Intelligent Drivesystems, Worldwide Services NORDAC LINK ... · Encoders incrementais e absolutos...

Intelligent Drivesystems, Worldwide Services

NORDAC LINKINVERSORES DE FREQUÊNCIA E SOFT-STARTERS

BR

NORDAC LINK - DISTRIBUIDORES DE CAMPO A SOLUÇÃO VARIÁVEL PARA TODOS OS REQUISITOS

PT

2 NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO www.nord.com

NORDAC LINKDISTRIBUIDORES DE CAMPONOVO!

“Sistemas transportadores em geral e a intralogística exigem comandos de acionamentos de simples instalação e de fácil acesso durante a operação e em caso de manutenção. O distribuidor de campo NORDAC LINK complementa o portfólio de produtos NORD DRIVESYSTEMS, oferecendo aos clientes um comando de acionamento para instalação flexível e próximo ao motor. Os custos do sistema podem ser significativamente reduzidos graças à tecnologia de acionamentos descentralizados.”

n Configuração e funções flexíveis - configuração flexível de acordo com os requisítos e a aplicação

n Disponíveis como inversores de frequência (até 7,5 kW) e soft-starters (até 3 kW)

n Comissionamento rápido devido a operação simples

n Plugável de forma fácil e segura

n Manutenção do equipamento facilitada através do interruptor de manutenção integrado e possibilidade de operação manual local

n Pode ser integrado em todos os sistemas comuns de barramentos de campo

Soft-startersTamanho 1até 3,0 kW

Inversor de frequênciaTamanho 1até 3,0 kW

Inversor de frequênciaTamanho 2até 7,5 kW

3www.nord.com NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO

Chave de manutenção Chave de seleção Manual / Automático

Comando manual

Conexão de saída para

o motor

12 locais de encaixe codificados M12 para BUS, STO, encoders

e sensores

Distribuidores de campo NORDAC LINK

Conexão de entrada da rede de

alimentação CA

LED para Status e código de erro, EEPROM plugável

Interface de comunicação RJ12

LED de status Status I/O

PE Conexão de saída de pas-

sagem da rede de alimentação

CA (daisy chain)


MÚLTIPLAS APLICAÇÕESINVERSORES DE FREQUÊNCIA NORD COM ”GENÉTICA SERVO”

Os inversores de frequência NORD DRIVESYSTEMS são adequados para aplicações que requerem dinâmica e posicionamento preciso. A alta qualidade de rotação é obtida pelo desempenho do controle vetorial de corrente. Assim o inversor de frequência NORD DRIVESYSTEMS atende os elevados requisitos de aplicações como:

n Operação sincronizada de vários acionamentosn Conexão dinâmica de um acionamento a outro acionamento, por ex., serra móveln Tarefas de posicionamento relativo, por ex., acionamento intermitenten Tarefas de posicionamento absoluto, por ex., dispositivos de armazenamento

automático,equipamentos elevatórios com posições definidas

Encoders incrementais e absolutos para a determinação da posição atual do motor podem ser lidos pelo inversor de frequência. Através da determinação dos valores reais do motor, o inversor de frequência NORD DRIVESYSTEMS controla o motor assíncrono com desempenho similar ao de um servomecanismo, mesmo com grandes oscilações de carga.

O distribuidor de campo pode ser integrado facilmente em sistemas de automação modernos. NORDAC LINK suporta os sistemas de barramento de campo usuais.


