instructiuni-operare-actionari-auma-multitura-non-intruisive_sar1_07_16_ac1_nonin_parallel_ro.pdf

Sistem de control

Paralel

Profibus DP

Modbus

DeviceNet

Foundation Fieldbus

Acionri electrice multitur

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1

Unitate de comand: electronic (MWG)

cu panou de comanda integrat, tip

AUMATIC AC 01.1 Non Intrusive

Montarea, deservirea, punerea n funciuneManual de utilizare

Citii cu atenie manualul! Trebuiesc respectate instruciunile de siguran. Acest manual este parte integrant a produsului. Manualul trebuie pstrat pe toat durata de funcionare a produsului. Predai manualul mai departe tuturor utilizatorilor sau proprietarilor urmtori ai produsului.

Scopul documentului:

Acest document conine informaii asupra personalului de instalare, punere n funciune, deservire i revizie.Ajut la instalarea i punerea n funciune a aparatului.

Documente de referin: Manual (Funcionare i setare) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Paralel

Documentele de referin se pot obine din Internet: www.auma.com sau direct la AUMA (vezi ).

Cuprins Pagina

51. Instruciuni de siguran........................................................................................................51.1. Instruciuni de baz referitoare la siguran51.2. Domeniu de utilizare61.3. Domeniu de aplicare n zona Ex 22 (opional)61.4. Mesaje de avertizare71.5. Indicaii i simboluri

82. Identificare...............................................................................................................................82.1. Plcua indicatoare92.2. Descriere sumar

103. Transport, depozitare, ambalare...........................................................................................103.1. Transport103.2. Depozitare103.3. Ambalare

114. Montaj......................................................................................................................................114.1. Poziie de montaj114.2. Montarea roii de mn124.3. Montarea acionrii electrice multitur pe van/reductor124.3.1 Forme de cuplare B, B1 - B4 i E124.3.1.1 Montarea acionrii electrice multitur (cu formele de cuplare B1 B4 sau E) pe van

/reductor134.3.2 Forma de cuplare A134.3.2.1 Finisarea bucei filetate144.3.2.2 Montarea acionrii electrice multitur (cu forma de cuplare A) pe van154.4. Accesorii de montaj154.4.1 Tub de protecie pentru vanele cu tij ascendent154.5. Poziii de montaj ale poziiei locale de comand164.5.1 Modificarea poziiilor de montaj

175. Legarea la sursa electric de alimentare.............................................................................175.1. Indicaii de baz185.2. Conexiune cu techer rotund AUMA195.2.1 Deschiderea compartimentului de conectare195.2.2 Conectarea cablurilor215.2.3 nchiderea compartimentului de conectare

2

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)Cuprins AC 01.1 Non Intrusive

215.3. Accesorii pentru racordul electric215.3.1 Comand fixat pe perete225.3.2 Cadru de susinere235.3.3 Capac de protecie235.3.4 Cadru intermediar dublu etanat235.3.5 Legtur la pmnt exterioar

246. Deservire.................................................................................................................................246.1. Regim de funcionare manual246.1.1 Activarea regimului de funcionare manual246.1.2 Dezactivarea regimului de funcionare manual256.2. Funcionarea cu motor256.2.1 Deservire local266.2.2 Deservire de la DISTAN266.3. Comanda meniului prin butoanele de apsare (pentru setri i afiri)276.3.1 Scurt rezumat: funciunile butoanelor276.3.2 Structura instalaiei i navigaia286.4. Introducerea parolei286.5. Modificarea limbii pe display

307. Afiaje......................................................................................................................................307.1. Afiaje de statut pe display307.1.1 Afiaj statut S0/S6 - Exploatare317.1.2 Afiaj de statut S4 Moment de rotaie317.1.3 Modificarea afiajului momentului de rotaie317.2. Lumini de mesaje/LED-uri327.3. Indicator mecanic de poziie/indicator de parcurs

348. Mesaje......................................................................................................................................348.1. Notificri prin relee de mesaje (binar)348.2. Notificri (analogic)

359. Punerea n funciune (Reglrile de baz).............................................................................359.1. Perioada de prenclzire la modelele pentru temperaturi joase.359.2. Verificarea/modificarea modului de deconectare pentru poziiile finale399.3. Setarea/verificarea comutatorului momentului de rotaie449.4. Reglarea limitatorului de curs469.5. Funcionare de prob469.5.1 Verificarea direciei de rotaie479.5.2 Verificarea limitatorului de curs489.6. Deschiderea compartimentului de la mecanismul de comutare489.7. Setarea indicatorului mecanic de poziie499.8. Verificarea/setarea treptei transmisiei cuplajului reductor.519.9. nchiderea compartimentului limitatoarelor de curs

5210. Eliminare defeciunii...............................................................................................................5210.1. Erori la punerea n funciune5210.2. Mesaje de erori i avertizri5210.2.1 Afiaj statut S0 - Mesaje de erori i avertizri5310.2.2 Afiaj statut S1 - Erori5310.2.3 Afiaj statut S2 - Avertizri5410.2.4 Afiaj statut S3 Motive pentru mesajul de eroare distan nedisponibil5410.3. Sigurane

3

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)AC 01.1 Non Intrusive Cuprins

5410.3.1 Sigurane n panoul de comand integrat5510.3.2 Protecia motorului (supraveghere termic)

5711. ntreinere i revizie................................................................................................................5711.1. Msuri preventive de ntreinere i funcionare sigur5711.2. Revizie5811.3. Eliminare i reciclare

5912. Date tehnice............................................................................................................................5912.1. Echiparea i funciile acionrii electrice multitur6012.2. Echiparea i funciile panoului de comand integrat6312.3. Condiii de utilizare6312.4. Accesorii6312.5. Alte informaii

6413. Lista pieselor de schimb........................................................................................................6413.1. Acionarea electric multitur SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.16613.2. Comanda servomotorului AUMATIC AC 01.1

6814. Certificate................................................................................................................................6814.1. Declaraie de ncorporare i Declaraie de conformitate CE.

7115. Indice alfabetic........................................................................................................................

73Adrese......................................................................................................................................

4

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)Cuprins AC 01.1 Non Intrusive

1. Instruciuni de siguran

1.1 Instruciuni de baz referitoare la siguran

Norme/Directive Produsele AUMA sunt concepute i produse n conformitate cu Norme i Directiverecunoscute. Acest fapt este atestat de o declaraie de ncorporare i o declaraiede conformitate CE.

Referitor la montaj, conexiunea electric, punerea n funciune i funcionarea lalocul instalrii, utilizatorul instalaiei i productorul acesteia, trebuie s se asigureca toate cerinele juridice, Directivele, reglementrile naionale i recomandrile sfie respectate.

Instruciuni de sigu-ran/Avertizri

Persoanele care lucreaz la acest aparat trebuie s fie familiarizate cu instruciunilede siguran i avertizrile din acest manual i s respecte instruciunile date.Trebuiesc respectate instruciunile de siguran i tbliele de avertizare de pe produspentru evitarea accidentrii persoanelor i a daunelor materiale.

Calificarea personalului Montajul, racordurile electrice, punerea n funciune, deservirea i ntreinerea pot fiefectuate doar de ctre personal de specialitate calificat, autorizat de utilizatorul sauproductorul instalaiei.

nainte de deservirea acestui produs personalul trebuie s fi citit i neles acestmanual, s cunoasc i s respecte reglementrile recunoscute referitoare la proteciamuncii.

Punerea n funciune nainte de punerea n funciune este important ca toate reglajele s fie verificatereferitor la concordana cu cerinele aplicaiei. n cazul unui reglaj greit pot apreapericole n funcie de aplicaie, ca de ex. deteriorarea armturii sau instalaiei.Productorul nu rspunde pentru eventualele daune rezultate din aceasta. Risculeste suportat exclusiv de utilizator.

Funcionare Condiii pentru o funcionare perfect i sigur:

Transport corespunztor, depozitare, amplasare, montaj conform cerinelor io atent punere n funciune.

Produsul poate fi exploatat numai n stare perfect de funcionare, respectndinstruciunile din acest manual.

Defeciunile i deteriorrile trebuiesc anunate i eliminate urgent. Trebuiesc respectate reglementrile recunoscute de protecia muncii. Trebuiesc respectate reglementrile naionale. n timpul funcionrii carcasa se nclzete temperatura putnd ajunge la > 60

C. Ca protecie contra unor posibile arsuri recomandm msurarea tempera-turii suprafeei cu un aparat de msur adecvat nainte de nceperea deserviriii dac este nevoie purtai mnui de protecie.

Msuri de protecie Pentru msurile de protecie necesare la faa locului, ca de ex. acoperiri, blocareaaccesului sau echipamente de protecie personal, este rspunztor utilizatorulrespectiv productorul instalaiei.

Revizie Pentru asigurarea funcionrii sigure a acionrii electrice trebuiesc respectateinstruciunile de ntreinere din acest manual.

Modificri la acionarea electric sunt permise doar cu acordul productorului.

1.2 Domeniu de utilizare

Acionrile electrice multitur AUMA sunt destinate acionrii armturilor industriale,ca de ex.vane sferice, stavile, vane fluture, robinete cu bil.

Alte tipuri de utilizri sunt permise doar cu acordul explicit (scris) din parteaproductorului.

Nu este permis utilizarea de ex. pentru:

Utilaje de transport uzinal conform EN ISO 3691. Aparate de ridicat conform EN 14502.

5

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)AC 01.1 Non Intrusive Instruciuni de siguran

Ascensoare pentru persoane conform DIN 15306 ?i 15309. Ascensoare de materiale conform EN 81-1/A1. Scri rulante. Funcionare continu. Montaj ingropat. Funcionare continu sub ap (atenie la tipul de protecie). Zone cu pericol de explozie, cu excepia zonei 22 Domenii cu radiaii n dispozitivele nucleare.n cazul utilizrii necorespunztoare sau neconform destinaiei produsului, nu estepreluat nicio garanie.

Din sfera de utilizare conform destinaiei parte i respectarea acestui manual.

Informaie Manualul este valabil pentru modelul standard nchidere prin rotire spre dreapta,asta nseamn c arborele antrenat se rotete n direcia acelor de ceasornic pentrunchiderea vanei.

1.3 Domeniu de aplicare n zona Ex 22 (opional)

Servomotoarele din seriile de fabricaie enunate mai sus, sunt adecvate i pentrufolosirea n zonele cu praf cu pericol de explozie ale ZONEI 22.

Servomotoarele sunt executate cu tip de protecie IP 67 sau IP 68 i corespunddispoziiilor EN 50281-1-1:1998 alineatul 6 Mijloace de producie electrice pentrufolosirea n zone cu praf inflamabil, cerinele pentru mijloacele electrice de produciedin categoria 3 protecie prin intermediul carcasei.

Pentru a corespunde tuturor cerinelor EN 50281-1-1: 1998 trebuiesc respectate nmod obligatoriu urmtoarele puncte:

Conform Directivei ATEX 94/9/CE servomotoarele trebuiesc prevzute cu unmarcaj suplimentar II3D IP6X T150 C.

Temperatura maxim a suprafeelor servomotoarelor raportat la o temperatura mediului nconjurtor de +40 C conform EN 50281-1-1 alineatul 10.4 estede +150 C. O depunere de praf ridicat pe mijlocul de producie conform ali-neatului 10.4 la emiterea temperaturii maxime a suprafeei, nu a fost luat nconsiderare.

