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November 05

Cours MicroInfo I 1

Autonomous Systems Labhttp://asl.epfl.ch

Microinformatique I

Introduction au dsPIC

Francesco MondadaLaboratoire de systèmes autonomes

I2S - STI - EPFL

Cours Microinformatique I

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IntroductiondsPIC est une famille de micro-contrôleurs qui allie la structured’un micro-contrôleurs et celle d’un DSP (Digital Signal Processor)

La famille est composée de trois sous-familles

• General purpose family (codec interface)• Sensor family (petits)• Motor control family (avec contôle de PWM et encodeur)

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Structure

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Structure

Coeur ducontrôleur

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Structure

Gestion desadresses

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Structure

IMPORTANT:Deux bus X et Y

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Structure

Périphériques

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Structure: périphériques

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Structure

Pinning

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Structure

Pinning: partagedes fonctions

(Change NotificationModule)

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Structure

Pinning: partagedes fonctions

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Structure

Timer (5 x 16bit)

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Structure

Timer (2 x 32bit)

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StructureInput capture (8x)

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Structure

Output Compare(8x)

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StructureSerial Peripheral Interface “SPI” (concept)

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Structure

SPI(2x)

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Structure

I2C (1x)Inter-IntegratedCircuit

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StructureUniversal Asynchronous Receiver Transmitter (UART)(2x)

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Structure

Universal Asynchronous Receiver Transmitter (UART)

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Structure

ControllerAreaNetwork (CAN)(2x)

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Structure

Data ConverterInterface (DCI)(1x)

I2S (Inter-IC Sound)

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Structure

12 bit A/D(16x)

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ProgrammationLes dsPIC ont un set d’instuctions assez important (84), dont lagrande majorité est executée en un cycle

Les instructions sont optimisées pour effectuer du calcul rapide:• DEC2, INC2 en plus que DEC, INC• DISI (disable interrupt for k cycles)• DO W,address (do code to address W times)• MAC Wn,Wm,A (A=A+Wn*Wm)• ED (euclidian distance: A=A+(Wn-Wm)2)

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ProgrammationModèledeprogrammation

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Do Ac

tive

Repa

t Active

Carry

Zero

Overfl

ow

Nega

tive

Digit

Carry

Satu

rate A

B

Overfl

ow A

B

Satu

rate B

Satu

rate A

Overfl

ow B

Overfl

ow A

Interru

pt Prio

rity Le

vel

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ProgrammationMémoire programme

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1M cycles

100k cycles

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ProgrammationMémoire données

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(Special Function Register)

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ProgrammationInstructions:Move…

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Instructions:Math…

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Instructions:Math…(2)

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Instructions:Logique…

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Instructions:Rotation +décalage

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Instructions:Opérationssur bits

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Instructions:Tests

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Instructions:Sauts

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Instructions:Sauts (2)

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Instructions:Stack +Shadow

Contrôle

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Instructions:DSP

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Instructions DSP

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TP de cette semaineUtilisation de l’environnement intégré MPLAB pour:

• Compilation• Observation code compilé• Simulation• Debug

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