Inversores de frequência NORD CON com a funcionalidade integrada POSICON são capazes de determinar a posição atual do acionamento através de interfaces apropriadas. As entradas para a conexão de um encoder incremental HTL, bem como um encoder absoluto CANopen estão disponíveis como interfaces. Além do posicionamento convencional ponto a ponto (posicionamento absoluto), o POSICON também oferece a possibilidade de posicionamento relativo para eixos contínuos e, além disso, diversas funções tecnológicas, por ex., mesa giratória com otimização de percurso, sincronismo, serra móvel. Por meio da memória de posição padrão do POSICON e características tais como Teach-in, ponto de referência, redefinir posição, posição de deslocamento, posicionamento da janela de destino e "Rampa S, o inversor de frequência é capaz de realizar um controle completo e independente de posicionamento. Com isso, as tarefas de um controle externo são limitadas apenas ao pulso de início e à transmissão da posição de destino através de E/S digitais ou ao nível do barramento de campo. O inversor de frequência pode até mesmo monitorar o processo de posicionamento e informar o estado operacional.

n Posicionamento em transportadores de materiais e controle de processosn Sincronismo de eixos acionados em transportadores de material / pórticosn Posicionamento de mesa giratórian Serra móvel: Ligar e guiar em paralelo uma unidade de usinagem sobre um objeto

móvelDisponível para todos os inversores SK 250E

POSICON

Aplicações

PRECISÃO EXTREMAPOSICIONAMENTO COM POSICON

CONTROLE INTEGRADOINVERSOR DE FREQUÊNCIA NORD COM FUNÇÃO PLC

A eletrônica de acionamento inteligente com funcionalidade CLP integrada reduz a carga no sistema de controle de nível superior. Isto permite um design modular do sistema. Dados da aplicação podem ser avaliados em tempo real pela funcionalidade CLP integrada, por ex.:, para otimizar as possibilidades de diagnóstico. A funcionalidade CLP permite uma ação adequada para a aplicação em cada situação.

n O CLP é programável através da ferramenta NORD CON (nas linguagens de texto estruturado [ST] ou por lista de instruções [IL], de acordo com a norma IEC61131-3). Não há taxas de licenciamento ou outros custos pelo tempo de uso.

n Funções de controle específicas do cliente podem ser simplesmente integradas ao CLP. A análise dos dados do sensor e o controle dos atuadores substitui o comando da máquina ou do acionamento.

n Estão disponíveis blocos de função Motion Control para implementação de um controle do movimento, com base na norma PLCopen.

Outras vantagens


NORDAC START

NORDAC FLEX

NORDAC PRO Inversor de frequência

n Faixas de potências até 160 kW

n Montagem no painel elétrico

n IP20

Inversor de frequêncian Faixas de potências

até 22 kWn Montagem na parede

ou no motorn IP55, IP66

NORDAC BASE Inversor de frequência

n Faixas de potências até 2,2 kW

n Montagem na parede ou no motor

n IP55, IP66, IP69K

Soft-startersn Faixas de potências

até 7,5 kWn Montagem na parede

ou no motorn IP55, IP66, IP69K

NORD ELECTRONIC DRIVESYSTEMS COMPONENTES ELETRÔNICOSDE ACIONAMENTO CENTRALIZADOS E DESCENTRALIZADOS

O inversor de frequência para todas as tarefas de acionamento: larga faixa de potência e capacidade de extensão de funcionalidade através de módulos opcionais plugáveis. O calor é removido de forma ideal através do conceito de resfriamento variável.

O acionamento descentralizado com possibilidade de instalação flexível. Funcionalidade escalonável e flexibilidade na configuração. Fácil instalação e manutenção através de plugabilidade abrangente bem como fácil transferência de parâmetros através da memória EEPROM.

A versão descentralizada econômica para tarefas de acionamento simples. Baixos custos com instalação, bem como um design robusto para uma montagem simples fora do painel elétrico.

Soft starter descentralizado, promove a partida totalmente eletrônica, livre de desgaste. Com proteção interna do motor e função de reversão para a integração flexível ao equipamento.