Conectarea corecta a termocontactului respectiv a rezistorului, ct i respectarearegimului de exploatare i a datelor tehnice reprezint premiza pentru respec-tarea temperaturilor maxime ale suprafeelor aparatelor.

techerul de conectare poate fi introdus i scos doar n stare fr tensiune. uruburile de conexiune ale cablurilor trebuiesc de asemenea s corespund

cerinelor categoriei II3D i cel puin tipului de protecie IP 67. Servomotoarele trebuiesc conectate print-o legare la pmnt exterioar (acce-

soriu) cu dispozitivul de echilibrare a potenialului sau conectate ntr-un sistempmntat de conducte de evi.

Dopul filetat (nr pies 511.0) respectiv tubul de protecie pentru fus cu dopulde protecie (nr pies 568.1 i 568.2) pentru etanarea arborelui tubular trebu-iesc montate obligatoriu pentru a asigura etaneitatea i prin aceasta proteciacontra exploziei prafului.

n general trebuiesc respectate cerinele EN 50281-1-1 n zonele de praf cupericol de explozie. Condiia pentru funcionarea sigur a servomotoarelor esteatenia deosebit i personal calificat la lucrrile de punere n funciune, servicei ntreinere.

1.4 Mesaje de avertizare

Pentru evidenierea evenimentelor cu relevan pentru siguran, n acest manualsunt valabile urmtoarele mesaje de avertizare care sunt marcate cu un cuvnt cheiecorespunztor (PERICOL, AVERTIZARE, ATENIE, INDICAIE).

6

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)Instruciuni de siguran AC 01.1 Non Intrusive

Situaie de pericol imediat cu risc crescut. Nerespectarea avertizrii poate aveaca efect moartea sau afeciuni grave ale sntii.

Posibil situaie periculoas cu risc mediu. Nerespectarea avertizrii poateavea ca efect moartea sau afeciuni grave ale sntii.

Posibil situaie periculoas cu risc sczut. Nerespectarea avertizrii poateavea ca efect accidentari uoare sau medii. Poate fi folosit i n legtur cudaune materiale.

Posibil situaie periculoas. Nerespectarea avertizrii poate avea ca efectdaune materiale. Nu se folosete pentru daune personale.

Structura i construcia tipografic a mesajelor de avertizare

Tipul pericolului i cauza acestuia!

Urmri posibile n caz de nerespectare (opional)

Msur pentru evitarea pericolului Alt(e) msur (msuri)

Semnalul de siguran avertizeaz contra pericolului de accidentare

Cuvntul cheie (aici PERICOL) indic gradul de periculozitate.

1.5 Indicaii i simboluri

n acest manual sunt utilizate urmtoarele indicaii i simboluri:

Informaie Noiunea Informaie n faa textului ofer observaii i informaii importante.

Simbol pentru NCHIS (van nchis)

Simbol pentru DESCHIS (van deschis)

Cunotinte importante naintea pasului urmtor. Acest simbol nseamn ce sepresupune sau se pregtete pentru pasul urmtor sau de ce trebuie s inei seam.

Prin meniu la parametri

Descrie traseul n meniu pn la parametru. Prin butonul poziiei locale de comandparametrul cutat poate fi gsit rapid pe display.

Pas cu pas

Descrie amnunit fiecare pas pentru setarea/afiarea unui parametru.

Descrierea setrilor/afiajelor parametrilor

Descrie posibilitile de setare/afiare a unui parametru.

< > Face trimitere la alte locuri din text.

Noiuni care sunt puse n paranteze cu acest simbol fac trimitere i la alte locuri dintext pe aceast tem. Aceste noiuni se gsesc n index, o adres sau n cuprinsindicate i pot fi gsite repede.

7

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)AC 01.1 Non Intrusive Instruciuni de siguran

2. Identificare

2.1 Plcua indicatoare

Fiecare component (acionare electric multitur, panou de comand, motor) estedotat cu o plcu indicatoare.

Imagine 1: Dispunerea plcuelor indicatoare

[1] Plcua indicatoare a acionrii electrice multitur.[2] Plcua indicatoare a panoului de comand.[3] Plcua indicatoare a motorului.[4] Plcu suplimentar, de ex. plcu KKS.

Date pentru identificare Imagine 2: Plcua indicatoare a acionrii electrice multitur

[1] Acionare electric multitur - tip i dimensiune.[2] Numr de comand.

Imagine 3: Plcua indicatoare a panoului de comand

[1] Comand - tip i dimensiune.[2] Numr de comand.[3] Schem electric.[4] Comand.

Tip i dimensiune. Acest manual este valabil pentru urmtoarele dispozitive:

Acionare electric multitur pentru regim de comand: SA 07.1, 07.5, 10.1, 14.1,14.5, 16.1.

Acionare electric multitur pentru regim de reglare: SAR 07.1, 07.5, 10.1, 14.1,14.5, 16.1.

8

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)Identificare AC 01.1 Non Intrusive

AC 01.1 = Panou de comand AUMATIC.

Numr de comand Fiecare aparat va primi un numr de comand referitor la contract. Pe baza numruluipot fi descrcate schema electric, procesele-verbale de verificare i alte informaiireferitoare la aparat direct de pe internet pe adresa http://www.auma.com .

Schem electric. A aptea poziie din schema electric ACP, indic tipul mesajelor de rspuns aleservomotorului:

M = TMP, execuie .

P = Poteniometru.

R = TEP (traductor electronic de poziie).

Comand. 24 V DC = Comand prin interfaa paralel cu tensiunea de comand 24 V DC.

115 V AC = Comand prin interfaa paralel cu tensiunea de comand 115 V AC.

0/4 20 mA = Comand prin interfaa paralel prin intrare analogic 0/4 20 mA.

2.2 Descriere sumar

Acionare electricmulti-tur

Definiie conform EN ISO 5210:

O acionare electric multitur este un servomotor care transmite pe van unmomentde rotaie de cel puin o rotaie complet. Acesta poate prelua fore de forfecare.

Acionrile electrice multitur AUMA sunt de tip electromotor i pot prelua fore deforfecare n funcie de forma de cuplare A. Pentru acionarea manual exist o roatde mn. Deconectarea n poziiile finale se poate realiza dependent de deplasaresau de momentul de rotaie. Pentru comandarea respectiv prelucrarea semnalelorde acionare este neaprat necesar o unitate de comand.

Panoul de comand inte-grat

Panoul de comand integrat AUMATIC se folosete la comanda acionrii electricemultitur AUMA i se livreaz pregtit pentru funcionare. Comanda poate fi montatdirect pe acionarea electric sau separat, pe un suport de perete.

Funciile comenzii AUMATIC includ comanda tradiional a armturii n regimDESCHIS NCHIS prin regulatori de poziie, reglri de procese, culegere de datedespre funcionare i funcii de diagnoz.

Panoul de comand lo-cal/COM-AC

Operarea, setrile i afirile se pot efectua la faa locului prin intermediul comenzii.

Local exist posibilitatea

de operare a acionrii electrice i de realizare a setrilor de la panoul de co-mand local (butoane i ecran) (vezi cuprinsul acestui manual de utilizare).

de introducere i selectare a datelor, de modificare i memorare a setrilor prinintermediul software-ului COM-AC (opional) folosind un calculator (laptop sauPC). Dependent de dotare conexiunea dintre calculator i AUMATIC se faceprin cablu (interfa-infrarou) sau fr cablu ( interfa-Bluetooth) (Nu faceparte din acest manual de utilizare).

Intrusive - Non-Intrusive Execuie Intrusive (Unitate de comand: electromecanic):Setarea cursei i a momentului de rotaie se efectueaz cu ajutorul comutatoruluide la acionarea electric.

Execuie Non-Intrusive (Unitate de comand: electronic):Setarea cursei i a momentului de rotaie de efectueaz de la panoul de coman-d; pentru aceasta carcasele acionrii electrice multitur i a panoului de co-mand trebuie s fie nchise. Pentru aceasta n acionarea electric multitureste montat un MWG (traductor magnetic de poziie i moment), care pune ladispoziie i o confirmare analogic a momentului de rotaie/ afi aj al momen-tului de rotaie i o confirmare analogic a poziiei/afi aj al poziiei.

9

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)AC 01.1 Non Intrusive Identificare

3. Transport, depozitare, ambalare

3.1 Transport

Transportul la locul de amplasare se efectueaz n ambalaje solide.

Sarcin suspendat!

Pericol de moarte sau de accidentare.

Este INTERZIS staionarea sub sarcina suspendat. Dispozitivul de ridicare se fixeaz de carcas i NU la roata de mn. Acionrile electrice multitur care sunt instalate la o armtur: Dispozitivul de

ridicare se fixeaz la armtur i NU la acionarea electric multitur. Acionrile electrice multitur care sunt asamblate cu un cuplaj: Dispozitivul de

ridicare se fixeaz cu uruburi cu cap inelar la cuplaj i NU la acionarea electricmultitur.

Acionrile electrice multitur care sunt asamblate cu comanda: Dispozitivul deridicare se fixeaz la acionarea electric multitur i NU la comand.

3.2 Depozitare

Pericol de apariie a coroziunii n cazul depozitrii incorecte !

Depozitai n camere uscate, bine ventilate. Protejai fa de umiditatea podelei prin depozitarea pe rastel sau pe un palet

din lemn. Acoperii pentru a proteja de praf sau murdrie. Aplicai un agent protector la coroziune pe suprafeele neprotejate.

Deteriorri ale display-lui din cauza temperaturilor prea sczute!

Panoul de comand integrat AUMATIC NU se depoziteaz la temperaturi sub30 C.

Depozitare pe termenlung

n cazul n care produsul se depoziteaz pe o perioad mai lung (peste 6 luni),trebuiesc respectate n mod suplimentar urmtoarele puncte:

1. nainte de depozitare:Protejarea suprafeelor neizolate, n special a componentelor de antrenare ia suprafeei de montaj prin substane anticorozive cu aciune lung de durat.

2. La intervale de cca 6 luni:Controlai formarea coroziunii. Dac exist nceputuri de coroziune, executaidin nou protecia contra coroziunii.

3.3 Ambalare

Produsele noastre sunt protejate pentru transport ncepnd din fabric prin intermediulunor ambalaje speciale. Acestea constau din materiale reciclabile, uor separabilei recuperabile. Materialele utilizate la ambalare sunt lemnul, cartonul, hrtia i foliaPE. Pentru eliminarea materialului de ambalaj recomandm s apelai la firme dereciclare.

10

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)Transport, depozitare, ambalare AC 01.1 Non Intrusive

4. Montaj

4.1 Poziie de montaj

Acionrile electrice multitur AUMA i panourile de comand integrate pot fiexploatate n orice poziie de montaj fr nici o restricie.

4.2 Montarea roii de mn

Informaie Pentru transport roile de mn de la un diametru de 400 mm, sunt livrate nemontate.

Defeciuni la mecanismul de comutare datorate montajului greit!

Maneta de comutare se acioneaz doar cu mna. Pentru acionare NU folosii prelungiri drept prghii. Mai nti cuplai corect regimul de funcionare manual i pe urm introducei

roata de mn.

1. Rabatai maneta de comutare cu mna, eventual rotii n ambele sensuri fusulcoloanei pn cnd este activat funcionarea manual.

Regimul de funcionare manual este corect cuplat dac maneta de comutarese poate ntoarce cu cca 85.

