

I parametri del tipo ”E (I), D,B, T o Z” (ingressi o assegna-zione di dati) sono indicati sullato sinistro del simbolo dellafunzione.

Documentazione Con i pacchetti programma(su dischetti) viene fornito unmanuale software contenenteuna descrizione esaurientedei blocchi funzionali.

Software

Software runtime

7/38 Siemens ST 50 · 1998

Sommario

Pacchetti programma

impiegabili in S5- 90U 95U 100U 115U 135U/155U 155U Pagina

CPU103

CPU941a944

CPU945

CPU922

CPU928

CPU928B

CPU946/947

CPU948

Funzioni fondamentali 7/39

Aritmetica in virgola mobile 7/51

Funzioni matematiche 7/52

GRAPH 5 / II 7/55

Regolazioni

Regolazione S5-100U/-115U 7/63

Struttura regolatore R64 7/72

Regolazione compatta Fuzzy 7/75

Regolazione modulare PIDe Fuzzy

7/77

Software standard PMC

PMC/LS-B 7/91

Funzioni di segnalazione

Funzioni di segnalazioneper CP standard

7/94

Funzioni di segnalazione inpacchetto compatto

7/96

Funzioni di allarme 7/98

Blocchi di comunicazione interni interni 7/104

Unità di preelaborazionesegnali

7/109

Unità di memoria CP 516 7/128

FB standard a sicurezzada errore

impiegabili solo per S5-95F, S5-115F (CPU 942F) 7/129

FB 1 per 95U

FB 1 per 100U

FB 1 per 115U

FB 1 per 135U

FB 3 per 155U

FB 2 per 95U

FB 2 per 100U

FB 2 per 115U

FB 2 per 135U

FB 7 per 155U

Software

Software runtime

7/39Siemens ST 50 · 1998

Funzioni fondamentali

ADD:32Sommatore duale a 32 bit

Il blocco funzionale ADD:32somma due numeri duali invirgola fissa (31 bit + segno).Il risultato è ancora un numeroduale in virgola fissa (31 bit +segno).

Il blocco funzionale rende di-sponibili per una successivaelaborazione le seguenti infor-mazioni:Overflow, superamento delcampo numerico, (il risultato ècancellato),risultato della somma ugualea zero.

Campo numerico:-- 2 147 483 648 ...+ 2 147 483 647(-- 231 ... + 231 --1).

Dati tecnici

per S5- Lunghezza blocco,

parole

Lunghezza richiamo,

parole

Tempo di elaborazione

in ms

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

108

108

108

108

108

108

100

100

100

69

69

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

1,8

2,1

2,8

2,8

2,6

<0,2

1,6

0,8

0,3

0,03

0,13

1) Dal n. di ordinaz.: 6ES5 94.-7UB..

SUB:32Sottrattore duale a 32 bit

Il blocco funzionale SUB:32sottrae due numeri duali invirgola fissa (31 bit + segno).Il risultato è ancora un numeroduale in virgola fissa (31 bit +segno).

Il blocco funzionale rende di-sponibili per una successivaelaborazione le seguenti infor-mazioni:Overflow, superamento delcampo numerico, (il risultato ècancellato)risultato della sottrazioneuguale a zero.

Campo numerico:-- 2 147 483 648 ...+ 2 147 483 647(-- 231 ... +231 --1).

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

108

108

108

108

108

108

100

100

100

69

69

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

1,8

2,1

2,5

2,5

2,3

<0,2

1,6

0,74

0,4

0,03

0,13


Fig. 7/30 32-Bit-Dualmultiplizierer

FB 3 per 95U

FB 3 per 100U

FB 3 per 115U

FB 3 per 135U

FB 11 per 155U

FB 4 per 95U

FB 4 per 100U

FB 4 per 115U

FB 4 per 135U

FB 15 per 155U

Software

Software runtime

7/40 Siemens ST 50 · 1998

Funzioni fondamentali (seguito)

MUL:32Moltiplicatore duale a 32 bit

Il blocco funzionale MUL:32moltiplica due numeri duali invirgola fissa (31 bit + segno).Il risultato è ancora un numeroduale in virgola fissa (63 bit +segno).

Il blocco funzionale rende di-sponibili per una successivaelaborazione le seguenti infor-mazioni:Risultato della moltiplicazioneuguale a zero.

Campo numerico:Moltiplicando --231 ... +231 --1Moltiplicatore --231 ... +231 --1Prodotto --263 ... +263 --1.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

399

399

399

399

399

209

302

302

302

197

197

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

8,3 ... 31,4

3,2 ... 5,4

4,0 ... 8,2

4,0 ... 8,2

3,5 ... 5,6

0,01 ... 0,035

11,6

4,32

0,5

0,11

0,7


DIV: 32Divisore duale a 32 bit

Il blocco funzionale DIV:32 di-vide due numeri duali in vir-gola fissa (31 bit + segno). Ilrisultato è ancora un numeroduale in virgola fissa (31 bit +segno).

Il blocco funzionale rende di-sponibili per una successivaelaborazione le seguenti infor-mazioni:Overflow, superamento delcampo numerico (il risultatoviene cancellato),quoziente uguale a zero,resto uguale a zero,errore divisione per zero.

Campo numerico:--2 147 483 648 ...+ 2 147 483 647(--231 ... +231 --1).

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 9451)

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

395

395

395

395

395

395

203

242

242

242

203

203

14

14

14

14

14

14

14

14

14

14

14

14

2,1 ... 25,8

2,4 ... 4,2

5,9 ... 6,8

5,9 ... 6,8

4,2 ... 4,7

1,7 ... 2,2

0,015 ... 0,12

1,2 ... 37

0,9 ... 13,3

1,2

0,2

0,2 ... 2


FB 5 per 95U

FB 5 per 100U

FB 5 per 115U

FB 5 per 135U

FB 18 per 155U

FB 6 per 115U

FB 6 per 135U

FB 19 per 155U

Software

Software runtime

7/41Siemens ST 50 · 1998


RAD:16Estrattore di radice dualea 16 bit

Il blocco funzionale RAD:16estrae la radice quadrata diun numero duale in virgolafissa (15 bit + segno). Il risul-tato sono due numeri duali invirgola fissa (radice 8 bit, re-sto 16 bit).

Il blocco funzionale rende di-sponibili per una successivaelaborazione le seguenti infor-mazioni:Radicando negativo.

Campo numerico:Radicando -- 32 768 ...

+ 32 767Radice 0 ... + 181Resto 0 ... + 361.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 9451)

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

126

126

126

126

126

126

126

126

126

126

128

128

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

5,3

1,3

1,6

1,6

1,4

0,3

0,045

0,6 ... 9,7

0,42 ... 6,5

0,4

0,12

0,7


RAD:GPEstrattore di radice in virgolamobile

Il blocco funzionale RAD:GPestrae la radice quadrata diun numero in virgola mobile(esponente: 7 bit + segno;mantissa: 23 bit + segno). Ilrisultato è in ogni caso un nu-mero in virgola mobile (espo-nente: 7 bit + segno; man-tissa 23 bit + segno), dove ilbit meno significativo dellamantissa non viene arroton-dato.

Il blocco funzionale rende di-sponibili per una successivaelaborazione le seguenti infor-mazioni:Radicando negativo.

Campo numerico:Radicando0,1469368 Exp. --39 ...0,1701412 Exp. +39

Radice+ 0,3833234 Exp. --19 ...+ 0,1304382 Exp. +20.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

127

133

133

133

129

129

5

8

8

8

5

5

0,04

3,8 ... 10,8

2,2 ... 7,1

0,4

0,09

0,3 ... 0,4

FB 10 per 95U

FB 10 per 100U

FB 10 per 115U

FB 10 per 135U

FB 24 per 155U

FB 11 per 95U

FB 11 per 100U

FB 11 per 115U

FB 11 per 135U

FB 25 per 155U

Software

Software runtime

7/42 Siemens ST 50 · 1998


REG:SCHBRegistro shift (bit)

Il blocco funzionaleREG:SCHB (per bit) realizzaun registro a scorrimento de-stro/sinistro di lunghezza va-riabile. Il registro shift si trovanell’area dei merker (flag);vanno indicati il primo e l’ul-timo byte di merker.

Il registro shift possiede in-gressi per lo scorrimentoverso destra e verso sinistranonché le corrispondentiuscite per il riporto.

Il blocco funzionaleREG:SCHB necessita di unblocco dati, che va richiamatoprima dell’attivazione diREG:SCHB.Massima lunghezza del regi-stro: 32 bit.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9414)

CPU 9424)

CPU 9434)

CPU 9444)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

252

252

14

14

14

14

14

14

14

14

14

14

14

14

5,31) ... 77,42)

2,31) ... 28,82)

6,71) ... 33,42)

6,71) ... 33,42)

6,41) ... 31,82)

0,51) ... 2,52)

0,0451) ... 0,282)

1,53)

1,93)

0,7

0,04 ... 1,49

0,2 ... 12

1) Per 8 bit2) Per 128 bit

3) Per 32 bit4) Dal n. di ordinaz.: 6ES5 94.-7UB..

REG:SCHWRegistro shift (parola)

Il blocco funzionaleREG:SCHW (per parola) rea-lizza un registro a scorrimentodestro/sinistro di lunghezzavariabile. Il registro shift si tro-va in un’area dati; vanno indi-cati quest’area dati ed il nu-mero delle parole dati neces-sarie. Il registro shift possiedeingressi per lo scorrimentoverso destra e verso sinistranonché le corrispondenti usci-te per il riporto.

È possibile concatenare piùblocchi funzionali”REG:SCHW” utilizzando pergli ingressi e per le uscite”ZER”, ”TEL”, ”ZAR” e ”ZAL”parole merker (parole flag),parole d’ingresso, paroled’uscita o parole di periferia.Gli ingressi ”ZER” e ”ZEL” delblocco funzionale successivodevono essere alimentati dal-le uscite ”ZAR” e ”ZAL” delblocco funzionale precedente.

Condizioni

Le parole dati DW0 e DW1 delblocco dati selezionato nonsono disponibili per l’utente,cioè la max. lunghezza possi-bile del registro shift con unblocco dati ammonta a254 parole.Se viene scelto K > 254 oK = 0 il blocco funzionale FBnon è elaborato.Il registro shift può essere al-lungato di un blocco dati perogni ulteriore richiamo delblocco funzionaleREG:SCHW.Seguito alla prossima pagina.

REG:SCHW (seguito)Registro shift (parola)

FB 12 per 95U

FB 12 per 100U

FB 12 per 115U

FB 12 per 135U

FB 26 per 155U

Software

Software runtime

7/43Siemens ST 50 · 1998


Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9416)

CPU 9426)

CPU 9436)

CPU 9446)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

125

125

125

125

125

125

120

125

125

125

117

117

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

20,11) ... 31,42)

81,04) ... 122,85)

27,01) ... 37,02)

96,04) ... 144,05)

31,01) ... 44,02)

117,04) ... 170,05)

31,01) ... 44,02)

117,04) ... 170,05)

30,01) ... 43,02)

113,04) ... 166,02)

1,51) ... 2,32)

5,24) ... 8,75)

0,0451) ... 0,182)

0,5254) ... 0,6755)

1,0 ... 1003)

0,8 ... 673)

0,4

0,361) ... 0,432)

1,374) ... 1,645)

0,4

1) Per 64 parole SR(1 parola = 2 byte)

2) Per 64 parole SL

3) Per 254 parole4) Per 254 parole SR

5) Per 254 parole SL6) Dal n. di ordinaz.: 6ES5 94.-7UB..

REG: FIFORegistro FIFO (buffer)

Il blocco funzionale REG:FIFOcontiene un registro buffer diprofondità variabile (FIFO =first in/first out). Le informa-zioni accumulate escono cioèdal registro in sequenzauguale a quella d’immissione.

Il registro si trova in un’areadati; vanno indicati quest’areadati e la profondità della me-moria buffer. Possono esserescritte e lette parole a 16 bit.

Il blocco funzionale ha usciteper ”Buffer pieno” e ”Buffervuoto”.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

160

160

160

160

160

160

148

160

160

160

162

162

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

1,4

1,6

2,3

2,3

2,2

0,3

0,015

1,2

0,6

0,1

0,035

0,2


FB 13 per 95U

FB 13 per 100U

FB 13 per 115U

FB 13 per 135U

FB 27 per 155U

FB 21 per 115U

FB 23 per 115U

Software

Software runtime

7/44 Siemens ST 50 · 1998


REG:LIFORegistro LIFO (stack)

Il blocco funzionale REG:LIFOcontiene un registro stack(LIFO = last in/first out). Le in-formazioni accumulate esco-no cioè dal registro in sequen-za inversa rispetto a quellad’immissione.

La profondità della memoria èvariabile. Il registro si trova inun’area dati; vanno indicatiquest’area dati e la profonditàdella memoria stack. Possonoessere memorizzate parole a16 bit.

Il blocco funzionale ha usciteper ”Stack pieno” e ”Stackvuoto”.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

117

117

117

117

117

117

110

117

117

117

119

119

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

1,4

1,4

max. 2,4

max. 2,4

max. 2,3

max. 0,3

max 0,012

0,9

0,52

0,1

0,03

0,2


COD:B8Convertitore di codice daBCD a duale

Il blocco funzionale COD:B8converte un numero BCD, co-stituito di 8 decadi più segno,

in un numero duale in virgolafissa avente formato31 + 1 bit.

Campo ammissibile per i nu-meri BCD: --99999999 ...+99999999.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

183

183

183

183

7

7

7

7

3,3

3,3

2,5

0,9


COD:32Convertitore di codice daduale a BCD

Il blocco funzionale COD:32converte un numero duale invirgola fissa avente formato

31 + 1 bit in un numero BCDcostituito di 10 decadi più se-gno.

Campo ammissibile per i nu-meri duali in virgola fissa:-- 231 ... + 231--1.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

302

320

302

302

8

8

8

8

3,5

3,5

2,5

1,2


FB 30 per 95U

FB 30 per 100U

FB 30 per CPU 941... 944

FB 13 per 135U

FB 27 per 155U

FB 30 per CPU 941... 944

FB 250*) per CPU 945

FB 31 per 135U/155U

*) contenuto nel sistemaoperativo della CPU 945

Software

Software runtime

7/45Siemens ST 50 · 1998


AE:464Lettura valore analogico dalleunità 6ES5 464

Con il blocco funzionaleAE:464 è possibile leggerevalori analogici dalle unitàanalogiche d’ingresso6ES5 464-8M...Il blocco funzionale tiene con-to delle particolarità delle di-verse unità analogiche d’in-gresso e fornisce in uscita, incorrispondenza del segnalenominale d’ingresso, un valo-re normalizzato compreso traun limite inferiore ed un limite

superiore. Tali limiti vengonodefiniti dall’utente.Il blocco funzionale per i con-trollori programmabili S5-95U,S5-100U e S5-115U(CPU 941 ... 944) fornisce ilvalore normalizzato come nu-mero in virgola fissa a 16 bit,quello per i controllori pro-grammabili S5-115U(CPU 945), S5-135U eS5-155U come numero in vir-gola mobile a 32 bit.

Unità impiegabili:6ES5 464--8MA116ES5 464--8MA216ES5 464--8MB116ES5 464--8MC116ES5 464--8MD116ES5 464--8ME116ES5 464--8MF116ES5 464--8MF21.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

95U

100U con

CPU 1032)

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

395

395

418

418

418

418

384

384

384

386

386

9

9

9

9

9

9

11

11

11

11

11

5,8

3,5

4,5

4,5

3,9

2,7

3,6

1,9

0,6

0,095

0,4

1) Dal n. di ordinaz.: 6ES5 94.-7UB.. 2) Dal n. di ordin.: 6ES5 103-8MA03

AE:460Lettura valore analogico dalleunità 6ES5 460/465

Con il blocco funzionaleAE:460 è possibile leggerevalori analogici dalle unitàanalogiche d’ingresso6ES5 460-4UA/7LA.. o6ES5 465-4UA/7LA...

Il blocco funzionale tien contodelle particolarità delle di-verse unità analogiche d’in-gresso e fornisce in uscita, incorrispondenza del segnale

nominale d’ingresso, un va-lore normalizzato compresotra un limite inferiore ed un li-mite superiore. Tali limiti ven-gono definiti dall’utente.Il blocco funzionale per il con-trollore programmabileS5-115U (CPU 941 ... 944)fornisce il valore normalizzatocome numero in virgola fissaa 16 bit, quello per i controllori

programmabili S5-115U(CPU 945), S5-135U eS5-155U come numero in vir-gola mobile a 32 bit.Possibilità di campionamentociclico e singolo.Unità impiegabili:6ES5 460-4UA16ES5 460-7LA16ES5 465-4UA16ES5 465-7LA1.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole

Tempo di elabora-

zione in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

315

315

315

315

300

300

300

305

305

11

11

11

11

13

13

13

13

13

4,9

4,9

4,6

2,8

3,5

1,6

0,6

0,095

0,4


FB 32 per CPU 941... 944


FB 32 per 135U/155U


FB 33 per CPU 941... 944


FB 33 per 135U/155U


Software

Software runtime

7/46 Siemens ST 50 · 1998


AE:463Lettura valore analogico dalleunità 6ES5 463-4U...

Con il blocco funzionaleAE:463 è possibile leggerevalori analogici dalle unitàanalogiche d’ingresso6ES5 463-4UA o6ES5 463-4UB.

Il blocco funzionale tien contodelle particolarità delle diver-se unità analogiche d’ingres-so e fornisce in uscita, in cor-rispondenza del segnale no-minale d’ingresso, un valorenormalizzato compreso tra un

limite inferiore ed un limite su-periore. Tali limiti vengono de-finiti dall’utente.Il blocco funzionale per il con-trollore programmabileS5-115U (CPU 941 ... 944)fornisce il valore normalizzatocome numero in virgola fissaa 16 bit, quello per i controlloriprogrammabili S5-115U(CPU 945), S5-135U eS5-155U come numero in vir-gola mobile a 32 bit.

Unità impiegabili:6ES5 463-4UA16ES5 463-4UB1.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

235

235

235

235

219

219

219

221

221

9

9

9

9

11

11

11

11

11

4,2

4,2

4,0

2,7

3,0

1,6

0,6

0,08

0,5


AE:466Lettura valore analogico dalleunità 6ES5 466-3LA..

Con il blocco funzionaleAE:466 è possibile leggerevalori analogici sulle unitàanalogiche d’ingresso6ES5 465-3LA1

Il blocco funzionale tien contodelle particolarità delle diver-se unità analogiche d’ingres-so e fornisce in uscita, in cor-rispondenza del segnale no-minale d’ingresso, un valorenormalizzato compreso tra unlimite inferiore ed un limite

superiore. Tali limiti vengonodefiniti dall’utente.Il blocco funzionale per il con-trollore programmabileS5-115U (CPU 941 ... 944)fornisce il valore normalizzatocome numero in virgola fissaa 16 bit, quello per i controlloriprogrammabili S5-115U(CPU 945), S5-135U eS5-155U come numero in vir-gola mobile a 32 bit.

Unità impiegabili:6ES5 466-3LA1.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

283

283

283

283

252

252

252

254

254

9

9

9

9

11

11

11

11

11

10,6

10,6

8,4

4,8

3,3

1,6

0,5

0,09

0,7


FB 251 per 115U*)

FB 41 per 135U/155U

*) contenuto nel sistema operativo.

FB 251 per 95U*)

FB 251 per 100U*)

FB 38 per 135U/155U

FB 38 per 135U/155U

FB 38 per 115U

FB 39 per 115U

Software

Software runtime

7/47Siemens ST 50 · 1998


RLG:AAUscita valore analogico

Con il blocco funzionaleRLG:AA è possibile inviarevalori analogici al processotramite unità analogiched’uscita. Al blocco funzionalevanno assegnati valori com-presi tra un limite inferiore eun limite superiore.

Unità impiegabili:6ES5 470-4UA126ES5 470-4UB126ES5 470-4UC126ES5 470-7LA126ES5 470-7LB126ES5 470-7LC12

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

—

—

—

—

—

101

101

101

105

105

9

9

9

9

9

12

12

12

12

12

max. 6

max. 6

max. 6

max. 6

max. 6

2,9

2,4

0,2

0,053

0,27


Salvataggio/caricamentoSalvataggio/caricamento dimerker S (di appoggio)

Se un programma utente chegira ciclicamente viene inter-rotto da un programma atti-vato da interrupt di tempo o diprocesso, sussiste il pericoloche i dati registrati nell’areadei merker di appoggio(scratch-flag: MW 200 ...MW 254) relativi al program-

ma utente ciclico risultino so-vrascritti dal secondo pro-gramma.Il blocco funzionale ”SALVA-TAGGIO” è richiamato all’ini-zio dell’elaborazione attivata atempo o da interrupt, per sal-vare i merker di appoggio inun blocco dati.

Alla fine della suddetta elabo-razione viene richiamato ilblocco funzionale”CARICAMENTO”, che prov-vede a riscrivere i merker sal-vati per l’elaborazione ciclicanell’area MW 200 ... MW 254.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

FB 38 FB 39 FB 38 FB 39 FB 38 FB 439

115U con

CPU 945

135U/155U con

CPU 948

155U con

CPU 946/947

93

105

105

86

96

96

3

3

3

3

3

3

0,133

0,11

0,24

0,133

0,105

0,24

FB 129 per 155U

FB 44/45 per 155U

FB 44/45 per 115U

FB 44/45 per 135U

Software

Software runtime

7/48 Siemens ST 50 · 1998


SST:UHRBlocco orologio

Il blocco funzionale SST:UHRimposta e legge l’ora del si-stema. Il blocco non è para-metrizzabile.

Esso occupa nel DB 55 le pa-role dati DW 0 ... DW 11, chel’utente deve corrispondente-mente predisporre.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

155U con

CPU 946/947 53 2 0,1 ... 0,4

DB-COPYCopiatura di parole dati trablocchi dati DB/DX

I due blocchi funzionaliDB:COPY effettuano la copia-tura di un determinato numerodi parole dati (0 ... 255) da unDB/DX sorgente ad un DB/DXdestinatario.

Impiegando le CPU 941 ...944 è consentito solo il sem-plice DB.

Entrambi i blocchi funzionaliFB 44 e FB 45 hanno la mede-sima funzione. Si differenzia-no unicamente per la loro pa-rametrizzazione.

Con l’FB 44 i parametri sonoassegnati al momento del ri-chiamo (parametrizzazionediretta), mentre con l’FB 45 iparametri sono assegnati at-traverso un puntatore su uncampo di parametri (parame-trizzazione indiretta).

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole

Tempo di elaborazione2)

in ms

FB44 FB 45 FB 44 FB 45 FB 44 FB 45

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

216

216

216

216

247

168

168

168

233

233

273

273

273

273

318

217

217

217

303

303

8

8

8

8

8

8

8

8

8

8

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2,4 ... 24,3

2,4 ... 24,3

2,0 ... 22,2

1,0 ... 1,2

0,025 ... 0,115

2,3 ... 2,8

1,4 ... 1,6

0,3 ... 0,6

0,04 ... 0,315

0,3 ... 0,7

2,6 ... 24,7

2,6 ... 24,7

2,4 ... 22,5

0,9 ... 1,5

0,035 ... 0,125

3,0 ... 3,3,

1,7 ... 2,0

0,4 ... 0,7

0,09 ... 0,34

0,3 ... 0,8

1) Dal n. di ordinaz.: 6ES5 94.-7UB.. 2) I tempi di elaborazione dipendonodal numero di byte da trasferire.

Software

Software runtime

7/49Siemens ST 50 · 1998


PER:ETLettura e scrittura perperiferia ampliata

Il blocco funzionale PER:ETtrasferisce a scelta (a secon-da della parametrizzazione)un’area di periferia, tramiteuna delle interfacce sottono-minate, in un’area interna allaCPU o viceversa.

Possono così essere letti byted’ingresso dalla periferia am-pliata e scritti byte d’uscitanella periferia ampliata.FB 196:parametrizzazione direttaFB 197:parametrizzazione indiretta

La tabella seguente contienetutte le aree di partenza e diarrivo, che sono indirizzabili.

Aree S5-115U S5-135U con

CPU 922

928-.UA..

CPU 928

-.UB..

S5-155U

Area di periferia

Area interna

P (n. byte:)

Q (n. byte:)

IM3 (n. byte:)

IM4 (n. byte:)

DB (n. DW:)

DX (n. DW:)

Merker

(n. byte:)

Merker S

(n. byte:)

128-255

0--255

0--255

0--255

10--2042

--

0--235

--

128-255

0--255

0--255

0--255

10--2042

10--2042

0--235

--

128--255

0--255

0--255

0--255

10--2042

10--2042

0--235

0--1023

128--255

0--255

0--255

0--255

10--2042

10--2042

0--235

0--4095

Il blocco funzionale PER:ETviene impiegato in combina-zione con una delle seguentiinterfacce:

IM 300-3, IM 300-5 (-5CA11),IM 300-5 (-5LB11), IM 301-3,IM 301-5, IM 304, IM 305,IM 306, IM 307 e IM 308

Avvertenza:Le unità periferiche, che sonointeressate dal richiamo di unblocco, devono essere indiriz-zate senza soluzione di conti-nuità. In caso di interruzionenell’indirizzamento il bloccofunzionale PER:ET dev’essererichiamato ogni volta dinuovo.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

FB 196 FB 197 FB 196 FB 197 FB 196 FB 197

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

213

213

213

213

214

267

267

267

301

301

272

272

272

272

282

322

322

322

369

369

7

7

7

7

7

7

7

7

7

7

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2,3 ... 10,9

2,3 ... 10,9

2,1 ... 10,7

0,4 ... 0,6

0,025 ... 0,115

3,2 ... 4,7,

1,4 ... 2,6

0,9 ... 2,1

0,07 ... 1,2

1,1 ... 1,3

2,1 ... 10,7

2,1 ... 10,7

1,9 ... 10,5

0,7 ... 0,9

0,035 ... 0,125

3,9 ... 5,4

1,8 ... 3,0

1,0 ... 2,2

0,09 ... 1,4

1,3 ... 1,5

1) Dal n. di ordinaz.: 6ES5 94.-7UB.. 2) I tempi di elaborazione dipendonodal numero di byte da trasferire.

Software

Software runtime

7/50 Siemens ST 50 · 1998


Riepilogo Pacchetto programma ”Funzioni fondamentali“

Blocco funzionale per controllore programmabile S5-

-

-

-

95U 100U con

CPU 103

115U con

CPU 941 ... 944

115U con

CPU 941 ... 944

135U 155U

ADD : 32

SUB : 32

MUL : 32

DIV : 32

RAD : 16

RAD : GP

REG : SCHB

REG : SCHW

REG : FIFO

REG : LIFO

COD : B8

COD : 32

AE : 464

AE : 460

AE : 463

AE : 466

RLG : AA

SON : WS

SST : UHR

Salvataggio

Caricamento

DB-COPY

PER : ET

FB 1

FB 2

FB 3

FB 4

FB 5

—

FB 10

FB 11

FB 12

FB 13

—

—

FB 30

—

—

—

FB 2511)

—

—

—

—

—

—

FB 1

FB 2

FB 3

FB 4

FB 5

—

FB 10

FB 11

FB 12

FB 13

—

—

FB 30

—

—

—

FB 2511)

—

—

—

—

—

—

FB 1

FB 2

FB 3

FB 4

FB 5

—

FB 10

FB 11

FB 12

FB 13

FB 21

FB 23

FB 30

FB 31

FB 32

FB 33

FB 2511)

—

—

—

—

FB 44/45

FB 196/197

—

—

FB 3

FB 4

FB 5

FB 6

FB 10

FB 11

FB 12

FB 13

—

—

FB 2421)

FB 2501)

FB 2411)

FB 2431)

FB 2511)

—

—

FB 38

FB 39

FB 44/45

FB 196/197

FB 1

FB 2

FB 3

FB 4

FB 5

FB 6

FB 10

FB 11

FB 12

FB 13

—

—

FB 30

FB 31

FB 32

FB 33

FB 41

—

—

—

—

FB 44/45

FB 196/197

FB 3

FB 7

FB 11

FB 15

FB 18

FB 19

FB 24

FB 25

FB 26

FB 27

—

—

FB 30

FB 31

FB 32

FB 33

FB 41

—

FB 129

FB 38

FB 39

FB 44/45

FB 196/197

1) Questi blocchi funzionali sono integrati nel sistema operativo della rispettiva CPU.


Pacchetto programma

”Funzioni fondamentali“

per S5-95U,

S5-100U con CPU 103,

S5-115U con CPU 941 ... 9442),

CPU 945,

S5-135U /155U con

CPU 922, 928, 928 B, CPU 948,

S5-155U con CPU 946/947,

per sistema operativo MS-DOS,

S5-DOS/MT,

su dischetti da 3,5” (720 kbyte) e

su dischetti da 5,25” (360 kbyte),

con descrizione in


licenza singola


6ES5 848-7AA02

6ES5 848-7AA02-0KL1

2) Dal n. di ordinazione: 6ES594.-7UB..

Software

Software runtime

7/51Siemens ST 50 · 1998

Aritmetica in virgola mobile

Campo d’impiego Con i blocchi funzionali stan-dard per l’aritmetica in virgolamobile i controllori program-mabili S5-115U, S5-100U (conCPU 103) e S5-95U possonooperare con

numeri in virgola fissa a32 bit (31 bit + segno) e

numeri in virgola mobile a32 bit (esponente: 7 bit +segno; mantissa: 23 bit +segno).

Funzioni I seguenti blocchi funzionalistandard sono disponibili perl’aritmetica in virgola mobile:

FB 15: conversione di un nu-mero in virgola fissa in unnumero in virgola mobile

FB 16: conversione di un nu-mero in virgola mobile in unnumero in virgola fissa

FB 17: addizione di due nu-meri in virgola mobile

FB 18: sottrazione di duenumeri in virgola mobile

FB 19: moltiplicazione didue numeri in virgola mobile

FB 20: divisione di due nu-meri in virgola mobile

FB 21: confronto di due nu-meri in virgola mobile

I blocchi funzionali dannoinoltre per la successiva ela-borazione le seguenti infor-mazioni:

Overflow, superamento delcampo numerico

Risultato uguale a zero Errore.

Campo numerico per numeriin virgola fissa:

2 147 483 648 ...+ 2 147 483 647(-231 ... +231 -- 1).

Campo numerico per numeriin virgola mobile:

1 469 368 Exp. -- 38 ...1 701 412 Exp. + 39.

Dati tecnici

N. Nome Lun- Tempo di elaborazione in ms per Profon- Blocchi Merker (flag)

blocco

o e

blocco

u

ghezza

blocco,

parole

S5-95U S5-100U

CPU 103

S5-115U

CPU 941 CPU 942 CPU 943 CPU 944

o o

dità di

annida-

mento

occ

richiamati

e e ( ag)

impegnati

FB 15 GP:FPGP 72 0,41 -- 4,67 0,9 -- 1,3 0,85 -- 2 0,85 -- 2 0,78 -- 1,4 0,04 -- 0,23 0 — MW 200 ...

MW 203

FB 16 GP:GPFP 95 0,54 -- 5,63 1,1 -- 1,8 1,6 -- 2,3 1,6 -- 2,3 1,2 -- 1,9 0,14 -- 0,5 0 — MW 200 ...

MW 203

FB 17 GP:ADD 266 1,29 -- 2,62 1,4 -- 1,9 2,1 -- 2,5 2,1 -- 2,5 1,6 -- 2,25 0,13 -- 0,56 0 — MW 200 ...

MW 212

FB 18 GP:SUB 267 1,14 -- 1,38 1,77 -- 2,3 2,1 -- 2,5 2,1 -- 2,5 1,8 -- 2,3 0,13 -- 0,56 0 — MW 200 ...

MW 212

FB 19 GP:MUL 176 3,63 -- 3,97 2,7 -- 4,3 2,5 -- 4,8 2,5 -- 4,8 2,2 -- 4,6 1,3 -- 4,4 1 FB 242,

MUL: 16

MW 200 ...

MW 220

FB 20 GP:DIV 223 0,56 -- 9,3 1,8 -- 4,0 1,6 -- 4,2 1,6 -- 4,2 1,1 -- 3,5 0,5 -- 2 0 — MW 200 ...

MW 214

FB 21 GP:VGL 112 0,67 -- 1,01 1,0 -- 1,5 1,5 -- 1,8 1,5 -- 1,8 1,0 -- 1,4 0,1 -- 0,15 0 — MW 200 ...

MW 207


Pacchetto programma

”Aritmetica in virgola mobile“

per S5-95U,


S5-115U con CPU 941 ... 944


S5-DOS/MT,



con descrizione in


licenza singola


6ES5 845-7GP01

6ES5 845-7GP01-0KL1

FB 101 per115U/135U/155U

FB 102 per115U/135U/155U

FB 103 per115U/135U/155U

FB 104 per115U/135U/155U

FB 105 per115U/135U/155U

Software

Software runtime

7/52 Siemens ST 50 · 1998

Funzioni matematiche

Campo d’impiego Per risolvere funzioni matema-tiche spesso ricorrenti sonodisponibili i seguenti blocchifunzionali standard:

Funzioni trigonometricheseno, coseno, arcotangente,cotangente

Funzioni di arcoarcoseno, arcocoseno, arco-tangente, arcocotangente

Funzioni logaritmichelogaritmo naturale, logaritmodecimale, logaritmo di basequalsiasi

Funzioni esponenzialiesponente su base e,esponente su base 10,esponente su base qualsiasi

Si hanno blocchi funzionaliper l’S5-115U, l’S5-135U eper l’S5-155U.

Funzionamento I blocchi funzionali standardper le funzioni matematichesono richiamati con un’istru-zione STEP 5. Al richiamo diquesti blocchi

il contenuto dell’accumula-tore 1 viene convertito corri-spondentemente alla fun-zione eseguita (senza chesiano modificati i contenutidegli altri accumulatori o delregistro degli indirizzi baseBR) oppure

i contenuti degli accumula-tori 1 e 2 vengono combinatitra loro corrispondentemen-te alla funzione eseguita: ilcontenuto dell’accumulato-re 3 è fatto scorrere nell’ac-cumulatore 2 e il contenutodell’accumulatore 4 nell’ac-cumulatore 3 (come ancheper una funzione di calcoloSTEP 5) mentre il contenutodel registro BR resta inalte-rato.

Tutti i blocchi funzionali stan-dard per le funzioni matemati-che elaborano numeri in vir-gola mobile a 32 bit.

SINUSsin (x)

Il blocco funzionale SINUScalcola il seno di un numero invirgola mobile a 24/32 bit.

Il valore deve essere com-preso nel campo0 (KG = + 0000000 + 00) ...2π (KG = + 6283185 + 01).

COSINUScos(x)

Il blocco funzionale COSINUScalcola il coseno di un nu-mero in virgola mobile a24/32 bit.

Il valore deve essere com-preso nel campo9 (KG = +0000000 + 00) ...2π (KG = + 6283185 + 01).

TANGENStan(x)

Il blocco funzionale TANGENScalcola la tangente di un nu-mero in virgola mobile a24/32 bit. Il valore deve es-sere compreso nel campo0 (KG = + 0000000 + 00) ...2π (KG = + 6283185 + 01).

Con valore d’ingressoπ/2 (KG = + 1570796 + 01) o

3 π/2 (KG = + 4712389 + 01)il risultato è infinito ed ilblocco funzionale segnala unerrore.

COTANGcotan (x)

Il blocco funzionale COTANGcalcola la cotangente di unnumero in virgola mobile a24/32 bit. Il valore deve es-sere compreso nel campoKG = + 2938734 -- 34 ...KG = + 6283184 + 01.

Con valore d’ingresso0,π (KG = 3141593 + 01) o

2π (KG = 6283185 + 01) il ri-sultato è infinito ed il bloccofunzionale segnala un errore.

ARCSINarcsin (x)

Il blocco funzionale ARCSINcalcola l’arcoseno di un nu-mero in virgola mobile a24/32 bit.

Il valore deve essere com-preso nel campo--1 (KG = -- 1000000 + 01) ...+ 1 (KG = + 1000000 + 01).

FB 106 per115U/135U/155U

FB 107 per115U/135U/155U

FB 108 per115U/135U/155U

FB 109 per115U/135U/155U

FB 110 per115U/135U/155U

FB 111 per115U/135U/155U

FB 112 per115U/135U/155U

FB 113 per115U/135U/155U

FB 114 per115U/135U/155U

Software

Software runtime

7/53Siemens ST 50 · 1998

Funzioni matematiche (seguito)

ARCCOSarccos (x)

Il blocco funzionale ARCCOScalcola l’arcocoseno di un nu-mero in virgola mobile a 24/32 bit.

Il valore deve essere com-preso nel campo-- 1 (KG = -- 1000000 + 01) ...+ 1 (KG = + 1000000 + 01).

ARCTANarctan (x)

Il blocco funzionale ARCTANcalcola l’arcotangente di unnumero in virgola mobile a24/32 bit.

Con un valore minore diKG = -- 5773456 + 07 il risul-tato è --π/2,

con un valore maggiore diKG = + 1209486 + 07 il risul-tato è + π/2.

ARCOTarcot (x)

Il blocco funzionale ARCCOTcalcola l’arcocotangente di unnumero in virgola mobile a24/32 bit.

Con un valore minore diKG = -- 5773456 + 07 il risul-tato è π,

con un valore maggiore diKG = + 1209486 + 07 il risul-tato è 0.

LN Xln (x)

Il blocco funzionale LN X cal-cola il logaritmo naturale di unnumero in virgola mobile a24/32 bit.

Con un valore minore ouguale a 0 l’accumulatore 1resta invariato ed il bloccofunzionale segnala un errore.

LG Xlg (x)

Il blocco funzionale LG X cal-cola il logaritmo decimale diun numero in virgola mobile a24/32 bit.

Con un valore minore ouguale a 0 l’accumulatore 1resta invariato ed il bloccofunzionale segnala un errore.

B LOG Xlogb (x)

Il blocco funzionale B LOG Xcalcola il logaritmo in basequalsiasi. La base B vanell’accumulatore 1, il valore Xnell’accumulatore 2, entrambi

come numeri in virgola mobilea 24/32 bit. Entrambi i valoridevono essere maggiori di 0e inoltre la base non deveavere il valore 1.

Il risultato sta nell’accumula-tore 1 come numero in virgolamobile a 24/32 bit.

E^Xex

Il blocco funzionale E^X cal-cola il valore della funzioneesponenziale su base e di unnumero in virgola mobile a24/32 bit.

Il valore deve essere com-preso nel campoKG = -- 8802962 + 02 ...KG = + 8802966 + 02, altri-menti il risultato cade fuori dalcampo numerico.

ZEHN^X10x

Il blocco funzionale ZEHN^Xcalcola il valore della funzioneesponenziale su base 10 diun numero in virgola mobile a24/32 bit.

Il valore deve essere com-preso nel campoKG = -- 3823079 + 02 ...KG = -- 3823080 + 02, altri-menti il risultato cade fuori dalcampo numerico.

A2^A1a2a1

Il blocco funzionale A2^A1calcola il valore della funzioneesponenziale su base qual-siasi. La base a2 va nell’accu-mulatore 2, l’esponente a1nell’accumulatore 1, entrambicome numeri in virgola mobilea 24/32 bit.

Il valore per la base dev’es-sere positivo. Il risultato stanell’accumulatore 1 come nu-mero in virgola mobile a24/32 bit.

Se il risultato cade fuori dalcampo numerico, i contenutidegli accumulatori 1 e 2 re-stano invariati ed il bloccofunzionale segnala un errore.

Software

Software runtime

7/54 Siemens ST 50 · 1998

Funzioni matematiche (seguito)

Dati tecnici

Numero Nome blocco Lunghezza blocco, parole Tempo di elaborazione in ms

bloccoCPU

922, 928

CPU 945 CPU 946/

947, 948

CPU 922 CPU 928 CPU 928B CPU 945 CPU

946/947

CPU 948

101 SINUS 242 192 211 3,8 2,4 1,3 0,039 0,4 0,15

102 COSINUS 238 188 207 3,8 2,4 1,4 0,038 0,4 0,14

103 TANGENS 318 268 287 4,0 2,5 1,4 0,043 0,4 0,16

104 COTANG 321 271 290 4,0 2,5 1,3 0,041 0,4 0,15

105 ARCSIN 218 184 203 3,5 2,2 1,3 0,035 0,35 0,14

106 ARCCOS 253 219 238 3,7 2,3 1,3 0,040 0,35 0,15

107 ARCTAN 268 241 260 4,2 2,6 1,4 0,044 0,45 0,17

108 ARCCOT 269 246 265 4,3 2,7 1,4 0,046 0,45 0,17

109 LN X 222 187 206 4,3 2,9 1,5 0,042 0,5 0,17

110 LG X 222 191 210 4,3 2,9 1,5 0,044 0,5 0,17

111 B LOG X 274 227 254 7,6 5,1 1,9 0,079 0,95 0,31

112 E^X 253 217 236 4,5 3,0 1,5 0,046 0,5 0,18

113 ZEHN^X 260 224 243 4,6 3,1 1,5 0,048 0,5 0,19

114 A2^A1 418 364 391 7,4 4,9 1,9 0,077 0,5 0,31


Pacchetto programma

”Funzioni matematiche“

per S5-115U con CPU 945,

S5-135U/155U con

CPU 922, 928, 928B, CPU 948,

S5-155U con CPU 946/947,


S5-DOS/MT,

su dischetto da 3,5” (720 kbyte) e

su dischetto da 5,25” (360 kbyte),

con descrizione in


licenza singola


6ES5 848-7MT01

6ES5 848-7MT01-0KL1

Fig. 7/31 Richiami (struttura)

Catenaprincipale

Funzioniaddizionali

Catenasequenziale

ElaborazioneSB--TIPP

ST57--2048

: Blocco utente

: Blocco funzionale standard

: I blocchi dati DB sono generati dal programma di

sistema GRAPH 5

: Traffico dati

: Richiami di blocco

PB x

FB 70risp.FB 72risp.FB 73

DB x

DB y

SB 0risp.SB 2risp.SB 3

SB x

Transizione+

Azioni

FB 74

Software

Software runtime

7/55Siemens ST 50 · 1998

GRAPH 5/II

Campo d’impiego GRAPH 5/II è un sistema soft-ware, che offre buone facilita-zioni nella progettazione, pro-grammazione, documenta-zione nonché nel test di ca-tene sequenziali. Esso com-prende il software di program-mazione GRAPH 5/II per il di-spositivo di programmazione(vedi pag. 7/11) ed il pac-chetto programma ”Blocchifunzionali standard GRAPH5/II”.