INVERSORES DE FREQUÊNCIA NORDAC

Vantagensn Funcionalidade escalonável – Configurações e funções flexíveisn Liderança de mercado em torque para todas as aplicações de acionamenton Comissionamento e operação simples

Funções (opcionais / dependentes do dispositivo)n POSICON – Modo de posicionamento integrado e sincronismon Funcionalidade CLP para funções próximas ao acionamenton Operação de motores assíncronos e síncronosn Função de economia de energia para operação sob carga parcialn Alta precisão de controle através do controle vetorialn Operação em 4 quadrantesn Retificador de freio integrado para o controle do freio do motorn Controle e operação em malha aberta ou malha fechadan STO e SS1 – Segurança funcional integradan Filtro de rede integrado para atendimento a todas as normas de compatibilidade

eletromagnétican Compatível com todos os sistemas usuais de barramentosn Ferramentas de operação e parametrização bem como uma estrutura de parâmetros simples

SK 500E

SK 200E

SK 180E

SK 135E


Os redutores

Os motores

As soluções de acionamentos

NORD ELECTRONIC DRIVESYSTEMS COMPONENTES ELETRÔNICOSDE ACIONAMENTO CENTRALIZADOS E DESCENTRALIZADOS

NORDAC LINKInversor de frequência

n Faixas de potências até 7,5 kW

n Montagem em campo

n IP55, IP65

Soft-startersn Faixas de potências

até 3 kWn Montagem em

campon IP65

n Redutores com alta eficiêncian Motores energeticamente eficientesn Inversores de frequência e soft-starters

para instalação no campo ou em painéis elétricos

O distribuidor de campo para a instalação descentralizada flexível. Flexíveis no equipamento e na função – configuração livre conforme requisitos e aplicação. Disponíveis como inversores de frequência ou como soft starters. Rápido comissionamento através de alta plugabilidade. Intervenção no equipamento simplificada através do interruptor de manutenção integrado e possibilidade de comando local através do controle manual.

NORD DRIVESYSTEMSSISTEMAS DE ACIONAMENTOS COMPLETOS DE UM SÓ FORNECEDOR

SK 250E

NORDAC LINKSK 155E

A Eletrônica de Acionamento


Característica Inversor de frequência Soft-starters

Tensão de rede 380...500 V -20 % +10 % 380...500 V -20 % +10 %

Frequência da rede 47 Hz…63 Hz 47 Hz…63 Hz

Potência 0,55...7,5 kW 0,55...3,0 kW

Frequência de saída 0…400 Hz Frequência da rede

Capacidade de sobrecarga 200 % por 3,5 s, 150 % por 60 s150 % por 9-170 s

conforme classe de desligamento (classe 5, 10A, 10)

Monitoramento Sobretensão, subtensão, sobretemperatura, curto-circuito, fuga para a terra, sobrecorrente (I²t)

Sobretensão, subtensão, sobretemperatura, sobrecorrente (I²t)

Informações gerais do aparelho NORDAC LINK

SOLUÇÕES DE ACIONAMENTOS MECATRÔNICOSPARA TRANSPORTADORES

NORDAC LINK SK 250E FDS, NORDBLOC.1 Redutor de engrenagens cônicas SK 92x72.1 e motor NORD IE4


NORDAC LINKAMPLO EQUIPAMENTO BÁSICO

n Monitoramento do torque de carga em dependência da frequência de saídan Ajuste individual do monitoramento de carga para a proteção contra sobrecargasDisponível para todos os inversores SK 250E

n Alta eficiência em operação de carga parcialn Custos operacionais reduzidos devido à economia de energia de até 60 %n Ajuste fácilDisponível para todos os inversores SK 250E

n Controle vetorial de corrente de alta qualidade para a absorção rápida e exata de carga

n Chopper de frenagem integrado para a transformação da energia regenerativa em calor (resistor de frenagem opcional)

n Gerenciamento do freio eletromecânico do motor para otimizar os tempos de atuação e liberação evitando desgastes