2. Introducei roata de mn peste maneta de comutare roie pe arbore.

3. Lsai liber maneta de comutare (se ntoarce n poziia iniial datorit foreiarcului, dup caz se ajut i cu mna).

4. Asigurai roata de mn cu inelul de siguran livrat.

11

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)AC 01.1 Non Intrusive Montaj

4.3 Montarea acionrii electrice multitur pe van/reductor

Pericol de coroziune cauzat de deteriorarea vopselei i de formarea apei decondens!

Dup utilizarea aparatului problemele de vopsea trebuie remediate. Imediat dup montaj realizai racordul electric al aparatului, pentru a reduce

prin nclzire formarea apei de condens.

4.3.1 Forme de cuplare B, B1 - B4 i E

Utilizare Pentru arbore rotativ, neridictor. Neadecvat pentru fore de forfecare

Montaj Form de cuplare orificiu cu canelur:

Forme B1 B4 cu orificiu conform ISO 5210. Forme B i E cu orificiu conform DIN 3210. Este posibil modificarea ulterioar de la B1 la B3, B4 sau E.Imagine 6: Forme de cuplare

[1] Forme de cuplare B1/B2 i B[2] Arbore tubular cu canelur[3] Forme de cuplare B3/B4 i E[4] Manon de antrenare/Buc cu orificiu i canelur

Informaie Executai centrarea flanei vanei pentru adaptarea jocului.

4.3.1.1 Montarea acionrii electrice multitur (cu formele de cuplare B1 B4 sau E) pe van /reductor

1. Verificai dac flanele de racord se potrivesc.2. Verificai dac orificiul i canelura se potrivesc cu arborele de intrare.3. Ungei arborele de intrare cu un strat subire de lubrifiant.4. Punei acionarea electric multitur.

Informaie: Avei grij la centrarea i aezarea complet a flanei.

5. Fixai acionarea electric cu uruburile conform tabelei.Informaie: Pentru a preveni coroziunea de contact v recomandm s aplicaipe uruburi material de etanare.

12

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)Montaj AC 01.1 Non Intrusive

6. Strngei uruburile n cruce cu momentul de rotaie conform tabelei.

Tabel 1: Moment de strngere pentru uruburi

Moment de strngere TA [Nm]uruburiClasa de rezisten 8.8Filet25M851M1087M12214M16431M20

4.3.2 Forma de cuplare A

Utilizare Form de cuplare pentru tij ascendent, fix. Adecvat pentru preluarea forelor de forfecare

4.3.2.1 Finisarea bucei filetate

Aceast operaiune este necesar doar n cazul bucei filetate negurite saupregurite

Imagine 7: Strucutur forma de cuplare A

[1] Buc filetat[2] Lagr[2.1] Discul lagrului[2.2] Coroan de sprijin[3] Inel de centrare

1. Desfacei inelul de centrare [3] din forma de cuplare.2. Scoatei buca filetat [1] mpreun cu lagrele [2].3. Scoatei discurile lagrului [2.1] i coroana de sprijin [2.2] de pe buca filetat

[1].4. Gurii buca filetat[1], alezai-o i tiai filetul.

Informaie: La prindere atenie la mersul circular i plan!

5. Curai buca filetat [1]6. Lubrifiai coroanele de sprijin i discurile lagrului cu unsoare universal EP

spun din litiu astfel ca toate gurile s fie pline cu vasilin.7. ntroducei coroanele de sprijin [2.2] i discurile lagrului [2.1] lubrifiate de pe

buca filetat [1].8. Introducei iari buca filetat [1] cu lagrele [2] n forma de cuplare.

Informaie: Atenie ca ghearele respectiv dinarea s intre corect n caneluraarborelui tubular.

13


9. nurubai inelul de centrare [3] i rotii-l pn la blocare.

4.3.2.2 Montarea acionrii electrice multitur (cu forma de cuplare A) pe van

Imagine 8: Montaj cu forma de cuplare A.

[1] Tija vanei[2] Forma de cuplare A[3] uruburi pentru acionarea electric[4] Flana vanei[5] uruburile formei de cuplare

1. Dac forma de cuplare A este deja montat la acionarea electric multitur:Desfacei uruburile [3] i ndeprtai forma de cuplare A [2].

2. Verificai dac flana formei de cuplare A se potrivete cu flana vanei [4].3. Tija vanei [1] se greseaz uor.4. Aezai forma de cuplare A pe tija vanei i nfiletai pn cnd se aeaz pe

flana vanei.5. Rotii forma de cuplare A pn cnd gurile de fixare sunt aliniate.6. Rotii n interior uruburile de fixare [5], dar nu le strngei nc.7. Aezai acionarea electric multitur pe tija vanei astfel nct bolurile de an-

trenare ale bucei filetate s intre n manonul de antrenare.

n cazul intrrii corecte flanele sunt aezate coplanar una peste cealalt.

8. Ajustai acionarea electric multitur astfel nct gurile de fixare s fie aliniate.9. Fixai acionarea electric multitur cu ajutorul uruburilor [3].10. Strngei uruburile [3] n cruce cu momentul de strngere conform tabelului.

Tabel 2: Moment de strngere pentru uruburi

Moment de strngere TA [Nm]uruburiClasa de rezisten 8.8Filet11M625M851M1087M12214M16431M20

11. Rotii acionarea electric multitur n regim de funcionare manual n direciaDESCHIS pn cnd flana vanei i forma de cuplare A stau strns una pestecealalt.

14


12. Strngei uruburile de fixare [5] dintre van i forma de cuplare A n cruce cumomentul de rotaie conform tabelului.

4.4 Accesorii de montaj

4.4.1 Tub de protecie pentru vanele cu tij ascendent

Opiune

Imagine 9: Montajul tubului de protecie al tijei

[1] Capac de protecie pentru tubul de protecie al tijei[2] Tub de protecie al tijei[3] Inel de etanare

1. Etanai filetul cu cnep, band de teflon sau substane de etanare pentrufilete.

2. Tubul de protecie al tijei [2] se nurubeaz n filet i se strnge.3. mpingei n jos inelul de etanare [3] pn la aezarea pe carcas.4. Verifici dac capacul de protecie al tubului de protecie al tijei [1] exist i este

intact.

4.5 Poziii de montaj ale poziiei locale de comand

Pozia de montaj a poziiei locale de comand se execut conform comenzii. Dacdup ataarea la armtur, respectiv la servomotor, la faa locului, comanda localeste poziionat nefavorabil, se poate modifica ulterior. Pentru aceasta sunt posibilepatru poziii de montaj.

Imagine 10: Poziii de montaj A i B

15


Imagine 11: Poziii de montaj C i D

4.5.1 Modificarea poziiilor de montaj

Tensiune periculoas!

Este posibil curentarea.

nainte de deschidere trebuie oprit curentul electric.

1. Slbii uruburile i scoatei poziia local de comand.2. Verificai dac inelul O este n ordine, introducei corect inelul O.3. Rotii poziia local de comand n poziia nou i aejai-o din nou.

Deteriorarea conductoarelor prin rsucire sau strivire!

Sunt posibile deranjamente n funcionare.

Rotii pozitia local de comand maxim 180. Asamblai cu grij poziia local de comand, pentru a evita rsucirea cablurilor.

4. Strngei uniform uruburile n cruce.

16


5. Legarea la sursa electric de alimentare

5.1 Indicaii de baz

Pericol n cazul unei conexiuni electrice defectuoase

Nerespectarea poate duce la deces, vtmri corporale grave sau daune materiale.

Conectarea electric se realizeaz doar de personal de specialitate calificat. Pentru conectare respectai indicaiile de baz din acest capitol. Dup conectare, nainte de pornirea alimentrii cu curent electric, citii i luai

n considerare capitolele i .

Schem elec-tric/Schem de conexi-

uni

Schema electric/schema de conexiuni aferent (n limba german sau n limbaenglez) este livrat mpreun cu acest manual ntr-o geant rezistent la intemperii,fixat pe aparat. Se poate solicita i prin indicarea numrului de comand (veziplcua indicatoare) sau poate fi descrcat direct de pe internet(http://www.auma.com).

Sigurane integrate Pentru protecie contra scurtcircuitrii i pentru comutarea liber a acionrii electrice,la locul amplasamentului sunt necesare sigurane i ntreruptoare de sarcin.

Valorile curentului electric pus la dispoziie rezult din consumul de curent al motorului(vezi fi a tehnic electric) i consumul de curent al comenzii.

Tabel 3: Consumul de curent al comenzii

Consum max. de curentTensiune de reea650 mA100 pn la 120 V AC (10 %)325 mA208 pn la 240 V AC (10 %)190 mA380 pn la 500 V AC (10 %)500 mA, condensator de filtrare 2 200 F24 V DC (+10 %/15 %) i motor AC750 mA, condensator de filtrare 2 200 F24 V DC (+10 %/10 %) i motor DC

Tabel 4: Siguran maxim admis

Siguran maximPutere nominalElement de putere16 A (gL/gG)pn la 1,5 kWContactor reversibi A132 A (gL/gG)pn la 7,5 kWContactor reversibil A263 A (gL/gG)pn la 11 kWContactor reversibil A316 A (g/R) It

Pozarea cablurilor con-form CEM

Cablurile de semnal i Bus sunt sensibile la perturbaii.

Cablurile motorului produc perturbaii.

Cablurile sensibile i cele productoare de perturbaii se pozeaz la distanct mai mare unele fa de altele.

Rezistena la perturbaii a cablurilor de semnal i Bus crete, dac cablurilesunt pozate aproape de potenialul de mas.

Evitai cablurile lungi i inei cont ca pozarea s se fac n zone ct mai puinperturbate.

Evitai tronsoanele lungi i paralele de cabluri productoare de perturbaii isensibile la acestea.

Pentru conectarea unor teletraductoare de poziie utilizai cabluri ecranate.Tipul, tensiunea i frec-

vena curentului.Tipul curentului, tensiunea i frecvena reelei trebuie s corespund cu datelemotorului de pe plcua indicatoare.

Imagine 12: Plcu indicatoare motor (exemplu)

[1] Tipul curentului[2] Tensiune de reea[3] Frecvena reelei (la motoare trifazice i alternative).

Cabluri de conectare Pentru a asigura izolaia aparatului folosii cabluri adecvate (stabile la strpun-gere). Cablurile se vor alege pentru cea mai nalt tensiune de alimentare po-sibil.

Utilizai cabluri a cror temperatur minim msurat este corespunztoare. n cazul cablurilor de racordare expuse la razele UV (de ex. afar), utilizai ca-

bluri UV rezistente.

5.2 Conexiune cu techer rotund AUMA

Conexiune transversal AUMA techer rotund:

Borne de putere (U1, V1, W1, U2, V2, W2): max. 6 mm flexibil/10 mm rigid Racord conductor de protecie : max. 6 mm flexibil/10 mm rigid Contacte de comand (1 pn la 50): max. 2,5mm

Informaie La unele motoare speciale conectarea clemelor de putere (U1, V1, W1, U2, V2, W2)nu se face prin techer rotund AUMA ci printr-o plac de cleme direct la motor.

18

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)Legarea la sursa electric de alimentare AC 01.1 Non Intrusive

5.2.1 Deschiderea compartimentului de conectare

Imagine 13: Conectare AUMA techer rotund, execuie S

[1] Capac[2] uruburi capac[3] Inel O[4] uruburi buc[5] Buc[6] Intrare de cablu[7] Dop de nchidere[8] uruburi de mbinare pentru cabluri (nu sunt coninute n pachetul de livrare)




1. Se desface urubul [2] i se scoate capacul [1].2. Desfacei urubul [4] i scoatei buca [5] din capac [1].3. Folosii uruburi de mbinare pentru cabluri [8] potrivite cu conectoarele cablu-

rilor.

