Inspector Vision-Sensoren · 2 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | SIcK 8012504/2011-10-31 Irrtümer und...
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InspectorVision-Sensoren
Die intelligente Bildverarbeitungslösungim komfortablen Sensorpaket
PR
OD
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FO
RM
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2 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inspector I10 Inspector I20 Inspector I40 Inspector P30 Inspector PI50
Robuste und zuver-lässige Teileprüfung
Teileprüfung mit erweiterter Flexibilität
Leistungsstarke Teileprü-fung mit hervorragenderProduktionskontrolle
Gut positioniert in Ihrer Führungs-applikation
Position – Inspektion – Anbindung
I10 Standard
I10 Dome
I20
I20-IR
I40
I40-LUT
I40-IR
P30 PI50
PI50-IR
Produktübersicht
3S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inspector Die Entscheidung für Qualität!
Herausforderungen in der QualitätskontrolleDer Inspector-Sensor ist die intelligente Lösungin nur einem Gerät für Ihre Bildverarbeitungs-Applikation. Unabhängig von der Lage undAusrichtung Ihrer Produkte: Der Inspectornimmt die Herausforderung an. Qualität undVollständigkeit verifizieren oder die Positioneines Teils finden – mit der Inspector-Familie vonSICK werden Sie Ihren Durchsatz steigern.
Tauglich für den IndustrieeinsatzDas robuste IP-67-Metallgehäuse ist angepasstan den Industrieeinsatz, die intelligenteBildverarbeitung perfekt für Applikationen mithoher Geschwindigkeit.
Flexibel für Ihre ApplikationBilder in der richtigen Qualität sind der Schlüsselfür Vision-Lösungen – auch bei problematischenVorgaben wie stark refektierenden Metallteilenund mehrfarbigen Etiketten. Das flexibleAusstattungskonzept mit austauschbarenObjektiven ermöglicht eine optimale Bildqualitätin Ihrer Applikation.
Einfache Integration in ProduktionsanlagenDie Inspector-Familie bietet mit der SICK SOPAS-Software ein vorkonfiguriertes Paket für die Produktionskontrolle. Enthalten sind Bildbetrachtung, Aufzeichnung und Offline-Unterstützung. Varianten bieten eine SPS-Anbindung über Ethernet sowie das Speichern von Bildern auf einem FTP-Server.
4 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Auf einen Blick Teileprüfung mit hoher Geschwindigkeit Leistungsstarker “Objektfinder”, unabhängig
von Position, Drehung und Größe Lokalisierung und Mehrfachprüfung Mehrfachprüfungen von Mustern und
Objektdetails Lernen mehrerer Referenzobjekte Ausgänge durch Anwender konfigurierbar Zusätzliche Eingänge und Ausgänge mit
I/O-Extension-Box Bildspeicherung auf FTP-Server und
SPS-Kommunikation
Inspector I-Serie Leistungsstarke Teileprüfung leicht gemacht!
Die Inspector I-Serie stellt sich der Herausforderung anspruchsvoller Prüfaufgaben.Ein integrierter Werkzeugkasten verifiziertQualität und Vollständigkeit. Die Inspector-Sensoren arbeiten bei wechselndemUmgebungslicht und verkraften leichteEntfernungsschwankungen.
Die I-Serie bietet neben Objektiv-, Filter und Beleuchtungsoptionen eine alternative UV- oder IR-Beleuchtung – eine einzigartige Lösung für großflächige Lumineszenzprüfungen oder zur sicheren Prüfung mit nicht sichtbarem Licht.
Die I-Serie ist die erste Wahl für IhreInspektionsaufgaben.