Disponível para todos os inversores SK 250E

n Realimentação e avaliação dos valores reais para implementação de um controle de malha fechada (por ex.: controle de vazão, controle de oscilação)

n Componentes P e I ajustáveis separadamenteDisponível para todos os inversores SK 250E

n Controle de um ou mais inversores escravos por um inversor mestren Comunicação via USS ou CANopen por palavra de controle e valores de setpointDisponível para todos os inversores SK 250E

n Controle de rotação de alta qualidaden Maior aceleração possível através da realimentação direta da atual rotação ao

inversor de frequência e portanto também:n Pleno torque até a parada (rotação 0)n Controlador de rotação com abrangentes possibilidades de ajustes


n Fácil adaptação a sistemas de controle através de interfaces opcionaisn Diagnóstico rápido e simples via indicação por LED de fácil visualizaçãon Disponíveis diversos acessórios para indicação, operação e parametrizaçãon Operação e parametrização simples através da estrutura lógica de parâmetros e

disposição intuitiva dos elementos de comandoDisponível para todos os inversores SK 250E

n Sistemas de barramento – A NORD DRIVESYSTEMS suporta todos os sistemas de barramento usuais, permitindo uma instalação simples no projeto do sistema.

Disponível em todos os dispositivos

n Segurança funcional - STO, SS1: Funções de segurança integradas e certificadas pelo TÜV simplificam o design do equipamento


Monitoração da carga

Função de economia de energia

Funcionalidade para aplicações de elevação

Controlador de Processos, Controlador PI

Operação Mestre / Escravo

Realimentação por encoder (Modo Servo)

Manuseio e comunicação

Sistemas de barramento

Segurança funcional


TODAS AS VERSÕES DE APARELHOSEM RESUMO

SK 1

55E

FDS

SK 1

75E

FDS

SK 2

50E

FDS

SK 2

60E

FDS

SK 2

70E

FDS

SK 2

80E

FDS

Soft-starters 0,55 – 3,0 kW

Inversores de frequência 0,55 – 7,5 kW

Car

acte

rístic

as b

ásic

as

Conexão plugável de cabos de rede, do motor e de controle

Barramento de energia, passagem da alimentação da rede

Interruptor para reparo/manutenção

Completo escopo de funções, comparável a inversores para painéis

Controle vetorial de corrente "Sensorless"

Chopper de frenagem, resistor de frenagem opcional para operação em 4 quadrantes

Gerenciamento do freio eletromecânico do motor

Desempenho de compatibilidade eletromagnética Classe A até comprimento máx. do cabo do motor de 20 m

C2 até comprimento máx. do cabo do motor de 10 m5

Interface de parametrização e diagnóstico RS 232/485 (opcional USB)

Memória de parâmetros removível (EEPROM)

Parâmetros pré definidos com valores padrão

4 conjuntos de parâmetros, comutáveis também em funcionamento

Opção de fonte 24Vcc integrada ou Opção de entrada de alimentação externa de 24Vcc

Funç

ões

bási

cas Otimização automática dos dados do motor

Função de economia de energia, rendimentos otimizados em operação com carga parcial

Funções de monitoração do acionamento, incluindo monitoração do motor e avaliação do termistor do motor

Função de reversão

Funç

ões

espe

ciai

s Controle e limitação de torque

Controlador de Processos/Controlador PI

Funcionalidade CLP

Avaliação do encoder incremental HTL (através de DIN) para controle de rotação em malha fechada e POSICON

Função de posicionamento Posicon com encoder incremental ou absoluto (CANopen)

Opc

iona

l

Parada segura (STO, SS1)

Elementos de comando locais (interruptores, interruptores com chave, potenciômetros)

Inte

rface

s de

com

unic

ação

Interface de parametrização e diagnóstico RS 232/485 (opcional USB)

Quantidade de entradas digitais 3 (+2 entradas de sensor para barramento)2 5+21,2,3

Quantidade de entradas analógicas 21,3

Quantidade de saídas digitais 2 23

AS-Interface 4

PROFIBUS DP 4

Ethernet industrial

1: As entradas analógicas podem ser usadas alternativamente como entradas digitais (não compatíveis com CLP).2: Se necessário, as entradas individuais podem ser definidas na fábrica pelo uso de determinados módulos opcionais.3: opcionalmente expansível4: AS-I ou Profibus5: somente ligado por fio


INDICAÇÕES DE STATUS POR LEDUTILIZAÇÃO/SIGNIFICADO

Expansível com um máximo de dois módulos funcionais (SK CU4)

LED indicador Utilização/Significado

Amarelo- constante

Indicação do estado de sinal (“LIGA”/”DESLIGA”) ou da função de E/S vinculada a isso.