Tipul de protecie IP... specificat pe plcua indicatoare este asigurat numai ncazul utilizrii uruburilor de mbinare corespunztoare pentru cabluri . Exemplu:Plcua indicatoare tip de protecie IP 68.

4. Intrrile de cabluri care nu sunt necesare [6] trebuiesc astupate cu un dop denchidere[7] potrivit.

5. Introducei conductoarele n uruburile de mbinare pentru cabluri [8].

5.2.2 Conectarea cablurilor

Respectai seciunile conectorului admise.1. ndeprtai izolaia cablurilor.2. ndeprtai izolaia firelor.3. n cazul cablurilor flexibile: folosii manoane conform DIN 46228.

19

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)AC 01.1 Non Intrusive Legarea la sursa electric de alimentare

4. Conectai cablurile conform schemei electrice.

n caz de eroare: Tensiune periculoas la conductor de protecie NECONECTAT!

Este posibil electrocutarea.

Conectai toi conductorii de protecie. Conexiunea conductorilor de protecie se leag cu conductorul de protecie

extern al cablului de alimentare. Acionarea electric se pune n funciune doar cu conductorul de protecie cuplat.

5. nfiletai fix conductorul de protecie cu limbi inelare (cabluri flexibile), sau inelele(cabluri rigide) n racordul su:Imagine 15: Racord conductor de protecie

[1] Buc[2] urub.[3] aib suport[4] Inel de siguran[5] Conductor de protecie cu clapet inelar/inele[6] Racord conductor de protecie, simbol

Pericol de coroziune prin formarea apei de condens!

Dupmontaj, racordai acionarea electric imediat electric, nclzitorul de incintprevenind astfel formarea apei de condens.

Informaie Unele servomotoare sunt dotate suplimentar cu sistem de nclzire. Sistemul de n-clzire reduce formarea apei de condens i mbuntete comportamentul la porniren condiii de temperatur extrem de joas.

20


5.2.3 nchiderea compartimentului de conectare

Imagine 16: Exemplu: Execuie S

[1] Capac[2] uruburi capac[3] Inel O[4] uruburi buc[5] Buc[6] Intrare de cablu[7] Dop de nchidere[8] uruburi de mbinare pentru cabluri (nu sunt coninute n pachetul de livrare)

Scurtcircuit prin trangularea cablurilor!

Sunt posibile deranjamente de funcionare i curentare.

Instalai cu grij buc a, pentru a evita trangularea cablurilor.

1. Instalai buca [5] n capac [1] i fixai-o cu ajutorul uruburilor [4].2. Curai suprafeele de etanare de la capac [1] i carcas.3. Verificai dac inelul O [3] este n ordine, n caz de deterioare se nlocuie te

cu unul nou.4. Ungei inelul O cu unsoare fr acid (de ex. vaselin) i instalai-l corect.5. Aeazai capacul [1] i strngei uruburile [2] uniform n cruce.6. Strngei fix uruburile de mbinare pentru cablu [8] cu momentul de rotaie in-

dicat, astfel asigurdu-se tipul de protecie corespunztor.

5.3 Accesorii pentru racordul electric

Opiune

5.3.1 Comand fixat pe perete

Comanda se poate monta separat de servomotor pe un suport de perete.

Utilizare n cazul neaccesibilitii servomotorului. La temperaturi nalte la servomotor. La vibraii puternice ale armturii.

21


Montaj Imagine 17: Montaj cu suport de perete.

[1] Suport de perete.[2] Conductoare de conectare.[3] Racord electric al suportului de perete (XM).[4] Racord electric servomotor (XA).[5] Racord electric comand (XK) - techer client.

A se respecta nainteaconectrii

Lungime admis pentru cablurile de conectare: max. 100 m. Lungimea admis pentru cablurile de conexiune la o ntrerupere ntrziat a

servomotorului de comand: max. 10 m. Recomandm: Set de cabluri AUMA LSW20. Dac nu folosii setul de cabluri AUMA:

- Utilizai cabluri de conexiune adecvate, flexibile i ecranate.- Pentru TMP separat, utilizai cabluri de date CAN adecvate cu o impedan

caracteristic de 120 Ohm (de ex. UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA- 2 x 2 0,5 mm, Fa. Lapp).

- Conectarea cablului de date: XM2-XA2 = CAN L, XM3-XA3 = CAN H.- Tensiune de alimentare TMP, dac AUMATIC a fost comandat i livrat cu

suport de perete: XM6-XA6 = GND, XM7-XA7 = + 24 V DC (vezi schemaelectric).

- Tensiune de alimentare TMP, dac AUMATIC a fost separat ulterior deservomotor: XM6-XA6 = GND, XM11-XA117 = + 5 V DC (vezi schemaelectric).

- La conexiunea electric a suportului de perete [3] conxiunile sunt executaten tehnica crimp.

- Pentru crimpare utilizai un instrument de crimpat adecvat.- Seciunile conectorului pentru condutori de cabluri flexibili:

- cabluri de comand: max. 0,75 pn la 1,5 mm.- conectare la reea: max. 2,5 pn la 4 mm.

Dac exist cabluri de conexiune de ex. de la nclzire, legate direct de la ser-vomotor la fia clientului XK, (XA-XM-XK, vezi schema electric), trebuiescverificate cu privire la izolaie conform EN 50178. Excepie fac cablurile de co-nexiune ale traductorului de poziie TMP. Acestea nu au voie s fie supuseunui examen al izolaiilor.

5.3.2 Cadru de susinere

Utilizare Cadru de susinere pentru pstrarea sigur a unui techer scos.

Pentru protecie mpotriva atingerii directe a contactelor i influenelor mediului.

22


Imagine 18: Cadru de susinere

5.3.3 Capac de protecie

Capac de protecie pentru racord atunci cnd techerul este scos.

Racordul descoperit se poate nchide cu capacul de protecie (fr imagine).

5.3.4 Cadru intermediar dublu etanat

La scoaterea de sub tensiune sau la uruburile pentru mbinarea cablurilor neetanepoate ptrunde praf i umezeal n interiorul carcasei. Acest lucru este prevenit cusucces prin montarea cadrului intermediar dublu etanat [2] ntre racordul electric[1] i carcasa aparatului. Tipul de protecie al servomotorului ( IP 68) se menine in cazul racordului electric [1] detaat.

Imagine 19: Racord electric cu cadru intermediar dublu etanat

[1] Racord electric.[2] Cadru intermediar dublu etanat

5.3.5 Legtur la pmnt exterioar

n carcas este disponibil, opional, o legtur la pmnt dispus la exterior (etrierde fixare) pentru conexiunea acionrii electricemultitur la potenialul de compensare.

Imagine 20: Legtur la pmnt

23


6. Deservire

6.1 Regim de funcionare manual

Pentru reglare i punere n funciune, n caz de defeciune a motorului sau cderea reelei, acionarea electric multitur poate fi acionat i n regim de funcionaremanual. Regimul de funcionare manual poate fi cuplat printr-un sistem mecanic decomutare montat.

6.1.1 Activarea regimului de funcionare manual

Informaie n cazul utilizrii frnelor de motor inei cont c: n regim de funcionare manualmotorul este decuplat. De aceea n regim de funcionare manual frna de motor nupoate s menin nici o ncrctur. Sarcina se menine prin roata de mn.

Defeciuni la mecanismul de comutare datorit deservirii greite!

Regimul de funcionare manual se culpeaz doar cu motorul oprit. Maneta de comutare se acioneaz doar cu mna. Pentru acionare NU folosii prelungiri drept prghii.

1. Ridicai prghia de comutare cu mna pn la cca 85, n acest timp rotii puinn ambele sensuri roata demn pn cnd este activat funcionareamanual.

2. Lsai liber prghia de comutare (se ntoarce n poziia iniial datorit foreiarcului, dup caz se ajut i cu mna).

3. Rotii roata de mn n direcia dorit. Pentru nchiderea armturii rotii roata de mn n sensul acelor de cea-

sornic: Arborele de acionare (armtura) se rotete n sensul acelor de cea-

sornic n direcia NCHIS.

6.1.2 Dezactivarea regimului de funcionare manual

Regimul de funcionare manual este dezactivat automat odat cu pornirea motorului.La funcionarea cu ajutorul motorului roata de mn este oprit.

24

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)Deservire AC 01.1 Non Intrusive

6.2 Funcionarea cu motor

nainte de funcionarea cu motor efectuai toate setrile de punere n funciunei efectuai o curs de prob.

6.2.1 Deservire local

Deservirea local a servomotorului se face prin butoanele de apsare ale poziieilocale de comand.

Imagine 24: Poziie local de comand

[1] Buton de apsare DESCHIS.[2] Buton de apsare STOP.[3] Buton de apsare NCHIS.[4] Buton de apsare Reset.[5] Comutator selectiv.[6] Lumini de mesaje/LED-uri.

Suprafee posibil fierbini de ex. prin temperaturi ridicate ale mediului ncon-jurtor sau razele soarelui.

Pericol de ardere

Verificai temperatura superficial i dac este cazul purtai mnui de protecie.

Plasai comutatorul selectiv [5] pe poziia deseservire local (LOCAL).

Acionarea electric multitur poate fi deservit cu butoanele [1 3]:

- Deplasai servomotorul n direcia DESCHIS: apsai butonul DESCHIS [1].- Oprii servomotorul: apsai butonul STOP [2].- Deplasai servomotorul n direcia NCHIS: apsai butonul NCHIS [3].

Informaie Comenzile de poziionare DESCHIS - NCHIS pot fi acionate n regim automat sauautoblocare. La autoblocare acionarea electric multitur se deplaseaz dupapsarea tastei pn n poziia final corespunztoare, dac nu primete n prealabilo alt comand. Pentru informaii vezi Manual (funcionare i setare).

25

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)AC 01.1 Non Intrusive Deservire

6.2.2 Deservire de la DISTAN

Plasai comutatorul selectiv pe poziia telecomand (DISTAN).

Acionarea electric multitur poate fi comandat de la distan, prin comenzide poziionare (DESCHIS, OPRIT, NCHIS) sau prin presetri analogice devalori nominale (de ex. 0 20 mA).

Informaie La servomotoare cu regulator de poziie este posibil comutarea ntre regim decontrol (DISTAN DESCHIS-NCHIS) i regim de reglare (DISTAN NOMINAL).Comutarea se face prin intrarea MODE, de ex. printr-un semnal de 24 V DC (vezischema electric)

6.3 Comanda meniului prin butoanele de apsare (pentru setri i afiri)

Prin butoanele poziiei locale de comand se pot afia, modifica reglri precum ivizualiza diferite setri pe display.

Imagine 27: Poziie local de comand

[1] Buton de apsare[2] Buton de apsare[3] Buton de apsare[4] Buton de apsare C[5] Comutator selectiv[6] Display

Plasai comutatorul selectiv [5] pe poziia 0 (NCHIS).

Acum se pot efectua setri i afiri prin butoanele [1 4].