GRAPH 5/II offre rispetto al si-stema software GRAPH 5 ulte-riori funzioni diagnostiche, lasincronizzazione e l’ottimizza-zione del tempo di elabora-zione.

I blocchi di catene sequen-ziali realizzati con GRAPH 5possono essere adattati ainuovi blocchi funzionali me-diante il software di program-mazione GRAPH 5/II.

Tempi di elaborazione

Struttura catena

lineare

2 catene simultanee 4 catene simultanee 8 catene simultanee

per S5- FB 70 FB 73 FB 73/74 FB 70 FB 72 FB 72/74 FB 70 FB 72 FB 72/74 FB 70 FB 72 FB 72/74

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 941

CPU 942

CPU 943

CPU 944

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

—

23

13

11

10,1

1,2

0,49

16,0

1,0

0,59

1,65

5,9

13

7

6

4

1,0

0,43

10,4

0,7

0,5

1,2

8,5

19

10

9

5,5

1,15

0,47

13,9

0,85

0,57

1,5

—

33

17

15

14,4

1,45

0,51

22,0

1,5

0,73

2,15

11

27

12

11

10,5

1,3

0,48

18,0

1,1

0,67

1,85

14

29

15

13

11,8

1,45

0,51

21,6

1,3

0,74

2,2

—

54

29

25

22,6

3,56

0,58

33,8

1,9

1,01

3,2

19

43

19

17

18,2

2,0

0,51

29,0

1,6

0,94

2,8

22,5

47

22

19

19,6

2,1

0,59

32,6

1,85

1,0

3,1

—

77

41

39

38

3,8

0,72

57,1

24

1,53

5,3

38

65

29

30

33,6

3,2

0,58

51,1

2,85

1,44

4,75

41

71

36

33

35,1

3,3

0,74

54,6

3,2

1,52

5,1

1) Tempi di elaborazione per catene con 25 passi, 3 assegnazioni per passo, 3 interrogazioni per transizione, commutazione ogni ciclo (in ms).

FB 70 per100U ... 155U

FB 71 per100U ... 155U

Software

Software runtime

7/56 Siemens ST 50 · 1998

GRAPH 5/II (seguito)

GPH:HKETCatena principale

Il blocco funzionaleGPH:HKET comanda la ca-tena principale di un coman-do sequenziale. Esso gesti-sce i modi di funzionamentofacilmente parametrizzabili(p.es. manuale, automatico)

e provvede al richiamo dellecatene secondarie. Possonoessere richiamate al massimo255 catene; una catena puòavere 127 passi.

Per ogni catena è possibileprogrammare max. 8 colonnedi diramazioni simultanee oalternative; per ogni colonnapuò essere scelto un passoiniziale.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

100U con

CPU 103

115U con

CPU 941-944,

CPU 945

135U /155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

1100

1100

1097

1085

1085

1085

1095

1095

24

24

24

24

24

24

24

24

dipende dalle dimen-

sioni del comando se-

quenziale (vedi tabella a

pag. 7/55)

GPH:UKETCatena secondaria

Il blocco funzionaleGPH:UKET comanda una ca-tena secondaria di comandosequenziale. Le catene se-condarie vengono richiamatenei passi della catena princi-pale.

I modi di funzionamento dellacatena principale sono trasfe-riti automaticamente alla ca-tena secondaria. Altre funzionicome FB 70.

Dati tecnici

blocco STEP-5

per S5-

Lunghezza blocco,

parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

100U con

CPU 103

115U con

CPU 941-944

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

1104

1104

1101

1089

1089

1089

1099

1099

16

16

16

16

16

16

16

16



quenziale (vedi tabella

a pag. 7/55)

FB 72 per95U ... 155U

FB 73 per95U ... 155U

Software

Software runtime

7/57Siemens ST 50 · 1998


GPH:SIM1Catene simultanee veloci

Il blocco funzionaleGPH:SIM1 offre, con minorifacilitazioni, la veloce elabora-zione di catene con dirama-zioni simultanee o alternative.Numero delle catene e deipassi come FB 70.

Dati tecnici

per S5-

Lunghezza blocco,

parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 941-944

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

731

731

731

731

731

731

731

731

731

9

9

9

9

9

9

9

9

9




a pag. 7/55)

GPH:LIN1Catene lineari veloci

Il blocco funzionale GPH:LIN1offre, con minori facilitazioni,la veloce elaborazione di ca-tene lineari. Numero della ca-tene e dei passi come FB 70.

Dati tecnici

per S5-

Lunghezza blocco,

parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 941-944

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

333

333

333

333

333

333

333

333

333

9

9

9

9

9

9

9

9

9




a pag. 7/55)

FB 74 per95U ... 155U

Fig. 7/32 Schema di richiamo per diagnostica

FB 67 per100U ... 155U

DBx

OB 20

OB 21

OB 22

DByDB<G5:DIAG>DB diagnostico

DBy+1DB<DIAG>Buffer dati

SB 0/2/3

Blocco dielabora-zione aimpulsi

SBxBloccoutente

Transizione+

Azioni

FB 69

FB<G5:DIAG>

Parteservizio

esupervi-sione

Parteavviamento

OB 1/PB a

FB 70, 72,73

Catenaprincipale

DBzDB<G5:PARA>

Dati perparametri

FB 67FB<PG:COPY>

FB 68FB<COPY>

OB di avviamento

Software

Software runtime

7/58 Siemens ST 50 · 1998


GPH:ZFK1Funzioni addizionali

Il blocco funzionaleGPH:ZFK1 realizza funzioniaddizionali per FB 72 e FB 73,p.es. scelta del passo, sincro-nizzazione.

Dati tecnici

per S5-

Lunghezza blocco,

parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 941-944

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

370

370

370

370

369

369

369

369

369

9

9

9

9

9

9

9

9

9


sioni del comando

sequenziale (vedi ta-

bella a pag. 7/55)

PG COPYLettura di telegrammadiagnostico

Il blocco funzionale PG:COPYrende disponibile al disposi-tivo di programmazione un te-legramma diagnostico dalbuffer diagnostico per la rela-tiva visualizzazione.

FB 68 per100U ... 155U

FB 69 per100U ... 155U

FB 75 per100U ... 155U

Software

Software runtime

7/59Siemens ST 50 · 1998


COPYScrittura di telegrammadiagnostico

Il blocco funzionale PG:COPYintroduce i telegrammi dia-gnostici nel buffer diagno-stico.

G5 DIAGDiagnostica

Il blocco funzionale DIAG or-ganizza e sorveglia la diagno-stica GRAPH 5/II. Esso ri-chiama i blocchi funzionaliFB 67 e FB 68.

Dati tecnici

per S5- Lunghezza blocco, parole

FB 67 FB 68 FB 69

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 941-944

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

118

118

120

103

103

103

112

112

107

107

109

92

92

92

101

101

1800

1800

1667

1520

1520

1520

1530

1530

Funzioni diagnostiche Le funzioni diagnostiche sor-vegliano tutte le catene se-quenziali GRAPH 5/II e ren-dono disponibili informazionisul loro stato per la visualizza-zione su un dispositivo di pro-grammazione o su un’appa-recchiatura di servizio e su-pervisione.

Prestazioni:

riconoscimento di anomaliein catene sequenziali e pre-parazione di segnalazioni diprimo evento

aggiornamento delle infor-mazioni sullo stato delle ca-tene sorvegliate

scelta e visualizzazione deimodi di funzionamento diuna catena

introduzione delle informa-zioni diagnostiche in un buf-fer di dati.

GPH:REAKReattivazione tempi

Il blocco funzionaleGPH-REAK salva e riattivatempi di attesa e di controllo

al cambiamento del modo difunzionamento e dopo guasti.

Dati tecnici

per S5-

Lunghezza blocco,

parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

100U con

CPU 103

115U con

CPU 941-944

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

1144

1144

1109

1098

1098

1098

1098

1108

12

12

12

12

12

12

12

12



quenziale

Software

Software runtime

7/60 Siemens ST 50 · 1998


Blocchi di passoBlocchi di elaborazioneSB-TIPP

Questi blocchi sono necessariper l’elaborazione di catenesequenziali GRAPH 5 nel con-trollore programmabile. Adogni blocco funzionaleGRAPH 5/II è subordinato unblocco speciale SB-TIPP.

FB FB 70 FB 72 FB 73

SB-TIPP SB0 SB2 SB3

In ogni transizione del bloccodi passo SBx viene richiamatoil rispettivo blocco SB-TIPPper eseguire i modi di funzio-namento parametrizzati alblocco funzionale corrispon-dente.

Il richiamo di SB-TIPP vieneriportato automaticamente nelblocco di passo al momentodella realizzazione di una ca-tena sequenziale con il soft-ware GRAPH 5/II.

(Dati per l’ordinazione delsoftware di programmazioneGRAPH 5/II per PG si trovanoa pag. 7/11)

Dati tecnici

per S5- Lunghezza blocco, parole

SB0 SB2 SB3

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 941-944

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

—

385

385

385

385

385

385

385

385

3333

333

333

333

333

333

333

333

333

75

75

75

75

75

75

75

75

75

Per ogni catena di un co-mando sequenziale si ha unblocco di passo SBx, checontiene la struttura, le condi-

zioni di avanzamento e leazioni. L’utente realizza ilblocco di passo SBx me-diante il software GRAPH 5/II.

Fig. 7/33 Schema di richiamo per sincronizzazione

SB 0/2/3Bloccodi elabo-razione aimpulsi

SBxBloccoutente

Transizioni+

Azioni

FB 75

FB 74

FB70/72/73

Catenaprincipale

OB 1/PB a

SB 100 + xBlocco di

sincronizzazione

SB 5

DB xDB dilavoro

Software

Software runtime

7/61Siemens ST 50 · 1998


Blocchi di passo (seguito)Blocco di sincronizzazioneSB5

Le catene lineari con dirama-zioni alternative possono es-sere sincronizzate con l’im-pianto.

Il pacchetto opzionaleGRAPH 5/II realizza un bloccocon le condizioni di sincroniz-zazione per la catena sequen-ziale.

Il blocco di sincronizzazioneSB5 imposta, in base allecondizioni di sincronizzazio-ne, il passo adatto allo statodell’impianto.

Il blocco di sincronizzazioneSB5 è operabile nei seguenticontrollori programmabili:

S5-95U S5-100U con CPU 103 S5-115U conCPU 941 ... 944, 945

S5-135U/155U conCPU 922, 928, 928 B, 948

S5-155U con CPU 946/947

Esso ha una lunghezza diblocco pari a 318 parole.

Blocchi datiBlocchi dati di lavoroe diagnosticiDBx, DBy

Per ogni catena di un coman-do sequenziale si ha un bloc-co dati di lavoro DBx, che vie-ne automaticamente assegna-to al corrispondente blocco dipasso SBx. Il blocco dati dilavoro DBx ritiene lo stato at-tuale della catena sequenzia-le.

Nel blocco dati diagnosticiDBy sono registrate le segna-lazioni di guasto per tutte lecatene sequenziali di un con-trollore programmabile. Con lafunzione diagnostica del soft-ware GRAPH 5/II è possibileseguire i guasti d’insieme re-lativi alle singole catene se-quenziali fino all’analisi detta-gliata della catena difettosa.

I blocchi DBx e DBy vengonogenerati con il softwareGRAPH 5/II.

Riepilogo Il pacchetto programmaGRAPH 5/II contiene i se-guenti blocchi:

blocchi funzionali FB 67 ...FB 75

blocchi di passoSB 0, SB 2, SB 3, SB 5


Pacchetto programma

”GRAPH 5/II“ (V6.6)

per

S5-95U,


S5-115U con CPU 941-944, 945,

S5-135U/155U con

CPU 922, 928, 928B, CPU 948,

S5-155U con CPU 946/947


S5-DOS/MT,

su dischetti da 3,5” (1,44 Mbyte)

e su dischetti da 5,25”

(1,2 Mbyte),

con descrizione in


licenza singola


6ES5 848-7DA03

6ES5 848-7DA03-0KL1

Software di programmazione

GRAPH 5/II

Documentazione per

Graph 5/II, V6.6

tedesco

inglese

francese

vedi pag. 7/11

6ES5 998-1FA13

6ES5 998-1FA23

6ES5 998-1FA33

FB 50 per 95U ... 155U

Software

Software runtime

7/98 Siemens ST 50 · 1998

Funzioni di allarme

Campo d’impiego Per una conduzione razionalee sicura di macchine e im-pianti nella tecnica dei pro-cessi industriali è necessarioun continuo controllo centraledel funzionamento d’eserci-zio. Di conseguenza tutti glieventi più importanti come in-formazioni di ritorno dal cam-po, messaggi di avvertimentoo di guasto devono essereacquisiti e segnalati con avvi-satori ottici e acustici.

Per questi compiti è disponi-bile un set di blocchi funzio-nali standard, le ”funzioni diallarme”.

Le segnalazioni vengono sud-divise secondo il criterio delnuovo allarme o del primo al-larme intervenuto (DIN 19235).Nel caso del primo allarme in-tervenuto, tra un gruppo di al-larmi viene selezionato quellointervenuto per primo, a se-guito di una variazione di sta-to, dopo l’ultima conferma diacquisizione. Tutti gli allarmiintervenuti dopo il primo ven-gono segnalati come nuovi al-larmi.

Mediante luce lampeggiantein diverse frequenze e lucefissa si possono visualizzaresegnalazioni di allarme primae dopo la conferma.

Più allarmi singoli possonoessere riuniti in un gruppo edessere segnalati con un allar-me cumulativo.

MLD:TGGeneratore di clock

Il blocco funzionale MLD:TGfornisce le frequenze di lam-peggio per le uscite relative aisegnalatori ottici (lampade)dei blocchi di segnalazione.

I fronti iniziali delle frequenzedi 0,63 Hz, 1,25 Hz, 2,5 Hz e5 Hz sono sincronizzati.

Il parametro FR mette a di-sposizione queste frequenzenei bit 4 ... 7 del byte specifi-cato (”byte di frequenza”).

Configurazione del byte difrequenza

Bit 0: segnale 0Bit 1: segnale 0Bit 2: segnale 0Bit 3: segnale 0Bit 4: F4 luce pulsante rapida

(sfarfallante) 5 HzBit 5: F3 luce pulsante veloce

2,5 Hz (1/2 F4)

Bit 6: F2 luce pulsantenormale1,25 Hz (1/4 F4)

Bit 7: F1 luce pulsante lenta0,63 Hz (1/8 F4)

Condizioni

Per S5-95U, S5-100U (conCPU 103), S5-115U,S5-135U:Le frequenza indicate si ot-tengono con richiamo inOB 13, finché il tempo di ci-clo è < 100 ms.Con tempo di ciclo> 100 ms si deve richiamareFB 50 da OB 13 ogni 2, 5 o10 cicli; di conseguenza lefrequenze si modificano incorrispondenza. FB 50 nonpuò essere richiamato piùvolte in un ciclo.

Per S5-155U:Le frequenze indicate si ot-tengono con richiamo inOB 13, finché il tempo di ci-clo è < 100 ms.Con tempo di ciclo(≥ 100 ms si deve richia-mare FB 50 da OB 14,OB 15 o OB 16; di conse-guenza le frequenze si mo-dificano in corrispondenza.FB 50 non può essere richia-mato più volte in un ciclo.

Dati tecnici

per S5-

Lunghezza blocco,

parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

23

20

44

20

20

20

23

22

22

22

19

19

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

0,4

0,5

0,8

0,8

0,7

<0,1

0,005

0,4

0,2

0,05

0,01

0,1

1) Dal n. di ordinaz.: 6ES5 94.-7UB.

FB 51 per 95U ... 155U

FB 57 per 95U ... 155U

Software

Software runtime

7/99Siemens ST 50 · 1998

Funzioni di allarme (seguito)

MLD:EZWMLD:EZWKSegnalazione di primo allarmecon luce pulsante semplice, aparola

Il blocco funzionale MLD:EZWrisp. MLD:EZWK segnala conluce fissa o pulsante la varia-zione di stato di segnali infunzione di segnali di confer-ma. I segnali dei datori sonoelaborati a parola in alternati-va come segnali a corrente dilavoro o a corrente di riposo.L’elaborazione avviene a pa-role.

Il blocco funzionale consentela visualizzazione di un allar-me come primo intervenuto(first out) e l’emissione di unasegnalazione acustica. Se-gnalazioni di primo allarme in-tervenuto, di nuovo allarme esegnalazione acustica vengo-no confermate separatamen-te.

Con il blocco funzionaleMLD:EZW (FB 51) le segnala-zioni dipendono direttamenteda uscite.

Con il blocco funzionaleMLD:EZWK (FB 57) le segna-lazioni possono dipendere ascelta da uscite o da merker.

Dati tecnici

max. numero di

parole segna-

di lazioni

segna-

lazione

Lun-

ghezza

blocco,

parole

Lun-

ghezza

richia-

mo,

parole

Tempo di

elaborazione

in ms

Lun-

ghezza

blocco,

parole

Lun-

ghezza

richia-

mo,

parole

Tempo di

elaborazione

in ms

Blocco

funzionale FB 51/FB 57 FB 51 FB 57

per S5-

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U

con CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

40

40

256

256

256

256

256

256

256

256

256

256

640

640

368

368

368

368

368

368

326

368

368

368

323

323

18

18

18

18

18

18

18

18

18

18

18

18

4,4 ... 137

5,3 ... 162

6,8 ... 212

6,8 ... 212

6,5 ... 207

0,30 ... 1,8

0,40 ... 0,925

4 ... 60

4 ... 55

0,2 ... 7,7

0,07 ... 1,575

0,2 ... 10

378

386

386

386

386

386

339

392

392

392

336

336

19

19

19

19

19

19

19

19

19

19

19

19

4,4 ... 137

5,30 ... 162

6,8 ... 212

6,8 ... 212

6,5 ... 207

0,3 ... 11,8

0,04 ... 0,9

4 ... 60

4 ... 55

0,2 ... 7,7

0,07 ... 1,575

0,2 ... 10


FB 52 per 95U ... 155U

FB 58 per 95U ... 155U

Software

Software runtime

7/100 Siemens ST 50 · 1998


MLD:EDWMLD:EDWKSegnalazione di primo allarmecon luce pulsante doppia, aparola

Il blocco funzionale MLD:EDWrisp. MLD:EDWK segnala conluce pulsante la variazione distato di segnali in funzione disegnali di conferma. I segnalidei datori sono elaborati a pa-rola in alternativa come se-gnali a corrente di lavoro o acorrente di riposo.

Il blocco funzionale consentela visualizzazione di un allar-me come primo intervenuto(first out) e l’emissione di unasegnalazione acustica. Se-gnalazioni di primo allarme in-tervenuto, di nuovo allarme esegnalazione acustica ven-gono confermate separata-mente.

Con il blocco funzionaleMLD:EDW (FB 52) le segnala-zioni dipendono direttamenteda uscite.

Con il blocco funzionaleMLD:EDWK (FB 58) le segna-lazioni possono dipendere ascelta da uscite o da merker.

Dati tecnici

max. numero di

parole di segna-

segnalazioni

lazione

Lun-

ghezza

blocco,

parole

Lun-

ghezza

richia-

mo, pa-

role

Tempo di

elaborazione

in ms

Lun-

ghezza

blocco,

parole

Lun-

ghezza

richia-

mo, pa-

role

Tempo di

elaborazione

in ms

Blocco

funzionale FB 52/FB 58 FB 52 FB 58

per S5-

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U

con CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

40

40

256

256

256

256

256

256

256

256

256

256

640

640

449

454

454

454

454

454

401

457

457

457

401

401

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

4,8 ... 177

8,1 ... 223

10,2 ... 266

10,2 ... 266

9,8 ... 261

0,5 ... 14,1

0,045 ... 1,145

4 ... 88

4 ... 63

0,2 ... 9,4

0,11 ... 2,856

0,2 ... 15

463

469

469

469

469

469

417

477

477

477

417

417

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

21

4,8 ... 177

8,1 ... 223

10,2 ... 266

10,2 ... 266

9,8 ... 261

0,5 ... 14,1

0,045 ... 1,145

4 ... 88

4 ... 63

0,2 ... 9,4

0,11 ... 2,856

0,2 ... 15


FB 55 per 95U ... 155U

FB 59 per 95U ... 155U

Software

Software runtime

7/101Siemens ST 50 · 1998


MLD:EZMLD:EZKSegnalazione di primo allarmecon luce pulsante semplice, abit

Il blocco funzionale MLD:EZrisp. MLD:EZK segnala conluce fissa o pulsante la varia-zione di stato di segnali infunzione di segnali di confer-ma. I segnali dei datori sonoelaborati a bit in alternativacome segnali a corrente di la-voro o a corrente di riposo.


Con il blocco funzionaleMLD:EZ (FB 55) le segnala-zioni dipendono direttamenteda uscite.

Con il blocco funzionaleMLD:EZK (FB 59) le segnala-zioni possono dipendere ascelta da uscite o da merker.

Dati tecnici

Max. nu-

mero di

parole di

segnala-

zione

Lun-

ghezza

blocco,

parole

Lun-

ghezza

richiamo,

parole

Tempo di ela-

borazione

in ms

Lun-

ghezza

blocco,

parole

Lun-

ghezza

blocco,

parole

Tempo di ela-

borazione

in ms

Blocco

funzionale

FB 55/

FB 59

FB 55 FB 59

per S5-

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U

con CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

30

30

30

30

30

30

30

30

30

30

64

64

301

300

300

300

300

300

282

281

300

300

282

282

21

21

21

21

21

21

21

22

22

22

21

21

3,9 ... 100,0

5,1 ... 100,8

5,8 ... 120

5,8 ... 120

5,7 ... 115

0,2 ... 7,5

0,035 ... 0,955

6 ... 175

4 ... 86

0,2 ... 7

0,09 ... 2,585

0,2 ... 12

314

309

309

309

309

309

296

318

318

318

293

293

22

22

22

22

22

22

22

22

22

22

22

22

3,9 ... 100,0

5,1 ... 100,8

5,8 ... 120

5,8 ... 120

5,7 ... 115

0,2 ... 7,5

0,035 ... 0,955

6 ... 158

4 ... 85

0,2 ... 6,7

0,08 ... 2,38

0,2 ... 12


FB 56 per 95U ... 155U

FB 60 per 95U ... 155U

Software

Software runtime

7/102 Siemens ST 50 · 1998


MLD:EDMLD:EDKSegnalazione di primo allarmecon luce pulsante doppia, abit

Il blocco funzionale MLD:EDrisp. MLD:EDK segnala conluce pulsante la variazione distato di segnali in funzione disegnali di conferma. I segnalidei datori sono elaborati in al-ternativa come segnali a cor-rente di lavoro o a corrente diriposo. L’elaborazione avvienea bit.


Con il blocco funzionaleMLD:ED (FB 56) le segnala-zioni dipendono direttamenteda uscite.

Con il blocco funzionaleMLD:EDK (FB 60) le segnala-zioni possono dipendere ascelta da uscite o da merker.

Dati tecnici

Max. nu-

mero di

parole di

segnala-

zione

Lun-

ghezza

blocco,

parole

Lun-

ghezza

richiamo,

parole

Tempo di ela-

borazione

in ms

Lun-

ghezza

blocco,

parole

Lun-

ghezza

blocco,

parole

Tempo di ela-

borazione

in ms

Blocco

funzionale

FB 56/

FB 60

FB 56 FB 60

per S5-

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U

con CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

30

30

30

30

30

30

30

30

30

30

64

64

334

332

332

332

332

332

312

311

311

311

309

309

23

23

23

23

23

23

23

22

22

22

23

23

4,3 ... 102,0

5,7 ... 101,2

6,9 ... 122

6,9 ... 122

6,5 ... 116

0,3 ... 8,3

0,04 ... 1,06

6 ... 175

4 ... 86

0,2 ... 7

0,09 ... 2,585

0,2 ... 16

347

341

341

341

341

341

326

349

349

349

323

323

24

24

24

24

24

24

24

24

24

24

24

24

4,3 ... 102,0

5,7 ... 101,2

6,9 ... 122

6,9 ... 122

6,5 ... 116

0,3 ... 8,3

0,04 ... 1,06

6 ... 175

4 ... 86

0,2 ... 7,3

0,09 ... 2,585

0,2 ... 16


FB 53 per 95U ... 155U

FB 54 per 95U ... 155U

Software

Software runtime

7/103Siemens ST 50 · 1998


MLD:SAMWMLD:SAMSegnalazione cumulativa,a parolaSegnalazione cumulativa,a bit

I blocchi funzionaliMLD:SAMW e MLD:SAM rag-gruppano segnalazioni singo-le in un allarme di gruppo. Ilgruppo più piccolo consiste inuna parola (16 segnalazioni).

Il blocco funzionale ”Segnala-zione cumulativa, a parola” la-vora insieme con i blocchifunzionali di allarmeMLD:EZW (FB 51), MLD:EDW(FB 52), MLD:EZWK (FB 57) eMLD:EDWK (FB 58). Esso uti-lizza il blocco dati che i bloc-chi funzionali di allarme hannopreparato.

Il blocco funzionale ”Segnala-zione cumulativa, a bit” lavorainsieme con i blocchi funzio-nali di allarme MLD:EZ(FB 55), MLD:ED (FB 56),MLD:EZK (FB 59) e MLD:EDK(FB 60). Esso utilizza il bloccodati che i blocchi funzionali diallarme hanno preparato.

Ogni nuovo allarme viene se-gnalato con luce pulsante ve-loce (nuova attivazione dellampeggio) e con una segna-lazione acustica. Dopo la con-ferma dei blocchi funzionali diallarme, l’allarme cumulativoe la segnalazione acusticavengono confermati singolar-mente. Se l’allarme persiste,la luce pulsante diventa fissamentre in caso contrario sispegne.

Dati tecnici

Max. nu-

mero di

parole di

segnala-

zione

Lun-

ghezza

blocco,

parole

Lun-

ghezza

richiamo,

parole

Tempo di ela-

borazione

in ms

Lun-

ghezza

blocco,

parole

Lun-

ghezza

blocco,

parole

Tempo di ela-

borazione

in ms

Blocco

funzionale

FB 53/

FB 54

FB 53 FB 54

per S5-

95U

100U con

CPU 103

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U

con CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

40

40

114

116

116

116

116

116

109

116

116

116

106

106

114

116

116

116

116

116

109

116

116

116

106

106

2,2 ... 22,0

2,5 ... 27,6

2,9 ... 31,2

2,9 ... 31,2

2,8 ... 30,5

0,1 ... 1,9

0,02 ... 0,19

3 ... 8

1 ... 8

0,3 ... 1,7

0,04 ... 0,45

0,2 ... 2

107

106

106

106

106

106

103

106

106

106

100

100

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

11

2,0 ... 15,0

2,2 ... 59,6

2,9 ... 31,2

2,9 ... 31,2

2,8 ... 30,5

0,1 ... 1,90

0,015 ... 0,465

2 ... 8

1 ... 16

0,1 ... 3,6

0,03 ... 1,11

0,2 ... 2



Pacchetto programma

”Funzioni di allarme“

per

S5-95U


S5-115U con CPU 941 ... 944,

CPU 945

S5-135U/155U con

CPU 922, 928A, 928B, 948,

S5-155U con CPU 946/947

Pacchetto programma

”Funzioni di allarme“ (seguito)

per sistema operativo S5-DOS/MT,



licenza singola


6ES5 848-7EA01

6ES5 848-7EA01-0KL1

FB 120 per 155U

*) Contenuto nel sistema operativo

FB 244 per 115U*)

FB 120 per 135U

Software

Software runtime

7/104 Siemens ST 50 · 1998

Blocchi di comunicazione

Campo d’impiego

Fig. 7/88 Esempio di trasmissione dati con i blocchi di comunicazione

Dati

FB

”SEND”

Processorecentrale

Link Dati

FB

”RECEIVE”

Processorecentrale

Processorecomunicazione


Lo scambio dei dati tra pro-cessore centrale e processori di comunicazione(CP),

unità di preelaborazione se-gnali IP 246, IP 247 e IP 252,

unità di memoria CP 516

si effettua mediante blocchifunzionali standard, i ”cosid-detti blocchi di comunica-zione” (esempio in fig. 7/88).I blocchi di comunicazionesono integrati completamentenel sistema operativodell’S5-115U. Nelle CPU 922,928, 928B e 948 dell’S5-135U

le funzioni sono integrate nelsistema operativo mentre iparametri vanno dati attra-verso blocchi funzionali stan-dard caricabili.

I blocchi di comunicazionepossono gestire il traffico datidel processore centrale contutti i processori di comunica-zione inseriti nel controlloreprogrammabile, p.es. con dueCP 525 e un CP 528. L’esecu-zione dei blocchi di comuni-cazione dipende dal tipo diprocessore centrale, ma nondai processori di comunica-zione.

Per la trasmissione di dati(variabili) tra le CPU attraver-so l’area di memoria a paginedel coordinatore C sono inte-grati nelle CPU 922, 928,928B e 948 i blocchi funziona-li standard ”Comunicazionemultiprocessore” nell’ambitodei rispettivi sistemi operativi.

Avvertenza

Per la parametrizzazione ed ilcontrollo delle unità di preela-borazione segnali sono ne-cessari i blocchi funzionalistandard corrispondenti alleunità. Questi richiamano iblocchi di comunicazionequando è necessario.

SENDTransmissione

Il blocco funzionale standardSEND controlla la trasmissio-ne dati dal processore centra-le alla memoria (Dual-Port-RAM) di una unità CP o IP. Sihanno due modi di funziona-mento: SEND-All e SEND-Di-rekt.

Con la funzione SEND-Direktè p.es. possibile trasmettereall’unità CP/IP un’area di datispecificata dal programmautente nel processore centra-le.

Per contro la funzioneSEND-All trasmette solo i datiche l’unità CP/IP richiede. Èinfatti in tal caso quest’ultimaa stabilire quali dati il proces-sore centrale deve trasmette-re.

Dati tecnici

per S5- Lunghezza blocco, parole Tempo di elaborazione

135U/-155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

36

36

36

36

vedi tabella

a pag. 7/105

FB 121 per 155U


FB 245 per 115U*)

FB 121 per 135U

Software

Software runtime

7/105Siemens ST 50 · 1998

Blocchi di comunicazione (seguito)

RECEIVERicezione

Con il blocco funzionale stan-dard RECEIVE si possono tra-smettere dati dalla memoria diuna unità CP/IP (Dual-Port-RAM) al processore centrale.

Come per il blocco funzionaleSEND si hanno anche qui duemodi di funzionamento:RECEIVE-Direkt eRECEIVE-All.

Dati tecnici


135U/-155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

36

36

36

36

vedi tabella

sotto

Tempi di elaborazione per trasmissione dati con SEND e RECEIVE

per S5- Tempo di elaborazione in ms

per trasmissione di

16 byte 128 byte 256 byte 512 byte

115U con

CPU 941 ... 944, CPU 945

135U/155U con

CPU 9211)

CPU 9221)

Processore M2)3)

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

1

60

6

6

6

6

6

7,5

65

7

7

7

7

7

15

70

8

8

7

7

7

30

93

10

10

9

9

9

1) I blocchi dicomunicazionedelpro-cessore S si differenziano dagli al-tri per l’elaborazione delle code diattesa (vedi i blocchi funzionaliACTIVE e UP ACTIV). Per la tra-smissione dati sono necessari da4 a 5 richiami ACTIVE in funzionedel volume di trasmissione. Se talirichiami nonsono realizzati in unci-clo, per il totale tempo di trasmis-sione va conteggiato anche iltempo di ciclo del programmautente.

2) I tempi indicati comprendono itempi di elaborazione per i blocchifunzionali, inclusi il tempo di tra-smissione ed un tempodi attesadi5 ms per la reazione dell’unità (almassimo si possonoavere 2 tempidi attesa non superiori a 5 ms cia-scuno).

3) I tempi sono valori indicativi per ilcaso della trasmissione di dati conblocchi di comunicazione dapartedi un solo processore R. Nel fun-zionamento in parallelo di 4 pro-cessori R la trasmissione di256 byte può p.es. durare fino a11 ms. Per il funzionamento multi-processore va tenuto conto dellecaratteristiche delle singole unitàCP/IP.

FB 122 per 155U


FB 246 per 115U*)

FB 122 per 135U

FB 123 per 155U


FB 247 per 115U*)

FB 123 per 135U

FB 124 per 155U


FB 248 per 115U*)

FB 124 per 135U

Software

Software runtime

7/106 Siemens ST 50 · 1998


FETCHPrelievo

Il blocco funzionale standardFETCH segnala all’unità CP/IPche essa deve mettere a di-sposizione determinati nella

memoria (Dual-Port-RAM). Ilprocessore centrale richiamaquesti dati con la funzioneRECEIVE-All.

Dati tecnici


135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

36

36

36

36

vedi tabella

a pag. 7/105

CONTROLControllo

Il blocco funzionale standardCONTROL richiama in un de-terminato punto a piacere delprogramma utente informa-zioni di stato dall’unità CP/IP.

Ciò può essere p.es. il nu-mero del compito che l’unitàsta elaborando attualmenteoppure l’informazione se undeterminato compito è incorso, se è privo di errori o siè concluso con un determi-nato errore.

Dati tecnici


135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

24

24

24

24

vedi tabella

a pag. 7/105

RESETRipristino

Con il blocco funzionaleRESET si possono ripristinaresingoli rapporti di comunica-zione nel loro stato iniziale.

Dati tecnici


135U/155U con

CPU 921

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

76

21

21

21

21

vedi tabella

a pag. 7/105

FB 125 per 155U


FB 249 per 115U*)

FB 125 per 135U

FB 126 per 155U

FB 126 per 135U

FB 127 per 155U

FB 127 per 135U

Software

Software runtime

7/107Siemens ST 50 · 1998


SYNCHRONSincronizzazione

Il blocco funzionaleSYNCHRON provvede allasincronizzazione delle inter-facce tra il processore cen-trale e le unità CP/IP all’avvia-mento del sistema.

La memoria (Dual-Port-RAM)viene corrispondentementecancellata o predisposta.

Dati tecnici


135U/155U con

CPU 921

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

119

21

21

21

21

vedi tabella

a pag. 7/105

SEND-ATrasmissione

SEND-A è un caso particolaredel blocco funzionale SEND.La funzione SEND-All ha quiuna lunghezza di richiamo ab-breviata cosicché la parame-trizzazione risulta più chiara.

Dati tecnici


135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

24

24

24

24

vedi tabella

a pag. 7/105

REC-ARicezione

REC-A è un caso particolaredel blocco funzionaleRECEIVE. La funzioneRECEIVE-All ha qui una lun-ghezza di richiamo abbreviatacosicché la parametrizza-zione risulta più chiara.

Dati tecnici


135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

24

24

24

24

vedi tabella

a pag. 7/105

Software

Software runtime

7/108 Siemens ST 50 · 1998


Riepilogo Il pacchetto programmaRiepilogo Il pacchetto programma

”Blocchi di comunica-

zione” contiene i seguenti

blocchi funzionali:

per S5- S5-115U*) con

CPU 941 ... 944,

CPU 945

S5-135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

SEND

RECEIVE

FETCH

CONTROL

RESET

SYNCHRON

ACTIVE

UP ACTIV

SEND-A

REC-A

FB 244

FB 245

FB 246

FB 247

FB 248

FB 249

--

--

--

--

FB 120

FB 121

FB 122

FB 123

FB 124

FB 125

--

--

FB 126

FB 127

*) Per l’S5-115U questi blocchi funzionali sono integrati nel sistema operativodell’unità centrale.


Pacchetto programma

”Blocchi di comunicazione“

per S5-135U/155U

con CPU 922, 928A, 928B, 948

licenza singola


6ES5 842-7CB01

6ES5 842-7CB01-0KL1

FB 167per 115U, 135U, 155U

Software

Software runtime

7/109Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali per IP 240

Campo d’impiego Per il funzionamento delleunità di preelaborazione se-gnali (vedi cap. 2 e 4) sononecessari programmi partico-lari appositi nel controlloreprogrammabile per coman-dare le funzioni delle unità,per approntare ed elaboraredati nonché per valutare se-gnali e interrupt provenientidalle unità.

Questi programmi sono di-sponibili in forma di blocchifunzionali standard, che sonobrevemente descritti in se-guito. Una descrizione esau-riente dei blocchi funzionali ècontenuta nei manuali dellerispettive unità.

Per l’unità IP 240 si hanno iseguenti blocchi funzionalistandard:

Posizionamento

FB 167 ”STRU.POS“ per laparametrizzazione

FB 168 ”STEU.POS“ per ilcomando

Rilevamento corsa

FB 169 ”STRU.WEG“ per laparametrizzazione

FB 170 ”STEU.WEG“ per ilcomando

Conteggio

FB 171 ”STRU.DOS“ per laparametrizzazione

FB 172 ”STEU.DOS“ per ilcomando

Rilevamento velocitàin abbinamento all’unità di re-golazione IP 252:

FB 173 ”STRU.252” per laparametrizzazione (solo perS5--115U).

STRU.POSParametrizzazione posiziona-mento

Il blocco di parametrizzazionestrutturale FB 167 controlladapprima l’occupazione deiparametri d’introduzione e lalunghezza del blocco daticreato, tramite il quale avvie-ne lo scambio dei dati conl’IP 240. Successivamentel’FB trasmette i dati generalidell’unità (numero di identifi-cazione MLFB dell’unità, ver-sione FW e HW) dall’IP alblocco dati e

verifica la compatibilità con laversione del firmware. Inoltresono registrate nel blocco datile segnalazioni di errore deri-vanti dal controllo di avvia-mento quindi sono trasmessi idati strutturali (introduzioneparametri nell’FB 167) nonchéle seguenti aree dati dal DBall’IP:

Spostamento origine Valore finale dell’asse rotan-te

Distanze dei campi d’inter-vento e di segnalazione

Numeri di posizione dei va-lori di posizione per le posi-zioni 1 ... 254.

Il blocco funzionale viene nor-malmente richiamato nei bloc-chi organizzativi di avviamen-to.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

1159

1159

1159

1159

1007

1152

1152

1152

1059

1059

14

14

14

14

15

15

15

15

16

16

34 ... 410

34 ... 410

34 ... 410

14 ... 170

11,6 ... 135

23 ... 320

18 ... 264

13 ... 161

11,6 ... 135

10 ... 130


FB 168per 115U, 135U, 155U

FB 169per 115U, 135U, 155U

Software

Software runtime

7/110 Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali per IP 240 (seguito)

STEU.POSComando posizionamento

Il blocco funzionale di para-metrizzazione FB 168 control-la dapprima che il canale atti-vato sia strutturato nel mododi funzionamento ”Posiziona-mento”. Successivamente, indipendenza della parametriz-zazione dell’FB, sono tra-smesse determinate aree datidal blocco dati all’IP 240 op-pure sono lette dall’IP 240 eaggiornate nel DB.

Sono possibili le seguenti fun-zioni:

Lettura del valore istanta-neo, del valore finale e deibit di stato,

Scrittura dei bit di comandoe del numero di posizione,

Scrittura dei dati di posizio-ne per la posizione 0,

Lettura del byte di richiestainterrupt,

Scrittura di valori di posizio-ne variati per le posizioni1 ... 254,

Scrittura dello spostamentoorigine variato,

Scrittura dei valori di distan-za variati per le posizioni1 ... 254.

Errori di parametri e di datisono segnalati nel byte PAFEe descritti in modo dettagliatonelle parole dati DW 8 ... 10nonché DW 13. In caso di er-rore la funzione scelta nonviene eseguita.

Il blocco funzionale viene nor-malmente richiamato nel pro-gramma ciclico. Prima del ri-chiamo di questo blocco fun-zionale l’unità IP 240 dev’es-sere inizializzata mediante ilblocco funzionale FB 167(STRU.POS, parametrizza-zione posizionamento).

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

830

830

830

830

801

833

833

833

795

795

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

6,0 ... 7,4

6,0 ... 7,4

6,0 ... 7,4

1,9 ... 2,8

1,1 ... 2,0

4,3 ... 6,2

2,5 ... 4

2,1 ... 3,0

0,8 ... 2,4

0,9 ... 2,1


STRU.WEGParametrizzazione rileva-mento corsa

Il blocco funzionale ”Parame-trizzazione rilevamento corsa”alimenta l’unità IP 240 nelmodo di funzionamento ”Rile-vamento corsa” con i valori diinizio e di fine delle tracce perentrambi i canali e con l’asse-gnazione degli interrupt di

processo e delle uscite digi-tali alle tracce.I dati da trasmettere risiedonoin blocco dati, che dev’esserecompletato dei dati necessarida parte dell’utente prima delrichiamo del blocco funziona-le.


Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

1098

1098

1098

1098

971

1654

1654

1654

992

992

12

12

12

12

13

13

13

13

14

14

76

76

76

20

14,8

83

56

20

19,2

23


FB 170per 115U, 135U, 155U

FB 171per 115U, 135U, 155U

Software

Software runtime

7/111Siemens ST 50 · 1998


STEU.WEGComando rilevamento corsa

Con il blocco funzionale ”Co-mando rilevamento corsa”possono essere eseguite leseguenti funzioni nel modo difunzionamento ”Rilevamentocorsa”:

Lettura di valori istantanei edi bit di stato

Lettura di bit di identificazio-ne traccia

Lettura, cancellazione o mo-difica dei valori di inizio e difine traccia

Scrittura dello spostamentodell’origine

Lettura dei byte di richiestadi interrupt.

Il blocco funzionale viene nor-malmente richiamato nel pro-gramma ciclico. Prima del ri-chiamo di questo blocco fun-zionale l’unità IP 240 dev’es-sere inizializzata mediante ilblocco funzionale FB 169(STRU.WEG, parametrizza-zione del rilevamento corsa).

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

975

975

975

975

918

1539

1539

1539

980

980

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

6 ... 54

6 ... 54

6 ... 54

2 ... 17

0,8 ... 17

6,6 ... 68

3,5 ... 45

1,7 ... 4,0

0,8 ... 15,9

2,1 ... 17


STRU.DOSParametrizzazione conteggio

Il blocco funzionale ”Parame-trizzazione conteggio” tra-smette i dati parametri dallaCPU all’IP 240. Questi datiparametri sono il setpoint diconteggio e l’informazione

sull’utilizzo di uscita digitale,interrupt di processo e co-mando di porta. L’FB segnalaeventuali errori di parametridall’IP 240 alla CPU.


Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

814

814

814

814

739

1248

1248

1248

740

740

9

9

9

9

10

10

10

10

11

11

27

27

27

11,5

9,3

25

18

11

9,4

11


FB 172per 115U, 135U, 155U

FB 173per 115U, 135U, 155U

Software

Software runtime

7/112 Siemens ST 50 · 1998


STEU.DOSComando conteggio

Con il blocco funzionale ”Co-mando conteggio” possonoessere eseguite le seguentifunzioni nel modo di funziona-mento ”Conteggio”:

Inoltro di comandi all’unitàIP 240, p.es. start, stop, pa-rametrizzazione

Lettura di valore istantaneoe di bit di stato

Elaborazione di interrupt.

Il blocco funzionale viene nor-malmente richiamato nel pro-gramma ciclico.

Prima del richiamo di questoblocco funzionale l’unitàIP 240 dev’essere inizializzatamediante il blocco funzionaleFB 171 (STRU.DOS, parame-trizzazione del conteggio).

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

680

680

680

680

641

1110

1110

1110

696

696

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

6 ... 11

6 ... 11

6 ... 11

1,6 ... 2,2

0,9 ... 1,2

6 ... 10

3,5 ... 6,0

1,9 ... 2,2

0,8 ... 1,2

1,6 ... 2,2


STRU.252Parametrizzazionerilevamento velocità

Il blocco funzionale ”Parame-trizzazione rilevamento veloci-tà” fa sì che l’unità IP 240possa funzionare comeespansione dell’unità IP 252.Ciò è possibile solo perl’S5-115U.

I dati da trasmettere risiedonoin un blocco dati, che dev’es-sere completato dei dati ne-cessari da parte dell’utenteprima del richiamo del bloccofunzionale.

Il blocco funzionale viene nor-malmente richiamato nel bloc-co organizzativo OB 20 incaso di nuovo avviamento enel blocco organizzativoOB 22 in caso di riavviamentoautomatico.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

562

562

562

562

789

5

5

5

5

10

29

29

29

16

2,6



I blocchi funzionali standard per

IP 240 sono parte integrante del:


IP 240

comprendente:

manuale e FB standard per posizio-

namento, conteggio e rilevamento

corsa

tedesco

inglese

francese

italiano

6ES5 240-5AA11

6ES5 240-5AA21

6ES5 240-5AA31

6ES5 240-5AA51

FB 178per 115U, 135U, 155U

FB 179per 115U, 155U

Software

Software runtime

7/115Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali per IP 242A

PER:ZSTKComando unità contatori(per indirizzamento a pagine)

L’unità contatori IP 242A vienegeneralmente impiegata conindirizzamento a pagine. Ilblocco funzionale FB 178 sup-porta le seguenti funzioni:

Parametrizzazione dei con-tatori

Inoltro comandi all’unità con-tatori, p.es. start, stop, para-metrizzazione

Elaborazione di interrupt.

Il richiamo del blocco funzio-nale può avvenire sia nel bloc-co organizzativo di avviamen-to (per nuovo avviamento) siaanche nel programma ciclicoo comandato da interrupt.

A seconda del punto di richia-mo sono consentite solo fun-zioni speciali, p.es. parame-trizzazione nell’OB di nuovoavviamento, conferma dell’in-terrupt nell’OB di interrupt etutte le altre funzioni nel pro-gramma ciclico.

I dati dei contatori (valori diparametrizzazione, setpoint,valori di conteggio attuali etc.)vengono memorizzati in unblocco dati e possono essereelaborati dalla CPU o trasferitiall’unità contatori mediante ilblocco funzionale.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

135U/155U con

CPU 9222)

CPU 9283)

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

1359

1359

1359

1359

1281

1281

1281

1203

1203

11

11

11

11

11

11

11

12

12

4,8 ... 60,2

4,8 ... 60,2

4,7 ... 59,6

0,8 ... 10,7

3,6 ... 48

2 ... 26

1,6 ... 19,9

0,23 ... 2,65

1,2 ... 6,4


PER:ZSTLComando unità contatori(per indirizzamento lineare)

L’unità contatori IP 242A puòessere utilizzata nei controlloriprogrammabili S5-115U eS5-155U con indirizzamentolineare. Allo scopo sono utiliz-zate aree di indirizzamento

speciali presenti in questicontrollori. Lo scambio deidati tra CPU e IP 242A av-viene come nel caso dell’indi-rizzamento a pagine esclusi-vamente attraverso il blocco

funzionale. Nel funzionamentocon indirizzamento linearesussistono limitazioni perquanto riguarda la funzionalitàdegli interrupt.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

155U con

CPU 946/947

CPU 948

1407

1407

1407

1407

1225

1225

11

11

11

11

12

12

4,8 ... 60,2

4,8 ... 60,2

4,7 ... 59,6

0,8 ... 10,7

1,2 ... 6,4

0,23 ... 2,65


FB 180per 115U, 135U, 155U

FB 181per 115U, 135U, 155U

FB 182per 115U, 135U, 155U

Software

Software runtime

7/116 Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali per IP 242A (seguito)

PER:BSScrittura unità contatori(per indirizzamento a pagine)PER:BLLettura unità contatori(per indirizzamento a pagine)PER:INConferma interrupt unità con-tatori (per indirizzamento apagine)

L’unità contatori IP 242A offrela possibilità di far eseguireliste comandi tramite l’unitàstessa in dipendenza dieventi di interrupt. Questaproprietà determina un minorcarico temporale della CPU eveloci tempi di reazione delsistema complessivo.

Per accelerare ulteriormentelo scambio dei dati tra CPU eIP 242A nell’utilizzo della listacomandi, sono disponibiliblocchi funzionali appositi, ta-gliati su misura per determi-nate funzioni.

Si tratta delle funzioni ”Letturaunità”, ”Scrittura unità” e”Conferma interrupt”. I bloc-chi funzionali FB corrispon-denti sono utilizzabili in com-binazione con l’FB 178.

Unità impiegabile:6ES5 242-1AA3.

Dati tecnici PER:BS


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

466

466

466

466

364

364

364

338

338

5

5

5

5

5

5

5

5

5

3,9 ... 14,3

3,9 ... 14,3

3,7 ... 13,8

0,7 ... 1,7

3,6 ... 10,1

2,1 ... 5,4

1,5 ... 4,8

0,175 ... 0,675

0,7 ... 1,4


Dati tecnici PER:BL


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

247

247

247

247

224

224

224

194

194

5

5

5

5

5

5

5

5

5

2,5 ... 4

2,5 ... 4

2,3 ... 3,9

0,4 ... 0,7

2,8 ... 4,2

1,4 ... 2,3

1,0 ... 1,4

0,115 ... 0,175

0,6 ... 0,7


Dati tecnici PER:IN


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

203

203

203

203

154

154

154

160

160

6

6

6

6

6

6

6

7

7

3,3

3,3

3,1

0,6

2,7

1,3

1,1

0,13

0,7


FB 183per 115U, 135U, 155U

Software

Software runtime

7/117Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali per IP 242B

ZYK:242BComando unità contatori

Con il blocco funzionale ”Co-mando unità contatori” pos-sono essere eseguite le se-guenti funzioni:

Parametrizzazione dei con-tatori;

Caricamento, avviamento elettura dei contatori.

Per la parametrizzazionedell’unità contatori viene soli-tamente richiamato nel pro-gramma di avviamento ilblocco funzionale FB 183(blocchi organizzativi OB 20,21 e 22).

Il comando dell’unità contatori(p.es. start, lettura valoreistantaneo) avviene nel pro-gramma ciclico (blocco orga-nizzativo OB 1).

I dati dei contatori (valori diparametrizzazione, stati at-tuali etc.) sono memorizzati inun blocco dati e possono es-sere ulteriormente elaboratidalla CPU o inoltrati all’unitàIP 242B tramite il blocco fun-zionale.

L’unità contatori IP 242B offrela possibilità di far eseguire invia diretta cosiddette liste diordini in dipendenza di inter-rupt derivanti da determinatieventi. Questa caratteristicaconsente una notevole ridu-zione del carico di lavoro perla CPU e garantisce velocitempi di reazione del sistemacomplessivo.

In più rispetto all’IP 242A conl’IP 242B sono possibili anchefunzioni di calcolo in combi-nazione con operazioni di ca-ricamento, di trasferimento edi confronto.

Per accelerare ulteriormentelo scambio dati tra CPU eIP 242B nell’utilizzo delle listedi ordini, sono disponibili pa-role di comando apposite perdeterminate funzioni.

Tali sono p.es. tra l’altro:

Elabora lista ordini Scrivi registro Prepara caricamento Leggi serie di misure

Gli ordini corrispondenti sonoutilizzabili in combinazionecon l’FB 183.

L’unità è in grado di memoriz-zare risultati delle calcolazioni(o direttamente gli stati deicontatori) in serie di misuresull’IP 242B con 100 x 2 DWcomplessivamente.

Per la lettura di questa seriedi misure è necessario un se-condo blocco dati.

Unità impiegabile:6ES5 242-1AA4.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 9222)

CPU 9283)

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

1111

1111

1111

1111

1002

1293

1293

1293

1246

1246

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

9,9 ... 41

9,9 ... 41

8,5 ... 37,78

1,6 ... 7,1

0,42 ... 3,36

1,0 ... 46,4

4,6 ... 25

3,6 ... 20,1

0,74 ... 3,69

1,7 ... 6,7


FB 184per 115U, 135U, 155U

FB 185für 115U, 135U, 155U

Software

Software runtime

7/118 Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali per IP 242B (seguito)

INT:242BElaborazione interrupt

Con il blocco funzionale ”Ela-borazione interrupt” possonoessere elaborati interrupt diprocesso.

Il vantaggio consiste qui nelfatto che gli accessi alle fun-zioni speciali ”Scrittura regi-stro”, ”Lettura registro” e”Conferma interrupt” sono ot-timizzati nei loro tempi esecu-tivi.

Per la valutazione degli inter-rupt di processo l’FB 184viene richiamato in un bloccoorganizzativo dell’elaborazio-ne comandata da interrupt(OB 2 ... OB 9, a seconda delcontrollore programmabile).

L’FB 184 può essere impie-gato solo in combinazionecon l’FB 183.

L’origine dell’interrupt può es-sere individuata dal parame-tro IIR.

Ulteriori funzioni sono:

Inoltro di nuovi parametri al-l’unità (scrittura dati). Conquesta funzione i registri deicontatori e i registri globalipossono essere trasferiti dalblocco dati all’unità IP 242B

Lettura di dati dall’unità con-tatori. Tutti i registri di statodei contatori e i registri di ri-sultato vengono letti dall’uni-tà IP 242B.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

375

375

375

375

311

394

394

394

370

370

10

10

10

10

10

10

10

10

11

11

3,5 ... 12,2

3,5 ... 12,2

2,4 ... 11,3

< 0,5 ... 2,5

0,04 ... 2,07

1,8 ... 17

0,9 ... 4,7

< 0,5 ... 3,4

0,05 ... 2,00

< 0,5 ... 2,3


INT:242BLettura unità contatori

Per la lettura veloce dell’unitàcontatori IP 242B è disponi-bile il blocco funzionale stan-dard FB 185 (ZA:242B) ”Let-tura unità contatori” (con indi-rizzamento a pagine).

Il blocco funzionale FB 185corrisponde, in caso d’im-piego nel programma ciclicocomandato da interrupt perio-dico, all’FB 183 con richiamodi funzione BEF=ZA.

In più l’FB 185 può essere ri-chiamato ed ha tempi esecu-tivi notevolmente minori.

Il blocco funzionale può:

leggere il registro di statodel contatore

leggere il registro del risul-tato.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole

Tempo di

elaborazione

in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928BCPU 948

155U con

CPU 946/947

346

346

346

346303

352

352

352367

367

5

5

5

55

5

5

56

6

2,0 ... 5,9

2,0 ... 5,2

1,8 ... 6,7

0,4 ... 1,30,03 ... 0,6

1,8 ... 6,2

< 0,5 ... 2,90,05 ... 0,25

< 0,4 ... 1,2


FB 160per 115U, 135U, 155U

FB 161per 115U, 135U, 155U

Software

Software runtime

7/119Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali per IP 242B (seguito)



IP 242A e IP 242B sono parte in-

tegrante del:


IP 242A/B

comprendente:

manuale e FB standard

tedesco

inglese

francese

italiano

6ES5 242-5AB11

6ES5 242-5AB21

6ES5 242-5AB31

6ES5 242-5AB51

Blocchi funzionali per IP 243-3

PER:ANLLettura unità analogica

Il blocco funzionale ”Letturaunità analogica” acquisisce(con corrispondente equipag-giamento dell’IP 243) il valoreanalogico scelto e lo rende a

scelta come configurazione dibit così come arriva dall’unitàoppure come numero in virgo-la fissa a 16 bit normalizzatosul valore nominale.

Con il blocco funzionale èpossibile leggere a scelta gliingressi digitali e le uscite diconfronto.

Dati tecnici

per S5- Lunghezza blocco

parole

Lunghezza richiamo,

parole

Tempo di

elaborazione

in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928BCPU 948

155U con

CPU 946/947

165

165

165

165222

180

180

180222

222

13

13

13

1314

14

14

1414

14

4,4 ... 5,9

4,9 ... 5,9

4,1 ... 5,5

0,3 ... 1,70,175 ... 0,185

1,8 ... 2,1

1,1 ... 1,2

1,0 ... 1,10,48 ... 0,49

0,69 ... 0,74

1) Dal n. di ordinazione: 6ES5 94.--7UB..

PER:ANSScrittura unità analogica

Il blocco funzionale ”Scritturaunità analogica” trasferisce ascelta una determinata confi-gurazione di bit o un numero

in virgola fissa a 16 bit norma-lizzato sul valore nominale al-l’unità analogica IP 243--3.

Con il blocco funzionale èpossibile inoltre comandare leuscite digitali (l’unità dev’es-sere equipaggiata di memoriaper uscite digitali).

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo

parole

Tempo di

elaborazione

in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928BCPU 948

155U con

CPU 946/947

158

158

158

158202

170

170

170195

195

8

8

8

89

9

9

99

9

3,2 ... 3,5

3,2 ... 3,5

2,6 ... 2,8

0,1 ... 1,660,05 ... 0,06

1,4 ... 1,7

0,7 ... 1

0,2 ... 0,30,06 ... 0,07

0,6 ... 0,64

1) Dal n. di ordinazione: 6ES5 94.--7UB..

Software

Software runtime

7/120 Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali per IP 243-3 (seguito)


Blocchi funzionali standard per

IP 243-3

per:

S5-115U con CPU 941 ... 944,

CPU 945,

S5-135U/155U con CPU 922,

928, 928B, 948,

S5-155U con CPU 946/947


S5-DOS/MT

su dischetti da 3,5” o su

dischetti da 5,25”,

incluso programma esempio


6ES5 848-7MA01

FB 162per 115U, 135U, 155U

Software

Software runtime

7/121Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali per IP 244

PER:TREGComando regolatoritemperatura

Il blocco funzionale ”Coman-do regolatori temperatura” tra-sferisce i parametri dei rego-latori ed i setpoint all’unitàIP 244 e legge segnalazioni dierrore, valori istantanei egrandezze controllanti, valori

estremi o parametri di autoot-timizzazione. I dati stanno intre blocchi dati.

Il blocco funzionale può para-metrizzare tutta l’unità o unsingolo regolatore.

Il dischetto contiene anche unprogramma di test per facili-tare la messa in servizio concommenti nella lingua dellaversione scelta.

Unità impiegabili:6ES5 244-3AA22 e6ES5 244-3AB31

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 9222)

CPU 9283)

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

1746

1746

1746

1746

1788

1504

1504

1504

1637

1637

15

15

15

15

15

15

15

15

15

15

6,9 ... 74,4

6,9 ... 74,4

6,5 ... 72,8

0,8 ... 5,9

0,185 ... 3,72

5,7 ... 8,8

4,4 ... 6,2

1,6 ... 12,6

0,36 ... 3,39

0,8 ... 1,7

1) Dal n. di ordinazione: 6ES5 94.-7UB..2) Dal n. di ordinazione: 6ES5 922-3UA113) Dal n. di ordinazione: 6ES5 928-3UA12



IP 244 sono parte integrante del:


IP 244

comprendente:

manuale e FB standard

tedesco

inglese

francese

italiano

6ES5 244-5AA11

6ES5 244-5AA21

6ES5 244-5AA31

6ES5 244-5AA51

FB 164per 115U, 135U, 155U

FB 165per 115U, 135U, 155U

Software

Software runtime

7/122 Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali per IP 246 e IP 247

Campo d’impiego Con i blocchi funzionali ”Co-mando e supervisione unità diposizionamento” e ”Parame-

trizzazione unità di posiziona-mento” possono funzionaresia l’IP 246 sia anche l’IP 247.

PER:POSComando e supervisioneunità di posizionamento

Il blocco funzionale ”Coman-do e supervisione unità di po-sizionamento” consente le se-guenti funzioni:

Attivazione di un compito dilavoro (job) dell’IP 246(modo di funzionamentoBA 1 ... BA 19) risp.dell’IP 247 (modo di funzio-namento BA 1 ... BA 17)fuori dal programma utente.Lettura ciclica del valoreistantaneo di posizione, del-l’errore d’inseguimento odella corsa residua dal-l’IP 246 risp. IP 247. Questivalori sono emessi, a secon-da della parametrizzazionedel parametro BCD, comenumeri duali o BCD

Lettura continua del modo difunzionamento impostato,della funzione M attuale,delle segnalazioni di ritornoe degli errori dell’unità trami-te l’interfaccia parametrizza-ta. Le informazioni sono di-sponibili alle uscite dei para-metri del blocco funzionale onel blocco dati specificodell’asse controllato.

L’FB 164 opera in combina-zione fissa con il blocco datiDB 164. Quest’ultimo dev’es-sere creato dall’utente finoalla parola dati DW 15 inclu-sa. Non è necessario un con-dizionamento particolare delleparole dati.

Il DB 164 è suddiviso in duearee. Le parole dati da DW 1a DW 7 sono tenute libere peruna parametrizzazione indi-retta del blocco dati. Le paro-le dati da DW 8 a DW 15 co-stituiscono l’area di lavoro fis-sa dell’FB 164. Le aree di la-voro non si possono modifica-re.

Inoltre per alcuni modi di fun-zionamento sono necessariparametri specifici di job.Questi devono essere regi-strati prima dell’attivazione diun modo di funzionamento nelblocco dati specifico comeparametri a byte, parola edoppia parola. Allo scopo èutilizzabile anche l’area liberadel DB 164.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 9222)

CPU 9283)

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

1012

1012

1012

1012

627

618

618

618

682

682

20

20

20

20

19

19

19

19

19

19

5,6 ... 11,8

5,6 ... 11,8

4,3 ... 10,4

0,6 ... 5,3

0,1 ... 0,8

3,0 ... 11,8

0,5 ... 6,0

1,2 ... 3,9

0,6 ... 1,2

1,0 ... 4,4


PER:PDATParametrizzazione unità diposizionamento

Il blocco funzionale ”Parame-trizzazione unità di posiziona-mento” prende in carico il traf-fico dei dati tra il programmautente e l’IP 246/IP 247. Ogninumero di job valido com-porta un trasferimento di datitra unità e controllore pro-grammabile.

Traffico datiPLC IP 246/IP 247

I dati da inoltrare risiedono inun blocco dati da definire daparte dell’utente (DB sorgen-te). Il blocco dati dev’essereprogettato nei parametri diblocco dell’FB 165 in caso diparametrizzazione diretta enel blocco dati specifico del-l’asse in caso di parametriz-zazione indiretta.

Traffico datiIP 246/IP 247 PLC

I dati da leggere dell’IP 246/IP 247 vengono registrati inun blocco dati nella memoriadel controllore programmabile(DB di destinazione). Questoblocco dati dev’essere pro-gettato nei parametri di bloc-co dell’FB 165 in caso di pa-rametrizzazione diretta e nelblocco dati specifico dell’assein caso di parametrizzazioneindiretta.

Software

Software runtime

7/123Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali per IP 246 e IP 247 (seguito)

PER:PDAT FB 165Parametrizzazione unitàdi posizionamento(seguito)

Con l’ausilio dell’FB 165 èpossibile tramite l’interfacciadel controllore programma-bile:

leggere, cancellare e tra-smettere dati di macchina eprogrammi di corsa del-l’IP 246/IP 247,

leggere il SYS-ID dall’IP 246/IP 247 e trasmetterloall’IP 246/IP 247,

richiedere un sommario deidati di macchina o dei pro-grammi di corsa registratinell’IP 246/IP 247 e leggerecontemporaneamente valoriistantanei (posizione, corsaresidua).

L’FB 165 opera in combina-zione fissa con il blocco datiDB 165. Esso necessita per lasua area di lavoro le parole

dati da DW 3 fino a DW 47 in-clusa.

Tramite il parametro DBNRl’utente deve dare un bloccodati specifico dell’asse. Inquesto DB dev’essere pre-sente per ogni asse un cosid-detto ”blocco di lavoro” (job-block) con una lunghezza di15 parole dati.

Dati tecnici


parole

Lunghezza richiamo,

parole


in ms

115U con

CPU 9411)

CPU 9421)

CPU 9431)

CPU 9441)

CPU 945

135U/155U con

CPU 9222)

CPU 9283)

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

706

706

706

706

640

573

573

573

569

569

13

13

13

13

13

13

13

13

13

13

5,4 ... 11,8

5,4 ... 11,8

5,1 ... 9,3

3,2 ... 8,3

3,0 ... 13

1,0 ... 6,6

1,2 ... 4,0

0,6 ... 2,9

1,8 ... 6,1


I blocchi funzionali FB 164 eFB 165 possono essere para-metrizzati direttamente o indi-rettamente. Nel caso della pa-rametrizzazione diretta i datispecifici di job ed i parametrivengono immessi sugli in-gressi dei parametri dell’FB.Nel caso della parametrizza-zione indiretta il blocco datispecifico dell’asse viene pro-gettato nel blocco dati valido

prima del suo richiamo. L’FBfornisce i restanti parametridal DB specifico dell’asse.

Per il dialogo tra unità di posi-zionamento e CPU devonoessere presenti i blocchi dicomunicazione ”SEND”,”RECEIVE”, ”FETCH” e”SYNCHRON” (vedipag. 7/104); essi sono richia-mati dall’FB 164/FB 165.

Il blocco ”SYNCHRON” va ri-chiamato (dall’utente) una vol-ta nei blocchi organizzativi diavviamento.

Per una comoda messa inservizio e per la programma-zione delle unità di posiziona-mento con un dispositivo diprogrammazione è necessarioil software di parametrizza-zione COM 246/COM 247(vedi pag. 7/21).



IP 246/247 sono parte integrante

del:


IP 246I/A

comprendente:



tedesco

inglese

francese

6ES5 246-5AA11

6ES5 246-5AA21

6ES5 246-5AA31


IP 246/247 sono anche parte in-

tegrante del:


IP 247

comprendente:



tedesco

inglese

francese

6ES5 247-5AA11

6ES5 247-5AA21

6ES5 247-5AA31

FB 199per 115U, 135U, 155U

Software

Software runtime

7/128 Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali per CP 516

Campo d’impiego Il trasferimento dei dati tracontrollore programmabile eunità di memoria CP 516 ègestito con il blocco funzio-nale standard FB 199. Inoltredevono essere caricati nellaCPU i blocchi di comunica-zione (vedi pag. 7/104). Al-l’FB 199 è subordinato fisso ilDB 255 come area di lavoro.

Funzioni Trasferimento di un bloccodati dalla CPU al CP 516risp. dal CP 516 alla CPU

Cancellazione di un settoreo di un blocco dati all’inter-no di un settore sul CP 5161)

Trasferimento della lista diblocchi dati di un settore inun blocco dati1)

Trasferimento dell’informa-zione sulla memory-card(tipo, capacità) alla CPU1)

Trasferimento del contenutodella card A alla card B e vi-ceversa

Formattazione di unamemory-card.

Dati tecnici

per S5- Nome Lunghezza

blocco, parole

Lunghezza ri-

chiamo, parole

Tempo di trasfe-

rimento CP/CPU

risp. CPU/CP

in s

115U con

CPU 941

CPU 942

CPU 943

CPU 944

CPU 945

135U/155U con

CPU 922

CPU 928

CPU 928B

CPU 948

155U con

CPU 946/947

EXT-115U

EXT-115U

EXT-115U

EXT-115U

EXT-945U

EXT-135R

EXT-135R

EXT-135R

EXT-155U

EXT-155U

959

959

959

959

988

1168

1168

1168

1168

1168

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

ca. 1 s per

1 kbyte con

tempo ciclo

100 ms


Blocchi funzionali standard per

”Unità di memoria CP 516”

per

S5-115U con CPU 941 ... 944,

CPU 945,

S5-135U/155U con

CPU 922, 928, 928B, 948,

S5-155U con CPU 946/947;

con manuale CP 516,


S5-DOS/MT,


su dischetti da 5,25” (360 kbyte)

licenza singola


con descrizione in

tedesco

inglese

francese

6ES5 848-6GC1

6ES5 848-6GC 1-0KL1

1

2

3

1) Non per S5-115U.

per 95F, 115F

Software

Software runtime

7/129Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali standard a sicurezza da errore

Campo d’impiego S5-95F

Per il controllore programma-bile ad elevata sicurezzaS5-95F sono impiegabiliesclusivamente i seguentiblocchi funzionali: Blocchi funzionali standardapprovati con omologazionedi tipo

Blocchi funzionali sviluppatidall’utente che vengono ap-provati con il collaudo del-l’impianto.

I blocchi funzionali standardapprovati con omologazionedi tipo sono stati testati da di-versi istituti di prova ed hannocorrispondente certificatocome l’S5-95F. Essi consen-tono la realizzazione di fun-zioni spesso ripetitive.

Blocchi funzionali standardnon omologati sono rifiutatidall’S5-95F.

S5-115F

Per il controllore ad elevata si-curezza S5-115F sono impie-gabili esclusivamente blocchifunzionali standard testati eomologati dal TÜV. All’avvia-mento del sistema viene veri-ficato se sono utilizzati taliblocchi funzionali.Il pacchetto software con iblocchi funzionali standardper l’S5-115F contiene blocchiper i seguenti compiti: Calcolo con numeri in virgo-la fissa a 32 bit

Elaborazione di segnalazioni Comando di catene sequen-ziali

Collegamento punto a puntosicuro tra due S5-115F.

Ogni FB standard perl’S5-115F è stato sottopostoad un test di omologazione ditipo da parte del TÜV di Ba-viera. Il risultato di tale test èdocumentato in un certificato,che è allegato al software.

Il test di omologazione suddi-vide i blocchi in: blocchi funzionali standard,che devono svolgere com-piti orientati alla sicurezza(FB standard a sicurezza daerrore)

blocchi funzionali standard,che non possono esercitarealcuna influenza su altriblocchi del programma dicomando (FB standardsenza effetto di retroazione).

Nel collaudo del programmadi comando la verifica di sicu-rezza degli FB standard si li-mita a: controllo del numero di bi-blioteca

impiego conforme alle pre-scrizioni

controllo della parametrizza-zione dei blocchi.

Pacchetto blocco funzionalestandard”Tecnica di combustione”

Il pacchetto blocco funzionalestandard ”Tecnica di combu-stione” contiene funzioni tipi-che per il comando di brucia-tori.

I blocchi funzionali sono ri-chiamabili quanto si vuole co-sicché è possibile controllareanche più bruciatori con unPLC S5-95F o S5-115F.

I blocchi funzionali sono adattiper funzionamento continuo ointermittente. È disponibileuna certificazione di omologa-zione TÜV.

Struttura

Bloccofunzionale

Spiegazioni Bloccofunzionale

Spiegazioni

InizializzazioneFB 10

richiamo in OB 21/22 reset di dati in DB

Valvola olioFB 15

comando della valvola dell’olio

Scelta delcombustibileFB 11

funzionamento olio/gas formazione del consenso dicomando

segnalazione del modo di funzio-namento tramite LED

FB 15Valvola gasFB16

Regolatore

comando della valvola del gas controllo della densità segnalazione del modo di funziona-mento

controllo di un regolatore esternoCatena disicurezzaFB 12

interrogazione della catena di si-curezza

emissione delle segnalazioni diguasto come primo evento

interfaccia per visualizzazione ditesto

Regolatoredi miscelaFB 17

controllo di un regolatore esterno posizione di accensione ON del re-golatore pilota in dipendenza di:combustibile, consenso al regolatore,consenso di comando, finecorsa

comando del servomotore nella posi-zione ON/OFF

PreventilazioneFB 13

start del tempo di preventilazione comando e sorveglianza della val-vola

segnalazione del modo di funzio-namento

Segnalazionedi primo eventoFB 18

zione ON/OFF emissione della prima segnalazionedi guasto tra 16 possibili

conferma di acknowledgement dellesegnalazioni di guasto una dopo l’al-tra

AccensioneFB 14

comando della valvola d’accen-sione in dipendenza di:combustibile, regolatore pilota epreventilazione

accensione manuale/automatica segnalazione del modo di funzio-namento

tra provalampade

per 95F

Software

Software runtime

7/130 Siemens ST 50 · 1998

Blocchi funzionali standard a sicurezza da errore (seguito)

Pacchetto bloccofunzionale standard”OFF d’emergenza”

Con il pacchetto blocco fun-zionale standard ”OFF d’e-mergenza” è possibile co-mandare con sicurezza circui-ti di arresto d’emergenza del-la categoria 0 ... 2 secondoDIN EN 60204.

I blocchi sono stati sottopostia test di omologazione di tipodall’Istituto per l’assicurazionecontro gli infortuni sul lavoro.

Elaborazione di ”OFF d’emer-genza” con periferia on-boardSono realizzabili max. 16 ca-

tene di ”OFF d’emergenza” e8 organi di disinserzione.

Elaborazione di ”OFF d’emer-genza” con periferia esternaSono realizzabili max. 56 ca-tene di ”OFF d’emergenza” e28 organi di disinserzione.

Struttura

Bloccofunzionale


Spiegazioni

inizializz.all’avviamentoFB 21, FB 22

blocco distart per OB 1FB 40

Inizializzazione di dati utilizzatiall’avviamento

controllo di un organo di disinser-zione

sorveglianza delle condizioni distart per la catena

blocco distart per OB 3FB 41

gestione contemporanea di 16 ca-tene di ”OFF d’emergenza” e di 8 or-gani di disinserzione

veloce disinserzione all’intervento attribuzione programmabile di di-verse catene ad un organo di disin-serzionestart per la catena

blocco del riavviamento dopo l’in-tervento

lettura in ritorno dell’attuatore conferma di acknowledgement diun intervento

richiamabile otto volte

serzione

inizializz.all’avviamentoFB 21, FB 22

blocco di startper OB 1(1 FB perogni unitàDI e DO)

Inizializzazione di dati utilizzatiall’avviamento

controllo di un organo di disinser-zione

sorveglianza delle condizioni distart per la catena

blocco del riavviamento dopo l’in-

blocco distart per OB 3(1 FB perogni unitàDI e DO)FB 43, FB 45,FB 47, FB 49,FB 51, FB 53,

gestione contemporanea di 8 catenedi ”OFF d’emergenza” e di 4 organidi disinserzione

veloce disinserzione all’intervento attribuzione programmabile di di-verse catene ad un organo di disin-serzione

DI e DO)FB 42, FB 44,FB 46, FB 48,FB 50, FB 52,FB 54, FB 56

blocco del riavviamento dopo l intervento

lettura in ritorno dell’attuatore conferma di acknowledgement diun intervento

richiamabile quattro volte

FB 51, FB 53,FB 55, FB 57

Pacchetto bloccofunzionale standard”Funzioni ampliate”

Il pacchetto blocco funzionalestandard ”Funzioni ampliate”contiene blocchi funzionaliper l’elaborazione di funzionispeciali.

Il dischetto contiene un filecon funzioni rispettivamenteper S5-95F e per S5-115F. Perl’S5-95F sono utilizzabili le se-guenti funzioni:

Funzioni aritmetiche Funzioni di segnalazione Catena sequenziale

Struttura

Bloccofunzionale


Spiegazioni

Funzioniaritmetiche addizioneFB 101

Addizione di due numeri duali invirgola fissa (31 bit + segno)

segnalazionedi primoevento FB 152

segnalazione

Le segnalazioni sono differenziate se-condo primo e nuovo evento. Èemessa la prima segnalazione.

Ogni segnalazione di una variazione di sottrazioneFB 102

Sottrazione tra due numeri duali invirgola fissa (31 bit + segno)

segnalazionedi nuovoevento FB 153

Ogni segnalazione di una variazione disegnale è emessa come nuovo evento.

moltiplica-zione FB 103

Moltiplicazione di due numeri dualiin virgola fissa (31 bit + segno)

evento FB 153

Catenasequenziale

Comando sequenziale elaborazione lineare

divisioneFB 104

Divisione tra due numeri duali in vir-gola fissa (31 bit + segno)

sequenzialeFB 170

elaborazione lineare elaborazione ramificata rami alternativi

Funzioni disegnalazione generatoredi clockFB 150

generatoredi clockFB 151

Richiamo in OB 13 per 8 frequenzedi lampeggio sincronizzate sulfronte; l’intervallo di richiamo diOB 13 determina la frequenza dilampeggioRichiamo nella parte di programmaciclica; i clock di lampeggio sonogenerati da un temporizzatore.

rami alternativiIl blocco funzionale FB 170 opera conmax. 255 blocchi di passo (SB 1 ...SB 255) e con 1 blocco dati di lavoro(DB). In un blocco di passo è program-mato un passo singolo del comandosequenziale. Il blocco funzionale ne-cessita del blocco dati di lavoro per lamemorizzazione degli stati attuali dellacatena sequenziale come p.es. ”mododi funzionamento” e ”passo attuale”.

per 95F

Software

Software runtime

7/131Siemens ST 50 · 1998


Pacchetto blocco funzionalestandard ”Funzioniampliate” (seguito)

Per l’S5-115F sono disponibilile seguenti funzioni:

Funzioni aritmetiche Funzioni di segnalazione Catena sequenziale

Struttura

Blocco funzionale SpiegazioniFunzioni aritmetiche1) ADD:32sommatore duale a 32 bitFB 1

L’FB 1 (nome di blocco ADD:32) effettua l’addizione tra due numeri duali invirgola fissa (31 bit + segno).Il risultato è un numero duale in virgola fissa (31 bit + segno) e cade nell’in-tervallo -230 ... +230. Il blocco funzionale dà inoltre le seguenti informazioniper la successiva elaborazione: Overflow, superamento del campo numerico Risultato dell’operazione uguale a zero

SUB:32sottrattore duale a 32 bitFB 2

L’FB 2 (nome di blocco SUB:32) effettua la sottrazione tra due numeri dualiin virgola fissa (31 bit + segno).Il risultato è un numero duale in virgola fissa (31 bit + segno) e cade nell’in-tervallo -230 ... +230. Il blocco funzionale dà inoltre le seguenti informazioniper la successiva elaborazione: Overflow, superamento del campo numerico Risultato dell’operazione uguale a zero

MUL:32moltiplicatore duale a 32 bitFB 3

L’FB 3 (nome di blocco MUL:32) effettua la moltiplicazione tra due numeriduali in virgola fissa (31 bit + segno).Il risultato è un numero duale in virgola fissa (63 bit + segno) e cade nell’in-tervallo -262 ... +262. Il blocco funzionale dà inoltre le seguenti informazioniper la successiva elaborazione: Overflow, superamento del campo numerico Risultato dell’operazione uguale a zero

DIV:32divisore duale a 32 bitFB 4

L’FB 4 (nome di blocco DIV:32) effettua la divisione tra due numeri duali invirgola fissa (31 bit + segno).Il risultato è un numero duale in virgola fissa (31 bit + segno) con resto(31 bit + segno). Il blocco funzionale dà inoltre le seguenti informazioni perla successiva elaborazione: Overflow, superamento del campo numerico Errore divisione per zero Quoziente uguale a zero Resto uguale a zero

Funzioni di segnalazione Per la conduzione razionale e sicura di impianti nei settori della tecnica diprocesso e dell’energia è spesso necessaria una sorveglianza continua. Intal caso tutti gli eventi significativi devono essere rilevati come informazionidi ritorno, di avvertenza o di guasto e segnalati con segnalatori ottici eacustici. Per questo sono disponibili i seguenti blocchi:

CLOCK1generatore di clocksu richiamo in OB 13FB 50

L’FB 50 (nome di blocco CLOCK1) genera otto frequenze di lampeggiosincronizzate sul fronte. Il blocco va richiamato in OB 13. Le frequenze dilampeggio sono determinate dall’intervallo di richiamo dell’OB 13.

CLOCK2generatore di clockcon temporizzatoreFB 51

L’FB 51 genera otto frequenze di lampeggio sincronizzate sul fronte. Ilblocco va richiamato nella parte di programma ciclica. I clock di lampeggiosono generati da un temporizzatore T nel programma di comando ciclico.La frequenza base f1 è determinata dal valore di tempo parametrizzabile.

MLD:ERSTsegnalazione diprimo evento FB 52

L’FB 52 sorveglia una parola d’ingresso (16 segnali) sul livello di segnale ”0” (sorveglianza della corrente di riposo) o sul livello di segnale ”1” (sorveglianza della corrente di lavoro).Le segnalazioni sono differenziate secondo primo e nuovo evento. La visua-lizzazione è dipendente da segnali di conferma di acknowledgement.La sorveglianza reagisce con una segnalazione se un bit della parola d’ingresso e il bit di un parametro predispostohanno lo stesso stato di segnale.Sono segnalati gli stati di segnale variati della parola d’ingresso.Segnalazione di primo eventoLa prima segnalazione di una variazione di segnale è emessa come segna-lazione di primo evento. La segnalazione di primo evento è data con l’impo-stazione di bit d’uscita.

1) Dal n. di ordinaz.: 6ES5942-7UF12

per 115F

Software

Software runtime

7/132 Siemens ST 50 · 1998


Pacchetto blocco funzionalestandard ”Funzioni

Struttura

standard ”Funzionistandard Funzioniampliate” (seguito) Blocco funzionale Spiegazionip ( g )

Funzioni di segnalazione (seguito) MLD:NEUWsegnalazione diprimo eventoFB 53

L’FB 53 (nome di blocco MLD:NEUW) sorveglia una parola d’ingresso(16 segnali) sul livello di segnale ”0” (sorveglianza della corrente di riposo) o sul livello di segnale ”1” (sorveglianza della corrente di lavoro).La sorveglianza reagisce con una segnalazione se un bit della parola d’ingresso e il bit di un parametro predispostohanno lo stesso stato di segnale.Sono segnalati gli stati di segnale variati della parola d’ingresso con: luce lampeggiante luce continua allarme acustico.La segnalazione è dipendente da segnali di conferma di acknowledgement.Segnalatore di nuovo eventoOgni segnalazione di una variazione di segnale è emessa come segnala-zione di nuovo evento. La segnalazione di nuovo evento è data con l’impo-stazione di bit d’uscita.

Comando di catene sequenziali1) Lo svolgimento di molti processi tecnici può essere suddiviso in singolipassi che devono essere elaborati in sequenza uno dopo l’altro. Compiti dicomando di questo tipo possono essere risolti in modo facile e trasparentecon catene sequenziali. I vantaggi essenziali dei comandi sequenziali sono: Programmazione semplice e veloce Facilità di modifica del programma di comando Rapida individuazione degli erroriLa più piccola unità di un comando sequenziale è denominata passo se-quenziale o semplicemente passo.Ogni passo è programmato in un corrispondente blocco di passo. Ogniblocco di passo consiste in una parte di istruzioni e in una parte di interro-gazioni. Nella parte di istruzioni sono definite le azioni che vanno eseguite nelpasso (p.es. inserzione di attuatori, attivazione di tempi etc.).

Nella parte di interrogazioni sono definite le condizioni di avanzamento alpasso successivo (p.es. interrogazione di finecorsa, interrogazione ditempi di attesa etc.).