5S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inspector I-SerieApplikationen
Etiketten- und AufdrucküberprüfungÜberprüfung von vorhandenenBohrungen, Muttern, Sicherungsfedernund Unterlegscheiben
Prüfung auf Kantenschäden an Solar-Wafern
Flaschenprüfung: Formdetails undAusrichtung
Überprüfung der Teilemontage vordem nächsten Bearbeitungsschritt
Überprüfung von Code- undTextaufdrucken auf Verpackungen
6 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inspector P-Serie Zuverlässige Lösung für Positionierungs- und Leitaufgaben
Mit der Inspector P-Serie in der richtigen Position fürmehr Durchsatz! Nehmen Sie die Herausforderungan, die richtige Position zu finden. Der zugehörigeWerkzeugkasten liefert die präzise Position vonbekannten Teilen oder die Schwerpunkte vonFreiformobjekten. Die P-Serie eignet sich idealzum Auffinden der Lage unregelmäßiger Teile, wiezum Beispiel Lebensmittel auf einem Fließband.Anspruchsvolle Applikationen, wie die Bestimmungder Position des festgelegten Referenzpunkteseines bekannten Objekts, lassen sich einfachrealisieren. Die Sensoren arbeiten bei wechselndem Umgebungslicht und verkraften leichteEntfernungsschwankungen.
Ausgegeben werden die genauen Koordinaten undWinkel per Ethernet sowie die Richtungsinformation über Digitalausgänge.
Die P-Serie ist die erste Wahl für Positionierungs- und Leitaufgaben.
Auf einen Blick Positionierungs- und Führungsanwendungen
bei hohen Geschwindigkeiten Leistungsstarker „Objektfinder“, unabhän-
gig von Position, Drehwinkel und Größe „Objektfinder“ liefert die genaue Position
des gelernten Teils „Blob-Finder“ zur Positionsbestimmung
mehrerer Freiformobjekte Richtungsführung über Digitalausgänge Präzise Positions- und Winkeldaten
über Ethernet
7S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inspector P-Serie Applikationen
Positionierung von Objekten mitbekannter Kontur zum automatisiertenGreifen
Positionierung von Objekten zur kor-rekten Ausrichtung für den nachfolgen-den Produktionsschritt
Positionsbestimmung vonFreiformobjekten
Führung eines unbemanntenFahrzeuges in zwei Richtungen
Führung von Regalbediengeräten inacht Richtungen zu einer Zielposition Geführte Papierschnitte
8 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Auf einen Blick Positionierung und Prüfung bei hoher
Geschwindigkeit Erweiterte Werkzeuge für die Lokalisierung
von gelernten und Freiform-Objekten Simultane Mehrfachprüfung von BLOBs,
Mustern, Kanten und Pixeln Einfache Gerätedarstellung mit
Weboberfläche Bildkalibrierung mit Millimeter-Ausgabe Konfigurierbare Kommunikation über
EtherNet/IP und TCP/IP HMI-Integration über Web-API Einfacher, sofort einsatzbereiter Webserver
Die Inspector-PI-Serie gibt Ihnen mehr Kontrolle über Ihren Produktionsprozess. Die neue Web-API ist nur eine der einzigartigen Konnektivitätsmöglichkeiten, die die PI-Serie zu bieten hat. Damit ist es möglich, HMIs kunden-spezifisch zu implementieren, beispielsweise für die Anzeige von Live-Daten, zur Modifizierung von Parametern oder für Wartungsaufgaben.
Mit ihren leistungsstarken Werkzeugen zur Positionierung oder Prüfung und den verschiede-nen Schnittstellen ist die PI-Serie die erste Wahl für die Maschinenintegration. Ergebnisdaten stehen via Feldbus zur Verfügung. Ebenso kön-nen Prozesskommandos genutzt werden, um Konfigurationen zu ändern. Zusätzlich bietet die Kalibrierfunktion zuverlässige Bilder, auch in engen oder gekippten Montagesituationen, die sonst zu verzerrten Bildern führen. Prüfungen wer-den dadurch robuster. Positionsergebnisse kön-nen einfach in Millimetern ausgegeben werden.
Die PI-Serie ist die erste Wahl, wenn es um Flexibilität bei der Maschinenintegration geht.