26


6.3.1 Scurt rezumat: funciunile butoanelor

FunciiButonRsfoirea n interiorul unei grupe(Triunghiuri pe display arat n ce direcie se poate rsfoi.)Modificarea valorilorIntroducerea unei cifre de la 0 la 9Confirmarea seleciei pentru trecerea ntr-un meniu/subgrup nou().

ntrerupei procesulCnapoi n afiajul anterior: apsai scurt.Trecerea ntr-o alt grup (S, M, D): apsai cca 3 secunde, pn apare grupa M0. apsai mai mult de 3 secunde, pn apare grupa D0 se trece peste

grupa M .

6.3.2 Structura instalaiei i navigaia

Afiajele pe display sunt mprite n 3 grupe:

Grupa S = Afiaje de stare Grupa M = Meniu (Setri) Grupa D = Afiaje diagnozGrupa activ este afiat pe display dreapta sus.

Comutare de la grupa S la grupa M:1. C apsai i inei apsat cca 3 secunde, pn apare grupa M0.Comutare de la grupa S la grupa D:2. C apsai i meninei apsat pn apare grupa D0 . (se trece peste grupa M ).

Comutare de la grupa Msau D napoi la grupa S:3. C apsai scurt.Rsfoirea n interiorul unei grupe:

4. sau apsai.

Triunghiurile stnga sus pe display indic n ce direcie se poate rsfoi (ninteriorul grupei).

27


6.4 Introducerea parolei

n meniul (grupa M) setrile sunt protejate prin parol. Pentru modificarea parametriloreste necesar introducerea unei parole. Parola din fabric este: 0000.Dup confirmarea cu EDIT apare urmtorul afiaj:

ENTER PASSWORD0 * * *

:EDIT :OK C:ESC

Pas cu pas:

1. Selectai o cifr de la 0 la 9: apsai .2. Trecei la poziia urmtoare: apsai .3. Repetai paii 1 i 2 pentru toate cele patru poziii.4. Pentru a ntrerupe procesul: apsai C.

Informaie Dac pentru o perioad de timp mai ndelungat (cca 10 minute) nu se introduc date,comanda se ntoarce automat la S0 afiajul de referin al statutului.

6.5 Modificarea limbii pe display

Prin meniu la parametrul:

MAIN MENU (M0) LANGUAGE/CONTRAST (M00) VIEW (M00) EDIT (M01) LANGUAGE (M010)Valori standard: GERMAN

Zon de setare: GERMAN, POTUGUESE, ITALIAN, SPANISH, FRENCH,ENGLISH, TURKISH, POLNISH, MAGYARISH.

Pas cu pas:

1. Plasai comutatorul selectiv pe poziia 0 (NCHIS).

2. Apsai C i inei apsat cca 3 secunde.

Afiajul arat:

MAIN MENU M0LANGUAGE/CONTRAST

SETTINGS OPERATIONAL DATA

3. Apsai .

Afiajul arat:

LANGUAGE/CONTRAST M00VIEW

EDIT

28


4. Apsai .

Afiajul arat:

LANGUAGE/CONTRAST M01 VIEW

EDIT

5. Apsai .

Afiajul arat:


:EDIT :OK C:ESC

6. Introducei parola: apsai 4 x = 0000 (Parola din fabric).

Afiajul arat:

EDIT M010LANGUAGE

LCD CONTRAST

7. Apsai .

Afiajul arat valoarea setat:

EDIT M010LANGUAGE

GERMAN:EDIT C:ESC

8. Apsai nc o dat pentru a trece n modul de editare.

Afiajul arat:

EDIT M010LANGUAGEGERMAN

:EDIT :OK C:ESC

9. Setai valoarea nou: Apsai .

10. Preluai valoarea sau ntrerupei? Preluai valoarea: apsai . ntrerupei procesul fr a prelua valoarea: apsai C .

29


7. Afiaje

7.1 Afiaje de statut pe display

Afiajele de statut pe display arat local actualele regimuri de funcionare precumi erori i avertizri.

n acest capitol sunt descrise afiajele regimurilor de funcionare. Erorile i avertizrilesunt descrise n capitolul < Mesaje de erori i avertizri>.

7.1.1 Afiaj statut S0/S6 - Exploatare

Informaie La acionrile electrice multitur cu regulator de proces n poziia comutatorului se-lectiv DISTAN se afieaz n locul afiajului de statut S0 afiajul de statut S6.Descrierea prezent este valabil pentru ambele afiaje S0 i S6 .

Afiarea modului defuncionare

Rndul 1 indic modul de funcionare actual (LOCAL, NCHIS, DISTAN, ...).

LOCAL S0OPEN

E2 100 %RUNNING OPEN

Comenzi de poziiona-re/afiarea valorii nomi-

nale

Rndul 2 afieaz comenzile de poziionare actuale (DESCHIS, OPRIT, NCHIS),respectiv valorile nominale de poziionare E1 sau E7 (la acionri cu regulator depoziionare/regulator de proces) n % al cursei de poziionare.

LOCAL S0OPEN


Afiajul poziiei armturii Rndul 3 indic poziia armturii n % al cursei de poziionare. Acest afiaj aparedoar dac n servomotor este montat un traductor de poziie.

LOCAL S0OPEN


0 % = Acionarea electric multitur este n poziia final NCHIS.

100 % = Acionarea electric multitur este n poziia final DESCHIS.

Afiri poziii finale/afia-rea cursei

Rndul 4 indic starea actual a servomotorului.

LOCAL S0OPEN


Descrierea afiajelor din rndul 4:

RUNNING OPENServomotorul se deplaseaz la DESCHIS (rmne activ i la pauze de deplasare).

RUNNING CLOSEServomotorul se deplaseaz la NCHIS (rmne activ i la pauze de deplasare).

OPEN POSITIONPoziia final DESCHIS atins.

30

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)Afiaje AC 01.1 Non Intrusive

CLOSED POSITIONPoziia final NCHIS atins.

SETPOIN POSITIONPoziie nominal (doar la servomotoare cu reglare).

7.1.2 Afiaj de statut S4 Moment de rotaie

O deviaie la stnga semnific moment de rotaie n direcia NCHIS.

O deviaie la dreapta semnific moment de rotaie n direcia DESCHIS.

TORQUE S4 TORQUE 50 %

Exemplu: SA 07.5 cu 20 60 Nm.

100 % reprezint 60 Nm din momentul nominal.

50 % reprezint 30 Nm din momentul nominal.

Informaie Afiajul unitii de msur (%, Nm sau Lbs/ft) se poate modifica. Pentru informaiivezi Manualul (funcionare i setare).

7.1.3 Modificarea afiajului momentului de rotaie

Afiajul momentului de rotaie poate fi exprimat n procente, newtonmetru (Nm) saun Lbs/ft.


MAIN MENU (M0) SETTINGS (M1) LOCAL CONTROLS (M13) TORQUE INDICATION (M1317)

EDIT M1317TORQUE INDICATION

NEWTONMETER:EDIT :OK C:ESC

Descrierea setrilor-afiajelor parametrilor:

PERZENTAfiaj n procente a momentului nominal.

NEWTONMETERAfiaj n Nm.

LBS.FT.Afiaj n Lbs/ft.

7.2 Lumini de mesaje/LED-uri

Luminile de semnalizare/LED-urile arat la faa locului diferite regimuri de funcionaresub form de semnal luminos. Alocarea semnalelor este liber eligibil.

31

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)AC 01.1 Non Intrusive Afiaje

Imagine 32: Lumini de mesaje/LED-uri la poziia local de comand

[1] Inscripionare cu simboluri (Standard)[2] Inscripionare cu cifre (opional)

Tabel 5: Semnificaia semnalelor

Semnificaia semnaluluiComportament(standard)

Lumin de mesaj

Servomotorul este n poziia final N-CHIS.

continuuLED-1 ( )

Indicator de parcurs: servomotorul sedeplaseaz n direcia NCHIS.

intermitent

Eroare de moment de rotaie NCHIS.continuuLED 2 (T)S-a activat protecia motorului.continuuLED 3 (Th)Eroare de moment de rotaie DESCHIS.continuuLED 4 (T)Servomotorul este n poziia final DE-SCHIS.

continuuLED-5 ( )

Indicator de parcurs: servomotorul sedeplaseaz n direcia DESCHIS.

intermitent

Comunicaia Bluetooth este disponibilcontinuuLED 6 (BT) (opiune)

Informaie Comportamentul (intermitent/continuu) poate fi modificat prin parametrul BLINKER(M1311) .

7.3 Indicator mecanic de poziie/indicator de parcurs

Opiune

Indicatorul mecanic de poziie:

indic continuu poziia armturii.(Cadranul [2] se rotete la parcurgerea cii de reglaj de la DESCHIS nspreNCHIS sau invers cu cca.180 pn la 230.)

indic dac acionarea electric funcioneaz (indicator de parcurs) indic atingerea poziiilor finale (prin marcajul indicator [3])

32

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)Afiaje AC 01.1 Non Intrusive

Imagine 33: Indicarea mecanic a poziiei

[1] Capac[2] Cadran indicator[3] Marcaj indicator[4] Simbol pentru poziia DESCHIS[5] Simbol pentru poziia NCHIS

33

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)AC 01.1 Non Intrusive Afiaje

8. Mesaje

8.1 Notificri prin relee de mesaje (binar)

Prin releele de mesaje pot fi raportate strile de funcionare ale servomotoruluirespectiv comenzii sub forma unor semnale binare. Alocarea semnalelor este libereligibil. Exemplu:

Contact de releu deschis = nicio eroare termic

Contact de releu nchis = eroare termic n servomotor.

n schema electric, contactele de releu sunt denumite:

Relee de mesaj 1 pn la 5: DOUT1 pn la DOUT5 Releu de eroare: NC Eroare/NO DisponibilAlocarea semnalelor se face cu ajutorul parametrilor RELEU DE MESAJ 1 pnla RELEU DE MESAJ 5 i RELEU DE EROARE.Valoare standard a releului de eroare:

FAULT GROUP 3 = mesaj de eroare (cuprinde: eroare moment de rotaie, eroaretermic, cdere faz i eroare intern).

Valori standard RELEU DE MESAJ 1 pn la RELEU DE MESAJ 5:OUTPUT CONTACT 1 = CLOSED POSITIONOUTPUT CONTACT 2 = OPEN POSITIONOUTPUT CONTACT 3 = REMOTE SW. POSITIONOUTPUT CONTACT 4 = TORQUE FAULT (CLOSE)OUTPUT CONTACT 5 = TORQUE FAULT (OPEN)

8.2 Notificri (analogic)

Poziia armturii Semnal: E2 = 0/4 20 mA (potenial separat).

Denumire n schema electric:

ANOUT1 (poziie)

Mesaj de rspuns al mo-mentului de rotaie

Semnal: E6 = 0/4 20 mA (potenial separat)

Denumire n schema electric:

ANOUT2 (moment de rotaie)

Informaii e la aceast tem vezi Manual (funcionare i setare).

34

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)Mesaje AC 01.1 Non Intrusive

9. Punerea n funciune (Reglrile de baz)


Informaie: Comutatorul selectiv nu este comutator de reea. n poziia 0(NCHIS) comanda acionrii electrice este blocat. Panoul de comand esten continuare alimentat cu curent.

2. Conectai alimentarea cu tensiune.Informaie: La temperaturi sub - 20 C respectai prenclzirea.

3. Executai reglrile de baz

9.1 Perioada de prenclzire la modelele pentru temperaturi joase.

La porniri la temperaturi joase trebuie avut n vedere faptul c panoul de comandare nevoie de o perioad de prenclzire.