Più passi in successione costituiscono una catena sequenziale. Oltre acatene lineari (senza diramazioni) che presentano una sequenza di passicostante, si possono programmare anche catene ramificate.Catene ramificate sono suddivise in più percorsi paralleli (diramazione). Talipercorsi sono elaborati in alternativa a seconda dello stato della condizionedi avanzamento.Sono inoltre previsti diversi modi di funzionamento della catena, p.es. fun-zionamento automatico, funzionamento a passo singolo, STOP etc. nonchéuna funzione di sorveglianza guasti.La gestione della catena sequenziale con i vari modi di funzionamentononché la funzione di sorveglianza guasti sono indipendenti dal processo epossono pertanto essere organizzate dall’FB 70. Solo i blocchi di passodella catena sequenziale dipendono dal processo e devono essere pro-grammati dall’utente. Non è possibile impiegare il software GRAPH 5/II; iblocchi di passo vanno programmati in STEP 5.

ABL:MASTcomando di catene sequenzialiFB 7

Il blocco funzionale FB 70 ABL:MAST gestisce un comando sequenziale permacchine o processi. Il blocco funzionale FB 70 opera con max. 255 bloc-chi di passo (SB 1...SB 255) e 1 blocco dati di lavoro (DB). Nei blocchi dipasso si programmano i singoli passi della catena sequenziale. L’FB 70necessita del blocco dati di lavoro per la memorizzazione degli stati attualidella catena sequenziale, come p.es. modo di funzionamento e passoattuale.

1) Dal n. diordinaz.: 6ES5942-7UF12

per 115F

Software

Software runtime

7/133Siemens ST 50 · 1998


Pacchetto blocco funzionalestandard ”Funzioni

Struttura

standard ”Funzionistandard Funzioniampliate” (seguito) Blocco funzionale Spiegazionip ( g )

Collegamento punto a puntodi sicurezza tra due S5-115Fvia CP 5232)

Il collegamento punto a punto consente uno scambio dati di sicurezza tradue S5-115F tramite CP 523. Può essere scambiato un volume netto di datipari a max. 124 parole dati. È necessario un CP 523 in ciascun controlloreprogrammabile. Entrambi i CP 523 si collegano con un cavo con connettorelungo max. 10 m. Il collegamento punto a punto di sicurezza è stato testatodal TÜV di Baviera ed omologato per impianti con processi della classe di sicurezza 6 secondo DIN V 19250 della classe di sicurezza 2 TÜV.Attraverso il collegamento punto a punto è possibile uno scambio dati monoe bidirezionale. Caselle di trasmissione e di ricezione per i dati di sicurezzasono blocchi dati. L’organizzazione dello scambio dati è gestita da tre bloc-chi funzionali standard.

ANLA-523dati di avviamentoa CP 523FB 100

L’FB 100 è richiamato nell’OB di avviamento. Esso inoltra tutti i dati neces-sari al CP 523 per parametrizzarlo ai fini dello scambio dati di sicurezza.

Collegamento punto a puntodi sicurezza tra due S5-115Fvia CP 5232)

SEND-523trasmissione di dativia CP 523FB 101

L’FB 101 va elaborato nel programma ciclico (OB 1). Esso organizza latrasmissione di dati al CP 523 collegato. L’FB 101 inizia il trasferimento deidati al momento in cui legge i dati netti dal blocco dati di trasmissione edelabora gli stessi per la protezione in telegrammi. I dati sono inoltrati alCP 523 in trasmissione ripartiti in più record.Con trasmissione corretta i telegrammi dei dati sono trasmessi automatica-mente dal CP 523 al secondo CP 523 in ricezione. Se l’FB 101 rileva unerrore di parametrizzazione o di trasmissione lo segnala immediatamentenel byte ”PAFE”. Il byte ”PAFE” va quindi analizzato e in caso di errore vaattivata un routine d’errore.

EMPF-523ricezione di dativia CP 523FB 102

Il blocco funzionale FB 102 va elaborato nel programma ciclico (OB 1).Esso organizza la ricezione dei telegrammi dei dati dal CP 523 in ricezione.L’FB 102 legge i telegrammi dei dati in arrivo sul CP 523 in più record e liverifica sulla base delle informazioni di sicurezza. Solo se il telegramma èricevuto correttamente, l’FB 102 inoltra i dati netti nel blocco dati di rice-zione. Se l’FB 102, nel verificare le informazioni di sicurezza, rileva un erroreo il tempo di sorveglianza parametrizzato scade, l’FB 102 provvede conse-guentemente a cancellare il blocco dati di ricezione.

2) Dal n. diordinaz.: 6ES5942-7UF13

Software

Software runtime

7/134 Siemens ST 50 · 1998



Pacchetto blocco

funzionale standard

”Tecnica di combustione”

per S5-95F, S5-115F,

incluso manuale in tedesco,


licenza singola


Pacchetto blocco

funzionale standard

”OFF d’emergenza”

per S5-95F,



licenza singola


6ES5 840-8NR11

6ES5 840-8NR11-0KL1

6ES5 840-8NQ12

6ES5 840-8NQ12-0KL1

Pacchetto blocco

funzionale standard

”Funzioni ampliate”

per S5-95F, S5-115F,

comprendente:

funzioni aritmetiche, funzioni

di segnalazione, comando di

catena sequenziale e collegamento

punto a punto di sicurezza,



licenza singola

licenza di copiatura6ES5 845-8DH12

6ES5 845-8DH12-0KL1

Software

Software runtime

7/135Siemens ST 50 · 1998

Driver software speciali

Campo d’impiego

Fig. 7/89 I driver software speciali su CP 524/CP 525-2 (programmi su minidischetto, caricamento delle routine inEPROM per CP 524 e in EPROM o RAM per CP 525) sono il presupposto per il collegamento con sistemidi altre Case come computer o sottosistemi (p.es. bilance o lettori di codici a barre)

CP 524

CP 525--2

Controllore programmabile Dispositivo di programmazione

Modulo di memoriaEPROM Dischetto con

driver softwarespeciale

Con il sempre crescente mol-tiplicarsi dei compiti che icontrollori programmabili de-vono risolvere e con la strut-tura gerarchica degli impiantidi processo aumenta l’esigen-za di collegare sistemi SIMA-TIC S5 con host computer esottosistemi. Questi ultimisono p.es. scanner, lettori dicodici a barre, etichettatriciautomatiche e sistemi di iden-tificazione.

I processori di comunicazioneCP 524 e CP 525-2 consento-no il collegamento con appa-recchiature standard Siemensquali p.es. computer, visualiz-zatori di dati e stampanti. Ilprocessore di comunicazioneCP 524 è dotato per questo diuna interfaccia e il processoredi comunicazione CP 525-2 didue interfacce.

Per il collegamento di compu-ter e sottosistemi di altreCase sono disponibili driversoftware speciali per CP 524e CP 525-2. I driver softwarespeciali offrono la possibilitàdi trasmissione asincrona via interfaccia a loop di corrente20 mA (TTY, distanza fino a1 km),

interfaccia RS 232C(V.24/V.28, distanza fino a16 m)

interfaccia RS 422/RS 485(procedimento di trasmis-sione basato sulla differen-za di tensione, solo conCP 524, distanza fino a1200 m).

Liberi da scegliere sono: Struttura carattere;ASCII o trasmissione full-transparent, numero dei bitdi start, numero dei bit didati, bit di parità

Procedura;carattere di apertura, carat-tere di chiusura, carattere diconferma, carattere di con-trollo di blocco

Struttura telegramma;indicazioni relative al tipo edal numero di dati, etc.

Con queste particolarità tecni-che è possibile un adattamen-to ottimale all’interfaccia delsistema esterno.

I programmi driver specialisono forniti su dischetto(5,25” e 3,5”) con relativa de-scrizione.

Per molti computer di pro-cesso e sottosistemi di largadiffusione sono state svilup-pate routine driver appositecome p.es. per i computer diprocesso ed i sistemi di con-trollo di AEG, Allen Bradley,ASEA, Data General, FISHERCONTROL, Honeywell, IBM eMODICON nonché per i sotto-

sistemi di Datalogic (scannere lettori di codici e barre),SAAB SCANIA Automation (si-stema di identificazione a mi-croonde Premid), Philips (si-stemi di pesatura), Leuze (let-tori di codici a barre) e SickOpto Electronic (lettori di co-dici a barre e altri sistemi).

A richiesta è facilmente possi-bile lo sviluppo di nuovi driversoftware speciali grazie allacomoda modularità struttu-rale.

Se necessario possono esse-re eventualmente preparatetraduzioni dei manuali esi-stenti relativi ai driver speciali.

Inoltre esiste una serie di”driver aperti”, che l’utentestesso può adattare nel loroprotocollo a varie esigenze.

Frequente è anche il caso dicostruttori di sottosistemi, chehanno integrato lo standardSiemens RK 512 o la proce-dura 3964 (R) nei loro sistemi.È quindi possibile il collega-mento mediante i driver soft-ware contenuti nella configu-razione di fornitura del pac-chetto COM 525. Se è realiz-zata solo la procedura 3964(R) è allora necessario un dri-ver speciale (6ES5 897-2AB.1)per i processori di comunica-zione CP 524/CP 525-2.

Driver aperti Con i ”driver aperti” si pos-sono trasmettere e riceveredati con qualsiasi struttura(tutti i caratteri ASCII stampa-bili come tutti gli altri caratterida 00H a FFH). La struttura

dei telegrammi viene mante-nuta aperta in modo che l’u-tente di SIMATIC S5 possaoperare con telegrammi com-pleti di caratteri di comando(inclusi caratteri di inizio e di

fine telegramma). La strutturadei telegrammi in trasmissio-ne può differenziarsi da quelladei telegrammi in ricezione.

Software

Software runtime

7/136 Siemens ST 50 · 1998

Driver software speciali (seguito)

Driver aperti (seguito) A causa delle molteplici pos-sibilità di parametrizzazione ènecessaria una precisa cono-scenza dell’interfaccia da col-legare.Sono disponibili molteplicidriver aperti, che si differen-ziano tra loro per le possibilitàdi parametrizzazione e per idati tecnici.

Trasmissione:Come sorgente sono consen-titi tutti i tipi di dati. Se è utiliz-zato il tipo di sorgente ”DB”,si può trasmettere da qualsia-si blocco dati. La max. lun-ghezza per la trasmissione daun DB ammonta a 2048 byte.Ricezione:Un telegramma può iniziarecon qualsiasi carattere. La

fine della stringa di dati rice-vuta viene riconosciuta dal CPin base al criterio di fine tele-gramma parametrizzato.Dopo il riconoscimento dellafine il telegramma completoviene inoltrato alla CPU. I datisono introdotti mediante l’FB”RECEIVE--ALL”. Il blocco datiper tutti i telegrammi ricevutidev’essere prestabilito giànella parametrizzazione.

Driver aperto S5D004 Il ”driver aperto” S5D004 hale maggiori possibilità di pa-rametrizzazione.

La parametrizzazione del dri-ver aperto S5D004 avvienemediante un job di SEND di-retto nel programma STEP 5.

Sono parametrizzabili: Velocità di trasmissione da50 a 19200 baud (con full-duplex e TTY fino a9600 baud)

Struttura carattere Blocco di ricezione dati, pa-rola dati e numero CPU

Criteri di fine telegramma:1 o 2 identificazioni, temposcaduto (ZVZ, time-out), lun-ghezza fissa (possibile com-

binazione di ”identificazionidi fine telegramma” o di”ZVZ” con lunghezza fissadi blocco parziale)

Funzionamento full-duplex Funzionamento half-duplexcon/senza protocolloXON/XOFF in trasmissioneed in ricezione,con/senza hold-offinterval STX,con/senza eco,con/senza valutazioneBREAK in ANZW

Trasmissione a parole/a byte Tempo di ritardo carattere:4 ... 65535 ms a gradini di1 ms.

Dati tecnici

Nessun carattere di controlloblocco

Nessun handshake software(conferme), nessun hand-shake hardware (segnali diaccompagnamento)

CP 524: 20 mA (loop di cor-rente), V.24, RS 422, RS 485

CP 525: 20 mA (loop di cor-rente), V.24

Lunghezza in trasmissionemax. da DB: 4096 byte

Lunghezza in ricezione illi-mitata mediante blocking,max. lunghezza blocco:1024 byte

Buffer per telegrammi che sisuccedono velocemente.

Driver aperto S5D002 Il driver aperto S5D002 sup-porta in caso di necessità isegnali di accompagnamentoV.24 (handshake hardware)del CP 524.

La parametrizzazione del dri-ver aperto S5D002 avvienemediante un job di SEND di-retto nel programma STEP 5.Sono parametrizzabili: Velocità di trasmissione da50 a 19200 Baud (con full-duplex e TTY fino a9600 Baud)

Struttura carattere Blocco di ricezione dati, pa-rola dati e numero CPU

Criteri di fine telegramma: 1o 2 identificazioni, temposcaduto (ZVZ, time-out);

Funzionamento full-duplex Funzionamento half-duplexcon/senza protocolloXON/XOFF in trasmissione(tempo di sorveglianza 6 s)e hold-off interval STX,con/senza eco

Tempo di ritardo carattere:100 ... 25500 ms a gradini di100 ms.

AvvertenzaIl driver S5D002 è adatto soloall’impiego nel CP 524.

Dati tecnici

Nessun carattere di controlloblocco

Nessun handshake software(conferme)

Handshake hardware para-metrizzabile (handshakeRTS-CTS; DTR, PS3 opera-bile da STEP 5, DCD,DSR RI e PM1 valutabili daSTEP 5)

CP 524: 20 mA (loop di cor-rente), V.24 con segnali diaccompagnamento, RS 422

Lunghezza in trasmissionemax. da DB: 4096 byte

Lunghezza in ricezionemax.: 508 byte.


Programma

”Driver aperto S5D004”

per CP 524/CP 525--2(programmazione su PG)

licenza singolalicenza di copiatura

con descrizione intedescoinglesefrancese

6ES5897-2DC1

6ES5897-2DC1-0KL1

1

2

3

Programma

”Driver aperto S5D002”

per CP 524(programmazione su PG)

licenza singolalicenza di copiatura

con descrizione intedescoinglese

6ES5 897-2NB1

6ES5 897-2NB1-0KL1

1

2

1) Impiegabile solo con CP 525.

Software

Software runtime

7/137Siemens ST 50 · 1998


Dati tecnici e dati per l’ordinazione dei driver software speciali

Tipo apparecchiatura Osservazioni Rela-zioneMaster/Slave:S5 è

Protocolloimpiegato

Lin-gua

Licenza N. di ordinazione

AEG Logistat CP80A200-A500




AEG SistemaGeazent 8006

AEG MARK IV

Comando di turbina

ABB (ASEA) Controlloper robot

ABB (BBC)

Procontrol-P Apparec-chiatura di automazione

ABB (ASEA)

Master Piece 200/1Master Piece 800

Allen Bradley PLC 2

ATRON

Modulo di memoria

DEC

Micro VAX, PDP 11

I segnali di controllo dell’interfaccia V.24non sono supportati

Solo per impiego con CP 524 Viene elaborato il segnale V.24 RTS Consente la trasmissione di dati me-diante unità Modem, p.es. dispositivotelegrafico a corrente alternata LABK03(AEG)

Solo per impiego con CP 524 Sono elaborati i segnali V.24 RTS e DCD

Consente la trasmissione di dati me-diante Modem (p.es. UEB4) o GDÜdell’AEG


Collegamento a SIMATIC S5 di apparec-chiature del sistema Geazent 8006 conprocedura Partyline



Lunghezza di trasmissione/ricezionemax. 128 byte


Lato ABB è necessaria la scheda d’inter-faccia DSCA 114


Attenzione:Dall’ABB sono offerte ancora altre unitàtramite le quali è possibile comunque lacomunicazione con SIMATIC S5:- p.es. protocollo Modbuscon interfacciaDSCA 180Bp.es. RK 512 Siemenscon interfacciaDSCA 180F

Informazioni dettagliate vanno richiesteall’ABB

Nel PLC 2 è necessario il CommunicationController 1771 KGM

Scrittura nel modulo max. 252 byte Lettura dal modulomax. 255 byte

Sono disponibili driver RK 512 per le ap-parecchiature partner del SIMATIC S5

Informazioni dettagliate vanno richieste allaDEC

Master

Master

Slave

Slave

Slave

—

—

Slave

Master

Slave

Master

SEAB-1

SEAB-1

SEAB-1

SEAB-1

AEGPartyline

ADLP-10

(secondoDIN 19 244unballancedMode)

protocolloEXCOM

te

te

te

te

te

te

te

te

te

te/in/fr

te

teinfr

licenza singolalic. di copiatura









licenza singolalic.a di copiatura


6ES5 897-2RB11

6ES5 897-2RB11-0KL1

6ES5 897-2RD11

6ES5 897-2RD11-0KL1

6ES5 897-2RE11

6ES5 897-2RE11-0KL1

6ES5 897-2UB11

6ES5 897-2UB11-0KL1

6ES5 897-2ND11

6ES5 897-2ND11-0KL1

6ES5 897-2XA11

6ES5 897-2XA11-0KL1

6ES5 897-2KD11

6ES5 897-2KD11-0KL1

6ES5 897-2MA11

6ES5 897-2MA11-0KL1

6ES5 897-2BB11

6ES5 897-2BB11-0KL1

6ES5 897-2WB1

6ES5 897-2WB1-0KL1

6ES5 897-2XD11

6ES5 897-2XD11-0KL1

Richiedere alla DEC

1

2

3

Software

Software runtime

7/138 Siemens ST 50 · 1998


Dati tecnici e dati per l’ordinazione dei driver software speciali (seguito)


Protocolloimpiegato

Lin-gua


Datalogic

Scanner &lettori di codici a barre

DIN 19 244

(ballanced Mode)

DIN 19 244

(unballanced Mode)

Stampante

ENRAF

NONIUS

SistemaMicrolect

Fisher

Controls

PROVOX

Sistema di controlloprocesso

Hewlett

Packard

HP 1000Atipo A600,A700, A900

Hewlett

Packard

Computer di processoHP 9000

Honeywell

(Modbus)

Honeywell

(Modbus)

IBM AT

PersonalComputer

In molte apparecchiature Datalogic è im-plementato lo standard Siemens RK 512per cui non è necessario alcun driverspeciale.

Informazioni dettagliate vanno richieste allaDatalogic

Software di comunicazione secondoDIN 19244 e IEC TC 57, classe di forma-to FT 1.2 con adattamenti specifici percliente

Software di comunicazione secondoDIN 19244 e IEC TC 57, classe di forma-to FT 1.2 con adattamenti specifici percliente

Questo driver consente il collegamentodi diverse stampanti con CP 524/CP 525(nello standard sono collegabili solo lestampanti PT 88/89 e DR 210/211/230/231 con modulo ECM)

Non per E&N CIU 858!

La comunicazione è possibile medianteprotocollo ”Modbus”, se si rinuncia ai co-dici funzione, che non sono supportatidal sistema PROVOX

Sono disponibili driver RK 512 per le ap-parecchiature partner del SIMATIC S5

Informazioni dettagliate vanno richiesteall’HP

Come interfaccia verso il bus può esserep.es. impiegato il Generik--GatewayTDC 200 o TDC 3000

Come interfaccia verso il bus può esserep.es. impiegato il Generik--GatewayTDC 200 o TDC 3000

Toolbox ”PRODAVE DOS 64R” perPG/PC (AT e compatibili) sotto sistemaoperativo MS--DOS

Master

Slave

Master

Slave

secondoDIN 19 244e IEC TC 57

secondoDIN 19 244e IEC TC 57

LAUF

protocollo-Modbus(RTU-mes-sage-frame-format)

protocollo-ModbusRTU-mes-sage-frame-format


RK 512 oprocedura3964 (R)

te

te

te

te/in

te

te/in/fr

te

te/in/fr

te/in/fr

te/infr/sp

teinfrsp











6ES5 897-2GE11

6ES5 897-2GE11-0KL1

6ES5 897-2MD11

6ES5 897-2MD11-0KL1

6ES5 897-2TD11

6ES5 897-2TD11-0KL1

6ES5 897-2FB 1

6ES5 897-2FB 1-0KL1

6ES5 897-2DB11

6ES5 897-2DB11-0KL1

6ES5 897-2QA1

6ES5 897-2QA1-0KL1

Richiedere alla HP

6ES5 897-2SD11

6ES5 897-2SD11-0KL1

6ES5 897-2KB1

6ES5 897-2KB1-0KL1

6ES5 897-2QA1

6ES5 897-2QA1-0KL1

6ES5 897-2UD1

6ES5 897-2UD1-0KL1

1

2

3

4

Software

Software runtime

7/139Siemens ST 50 · 1998



Tipo apparecchiatura Osservazioni Relaz.Master/Slave:S5 è

Protocolloimpiegato

Lin-gua


IEEE 488

IBM

Computer S1

Leuze

Lettori di codici a barre

Modicon (AEG)

Modicon (AEG)

Modicon (AEG)

MTU

MCS 4

”Driver

aperto”

”Driver

aperto”

”Driver

aperto”

”Driver

aperto”

(procedura operativaLAUF)

Philips

Sistemi di pesatura

Philips

Regolatori

Un’interfaccia verso il bus è possibile su”ICS 4835 Serial IEEE 488 Controller”

Il controller va richiesto a:Meilhaus Electronic GmbHD-82178 PuchheimTelefono +49/89/80 70 81

P. es. BLC 10 In molte apparecchiature Leuze è imple-mentato lo standard Siemens RK 512 percui non è necessario alcun driver specia-le.

Informazioni dettagliate vanno richieste allaLeuze

Come unità d’interfaccia verso il bus puòp.es. essere impiegato il Modem stand--alone J478

Come unità d’interfaccia verso il bus puòp. es. essere impiegato il Modem stand--alone J478

Modbus per il sistema di controllo diprocesso TELEPERM AS 215

AS 215 è master

Sistema di automazione Nantos

Nell’impiego del CP 524 con il moduloRS 422/485 è possibile un funzionamentoRS 485

Solo per CP 524 con modulo V.24Sono supportati i segnali di accompag-namento V.24

Con questo driver è possibile il collega-mento a semplici reti RS 485 master/slave

Il driver funge da master

Sono parametrizzabili: carattere di fine/inizio, modo BCC, tempo ZVZ, protocolloXON/XOFF

Famiglia PR 159XFamiglia PR 1600

KS 4580, KS 4770 su ICS 90

Slave

Master

Master

Master

Master

Master

simileRK 512 eprocedura3964




senzaprotocollo

senzaprotocollo

senzaprotocollo

LAUF

protocolloPhilips EW

te

te

te

te/in/fr

te/in/fr

te

te

te/infr/sp

te/in

te/in

te

te/in

te/in

teinfrsp














6ES5 897-2LA11

6ES5 897-2LA11-0KL1

6ES5 897-2JE11

6ES5 897-2JE11-0KL1

6ES5 897-2GE11

6ES5 897-2GE11-0KL1

6ES5 897-2QA1

6ES5 897-2QA1-0KL1

6ES5 897-2KB1

6ES5 897-2KB1-0KL1

6ES5 897-2PD11

6ES5 897-2PD11-0KL1

6ES5 897-2LD11

6ES5 897-2LD11-0KL1

6ES5 897-2DC1

6ES5 897-2DC1-0KL1

6ES5 897-2NB1

6ES5 897-2NB1-0KL1

6ES5 897-2MB1

6ES5 897-2MB1-0KL1

6ES5 897-2EA11

6ES5 897-2EA11-0KL1

6ES5 897-2HD1

6ES5 897-2HD1-0KL1

6ES5 897-2TA 1

6ES5 897-2TA 1-0KL1

1

2

3

4

Software

Software runtime

7/140 Siemens ST 50 · 1998




Protocolloimpiegato

Lin-gua


Rotork

PAC-SCAN

SAAB

Automation

(Philips) Sistema diidentificazione Premid

SAAB

Automation

(Philips)Sistema di identifica-zione Premid

Staefa

WSE-1-Bus

SICK

Optoelettronica

Siemens

Impianti di allarme

Siemens

Terminali serie 38

Siemens

SIROTEC RCM

Siemens

SICOMP M

Siemens

TELEPERM FM 100

Siemens

3964 (R)

Siemens

RK 512

Siemens

PG 7xx

Tandem

Computer

Adatto a sistema di identificazione a mi-croonde con 20 posizioni decimali, p.es.unità centrali PC 301/00; /02; /42 e sup-porti per dati PC 3001,PC 3002, PC 3003 risp. comunicatoricompatti PC 3040/00/01

Adatto a sistemi di identificazione a mi-croonde con supporti per dati da8 kbyte, p.es. unità centrale PC 3010/52e supporti per dati PC 3004/PC 3005 da2k/8 kbyte

Adatto a lettori di codici a barre, decodifi-catori, terminali etc.

Collegamento su unità di accoppiamentoSDN

Terminali 3805, 3821, ES 005, ES 015,ES 021, ES 101B

SEB-M

Multiplexer di campo FM 100

Procedura 3964 (R) con struttura di ca-rattere, caratteri di controllo e tempi para-metrizzabili; con/senza intestazione S5

RK 512; rispetto allo standard sono para-metrizzabili tempi, struttura carattere ecaratteri di controllo; RK 512 è semprecon intestazione S5!

Toolbox ”PRODAVE DOS 64R” perPG/PC (AT e compatibili) sotto sistemaoperativo MS--DOS

Master

Master

Master

protocolloRotorkPA 14

38xx

LSV 2

3964 (R)

RK 512

RK 512 oprocedura3964 (R)

protocollo dicollegamen-toBurroughsPrint to Print

te

te

te

te

te

te

te/in

te

te

te

te/in

te/in

te/infr/sp

te

teinfrsp














6ES5 897-2WA11

6ES5 897-2WA11-0KL1

6ES5 897-2GB11

6ES5 897-2GB11-0KL1

6ES5 897-2GC11

6ES5 897-2GC11-0KL1

6ES5 897-2SA11

6ES5 897-2SA11-0KL1

6ES5 897-2GE11

6ES5 897-2GE11-0KL1

6ES5 897-2CC11

6ES5 897-2CC11-0KL1

6ES5 897-2DA1

6ES5 897-2DA1-0KL1

6ES5 897-2VB11

6ES5 897-2VB11-0KL1

6ES5 897-2HC11

6ES5 897-2HC11-0KL1

6ES5 897-2LB11

6ES5 897-2LB11-0KL1

6ES5 897-2AB1

6ES5 897-2AB1-0KL1

6ES5 897-2CB1

6ES5 897-2CB1-0KL1

6ES5 897-2UD1

6ES5 897-2UD1-0KL1

6ES5 897-2TB11

6ES5 897-2TB11-0KL1

1

2

3

4

Software

Software runtime

7/141Siemens ST 50 · 1998

Driver software speciali per CP 544B

Presupposti hardwaree software

I driver software speciali gira-no sul CP 544B(6ES5 544--3UB11). NelCP 544B va inserito un mo-dulo di memoria RAM oFlash--EPROM(6ES5 374--2AH11 o6ES5 374--2FH21).

Entrambe le interfacce serialidel CP 544B possono funzio-nare indipendentemente traloro con protocolli standarddiversi o driver speciali impie-gando i moduli d’interfacciaV.24/TTY/RS 422/485.

Per caricare e parametrizzarei driver speciali è necesario ilsoftware di parametrizzazioneCOM PP a partire dalla ver-sione V3.0 (vedi pag. 7/26).

Dati tecnici

Allen Bradley

Data Highway

Driver aperto ampliato

Generalità

Dati tecnici

Parametri impostabili

La trasmissione dei dati avviene secondo ilprotocollo full--duplex (DF1) via Data HighwayAsynchronous Link dell’Allen Bradley.

Come moduli di comunicazione di Allen Brad-ley possono essere impiegati tutti i moduli per iquali è parametrizzabile il protocollo full--duplexsull’interfaccia ”Asynchronous Link”. È in ognicaso possibile un collegamento sulla 2 inter-faccia CPU di CPU Allen Bradley se il proto-collo full--duplex può essere installato.

La procedura è elaborata su una interfacciaRS 232, V.24, 20 mA (TTY) o RS 422 (full--du-plex a 4 fili).

Protocollo full duplex Allen Bradley DataHighway (DF1)

Interfacce: 20 mA (TTY), V.24, RS 422/485(4 fili)

Nessuna ”embedded response”

Velocità di trasmissione da 300 Baud fino a76800 baud;TTY fino a 9600 baud,V.24 fino a 19200 baud

Struttura carattere Box di ricezione DB e parola dati Timeout per carattere di conferma da 30 msa 10 s

Numero di ripetizioni con NAK da 0 a 5 Numero delle richieste ENQ da 0 a 5 Duplicate Message Transmission Detection:ON o OFF

Conferma da parte CP subito dopo la rice-zione o dopo l’inoltro al PLC

Generalità


La trasmissione avviene asincrona, half--duplexo full--duplex ed è elaborata su un’interfacciaRS 232C (V.24), 20 mA (TTY) o RS 422/485.

L’interfaccia RS 485 del CP 544B può essereimpiegata per collegamenti multipunto, l’inter-faccia V.24 (RS 232C) con un modem. Inoltrecon l’impiego del driver speciale si possonoutilizzare cavi di comando e segnalazione aV.24.

Velocità di trasmissione da 300 baud fino a76800 baud;TTY fino a 9600 baud,V.24 fino a 19200 baud

Struttura carattere Modo, cioè criterio di fine in ricezione CP funziona come master di un collegamentomaster--slave

Con/Senza funzionamento RS 485 per colle-gamenti a 2 fili

Con/Senza segnali ausiliari V.24 Trattamento di errori di trasmissione all’iniziodel telegramma

Analisi di break Tempo di ritardo carattere in ms Blocking (ricezione senza fine) Emissione di BREAK

Questo driver non supporta un controllo delflusso di dati con XON/XOFF o Busy.

Software

Software runtime

7/142 Siemens ST 50 · 1998

Driver software speciali per CP 544B (seguito)


Master MODBUS Slave MODBUS

Dati tecnici


Protocollo MODBUS con formato RTU Collegamento master--slave: SIMATIC S5 èmaster

Codici funzione realizzati: 01, 02, 03, 04, 05,06, 07, 08, 11, 12, 15, 16

Nessun cavo di comando e segnala-zione V.24

Polinomio CRC X16 +x15 + x2 + 1 Interfacce: 20 mA (TTY), V.24, RS 422/485(2 o 4 fili)

Box di ricezione DB e parola dati sono daticon la trasmissione

Tempo di ritardo carattere 3,5 caratteri(dipendente dalla velocità)

Broadcast Message possibile

Velocità di trasmissione da 300 baud fino a76800 baud;TTY fino a 9600 baud,V.24 fino a 19200 baud

Struttura carattere Con/Senza funzionamento RS 485 per colle-gamenti a 2 fili

Con/Senza funzionamento mediante modem Tempo di sorveglianza risposta100 ms ... 25,5 ms in griglia di 100 ms

Fattore per il tempo di ritardo carattere 1 ... 9

Generalità

Dati tecnici


Il software di comunicazione consiste in undriver speciale e in due blocchi funzionali.La trasmissione dei dati è elaborata secondo ilprincipio master--slave. Il master ha l’iniziativain trasmissione, il CP 544B funziona da slave etrasmette solo su richiesta del master. Un traffi-co di telegrammi da slave a slave non è possi-bile.

Protocollo MODBUS con formato RTU Collegamento master--slave: SIMATIC S5 èmaster

Codici funzione realizzati: 01, 02, 03, 04, 05,06, 08, 15, 16

Polinomio CRC X16 +x15 + x2 + 1 Interfacce: 20 mA (TTY), V.24, RS 422/485(2 o 4 fili)

FB di comunicazione (FB 180 per avvia-mento, FB 181 per funzionamento ciclico conblocchi di comunicazione)

Indirizzo dati MODBUS convertito in campidati S5.Campi dati elaborati: DB o DX, merker,uscite, temporizzatori, contatori, periferia(ampliata), indirizzi di sistema (ampliati)

Tempo di ritardo carattere 3,5 caratteri (di-pendente dalla velocità)

Velocità di trasmissione da 300 baud finoa 76800 baud;TTY fino a 9600 baud,V.24 fino a 19200 baud

Struttura carattere Indirizzo slave del CP Con/Senza funzionamento RS 485 per colle-gamenti a 2 fili

Con/Senza funzionamento mediante modem Fattore per il tempo di ritardo carattere 1 ... 9 Numero del DB di lavoro (per l’elaborazionedi FB)

Abilitazione delle aree di memoria scrivibili daparte del master e della periferia (ampliata)leggibile


Allen Bradley Data Highway

tedescolicenza singolalicenza di copiatura

Driver aperto ampliato

con gestione dei segnali ausiliariper V.24 o con funzionamento a 2fili per RS 485, tedescolicenza singolalicenza di copiatura

tedescoinglese

6ES5 897-3WB11

6ES5 897-3WB11-0KL1

6ES5 897-3DC 1

6ES5 897-3DC 1-0KL1

1

2

Master MODBUS

RTU--message--frame--format,tedesco, inglese, franceselicenza singolalicenza di copiatura

Slave MODBUS

RTU--message--frame--format,tedesco, inglese, franceselicenza singolalicenza di copiatura

tedescoinglesefrancese

6ES5 897-3KB 1

6ES5 897-3KB 1-0KL1

6ES5 897-3QA 1

6ES5 897-3QA 1-0KL1

1

2

3

1) Impiegabile solo con CP 525.

11/14 Siemens ST 50 1998

Tabella di progettazione per telaio di montaggio CR 700-0LA per S5-115U

Progettazione

S5-115U/H/FLista

dioccupazione

Accessori(n.rifer.,vedisotto)

Cl

di

dtt

ti

()

Sigle

deip

osticonnettore

Unità

p(

,)

Capsula

dia

dattamento

necessaria()

Ventilatore

necessario()

PS

CPU

01

23

IMNumero

Corrente

assorbita

Prezzo

Ventilatore

necessario()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Unità

CPU

941,CPU

942

6ES594.-7UB11

30,16

Unità

centrali

CPU

943,CPU

944con1/2

interfacce

6ES594.-7UB.1

30,2/0,45

centrali

CPU

945

6ES5945-7UA.3

30,55/1,251)

Ingressi

32xDC

24V

6ES5420-7LA11

50,005

Ingressi

digita

li32xDC

24V

6ES5430-7LA12

50,005

dgta

16xUC

24...48V

6ES5431-7LA11

50,005

16xUC

48...60V

6ES5432-7LA11

50,005

8xDC

24V

6ES5434-7LA12

50,07

16xUC

115V

6ES5435-7LA11

50,005

16xUC

115V

6ES5435-7LB11

50,005

8xUC

115V

6ES5435-7LC11

50,005

16xUC

230V

6ES5436-7LA11

50,005

16xUC

230V

6ES5436-7LB11

50,005

8xUC

230V

6ES5436-7LC11

50,005

32xDC

5...15V

6ES5434-4UA12

6

0,08

Uscite

32xDC

24V;0,5

A6ES5441-7LA12

50,01

Uscite

digita

li32xDC

24V;0,5

A6ES5451-7LA.1

50,1

digita

li

16xDC

24...60V;0,5

A6ES5453-7LA11

50,05

16xDC

24V;2A

6ES5454-7LA12

50,05

8xDC

24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

16xAC48...115V;1A

6ES5455-7LA11

50,175

16xAC115...230V;1A

6ES5456-7LA11

50,07

8xAC115...230V;2A

6ES5456-7LB11

50,035

32xDC

5...24V;0,1

A6ES5457-7LA11

50,1

16xcontattid

irelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC30V/AC250V

6ES5458-7LB11

50,05

16xcontattid

irelè

AC250V

6ES5458-7LC11

50,05

16xDC

24V;2A

6ES5453-4LA12

5

0,12

Ingressie

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Ingressie

uscite

diit

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

uscite

digita

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

DC

24V:

8ingr.;

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

DC

24V:16ingr.;24usc.1,5

A6ES5485-7LA11

50,1

Ingressi

8ingressi

6ES5460-7LA13

50,15

Ingressi

analogici

8/16ingressi

6ES5465-7LA13

50,15

aaogc

4ingressi

6ES5463-4U

.12

6

0,2

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

4

0,7

Uscite

8uscite,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Uscite

analogiche

8uscite,10V

6ES5470-7LB12

50,25

8uscite,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

50,25

Uscite

dip

otenza

(max.1,25A)

6ES5776-7LA13

50,09

(max.2,5

A)

6ES5776-7LA13

5

0,09

Unità

di

IP240percont.,ril.corsaeposiz.

6ES5240-1AA21

7

0,82)

Unità

di

preelabo-

iIP

241percont.eril.corsa

6ES5241-1AA12

71,02),3)

preelabo

razione li

IP242Aperconteggio6)

6ES5242-1AA32

7

1,1

segnali

IP242Bperconteggio

6ES5242-1AA41

7

1,1

IP243perelaborazioneanalogica

6ES5243-1AA13

7

0,6

IP244perregolazionetemperature

6ES5244-3AB31

7

0,4

Tabelladipro

gettazionepertelaio

dimontaggio

CR

700-0LAperS5-115U

Progettazione

S5-115U/H/F

11/15Siemens ST 50 1998

IP260perregolazioneveloce5)

6ES5260-4UA11

7

--

IP261percontrollo

dosaggio5)

6ES5261-4UA11

7

0,05

IP281perconteggio

6ES5281-4U

.12

7

0,6

WF705perrilevamento

corsa

6FM1705-3AA00

7

0,52)

WF706perposiz.comandato,3canali

6FM1706-3AA20

7

0,752)


6FM1706-3AB20

7

1,52)

WF707perprogr.acammeelettr.

6FM1707-3AA10

7

0,55

CPU

523percoll.punto

apunto

6ES5523-3UA11

3

0,13

CPU

530perSINECL1,esec.ablocco

6ES5530-7LA12

31,0

CPU

530perSINECL1,esec.ascheda

6ES5530-3LA12

3

1,0

CP2430(funz.I/O)perAS-Interface

6GK1243-0SA10

0,7

Interfaccia

IM305

6ES5305-7L.11

0,01/1

4)

Interfaccia

IM306

6ES5306-7LA11

70,05/2

4)

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

+=

+

2EG

3EG

ZG

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

eapparecchiature

diampliamento

collegate

instruttura

centralizzata

(riportodalle

tabelle

dip

rogettazioneperle

EG

instruttura

centralizzata)

+

1EG

1)Asecondadelm

odulo

d’interfaccia.

2)Senzaalim

entazioneperitrasduttori.

3)Vaconsiderato

inoltreilmodulo

adattatore

di

segnale

necessarioperognic

anale.

4)Autoconsumo/corrente

perEG

5)Nonin

combinazioneconCPU

945

Alim

entatore

PS951

finoa3A:6ES5951-7LB21/-7NB21;finoa7A(PLC

senzaventilatore)ofinoa15A(PLC

conventilatore):6ES5951-7LD21/-7ND51/-7ND41

Accessori

1Capsula

dia

dattamento

6ES5491-0L.11

2Fila

diventilatoricortaDC

24VoAC230V

6ES5981-0HB.1

3Modulo

dim

emoriaRAM,EEPROM,EPROM

6ES537.-.....

4Connettore

front.K,attacchic

rimp/a

vite

6XX3068/6XX3081

5Connettore

frontale

490,

attacchicrimp/a

vite

/amolla

6ES5490-7

...1

6Connettore

frontale

497,attachicrimp/a

vite

6ES5497-4U

...

7Altro

=+

Somma

Prezzototale

apparecchiature

dia

mpliamento

Prezzototale

11/16 Siemens ST 50 1998

Tabella di progettazione per telaio di montaggio CR 700-0LB per S5-115U e S5-115H

Progettazione

S5-115U/H/FLista

dii

Accessori(n.rifer.,vedis

otto)

Sigle

deip

osticonnettore

Unità

Cavodia

dattamento

necessario()

Lista

di

occupazione


PS

CPU

01

23

IMNumero

Corrente

assorbita

Prezzo

Cavodia

dattamento

necessario()

Ventilatore

necessario()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Unità

CPU941,CPU

942

6ES594.-7UB11

30,16

Unità

centrali

CPU943,CPU

944con1/2

interfacce

6ES594.-7UB.1

30,2/0,45

centrali

CPU945

6ES5945-7UA.3

30,55/1,251)

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-7LA11

50,005

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-7LA12

50,005

digita

li16xUC24...48V

6ES5431-7LA11

50,005

16xUC48...60V

6ES5432-7LA11

50,005

8xDC24V

6ES5434-7LA12

50,07

16xUC115V

6ES5435-7LA11

50,005

16xUC115V

6ES5435-7LB11

50,005

8xUC115V

6ES5435-7LC11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LA11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LB11

50,005

8xUC230V

6ES5436-7LC11

50,005

32xDC5...15V

6ES5434-4UA12

6

0,08

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-7LA12

50,01

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA.1

50,1

digita

li16xDC24...60V;0,5

A6ES5453-7LA11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5454-7LA12

50,05

8xDC24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

16xAC48...115V;1A

6ES5455-7LA11

50,175

16xAC115...230V;1A

6ES5456-7LA11

50,07

8xAC115...230V;1A

6ES5456-7LB11

50,035

32xDC5...24V;0,1

A6ES5457-7LA11

50,1

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC30V/AC

250V

6ES5458-7LB11

50,05

16xcontattidirelè

AC250V

6ES5458-7LC11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

5

0,12

Ingressi

DC

24V:16ingr.,16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Ingressi

euscite

DC

24V:16ingr.,16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

euscite

digita

liDC

24V:16ingr.,16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

digita

liDC

24V:

8ingr.,

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

DC

24V:24ingr.,16usc.1,5

A6ES5485-7LA11

50,1

Ingressi

8ingressi

6ES5460-7LA13

50,15

Ingressi

analogici

8/16ingressi

6ES5465-7LA13

50,15

analogici

4ingressi

6ES5463-4U

.12

6

0,2

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

4

0,7

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Uscite

analogi-

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

50,25

analogi-

che

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

60,25

Uscite

dip

otenza4)

(max.1,25A)

6ES5776-7LA13

50,09

(max.2,5

A)

6ES5776-7LA13

5

0,09

Unità

di

IP240percont.,rilc

orsaeposiz.