Vermelho/Verde- dual- constante ou intermitente

Indicação dos estados operacionais a nível de aparelho ou comunicação.

O aparelho está equipado com indicações por LED. Estes são usados para indicar os estados de sinal do slot de opção relevante.

Uma posição opcional está fechada por uma rosca transparente. As indicações de estado por LED colocadas nesta posição opcional funcionam como LEDs de diagnóstico, estando sempre visíveis.


SK 2xxE-FDS-... Resistor Potência permanente [Pn] Consumo de energia1 [Pmax]

… 750-340- 400 Ω 100 W 1,0 kWs

… 151-340- até … 301-340- 400 Ω 100 W 1,0 kWs

… 401-340- até … 751-340- 200 Ω 200 W 2,0 kWs

1) no máximo uma vez em 10s

OPERAÇÃO E DIAGNÓSTICONORD CON SOFTWARE

Operação e parametrização Tipo Denominação Número do

material

VersãoDescrição ObservaçõesControl

box

Software de operação e pa-rametrização

NORD CON Adaptador serial USB

(SK TIE4-RS-232-USB)

275 274 604 –

Software para operação, progra-mação (CLP) e parametrização bem como suporte ao comissio-namento e análise de erros. Os nomes dos parâmetros estão disponíveis em diversos idiomas.

Download gratuito: www.nord.com

Parameter Box

SK PAR-3H 275 281 014

Tela LCD iluminada para operação e parametrização. Indicação em texto simples em diversos idiomas e comando por teclado intuitivo (RS485).

Conexão para a troca de dados com NORD CON através de um PC por RS232 (USB 2.0), incl. cabo de conexão de 1 m, 4,5 … 30 V CC / 1,3 W alimentação, por ex., diretamente através do inversor de frequência

SimpleControl-Box

SK CSX-3H 275 281 013

Adequada para a operação e parametrização, indicação de 4 caracteres de 7 segmentos, controle direto, teclado intuitivo, incluído 2 m de cabo para conexão.

Dados elétricos: 4,5 … 30 V CC / 1,3 W, Alimentação, por ex., diretamente através do inversor de frequência

Interfaces para a comunicação – Ethernet industrial, barramento de campo e expansões E/S

Resistores de frenagem interno são previstos para aplicações nas quais se esperam frenagens dinâmicas (por ex., transportadores, misturadores).

Resistores de Frenagem Interno SK BRI4

RESISTORES DE FRENAGEMVERSÃO INTERNA em todos os inversores SK 250E

Ethernet industrial

Quanti-dade de entradas

Inversor de frequ-

ência

Soft- starters

2 digital

2 digital

2 digital

2 digital

Barramento de campo

Quanti-dade de entradas

Quantidade de saídas

Inversor de frequ-

ência

Soft- starters

2 digital –

2 digital –

2 digital –

2 digital –

Expansões IO 2 digital 2 digitais, 1 analógica


NORD CON é um software gratuito para parametrização, diagnóstico e controle de inversores de frequência e soft-starters da NORD DRIVESYSTEMS.

Através de uma interface para Windows, com todos os elementos de operação de um SimpleBox, o inversor de frequência conectado pode ser operado manualmente. É possível habilitar o inversor e especificar um valor de velocidade. Os ajustes dos parâmetros podem ser adaptados e os parâmetros de leitura (informações e mensagens de erro) podem ser vistos. Isto permite ao usuário um recurso de apoio para cada comissionamento.

O usuário pode visualizar e ajustar cada parâmetro disponível. Através da opção de impressão surgirá a lista de parâmetros completa ou com os valores alterados em relação aos ajustes de fábrica, de maneira impressa. Os dados de configuração e parametrização podem ser armazenados no PC / Notebook e arquivados para utilização posterior ou para envio via e-mail.

