GPS (Sistema de Posicionamiento Global) Funcionamiento y aplicaciones.
Introdución al Posicionamiento con GPS Sistema de Posicionamiento Global
description
Transcript of Introdución al Posicionamiento con GPS Sistema de Posicionamiento Global
r
Introdución al Posicionamiento con GPS
Sistema de Posicionamiento Global
Vista general
r
Vista General De dónde son los GPS Como trabajan los GPS Estado de los GPS
Antes de los GPS teníamos...
r
Antes de los GPS teníamos...
TRÁNSITO (Efecto Doppler)- Fijación de 16 días o menor- Precisión Sub-métrica casi en 3 días- Covertura mundial- Lat/Long/Altitud
LORAN (Triangulación)- Posición fija contínua.- Precisión de 300 metros- Cobertura limitada- Lat/Long
Ahora
r
…Ahora
GPS- Posición fija contínua - Cobertura mundial- Lat/Long/Altitud- Precición de centímetros en segundos
TRÁNSITO (Efecto Doppler)- Fijación de 16 días o menor- Precisión Sub-métrica casi en 3 días- Covertura mundial- Lat/Long/Altitud
LORAN (Triangulación)- Posición fija contínua.- Precisión de 300 metros- Cobertura limitada- Lat/Long
Qué es un GPS?
r
Qué es un GPS? Es un sistema muy preciso Desarrollado y mantenido por el US
Department of Defense Basado en un sistema de Satélites Vendido al Congreso de US como una idea
para desarrollar diversas aplicaciones inclusive de uso civil
La señal de los GPS es gratuita Ilimitado número de usuarios
Porqué utilizamos satélites para hacer mapas.
r
Porqué utilizamos satélites para hacer mapas. No es necesario tener
línea vista entre los objetos
El sistema de GPS está basado en satélites
r
El sistema de GPS está basado en satélitesUsa un sistema de trilateración desde los satélites 25 satélites - Capacidad inicial de operación Los satélites tienen una órbita muy alta 20,000
Km (12,600 millas) Sólo es posible con la tecnología de hoy día
Computadoras y relojes
Como es tan exacto el sistema?
r
Como es tan exacto el sistema? Depende de algunas variables
El tiempo tomado en cada medida Alineación del receptor Posición relativa de los satélites
Puede ser más de 100 m sin corrección diferencial. GPS
Sub-métrico a 5 metros con corrección diferencial. GPS
Precisión sub-centímetro desde productos topográficos (survey)
El gobierno de US puede degradar la precisión del sistema.
5 pasos de un GPS
r
5 pasos de un GPS
4
Sistema de trilateración1
Usa mensajes desde los sátelites para su localización.
Correcciones por la Troposfera y la Ionosfera5
Distancia desde los satélites (SV) usando la velocidad de la luz.2
3 4 SVs para resolver por X,Y,Z,t
Trilateración desde los Satélites
r
Midiendo la distancia desde varios satélites usted puede calcular su posición.
Trilateración desde los Satélites
1
Trilateración
r
TrilateraciónUna medida muestra la posición relativa que
tendría un observador en una esfera.
Esta es una posiciónrelativa en la esfera
17,460 Km
Trilateración
r
TrilateraciónLa segunda medición intercepta las dos esferas y
muestra un área común.
La intercepción de las dosesferas se da en un círculo
Trilateración
r
TrilateraciónLa tercera medida intercepta dos puntos del círculo
formado por las dos esferas anteriores
Trilateración
r
TrilateraciónLa cuarta medición determina cual de los dos
puntos seleccionado en el círculo interior es el válido.
Trilateración
r
TrilateraciónEn la práctica 3 mediciones son suficientes, sin
embargo Usted puede descartar un punto, sin embargo,
puede cometer errores importantes. Posicionar el punto fuera del espacio. O moverse a muy alta velocidad
Por eso es necesaria la cuarta medición para cancelar los errores de reloj.
r
Medida de la distancia desde los satélites.
La posición es por medio de la medida del viaje de una señal de radio.
Posición de los Satélites2
r
Mediciones a la velocidad de la luzMidiendo cuanto tarda la señal en ser recibida por
el GPS usted puede: Muiltiplique el tiempo por 300,000 Km/sec
Tiempo (seg) x 300,000 = Km
Si usted tiene un buen reloj en el recibidor, usted necesita conocer todas las posiciones exactas por medio de la señal enviada por los satélites.
r
¿Cómo podemos saber cuándo la señal esta fuera del rango del satélite?
