Introduction à la logique (suite)
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Introduction à la logique (suite)
Cycles géométriques
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Cycles géométriques (rappels : Vérins)
Vérin double action
Capteurs de fin de course
![Page 3: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/3.jpg)
Cycles géométriques (rappels : distributeurs)
Distributeur double action
Distributeur simple action
2 signaux de commande
1 signal de commande
![Page 4: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/4.jpg)
Cycles géométriques
1 Vérin bistable
1 distributeur
bistable
![Page 5: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/5.jpg)
Cycles géométriques
Mouvement du vérin : Pendulaire entre A et B.
A BW 0 W 1W
W
1 Vérin bistable 1 distributeur bistable
![Page 6: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/6.jpg)
Mise en équation des commandes :
- 2 trajets entre A et B. Quand vérin entre W0 et W1, pas d’info. sur le sense du mvt.
- besoin d’avoir mémorisé « Quel était le dernier capter actionné ».
- donc, une variable secondaire
: x.
A BW 0 W 1W
W
1 Vérin bistable 1 distributeur bistable
X = 0
X = 1
![Page 7: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/7.jpg)
Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A
- x est mis à zéro quand la tige est au point B
A BW 0 W 1W
W
1 Vérin bistable 1 distributeur bistable
X = 0
X = 110 WxWx
Mise en équation des commandes :
xW
xW
Bascule à marche prioritaire.
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Schéma électrique de commande :
1 Vérin bistable 1 distributeur bistable
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Cycles géométriques
1 Vérin bistable
1 distributeur
bistable
Bouton « départ cycle »
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Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A, après la décision de l’opérateur (m)
- x est mis à zéro quand la tige est au point B
A BW 0 W 1W
W
1 Vérin bistable 1 distributeur bistable1 bouton déaprt cycle
X = 0
X = 110 WxmWx Mise en équation des commandes :
0 WxW
xW
•X est mis à 1 après la décision de l’opérateur•Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur W-.
10 WxWx
xW
xW
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1 Vérin bistable
1 distributeur
mono-stable
Cycles géométriques
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1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable
Mouvement du vérin : Réctiligne entre A et B.
A BW 0 W 1W
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1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable
A BW 0 W 1W
Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A
- x est mis à zéro quand la tige est au point B
X = 0
X = 1
10 WxWx
Mise en équation des commandes :
xW
10 WxWx
xW
xW
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1 Vérin bistable
1 distributeur
mono-stable
Bouton « départ cycle »
Cycles géométriques
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1 Vérin bistable 1 distributeur mono-stable
1 bouton départ cycle
A BW 0 W 1W
Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A, après la décision de l’opérateur (m)
- x est mis à zéro quand la tige est au point B
X = 0
X = 1
10 WxmWx Mise en équation des commandes :
xW
10 WxWx
xW
![Page 16: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/16.jpg)
2
Vérins
bistables
Cycles géométriques
![Page 17: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/17.jpg)
2 Vérins bistables
Cycles géométriques
Cycles en : distributeurs bistables
ou mono-stable
avec ou
sansbouton poussoir
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2 Vérins bistables
Cycles géométriques
Cycles en :
W0
W1
V0 V1
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A
B
D
C
V 0 V 1W 0
W 1
W
V
W V
W0
W1V0 V1
![Page 20: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/20.jpg)
Mise en équation :
- pas besoin de variable secondaire
Mise en équation des commandes :
0
1
1
0
WV
WV
VW
VW
2 Vérins bistables2 distributeurs
double action
A
B
D
C
V 0 V 1W 0
W 1
W
V
W V
![Page 21: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/21.jpg)
Mise en équation :
- pas besoin de variable secondaireMise en équation des commandes :
00
1
1
0
VWV
WV
VW
mVW
2 Vérins bistables2 distributeurs
double actionBouton poussoir
A
B
D
C
V 0 V 1W 0
W 1
W
V
W V
•X est mis à 1 après la décision de l’opérateur•Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur V-.
0
1
1
0
WV
WV
VW
VW
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Mise en équation :
- pas besoin de variable secondaire
Mise en équation des commandes :
A
B
D
C
V 0 V 1W 0
W 1
W
V W,
V
011
110
WVWV
VWVW
2 Vérins bistables2 distributeurs
simple action
Mise à 1 Remise à 0
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Mise en équation :
- pas besoin de variable secondaireMise en équation des commandes :
2 Vérins bistables2 distributeurs
simple actionBouton poussoir
A
B
D
C
V 0 V 1W 0
W 1
W
V W,
V
011
11000
WVWV
VWVWVmW
•Une impulsion sur m est suffisante pour lancer le cycle.•Pas de modification pour V (la commande se termine au point D)
impulsion niveau011
110
WVWV
VWVW
![Page 24: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/24.jpg)
2 Vérins bistables
Cycles géométriques
Cycles en : distributeurs bistables
ou mono-stables
avec ou
sansbouton poussoir
![Page 25: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/25.jpg)
V 1W 0
W 1
AB
C
V W W
V V 0
W0
W1V0 V1
![Page 26: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/26.jpg)
V 1W 0
W 1
AB
C
V W W
V V 0
2 Vérins bistables2 distributeurs
double action
Mise en équation des commandes :
- 2 trajets entre A – B - C. pas d’info. sur le sense du mvt.