6ES5240-1AA21

7

0,82)

Unità

di

preela-

IP241percont.eril.corsa4)

6ES5241-1AA12

71,02),3)

preela-

bora-

IP242Aperconteggio4)5)

6ES5242-1AA32

7

1,1

bora-

zione

IP242Bperconteggio4)

6ES5242-1AA41

7

1,1

zione

segnali


6ES5243-1AA13

7

0,4

segnali


6ES5244-3AB31

7

0,4

IP246I/Aperpos.reg.ventil.forzata

6ES5246-4UA31

7

1,32)

IP246I/Aperpos.reg.autoventil.

6ES5246-4UB11

7

1,32)

IP247perpos.comandato

6ES5247-4UA31

7

0,82)

IP252perregolazione

6ES5252-3AA13

3/7

2,3


6ES5260-4UA11

7

—IP

261percontrollo

dosaggio5)

6ES5261-4UA11

7

0,05

IP281perconteggio

6ES5281-4U.12

7

0,6

Tabelladipro

gettazionepertelaio

dimontaggio

CR

700-0LBperS5-115UeS5-115H

Progettazione

S5-115U/H/F

11/17Siemens ST 50 1998

WF705perrilevamento

corsa4)

6FM1705-3AA00

7

0,52)

WF706perposiz.comandato,3canali4

)6FM1706-3AA20

7

0,752)


)6FM1706-3AB20

7

1,52)

WF707perprogr.acammeelettr.4)

6FM1707-3AA10

7

0,55

WF721perposiz.regolato

4)

6FM1721-3AA20

7

1,02)


4)

6FM1723-3.A.0

7

1,32)

Proces-

CP523percoll.punto

apunto

6ES5523-3UA11

3

0,13

Proces-

soridi

CP524percolleg.punto

apunto

6ES5524-3UA13

31,5

soridi

comuni-


apunto

6ES5544-3UA11

7

>0,91)

comuni-

cazione

CP527perservicio

esupervisione

6AV1242-0AB.0

7

1,5

cazione

CP526/527perampl.serv.,esuperv.

6ES5526-3LA22

72,3

CP528perserv.esuperv.,digit.oanal.

6AV4012-0AA10-0AB0

7

1,8

CP530perSIN

EC

L1,esec.ablocco

6ES5530-7LA12

31,0

CP530perSIN

EC

L1,esec.ascheda

6ES5530-3LA12

3

1,0

CP2430(funz.I/O

eapag.)perAS-Int.

6GK1243-0SA10

7

0,7

CP5431FMS/D

PperPROFIBUS

6GK1543-1AA01

7

0,45

CP1430TFperInd.Ethernet

6GK1143-0T.0.1

3

2,5

CP1430TCPperInd.Etnernet

2XV9450-1AU00

3

4,5

CP1473MAP10)

6GK1147-3MA00

74,2

Unità

CP516

6ES5516-3UA11

7

0,8

Unità

speciali

CP581,PCSIM

ATIC

integrato

speciali

--unità

base

6ES5581-OED13

71,8

--unitàmemoriadim

assa6)

6ES5581-3LA11

7

0,5

--unitàslot(m

ax.2)7)

6ES5581-0RA12

70,810)

Interfaccia

IM304

6ES5304-3UB11

1,5

Interfaccia

IM305

6ES5305-7L.11

0,01/1

10)

Interfaccia

IM306

6ES5306-7LA11

70,05/2

10)

Interfaccia

IM307

6ES5307-3UA11

1

Interfaccia

IM3084)

6ES5308-3UA12

0,5

Interfaccia

IM308-C

6ES5308-3UC11

0,6

solo

per

Unità

centrale

CPU942H

6ES5942-7UH11

30,7

solo

per

S5-115H

Interfaccia

IM304,accop.ZG,2˚ZG

6ES5304-3UB11

7

1,5

S5-115H

Interfaccia

IM324R,accop.ZG,ZG

6ES5324-3UR11

7

1,0

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

+=

+

2EG

3EG

ZG

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

eapparecchiature

diampliamento

collegate

instruttura

centralizzata

(riportodalle

tabelle

dip

rogettazioneperle

EG

instruttura

centralizzata)

+

1EG

1)Asecondadelm

odulo

d’interfaccia.

2)Senzaalim

entazionepertrasduttori.

3)Vaconsiderato

inoltreilmodulo

adattatore

dis

egnale

necessarioperognic

anale.

4)NonperS5-115H.

5)Nonin

combinazioneconCPU945.

6)L’unitàdimemoriadimassapuòessere

inserita

solo

immediatamente

adestradell’unità

base.

7)Leunità

slotpossonoessere

inserite

solo

immediatamente


base,dell’unità

dim

emoriadim

assaodiu

nità

slot.

8)Senzaunità

ATinserite.9)Peralim

entazionediu

ntransceivermax.4,2

A.

10)NonperS5-115F.

Alim

entatore

PS951

finoa3A:6ES5951-7LB21/-NB21;finoa7A(PLCsenzaventilatore)ofin

oa15A(PLCconventilatore):6ES5951-7LD21/-7ND51/-7ND41

Accessori

1Capsula

dia

dattamento

6ES5491-0L.11

2Fila

diventilatoricortaDC

24VoAC230V

6ES5981-0HB.1

3Modulo

dim


6ES537.-.....

4Connettore

frontale

K,attacchic

rimp/a

vite

6XX3068/6XX3081

5Connettore

frontale

490,

attacchic

rimp/a

vite

/amolla

6ES5490-7

...1

6Connettore

frontale

497,attacchic

rimp/a

vite

6ES5497-4U

...

7Altro

=+

Somma

Prezzototale

apparecchiature

dia

mpliamento

Prezzototale

11/18 Siemens ST 50 1998

Tabella di progettazione per telaio di montaggio CR 700-1 per S5-115U

Progettazione

S5-115U/H/FLista

dioccupazione


otto)

Sigle

deip

osticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione


Capsula

dia

dattamento

necessaria()

PS

CPU

01

23

45

6IM

Numero

Corrente

assorbita

Prezzo

Capsuad

adatta

eto

ecessa

a()

Ventilatore

necessario()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Unità

CPU941,CPU

942

6ES594.-7UB11

30,16

Unità

centrali

CPU943,CPU

944con1/2

interfacce

6ES594.-7UB.1

30,2/0,45

CPU945

6ES5945-7UA3

30,55/1,251)

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-7LA11

50,005

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-7LA12

50,005

g

16xUC24...48V

6ES5431-7LA11

50,005

16xUC48...60V

6ES5432-7LA11

50,005

8xDC24V

6ES5434-7LA12

50,07

16xUC115V

6ES5435-7LA11

50,005

16xUC115V

6ES5435-7LB11

50,005

8xUC115V

6ES5435-7LC11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LA11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LB11

50,005

8xUC230V

6ES5436-7LC11

50,005

16xDC5...15V

6ES5434-4UA12

6

0,08

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-7LA12

50,01

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA.1

50,1

g

16xDC24...60V;0,5

A6ES5453-7LA11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5454-7LA12

50,05

8xDC24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

16xAC48...115V;1A

6ES5455-7LA11

50,175

16xAC115...230V;1A

6ES5456-7LA11

50,07

8xAC115...230V;2A

6ES5456-7LB11

50,035

32xDC5...24V;0,1

AV

6ES5457-7LA11

50,1

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC30V/AC

250V

6ES5458-7LB11

50,05

16xcontattidirelè

AC250V

6ES5458-7LC11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5458-4UA12

6

0,12

Ingressi

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Ingressi

euscite

digita

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

digita

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

DC

24V:

8ingr.;

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

DC

24V:24ingr.;16usc.1,5

A6ES5485-7LA11

50,1

Ingressi

8ingressi

6ES5460-7LA13

50,15

Ingressi

analogici

8/16ingressi

6ES5465-7LA13

50,15

g

4ingressi

6ES5463-4U.2

6

0,2

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

4

0,7

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Uscite

ana-

logiche

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

50,25

logiche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

50,25

Uscite

di

(max.1,25A)

6ES5776-7LA13

50,09

Uscite

di

potenza

(max.2,5

A)

6ES5776-7LA13

5

0,09

Tabelladipro

gettazionepertelaio

dimontaggio

CR

700-1

perS5-115U

Progettazione

S5-115U/H/F

11/19Siemens ST 50 1998

Unità

di


6ES5240-1AA21

7

0,8

2)

Unità

di

preelabo-

iIP


6ES5241-1AA12

71,0

2),3)

peeabo

razione li


6ES5242-1AA32

7

1,1

segnali

IP242Bperconteggio

6ES5242-1AA41

7

1,1


6ES5243-1AA13

4

0,6

IP244perregolazionetemperatura

6ES5244-3AB31

7

0,4


6ES5260-4UA11

7

—

IP261percontrollo

dosaggio5)

6ES5261-4UA11

7

0,05

IP281perconteggio

6ES5281-4U.12

7

0,6

WF705perrilevamento

corsa

6FM1705-3AA00

7

0,5

2)


6FM1706-3AA20

7

0,752)


6FM1706-3AB20

7

1,5

2)


6FM1707-3AA10

7

0,55

Proc.di

CP523percoll.punto

apunto

6ES5523-3UA11

3

0,13

Proc.di

comunic.

CP530perSIN

EC

L1,esec.ablocco

6ES5530-7LA12

31,0


6GK1243-0SA10

0,7

Interfaccia

IM305

6ES5305-7L.11

0,01/1

4)

Interfaccia

IM306

6ES5306-7LA11

70,05/2

4)

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

+=

+

2EG

3EG

ZG

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

eapparecchiature

diampliamento

instruttura

centralizzata

(riportodalle

tabelle

dip

rogettazioneperle

EG

instruttura

centralizzata)

+

1EG

1)Asecondadelm

odulo

d’interfaccia.

2)Senzaalim


3)Vaconsiderato

inoltreilmodulo

adattatore

dis

egnale

necessarioperognic

anale.


perEG.

5)Nonin

combinazioneconCPU

945.

Alim

entatore

PS951

finoa3A:6ES5951-7LB21/-NB21;finoa7A(PLC



Accessori

1Capsula

dia

dattamento

6ES5491-0L.11

2Fila

diventilatorilungaDC24VoAC

230V

6ES5981-0HA.1

3Modulo

dim


6ES537.-.....

4Connettore

frontale

K,attacchic

rimp/a

vite

6XX3068/6XX3081

5Connettore

frontale

490,

attacchic

rimp/a

vite

/amolla

6ES5490-7

...1

6Connettore

frontale

497,attacchic

rimp/a

vite

6ES5497-4U...

7Altro

=+

Somma

Prezzototale

apparecchiature

dia

mpliamento

Prezzototale

11/20 Siemens ST 50 1998

Tabella di progettazione per telaio di montaggio CR 700-2 per S5-115U e S5-115H

Progettazione

S5-115U/H/FLista

dioccupazione


Sigle

deip

osticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione


Capsula

diadattamento

necessaria()

PS

CPU

01

23

45

6IM

Numero

Corrente

assorbita

Prezzo

Capsuad

adatta

eto

ecessa

a()

Ventilatore

necessario()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Unità

CPU941,CPU

942

6ES594.-7UB11

30,16

Unità

centrali

CPU943,CPU

944con1/2

interfacce

6ES594.-7UB.1

30,2/0,45

centrali

CPU945

6ES5945-7UA.3

30,2/0,45

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-7LA11

55)

0,5/1,251)

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-7LA12

55)

0,005

digita

li16xUC24...48V

6ES5431-7LA11

55)

0,005

16xDC48...60V

6ES5432-7LA11

55)

0,005

8xDC24V

6ES5434-7LA12

55)

0,005

16xUC115V

6ES5435-7LA11

55)

0,07

16xUC115V

6ES5435-7LB11

55)

0,005

8xUC

115V

6ES5435-7LC11

55)

0,005

16xUC230V

6ES5436-7LA11

55)

0,005

16xUC230V

6ES5436-7LB11

55)

0,005

8xUC

230V

6ES5436-7LC11

55)

0,005

32xDC5...15V

6ES5434-4UA12

6

0,005

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-7LA12

55)

0,08

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA.1

55)

0,01

digita

li16xDC24V...60V;0,5

A6ES5453-7LA11

55)

0,1

16xDC24V;2A

6ES5454-7LA12

55)

0,05

8xDC

24V;2A

6ES5454-7LB11

55)

0,05

16xAC48...115V;1A

6ES5455-7LA11

55)

0,175

16xAC115V...230V;1A

6ES5456-7LA11

55)

0,07

8xAC

115...230V;2A

6ES5456-7LB11

55)

0,035

32xDC5...24V;0,1

A6ES5457-7LA11

55)

0,1

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

55)

0,05

8xcontattidirelè

DC

30V/AC250V

6ES5458-7LB11

55)

0,05

16xcontattidirelè

AC250V

6ES5458-7LC11

55)

0,05

16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

6

0,12

Ingressi

DC

24V:16ingr.,16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

55)

0,05

Ingressi

euscite

DC

24V:16ingr.,16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

55)

0,05

euscite

digita

liDC

24V;16ingr.,16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

55)

0,05

digita

liDC

24V;

8ingr.,

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

55)

0,15

DC

24V:24ingr.,16usc.1,5

A6ES5485-7LA11

55)

0,1

Ingressi

8ingressi

6ES5460-7LA13

55)

0,15

Ingressi

analogici

8/16ingressi

6ES5465-7LA13

55)

0,15

analogici

4ingressi

6ES5463-4U.12

6

5)

0,2

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

4

5)

0,7

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

55)

0,25

Uscite

analogi-

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

55)

0,25

analogi-

che1)

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

55)

0,25

Uscite

dip

otenza5)6)

(max.1,25A)

6ES5776-7LA13

55)

0,09

(max.2,5

A)

6ES5776-7LA13

5

5)

0,09

Unità

di

IP240percont.,rilev.corsaeposiz.

6ES5240-1AA21

7

0,8

2)

Unità

di

preela-

IP241percont.erilev.

corsa5)

6ES5241-1AA12

71,0

2),3)

preela-

bora-


6ES5242-1AA32

7

1,1

bora-

zione


6ES5242-1AA41

7

1,1

zione

segnali


6ES5243-1AA13

4

0.6

segnali


6ES5244-3AB31

7

0,4

IP246I/Aperpos.reg.,ventil.forzata

6ES5246-4U..1

7

1,3

2)

IP246I/Aperpos.reg.,autoventil.

6ES5246-4U.1

7

1,3

2)

IP247perpos.com.,ventil.forzata

6ES5247-4UA31

7

0,8

2)

IP252perregolazione

6ES5252-3AA13

3/7

2,3


6ES5260-4UA11

7

—IP

261percontrollo

dosaggio6)

6ES5261-4UA11

7

0,05

IP281perconteggio

6ES52814U.12

7

0,6

WF705perrilevamento

corsa5)

6FM1705-3AA00

7

0,5

3)


)6FM1706-3AA20

7

0,753)

TabelladiprogettazionepertelaiodimontaggioCR

700-2perS5-115UeS5-115H

Progettazione

S5-115U/H/F

11/21Siemens ST 50 1998


)6FM1706-3AB20

7

1,5

3)


6FM1707-3AA10

70,55


5)

6FM1721-3AA20

7

1,0

3)


5)

6FM1723-3.A.0

7

1,3

3)

Proces-

CP523percoll.punto

apunto

6ES5523-3UA11

3

0,13

Proces-

soridi


apunto

6ES5524-3UA13

31,5

soridi

comuni-


apunto

6ES5544-3U.11

7

>0,91)

comuni-

cazione

CP527perservizio

esupervisione

6AV1242-0AB.0

7

1,5

cazione

CP528perserv.esuperv.,digit.

oanal.

6AV4012-0AA10-0AB0

7

1,8

CP530perSIN

EC

L1,esec.ablocco

6ES5530-7LA12

31,0

CP530perSIN

EC

L1,esec.ascheda

6ES5530-3LA12

3

1,0

CP2430(funz.

I/Oeapag.)perAS-Int.

6GK1243-0SA10

0,7

CP5431FMS/D

PperPROFIBUS

6GK1543-1AA00

7

0,45


6GK1143-0T.0.

3

2,5

CP1430TCPperInd.Ethernet

2XV9450-1AU00

3

4,5

CP1473MAPperInd.Ethernet8)

6GK1147-3MA00

70,45

Un.spec.

CP516

6ES5516-3UA11

7

0,8

Interfaccia

IM304

6ES5304-3UB11

7

1,5

Interfaccia

IM305

6ES5305-7L.11

0,01/1

4)

Interfaccia

IM306

6ES5306-7LA11

70,05/2

4)

Interfaccia

IM307

6ES5307-3UA11

7

1Interfaccia

IM308

6ES5308-3UA12

7

0,5

Interfaccia

IM308-C

6ES5308-3UC11

7

0,6

solo

per

Unità

centrale

CPU942H

6ES5942-7UH11

30,7

solo

per

S5-115H

Interfaccia

IM304,acc.ZG,2ZG

6ES5304-3UB11

7

1,5

S5-115H

Interfaccia

IM324R,acc.ZG,1ZG

6ES5324-3UR11

7

1,0

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

+=

+

2EG

3EG

ZG

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

eapparecchiature

diampliamento

collegate

instruttura

centralizzata

(riportodalle

tabelle

dip

rogettazioneperle

EG

instruttura

centralizzata)

+

1EG

1)Asecondadelm

odulo

d’interfaccia.

2)Senzaalim


3)Vaconsiderato

inoltreilmodulo

adattatore

dis

egnale

necessarioperognic

anale.


perEG.

5)NonperS5-115H.

6)Nonin

combinazioneconCPU

945.

7)Peralim

entazionediuntransceivermax.4,2

A.

8)NonperS5-115F.

Alim

entatore

PS951

finoa3A:6ES5951-7LB21/-NB21;finoa7A(PLC



Accessori

1Capsula

dia

dattamento

6ES5491-0L.11

2Fila


230V

6ES5981-0HA.1

3Modulo

dim


6ES537.-.....

4Connettore

frontale

K,attacchic

rimp/a

vite

6XX3068/6XX3081

5Connettore

frontale

490,attacchic

rimp/a

vite

/amolla

6ES5490-7

...1

6Connettore

frontale

497,attacchic

rimp/a

vite

6ES5497-4U...

7Altro

=+

Somma

Prezzototale

apparecchiature

dia

mpliamento

Prezzototale

11/22 Siemens ST 50 1998

Tabella di progettazione per telaio di montaggio CR 700-3 per S5-115U e S5-115H

Progettazione

S5-115U/H/FLista

dioccupazione


otto)

Sigle

deip

osticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione


Capsula

dia

dattamento

necessaria()

PS

CPU

01

23

45

6IM

Numero

Corrente

assorbita

Prezzo

Capsuad

adatta

eto

ecessa

a()

Ventilatore

necessario()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Unità

CPU941,CPU

942

6ES594.-7UB11

30,16

Unità

centrali

CPU943,CPU

944con1/2

interfacce

6ES594.-7UB.1

30,2/0,45

centrali

CPU945

6ES5945-7UA.3

30,55/1,251)

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-7LA11

50,005

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-7LA12

50,005

digita

li16xUC24...48V

6ES5431-7LA11

50,005

16xUC48...60V

6ES5432-7LA11

50,005

8xDC24V

6ES5434-7LA12

50,07

16xUC115V

6ES5435-7LA11

50,005

16xUC115V

6ES5435-7LB11

50,005

8xUC

115V

6ES5435-7LC11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LA11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LB11

50,005

8xUC

230V

6ES5436-7LC11

50,005

32xDC5...15V

6ES5434-4UA12

6

0,08

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-7LA12

50,01

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA.1

50,1

digita

li16xDC24V...60V;0,5

A6ES5453-7LA11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5454-7LA12

50,05

8xDC

24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

16xAC48...115V;1A

6ES5455-7LA11

50,175

16xAC115V...230V;1A

6ES5456-7LA11

50,07

8xAC

115...230V;2A

6ES5456-7LB11

50,035

32xDC5...24V;0,1

A6ES5457-7LA11

50,1

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC

30V/AC250V

6ES5458-7LB11

50,05

16xcontattidirelè

AC250V

6ES5458-7LC11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

6

0,12

Ingressi

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Ingressi

euscite

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

euscite

digita

liDC

24V;16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

digita

liDC

24V;

8ingr.;

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

DC

24V:24ingr.;16usc.1,5

A6ES5485-7LA11

50,1

Ingressi

8ingressi

6ES5460-7LA13

50,15

Ingressi

analogici

8/16ingressi

6ES5465-7LA13

50,15

analogici

4ingressi

6ES5463-4U.12

6

0,2

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

4

0,7

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Uscite

analo-

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

50,25

analo

giche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

50,25

Uscite

dip

otenza5)

(max.1,25A)

6ES5776-7LA13

50,09

(max.2,5

A)

6ES5776-7LA13

5

0,09

Unità

di


6ES5240-1AA21

7

0,8

2)

Unità

di

preelabo-


6ES5241-1AA12

71,0

2),3)

preelabo-

razione


6ES5242-1AA32

7

1,1

razione

segnali


6ES5242-1AA41

7

1,1

segnali

IP243fürAnalogwertverarbeitu

ng

6ES5243-1AA13

4

0,6


6ES5244-3AB31

7

0,4


6ES5246-4U

..1

7

1,3

2)


6ES5246-4U

..1

7

1,3

2)


6ES5247-4UA31

7

0,8

2)

IP252perregolazione

6ES5252-3AA13

3/7

2,3


6ES5260-4UA11

7

—IP

261percontrollo

dosaggio6)

6ES5261-4UA11

7

0,05

IP281perconteggio

6ES52814U.12

7

0,6

WF705perrilevamento

corsa5)

6FM1705-3AA00

7

0,5

2)

Tabelladipro

gettazionepertelaio

dimontaggio

CR

700-3

perS5-115UeS5-115H

Progettazione

S5-115U/H/F

11/23Siemens ST 50 1998

Unità

di


)6FM1706-3AA20

7

0,752)

Unità

di

preelabo-


)6FM1706-3AB20

7

1,5

2)

preelabo-

razione


6FM1707-3AA10

7

0,55

razione

segnali


5)

6FM1721-3AA20

7

1,0

2)

segnali


5)

6FM1723-3.A.0

7

1,3

2)

Proces-

CP523percoll.punto

apunto

6ES5523-3UA11

3

0,13

Proces-

soridi


apunto

6ES5524-3UA13

31,5

soridi

comuni-


apunto

6ES5544-3U.11

7

>0,91)

comuni-

cazione

CP527perservizio

esupervisione

6AV1242-0AB.0

7

1,5

cazione

CP526/527perampl.serv.esuperv.

6ES5526-3LA22

72,3

CP528perS+S,digit.

oanal.7)

6AV4012-0AA10-0AB0

7

1,8

CP530perSIN

EC

L1,esec.ablocco

6ES5530-7LA12

31,0

CP530perSIN

EC

L1,esec.ascheda

6ES5530-3LA12

3

1,0

CP2430(funz.I/O

eapag.)perAS-Int.

6GK1243-0SA10

0,7

CP5431FMS/D

PperPROFIBUS

6GK1543-1AA00

3

0,45


6GK1143-00T.0.

3

2,5

CP143TFperInd.Ethernet,con15V

2XV9450-1AU00

3

4,5

CP1473MAPperIndustrialE

thernet12)

6GK1147-3MA00

74,2

Unità

CP516

6ES5516-3UA11

7

0,8

Unità

speciali

CP581,PCSIM

ATIC

integrato

speciali

--unità

base

6ES5581-1ED13

7

1,8

--unitàmemoriadim

assa8)

6ES5581-3LA11

7

0,5

--unitàslot(m

ax.2)9)

6ES5581-0RA12

7

0,8

10)

Interfaccia

IM304

6ES5304-3UB11

7

1,5

Interfaccia

IM305

6ES5305-7L.11

0,01/1

4)

Interfaccia

IM306

6ES5306-7LA11

70,05/2

4)

Interfaccia

IM307

6ES5307-3UA11

7

1Interfaccia

IM3085)

6ES5308-3UA12

7

0,5

Interfaccia

IM308-C

6ES5308-3UC11

7

0,6

solo

per

Unità

centrale

CPU942H

6ES5942-7UH11

30,7

solo

per

S5-115H

Interfaccia

IM304,acc.ZG,2ZG

6ES5304-3UB11

7

1,5

S5-115H

Interfaccia

IM324R,acc.ZG,1ZG

6ES5324-3UR11

7

1,0

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

+=

+

2EG

3EG

ZG

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

eapparecchiature

diampliamento

collegate

instruttura

centralizzata

(riportodalle

tabelle

dip

rogettazioneperle

EG

instruttura

centralizzata)

+

1EG

1)Asecondadelm

odulo

d’interfaccia.

2)Senzaalim


3)Vaconsiderato

inoltreilmodulo

adattatore

dis

egnale

necessarioperognic

anale.


perEG.

5)NonperS5-115H.

6)Nonin

combinazioneconCPU945.

7)PerS5-115Hin

preparazione.

8)L’unità

dim

emoriadim

assapuòessere

inserita

solo

immediatamente


base.

9)Leunità

slotpossonoessere

inserite

solo

immediatamente

adestradell’unitàbase,dell’unità

dim

emoriadim

assaodiu

nitàslot.

10)Senzaunità

ATinserite.

11)Peralim

entazionediu

ntransceivermax.4,2

A.

12)NonperS5-115F.

Alim

entatore

PS951



Accessori

1Capsula

dia

dattamento

6ES5491-0L.11

2Fila


230V

6ES5981-0HA.1

3Modulo

dim


6ES537.-.....

4Connettore

frontale

K,attacchic

rimp/a

vite

6XX3068/6XX3081

5Connettore

frontale

490,attacchic

rimp/a

vite

/amolla

6ES5490-7

...1

6Connettore

frontale

497,attacchic

rimp/a

vite

6ES5497-4U

...

7Altro

=+

Somma

Prezzototale

apparecchiature

dia

mpliamento

Prezzototale

11/24 Siemens ST 50 1998

Tabella di progettazione per telaio di montaggio ER 701-0 per S5-115U e S5-115H

Progettazione

S5-115U/H/FListadioccupazione


otto)

Sigle

deiposticonnettore

Unità

Listadioccupazione


Capsula

diadattamento

necessaria()

01

23

45

IMNumero

Corrente

assorbita

Prezzo

Capsula

diadattamento

necessaria()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-7LA11

50,005

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-7LA12

50,005

digita

li

16xUC24...48V

6ES5431-7LA11

50,005

16xUC48...60V

6ES5432-7LA11

50,005

16xUC115V

6ES5435-7LA11

50,005

16xUC115V

6ES5435-7LB11

50,005

8xUC

115V

6ES5435-7LC11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LA11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LB11

50,005

8xUC

230V

6ES5436-7LC11

50,005

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-7LA12

50,01

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA.1

50,1

dgta

16xDC24V...60V;0,5

A6ES5453-7LA11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5454-7LA12

50,05

8xDC

24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

16xAC48...115V;1A

6ES5455-7LA11

50,175

16xAC115V...230V;1A

6ES5456-7LA11

50,07

8xAC

115...230V;2A

6ES5456-7LB11

50,035

32xDC5...24V;0,1

A6ES5457-7LA11

50,1

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC

30V/AC250V

6ES5458-7LB11

50,05

16xcontattidirelè

AC250V

6ES5458-7LC11

50,05

Ingressi

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Ingressi

euscite

dii

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

euscte

digita

liDC

24V;16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

DC

24V;

8ingr.;

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

DC

24V:24ingr.;16usc.1,5

A6ES5485-7LA11

50,1

Ingressi

8ingressi

6ES5460-7LA13

50,15

Ingressi

analogici

8/16ingressi

6ES5465-7LA13

50,15

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Uscite

analo-

ih

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

50,25

analo

giche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

50,25

Uscite

dip

otenza2)

(max.1,25A)

6ES5776-7LA13

50,09

Interfaccia

IM305

6ES5305-7L.11

0,01/1

Interfaccia

IM306

6ES5306-7LA11

70,05/2

1)

Correntetotale(eventuale

riportonella

tabella

dip

rogettazioneperun’apparecchiatura

centrale

ZG

operun’apparecchiatura

dia

mpliamento

EG

instruttura

centralizzata)


perEG.

2)NonperS5-115H.

Accessori

5Connettore

frontale

490,attacchic

rimp/a

vite

/amolla

6ES5490-7

...1

7Altro

Prezzototale

ER701-0

Tabelladipro

gettazionepertelaio

dimontaggio

ER

701-0

perS5-115U

eS5-115H

Progettazione

S5-115U/H/F

11/25Siemens ST 50 1998


Lista

dioccupazione


Sigle

deiposticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione


Capsula

dia

dattamento

necessaria()

01

23

45

67

8IM

Numero

Corrente

assorbita

Prezzo

Capsula

dia

dattamento

necessaria()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-7LA11

50,005

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-7LA12

50,005

digita

li

16xUC24...48V

6ES5431-7LA11

50,005

16xUC48...60V

6ES5432-7LA11

50,005

16xUC115V

6ES5435-7LA11

50,005

16xUC115V

6ES5435-7LB11

50,005

8xUC

115V

6ES5435-7LC11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LA11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LB11

50,005

8xUC

230V

6ES5436-7LC11

50,005

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-7LA12

50,01

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA.1

50,1

dgta

16xDC24V...60V;0,5

A6ES5453-7LA11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5454-7LA12

50,05

8xDC

24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

16xAC48...115V;1A

6ES5455-7LA11

50,175

16xAC115...230V;1A

6ES5456-7LA11

50,07

8xAC

115...230V;1A

6ES5456-7LB11

50,035

32xDC5...24V;0,1

A6ES5457-7LA11

50,1

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC

30V/AC250V

6ES5458-7LB11

50,05

16xcontattidirelè

AC250V

6ES5458-7LC11

50,05

Ingressi

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Ingressi

euscite

dii

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

euscte

digita

liDC

24V;16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

DC

24V;

8ingr.;

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

DC

24V:24ingr.;16usc.1,5

A6ES5485-7LA11

50,1

Ingressi

8ingressi

6ES5460-7LA13

50,15

Ingressi

analogici

8/16ingressi

6ES5465-7LA13

50,15

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Uscite

analo-

ih

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

50,25

analo

giche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

50,25

Uscite

dip

otenza2)

(max.1,25A)

6ES5776-7LA13

50,09

Interfaccia

IM305

6ES5305-7L.11

0,01/1

Interfaccia

IM306

6ES5306-7LA11

70,05/2

1)

Corrente

totale

(eventuale

riportonella

tabella

dip

rogettazioneperun’apparecchiatura

centrale

ZG

operun’apparecchiatura

dia

mpliamento

EG

instruttura

centralizzata)


perEG.

2)NonperS5-115H.

Accessori

5Connettore

frontale

490,attacchic

rimp/a

vite

/amolla

6ES5490-7

...1

7Altro

Prezzototale

ER701--1

Tabelladipro

gettazionepertelaio

dimontaggio

ER

701-1

perS5-115U

eS5-115H

11/26 Siemens ST 50 1998


Progettazione

S5-115U/H/FLista

dioccupazione

Accessorio(n.rifer.,vedisotto)

Sigle

deip

osticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione

Accessorio(n.rifer.,vedisotto)

Capsula

diadattamento

necessaria()

PS

01

23

45

67

IMNumero

Corrente

assorbita

Prezzo

Capsuad

adatta

eto

ecessa

a()

Ventilatore

necessario()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-7LA11

50,005

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-7LA12

50,005

g

16xUC24...48V

6ES5431-7LA11

50,005

16xUC48...60V

6ES5432-7LA11

50,005

16xUC115V

6ES5435-7LA11

50,005

16xUC115V

6ES5435-7LB11

50,005

8xUC

115V

6ES5435-7LC11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LA11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LB11

50,005

8xUC

230V

6ES5436-7LC11

50,005

32xDC5...15V

6ES5434-4UA12

6

0,08

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-7LA12

50,01

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA.1

50,1

g

16xDC24...60V;0,5

A6ES5453-7LA11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5454-7LA12

50,05

8xDC

24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

16xAC48...115V;1A

6ES5455-7LA11

50,175

16xAC115...230V;1A

6ES5456-7LA11

50,07

8xAC

115...230V;2A

6ES5456-7LB11

50,035

32xDC5...24V;0,1

A6ES5457-7LA11

50,1

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC

30V/AC250V

6ES5458-7LB11

50,05

16xcontattidirelè

AC250V

6ES5458-7LC11

50,05

Ingressi

DC

24V:16ingr.,16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Ingressi

euscite

diit

liDC

24V:16ingr.,16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

digita

liDC

24V;16ingr.,16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

DC

24V;

8ingr.,

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

DC

24V:24ingr.,16usc.1,5

A6ES5485-7LA11

50,1

Ingressi

8ingressi

6ES5460-7LA13

50,15

Ingressi

analogici

8/16ingressi

6ES5465-7LA13

50,15

g

4ingressi

6ES5463-4U.12

6

0,2

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

4

0,7

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Uscite

analo-

ih

12)

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

50,25

giche12)

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

50,25

Uscite

dip

otenza2)

(max.1,25A)

6ES5776-7LA13

50,09

(max.2,5

A)

6ES5776-7LA13

5

0,09

Proc.di

comuni-

cazione

CP523percoll.punto

apunto

6ES5523-3UA11

3

0,13

Interfaccia

IM306(sempre

necessaria)

6ES5306-7LA11

70,05/2

1)

Interfaccia

IM314

6ES5314-3UA11

7

1

Interfaccia

IM317

6ES5317-3UA11

7

1

Interfaccia

IM3182)

6ES5318-3UA11

7

0,3

Unità

dic

ontrollo

bus3132)

6ES5313-3AA12

0,4

Tabelladipro

gettazionepertelaio

dimontaggio

ER

701-2

perS5-115U

eS5-115H

Progettazione

S5-115U/H/F

11/27Siemens ST 50 1998

Corrente

totale

apparecchiatura

diampliamento

+=

+

2EG

3EG

ZG

Corrente

totale

apparecchiature

diampliamento

compresequellecollegate

all’ER

701-2

instruttura

centralizzata

(riportodalle

relativetabelle

dip

rogettazione)

+

1EG


perEG.

2)NonperS5-115H.

Alim

entatore

PS951

finoa3A:6ES5951-7LB21/-NB21;fin

oa7A(PLCsenzaventilatore)ofin

oa15A(PLCconvent.):6ES5951-7LD21/-7ND51/-7ND41

Accessori

1Capsula

dia

dattamento

6ES5491-0L.11

2Fila


230V

6ES5981-0HA.1

3Modulo

dim


6ES537.-.....

4Connettore

frontale

K,attacchic

rimp/a

vite

6XX3068/6XX3081

5Connettore

frontale

490,attacchic

rimp/a

vite

/amolla

6ES5490-7

...1

6Connettore

frontale

497,attacchic

rimp/a

vite

6ES5497-4U

...

7Altro

=+

Somma

Prezzototaleapparecchiature

diampliamento

collegate

instruttura

centralizzata

all’ER701-2

Prezzototale

11/28 Siemens ST 50 1998


Progettazione

S5-115U/H/FLista

dioccupazione

Cl

di

dtt

ti

()


Sigle

deip

osticonnettore

Unità

p

Capsula

dia

dattamento

necessaria()

(,

)

PS

01

23

45

67

IMNumero

Corrente

assorbita

Prezzo

Ventilatore

necessario()

p()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-7LA11

50,005

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-7LA12

50,005

digita

li16xUC24...48V

6ES5431-7LA11

50,005

16xUC48...60V

6ES5432-7LA11

50,005

16xUC115V

6ES5435-7LA11

50,005

16xUC115V

6ES5435-7LB11

50,005

8xUC115V

6ES5435-7LC11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LA11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LB11

50,005

8xUC230V

6ES5436-7LC11

50,005

32xDC5...15V

6ES5434-4UA12

6

0,08

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-7LA12

50,01

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA.1

50,1

digita

li16xDC24...60V;0,5

A6ES5453-7LA11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5454-7LA12

50,05

8xDC24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

16xAC48...115V;1A

6ES5455-7LA11

50,175

16xAC115...230V;1A

6ES5456-7LA11

50,07

8xAC115...230V;2A

6ES5456-7LB11

50,035

32xDC5...24V;0,1

A6ES5457-7LA11

50,1

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC30V/AC

250V

6ES5458-7LB11

50,05

16xcontattidirelè

AC250V

6ES5458-7LC11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

6

0,12

Ingressi

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Ingressi

euscite

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

euscite

digita

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

digita

liDC

24V:

8ingr.;

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

DC

24V:24ingr.;16usc.1,5

A6ES5485-7LA11

50,1

Ingressi

8ingressi

6ES5460-7LA13

50,15

Ingressi

analogici

8/16ingressi

6ES5465-7LA13

50,15

analogici

4ingressi

6ES5463-4U

.12

6

0,2

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

4

0,7

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Uscite

analo-

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

50,25

analo-

giche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

50,25

Uscite

dip

otenza5)

(max.1,25A)

6ES5776-7LA13

50,09

(max.2,5

A)

6ES5776-7LA13

5

0,09

Unità

di


6ES5240-1AA21

7

0,82)

Unità

di

preelabo-


6ES5241-1AA12

71,0

2),3)

preelabo-

razione


6ES5242-1AA32

7

1,1

razione

segnali


6ES5242-1AA41

7

1,1

segnali


6ES5243-1AA13

4

0,6


6ES5244-3AB31

7

0,4

IP246I/Aperpos.reg.ventil.forzata7)

6ES5246-4UA31

7

1,32)

IP246I/Aperpos.reg.autoventil.7)

6ES5246-4UB11

7

1,32)


6ES5247-4UA31

7

0,82)

IP252perregolazione7)

6ES5252-3AA13

3/7

2,3

IP260perregolazioneveloce

6ES5260-4UA11

7

—IP

261percontrollo

dosaggio

6ES5261-4UA11

7

0,05

IP281perconteggio

6ES5281-4U.12

7

0,6

WF705perrilevamento

corsa5)8)

6FM1705-3AA00

7

0,52)

WF706perposiz.com.,3canali5

)8)

6FM1706-3AA20

7

0,752)

WF706perposiz.com.,6canali5

)8)

6FM1706-3AB20

7

1,52)

WF707perprogr.acammeelettr.5)8)

6FM1707-3AA10

7

0,55


5)8)

6FM1721-3AA20

7

1,02)

Tabelladipro

gettazionepertelaio

dimontaggio

ER

701-3

perS5-115U

eS5-115H

Progettazione

S5-115U

11/29Siemens ST 50 1998


5)8)

6FM1723-3.A.0

7

1,32)

Proces-

CP523percoll.punto

apunto

6ES5523-3UA11

3

0,13

Proces-

soridi


apunto

7)

6ES5524-3UA15

31,5

soridi

comuni-


apunto

6ES5544-3U.11

7

>0,91)

comuni-

cazione

CP526perampl.serv.esuperv.7)

6ES5526-3LA22

72,3

cazione

CP527perservizio

esupervisione7)

6AV1242-0AB.0

7

1,5

CP528perserv.esuperv.,anal.7)

6AV4012-0AA10-0AB0

7

1,8

CP530perSIN

EC

L1,esec.ablocco7)

6ES5530-7LA12

31,0

CP530perSIN

EC

L1,esec.ascheda7)

6ES5530-3LA12

3

1,0

CP2430(funz.I/O

eapag.)perAS-Int.

6GK1243-0SA10

0,7

CP5431FMS/D

PperPROFIBUS

6GK1543-1AA00

7

0,45

CP1430TFp.Ind.Ethernet

6GK1143-0T.0.

33


2XV9450-1AU00

33


6GK1147-3MA00

72,69)

Unità

speciali

CP516

6ES5516-3UA11

7

0,8

Interfaccia

IM306

6ES5306-7LA11

70,05/24)

Interfaccia

IM307

6ES5307-3UA11

7

1Interfaccia

IM314

6ES5314-3UA11

7

1Interfaccia

IM317

6ES5317-3UA11

7

1Interfaccia

IM3185)

6ES5318-3UA11

7

0,3

Unità

dic

ontrollo

bus3135)

6ES5313-3AA12

0,4

Corrente

totale

apparecchiatura

diampliamento

+=

+

2EG

3EG

ZG

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

eapparecchiature

diampliamento

collegate

instruttura

centralizzata

(riportodalle

tabelle

dip

rogettazioneperle

EG

instruttura

centralizzata)

+

1EG

1)

Asecondadelm

odulo

d’interfaccia.

2)Senzaalim


3)Vaconsiderato

inoltreilmodulo

adattatore

disegnale

necessarioperognicanale.


perEG.

5)NonperS5-115H.

6)Nonin

combinazioneconCPU

945.

7)

Solo

coninterfaccia

IM314oIM

317.

8)Solo

coninterfaccia

IM314.

9)Peralim

entazionediuntransceivermax.4,2

A.

10)NonperS5-115F

Alim

entatore

PS951



Accessori

1Capsula

dia

dattamento

6ES5491-0L.11

2Fila


230V

6ES5981-0HA.1

3Modulo

dim


6ES537.-.....

4Connettore

frontale

K,attacchic

rimp/a

vite

6XX3068/6XX3081

5Connettore

frontale

490,attacchic

rimp/a

vite

/amolla

6ES5490-7

...1

6Connettore

frontale

497,attacchic

rimp/a

vite

6ES5497-4U

...