Una de las ideas inteligentes el GPS: Usa el mismo código para el recividor y el
satélite Se sincroniza los satélites y los recividores para
poder generar en mismo código al mismo tiempo
A continuación, nos fijamos en el código de entrada desde el satélite y ver cuánto tiempo hace que nuestro receptor genera el mismo código
Desde el satélite
Desde el recibidor en tierra
Medición de tiempos diferentes entre partes iguales de código
r
Porqué un Código?Un Código le permite operar en cualquier lugar El Código permite a muchos satélites operar en
una misma frecuencia Código nos da una manera de aumentar la
relación de ruido de una señal
r
Es necesario para la medición del tiempo de viaje de la señal.
Asegurarse de que tanto el receptor y el satélite están sincronizados
Todo el sistema depende de relojes muy precisos
Cada satélite tiene un reloj atómico Presición muy cara pero necesaria
Receptores en tierra tienen relojes consistentes y precisos.
El secreto está en el satélite extra ya que mide y ajusta los relojes de receptores.
3 Precisión de los relojes
r
La idea de situaciónPrecisión de relojes
4 seg's6 seg's
En 2 dimensiones por motivo del dibujo
r
Adicionando una tercer Medición
La tercera mediciónpasaría por nuestra
posición si es correcta
Precición de relojes
4 seg's 6 seg's
8 seg's
En 2 dimensiones
r
Con relojes rápidos
Mala posición porque el reloj esta fuerade posición por un segundo
5 segerror de tiempo
7 segerror de tiempo
En 2 dimensiones
r
Tercera Medición
Relojes rápidos
No pasará por los otros dos dando un error
En 2 dimensiones
r
Se necesitan 4 Satélites para tener una posición en 3DSi buscamos en las diapositivas anteriores en 3d
Entonces tenemos que:4 satélites para posiciones en 3d (X, Y, Z, tiempo) 3 satélites para posiciones en 2d (X, Y, tiempo) -
el usuario puede introducir el valor Z Problema - si el usuario tiene una posición no
precisa Z, entonces X e Y será incorrecto!Solución - sólo trabajar en 3D!
r
Después de todo, son hasta 20.000 kilómetros Órbita Alta Órbita muy estable No arrastre atmosférico Supervivencia de los equipos Cobertura en toda la Tierra
Monitoreado por el US Defense Department DOD transmite la corrección desde un satélite
Correción transmitida desde los satélites para mensajes de estado
4 Saber dónde están los satélites
r
Saber dónde están los satélites - Efemérides
Estaciones de Monitoreo• Diego Garcia• Ascension Island• Kwajalein • Hawaii
Segmento espacial
GPS Control Colorado Springs
Efemérides actuales se transmite a los usuarios
r
Correcciones AtmosféricasCorrecciones Aplicadas
estimadas Las señales se retrasan por
la ionosfera y la troposferaEl receptor hace correcciones estimadas para estos retrasos
5
IonosferaTroposfera
r
GPS en 5 Pasos
4
Basado en Trilateración1
Uso de mensajes desde los satélites para la localización
Corrección por la Troposfera y la Ionosfera5
Distancia desde los satélites (SV) usando la velocidad de la luz2
3 4 SVs para resolverpara X,Y,Z,t
r
Estado de los GPS En desarrollo desde 1973 Primer satélite lanzado en 1978 Todos los satéllites GPS construidos y probados La siguiente generación de (Block II R) están
en construcción Administrados por el US Department of
Defense
r
25 satélites 6 planos con 55° de rotación Cada plano son 4 o 5 satélites
Órbita Muy Alta 20,000 km 1 revolución en
aproximadamente 12 horas Para precisión Survivability Cobertura
Descripción de la Segmentación del Espacio
Copiado desde ‘GPS Navstar User’s Overview’ preparado por GPS Joint Program Office, 1984
r
Satélites Disponibles (Sept. 1995)
SVnumber
*10
14
13
16
19
17
18
20
21
PRN
12
14
2
16
19
17
18
20
21
Launchdate
m-d-yr
09-08-84
02-14-89
06-10-89
08-18-89
10-21-89
12-11-89
01-24-90
03-25-90
08-02-90
SVnumber
15
23
24
25
28
26
27
32
29
PRN
15
23
24
25
28
26
27
1
29
Launchdate
m-d-yr
10-01-90
11-26-90
07-04-91
02-23-92
04-10-92
07-07-92
09-09-92
11-22-92
12-18-92
SVnumber
22
31
37
39
35
34
36
PRN
22
31
07
09
05
04
06
Launchdatem-d-yr
02-03-93
03-30-93
05-13-93
06-26-93
08-30-93
10-26-93
03-10-94
*Bloque I
r
Preguntas ?