- besoin d’avoir mémorisé « Quels sont les derniers capteurs actionnés ».
- donc, une variable secondaire
: x.
X = 1
X = 0
X = 0
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V 1W 0
W 1
AB
C
V W W
V V 0
X = 1
X = 0
X = 0
Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A
- x est mis à zéro quand la tige est au point C
10 WxVx Mise en équation des commandes :
V x W
V x W
W x V
W x V
0
0
1
1
W0
W1V0 V1
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2 Vérins bistables2 distributeurs
double action
Schéma électrique de commande :
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V 1W 0
W 1
AB
C
V W W
V V 0
2 Vérins bistables2 distributeurs
double actionBouton poussoir
X = 1
X = 0
X = 0
Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A
- x est mis à zéro quand la tige est au point C 10 WxmVx
Mise en équation des commandes :
V x W
V x W V
W x V
W x V
0
0 0
1
1
•X est mis à 1 après la décision de l’opérateur•Il est préférable de limiter le temps pendant lequel une commande est envoyée sur V-.
10 WxVx
V x W
V x W
W x V
W x V
0
0
1
1
![Page 30: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/30.jpg)
2 Vérins bistables2 distributeurs
simple action
V 1W 0
W 1
AB
C
VV W, V
V 0
Mise en équation des commandes :
- 2 trajets entre A – B - C. pas d’info. sur le sense du mvt.
- besoin d’avoir mémorisé « Quels sont les derniers capteurs actionnés ».
- donc, une variable secondaire
: x.
X = 1
X = 0
X = 0
![Page 31: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/31.jpg)
2 Vérins bistables2 distributeurs
simple action
V 1W 0
W 1
AB
C
VV W, V
V 0
X = 1
X = 0
X = 0
Mise en équation de x :
- x est mis 1 quand la tige est au point A
- x est mis à zéro quand la tige est au point C
10 WxVx
Mise en équation des commandes :
0
1
WxV
VxW
10 WxVx
V x W
V x W
W x V
W x V
0
0
1
1
![Page 32: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/32.jpg)
2 Vérins bistables
Cycles géométriques
Cycles en :
![Page 33: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/33.jpg)
Mise en équation :
- x est mis à 1 au point A et remise à 0 au point D
Mise en équation des commandes :
2 Vérins bistables2 distributeurs
double action
W 1V 1
V 0
A D
CW
V V
W 0
BW
V V
X = 0
X = 1
)( 1101 VWxWVx
1101 WVxWVx
Ou
Mise à 1 Remise à 0
![Page 34: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/34.jpg)
Mise en équation :
2 Vérins bistables2 distributeurs
double action
W 1V 1
V 0
A D
CW
V V
W 0
BW
V V
X = 0
X = 1
V x W x W
V x W x W
W x V
W x V
0 1
1 0
0
0
![Page 35: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/35.jpg)
V x W x W
V x W x W
W x V
W x V
0 1
1 0
0
0
Mise en équation :
2 Vérins bistables2 distributeurs
double actionBouton poussoir
W 1V 1
V 0
A D
CW
V V
W 0
BW
V V
X = 0
X = 1
V m x W x W 0 1
1101 WVxWVx
![Page 36: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/36.jpg)
2 Vérins bistables2 distributeurs
simple action
Mise en équation :
X = 0
X = 1
W 1V 1
V 0
A D
CW
W 0
B
V V W,W x V W x V W
V x W x W
W x V W V
1 0 1 1
0 1
0 1 0
1101 WVxWVx
![Page 37: Introduction à la logique (suite)](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022062314/568135e4550346895d9d5809/html5/thumbnails/37.jpg)
2 Vérins bistables2 distributeurs
simple actionBouton poussoir
Mise en équation :
X = 0
X = 1
W 1V 1
V 0
A D
CW
W 0
B
V V W,W x V W x V W
V x W x W
W x V W V
1 0 1 1
0 1
0 1 0
1101 WVxWVx
V m x V W x W 0 0 1