República Bolivariana De VenezuelaMinisterio Del Poder Popular Para La Defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada

U N E F ANúcleo Carabobo – Extensión Guácara

Introducción a los

Sistemas de control

Guácara, Julio del 2009

Integrantes:

Marbelis OchoaJosé Manuel Hernández

Sección G-005-N

SISTEMAS DE CONTROL

Sistema de control es un ordenamiento de componentes físicos unidos o relacionados

de tal manera que mandan, regulan un sistema o a otro, con lograr un

funcionamiento predeterminado. Ejemplo.

En todos estos sistemas los podemos representar mediante la siguienterepresentación:

CLASIFICACIÓN DE LOS

SISTEMAS DE CONTROL.

Según su comportamiento:

Sistema de control de lazo abierto

•Ser sencillos y de fácil

concepto.

•Nada asegura su

estabilidad ante una

perturbación.

•La salida no se compara

con la entrada.

•Ser afectado por las

perturbaciones. Éstas

pueden ser tangibles o

intangibles.

•La precisión depende de

la previa calibración del

sistema.

Se caracteriza por:

Sistema de control de lazo cerrado

Sus características son:

•Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.

•La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

•Su propiedad de retroalimentación.

•Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.

Tipos de Sistemas de Control.

Hechos por el hombre naturales Hechos por el hombre y naturales

LOS SISTEMAS HECHOS POR EL HOMBRE SE CLASIFICAN EN.

Por su causalidad

Según el número de entradasy salidas del sistema

Según la ecuación que define el sistema

Casuales y no casuales

• De una entrada y una salida o SISO

• De una entrada y múltiples salidas o SIMO

• De múltiples entradas y una salida o MISO

• De múltiples entradas y múltiples salidas o MIMO

Lineal y no lineal

De eventos discretos

no estacionarios

tiempo continuo tiempo discreto

Según sea la respuesta del sistema

Estables

Estacionarios

Función de la evolución de las variables :

inestables

Según las variables en :

sistema de lazo cerrado

sistemas estocástico

Sistema de lazo abierto

sistemas deterministas

Si se comparan o no, la entrada y la salida

Según la posibilidad de predecir el comportamiento