Aceast perioad de prenclzire este valabil pentru cazul cnd acionarea electricmultitur i panoul de comand s-au rcit fr tensiune la temperatura mediuluinconjurtor. n aceste condiii naintea cuplrii alimentrii cu tensiune trebuiescrespectate urmtoarele perioade de prenclzire naintea punerii n funciune:

La -40 C = 30 min.

La -50 C = 60 min.

La -60 C = 100 min.

Imagine 35: Schi timp de prenclzire

[t] Timp de prenclzire n minute.[] Temperatura mediului nconjurtor n C

9.2 Verificarea/modificarea modului de deconectare pentru poziiile finale

Reglarea greit a vanei duce la deteriorarea acesteia!

Modul de decuplare trebuie adaptat la van. Modificarea reglajului poate fi realizat doar cu acordul productorului vanei.

Deconectaredependentde curs

Limitatorul de curs este setat n aa fel nct servomotorul se deconecteaz lapunctele de comand dorite. Comutatorul momentului de rotaie servete dreptprotecie mpotriva suprasolicitrii armturii.

35

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)AC 01.1 Non Intrusive Punerea n funciune (Reglrile de baz)

Deconectaredependentde momentul de rotaie

Comutatorul momentului de rotaie este setat pentru momentul de deconectare dorit.Dup atingerea momentului de deconectare servomotorul se deconecteaz.

Limitatorul de curs servete semnalizrii i trebuie setat astfel ca s fie activat cupuin timp naintea atingerii momentului de deconectare. n caz contrar apare unadin urmtoarele mesaje de eroare pe display: TSO FAULTS sau TSC FAULTS(meniu S1).


MAIN MENU (M0) SETTINGS (M1) SEATING MODE (M11) VIEW (M110) EDIT (M111) OPEN POSITION (M11_0) CLOSED POSITION (M11_1)

Valori standard: LIMIT

Pas cu pas:


2. Apsai C i inei apsat cca 3 secunde. Afiajul arat:



3. Apsai .

Afiajul arat:

MAIN MENU M1 LANGUAGE/CONTRASTSETTINGS

OPERATIONAL DATA

4. Apsai .

Afiajul arat:

SETTINGS M10SET LIMIT SWITCHES

SEATING MODE TORQUE

5. Apsai .

Afiajul arat:

SETTINGS M11 SET LIMIT SWITCHESSEATING MODE

TORQUE

36

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)Punerea n funciune (Reglrile de baz) AC 01.1 Non Intrusive

6. Apsai .

Afiajul arat:

SEATING MODE M110VIEW

EDIT

Cu i se poate comuta ntre VIEW i EDIT.7. Afiare sau modificare?

Afiarea tipului de deconectare: continuai cu 8.Modificarea tipului de deconectare: continuai cu 11.

Afiarea tipului de de-conectare:

8. Apsai .

Afiajul arat:

VIEW M1100OPEN POSITION

CLOSED POSITION

VIEW M1101 OPEN POSITION

CLOSED POSITION

Cu i se poate comuta ntreM1100 OPEN POSITION i M1101 CLOSEDPOSITION .

9. .

Afiajul arat:

VIEWOPEN POSITION

LIMITC:ESC

VIEWCLOSED POSITION

LIMITC:ESC

Cu i se poate i de aici comuta ntreOPEN POSITION i CLOSED PO-SITION .

10. napoi la meniu VIEW/EDIT: Apsai C de 2 x.

Modificarea tipului dedeconectare:

11. Apsai .

Afiajul arat:

SEATING MODE M111 VIEW

EDIT

37


12. Apsai .

Afiajul arat:


:EDIT :OK C:ESC

13. Introducei parola: Apsai 4 x = 0000 (Parola din fabric).

EDIT M1110OPEN POSITION

CLOSED POSITION

EDIT M1111 OPEN POSITION

CLOSED POSITION

Cu i se poate comuta ntreOPEN POSITION i CLOSED POSITION .14. Apsai .

Afiajul arat valoarea setat:


LIMIT :EDIT C:ESC

EDIT M1111CLOSED POSITION

LIMIT:EDIT C:ESC

Cu i se poate comuta ntreOPEN POSITION i CLOSED POSITION .15. Apsai nc o dat pentru a trece n modul de editare.

Afiajul arat:


LIMIT:EDIT :OK C:ESC


LIMIT:EDIT :OK C:ESC

16. Setai valoarea nou: .

38


17. Preluai valoarea sau ntrerupei? Preluai valoarea: apsai. ntrerupei procesul fr a prelua valoarea: apsai C .

Afiajul arat:


LIMIT:EDIT C:ESC


LIMIT:EDIT C:ESC

Cu i se poate comuta ntreOPEN POSITION i CLOSED POSITION .18. napoi n afiajul de statut:

Apsai C de mai multe ori pn cnd afiajul arat S0 .

9.3 Setarea/verificarea comutatorului momentului de rotaie

La atingerea cuplului de deconectare setat aici, comutatoarele dinamometrice suntacionate (protecie la suprasarcin a armturii

Informaie Comutatorul momentului de rotaie se poate declana i n regim de funcionaremanual.

Pericol de deteriorare a armturii n cazul reglrii unui cuplu de deconectareprea ridicat!

Cuplul de deconectare trebuie adaptat la van. Modificarea setrii se poate face doar cu acordul productorului vanei.


MENIU PRINCIPAL (M0) SETRI (M1) SETAREA MOMENTULUI DE ROTAIE (M12) AFIARE (M120) MODIFICARE (M121) MOMENT DE ROTAIE DESCHIS (M12_0) MOMENT DE ROTAIE NCHIS (M12_1)

Valoare standard: conform condiiilor comenzii.

Zon de setare: conform intervalul momentului de rotaie dup plcua indicatoarea servomotorului.

Pas cu pas:

1. Aducei comutatorul selectiv n poziia 0 (OPRIT).

Apsai i inei apsat cca. 3 secunde

39


2. C . Afiajul arat:

MENIU PRINCIPAL M0LIMB/CONTRAST

SETRI DATE DE FUNCIONARE

Apsai3. .

Afiajul indic:

MENIU PRINCIPAL M1LIMB/CONTRAST SETRI

DATE DE FUNCIONARE

4. apsai.

Afiajul indic:

SETRI M10SETARE LIMITATOR DE

CURS MOD DE DECUPLARE SETAREA MOMENTULUI DE ROTAIE

5. apsai de 2 x.

Afiajul indic:

SETRI M12SETARE LIMITATOR DE CUR-S MOD DE DECUPLARE SETAREA MOMENTULUI DE

ROTAIE

Apsai6. .

Afiajul indic:

SET CUPLU MOTOR M120AFIARE

MODIFICARE

Cu ajutorul i putei comuta ntre AFIARE i MODIFICARE.

40


7. Afiare sau modificare? Afiarea setrii momentului de rotaie: continuai cu 8. Modificarea setrii momentului de rotaie: continuai cu 11.

Afiarea setrii momen-tului de rotaie:

8. apsai.

Afiajul indic:

AFIARE M1200MOMENT DE ROTAIE DE-

SCHIS MOMENT DE ROTAIE N-CHIS DURAT UNTARE

AFIARE M1201MOMENT DE ROTAIE DE-SCHIS MOMENT DE ROTAIE N-

CHIS DURAT UNTARE

Cu ajutorul i putei comuta ntre MOMENT DE ROTAIE DESCHIS iMOMENT DE ROTAIE NCHIS.

9. apsai.

Afiajul indic:

AFIAREOPENING65%

C:ESC

AFIARECLOSING65%

C:ESC

Cu ajutorul i putei comuta i aici ntre MOMENT DE ROTAIE DESCHISi MOMENT DE ROTAIE NCHIS.

10. napoi la meniul AFIARE/MODIFICARE: C .

Modificarea setrii mo-mentului de rotaie:

11. apsai.

Afiajul indic:

SET. MOMENT ROT. M121AFIARE

MODIFICARE

41


12. apsai.

Afiajul indic:


:EDIT :OK C:ESC

13. Introducei parola: 4 x = 0000 (parola din fabric).

MODIFICARE M1210

MOMENT DE ROTAIE DE-SCHIS MOMENT DE ROTAIE N-CHIS DURAT UNTARE

MODIFICARE M2111 MOMENT DE ROTAIE DE-SCHIS MOMENT DE ROTAIE N-

CHIS DURAT UNTARE


14. apsai.

Afiajul indic valoarea setat:

MODIFICARE M1210MOMENT DE ROTAIE DE-

SCHIS100%

:EDIT C:ESC

MODIFICARE M1211MOMENT DE ROTAIE N-

CHIS100%

:EDIT C:ESC


42


Informaie: Afiajul poate fi exprimat n procente, newtonmetru (Nm) sau nLbs/ft. La afiaj n procente: 100 % corespunde momentului de rotaie maximcare este nscris pe plcua indicatoare a servomotorului. Exemplu: SA 07.5cu 20 60 Nm: 100 % = 60 Nm (33 % = 20 Nm).Apsai nc o dat

15. , pentru a trece n regimul de editare.

Afiajul indic:

MODIFICARE M1210OPENING100%

:EDIT :OK C:ESC

MODIFICARE M1211CLOSING100%

:EDIT :OK C:ESC

16. Setai valoarea nou: apsai.

17. Preluai valoarea sau ntrerupei? Preluai valoarea: Apsai . ntrerupei procesul fr a prelua valoarea: apsai C .

Afiajul indic:

MODIFICARE M1210MOMENT DE ROTAIE DE-

SCHIS100%

:EDIT C:ESC

MODIFICARE M1211MOMENT DE ROTAIE N-

CHIS100%

:EDIT C:ESC


18. napoi la afiarea statutului: C pn cnd afiajul arat S0.

Informaie Se emit urmtoarele mesaje de eroare dac momentul de rotaie setat aici este atinsnainte de poziia final:

Afiaj de statut S0: Regim de lucru OPRIT/LOCAL = EROARE,ERR

Afiaj de statut S0/S6: Regim de lucru DISTAN = EROARE,ERR

Afiaj de statut S1: TSO FAULTS sau TSC FAULTS (erori moment de ro-taie)

nainte de continuarea cursei trebuie s confirmai eroarea. Confirmarea poate avealoc:

43


printr-o comand de poziionare n direcia opus.- La TSC FAULTS: comand de deplasare n direcia DESCHIS.- La TSO FAULTS: comand de deplasare n direcia NCHIS.

sau, dac momentul de rotaie prezent este mai mic dect momentul de decu-plare setat:- prin butonul Reset cu comutatorul selectiv pe poziia LOCAL.

9.4 Reglarea limitatorului de curs


MAIN MENU (M0) SETTINGS (M1) SET LIMIT SWITCHES (M10) CLOSED POSITION (M100) OPEN POSITION (M101)

Pas cu pas:


2. Apsai C i inei apsat cca 3 secunde. Afiajul arat:



3. Apsai .

Afiajul arat:

MAIN MENU M1 LANGUAGE/CONTRASTSETTINGS

OPERATIONAL DATA

4. Apsai .

Afiajul arat:

SETTINGS M10SET LIMIT SWITCHES

SEATING MODE TORQUE

5. Apsai .

Afiajul arat:


:EDIT :OK C:ESC

44


6. Introducei parola: apsai de patru ori = 0000 (Parola din fabric).

Afiajul arat poziia actual a servomotorului:

SET LIMIT SWITCHES M100CLOSED POSITION

63,3 %:EDIT C:ESC

SET LIMIT SWITCHES M101OPEN POSITION

63,3 %:EDIT C:ESC

Cu i se poate comuta ntreCLOSED POSITION iOPEN POSITION .7. Setarea poziiei finale NCHIS sau DESCHIS?