7Altro

=+Somma

Prezzototale

apparecchiature

diampliamento

collegate

instruttura

centralizzata

all’ER701-3

Prezzototale

ProgettazioneS5-115U/H/F

11/30 Siemens ST 50 · 1998

Indirizzamento di IP e CP per l’S5-115U

Indirizzamento diIP e CP

Nella progettazione bisognaprestare attenzione all’occu-pazione degli indirizzi di tuttele unità impiegate. Le unità dipreelaborazione segnali non-ché i processori di comunica-zione sono indirizzabili in di-

versi campi di indirizzi e ne-cessitano di diverse ampiez-ze di indirizzamento. Inoltrel’indirizzamento dipende dal-l’unità centrale (CPU). LaCPU 942H consente l’indiriz-zamento solo nel campo pa-

gine o nel campo P, laCPU 942F solo nel campo P.La seguente tabella offre unchiaro quadro della situazio-ne.

Unità CPU 941, CPU 942, CPU 943, CPU 944 CPU 945 CPU 942H CPU

942F

Campo di indirizzi Campo di indirizzi Campo di

indirizzi

Campo

di ind.

Pagina P Q IM 3 IM 4 Pagina P Q IM 3 IM 4 Pagina P P

IP 240 — 16 16 — — — 16 16 — — — 16 —

IP 241 — 8 8 — — — 8 8 — — — 8 —

IP 242A 1 1) — — — — — — — — 1 — —

IP 242B 2 — — — — 2 — — — — — — —

IP 243 — 8 8 — — — 8 8 — — — 8 —

IP 2444) — 32 — — — — 32 32 — — — 32 —

IP 246 I/A 2 — — — — 2 — — — — 2 — —

IP 247 4 — — — — 4 — — — — 4 — —

IP 252 1 — — — — 1 — — — — 1 — —

IP 260 — 2 — — — — — — — — — 2 —

IP 261 — 2 2 — — — — — — — — 2 —

IP 281 — 8 8 — — — 8 8 — — — 8 —

IP 288 2 — — — — 2 — — — — — — —

WF 705, WF 706, WF 707 — 8 8 — — — 8 8 — — — — —

WF 721, WF 723A/B/C — 32 32 32 32 — 32 32 32 32 — — —

CP 523 — 8 — — — — 8 8 — — — 8 8

CP 524 1 — — — — 1 — — — — 1 — —

CP 544 2/4/83) — — — — 2/4/83) — — — — 2/4/8 — —

CP 527, CP 528, CP 530 1 — — — — 1 — — — — 1 — —

CP 5430 TF 42) 2) — — — 4 1) 1) — — 4 1) —

CP 5431 FMS 42) 2) — — — 4 1) 1) — — 4 1) —

CP 143 FMS 42) — — — — 4 — — — — 4 — —

CP 1473 MAP 42) — — — — 4 — — — — 4 — —

CP 516 1/43) — — — — 1/43) — — — — 1/43) — —

CP 581 1/2/4/83) — — — — 1/2/4/83) — — — — 1/2/4/83) — —

Tabella 1: Ampiezza di indirizzamento necessaria (in byte) per i singoli campi di indirizzi delle unità di preelaborazione segnali e dei processori di comunicazionein dipendenza dell’unità centrale impiegata.

1) Indirizzamento nell’area assoluta con 1 kbyte.2) Non con CPU 941.3) Parametrizzabile.4) Ampiezza di indirizzamento nel campo assoluto: 32 byte.

Tipi di periferia


11/31Siemens ST 50 · 1998

Costruzione, tipi di periferia per S5-115H

Costruzione Un controllore programmabilead elevata disponibilitàS5-115H consiste nella confi-gurazione di base in due ap-parecchiature centrali parzialiognuna con

1 telaio di montaggioCR 700-0LB, CR 700-2,CR 700-2F o CR 700-3

1 unità centrale CPU 942Hcon modulo di memoria e

1 un alimentatore PS 951con batteria tampone.

Le due apparecchiature cen-trali parziali sono tra loro col-legate mediante le interfacceIM 304 e IM 324R (ognunacon capsula di adattamento)e cavo con connettore 721(max. 100 m). Nelle due ap-parecchiatura centrali parzialidev’esserci la stessa capacitàdi memoria.

A seconda dei livelli di dispo-nibilità richiesti per la periferiaè possibile configurare le uni-tà periferiche secondo 3 strut-ture:

struttura a periferia unilate-rale,

struttura a periferia condivi-sa,

struttura a periferia ridon-dante.

Periferia Indirizzi necessari inclusi ingressi di lettura in ritorno (R-DI), senza

ingressi/uscite di localizzazione

Tipo Funzione Struttura DI DO AI AO

1

2

3

Ingresso

digitale

(DI)

unilaterale

condivisa

ridondante

1 byte

1 byte

1 byte

8

9

10

Uscita

digitale

(DO)

unilaterale

condivisa

ridondante

—

—

1 byte (R-DI)

1 byte

1 byte

1 byte

13

14

15

Ingresso

analogico

(AI)

unilaterale

condivisa

ridondante

1 parola

1 parola

1 parola

18

19

20

Uscita

analogica

(AO)

unilaterale

condivisa

ridondante

1 parola

1 parola

1 parola

24

25

CP/IP unilaterale

condivisa

indirizzamento

a seconda dell’unità

Tabella 2: Sommario dei tipi di periferia e degli indirizzi necessari

Esempio Indirizzi occupati Da cablare

10 ingressi ridondanti DI

senza localizzazione degli errori

(tipo 3)

2 byte DI 10 DI ogni appar. parziale

5 ingressi ridondanti DI

con localizzazione degli errori

(tipo 3)

1 byte DI

1 bit L-DI

1 bit L-DO

5 DI ogni appar. parziale

1 L-DI ogni appar. parziale

1 L-DO ogni appar. parziale

8 uscite ridondanti DO

con localizzazione degli errori

(tipo 10)

1 byte DO

1 bit L-DI

1 bit L-DO

8 bit R-DI

8 DO ogni appar. parziale

1 L-DI ogni appar. parziale

1 L-DO ogni appar. parziale

8 R-DI (assegnati a appar. par-

ziale A, B o condivisi)

Tabella 3: Indirizzi e ingressi/uscite necessari per struttura ridondante della periferia (esempio)

LegendaDI, DO = ingresso digitale, uscita digitaleAI, AO = ingresso analogico, uscita analogicaL-DI, L-DO = ingresso di localizzazione, uscita di localizzazioneR-DI = ingresso di lettura in ritorno


11/32 Siemens ST 50 · 1998

Costruzione, tipi di periferia per S5-115H (seguito)

Tipi di periferia(seguito)

Per distinguere le diversepossibilità di configurazionedelle unità periferiche, incluseunità CP e IP, si fa riferimentoa diversi tipi di periferia.Corrispondentemente alle3 possibilità di configurazionesono da distinguere 3 diversimodi di funzionamento:

Periferia unilaterale con i tipi1, 8, 13, 18 e 24:Con la struttura a periferiaunilaterale l’unità periferica èassegnata in modo fisso aduna delle due apparecchia-ture centrali parziali. Finchéla corrispondente apparec-chiatura parziale funzional’unità periferica è attiva. Leinformazioni lette sono di-sponibili anche nell’altra ap-parecchiatura parziale, indi-pendentemente dal fatto cheessa funzioni come master ocome slave (reserve). L’indi-rizzo di periferia occupatonon può essere utilizzatonella seconda apparecchia-tura centrale.

Periferia condivisa con i tipi2, 9, 14, 19 e 25:Solo l’apparecchiatura cen-trale parziale master può ac-cedere all’unità periferica.Le informazioni lette vengo-no trasferite automaticamen-te all’apparecchiatura slavein modo che quest’ultimapossa assumere il controllodel processo senza interru-zione di continuità in caso dicaduta del master.

Periferia ridondante doppiacon i tipi 3, 10, 15 e 20:L’unità periferica è doppia-mente presente nell’una enell’altra apparecchiaturacentrale parziale. Gli indi-rizzi di periferia sono glistessi. In funzionamentonormale entrambe le unitàsono attive.

La struttura ridondante delleunità periferiche (tipi di perife-ria 3, 10, 15 e 20) è descrittaa pag. 11/33.

La tabella 2 mostra gli indi-rizzi necessari per le diverseunità di ingresso/uscita construttura unilaterale, condivisae ridondante. Poiché gli in-gressi/uscite di localizzazionesono assegnati per gruppi,non è normalmente necessa-rio avere più di 1 byte L-DI e1 byte L-DO per ogni appa-recchiatura parziale.

Nella tabella 3 sono riportatialcuni esempi per gli indirizzinecessari. Sono inoltre dateindicazioni in merito al ca-blaggio. Se un byte di ingres-so/uscita è impegnato parzial-mente con indirizzi DI/DOridondanti esso non può es-sere utilizzato per ingressi/uscite non ridondanti.

Fig. 11/1 Ingresso digitale ridondante senza localizzazione degli errori

Fig. 11/2 Ingresso digitale ridondante con localizzazione degli errori

Apparecchiaturaparziale A


Datore di segnale


L-DO

Datore di segnale

L-DI

DI


DI

L-DO

L-DI

DI

DI

DO

Apparecchituraparziale A

DO

DI

ApparecchiaturaA o B


Fig. 11/3 Uscita digitale ridondante intermittente con localizzazione parzialedegli errori


11/33Siemens ST 50 · 1998

Struttura di periferia ridondante per S5-115H

Tipi di periferiaper struttura ridondante

Tipo di periferia 3(ingressi digitali ridondanti)

Tipo di periferia 3 senza lo-calizzazione degli errori:Se non sono parametrizzatiingressi/uscite di localizza-zione (L-DI/L-DO), in caso didiscordanza l’S5-115H con-tinua a funzionare con il va-lore, che può essere congrande verosimiglianzaquello giusto. Sussiste co-munque la possibilità chetale valore sia falso. Se que-sta incertezza non è assolu-tamente ammissibile, gli in-gressi digitali (DI) ridondantidevono funzionare con loca-lizzazione degli errori.

Tipo di periferia 3 con loca-lizzazione degli errori:In questo caso oltre agli in-gressi digitali (DI) sono uti-lizzati anche ingressi/uscitedi localizzazione (L-DI/L-DO). In questo modo il si-stema operativo può nonsolo riconoscere l’errore, maanche localizzare e disatti-vare l’unità DI difettosa.L’S5-115H continua a funzio-nare con l’altra unità non di-fettosa.

Gli ingressi/uscite L-DI/L-DOvengono assegnati per gruppiagli ingressi DI ridondanti. Adun gruppo appartengono tuttigli ingressi DI che fanno capoalla stessa alimentazione per idatori di segnale.

Tipo di periferia 10(uscite digitali ridondanti,intermittenti)

Il tipo di periferia 10 è adattoal riconoscimento degli erroricon localizzazione parziale ototale (a seconda della confi-gurazione) per uscite digitali(DO) intermittenti. S’intendequi come uscita intermittenteun’uscita, che commuta il pro-prio stato di segnale almenouna volta all’ora. Poiché gli in-gressi ausiliari R-DI sono as-segnati fissi alle uscite digitali(DO) ridondanti, risultano ne-cessari tanti ingressi R-DIquante sono le uscite DO ri-dondanti.

Fig. 11/4 Uscita digitale ridondante intermittente con localizzazione totaledegli errori



L-DO

L-DI

DO

R-DI

L-DI

L-DO

M

P

P

M

DO

Fig. 11/5 Ingresso analogico ridondante

Appar. parziale A

Appar. parziale B

AI

AI

U


11/34 Siemens ST 50 · 1998

Struttura di periferia ridondante per S5-115H (seguito)

Tipo di periferia 10(uscite digitali ridondanti,intermittenti)

Tipo di periferia 10 con loca-lizzazione parziale degli er-rori:Se non sono parametrizzatiingressi/uscite di localizza-zione (L-DI/L-DO), si pos-sono riconoscere e localiz-zare solo errori di ”segnale 0permanente” (l’uscita DOnon commuta a ”1”). Se ciònon è tollerabile e devonoquindi essere controllati an-che errori di ”segnale 1 per-manente”, le uscite DO ri-dondanti devono funzionarecon localizzazione totale de-gli errori.

Tipo di periferia 10 con loca-lizzazione totale degli errori:In questo caso devono es-sere previsti per le uscite di-gitali (DO) ridondanti e pergli ingressi R-DI ulteriori in-gressi/uscite di localizza-zione (L-DI/L-DO). Il sistemaoperativo può così ricono-scere e localizzare non soloerrori di ”segnale 0 perma-nente” ma anche errori di”segnale 1 permanente” conla conseguente disattivazio-ne dell’unità DO difettosa.

Esso disinserisce per brevetempo con le uscite L-DO latensione di alimentazionedel carico per le unità DO econtrolla i segnali di letturain ritorno agli ingressi R-DI.L’S5-115H continua a fun-

zionare con l’unità non di-fettosa mentre quella difet-tosa può essere sostituita.

Disaccoppiamento Se si impiegano unità uscitedigitali ridondanti per DC 24 Vle uscite collegate in parallelodevono essere disaccoppiatetra loro con diodi. Lo stessovale per le uscite di localizza-zione.

Tipo di periferia 15(ingressi analogici ridondanti)

Questo tipo di periferia èadatto al riconoscimento deglierrori con localizzazione par-ziale per ingressi analogici(AI) ridondanti. Nella localiz-zazione degli errori il sistemaoperativo accede alle infor-mazioni di errore sulle unità AImediante un blocco funzio-nale standard incorporato. Leinformazioni di errore sonosuperamento campo, sovra-comando e rottura conduttore.Sono inoltre segnalate devia-zioni inammissibili del valored’ingresso.


11/35Siemens ST 50 · 1998

Struttura di periferia ridondante per S5-115H (seguito)

Tipi di periferia perstruttura ridondante(seguito)

Tipo di periferia 20(uscite analogiche ridondanti)

Con questo tipo di periferia ilsistema operativo non sup-porta né il riconoscimento néla localizzazione degli errori.L’utente deve programmare inproprio queste funzioni. I va-lori d’uscita sono emessi inparallelo da entrambe le ap-parecchiature parziali.

Ingressi ridondanti Ogni apparecchiatura cen-trale parziale legge gli in-gressi ad essa assegnati.L’utente stabilisce per ciascuningresso digitale un determi-nato ”tempo di discordanza”(10 ms ... 320 ms). Questo è iltempo max. durante il quale isegnali di due ingressi ridon-danti possono divergere traloro.

Il sistema operativo sorvegliaquesta discordanza. Se i se-gnali non coincidono unavolta superato il tempo di di-scordanza, il sistema opera-tivo segnala e localizza l’er-rore (registrazione nel bloccodati degli errori).

Per gli ingressi analogici l’u-tente stabilisce l’entità delladifferenza tra i segnali d’in-gresso. Questa ”finestra di di-scordanza” è sorvegliata dalblocco funzionale ANEI. Ilblocco funzionale viene forni-to con il software di parame-trizzazione COM 115H.

Uscite ridondanti Con le uscite digitali ridon-danti il sistema operativo veri-fica se c’è un errore e lo se-gnala (registrazione nelblocco dati degli errori).Per le uscite analogiche ri-dondanti non è previsto alcun

riconoscimento d’errore.L’utente deve eventualmenteprogrammare in proprio que-sta funzione (p.es. medianteingressi analogici di lettura inritorno).

Riconoscimento e localizza-zione degli errori

Per consentire un funziona-mento sicuro da interruzioni ilsistema operativo deve nonsolo riconoscere gli errori/guasti, ma anche localizzarli,per poter di conseguenza di-sattivare le unità difettose.

Il riconoscimento e la localiz-zazione degli errori si effet-tuano per le uscite digitali me-diante segnali ausiliari.

Per gli ingressi e le uscite di-gitali ridondanti il riconosci-mento degli errori è possibilecon e senza localizzazione.

Per gli ingressi analogici ri-dondanti è possibile solo il ri-conoscimento degli errorisenza localizzazione.

Per le uscite analogiche il si-stema operativo non supportaalcun riconoscimento degli er-rori. L’utente deve eventual-mente programmare in pro-prio il riconoscimento e lalocalizzazione degli errori.

Ingressi di lettura in ritorno,ingressi e uscite di localiz-zazione

Per il riconoscimento degli er-rori sulle uscite digitali ridon-danti DO sono necessari in-gressi di lettura in ritorno(R-DI), per la localizzazionedegli errori ingressi e uscite dilocalizzazione (L-DI, L-DO).

Gli ingressi di lettura in ritornovanno assegnati in modo fis-so alle rispettive uscite ridon-danti (1 ingresso di lettura inritorno per ogni coppia diuscite). Gli ingressi di letturain ritorno possono essere as-segnati sia all’apparecchia-tura centrale parziale A siaall’apparecchiatura centraleparziale B sia anche adun’apparecchiatura di amplia-mento condivisa. Gli ingressie le uscite di localizzazionepossono essere raggruppatiin più gruppi, p.es. tutti in1 byte L-DI e in 1 byte L-DOper ogni apparecchiatura par-ziale. Normalmente sono ne-cessari al massimo 1 byteL-DI e 1 byte L-DO per ogniapparecchiatura parziale.

Occupazione degliindirizzi

Le unità ridondanti di ingres-so/uscita digitali (DI/DO) sonooperabili solo nel campo del-l’immagine di processo (indi-rizzi 0 ... 127) e le unità di in-gresso/uscita analogiche (AI/AO) nel campo P (indiriz-zi 128 ... 255).

Per i segnali ausiliari L-DI,L-DO e R-DI necessari per ilriconoscimento e la localizza-zione degli errori è disponibiletutto il campo P.

Funzionamento sicuroda interruzione

Per un funzionamento sicuroda interruzione (”Non StopSystem”) si devono impiegare

unità di ingresso/uscita conlocalizzazione degli errori.

11/36 Siemens ST 50 1998

Tabella di progettazione per telaio di montaggio CR 700-2F per S5-115H

Progettazione

S5-115U/H/FLista

dioccupazione


Sigle

deip

osticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione


Capsula

dia

dattamento

necessaria()

PS

CPU

01

23

45

6IM

Numero

Corrente

assorbita

Prezzo

Ventilatore

necessario()

p()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Unità

CPU942H

6ES5942-7UH11

30,7

Unità

centrale

30,7

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-7LA11

50,005

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-7LA12

50,005

digita

li

16xUC24...48V

6ES5431-7LA11

50,005

16xUC48...60V

6ES5432-7LA11

50,005

8xDC24V

6ES5434-7LA12

50,07

16xUC115V

6ES5435-7LA11

50,005

16xUC115V

6ES5435-7LB11

50,005

8xUC115V

6ES5435-7LC11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LA11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LB11

50,005

8xUC230V

6ES5436-7LC11

50,005

16xDC5...15V

6ES5434-4UA12

6

0,08

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-7LA12

50,01

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA.1

50,1

dgta

16xDC24...60V;0,5

A6ES5453-7LA11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5454-7LA12

50,05

8xDC24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

16xAC48...115V;1A

6ES5455-7LA11

50,175

16xAC115...230V;1A

6ES5456-7LA11

50,07

8xAC115...230V;2A

6ES5456-7LB11

50,035

32xDC5...24V;0,1

AV

6ES5457-7LA11

50,1

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC30V/AC

250V

6ES5458-7LB11

50,05

16xcontattidirelè

AC250V

6ES5458-7LC11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

6

0,12

Ingressi

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Ingressi

euscite

diit

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

euscite

digita

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

g

DC

24V:

8ingr.;

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

DC

24V:24ingr.;16usc.1,5

A6ES5485-7LA11

50,1

Ingressi

8ingressi

6ES5460-7LA13

50,15

Ingressi

analo-

ii

8/16ingressi

6ES5465-7LA13

50,15

analo

gici

4ingressi

6ES5463-4U.12

6

0,2

g

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

4

0,7

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Uscite

analo-

ih

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

50,25

aao

giche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

50,25

Unità

di

IP240per.cont.,ril.corsaeposiz.

6ES5240-1AA21

7

0,82)

Unità

di

preelabo-


6ES5243-1AA13

4

0,6

preelabo

razione li


6ES5244-3AB31

7

0,4

razione

segnali


6ES5246-4UA31

7

1,32)

g


6ES5246-4UB11

7

1,32)

IP247perpos.com.

6ES5247-4UA31

7

0,82)

IP252perregolazione

6ES5252-3AA13

3/7

2,3


6ES5260-4UA11

7

—IP

261percontrollo

dosaggio

6ES5261-4UA11

7

0,05

IP281perconteggio

6ES52814U.12

7

0,6

Tabelladipro

gettazionepertelaio

dimontaggio

CR

700-2FperS5-115H

Progettazione

S5-115U/H/F

11/37Siemens ST 50 1998

Proces-

CP523percoll.punto

apunto

6ES5523-3UA11

3

0,13

Proces

soridii


apunto

6ES5524-3UA13

31,5

soridi

comuni-

iCP544percolleg.punto

apunto

6ES5544-3U.11

3/7

>0,91)

cazione

CP527perservizio

esupervisione

6AV1242-0AB.0

7

1,5


oanal.

6AV4012-0AA10-0AB0

7

1,8

CP530perSIN

EC

L1,esec.ablocco

6ES5530-7LA12

31,0

CP530perSIN

EC

L1,esec.ascheda

6ES5530-3LA12

3

1,0

CP5431FMS/D

PperPROFIBUS

6GK1543-1AA00

7

0,45


6GK1143-0AP01

3

2,5


6GK1143-0AB01

3

4,5

Unità

specialiCP516

6ES5516-3UA11

7

0,8

Inter-

Interfaccia

IM304

6ES5304-3UB11

7

1,5

Inter

facce

Interfaccia

IM305

6ES5305-7L.11

0,01/13)

facce

Interfaccia

IM306

6ES5306-7LA11

70,05/23)

Interfaccia

IM307

6ES5307-3UA11

7

1

Interfaccia

IM304,acc.ZG,2ZG

6ES5304-3UB11

7

1,5

Interfaccia

IM324R,acc.ZG,1ZG

6ES5324-3UR11

7

1,0

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

+=

+

2EG

3EG

ZG

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

eapparecchiature

diampliamento

collegate

instruttura

centralizzata

(riportodalle

tabelle

dip

rogettazioneperle

EG

instruttura

centralizzata)

+

1EG

1)Asecondadelm

odulo

d’interfaccia.

2)Senzaalim

entazionepertrasduttori.


perEG.

Alim

entatore

PS951



Accessori

1Capsula

dia

dattamento

6ES5491-0L.11

2Fila

diventilatorilungaDC

24VoAC230V

6ES5981-0HA.1

3Modulo

dim


6ES537.-.....

4Connettore

frontale

K,attachic

rimp/a

vite

6XX3068/6XX3081

5Connetttore

frontale

490,attacchic

rimp/a

vite

/amolla

6ES5490-7

...1

6Connettore

frontale

497,attacchic

rimp/a

vite

6ES5497-4U

...

7Altro

=+

Somma

Prezzototaleapparecchiature

di

ampliamento

Prezzototale

11/38 Siemens ST 50 1998

Tabella di progettazione per telaio di montaggio ER 701-3LH per S5-115H con periferia condivisa

Progettazione

S5-115U/H/FLista

dioccupazione


Sigle

deip

osticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione


Capsula

dia

dattamento

necessaria()

PS

01

23

45

67

IMNumero

Corrente

assorbita

Prezzo

Capsuad

adatta

eto

ecessa

a()

Ventilatore

necessario()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-7LA11

50,005

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-7LA12

50,005

g

16xUC24...48V

6ES5431-7LA11

50,005

16xUC48...60V

6ES5432-7LA11

50,005

8xDC24V

6ES5434-7LA12

50,07

16xUC115V

6ES5435-7LA11

50,005

16xUC115V

6ES5435-7LB11

50,005

8xUC

115V

6ES5435-7LC11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LA11

50,005

16xUC230V

6ES5436-7LB11

50,005

8xUC

230V

6ES5436-7LC11

50,005

32xDC5...15V

6ES5434-4UA12

6

0,08

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-7LA12

50,01

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA.1

50,1

g

16xDC24...60V;0,5

A6ES5453-7LA11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5454-7LA12

50,05

8xDC

24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

16xAC48...115V;1A

6ES5455-7LA11

50,175

16xAC115...230V;1A

6ES5456-7LA11

50,07

8xAC

115...230V;2A

6ES5456-7LB11

50,035

32xDC5...24V;0,1

A6ES5457-7LA11

50,1

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC

30V/AC250V

6ES5458-7LB11

50,05

16xcontattidirelè

AC250V

6ES5458-7LC11

50,05

16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

6

0,12

Ingressi

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Ingressi

euscite

digita

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

digita

liDC

24V;16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

DC

24V;

8ingr.;

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

DC

24V:24ingr.;16usc.1,5

A6ES5485-7LA11

50,1

Ingressi

8ingressi

6ES5460-7LA13

50,15

Ingressi

analogici

8/16ingressi

6ES5465-7LA13

50,15

g

4ingressi

6ES5463-4U

.12

6

0,2

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

4

0,7

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Uscite

analo-

giche

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

50,25

giche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

50,25

Unità

di

IP240percont.,rilc

orsaeposiz.

6ES5240-1AA21

7

0,8

2)

Unità

di

preelabo-

razione


6ES5243-1AA13

4

0,6

p razione

segnali


6ES5244-3AB31

7

0,4

segnali


6ES5246-4UA31

7

1,3

2)


6ES5246-4UB11

7

1,3

2)


6ES5247-4UA31

7

0,8

IP252perregolazione

6ES5252-3AA13

3/7

2,3

Tabelladipro

gettazionepertelaio

dimontaggio

ER

701-3LHperS5-115Hconperiferiacondivisa

Progettazione

S5-115U/H/F

11/39Siemens ST 50 1998

Unità

di

lb


6ES5260-4UA11

7

—Unità

di

preelabo-

razione

IP261percontrollo

dosaggio

6ES5261-4UA11

7

0,05

razione

segnali

IP281perconteggio

6ES52814U.12

7

0,6

Proces-

CP523percollegamento

punto

apunto

6ES5523-3UA11

3

0,13

Proces

soridii


apunto

6ES5524-3UA13

3/7

1,5

comuni-

cazione


apunto

6ES5544-3U.11

3/7

>0,91)

cazione

CP526perampl.serv.esuperv.

6ES5526-3LA22

72,3

CP527perservizio

esupervisione

6AV1242-0AB.0

7

1,5


oanal.

6AV4012-0AA10-0AB0

7

1,8

CP530perSIN

EC

L1,esec.ablocco

6ES5530-7LA12

31,0

CP530perSIN

EC

L1,esec.ascheda

6ES5530-3LA12

3

1,0

CP2430(funz.

apagina)perAS-Interface

6GK1243-0SA10

0,7

CP5431FMS/D

PperPROFIBUS

6GK1543-1AA00

7

0,45


2XV9450-1AU00

3

3


6GK1147-3MA00

32,6

4)

Unità

specialiCP516

6ES5516-3UA11

3

0,8

Interfaccia

IM306

6ES5306-7LA11

70,05/2

4)

Interfaccia

IM314R

6ES5314-3UR11

7

1

Corrente

totale

apparecchiatura

diampliamento

+=

+

2EG

3EG

ZG

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

eapparecchiature

diampliamento

collegate

instruttura

centralizzata

(riportodalle

tabelle

dip

rogettazioneperle

EG

instruttura

centralizzata)

+

1EG

1)Asecondadelm

odulo

d’interfaccia.

2)Senzaalim



perEG.

4)Peralim

entazionediu

ntransceivermax.4,2

A.

5)NonperS5-115F.

Alim

entatore

PS951

finoa3A:6ES5951-7LB21/-NB21;fin

oa7A(PLCsenzaventilatore)ofin

oa15A(PLCconvent.):6ES5951-7LD21/-7ND51/-7ND41

Accessori

1Capsula

dia

dattamento

6ES5491-0L.11

2Fila


230V

6ES5981-0HA.1

3Modulo

dim


6ES537.-.....

4Connettore

frontale

K,attacchic

rimp/a

vite

6XX3068/6XX3081

5Connettore

frontale

490,attacchic

rimp/a

vite

/amolla

6ES5490-7

...1

6Connettore

frontale

497,attacchic

rimp/a

vite

6ES5497-4U

...

7Altro

=+

Somma

Prezzototale

apparecchiature

di

ampliamento

Prezzototale


11/40 Siemens ST 50 · 1998

Costruzione, tipi di periferia per S5-115F

Costruzione Un controllore programmabileS5-115F consiste nella confi-gurazione di base in due ap-parecchiature centrali parzialiognuna con

1 telaio di montaggio CR700-2F o CR 700-0LB,

1 unità centrale CPU 942Fcon modulo di memoria,

1 alimentatore PS 951F conbatteria tampone,

1 interfaccia IM 306 (per l’in-dirizzamento).

Le due apparecchiature cen-trali parziali sono collegate

mediante le interfacce IM 304e IM 324 con cavo con con-nettore 721 (max. 10 m). Nelledue apparecchiatura centraliparziali dev’esserci la stessacapacità di memoria. Il funzio-namento di sicurezza è possi-bile solo con moduli di memo-ria EPROM e EEPROM.

La tensione di alimentazione èDC 24 V. Una morsettiera dibus per SINEC L1 collegataall’unità centrale o un disposi-tivo di programmazione de-vono essere alimentati da una

tensione separata.Ognuna delle due apparec-chiature centrali parziali ha 6risp. 4 posti connettore liberiper unità periferiche. Se il nu-mero dei posti connettore nonè sufficiente, vanno impiegateapparecchiature di amplia-mento con telaio di montaggioER 701. Queste possono es-sere collegate in strutturacentralizzata con l’interfacciaIM 306 o in struttura decentra-lizzata con le interfacceIM 304 e IM 314 (vedi cap. 3).

Tipi di periferia Possono essere utilizzate tuttele unità di ingresso/uscita omo-logate per l’S5-115F che sonodescritte nel cap. 3. Il collega-mento delle unità tra loro ed ilmodo di addurre i conduttori disegnale determinano il ”tipo diperiferia”. La tabella offre unsommario degli 11 tipi di peri-feria diversi e del volume di in-dirizzamento necessario.

Alle pag. 11/43 ... 11/46 si tro-vano per ogni tipo di periferiagli schemi di collegamentoadatti alle unità utilizzabili. Alfine di una migliore compren-sione degli schemi di collega-mento vengono di seguitochiariti i concetti principali.

Interrupt

In ogni apparecchiatura par-ziale può essere impiegata unaunità ingressi digitali 434-7 persegnali di interrupt. Questi de-vono essere sempre a due ca-nali. Sono rilevanti per la sicu-rezza se è il fronte di discesa alanciare l’interrupt.

Comando diretto e indirettodegli attuatori

Le uscite digitali possono co-mandare gli attuatori diretta-mente o indirettamente tra-mite relè. Il comando direttonon è però possibile per al-cuni attuatori a causa delleloro caratteristiche tecniche.I dati tecnici sono rilevabilidalla relativa documentazione.

I relè devono soddisfare alleprescrizioni per l’equipaggia-mento tecnico dell’impiantospecifico.

Datori di segnale: sicuri daerrore permanente, ad uno eda due canali

I datori di segnale sono sicurida errore permanente se, incaso di un fuori servizio, nonpossono portare a condizionipericolose dell’impianto per laloro costruzione e secondo laloro certificazione. Se i datori disegnale sono sicuri da errorepermanente possono esserecollegati ad un solo canale.

Diversamente devono essereimpiegati due datori i cui se-gnali sono da addurre ad og-nuna delle apparecchiatureparziali. In ogni caso il siste-ma operativo uniforma i se-gnali nelle due apparecchia-ture parziali (differenze tem-porali dei punti di inserzione/disinserzione).

Datori di segnale: commuta-bili e non commutabili

Un datore di segnale non ècommutabile, se non è possi-bile alimentarlo singolarmenteda un’uscita digitale. Allora conil tipo di periferia 3 il segnale(per poterlo testare) deve es-sere addotto tramite una unitàa relè o a transistor1).

Segnali intermittenti

Segnali ad ingressi/uscite rile-vanti per la sicurezza sonoconsiderati intermittenti, se neltempo di manifestazione dell’er-rore (o di comparsa del secon-do errore, grandezza ammessap.es. 24 ore) variano spesso illoro stato in dipendenza delprocesso:

i segnali digitali cambiandolo stato di commutazione;

i segnali analogici percor-rendo con lettura e codificatutto il campo di variazionefino ai limiti che determinanouna reazione di sicurezza.

Uscite analogiche rilevantiper la sicurezza

Queste sono realizzabili sola-mente con un particolare colle-gamento di datori e attuatori.Esempio: un segnale d’uscitaanalogico è letto in ritornosull’attuatore da un ingressoanalogico di sicurezza. In pre-senza di errore un’uscita digi-tale disattivata effettua una di-sinserzione addizionale.

Tipi di periferia non rilevantiper la sicurezza

I tipi di periferia non rilevantiper la sicurezza possono es-sere impiegati solo per in-gressi/uscite, che, in caso dierrore, non possono determi-nare alcuna condizione di pe-ricolo. In tutti gli altri casi sidevono impiegare tipi di peri-feria rilevanti per la sicurezza.

Periferia (digitale) Periferia (analogica)

Tipo Funzione rilev. per la sicurezza Tipo Funzione rilev. per la sicurezza

1

2

3

8

9

10

Ingresso

digitale

(DI)

Uscita

digitale

(DO)

no

sì

sì

no

sì

sì

13

14

15

16

18

Ingresso

analogico

(AI)

Uscita analogica (AO)

no

sì

sì

sì

no

Sommario dei tipi di periferia1) Per nuovi impianti solo DO 6ES5 453-4UA11


11/41Siemens ST 50 · 1998

Comportamento degli ingressi/uscite, indirizzamento, tempo di ciclo per S5-115F

Comportamento degli in-gressi/uscite

In dipendenza della configu-razione a due canali e dellarilevanza per la sicurezza gliingressi/uscite presentano inparte un comportamento par-ticolare.

Ingressi digitali

All’inizio di ogni ciclo le dueapparecchiature centrali par-ziali configurano un’immaginedi processo per gli ingressi.Se si hanno discordanze nelconfronto dei singoli segnalid’ingresso, il sistema opera-tivo ripete la lettura di questiingressi per un determinatotempo (tempo di discordan-za). Se tuttavia allo scadere diquesto tempo sussistono an-cora segnali discordanti, al-lora avviene la reazione all’er-rore.

Il tempo di discordanza è pro-gettato dall’utente con il soft-ware di parametrizzazioneCOM 115F. Se questo temponon è sufficiente per singolidatori di segnale, è possibileanche progettare un tempo didiscordanza individuale.

Segnali non intermittenti agliingressi digitali (tipo 3) ven-gono disinseriti e testati unavolta in un tempo ciclo di testselezionabile medianteun’uscita di test. Questa fun-zione di test non va conside-rata nel programma utente.

Uscite digitali

Le uscite digitali non intermit-tenti (tipo 10) sono testate dalsistema operativo una voltanel tempo ciclo di test. Seun’uscita ha al momento se-gnale ”1”, essa viene per unistante commutata a ”0” (e vi-ceversa), finché il corrispon-dente ingresso di lettura in ri-torno non registra il cambia-mento. Questa funzione ditest non va considerata nelprogramma utente.

Ingressi analogici

Con il software di parametriz-zazione COM 115F l’utente de-termina come il controlloredeve reagire in presenza di va-lori analogici discordanti suidue canali. La differenza tolle-rabile può essere data comevalore assoluto o anche comevalore relativo rispetto ad unvalore di misura medio.Per entrambe le apparecchia-ture parziali il sistema operativouniforma i valori dei segnali de-terminando il valore massimo, ilvalore minimo e il valore medio.Gli ingressi analogici non in-termittenti (tipi 14 e 15) sonotestati dal sistema operativouna volta nel tempo ciclo ditest mediante un’uscita analo-gica di test. Questa funzionedi test non va considerata nelprogramma utente.

Gli ingressi analogici vannoletti esclusivamente medianteil blocco funzionale standardFB 250 ANEI. Questo bloccoè integrato nel sistema opera-tivo e consente determinatefunzioni di sicurezza come lasorveglianza dei campi di mi-sura ed il riconoscimentodella rottura dei conduttori.

Uscite analogiche

Le uscite analogiche non pos-sono essere progettate comerilevanti per la sicurezza.

Gruppi di segnali

Tutti gli ingressi/uscite rile-vanti per la sicurezza pos-sono essere suddivisi in grup-pi di segnali mediante il soft-ware di parametrizzazioneCOM 115F. L’errore in una uni-tà comporta di conseguenzala disattivazione di tutte leunità del corrispondentegruppo di segnali. Le unitàd’uscita disattivate devonoessere ripristinate (senza cor-rente) entro il tempo di mani-festazione del secondo errore.Con la possibilità di crearegruppi di segnali è ottenibileuna certa indipendenza digruppi funzionali e quindi unamaggiore disponibilità del si-stema.

Indirizzamento Gli indirizzi delle unità di in-gresso/uscita di un telaio dimontaggio vanno impostatisulla corrispondente interfac-cia IM 306. Costituiscono ec-cezione l’unità ingressi analo-gici 463-4 e l’unità uscite digi-tali 453-4, per le quali gli indi-rizzi si impostano sull’unitàstessa mediante un selettoredi codifica. Per questo motivotali unità possono essere in-serite solamente nei telai dimontaggio CR 700-0LB,CR 700-2F e ER 701-3.

Unità digitali

Gli indirizzi delle unità digitalisi impostano a parola (16 bit).Sono consentiti per le unità ingressi digitali ivalori 0...126

per le unità uscite digitali ivalori 0...124.

Unità analogiche

Gli indirizzi per le unità analo-giche vanno impostati a par-tire dall’indirizzo 128.

Possono essere occupatimax. 64 indirizzi a parola. Nerisulta il numero max. di unitàinseribili: 8 unità ingressi analogici460-7 con 8 indirizzi a pa-rola occupati,

16 unità ingressi analogici463-4 con 4 indirizzi a pa-rola occupati,

8 unità uscite analogiche470-7 con 8 indirizzi a pa-rola occupati.

Se per l’unità ingressi analo-gici 460-7 non è impostata lacodifica singola, le uscitepossono avere gli stessi indi-rizzi. Gli indirizzi delle unitàingressi analogici 460-7 e463-4 non si devono sovrap-porre.

Ingressi/uscite in configura-zione a due canali

Per le unità di ingresso/uscitaa due canali vanno impostatigli stessi indirizzi in entrambele apparecchiature parziali.

Ulteriori ingressi/uscite ascopo di test e di lettura in ri-torno possono essere asse-gnati a parola dall’utente ai re-stanti indirizzi liberi medianteil software di parametrizza-zione COM 115F.Con i tipi di ingressi analogici14 e 15 è sufficiente un’equi-valente uscita analogica pertutti gli ingressi con ugualecampo di misura.

Ingressi/uscite non rilevantiper la sicurezza in configu-razione a un canale

Le unità periferiche possonoessere inserite in qualsiasiposto connettore libero delledue apparecchiature parziali.Ogni indirizzo deve però es-sere utilizzato una volta solanel sistema.


11/42 Siemens ST 50 · 1998

Comportamento degli ingressi/uscite, indirizzamento, tempo di ciclo per S5-115F (seguito)

Tempo di ciclo Il tempo di ciclo di un pro-gramma nell’S5-115F è datodall’insieme di tempo di elaborazione delprogramma utente,

tempo di elaborazione delsistema operativo.

Per determinare il tempo dielaborazione del programmautente si devono sommare itempi di elaborazione di tuttele istruzioni dei blocchi soft-ware attivi in un ciclo. Media-mente vanno considerati ca.15 ms per 1000 istruzioni.

Il tempo di elaborazione delsistema operativo va da60 ms a 250 ms per ciclo.Mediamente vanno conside-rati ca. 80 ms. Il tempo mas-simo di elaborazione del si-stema operativo dipende da: 55... 80 ms per funzioni delsistema operativo,

5... 10 ms per selftest addi-zionale,

12...140 ms per test delleunità periferiche,

0... 30 ms per elaborazionedei tempi di discordanza.

I due ultimi tempi entrano ingioco solo raramente. Ilselftest addizionale non èeseguito durante il test delleunità periferiche.

Oltre a quanto sopra il tempodi ciclo può diventare piùlungo per blocchi organizzativi coman-dati da interrupt periodico,

blocchi organizzativi coman-dati da interrupt di pro-cesso,

sistema di bus SINEC L1.

