Intel Galileo: 07 - Comunicação USART Galileo e PIC

PiC18F2550: USART e ADC

ObjetivoReconhecer as conexões da placa de desenvolvimento e implementar

firmware para utilização da USART e ADC no ambiente MPLABX e

compilador XC8


Placa de DesenvolvimentoProvê acesso aos pinos do PIC, fonte de alimentação e cristal oscilador,

conexão USB, USART e firmware com bootloader


Pinos PICPinos na placa de desenvolvimento correspondem aos do

microcontrolador

14 - VUSB

15- RC4/D-/VM

28- RB7/KBI3/PGD1 - MCLR/VPP/RE3


Pinos PICUSART TX e RX

18 - RC7/RX/DT/SDO

17- RC6/TX/CK


Conexões

pino 17- TX

pin 0- RX


Conexões

pino 17- TX

pin 0- RX

pino 18- RX

pin 1- TX


Conexões

pino 17- TX

pin 0- RX

pino 18- RX

pin 1- TX

pin 28- RB7

GND


Conexões

pino 17- TX

pin 0- RX

pino 18- RX

pin 1- TX

pin 28- RB7

GND

pin 4- RA2


Software GalileoScript Python para comunicação serial

Configura comunicação

serial da Galileo

pinos 1(TX) e 0(RX)



envia o caracter



esvazia o buffer de entrada



leitura da string enviada

pela placa com o PIC


Firmware PIC18F2550Implementado com o MPLABX e Compilador XC8

leitura do caractere

enviado pela Galileo



teste da condição



leitura do conversor AD



Conversão e escrita na

USART


ConclusãoAtividade realizada envolveu implementação de firmware no

microcontrolador para comunicação com a USART, conexão com a Galileo

e implementação de script em Python para avaliar a comunicação entre

as placas.


ResultadoPlaca Galileo e PIC com as conexões


Autor:Prof. Dr. Marco Túlio Chella

DCOMP - Departamento de computação

UFS - Universidade Federal de Sergipe

Agradecimento A Intel que cedeu a placa Galileo para o desenvolvimento desse trabalho.

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