Setarea poziiei finale NCHIS: continuai cu 8.Setarea poziiei finale DESCHIS: continuai cu 13.

Setarea poziiei finaleNCHIS:

8. Apsai pentru a trece n modul de editare.

Afiajul arat:


:ACCEPT C:ESC

9. Activai regimul de funcionare manual.10. Rotii roata de mn pn cnd armtura este nchis.11. Rotii roata de mn napoi cu cca de rotaie (inerie).12. Apsai , pentru a prelua noua poziie final.

LED-urile i afiajul pe display arat c noua poziie final a fost preluat:

- LED-ul din stnga lumineaz (setare standard).- Afiajul arat: 0,0 %


0,0 %:EDIT C:ESC

Cu se poate comuta n OPEN POSITION .Setarea poziiei finale

DESCHIS:13. Apsai pentru a trece n modul de editare.

Afiajul arat:


:ACCEPT C:ESC

14. Activai regimul de funcionare manual.

45


15. Rotii roata de mn pn cnd armtura este deschis.16. Rotii roata de mn napoi cu cca de rotaie (inerie).17. Apsai , pentru a prelua noua poziie final.

LED-urile i afiajul pe display arat c noua poziie final a fost preluat:

- LED-ul din dreapta lumineaz (setare standard).- Afiajul arat: 100,0 %.


100,0 %:EDIT C:ESC

Cu se poate comuta n CLOSED POSITION .18. napoi n afiajul de statut:

Apsai C de mai multe ori pn cnd afiajul arat S0 .Informaie: Dac o poziie final nu poate fi setat: verificai tipul unitii decomand n servomotor.

Informaie Poziiile finale pot fi accesate i n regim de funcionare cu motor (prin butoanele icomutatorul selectiv de la poziia LOCAL). Pentru setare comutatorul selectiv trebuies se afle din nou pe poziia 0 (NCHIS). Prin acionarea direct a opritoarelor finalemecanice n timpul funcionrii cu motor, armtura poate fi deteriorat. De aceea, lafuncionarea cu motor cursa trebuie ntrerupt naintea atingerii opritoarelor finalemecanice ale armturii/cuplajului (apsai butonul STOP).

9.5 Funcionare de prob

Efectuai o curs de prob numai dup ce au fost efectuate toate setrile descrisemai sus.

9.5.1 Verificarea direciei de rotaie

Defeciuni la armtur cauzate de direcia greit de rotaie!

n cazul direciei greite de rotaie deconectai imediat aparatul (apsai STOP). Se elimin cauza, de ex. la cablajul suportului de perete se corecteaz succesi-

unea fazelor. Repetai mersul de prob.

1. n regim de funcionare manual deplasai acionarea electric n poziia central,respectiv la distan suficient de poziia final.

2. Plasai comutatorul selectiv n poziia deservire local (LOCAL).Imagine 41:

3. Conectai acionarea electric pe direcia de mers NCHIS i observai direciade rotaie:cu cadranul indicator: pasul 4fr cadranul indicator: pasul 5 (arbore tubular) Deconectai nainte de atingerea poziiei finale.

46


4. Cu cadranul indicator: Observai direcia de rotaie.

Direcia de rotaie este corect, n cazul n care acionarea electricmerge n poziia NCHIS i discul indicator este rotit n sens in-vers acelor ceasornicului.

Imagine 42:

5. Fr cadranul indicator: Scoatei dopul filetat i[1] garnitura [2] respectiv capacul de protecie

pentru tubul de protecie al tijei [4] i urmrii direcia de rotaie a arboreluitubular [3] respectiv a tijei [5].

Direcia n poziia NCHIS iar arborele tubular resp. tija se rotesc acionareaelectric merge >n sens invers acelor ceasornicului.

Imagine 43: Arbore tubular/Tij

[1] Dop filetat[2] Garnitur[3] Arbore tubular[4] Capac de protecie pentru tubul de protecie al tijei[5] Tij[6] Tub de protecie al tijei

9.5.2 Verificarea limitatorului de curs

1. Plasai comutatorul selectiv pe poziia deseservire local (LOCAL).

47


2. Acionai servomotorul prin butoanele de apsare DESCHIS - OPRIT - NCHIS.

Limitatorul de curs este setat corect, dac (semnalizare standard):

- lumina de mesaje galben/LED1 lumineaz n poziia final NCHIS.- lumina de mesaje verde/LED5 lumineaz n poziia final DESCHIS.- luminile de mesaje se sting dup deplasarea n direcia opus.

Limitatorul de curs este setat incorect, dac:

- servomotorul se oprete nainte de atingerea poziiei finale.- una din luminile de mesaje roii/LED-uri lumineaz (eroare moment de rotaie),

respectiv urmtoarele mesaje de eroare apar pe display:- Afiaj de statut S0: FAULT- Afiaj de statut S1: TSC FAULTS sau TSO FAULTS.

3. Dac poziiile finale sunt greit setate: setai limitatorul de curs din nou.

9.6 Deschiderea compartimentului de la mecanismul de comutare

Pentru setrile ulterioare (Opiuni) trebuie s deschidei compartimentul mecanismuluide comutare.

Se deurubeaz uruburile [2] i se scoate capacul [1] compartimentului comu-tatoarelor.

9.7 Setarea indicatorului mecanic de poziie

Opiune

1. Deplasai armtura n poziia final NCHIS.2. Rsucii cadranul indicator inferior, pn cnd simbolul (NCHIS) este identic

cu marcajul indicator al capacului.

3. Deplasai acionarea electric n poziia final DESCHIS.

48


4. inei pe loc cadranul indicator inferior i rsucii cadranul superior cu simbolul(DESCHIS) pn cnd acesta este identic cu marcajul indicator al capacu-lui.

5. Deplasai armtura nc o dat n poziia final NCHIS.6. Verificai setarea:

Dac simbolul (NCHIS) nu mai este identic cu marcajul indicator alcapacului:6.1 Repetai setarea.

6.2 Verificai/setai treapta cuplajului reductor.

9.8 Verificarea/setarea treptei transmisiei cuplajului reductor.

Aceast verificare/setare este necesar numai dac ulterior au fost modificaterotaiile/cursa servomotorului.

Eventual unitatea de comand trebuie schimbat:

Unitate de comand MS5.2: 1 pn la 500 rotaii pe curs.

Unitate de comand MS50.2: 10 pn la 5000 rotaii pe curs.

1. Scoatei cadranul indicator. Pentru aceasta utilizai drept prghie o cheie fix.

49


2. Pe baza tabelului verificai dac rotaiile/cursa servomotorului corespund cusetarea cuplajului reductor (treptele 1 9).Setarea nu corespunde: continuai cu 3.Setarea corespunde continuai cu 6.

Unitate de comand MS5.2 (1 pn la 500 rotaii pe curs)Teapt cuplajRot./curs peste pn la11,0 1,921,9 3,933,9 7,847,8 15,6515,6 31,5631,5 62,50762,5 1258125 2509250 500

Unitate de comand MS50.2 (10 pn la 5000 rotaii pe curs)Teapt cuplajRot./curs peste pn la110,0 19,5219,5 39,0339,0 78,0478 1565156 3156315 6257625 1 25081 250 2 50092 500 5 000

3. Desfacei urubul [1].4. Corespunztor tabelei setai roata de coroan [2] la treapta dorit.5. nurubai fix urubul [1].6. Aplicai cadranul indicator pe arbore.7. Setai indicatorul mecanic de poziie.Imagine 49: Unitate de comand cu U-cuplaj.

[1] urub.[2] Roat de coroan.

50


9.9 nchiderea compartimentului limitatoarelor de curs

Pericol de coroziune cauzat de deteriorarea vopselei!

Dup utilizarea aparatului problemele de vopsea trebuie remediate.

1. Curai suprafeele de etanare de pe capac i de pe carcas.2. Verificai dac garnitura inelar [3] este n ordine, iar dac este deteriorat n-

locuii-o cu una nou.3. Ungei garnitura inelar cu un strat subire de lubrifiant care nu conine acid (de

ex. vaselin) i introducei-o n mod corect.

4. Aezai capacul [1] pe compartimentul limitatoarelor de curs.5. Strngei uruburile [2] uniform, n cruce.

51


10. Eliminare defeciunii

10.1 Erori la punerea n funciune

Tabel 6: Erori la punerea n funciune

RemediereCauze posibileDescrierea eroriiSetai treapta cuplajului reductor.Eventual unitatea de comand trebuieschimbat.

Cuplajul reductor nu se potrivete cu numrulde rotaiile/cursa acionrii electrice.

Indicarea mecanic a poziiei nupoate fi setat.

Calcularea micrii datorit ineriei: Micareadatorit ineriei = drumul parcurs de la de-conectare pn la oprire.Reglai din nou limitatorul de poziie lund nconsiderare defazarea (rotii roata de mnnapoi cu valoarea defazrii).

La setarea limitatorului de curs nu a fostluat n calcul micarea datorit ineriei.Micarea datorit ineriei este cauzat demasa de rotaie a acionrii electrice i a ar-mturii, precum i de deconectarea ntrziata sistemului de comand.

Eroare n poziia final.Acionarea electric multitur sedeplaseaz pn la opritorul final,dei limitatoarele de curs funcio-neaz n mod corespunztor.

La RESTRICTED: deblocarea se realizea-z de afar prin Bus sau semnal de intrare.Vezi parametrulENABLE LOCAL MODE.La EMERGENCY STOP: deblocai tastaOPRIRE URGEN.

BLOCAT nseamn c poziia local de co-mand AUMATIC nu este deblocat.OPRIRE DE URGEN nseamn cregimul Oprire de Urgen a fost activat prinapsarea unui buton de Oprire de Urgen(opiune).

Butoanele nu reacioneazComanda nu poate fi deservitprin poziia local de comand.Afiajul display-ului arat: BLO-CAT sau OPRIRE DE UR-GEN.

10.2 Mesaje de erori i avertizri

Erorile ntrerup respectiv mpiedic funcionarea electric a servomotorului.

Avertizrile nu influeneaz funcionarea electric a servomotorului. Au exclusivcaracter informativ.

Erorile i avertizrile sunt afiate pe display.

10.2.1 Afiaj statut S0 - Mesaje de erori i avertizri

Rndul 4 al afiajului de statutS0 arat erori i avertizri.

LOCAL S0OPEN

E2 100 %FAULT IND.

Tabel 7: Descrierea mesajelor de erori:

RemediereDescriereMesaj

Pentru alte informaii apsai i comutain afiajul de statutS1.

A aprut o eroare.FAULT IND.

Pentru alte informaii apsai i comutain afiajul de statutS2.

A aprut o avertizare.WARNING IND.

Pentru alte informaii apsai i comutain afiajul de statut S1 (erori) respectiv S2(avertizri).

Au aprut att erori ct i avertizri.FAULT + WARNING

Pentru alte informaii apsai i comutain afiajul de statut S3 (cauzele mesajelelorde erori).

Servomotorul nu poate fi acionat de la DI-STAN. Servomotorul poate fi deservit nu-mai prin poziia local local de comand.

NOT READY .

Pentru alte informaii apsai i comutain afiajul de statut S1 sauS3.

Au aprut erori i mesajul NOT READYIND.