Schemi di collegamento ecombinazioni delle unità


11/43Siemens ST 50 · 1998

Schemi di collegamento e combinazioni delle unità per S5-115F

Schema di collegamento Caratteristiche Combinazioni delle unità

DI

App. parziale A o B

Tipo di periferia 1;

ingresso digitale

non rilevante

per la sicurezza

1 x DI

oppure

1 x DI/DO

oppure

1 x DI

oppure

1 x DI

6ES5 430-7LA12

6ES5 482-7LA11

6ES5 435-7LC11

6ES5 436-7LC11

DI

DI

App. parziale A

App. parziale B

Datoresegnale


ingresso digitale

rilevante per la

sicurezza, intermittente;

datore a un canale

2 x DI

oppure

2 x DI

oppure

2 x DI

6ES5 430-7LA12

6ES5 435-7LC11

6ES5 436-7LC11

DI

DI

App. parziale A

App. parziale B

Datoresegnale 1

Datoresegnale 2


ingresso digitale

rilevante per la


datore a due canali

2 x DI

oppure

2 x DI

oppure

2 x DI

6ES5 430-7LA12

6ES5 435-7LC11

6ES5 436-7LC11

DI

DI

DO

App. parziale A o B

App. parziale A

Datore segnale

App. parziale B


ingresso digitale

rilevante per la

sicurezza;

datore a un canale;

datore commutabile

1 x DO

2 x DI

oppure

1 x DO

2 x DI

oppure

1 x DO

2 x DI

oppure

1 x DO

2 x DI

6ES5 451-7LA11

6ES5 430-7LA12

6ES5 456-7LB11

6ES5 435-7LC11

6ES5 456-7LB11

6ES5 436-7LC11

6ES5 451-7LA11

6ES5 434-7LA12

App. parziale A o B

App. parziale A

App. parziale B

Datoresegnale 1

Datoresegnale 2

DI

DI

DO


ingresso digitale

rilevante per la

sicurezza; datore a due

canali;

datore commutabile

1 x DO

2 x DI

oppure

1 x DO

2 x DI

oppure

1 x DO

2 x DI

6ES5 451-7LA11

6ES5 430-7LA12

6ES5 456-7LB11

6ES5 435-7LC11

6ES5 456-7LB11

6ES5 436-7LC11

DI

DO

App. parziale A

App. parzialeA o B

App. parziale B

Datoresegnale

DI


ingresso digitale;

rilevante per la

sicurezza; datore a un

canale;

datore non commutabile

1 x DO

2 x DI

oppure

1 x DO

2 x DI

oppure

1 x DO

2 x DI

oppure

1 x DO

2 x DI

6ES5 458-7LA111)

6ES5 430-7LA12

6ES5 458-7LB11

6ES5 430-7LA11

6ES5 458-7LB11

6ES5 434-7LA11

6ES5 458-7LA111)

6ES5 434-7LA11

DI

DO

App. parziale A

App. parziale A

App. parziale B

Datoresegnale 1

DI

DO

App. parziale B Datoresegnale 2


ingresso digitale;

rilevante per la

sicurezza; datore a due

canali;

datore non commutabile

2 x DO

2 x DI

oppure

2 x DO

2 x DI

6ES5 458-7LA111)

6ES5 430-7LA12

6ES5 458-7LB11

6ES5 430-7LA12

1) Per nuovi impianti ancora solo 6ES5 453-4UA11

Schemi di collegamento ecombinazioni delle unità(seguito)


11/44 Siemens ST 50 · 1998

Schemi di collegamento e combinazioni delle unità per S5-115F (seguito)

Schema di collegamento Caratteristiche Combinazioni della unità

DO

App. parzialeA o B

Attuatore


uscita digitale

non rilevante per la

sicurezza

1 x DO

oppure

1 x DO

oppure

1 x DO

oppure

1 x DO

oppure

1 x DO

oppure

1 x DI/DO

oppure

1 x DO

6ES5 451-7LA11

6ES5 454-7LA11

6ES5 454-7LB11

6ES5 458-7LA111)

6ES5 458-7LB11

6ES5 482-7LA11

6ES5 456-7LB11

DO

App. parziale A

Attuatore

DI

App. parziale A

DI

App. parziale B

DO

App. parziale B

Tipo di periferia 9

con funzionamento inter-

mittente, altrimenti

tipo di periferia 10;

uscita digitale

rilevante per la

sicurezza;

comando diretto

1 x DI/DO

1 x DI/DO

oppure

2 x DI/DO

oppure

2 x DO

2 x DI

oppure

2 x DO

2 x DI

oppure

2 x DO

1 x DI/DO

1 x DI/DO

6ES5 482-7LF11

6ES5 482-7LF21

6ES5 482-7LF31

6ES5 456-7LB11

6ES5 435-7LC11

6ES5 456-7LB11

6ES5 436-7LC11

6ES5 458-7LB11

6ES5 482-7LF11

6ES5 482-7LF21

DO

App. parziale A

Attuatore

DI

App. parziale A

DI

App. parziale B

DO

App. parziale B

Tipo di periferia 9




uscite digitale

rilevante per la

sicurezza;

comando indiretto,

relè di accoppiamento

non testato

1 x DI/DO

1 x DI/DO

oppure

2 x DI/DO

oppure

2 x DO

2 x DI

oppure

2 x DO

2 x DI

oppure

2 x DO

2 x DI/DO

2 x DI/DO

6ES5 482-7LF11

6ES5 482-7LF21

6ES5 482-7LF31

6ES5 456-7LB11

6ES5 435-7LC11

6ES5 456-7LB11

6ES5 436-7LC11

6ES5 458-7LB11

6ES5 482-7LF11

6ES5 482-7LF21

DO

App. parziale A

Attuatore

DI

App. parziale A

DI

App. parziale B

DO

App. parziale B

Tipo di periferia 9




uscita digitale

rilevante per la

sicurezza;

comando indiretto,

relè di accoppiamento

testato

1 x DI/DO

1 x DI/DO

oppure

2 x DI/DO

oppure

2 x DO

2 x DI

oppure

2 x DO

2 x DI

oppure

2 x DO

1 x DI/DO

1 x DI/DO

oppure

1 x DI/DO

1 x DI/DO

2 x DI

oppure

1 x DI/DO

1 x DI/DO

2 x DI

6ES5 482-7LF11

6ES5 482-7LF21

6ES5 482-7LF31

6ES5 456-7LB11

6ES5 435-7LC11

6ES5 456-7LB11

6ES5 436-7LC11

6ES5 458-7LB11

6ES5 482-7LF11

6ES5 482-7LF21

6ES5 482-7LF11

6ES5 482-7LF21

6ES5 435-7LC11

6ES5 482-7LF31

6ES5 482-7LF21

6ES5 436-7LC11




11/45Siemens ST 50 · 1998



AI

App. parz. A

App. parz. B

AO


ingresso analogico

rilevante per la

sicurezza;

datore in corrente;

datore a un canale

2 x AI

1 x DO

1 x AO

6ES5 463-4U.12

6ES5 458-7LA111)

6ES5 470-7L.12

DO

App. parz. A o B

App. parz. A o B

AO

Datoresegnale

I

DO e AO devono trovarsi nella stessa apparecchia-

tura parziale.

I campi di corrente risp. di tensione di AO, di AI e

del datore di segnale devono essere indentici.

AI

App. parz. A


ingresso analogico

rilevante per la

sicurezza;

datore in corrente;

2 x AI

1 x DO

1 x AO

6ES5 463-4U.12

6ES5 458-7LA111)

6ES5 470-7L.12

DO

App. parz. B

App. parz. A o B

AO

Datoresegnale 1

I

DO

App. parz. A

App. parz. B

AI

Datoresegnale 2

I

datore in corrente;

datore a due canaliI campi di corrente risp. di tensione di AO, di AI e

dei datori di segnale devono essere identici.

Datoresegnale

I

AI

App. parz. A

AI

App. parz. B


ingresso analogico

rilevante per la


datore in corrente;

datore a un canale

2 x AI 6ES5 463-4U.12

Datoresegnale 1

UIAI

App. parz. A

AI

App. parz. B Datoresegnale 2

UI


ingresso analogico

rilevante per la


datore in corrente

o in tensione;

datore a due canali

2 x AI 6ES5 463-4U.12




11/46 Siemens ST 50 · 1998



AI

App. parz. A

AO


ingresso analogico

rilevante per la

sicurezza;

2 x AI

1 x DO

1 x AO

6ES5 463-4U.12

6ES5 458-7LA111)

6ES5 470-7L.12

DO

App. parz. A o B

App. parz. B

AO

App. parz. A o B

AO

Datoresegnale

U

sicurezza;

datore in tensione;

datore a un canaleDO e AO devono trovarsi nella stessa apparecchia-

tura parzianle.

I campi di corrente risp. di tensione di AO, di AI e

del datore di segnale devono essere identici.

AI

App. parz. A


ingresso analogico

rilevante per la

sicurezza;

2 x AI

1 x DO

1 x AO

6ES5 463-4U.12

6ES5 458-7LA111)

6ES5 470-7L.12

DO

App. parz. B

App. parz. A o B

AO

Datoresegnale 1

U

DO

App. parz. A

App. parz. B

AI

Datoresegnale 2

U

sicurezza;

datore in tensione;

datore a due canaliI campi di corrente risp. di tensione di AO, di AI e

dei datori di segnale devono essere identici.

Datoresegnale

UAI

App. parz. A

AI

App. parz. B


ingresso analogico

rilevante per la

sicurezza,

intermittente;

datore in tensione;

datore a un canale

2 x AI 6ES5 463-4U.12

AO

App. parz. A o B Datoresegnale

UI


ingresso analogico


sicurezza

1 x AI

oppure

1 x AI

6ES5 460-7LA11

6ES5 463-4U.12

AO

App. parz. A o B Attuatoreanalogico


uscita analogica


sicurezza

1 x AO 6ES5 470-7L.12



11/47Siemens ST 50 · 1998

Blocchi programma per S5-115F

Blocchi programmaBlocchi dati diconfigurazione

Nei blocchi dati di configura-zione vengono registrati i datinecessari per le funzioni spe-cifiche F. Questi blocchi occu-pano solo poco spazio nellamemoria utente. Per appron-tare questi blocchi dati sideve caricare il software diparametrizzazione COM 115Fnel dispositivo di programma-zione. L’utente è guidato indialogo dal programma nellaconfigurazione del sistema. Ilsoftware di parametrizzazionesi articola nei campi parziali parametri del sistema ope-rativo,

dati di comunicazionenonché

ingresso/uscita segnali.

Per i parametri del sistemaoperativo sono necessari daticome p.es. tempi di sorve-glianza, tempo ciclo di test otempi ammissibili per la di-

scordanza dei segnali d’in-gresso sulle apparecchiatureparziali.

Per la comunicazione sul busSINEC L1 devono essere datii box di partenza e di destina-zione. I mailbox possonostare nel campo dei merker onei blocchi dati.

Per l’ingresso/uscita dei se-gnali sono utilizzate unitàstandard. Lo schema di colle-gamento (pag. 11/41...11/44)per ingressi/uscite va sceltocorrispondentemente alle ca-ratteristiche volute. Il softwaredi parametrizzazioneCOM 115F richiede p.es. i se-guenti dati: numero del blocco dati, nelquale i dati vanno registrati;

max. tempo di discordanzatra ingressi digitali;

indirizzi delle uscite di test edegli ingressi di lettura in ri-torno;

numero dei gruppi di segnaliper predisporre la relativadisattivazione;

campo di tolleranza per gliingressi analogici a due ca-nali.

Sono fissi i numeri dei blocchidati DB 1: blocco dati di configu-razione sistema,

DB 2: blocco dati di erroreper apparecchiatura parzia-le A,

DB 3: blocco dati di erroreper apparecchiatura parzia-le B.

I numeri degli altri blocchi datidi configurazione sono libera-mente selezionabili.

I dati di configurazione sonofacilmente editabili: p.es. percorreggerli, scambiarli e co-piarli. A scopo di documenta-zione inoltre i dati di configu-razione possono esserestampati.

Contatore logico di sequenzaprogramma

Affinché il sistema operativopossa sorvegliare la correttasequenza dei blocchi soft-ware, ogni blocco (eccetto iblocchi dati) deve iniziare conla seguente sequenza di istru-zioni:

L MW 0L KF+1+ FT MW 0

Il contatore logico di se-quenza programma (LPLZ)consente al sistema operativoulteriori possibilità di sorve-

glianza e dev’essere ripetutonei blocchi almeno ogni128 istruzioni.Il contatore logico di se-quenza programma occupa laparola di merker 0. L’utentepuò occupare i merker a par-tire dalla parola 2.

Blocchi organizzativi Nel controllore programmabileS5-115F sono integrati i se-guenti blocchi organizzativinel sistema operativo:

OB 1elaborazione programma ci-clica,

OB 2elborazione programma co-mandata da interrupt di pro-cesso,

OB 13elborazione programma co-mandata da interrupt perio-dico,

OB 21avviamento all’inserzione inesercizio manuale,

OB 22avviamento all’inserzione inesercizio automatico,

OB 251elaborazione di algoritmo diregolazione PlD.

Blocchi funzionli integrati I blocchi funzionali della ta-bella alla pagina seguentesono integrati nel sistemaoperativo dell’S5-115F e nonoccupano perciò alcun postonella memoria utente. I bloc-chi funzionali specifici ”F”sono chiariti di seguito:

Blocco funzionaleFB 250 ANEI

L’FB 250 ANEI calcola i valorianalogici letti in un camponormalizzato. Gli errori sonoriconosciuti e segnalati. Ilcontrollo dell’interruzione deiconduttori è possibile con unasorveglianza di campo (sele-zionabile). Il blocco prende incarico tutti i compiti per l’ana-lisi dei datori di segnali analo-gici a due canali rilevanti perla sicurezza. Così p.es. essodetermina dai due valori ana-logici leggermente diversi tra

loro, rilevati dalle due appa-recchiature parziali, un unicovalore che viene poi elaboratoda entrambe le apparecchia-ture parziali.

Blocchi funzionaleFB 253 MBXT

L’FB 253 MBXT consente ilfunzionamento di un sistemadi bus SINEC L1 doppio equindi altamente disponibile.In caso di guasto sulla lineaprincipale il blocco copia idati dal mailbox della se-conda linea nel mailbox dellalinea principale.


11/48 Siemens ST 50 · 1998

Blocchi programma, blocchi funzionali standard per S5-115F

Blocchi programmaBlocchi funzionli integrati(seguito)

Blocco funzionaleFB 254 SYNC

L’FB 254 SYNC consente lasincronizzazione di entrambele apparecchiature parziali in-dipendentemente dagli istantitemporali nominati sotto ”fun-zionamento” alla pag. 3/18.

Si possono così stabilire riferi-menti di programma e inter-valli temporali per la sincro-nizzazione di azioni diverse,come p.es.:

aggiornamento di celletempo,

richiamo di blocchi organiz-zativi per tempi e interrupt,

aggiornamento dei mailboxper SINEC L1,

alimentazione di dati al di-spositivo di programma-zione.

Definizione Funzione Tempo

esecutivo1)

Convertitore di codice COD: B4 FB 240 Conversione di un numero BCD a 4 decadi in

un numero duale a 16 bit in virgola fissa

0,8 ms

Convertitore di codice COD: 16 FB 241 Conversione di un numero duale a 16 bit in

virgola fissa in un numero BCD a 6 decadi

1,3 ms

Moltiplicatore MUL: 16 FB 242 Moltiplicazione di due numeri duali a 16 bit in

virgola fissa

1,1 ms

Divisore DIV: 16 FB 243 Divisione di due numeri duali a 16 bit in

virgola fissa

2,6 ms

Lettura di valore

analogico

ANEI FB 250 Lettura di valori analogici su unità ingressi

analogici

4,0 ms

Emissione di valore

analogico

ANAU FB 251 Emissione di valori analogici su unità uscite

analogiche

6,0 ms

Trasferimento a blocchi

CP 523

AGF:BLUE FB 252 Trasferimento di dati al CP 523 2 ... 20 ms

Trasferimento mailbox MBXT FB 253 Trasferimento del contenuto del mailbox ridon-

dante SINEC L1 nel mailbox principale

2,0 ms

Sincronizzazione SYNC FB 254 Sincronizzazione delle due apparecchiature

parziali

2,0 ms

1) Valori medi approssimativi; dipendono fortemente dai parametri.

Blocchi funzionali integrati nel sistema operativo dell’S5-115F.

Blocchi funzionali standardper S5-115F (caricabili)

Per il controllore programma-bile ad elevata sicurezzaS5-115F sono impiegabiliesclusivamente i seguentiblocchi funzionali: Blocchi funzionali standardapprovati con omologazionedi tipo

Blocchi funzionali sviluppatidall’utente che vengono ap-provati con il collaudodell’impianto.

Non possono essere impie-gati altri blocchi funzionalistandard. All’avviamento delsistema viene controllato se iblocchi funzionali sono quellicorretti.

Con l’unità centrale CPU 942Fsono impiegabili i seguentiblocchi funzionali standardapprovati con omologazionedi tipo dal TÜV di Baviera:

Blocchi funzionali per fun-zioni aritmetiche, funzioni disegnalazione e catene se-quenziali con CPU 942F apartire dal n. di ordinazione6ES5 942-7UF12

Blocco funzionale d’interfac-cia con CPU 942F a partiredal n. di ordinazione6ES5 942-7UF13

Blocchi funzionali standardper tecnica di combustione.


Progettazione

S5-115U/H/F

11/49Siemens ST 50 1998

Tabella di progettazione per telaio di montaggio CR 700-0LB per S5-115F

Lista

dioccupazione


Sigle

deiposticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione


Capsula

dia

dattamento

necessaria()

PS

CPU

01

23

IMNumero

Corrente

assorbita

Prezzo

Capsula

dia

dattamento

necessaria()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasicontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

CPU942F

6ES5942-7UF13

30,8

Ingressi

32xDC24V

6ES5430-7LA12

50,005

Ingressi

digita

li8xDC24V(unità

perinterrupt)

6ES5434-7LA12

50,07

digita

li8xUC115V

6ES5435-7LC11

50,005

8xUC230V

6ES5436-7LC11

50,005

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA11

50,01

Uscite

digita

li16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

0,12

digita

li16xDC24V;2A

6ES5454-7LA11

50,05

8xDC24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

8xAC115...230V;2A

6ES5456-7LB11

50,035

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC30V/AC

250V

6ES5458-7LB11

50,05

Ingressi

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Ingressi

euscite

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

euscite

digita

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

digita

liDC

24V:

8ingr.;

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

Ingressi

8ingressi

6ES5460-7LA13

5/7

0,15

Ingressi

analogici

4ingressi

6ES5463-4U.12

4

0,2

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Uscite

analo-

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

50,25

analo-

giche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

50,25

CP523percoll.punto

apunto

6ES5523-3UA11

3

0,13

Interfaccia

IM304perstruttura

decentr.

6ES5304-3UB11

7

1,5

Interfaccia

IM306perstruttura

centr.

6ES5306-7LA11

70,05/2

1)

Interfaccia

IM304,acc.ZG,2ZG

6ES5304-3UB11

7

1,5

Interfaccia

IM324R,acc.ZG,1ZG

6ES5324-3UA12

7

1,0

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

+=

+

2EG

3EG

ZG

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

eapparecchiature

diampliamento

collegate

instruttura

centralizzata

(riportodalle

tabelle

dip

rogettazioneperIe

EG

instruttura

centrallizzata)

+

1EG


perEG.

Alim

entatore

PS951F(finoa7A)

6ES5951-7ND21

Alim

entatore

PS951F(finoa7A)

6ES5951-7ND31

Alim

entatore

PS951(finoa7A)

6ES5951-7ND41

Accessori

1Capsula

dia

dattamento

6ES5491-0L.11

3Modulo

dim


6ES537.-.....

4Connettore

frontale

K,attacchic

rimp/a

vite

6XX3068/6XX3081

5Connettore

frontale

490,attacchic

rimp/a

vite

/amolla

6ES5490-7

...1

7Altro

=+

Somma

Prezzototale

apparecchiature

diampliamento

Prezzototale

Tabelladipro

gettazionepertelaio

dimontaggio

CR

700-0LBperS5-115F

11/50 Siemens ST 50 1998

Tabella di progettazione per telaio di montaggio CR 700-2F per S5-115F

Progettazione

S5-115U/H/FLista

dioccupazione


Sigle

deiposticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione


Capsula

dia

dattamento

necessaria()

PS

CPU

01

23

45

6IM

Numero

Corrente

assorbita

Prezzo

Capsula

dia

dattamento

necessaria()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

CPU942F

6ES5942-7UF13

30,8

Unità

32xDC24V

6ES5430-7LA12

50,005

Unità

ingressi

8xDC24V(unità

perinterrupt)

6ES5434-7LA12

50,07

ingressi

digita

li8xUC115V

6ES5435-7LC11

50,005

digita

li8xUC230V

6ES5436-7LC11

50,005

Unità

32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA11

50,1

Unità

uscite

16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

0,12

uscite

digita

li16xDC24V;2A

6ES5454-7LA11

50,05

digita

li8xDC24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

8xAC115...230V;2A

6ES5456-7LB11

50,035

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC30V/AC

250V

6ES5458-7LB11

50,05

Unità

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Unità

ingressi

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

ingressi

euscite

DC

24V:16ingr.;16usc0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

euscite

digita

liDC

24V:

8ingr.;

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

Unità

ingr.

8ingressi

6ES5460-7LA13

5/7

0,15

Unità

ingr.

analog.

4ingressi

6ES5463-4U.12

4

0,2

Unità

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Unità

uscite

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

50,25

uscite

analog.

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

50,25

CP523percoll.punto

apunto

6ES5523-3UA11

3

0,13

Interfaccia

IM304perstrutt.decentr.

6ES5304-3UB11

7

1,5

Interfaccia

IM306perstrutt.centr.

6ES5306-7LA11

70,05/2

1)

Interfaccia

IM304,acc.ZG,2ZG

6ES5304-3UB11

7

1,5

Interfaccia

IM324,acc.ZG,1ZG

6ES5324-3UA12

7

1,0

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

+=

+

2EG

3EG

ZG

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

eapparecchiature

diampliamento

collegate

instruttura

centralizzata

(riportodalle

tabelle

dip

rogettazioneperle

EG

instruttura

centrallizzata)

+

1EG


perEG.

Alim

entatore

PS951F(finoa7A)

6ES5951-7ND21

Alim

entatore

PS951F(finoa7A)

6ES5951-7ND31

Alim

entatore

PS951(finoa7A)

6ES5951-7ND41

Accessori:

1Capsula

dia

dattamento

6ES5491-0L.11

3Modulo

dim


6ES537.-.....

4Connettore

frontale

K,attacchic

rimp/a

vite

6XX3068/6XX3081

5Connettore

frontale

490,attacchic

rimp/a

vite

/amolla

6ES5490-7

...1

7Altro

=+

Somma

Prezzototale

apparecchiature

dia

mplim

ento

Prezzototale

Tabelladipro

gettazionepertelaio

dimontaggio

CR

700-2FperS5-115F

Progettazione

S5-115U/H/F

11/51Siemens ST 50 1998

Tabella di progettazione per telaio di montaggio ER 701-1 per S5-115F

Lista

dioccupazione


otto)

Sigle

deiposticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione


Capsula

dia

dattamento

necessaria()

01

23

45

67

8IM

Numero

Corrente

assorbita

Prezzo

Capsuad

adatta

eto

ecessa

a()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Ingressi

32xDC24V

6ES5430-7LA12

50,005

Ingressi

digita

li8xUC115V

6ES5435-7LC11

50,005

digita

li

8xUC230V

6ES5436-7LC11

50,005

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA.1

50,1

Uscite

digita

li16xDC24V;2A

6ES5454-7LA11

50,05

digita

li

8xDC24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

8xAC115...230V;1A

6ES5456-7LB11

50,035

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC30V/AC

250V

6ES5458-7LB11

50,05

Ingressi

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Ingressi

euscite

dii

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

euscte

digita

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

g

DC

24V:

8ingr.;

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

Ingressia

nalogici,8ingressi

6ES5460-7LA13

5/7

0,15

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Uscite

analo-

ih

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

50,25

aao

giche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

50,25

Interfaccia

IM306

6ES5306-7LA11

70,05/2

1)

Corrente

totale

apparecchiatura

diampliamento


perEG.

Accessori

1Capsula

dia

dattamento

6ES5491-0L.11

5Connettore

frontale

490,

attacchic

rimp/a

vite/a

molla

6ES5490-7

...1

7Altro

Prezzototale

ER701-1

Tabelladiprogettazionepertelaio

dimontaggio

ER701-1

perS5-115F

11/52 Siemens ST 50 1998


Progettazione

S5-115U/H/FLista

dioccupazione


otto)

Sigle

deiposticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione


Capsula

dia

dattamento

necessaria()

PS

01

23

45

67

IMNumero

Corrente

assorbita

Prezzo

Capsuad

adatta

eto

ecessa

a()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Ingressi

32xDC24V

6ES5430-7LA12

50,005

Ingressi

digita

li8xUC115V

6ES5435-7LC11

50,005

digita

li

8xUC230V

6ES5436-7LC11

50,005

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA.1

50,01

Uscite

digita

li16xDC24V;2A

6ES5454-7LA11

50,05

digita

li

8xDC24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

8xAC115...230V;2A

6ES5456-7LB11

50,035

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC30V/AC

250V

6ES5458-7LB11

50,05

Ingressi

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Ingressi

euscite

dii

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

euscite

digita

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

g

DC

24V:

8ingr.;

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

Ingressia

nalogici,8ingressi

6ES5460-7LA13

5/7

0,15

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Uscite

analo-

ih

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

50,25

analo

giche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

50,25

Interfaccia

IM3062)

6ES5306-7LA11

70,05/2

1)

Interfaccia

IM314

6ES5314-3UA11

7

1,0

Corrente

totale

apparecchiatura

diampliamento

+=

+

2EG

3EG

ZG

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

eapparecchiature

diampliamento

collegate

instruttura

centralizzata

(riportodalle

tabelle

dip

rogettazioneperle

EG

instrutura

centrallizzata)

+

1EG


perEG.

2)L’ER701-2

èancheampliabile

instruttura

centralizzata

conl’S

5-115F;in

talcasononvapervista

alcunaalim

entazionenell’ER701-2.

Alim

entatore

PS951F(finoa7A)

6ES5951-7ND21

Alim

entatore

PS951F(finoa7A)

6ES5951-7ND31

Alim

entatore

PS951(finoa7A)

6ES5951-7ND41

Accessori

1Capsula

dia

dattamento

6ES5491-0L.11

5Connettore

frontale

490,

attacchic

rimp/a

vite/a

molla

6ES5490-7

...1

7Altro

PrezzototaleER701-2

Tabelladipro

gettazionepertelaio

dimontaggio

ER

701-2

perS5-115F

Progettazione

S5-115U/H/F

11/53Siemens ST 50 1998


Lista

dioccupazione


otto)

Sigle

deiposticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione


Capsula

dia

dattamento

necessaria()

PS

01

23

45

67

IM

Numero

Corrente

assorbita

Prezzo

Capsuad

adatta

eto

ecessa

a()

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

pregasic

ontrassegnare

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Ingressi

32xDC24V

6ES5430-7LA12

50,005

Ingressi

digita

li8xUC115V

6ES5435-7LC11

50,005

digita

li

8xUC230V

6ES5436-7LC11

50,005

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5451-7LA11

50,01

Uscite

digita

li16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

0,12

digita

li

16xDC24V;2A

6ES5454-7LA11

50,05

8xDC24V;2A

6ES5454-7LB11

50,05

8xAC115...230V;2A

6ES5456-7LB11

50,035

16xcontattidirelè

AC30V

6ES5458-7LA11

50,05

8xcontattid

irelè

DC30V/AC

250V

6ES5458-7LB11

50,05

Ingressi

DC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LA11

50,05

Ingressi

euscite

dii

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF11

50,05

euscte

digita

liDC

24V:16ingr.;16usc.0,5

A6ES5482-7LF21

50,05

g

DC

24V:

8ingr.;

8usc.2,5

A6ES5482-7LF31

50,15

Ingressi

8ingressi

6ES5460-7LA13

5/7

0,15

Ingressi

analogici

4ingressi2)

6ES5463-4U.12

6

0,2

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-7LA12

50,25

Uscite

analo-

ih

8uscite

,10V

6ES5470-7LB12

50,25

aao

giche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-7LC12

50,25

CP523percoll.punto

apunto

6ES5523-3UA11

3

0,13

Interfaccia

IM3063)

6ES5306-7LA11

7

0,05/2

1)

Interfaccia

IM314

6ES5314-3UA11

71,0

Corrente

totale

apparecchiatura

diampliamento

+=

+

2EG

3EG

ZG

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

eapparecchiatura

diampliamento

collegate

instruttura

centralizzata

(riportodalle

tabelle

dip

rogettazioneperle

EG

instruttura

centralizzata)

+

1EG


perEG

.2)Conilcollegamento

instruttura

centralizzata

diE

R701-3

mediante

IM306èconsentitol’impiegosolo

nella

1enella

2apparecchiatura

dia

mpliamento

esolo

concavoconconnettore

705-0AF00(0,5

m).

3)L’ER701-3

èancheampliabile

instruttura

centralizzata

conl’S

5-115F;in

talc

asononvaim

piegato

alcunalim

entatore

nell’ER701-3.

Alim

entatore

PS951F(finoa7A)

6ES5951-7ND21

Alim

entatore

PS951F(finoa7A)

6ES5951-7ND31

Alim

entatore

PS951(finoa7A)

6ES5951-7ND41

Accessori

1Capsula

dia

dattamento

6ES5491-0L.11

3Modulo

dim


6ES537.-.....

5Connettore

frontale

490,

attacchic

rimp/a

vite/a

molla

6ES5490-7

...1

6Connettore

frontale

497,attacchic

rimp/a

vite

6ES5497-4U

...

7Altro

Prezzototale

ER701-3

Tabelladipro

gettazionepertelaio

dimontaggio

ER

701-3

perS5-115F


11/54 Siemens ST 50 · 1998

Disegni quotati

S5-115U/S5-115H (apparecchiaturaparziale)S5-115F (apparecchiaturaparziale)

482,6

140

114,8

74,2

14,8

487,6

465

190,5

302,6

171,5

5,8

203,6

L’apparecchiatura centrale con telaio di montaggio CR 700-0 e l’apparecchia-tura di ampliamento con telaio di montaggio ER 701-0 hanno una larghezza di353 mm.

263,5

S5-115U con componenti di montaggio e fila di ventilatori

11/56 Siemens ST 50 1998

Tabella di progettazione per ZG 135U/155U per S5-135U e S5-155U e per ZG 135U per S5-135U

Progettazione

S5-135U, S5-155U/HLista

dioccupazione

2Posticonnettore

Sigle

deiposticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione

2 1

Posticonnettore

occupati

Numero

Corrente

assorbita

Prezzo

1occupati

pregasic

ontrassegnare

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

311

19

27

35

43

51

59

67

75

83

91

99107115123131139147155163

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Telaio

dimontaggio

6ES5188-3UA..

Unità

CPU922

6ES5922-3UA11

2,2

Unità

del

iCPU928A

6ES5928-3UA12

3,0

del

sistema

tl

CPU928B

6ES5928-3UB21

5,0

centrale

CPU948

6ES5948-3UA.2

3,6

Coordinatore

923A

6ES5923-3UA11

0,5

Coordinatore

923C

6ES5923-3UC11

1,1

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-4UA14

0,08

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-4UA14

0,10

dgta

16xDC24/48/60V

6ES5431-4UA12

0,09

32xDC24V

6ES5432-4UA12

1)

1)

1)

0,2

32xDC5/15V

6ES5434-4UA12

0,08

16xAC24/48/60V

6ES5435-4UA12

0,10

16xAC115/230V

6ES5436-4UA12

0,10

8xAC115/230V

6ES5436-4UB12

0,08

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-4UA14

0,08

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-4UA14

0,12

digita

li

16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

0,12

16xDC24V;2A10)

6ES5454-4UA14

0,10

16xAC24/48/60V;2A

6ES5455-4UA12

0,10

16xAC115/230V;2A

6ES5456-4UA12

0,10

8xAC115/230V;2A

6ES5456-4UB12

0,10

16xDC24/48/60V;0,5

A6ES5457-4UA12

0,12

16xcontattid

irelè

60V/0,5

A6ES5458-4UA12

0,08

16xcont.direlè

DC

110V/AC250V;5A

6ES5458-4UC11

0,12

Ingressi

16/24ingr,DC

24V

6ES5482-4UA11

0,09

euscite

8/16uscite

,DC

24V;0,5

A

0,09

digita

li

Ingressi

8ingressi

6ES5460-4UA13

0,15

Ingressi

analogici

4ingressi(50Hz)

6ES5463-4UA13

0,2

analogici

4ingressi(60Hz)

6ES5463-4UB12

0,2

8/16ingressi

6ES5465-4UA12

0,15

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

0,7

Uscite

8uscite

;10V;0...20mA

6ES5470-4UA12

0,25

Uscite

analo-

ih

8uscite

;10V

6ES5470-4UB12

0,25

aao

giche

8uscite

;1...5V;4...20mA

6ES5470-4UC12

0,25

Unità

di

IP240

percont.,

ril.corsaeposiz.

6ES5240-1AA21

1)

1)

1)

0,8

Unità

di

preelabo-

iIP


6ES5241-1AA12

1)

1)

1)

1,0

4)

preelabo

razione li

IP242Aperconteggio

6ES5242-1AA32

1)

1)

1)

1,1

segnali

IP242Bperconteggio

6ES5242-1AA41

1)

1)

1)

1,1


6ES5243-1AA13

1)

1)

1)

0,4


6ES5244-3AB31

0,4

IP246Iperposizionamento

6ES5246-4UA.1

1,3

IP246Aperposizionamento

6ES5246-4UB.1

1,3

IP247perposizionamento

6ES5247-4UA.1

0,8

TabelladiprogettazioneperZG

135U/155UperS5-135UeS5-155U

eperZG

135UperS5-135U

Progettazione

S5-135U, S5-155U/H

11/57Siemens ST 50 1998

IP252perregolazione

6ES5252-3AA13

2,3


6ES5260-4UA11

0,1

IP261percontrollo

dosaggio2)

6ES5261-4UA11

0,05

IP281perconteggio

6ES5281-4U

.12

1)

1)

1)

0,6

WF705perrilevamento

corsa

6FM1705-3AA00

0,5

WF706perposizionamento

6FM1706-3A.20

5)

0,75/1,5


6FM1707-3AA10

0,25

WF721/W

F723Aperposizionamento

6FM172.-3A.00

1,0/1,3

WF723B/C

perposizionamento

6FM1723-3

.A00

1,3

Proces-

CP523

6ES5523-3UA11

0,13

Proces

soridii

CP524

6ES5524-3UA13

1,5

soridi

comuni-

iCP544/CP544B

6ES5544-3U.11

0,9

cazione

CP526

6)(ampliamento)

6ES5526-3LA22

2,3

CP527

6)

6AV1242-0AB.0

1,5

CP528

6)

6AV4012-0AA10-0AB0

1,8

CP530

6ES5530-3LA12

1,0


6GK1243-0SA10

0,7

CP24307)(funz.

apag.)perAS-Interf.

6GK1243-0SA10

0,7


6GK1143-0T.0.

3


2XV9450-1AU00

3

CP1473MAPperInd.Ethernet

6GK1147-3MA00

2,6

8)

CP5431FMS/D

PperPROFIBUS

6GK1543-1AA01

0,45

Unità

CP581,PCintegrato:unità

base

6ES5581-1ED13

1,8

Unità

speciali

Unità

dim

emoriadim

assa

6ES5581-3LA11

1-3

0,5

4)

speciali

Unità

slot

6ES5581-0RA11

1-3

0,8

4)

Unità

dim

emoriaCP516

6ES5516-3UA11

0,8

Inter-

daZG

aEG

IM300-3

6ES5300-3AB11

0,6

Inter

facce

IM300-5LB

6ES5300-5LB11

0,6

acce

IM300-5C

6ES5300-5CA11

0,6

IM301-3

6ES5301-3AB13

0,8

IM301-5

6ES5301-5CA12

0,8

IM304

6ES5304-3UB11

1,2

IM307

6ES5307-3UA11

3)

3)

3)

3)

1,0

IM308

6ES5308-3UA12

0,5

IM308-C

6ES5308-3UC11

0,7

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

1)Nonsonopresentilineediinterrupt,percuila

funzionalitàèmolto

limitata.

5)

Asecondadella

variante

1o2posticonnettore.

2)Nonutilizzable

conCPU948.

6)

Descrizioneesauriente

della

disposizioneneip

osticonnettore

nelC

atalogoST80.1.

3)ContrasmissioneIR.

7)

Perfunzionamento

apaginenelZ

G135Ksonopossibilisolo

iposticonnettore

19-67.

4)Asecondadella

config

urazione.

8)

Peralim

entazionediu

ntransceivermax.4,2

A

Accessori:

Prezzototale

11/58 Siemens ST 50 1998

Tabella di progettazione per ZG 135U/155U per S5-155H

Progettazione


dioccupazione

2Sigle

deiposticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione

2 1

Posticonnettore

occupati

Numero

Corrente

assorbita

Prezzo

1

occupati

pregasic

ontrassegnare

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

311

19

27

35

43

51

59

67

75

83

91

99107115123131139147155163

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Telaio

dimontaggio

6ES5188-3UA..

CPU

Unità

centrale

CPU948R

6ES5948-3UR.1

3,6

CPU

Unità

centrale

CPU948RL

6ES5948-3UR51

3,6

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-4UA14

0,08

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-4UA14

0,10

g

16xDC24/48/60V

6ES5431-4UA12

0,09

32xDC24V1)

6ES5432-4UA12

1)

1)

1)

0,2

32xDC5/15V

6ES5434-4UA12

0,08

16xAC24/48/60V

6ES5435-4UA12

0,10

16xAC115V/230V

6ES5436-4UA12

0,10

8xAC

115V/230V

6ES5436-4UB12

0,08

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-4UA14

0,08

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-4UA14

0,12

g

16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

0,12

16xDC24V;2A

6ES5454-4UA14

0,10

16xAC24/48/60V;2A

6ES5455-4UA12

0,10

16xAC115/230V;2A

6ES5456-4UA12

0,10

8xAC

115/230V;2A

6ES5456-4UB12

0,10

16xDC24/48/60V;0,5

A6ES5457-4UA12

0,12

16xcontattid

irelè

60V/0,5

A6ES5458-4UA12

0,08

16xcont.direlè

DC

110/AC250V;5A

6ES5458-4UC11

0,12

Ingressi

16/24ingressi,DC

24V

6ES5482-4UA11

0,09

Ingressi

euscite

diitli

8/16uscite

,DC

24V;0,5

Adigitali

Ingressi

8ingressi

6ES5460-4UA13

0,15

Ingressi

analogici

4ingressi(50Hz)

6ES5463-4UA12

0,2

g

4ingressi(60Hz)

6ES5463-4UB12

0,2

8/16ingressi

6ES5465-4UA12

0,15

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

0,7

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-4UA12

0,25

Uscite

analo-

ih

8uscite

,10V

6ES5470-4UB12

0,25

giche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-4UC12

0,25

Unità

di

IP240percont.,

ril.corsaeposiz.1)

6ES5240-1AA21

0,8

Unità

di

preelabo-

iIP


6ES5241-1AA12

1,0

2)

p razione

segnali

IP242Aperconteggio

6ES5242-1AA32

1,1

segnali

IP242Aperconteggio

6ES5242-1AA41

1,1

IP243unità

die

laborazioneanalogica1)

6ES5243-1AA13

0,6


6ES5246-4UA31

1,3


6ES5246-4UB11

1,3


6ES5247-4UA31

0,8

IP252perregolazione

6ES5252-3AA13

2,3


6ES5260-4UA11

0,1

IP281perconteggio1)

6ES5281-4U

.12

0,6

Tabelladipro

gettazioneperZG

135U/155UperS5-155H

Progettazione

S5-135U, S5-155U/H

11/59Siemens ST 50 1998

Proces-

CP523

6ES5523-3UA11

0,13

Proces

soridii

CP524

6ES5524-3UA13

1,5

comuni-

cazione

CP544/CP544B

6ES5544-3U

.11

0,9

cazione

CP5283)

6AV4012-0AA10-0AB0

1,8

CP530

6ES5530-3LA12

1,0


6GK1243-2SA10

0,7

CP2430(funz.apag.)perAS-Int.4)

6GK1243-2SA10

0,7

CP5431FMS/D

PperPROFIBUS

6GK1543-1AA01

0,45


6GK1143-0T.0.

3


2XV9450-1AU00

3


6GK1147-3MA00

2,6

5)

Unità


base

6ES5581-1ED13

1,8

Unità

per

itiUnità

dim

emoriadim

assa

6ES5581-3LA11

1--3

0,5

2)

p compiti

speciali

Unità

slot

6ES5581-0RA12

1--3

0,8

2)

speciali

Unità

dim

emoriaCP516

6ES5516-3UA11

0,8

Inter-

daZG

aEG

IM300-5LB

6ES5300-5LB11

0,6

Inter

facce

IM300-5C

6ES5300-5CA11

0,6

IM303-3/IM

301-3

6ES530.-3AB1.

0,8

IM301-5

6ES5301-5CA12

0,8

IM304

6ES5304-3UB11

1,2

IM307

6ES5307-3UA11

1,0

IM308

6ES5308-3UA12

0,5

IM308-C

6ES5308-3UC11

0,7

daZG

aZG

IM304

6ES5304-3UB11

1,2

IM324R

6ES5324-3UR11

1,0

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

1)Nessunapossibilità

disuinterrupt

3)Descrizioneesauriente

della

disposizioneneip

osticonnettore

nelCatalogoST801


disuinterrupt.


della

disposizioneneip

osticonnettore

nelCatalogoST80.1.

2)Asecondadella

config

urazione.

4)Perfunzionamento

apaginenelZ


iposticonnettore

19-67.

2)Asecondadella

config

urazione.

4)Perfunzionamento

apaginenelZ


iposticonnettore

1967.

5)Peralim

entazionediu

ntransceivermax.4,2

A.

Accessori:

Prezzototale

11/60 Siemens ST 50 1998

ZG 155H per S5-155H

Progettazione


dioccupazione

2Sigla

deip

osticonnettori

Unità

Lista

dioccupazione

2 1

Posticonnettorioccupati

Numero

Corrente

assorbita

a5V

Prezzo

pregasic

ontrassegnare

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

311

19

27

35

43

51

59

67

75

83

91

99107115123131139147155163

pezzi

Atotale

[A]

unitario

totale

Telaio

dimontaggio

6ES5188-3UA..