A função osciloscópio do NORD CON é um instrumento muito útil para o ajuste ideal de sistemas de acionamento. Através de gráficos de linha, todos os valores característicos do acionamento (tensão, torque, etc.) podem ser registrados e analisados. Com base nos resultados é possível um ajuste ideal dos parâmetros do respectivo acionamento.

Existe um editor disponível para criar, editar e gerenciar um programa de CLP. Os programas de CLP podem, também, ser testados (depurados) com este editor e transferidos ao para o inversor de frequência. São suportadas as línguas de programação “Texto estruturado” e “Lista de instruções” conforme IEC 61131-3.

DIÁLOGO TÉCNICONORD CON SOFTWARE INCLUSIVE

Software NORD CON Controle

Parametrização

Diagnóstico

Programação do CLP


NORD DRIVESYSTEMSSISTEMAS DE ACIONAMENTOS COMPLETOS DE UM SÓ FORNECEDOR

ANTRIEBDER

n Seguro n Flexível n Global

AEletrônica de comandon Distribuidor de campo plugáveln Fácil comissionamenton Funcionalidades Abrangentes

OMotorn Elevada eficiêncian Normas mundiaisn Todas as condições de

operação

ORedutorn Mancais reforçadosn Funcionamento muito

silencioson Elevada relação potência/

peso

Ampla faixa de potências – Soluções completas flexíveis – Sistema com alta eficiência


NORD DRIVESYSTEMS Group

Matriz e centro tecnológico próximo a Hamburgo

Soluções inovadoras de acionamentos para mais de 100 segmentos industriais

7 Locais de fabricação líderes em tecnologia produzem redutores, motores e inversores, formando sistemas de acionamento completos, provenientes de um só fornecedor.

Filiais e revendedores em 98 países, nos 5 continentes oferecem estoques locais, centros de montagem, suporte e assistência técnica.

Mais de 3.600 funcionários em todo o mundo criam soluções individuais para cada cliente.

Fabricação de redutores Fabricação de motores Fabricação de inversores

Redutores Motores Inversores de frequência, soft-starters e distribuidores de campo

Produtos mecânicos Produtos eletrônicosProdutos elétricos

O mapa que se encontra acima serve apenas para informação e não pode ser utilizado ou adequado para fins legais. Nós não assumimos qualquer responsabilidade relativamente à veracidade ou autenticidade da mesma.

F302

5 Nº m

at. 60

3342

1 / 41

17

NORD DRIVESYSTEMS GroupMatriz e centro tecnológico em Bargteheide próximo a Hamburgo

Soluções inovadoras de acionamentos para mais de 100 segmentos industriais

Produtos mecânicos Redutores de eixos paralelos, engrenagens helicoidais, engrenagens cônicas e rosca sem fim

Produtos elétricos Motores IE2/IE3/IE4

Produtos eletrônicos Inversores de frequência para painéis e descentralizados, soft-starters, distribuidores de campo

7 locais de produção com tecnologia de ponta para todos os componentes de acionamentos

Filiais e revendedores em 98 países, nos 5 continentes oferecem estoques locais, centros de montagem, suporte e assistência técnica.

Mais de 3.600 funcionários em todo o mundo criam soluções individuais para cada cliente.

www.nord.com/locator

BR NORD DRIVESYSTEMS BRASIL LTDA., Rua: Dr. Moacyr Antônio de Moraes, 127CEP: 07140-285 – Guarulhos – São Paulo, BrazilT +55 11 2402-8855, F +55 11 2402-8830, [email protected], www.nord.comNORD DRIVESYSTEMS PTP, Lda., Zona Industrial de Oiã, Rua da Etar, Lote 8, Apt. 793770-059 Oliveira do Bairro, Aveiro, PortugalT +351 234 72709-0, F +351 234 72709-9, [email protected], www.nord.comMembers of the NORD DRIVESYSTEMS Group

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