FLT + NR

Pentru alte informaii apsai i comutain afiajul de statut S2 sauS3.

Au aprut avertizri i mesajulNOT READYIND.

WRN + NR

Pentru alte informaii apsai i comutain afiajul de statut S1 pn laS3.

Au aprut erori, avertizri i mesajul NOTREADY IND.

FLT + WRN+ NR

52

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)Eliminare defeciunii AC 01.1 Non Intrusive

10.2.2 Afiaj statut S1 - Erori

n afiajul de statutS1 sunt afiate erorile:

FAULT S1NO FAULT

Tabel 8: Descrierea mesajelor de erori

RemediereDescriereMesajNu exist nici o eroare.NO FAULT

Pentru alte informaii:1. Comutai la grupul D0: C apsai i

meninei apsat pn apare afiajul dediagnoz D0

2. Comutai la afiajul de diagnoz D2:apsai de 2 x.

Exist o eroare intern.INTERNAL FAULT

Dai comand de deplasare n direcia DE-SCHIS.

Eroare moment de rotaie n direcia NCHIS.TORQUE FAULT (CLOSE)

Plasai comutatorul selectiv pe poziia dese-servire local (LOCAL) i repunei la zeromesajul de eroare cu ajutorul butonuluiReset.Dai comand de deplasare n direcia N-CHIS.

Eroare moment de rotaie n direcia DE-SCHIS.

TORQUE FAULT (OPEN)

Plasai comutatorul selectiv pe poziia dese-servire local (LOCAL) i repunei la zeromesajul de eroare cu ajutorul butonuluiReset.Verificai/racordai faza.O faz este czut.LOSS OF PHASERcire, ateptai.S-a activat protecia motorului.THERMO FAULTDac mesajul de eroare apare i dup rcire:Plasai comutatorul selectiv pe poziia dese-servire local (LOCAL) sau repunei la zeromesajul de eroare cu ajutorul butonuluiReset.Verificai sigurana F4.Pentru alte informaii:1. Comutai la grupul D0: C apsai i

meninei apsat pn apare afiajul dediagnoz D0

2. Comutai la afiajul de diagnoz D4:apsai de 4 x.

Comanda nu a fost corect configurat.CONFIGURATION FAULTY

10.2.3 Afiaj statut S2 - Avertizri

n afiajul de statutS2 sunt afiate avertizrile:

WARNING IND. S2NO WARNINGS

53

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)AC 01.1 Non Intrusive Eliminare defeciunii

Tabel 9: Descrierea avertizrilor

RemediereDescriereMesajNu exist avertizri.NO WARNING

Setai timpul de acionare (parametrulMONI-TOR TRIGGERS) corepsunztor timpuluireal de acionare.

Timpul de acionare setat pentru o curs ntrepoziia final DESCHIS i NCHIS a fostdepit.

OPERATION TIME

Verificai activarea comutatorului de sfritde curs.Verificai mecanica servomotorului.Verificai comportamentul de reglare.Valorile setate pentru ciclurile max. de comu-

tare/h sau timpul max. de funcionare/h aufost depite.

WARNING STARTS/RUNMrii timpul mort.Reducei numrul modificrilor valorilor nomi-nale.Deplasai servomotorul consecutiv n ambelepoziii finale (DESCHIS i NCHIS).

Traductorul de poziie (poteniometru sauTEP) nu este normat.

INTERNAL FEEDBACK

Pentru alte informaii:1. Comutai la grupul D0: C apsai i

meninei apsat pn apare afiajul dediagnoz D0 .

2. Comutai n afiajul de diagnoz D3:apsai de 3 x.

Exist o avertizare intern.INTERNAL WARNING

Verificai semnalul traductorului de poziie:1. Comutai n grupul D0: C apsai i

meninei apsat pn apare afiajul dediagnoz D0 .

2. Comutai n afiajul de diagnoz D7,D8 sau D9: apsai de 7, 8 sau 9 x.

Semnalul traductorului de poziie czut.FEEDBACK E 2 LOSS E2

Verificai cablarea traductorului de poziie.Verificai parametrulPOSITION E2. Seta-rea trebuie s corespund schemei electrice.Verificai cablarea.Cderea semnalului de indicare a valorii no-

minale.SETPOINT E1 LOSS

Verificai cablarea.Cderea semnalului sursei momentului derataie.

TORQUE E6 LOSS E6

10.2.4 Afiaj statut S3 Motive pentru mesajul de eroare distan nedisponibil

n afiajul de statut S3 sunt afiate cauzele mesajului de eroare NOT READY (dinafiajul de statut S0).

NOT READY S3READY

Tabel 10: Descrierea mesajelor de erori

DescriereMesajServomotorul poate fi acionat de la DISTAN.READYServomotorul nu poate fi acionat de la DISTAN deoarece comutatorul selectiv se afln poziia LOCAL sau NCHIS.

NOT REMOTE

10.3 Sigurane

10.3.1 Sigurane n panoul de comand integrat

Siguranele F1 i F2 sunt accesibile dup deurubarea capacului [1] de pe parteaposterioar.

54


Siguranele F3, F4 i F5 se afl pe elementul de reea i sunt accesibile prin scoaterearacordului electric [2].




Imagine 51: Acces la sigurane

[1] Capac parte porsterioar.[2] Racord electric.

F1/F2 Sigurane primare element de reea

AUMA nr art.F1/F2Siguran G6,3 x 32 mmDimensiune

K002.2771 A T; 500 VContactoare reversibileTensiune de alimentare 500 V

K002.6652 A FF; 660 VContactoare reversibileTensiune de alimentare > 500 V

K001.18516 A FF; 500 VTiristori pentru puterea motorului pn la 1,5 kWK006.96530 A FF; 500 VTiristori pentru puterea motorului pn la 3,0 kWK002.2771 A T; 500 VTiristori pentru puterea motorului pn la 5,5 kW

F3 Alimentare intern 24 V DC

F4 Alimentare intern 24 V AC (115 V AC) pentru:

nclzirea compartimentului mecanismului de comutare, comenzii contactoruluireversibil

aparat de declanare cu termistori la 115 V AC i intrri de comand DESCHIS OPRIT NCHIS

F4F3Siguran G conform IEC 60127-2/III5 x 20 mm5 x 20 mmDimensiune1,25 A T; 250 V1,0 A T; 250 VTensiune de ieire (element de reea) = 24 V0,315 A T; 250 V1,0 A T; 250 VTensiune de ieire (element de reea) = 115 V

F5 Siguran autoresetant drept protecie contra scurtcircuitrii pentru alimentareaextern 24 V DC pentru client (vezi schema electric).

Informaie Dup schimbarea siguranelor renurubai capacul.

10.3.2 Protecia motorului (supraveghere termic)

Pentru protecia contra supranclzirii i contra unor temperaturi nepermis de ridicatela suprafaa acionrii electrice multitur, n bobinajul motorului sunt integrai termistorisau termocontacte. Sistemul de protecie al motorului se activeaz odat cu atingereatemperaturii maxime permise bobinajului.

55

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)AC 01.1 Non Intrusive Eliminare defeciunii

Servomotorul se oprete i apar urmtoarele mesaje de erori:

LED 3 (eroare termic) lumineaz la poziia local de comand. Afiaj de statut S0: Mod de funcionare NCHIS/LOCAL = FLT + NR Afiaj de statut S0/S6: Mod de funcionare DISTAN = EROARE, ERR. Afiaj de statut S1: THERMAL FAULT.nainte de continuarea cursei motorul trebuie s se rceasc. Apoi se realizeaz, nfuncie de setarea parametrilor, ori resetarea automat a mesajului de eroare, oriresetarea mesajului de eroare cu ajutorul butonului Reset n poziia comutatoruluiselector LOC.

Informaii suplimentare la aceast tem vezi Manual (funcionare i setare).

56


11. ntreinere i revizie

Defeciuni cauzate de revizie necorespunztoare!

Lucrrile de ntreinere i revizie se efectueaz doar de personal de specialitatecalificat, autorizat de beneficiarul sau productorul instalaiei. Pentru astfel deproceduri v recomandm s contactai service-ul nostru.

Lucrrile de ntreinere i revizie se efectueaz doar cu aparatul oprit.

AUMAService & Support

AUMA ofer o palet larg de servicii, cum ar fi ntreinerea, revizia i chiarcolarizarea clienilor. Adresele de contact se gsesc n acest document la i pe internet (www.auma.com) .

11.1 Msuri preventive de ntreinere i funcionare sigur

Pentru asigurarea funcionrii perfecte a produsului n timpul utilizri sunt necesareurmtoarele msuri:

6 luni dup punerea n funciune i pe urm anual

Efectuarea unui control vizual:Verificai intrrile i mbinrile de cabluri, dopurile de nchidere .a.m.d. dacsunt fixe i etane.Respectai cuplurile indicate de productor.

Verifici uruburile de fixare dintre servomotor i armtur/cuplaj la strngerefix i corect. La nevoie strngei-le cu momentele de strngere indicate ncapitolul .

n cazul acionrii rare: Efectuai un mers de prob. La aparatele cu forma de cuplare A: Presai cu pompa de ungere spun de litiu,

grsime universal EP pe baz de ulei mineral, pe niplul de ungere. Ungerea tijei vanei trebuie efectuat separat.Imagine 52: Forma de cuplare A

[1] Forma de cuplare A[2] Niplu de uns

Tabel 11: Cantiti de unsoare pentru lagrul formei de cuplare A

A 16.2A 14.2A 10.2A 07.2Form de cupla-re

5321,5Cantitate [g] 1)

Pentru vaselin cu o densitate de r = 0,9 kg/dm1)

La tip de protecie IP 68

Dup o inundare:

Verificai acionarea electric. n cazul ptrunderii apei, identificai locurile neetane i reparai-le, lsai apa-

ratul s se usuce n mod adecvat i verificai buna funcionare a acestuia.

11.2 Revizie

Lubrifiere n fabric compartimentul cuplajului a fost umplut cu lubrifiant.

57

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (MWG)AC 01.1 Non Intrusive ntreinere i revizie

Schimbarea lubrifiantului se realizeaz n cadrul reviziei.- n regim de reglare de regul dup 4 6 ani.- La acionarea mai frecvent (regim de control) de regul dup 6 - 8 ani.- La acionarea mai rar (regim de control) de regul dup 10 - 12 ani.

La schimbarea lubrifiantului v recomandm i schimbarea garniturilor. n timpul funcionrii nu este necesar o lubrifiere suplimentar a camerei cu-

plajului.

11.3 Eliminare i reciclare

Aparatele noastre sunt produse cu o lung durat de via. ns i pentru acesteavine momentul n care vor trebui nlocuite. Aparatele sunt construite n module i dinacest motiv pot fi separate i sortate n funcie de material, adic:

Deeuri electronice Diferite metale Materiale plastice Grsimi i uleiurin general sunt valabile urmtoarele:

Grsimile i uleiurile sunt de regul substane periclitante pentru ap i nu auvoie s ajung n mediul nconjurtor.

Materialul demontat trebuie introdus ntr-un sistem de colectare reglementatrespectiv ntr-o unitate de reciclare separat a materialelor.

Trebuiesc re

instructiuni-operare-actionari-auma-multitura-non-intruisive_sar1_07_16_ac1_nonin_parallel_ro.pdf

Documents

Transcript of instructiuni-operare-actionari-auma-multitura-non-intruisive_sar1_07_16_ac1_nonin_parallel_ro.pdf