Alim

entatore

1)

6ES5955-7NC11

CPU

CPU948R

6ES5948-3UR.2

3,6

CPU

CPU948RL

6ES5948-3UR51

3,6

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-4UA14

0,08

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-4UA14

0,10

g

16xDC24/48/60V

6ES5431-4UA12

0,09

32xDC24V2)

6ES5432-4UA12

0,2

32xDC5/15V

6ES5434-4UA12

0,08

16xAC24/48/60V

6ES5435-4UA12

0,10

16xAC115V/230V

6ES5436-4UA12

0,10

8xAC

115V/230V

6ES5436-4UB12

0,08

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-4UA14

0,08

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-4UA14

0,12

g

16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

0,12

16xDC24V;2A

6ES5454-4UA14

0,10

16xAC24/48/60V;2A

6ES5455-4UA12

0,10

16xAC115/230V;2A

6ES5456-4UA12

0,10

8xAC

115/230V;2A

6ES5456-4UB12

0,10

16xDC24/48/60V;0,5

A6ES5457-4UA12

0,12

16xcontattid

irelè

60V/0,5

A6ES5458-4UA12

0,08

16xcont.direlè

DC

110/AC

250V;5A

6ES5458-4UC11

0,12

Ingressi

16/24ingressi,DC

24V

6ES5482-4UA11

0,09

Ingressi

euscite

diitli

8/16uscite

,DC

24V;0,5

Adigitali

Ingressi

8ingressi

6ES5460-4UA13

0,15

Ingressi

analogi-

i4ingressi(50Hz)

6ES5463-4UA12

0,2

gci

4ingressi(60Hz)

6ES5463-4UB12

0,2

8/16ingressi

6ES5465-4UA13

0,15

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

0,7

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-4UA13

0,25

Uscite

analogi-

h8uscite

,10V

6ES5470-4UB13

0,25

gche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-4UC13

0,25

Unità

di

IP240percont.,

ril.corsaeposiz.

2)

6ES5240-1AA21

0,8

Unità

di

preela-

bi


6ES5241-1AA12

1,0

3)

p borazio-

nese-


6ES5242-1AA32

1,1

nese-

gnali


6ES5242-1AA41

1,1

gnali

IP243unità

die

laborazioneanalogica2)

6ES5243-1AA13

0,6


6ES5246-4UA31

1,3


6ES5246-4UB11

1,3


6ES5247-4UA31

0,8

IP252perregolazione

6ES5252-3AA13

2,3

IP260perregolazione

6ES5260-4UA11

0,1

IP281perconteggio2)

6ES5281-4U

.12

0,6

Tabelladipro

gettazioneperZG

155HperS5-155H

Progettazione

S5-135U, S5-155U/H

11/61Siemens ST 50 1998

Proces-

CP523

6ES5523-3UA11

0,13

Proces

soridii

CP524

6ES5524-3UA15

1,5

comuni-

cazione

CP544/CP544B

6ES5544-3U

.11

0,9

cazione

CP5284)

6AV4012-0AA10-0AB0

1,8

CP530

6ES5530-3LA12

1,0

Unità

CP581PC

integrato:unità

base

6ES5581-0ED13

1,8

Unità

per

itiUnità

dim

emoriadim

assa

6ES5581-3LA11

1--3

0,5

3)

p compiti

speciali

Unità

slot

6ES5581-0RA12

1--3

0,8

3)

speciali

Unità

dim

emoriaCP516

6ES5516-3UA11

0,8

Interfac-

daZG

aEG

IM304

6ES5304-3UB11

1,2

Interfac

ce

IM308

6ES5308-3UA12

0,5

IM308-C

6ES5308-3UC11

0,7

daZG

aZG

IM304

6ES5304-3UB11

1,2

IM324R

6ES5324-3UR11

1,0

1)Compresonella

config

urazionedifornitu

ra.

3)

Asecondadella

config

urazione.

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

1)Compresonella

configurazionedifornitu

ra.

3)

Asecondadella

configurazione.

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale

2)Nonèpossibile

alcunaelaborazionediinterrupt.

4)


della

disposizioneneiposti

2)Nonèpossibile

alcunaelaborazionediinterrupt.

4)


della

disposizioneneiposti

connettore

nelC

atalogoST80.1.

connettore

nelC

atalogoST80.1.

Accessori

Prezzototale

11/62

Tabella di progettazione per EG 183U per S5-135U e S5-155U/H

Progettazione

S5-135U, S5-155U/H

Siemens ST 50 1998

Lista

dioccupazione

2Sigle

deiposticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione

2 1

Posticonnettore

occupati

Numero

Corrente

assorbita

Prezzo

1

occupati

pregasic

ontrassegnare

a5V

Denominazionedelle

unità

N.diordinaz.

311

19

27

35

43

51

59

67

75

83

91

99107115123131139147155163

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Telaio

dimontaggio

6ES5183-3UA..

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-4UA14

0,08

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-4UA14

0,10

g

16xDC24/48/60V

6ES5431-4UA12

0,09

32xDC24V

6ES5432-4UA12

1)

1)

1)

0,2

32xDC5/15V

6ES5434-4UA12

0,08

16xAC24/48/60V10)

6ES5435-4UA12

0,10

16xAC115/230V10)

6ES5436-4UA12

0,10

8xAC

115/230V

6ES5436-4UB12

0,08

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-4UA14

0,08

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-4UA14

0,12

g

16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

0,12

16xDC24V;2A11)

6ES5454-4UA14

0,10

16xAC24/48/60V;2A

6ES5455-4UA12

0,10

16xAC115/230V;2A

6ES5456-4UA12

0,10

8xAC

115/230V;2A

6ES5456-4UB12

0,10

16xDC24/48/60V;0,5

A6ES5457-4UA12

0,12

16xcontattid

irelè

60V/0,5

A6ES5458-4UA12

0,08

16xcont.direlè

DC

110V

/AC

250V;5A

6ES5458-4UC11

0,12

Ingressi

16/24ingressi,DC

24V

6ES5482-4UA11

0,09

Ingressi

euscite

diitli

8/16uscite

,DC

24V;0,5

Adigitali

Ingressi

8ingressi

6ES5460-4UA13

0,15

Ingressi

analogici

4ingressi(50Hz)

6ES5463-4UA12

0,2

g

4ingressi(60Hz)

6ES5463-4UB12

0,2

8/16ingressi

6ES5465-4UA12

0,15

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

0,7

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-4UA12

0,25

Uscite

analo-

ih

8uscite

,10V

6ES5470-4UB12

0,25

giche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-4UC12

0,25

Unità

di

IP240percont.,

ril.corsaeposiz.2)

6ES5240-1AA21

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

0,8

Unità

di

preelabo-

iIP


6ES5241-1AA12

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1,0

3)

p razione

segnali

IP243unità

die

laborazioneanalogica

6ES5243-1AA13

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

0,6

segnali


6ES5260-4UA11

0,1

IP261percontrollo

dosaggio4)6)

6ES5261-4UA11

0,05

IP281perconteggio

6ES5281-4U

.12

0,6

WF705perrilevamento

corsa6)

6FM1705-3AA00

1)

1)

1)

0,5

WF706perposizionamento2)6)

6FM1706-3A.20

5)

1)

1)

1)

0,75/1,5

WF707perprogr.acammeelettr.2)6)

6FM1707-3AA10

1)

1)

1)

0,25

Tabelladipro

gettazioneperEG

183UperS5-135UeS5-155U/H

Progettazione

S5-135U, S5-155U/H

11/63Siemens ST 50 1998

Inter-

daEG

aZG/EG

IM300-3

6ES5300-3AB11

0,6

Inter

facce

IM300-5C

6ES5300-5CA11

0,6

IM310

6ES5310-3AB11

0,7

IM317

6ES5317-3UA11

1,0

IM318-3

6ES5318-3UA11

0,3

IM312

6ES5312-3AB12

0,2

IM312

6ES5312-3AB32

0,2

IM314

6ES5314-3UA11

1,0

Unità

dic

ontrollo

bus313

6ES5313-3AA12

0,4

Corrente

totale

apparecchiatura

diampliamento

1)Nonsonopresentilineediinterrupt,percuilafunzionalitàèmolto

limita

ta.

4)

Nonutilizzabile

conCPU

948.


diinterrupt.

5)

Asecondadella

variante

1o2posticonnettore.

3)Asecondadella

config

urazione.

6)

Nonutilizzabile

conCPU948R/RL.

Accessori:

Prezzototale

11/64 Siemens ST 50 1998


Progettazione


dioccupazione

2Sigle

deip

osticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione

2 1Posticonnettore

occupati

Numero

Corrente

assorbita

Prezzo

1occupati

pregasic

ontrassegnare

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

311

19

27

35

43

51

59

67

75

83

91

99107115123131139147155163

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Telaio

dimontaggio

6ES5184-3UA..

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-4UA14

0,08

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-4UA14

0,10

g

16xDC24/48/60V

6ES5431-4UA12

0,09

32xDC24V

6ES5432-4UA12

0,2

32xDC5/15V

6ES5434-4UA12

0,08

16xAC24/48/60V

6ES5435-4UA12

0,10

16xAC115/230V

6ES5436-4UA12

0,10

8xAC

115/230V

6ES5436-4UB12

0,08

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-4UA14

0,08

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-4UA14

0,12

g

16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

0,12

16xDC24V;2A

6ES5454-4UA14

0,10

16xAC24/48/60V;2A

6ES5455-4UA12

0,10

16xAC115/230V;2A

6ES5456-4UA12

0,10

8xAC

115/230V;2A

6ES5456-4UB12

0,10

16xDC24/48/60V;0,5

A6ES5457-4UA12

0,12

16xcontattid

irelè

60V/0,5

A6ES5458-4UA12

0,08

16xcont.direlè

DC

110V

/AC

250V;5A

6ES5458-4UC11

0,12

Ingressi

16/24ingressi,DC

24V

6ES5482-4UA11

0,09

Ingressi

euscite

diitli

8/16uscite,DC24V;0,5

Adigitali

Ingressi

8ingressi

6ES5460-4UA13

0,15

Ingressi

analogici

4ingressi(50Hz)

6ES5463-4UA12

0,2

g

4ingressi(60Hz)

6ES5463-4UB12

0,2

8/16ingressi

6ES5465-4UA12

0,15

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

0,7

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-4UA13

0,25

Uscite

analo-

ih

8uscite

,10V

6ES5470-4UB13

0,25

giche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-4UC13

0,25

Unità

di

IP240percont.,

ril.corsaeposiz.2)

6ES5240-1AA21

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

0,8

Unità

di

preelabo-

iIP


6ES5241-1AA12

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

0,6

3)

p razione

segnali


6ES5243-1AA13

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

0,6

segnali


6ES5260-4UA11

0,1

IP261percontrollo

dosaggio4)

6ES5261-4UA11

0,05

IP281perconteggio2)

6ES5281-4U

.12

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

0,6

Tabelladipro

gettazioneperEG


Progettazione

S5-135U, S5-155U/H

11/65Siemens ST 50 1998

Inter-

daEG

aZG/EG

IM312

6ES5312-5CA12

0,2

Inter

facce

IM312

6ES5312-5CA22

0,2

Unità

dic

ontrollo

bus313

6ES5313-3AA12

0,4

Corrente

totale

apparecchiatura

centrale


limitata.

4)Nonutilizzabile

conCPU

948.

2)Solo

tramite

leinterfacceIM

300-5/IM

312-5

poichénell’EG

184nonèprevista

alcunaalim

entazione.

3)Asecondadella

config

urazione.

Accessori:

Prezzototale

11/66 Siemens ST 50 1998


Progettazione


dioccupazione

2Sigle

deiposticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione

2 1Posticonnettore

occupati

Numero

Corrente

assorbita

Prezzo

1occupati

pregasic

ontrassegnare

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

311

19

27

35

43

51

59

67

75

83

91

99107115123131139147155163

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Telaio

dimontaggio

6ES5185-3UA..

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-4UA14

0,08

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-4UA14

0,10

digita

li

16xDC24/48/60V

6ES5431-4UA12

0,09

32xDC24V

6ES5432-4UA12

0,2

32xDC5/15V

6ES5434-4UA12

0,08

16xAC24/48/60V

6ES5435-4UA12

0,10

16xAC115/230V

6ES5436-4UA12

0,10

8xAC115/230V

6ES5436-4UB12

0,08

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-4UA14

0,08

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-4UA14

0,12

dgta

16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

0,12

16xDC24V;2A11)

6ES5454-4UA14

0,10

16xAC24/48/60V;2A

6ES5455-4UA12

0,10

16xAC115/230V;2A

6ES5456-4UA12

0,10

8xAC115/230V;2A

6ES5456-4UB12

0,10

16xDC24/48/60V;0,5

A6ES5457-4UA12

0,12

16xcontattid

irelè

60V/0,5

A6ES5458-4UA12

0,08

16xcont.direlè

DC

110V/AC250V;5A

6ES5458-4UC11

0,12

Ingressi

16/24ingressi,DC

24V

6ES5482-4UA11

0,09

euscite

8/16uscite

,DC

24V;0,5

A

0,09

digita

liIngressi

8ingressi

6ES5460-4UA13

0,15

Ingressi

analogici

4ingressi(50Hz)

6ES5463-4UA12

0,2

aaogc

4ingressi(60Hz)

6ES5463-4UB12

0,2

8/16ingressi

6ES5465-4UA12

0,15

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

0,7

Uscite

8uscite

;10V;0...20mA

6ES5470-4UA12

0,25

Uscite

analo-

ih

8uscite

;10V

6ES5470-4UB12

0,25

analo

giche

8uscite

;1...5V;4...20mA

6ES5470-4UC12

0,25

Unità

di

IP240percont.,

ril.corsaeposiz.

6ES5240-1AA21

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

0,8

Unità

di

preelabo-

iIP


6ES5241-1AA12

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1,0

6)

preelabo

razione li

IP242Aperconteggio

6ES5242-1AA32

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1,1

segnali

IP242Bperconteggio

6ES5242-1AA41

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1,1

IP243unità

perelaborazioneanalogica

6ES5243-1AA13

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

0,6


2)

6ES5244-3AB31

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

0,4


6ES5246-4UA31

1,3


6ES5246-4UB11

1,3


6ES5247-4UA31

0,8

IP252perregolazione

6ES5252-3AA13

2,3


6ES5260-4UA11

0,1

IP261percontrollo

dosaggio7)

6ES5261-4UA11

0,05

IP281perconteggio

6ES5281-4U.12

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1)

0,6

IP288perposizianamento

6ES5288-4UA11

0,8

WF705perrilevamento

corsa3)

6FM1705-3AA00

0,5

TabelladiprogettazioneperEG


Progettazione

S5-135U, S5-155U/H

11/67Siemens ST 50 1998

WF706perposizionamento3)5)

6FM1706-3A.20

8)

0,75/1,5


6FM1707-3AA10

0,25

WF721/W

F723Aperposizionamento3)

6FM172.-3AA00

1,0/1,3

WF723B/C

perposizionamento3)

6FM1723-3.A00

1,4

Proces-

CP523

6ES5523-3UA11

0,13

Proces

soridii

CP524

6ES5524-3UA13

1,5

soridi

comuni-

iCP544/CP544B

6ES5544-3U.11

0,9

cazione

CP526(ampliamento)9)

6ES5526-3LA22

2,3

CP527

9)

6AV1242-0AB.0

1,5

CP528

9)

6AV4012-0AA10-0AB0

1,8

CP530

6ES5530-3LA12

1,0


6GK1243-0SA10

0,7

CP2430(funz.apag.)perAS-Int.10)

6GK1243-0SA10

0,7

CP5431FMS/D

PperPROFIBUS

6GK1543-1AA01

0,45


6GK1143-0T.0.

3


2XV9450-1AU00

3


6GK1147-3MA00

2,6

11)

Unità


base

6ES5581-1ED13

1,8

Unità

per

iiUnità

dim

emoriadim

assa

6ES5581-3LA11

1-3

0,5

6)

pe

compiti ili

Unità

slot

6ES5581-0RA12

1-3

0,8

6)

pspeciali

Unità

dim

emoriaCP516

6ES5516-3UA11

0,8

Inter-

daEG

aZG/EG

IM300-3

6ES5300-3AB11

0,6

Inter

facce

IM300-5C

6ES5300-5CA11

0,6

facce

IM310

6ES5310-3AB11

0,6

IM314

6ES5314-3UA11

1,0

IM317

6ES5317-3UA11

1,0

IM318-3

6ES5318-3UA11

0,3

IM308

6ES5308-3UA12

0,5

IM308-C

12)

6ES5308-3UC11

0,7

perS5-155H

IM314R

6ES5314-U

R11

1,0

Unità

dic

ontrollo

bus313

6ES5313-3AA12

0,4

Corrente

totale

apparecchiatura

diampliamento


limita

ta.

2)Conl’impiegodelle

interfacceIM

307/IM

317nonpuòessere

inserita

l’unità

diregolazionetemperature

IP244.

3)NonconS5-155H.


diinterrupt.

6)Asecondadella

configurazione.

7)Nonutilizzabile

conCPU

948.

8)Asecondadella

variante

1o2posticonnettore.


della

disposizioneneip

osticonnettore

nelC

atalogoST80.1.

10)Perfunzionamento

apaginenelZ


iposticonnettore

19-67.

11)Peralim

entazionediu

ntransceivermax.4,2

A.

12)Funzionamento

inEG

185U

possibile

solo

incollegamento

conS5-155H.

Accessori:

Prezzototale

11/68 Siemens ST 50 1998


Progettazione


dioccupazione

2Sigle

deiposticonnettore

Unità

Lista

dioccupazione

2 1

Posticonnettore

occupati

Numero

Corrente

assorbita

Prezzo

1

occupati

Pregasic

ontrassegnare

a5V

Denominazionedelle

unità

N.dio

rdinazione

319

35

51

67

83

99

115

131

147

163

pezzi

Atotale

Aunitario

totale

Telaio

dimontaggio

6ES5187-3UA..

Ingressi

32xDC24V

6ES5420-4UA14

0,08

Ingressi

digita

li32xDC24V

6ES5430-4UA14

0,10

g

16xDC24/48/60V

6ES5431-4UA12

0,09

32xDC24V

6ES5432-4UA12

0,2

32xDC5/15V

6ES5434-4UA12

0,08

16xAC24/48/60V

6ES5435-4UA12

0,10

16xAC115/230V

6ES5436-4UA12

0,10

8xAC

115/230V

6ES5436-4UB12

0,08

Uscite

32xDC24V;0,5

A6ES5441-4UA14

0,08

Uscite

digita

li32xDC24V;0,5

A6ES5451-4UA14

0,12

g

16xDC24V;2A

6ES5453-4UA12

0,12

16xDC24V;2A

6ES5454-4UA14

0,10

16xAC24/48/60V;2A

6ES5455-4UA12

0,10

16xAC115/230V;2A

6ES5456-4UA12

0,10

8xAC

115/230V;2A

6ES5456-4UB12

0,10

16xDC24/48/60V;0,5

A6ES5457-4UA12

0,12

16xcontattid

irelè

60V/0,5

A6ES5458-4UA12

0,08

16xcontattidirelè

DC

110V

/AC250V;5A

6ES5458-4UC11

0,12

Ingressi

16/24ingressi,DC

24V

6ES5482-4UA11

0,09

Ingressi

euscite

diitli

8/16uscite

,DC

24V;0,5

Adigitali

Ingressi

8ingressi

6ES5460-4UA13

0,15

Ingressi

analo-

ii

4ingressi(50Hz)

6ES5463-4UA12

0,2

gici

4ingressi(60Hz)

6ES5463-4UB12

0,2

8/16ingressi

6ES5465-4UA12

0,15

8/16ingressi

6ES5466-3LA11

0,7

Uscite

8uscite

,10V;0...20mA

6ES5470-4UA12

0,25

Uscite

analo-

ih

8uscite

,10V

6ES5470-4UB12

0,25

giche

8uscite

,1...5V;4...20mA

6ES5470-4UC12

0,25

Inter-

daEG

aZG/EG

IM312

6ES5312-5CA12

0,2

Inter

facce

IM312

6ES5312-5CA22

0,2

Unità

dic

ontrollo

bus313

6ES5313-3AA12

0,4

Corrente

totale

apparecchiatura

diampliamento

Tabelladipro

gettazioneEG


Progettazione

S5-135U, S5-155U/H

11/69Siemens ST 50 1998

Accessori:

Prezzototale

ProgettazioneS5-135U, S5-155U/H

11/70 Siemens ST 50 · 1998

Costruzione dell’S5-155H e dell’S5-155H/Lite

Costruzione Il controllore programmabilead elevata disponibilitàS5-155H risp. S5-155H/Lite èdisponibile in due varianti.

Una variante consiste nellaconfigurazione di base in dueapparecchiature centrali par-ziali separate, ognuna con

1 telaio di montaggioZG 135U/155U con cassettodi alimentazione incorporatoe

1 unità centraleCPU 948R/RL.

Un’ulteriore variante consistenella configurazione di basein

un’apparecchiatura centraleZG 155H suddivisa in duemetà e

una unità centraleCPU 948R/RL e un alimenta-tore per ciascuna metà

Le due apparecchiature/metàcentrali parziali sono tra lorocollegate mediante le interfac-ce IM 304 e IM 324R e cavocon connettore 721 (max.100 m). In entrambe le appa-recchiature/metà parziali sideve avere la stessa capacitàdi memoria.

A seconda dei livelli di dispo-nibilità richiesti per la periferiaè possibile configurare le uni-tà periferiche secondo 4 strut-ture:

struttura a periferia unilate-rale,

struttura a periferia condi-visa,

struttura a periferia ridon-dante doppia e

struttura a periferia ridon-dante tripla.

Tipi di periferia Per distinguere le diversepossibilità di configurazionedelle unità periferiche si fa ri-ferimento a diversi tipi di peri-feria.Corrispondentemente alle 4possibilità di configurazionesono da distinguere 4 diversimodi di funzionamento:

Periferia unilaterale con i tipi1, 8, 13, 18 e 24

Con la struttura a periferiaunilaterale l’unità periferica èassegnata in modo fisso aduna delle due apparecchia-ture centrali parziali. Finché lacorrispondente apparecchia-tura parziale funziona l’unitàperiferica è attiva. Le informa-zioni lette sono disponibili an-che nell’altra apparecchiaturaparziale, indipendentementedal fatto che essa funzionicome master o come slave.L’indirizzo di periferia occu-pato non può essere utilizzatonella seconda apparecchia-tura centrale.

Periferia condivisa con i tipi2, 9, 14, 19 e 25

Solo l’apparecchiatura cen-trale parziale master può ac-cedere all’unità periferica. Leinformazioni lette vengono tra-sferite automaticamenteall’apparecchiatura slave inmodo che quest’ultima possaassumere il controllo del pro-cesso senza interruzione dicontinuità in caso di cadutadel master.

Periferia ridondante doppiacon i tipi 3, 10, 11, 15, 20 e21

L’unità periferica è doppia-mente presente nell’una enell’altra apparecchiaturacentrale parziale. Gli indirizzidi periferia sono gli stessi. Infunzionamento normale en-trambe le unità sono attive.

Periferia ridondante triplaper gli ingressi con i tipi 4 e16

L’unità periferica è presentetre volte. Due ingressi occu-pano in entrambe le apparec-chiature centrali parziali glistessi indirizzi. Il terzo in-gresso può essere di tipo uni-laterale o condiviso.

Per ogni ingresso con ridon-danza tripla si possono impie-gare 1 o 3 datori di segnale.La massima disponibilità èraggiunta con l’impiego di 3datori di segnale poiché in talcaso il datore di segnaleeventualmente difettoso puòessere localizzato e disatti-vato.

La tabella in alto nella pros-sima pagina mostra un som-mario dei diversi tipi di perife-ria corrispondenti agli indirizzinecessari.Nella tabella in basso nellaprossima pagina sono ripor-tati alcuni esempi.

Sono inoltre date indicazioniin merito al cablaggio. Se unbyte di ingresso/uscita è inparte occupato da indirizzi diingressi/uscite ridondanti,esso non può essere più uti-lizzato per ingressi e uscitenon ridondanti.


Tipi di periferia(seguito)


11/71Siemens ST 50 · 1998

Costruzione dell’S5-155H e dell’S5-155H/Lite (seguito)

Periferia Indirizzi necessari inclusi

ingressi di lettura in ritorno (R-DI),

senza ingressi/uscite di localizzazione

Tipo Funzione Struttura DI DO AI AO

1

2

3

4

Ingresso

digitale

(DI)

unilaterale

condivisa

ridondante

doppia

ridondante

tripla

1 byte

1 byte

1 byte1)

2 byte2)

8

9

10

11

Uscita

digitale

(DO)

unilaterale

condivisa

ridondante

doppia

ridondante

doppia

nonintermittente

—

—

1 byte1)

(R-DI)

2 byte

(R-DI)

1 byte

1 byte

1 byte1)

1 byte2)

13

14

15

16

Ingresso

analogico

(AI)

unilaterale

condivisa

ridondante

doppia

ridondante

tripla

1 parola

1 parola

1 parola1)

2 parole2)

18

19

20

21

Uscita

analogica

(AO)

unilaterale

condivisa

ridondante

doppia

ridondante

doppia4)1 bit3) 1 parola

(R-AI)

1 parola

1 parola

1 parola1)

1 parola1)

24

25

CP/IP unilaterale

condivisa

indirizzamento

a seconda dell’unità

Sommario dei tipi di periferia e degli indirizzi necessari

Esempio Indirizzi occupati da cablare

10 x DI ridondanti doppi

senza localizzazione errori

(tipo 3)

2 byte DI 10 DI per app. parziale

5 x DI ridondanti doppi

con localizzazione errori

(tipo 3)

1 byte DI

1 bit L-DI

1 bit L-DO

5 DI per app. parziale

1 L-DI per app. parziale

1 L-DO per app. parziale

8 x DO ridondanti doppi

con localizzazione errori

(tipo 10)

1 byte DO

1 bit L-DI

1 bit L-DO

8 bit R-DI

8 DO per app. parziale



8 R-DI (assegnati a app.

parziale A, B o condivisi)

8 x DI ridondanti tripli

(tipo 4)

2 byte DI 24 DI

8 x DO ridondanti doppi

(tipo 11)

1 byte DO

1 bit L-DI

1 bit L-DO

2 byte R-DI

8 DO per app. parziale



8 R-DI (assegnati a app.

parziale A, B o condivisi)

Esempio per indirizzi e ingressi/uscite necessari per periferia ridondante:

Legenda:DI, DO = ingresso digitale, uscita digitaleAI, AO = ingresso analogico, uscita analogicaL-DI, L-DO = ingresso di localizzazione, uscita di localizzazioneR-DI = ingresso di lettura in ritorno

1) Stesso indirizzo per apparecchiatura parziale A e apparecchiatura parziale B.2) Come 1); il 2 indirizzo è necessario per il 3 canale (a scelta nell’apparecchiatura parziale A,

nell’apparecchiatura parziale B o nell’apparecchiatura di ampliamento EG in struttura a periferia condivisa).3) Come 1); 1 byte DO per 8 canali AO.4) Con localizzazione degli errori.


11/72 Siemens ST 50 · 1998


Costruzione (seguito)Ingressi ridondanti

Ogni apparecchiatura centra-le parziale legge gli ingressiad essa assegnati. L’utentestabilisce per ciascun ingres-so digitale un determinato”tempo di discordanza”(20 ms ... 320 ms). Questo è iltempo max. durante il quale isegnali di due ingressi ridon-danti possono divergere traloro. Il sistema operativo sor-veglia questa discordanza. Sei segnali non coincidono unavolta superato il tempo di di-

scordanza, il sistema opera-tivo segnala e localizza l’er-rore (registrazione nel bloccodati degli errori).

Per gli ingressi analogici l’u-tente stabilisce l’entità delladifferenza tra i segnali d’in-gresso. Questa ”finestra di di-scordanza” è sorvegliata dalblocco funzionale ANEI.Quest’ultimo è fornito sul di-schetto con il software di pa-rametrizzazione COM 155H.

Unità impiegabili

Il funzionamento ridondante diunità ingressi digitali con ten-sione d’ingresso AC 115/230 V(6ES5 435-4UA1. e6ES5 436-4U...) non è consen-tito.

Uscite ridondanti Con le uscite digitali ridon-danti il sistema operativo veri-fica — mediante la lettura inritorno delle uscite — se c’èun errore e lo segnala (regi-strazione nel blocco dati deglierrori).

Per le uscite analogiche ri-dondanti è previsto un ricono-scimento d’errore. L’utentepuò comunque programmarlose necessario (p.es. medianteingressi analogici di lettura inritorno).

Disaccoppiamento

Con le unità uscite digitali ri-dondanti per DC 24 V 441,451 e 454 le uscite collegatein parallelo devono essere di-saccoppiate tra loro mediantediodi. Lo stesso vale per leuscite di localizzazione.

Riconoscimento e localizza-zione degli errori

Per consentire un funziona-mento sicuro da interruzioni ilsistema operativo deve nonsolo riconoscere gli errori/guasti, ma anche localizzarli,per poter di conseguenza di-sattivare le unità difettose.

Struttura con ridondanzadoppia

Con la struttura a doppia ri-dondanza il riconoscimento ela localizzazione degli erroriper le uscite digitali avven-gono mediante segnali ausi-liari (L-DO, L-DI e R-DI). E’quindi necessario allo scopoun cablaggio esterno supple-mentare.

Per gli ingressi e le uscite conridondanza doppia si hanno2 possibilità:

riconoscimento degli errorisenza localizzazione;

riconoscimento degli erroricon localizzazione.

Per gli ingressi analogici (AI)con ridondanza doppia è previ-sto il solo riconoscimento deglierrori senza relativa localizza-zione; se è desiderata anche la

localizzazione degli errori biso-gna ricorrere ad una strutturacon ridondanza tripla.Le uscite analogiche possonoessere previste a scelta con(tipo 21) o senza (tipo 20) lo-calizzazione degli errori. Perla localizzazione degli errori èdisponibile un blocco funzio-nale standard. (fornito con ilCOM 155H).

Ingressi di lettura in ritorno,ingressi e uscite di localiz-zazione

Per il riconoscimento degli er-rori sulle uscite digitali ridon-danti DO sono necessari in-gressi di lettura in ritorno(R-DI), per la localizzazionedegli errori ingressi e uscite dilocalizzazione (L-DI, L-DO).

Gli ingressi di lettura in ritornovanno assegnati in modo fis-so alle rispettive uscite ridon-danti (1 ingresso di lettura inritorno per ogni coppia diuscite). Gli ingressi di letturain ritorno possono essere as-segnati sia all’apparecchia-tura centrale parziale A sia

all’apparecchiatura centraleparziale B sia anche adun’apparecchiatura di amplia-mento condivisa. Gli ingressie le uscite di localizzazionesono raggruppabili per più in-gressi o uscite.L’utente stesso può stabilire ilnumero di ingressi digitali (DI)e di uscite digitali (DO) perogni gruppo (è consigliatauna unità per gruppo). Per leuscite analogiche ridondanti(AO) con localizzazione deglierrori (tipo 21) sono necessariun ingresso analogico di let-tura in ritorno (R-AI) ed unauscita analogica di localizza-zione (L-DO) per ogni uscita(è consigliata una unitàd’uscita a relè 6ES5 458-4...).

Struttura con ridondanza tri-pla (solo per gli ingressi)

Per gli ingressi con ridondan-za tripla oltre al riconoscimen-to degli errori avviene auto-maticamente anche la relativalocalizzazione. Diversamentedal caso della ridondanzadoppia non sono qui neces-sari segnali ausiliari.

Indirizzamento Le unità ridondanti di ingres-so/uscita digitali (DI/DO) sonooperabili solo nel campodell’immagine di processo (in-dirizzi 0...127) e le unità di in-gresso/uscita analogiche(AI/AO) nel campo P (indirizzi128...254) e nel campo Q (in-dirizzi 0...254).

Struttura con ridondanzadoppia

Gli ingressi e le uscite digitaliL-DI, L-DO e R-DI, che dannoi segnali ausiliari necessari alriconoscimento ed alla localiz-zazione degli errori, sonooperabili in tutto il campo P;gli ingressi R-DI anche nelcampo Q.

Struttura con ridondanza tri-pla (solo per gli ingressi)

Il terzo ingresso è operabile inentrambi i campi P e Q com-pleti.

Fig. 11/6 Ingresso digitale con ridondanza doppia senza localizzazionedegli errori

Apparecchiatura par-ziale A


DI

DI

Datore segnale

Fig. 11/7 Ingressi digitali con ridondanza doppia con localizzazionedegli errori


L--DO

Datore segnale

L--DI

DI

DI

L--DO

L--DI


Fig. 11/8 Ingresso digitale con ridondanza tripla

DI


DI

Appar. parziale A, Bo appar. di ampl.condivisa

DI


DI

DI

DI

Datore di segnalemonocanale

Datore di segnaleridondante


11/73Siemens ST 50 · 1998


Costruzione (seguito)Tipi di periferia per strutturaridondante

Tipo di periferia 3 (ingressidigitali con ridondanza dop-pia)

Tipo di periferia 3 senza loca-lizzazione degli errori:

Se non sono parametrizzatiingressi/uscite di localizza-zione (L-DI/L-DO), in caso didiscordanza l’S5-155H conti-nua a funzionare con un valo-re, che può essere eventual-mente falso. Se ciò non èassolutamente ammissibile,gli ingressi digitali (DI) ridon-danti devono funzionare conlocalizzazione degli errori oessere strutturati con ridon-danza tripla (tipo 4).

Tipo di periferia 3 con localiz-zazione degli errori:

In questo caso oltre agli in-gressi digitali (DI) sono utiliz-zati anche ingressi/uscite dilocalizzazione (L-DI/L-DO).In questo modo il sistema ope-rativo può non solo riconoscerel’errore, ma anche localizzarel’unità DI difettosa. L’S5-155Hcontinua a funzionare con l’altraunità non difettosa.

Gli ingressi/uscite L-DI/L-DOvengono assegnati per gruppiagli ingressi digitali ridon-danti. Ad un gruppo appar-tengono tutti gli ingressi DIche fanno capo alla stessaalimentazione per i datori disegnale.

Tipo di periferia 4 (ingressidigitali con ridondanza tri-pla)

Il sistema operativo confrontaciclicamente se i segnali ai 3ingressi digitali (DI) sonoidentici. Se dopo il tempo didiscordanza sono riscontratisegnali diversi viene segna-lato un errore. Come segnalevalido è tenuto quello risul-tante dalla scelta 2 su 3.

Fig. 11/9 Uscita digitale intermittente con ridondanza doppia conlocalizzazione parziale degli errori

DI


DI

DI

Apparecchiaturaparziale A o B


Fig. 11/10 Uscita digitale intermittente con ridondanza doppia conlocalizzazione totale degli errori

Apparecchiatura parziale A

L--DO

L--DO

Apparecchia-tura parziale A,B o app. diampl. condi-visa

L--DI

L--DI

Apparecchiatura parziale B

DOL+

R--DI

L--

L+

L--

L+

DOL+


11/74 Siemens ST 50 · 1998

Costruzione dell’S5-155H (seguito)


Tipo di periferia 10 (uscitedigitali con ridondanza dop-pia)

Il tipo di periferia 10 è adattoal riconoscimento degli erroricon localizzazione parziale ototale (a seconda della confi-gurazione) per uscite digitali(DO) intermittenti. S’intendequi come uscita intermittenteun’uscita, che commuta il pro-prio stato di segnale almenouna volta all’ora. Poiché gli in-gressi ausiliari R-DI sono as-segnati fissi alle uscite digitali(DO) ridondanti, risultano ne-cessari tanti ingressi R-DIquante sono le uscite DO ri-dondanti.

Tipo di periferia 10 con loca-lizzazione parziale degli errori

Se non sono parametrizzatiingressi/uscite di localizza-zione (L-DI/L-DO), si possonoriconoscere e localizzare soloerrori di ”segnale 0 perma-nente” (l’uscita DO non com-muta a ”1”). Se ciò non è am-missibile e devono quindiessere controllati anche erroridi ”segnale 1 permanente”, leuscite DO ridondanti devonofunzionare con localizzazionetotale degli errori.

Tipo di periferia 10 con loca-lizzazione totale degli errori

In questo caso devono essereprevisti per le uscite digitali(DO) ridondanti e per gli in-gressi R-DI ulteriori ingressi/uscite di localizzazione (L-DI/L-DO). Il sistema operativopuò così riconoscere e loca-lizzare non solo errori di ”se-gnale 0 permanente” ma an-che errori di ”segnale 1 per-manente” con la conseguentedisattivazione dell’unità DOdifettosa.

Fig. 11/11 Ingressi analogici con ridondanza doppia

AI


AI


Datore di segnale intensione a un canale

AI


AI


Struttura a due canali

AI


AI


Datore di segnale incorrente a un canale

R=500 Ω

AI


AI


Struttura a due canali

Fig. 11/12 Ingressi analogici con ridondanza tripla

AI


AI

Apparecchiatura par-ziale A, B o appar. diampl. condivisa

Datore di segnale intensione a un canale

AI

Struttura a tre canali

AI


AI

Apparecchiatura par-ziale A,B o appar. diampl. condivisa

AI

AI

AI

Appar. parziale A,B o appar. diampl. condivisa

Datore di segnale in cor-rente a un canale

AI

AI

Struttura a tre canali

AI

AI

R=500 Ω








11/75Siemens ST 50 · 1998



Tipo di periferia 11(uscite digitali nonintermittenti conridondanza doppia)

Il tipo di periferia 11 è adattoal riconoscimento ed alla lo-calizzazione degli errori peruscite digitali (DO) non inter-mittenti. Per ogni uscita ridon-dante DO sono necessari3 ingressi R-DI. A ciascunaapparecchiatura parziale èassegnato un ingresso R-DI. Ilterzo ingresso R-DI va asse-gnato a scelta ad un’apparec-chiatura parziale o va condi-viso.

Il sistema operativo può cosìriconoscere e localizzare erro-ri di ”segnale 0 permanente”e errori di ”segnale 1 perma-nente” con la conseguente di-sattivazione dell’unità DO di-fettosa.

La circuitazione è la stessadel tipo di periferia 10. In piùvanno previsti 2 ingressi digi-tali DI per ogni coppia di usci-te digitali DO.

Tipo di periferia 15 (ingressianalogici con ridondanzadoppia)

Questo tipo di periferia èadatto al riconoscimento deglierrori con localizzazione par-ziale per ingressi analogici(AI) ridondanti. Nella localiz-zazione degli errori il sistemaoperativo accede alle infor-mazioni di errore sulle unità AImediante un blocco funziona-le standard incorporato. Le in-formazioni di errore sono su-peramento campo, sovraco-mando e rottura conduttore.

Tipo di periferia 16 (ingressianalogici con ridondanzatripla)

Questo tipo di periferia èadatto al riconoscimento edalla localizzazione degli erroriper ingressi analogici (AI) ri-dondanti. Per il riconoscimen-to degli errori è fatto un con-trollo di discordanza tra 3valori analogici. Se compareun errore unilaterale e localiz-zabile (QVZ, rottura condut-tore), l’unità corrispondenteviene disattivata. Se il sistemaoperativo accerta un errore didiscordanza, al termine deltempo di discordanza vienedisattivata l’unità che ha il va-lore analogico più distante da-gli altri due.

Fig. 11/13 Uscite analogiche con ridondanza doppia

AO


L--DO(p. es. 458)

Uscita in tensione

AO

AI

AO

L--DO(p. es. 458)

AO

AI

Uscita in corrente

L--DO(p. es. 458)

R--AI


Appar. parziale A, B o appar. di ampl. condivisa

L--DO(p. es. 458)

R--AI

App. parziale A, B o appar. diampl. condivisa

Attuatore analogico

50 Ω

Attuatore analogico




11/76 Siemens ST 50 · 1998



Tipi di periferia per strutturaridondante

Tipo di periferia 20 (usciteanalogiche con ridondanzadoppia)

Con questo tipo di periferia ilsistema operativo non sup-porta né il riconoscimento néla localizzazione degli errori. Ivalori d’uscita sono emessi inparallelo da entrambe le ap-parecchiature parziali.

Tipo di periferia 21 (usciteanalogiche con ridondanzadoppia e con localizzazionedegli errori)

L’uscita analogica è presente inentrambe le apparecchiatureparziali sotto lo stesso indi-rizzo. Sono inoltre necessari unAI e un L-DO (p.es. DO 458).Solo una parte è attiva. La fun-zionalità del canale AO passivoè verificata con la commuta-zione della parte attiva.


11/77Siemens ST 50 · 1998

Dati tecnici, disegni quotati

Dati tecnici

Classe d’isolamento

Grado di protezione



magazzinaggio

Classe di umidità

Sollecitazione altimetrica

Sollecitazione meccanica


Peso ca.

C secondo VDE 0110 (lato rete), §13 gruppo 2 (per ingressi/uscite a 48 V, 24 V, 5 V)

IP 20 per le unità di alimentazione e per le unità con morsetti a vite, per il resto IP 00

0 ... + 55 C (temperatura dell’aria in entrata dalla parte inferiore)

-- 40 ... + 70 C

F secondo DIN 40040 (15 % ... 95 % senza condensa)

S secondo DIN 40040 (860 ... 1060 hPa; 660 ... 1060 hPa per trasporto e magazzinaggio)

installazione in postazioni fisse, esenti da vibrazioni;

installazione a bordo nave e veicolo con osservanza di prescrizioni speciali,

in posizione però non addossata a motore

vedi pag 4/134

ZG 135U/155: 14 kg

ZG 135U: 16 kg

ZG 155H: 12 kg

EG 183U, EG 185U: 14 kg

EG 184U: 13 kg

EG 187U: 11 kg

178

432

465

482

440

266

310

101,5

53,4

32

90

Apparecchiature centrali ZG 135U/155UApparecchiature di ampliamento EG 183U, EG 184U, EG 185U

Apparecchiature centraliZG 135U/155UApparecchiature di amplia-mento EG 183U, EG 184U,EG 185U

Apparecchiatura centraleZG 155H

178

420

465

482

440

266

Apparecchiatura centrale ZG 155H

220

11,5

53,4

32


11/78 Siemens ST 50 · 1998

Disegni quotati (seguito)

Apparecchiatura di amplia-mento EG 187U

178

266

465

482

440

220

11,5

53,4

32


Introduzione - Industrial Automation Siemens AG 1998 Siemens ST 50 · 1998 SIMATIC - una famiglia di...

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