Introducción a Arduino
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Puntos Importantes
• Qué es Arduino
• Por qué utilizarlo
• Funciones Basicas
• Entradas y Salidas Digitales
• Primeros Pasos
• Otras Herramientas
• Practica
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¿Qué es Arduino?
• Es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y controlar el mundo físico a través del ordenador personal.
• Es una plataforma de desarrollo de computación física de código abierto, basada en una placa con un sencillo microcontrolador y un entorno de desarrollo para crear software para la placa.
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• El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.
• El software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre en la placa.
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Arduino Duemilanove
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Microcontroladores mas Usados
• Atmega168
• Atmega328
• Atmega1280
• ATmega8
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¿Por qué Arduino?
• Arduino, además de simplificar el proceso de trabajar con microcontroladores, ofrece algunas ventajas respecto a otros sistemas.
• Una de las ventajas las veremos a continuacion
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• Asequible: Las placas Arduino son más asequibles comparadas con otras plataformas de microcontroladores.
• Multi-Plataforma: El software de Arduino funciona en los sistemas operativos Windows, Macintosh OSX y Linux.
• Entorno Simple y Directo: El entorno de programación de Arduino es fácil de usar para principiantes y lo suficientemente flexible para los usuarios avanzados.
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Software ampliable y de código abierto
• El software Arduino esta publicado bajo una licencia libre. El lenguaje puede ampliarse a través de librerías de C++, y ser profundizado en el lenguaje AVR C en el que está basado.
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Hardware ampliable y de Código abierto
• Arduino está basado en los microcontroladores ATMEGA168, ATMEGA328 y ATMEGA1280. Los planos de los módulos están publicados bajo licencia Creative Commons, por lo que diseñadores de circuitos con experiencia pueden hacer su propia versión del módulo, ampliándolo u optimizándolo. Incluso usuarios inexpertos pueden construir la placa de desarrollo para entender cómo funciona y ahorrar algo de dinero.
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Funciones Basicas
• Como ya se menciono, Arduino esta basado en C y soporta todas las funciones del estándar C (Sintaxis, estructuras de control, constantes, tipos de datos, etc.), y algunas de C++.
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Codigo Minimo
• Para compilar un sketch de Arduino, utilizamos el metodo setup() y el metodo loop().
• La funcion setup() es llamada para inicializar variables, modos de pines, inicializar bibliotecas, etc.
• La funcion loop() hace precisamente bucles de forma consecutiva, permitiendo al programa cambiar y responder mientras se ejecuta.
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Codigo
void setup () { / / Ponga su código de configuración aquí, para ejecutar una vez: }
void loop () { / / Ponga su código principal aquí, para ejecutar repetidamente: }
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Entradas/Salidas Digitales
Las funciones principales son:
•pinMode(pin, modo)
•digitalWrite(pin, valor)
•int digitalRead(pin)
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pinMode()Configura el pin especificado para comportarse como una entrada o una salida.
Sintaxis: pinMode(pin, modo)
Parametros
•pin: el numero del pin que se desea configurar
•modo: Entrada o Salida
Devuelve nada
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digitalWrite()
Escribe un valor HIGH o LOW hacia un pin digital.
Sintaxis: digitalWrite(pin, valor)
Parametros
•pin: el número de pin
•valor: HIGH o LOW
Devuelve nada
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digitalRead()
Lee el valor de un pin digital especificado, HIGH o LOW.
Sintaxis: digitalRead(pin)
Parámetros
•pin: el número de pin digital que quieres leer (int)
Devuelve HIGH o LOW
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Primeros Pasos
• Luego de obtener nuestra placa Arduino, nos disponemos a descargar el IDE de arduino, donde descomprimos el fichero. En los sistemas Windows 7 y Windows Vista los drivers deberian de instalarse automaticamente.
• Para los demas sistemas operativos, es necesario la descarga de los drivers
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Ejecutamos la Aplicacion Arduino
![Page 20: Introducción a Arduino](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061201/5479c3435906b544358b45d5/html5/thumbnails/20.jpg)
Seleccionamos la Placa
![Page 21: Introducción a Arduino](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061201/5479c3435906b544358b45d5/html5/thumbnails/21.jpg)
Seleccionamos el Puerto
![Page 22: Introducción a Arduino](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061201/5479c3435906b544358b45d5/html5/thumbnails/22.jpg)
Subimos el Sketch a la Placa
![Page 23: Introducción a Arduino](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061201/5479c3435906b544358b45d5/html5/thumbnails/23.jpg)
Primer Programa en Arduino
El primer programa que se escribe, se imprime la frase "Hola Mundo". Ya que una placa Arduino no tiene una pantalla, haremos parpadear un LED.
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Otras Herramientas
![Page 25: Introducción a Arduino](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022061201/5479c3435906b544358b45d5/html5/thumbnails/25.jpg)
Practica