Inspector PI-SeriePosition - Inspektion - Anbindung
9S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inspector I-series Applications
Integrierte Qualitätskontrolle für Verpackungsmaschinen
Bandkommissionierung mit Kontrolle in der Teileproduktion
Zuverlässige Ausrichtung in der Halbleiterfertigung, Elektronik, Solarwafer- und Flachbildschirmproduktion
Positionierungskontrolle in der Konsumgüterproduktion
Ausrichtung von Solarwafern und Kantenbrucherkennung
Kalibrierte Roboterführung in der Automobilfabrikation
Inspector PI-SerieApplikationen
1 0 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inspector-KonnektivitätNoch bessere Produktionsüberwachungmit dem Inspector
Die Familie der Inspector-Sensoren bietet eine Vielzahl von Konnektivitätsoptionen zur Erleichterung der täglichen Arbeit in der industriellen Produktion. Aufgaben wie Überwachung, Trendbestimmung, Produktwechsel und Einführung neuer Produktvarianten werden einfacher gelöst.
SOPAS ist das ausgereifte Softwaretool für Überwachung, Trendbestimmung und Offline-Betrieb.• Bildbetrachtung, Ergebnisse und Statistiken für die Überwachung
während des Betriebs• Konfigurationsverwaltung für schnelle Produktwechsel• Verwaltung von Geräten und Konfigurationen. Einfache Erstellung von
Gerätekopien zum schnellen Wechsel• Emulator für Überwachung und Trendbestimmung im Offline-Betrieb
Der Inspector Viewer bietet erweiterte Überwachungs- und Trend-bestimmungsfunktionen. Per Touchscreen steht eine Auswahl von Zusatzfunktionen zur Verfügung.• Bildbetrachtung, Ergebnisse und Statistiken für die Überwachung
während des Betriebs• Bildspeicherung und Trendbestimmung für nachgeschaltete Analysen• Konfigurationsverwaltung für schnelle Produktwechsel• Verwaltung von Geräten und Konfigurationen. Einfache Erstellung von
Gerätekopien zum schnellen Wechsel
Der Webserver für die einfache Beobachtung und Überwachung mit einem Standard-Webbrowser.• Bildbetrachtung für die Überwachung während des Betriebs• Konfigurationsverwaltung für schnelle Produktwechsel
Anwenderfreundliche BenutzerschnittstelleDie Inspector-Familie bietet mehrere Ebenen von Benutzerschnittstellen, die den täglichen Betrieb einfach und effizient unterstützen.
SOPAS Inspector Viewer Webbrowser
HTTP192.168.1.110
Schnittstellen-Unterstützung abhängig von der Gerätevariante.
1 1S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Flexible Schnittstellen für Maschinenintegration und HMI-Design Die Inspector-Familie bietet große Flexibilität bei der Maschinenintegration und der individuellen HMI-Anpassung für fortgeschrittene Anwender.
Digitale Eingänge und Ausgänge ermöglichen die einfache Gerätesteuerung und den Zugriff auf Prüfergebnisse, im Gerät integriert oder über eine externe I/O Box.• Eingänge zur Auswahl von Referenzobjekten, Triggerung, Teach-in
und Encodersteuerung• Ausgänge zur Ausgabe anwenderdefinierter Gut/Schlecht-Ergebnisse
EtherNet/IP und TCP/IP werden zur erweiterten Steuerung und die Übertragung von Ergebnissen unterstützt.• Wertbasierte Ergebnisse für die Maschinensteuerung und spezifische
Trendbestimmung• Bildtrigger, externer Teach-in und Referenzobjekt-Auswahl über
zentrale Steuerung• Parametermodifikation für maßgeschneiderte Konfigurationen
Die Web-API bietet eine flexible Möglichkeit für die Gestaltung individueller HMI-Applikationen.• Bildbetrachtung für die Überwachung während des Betriebs• Konfigurationsverwaltung für schnelle Produktwechsel• Parametermodifikation für maßgeschneiderte Konfigurationen• Verwaltung von Geräten und Konfigurationen. Einfache Erstellung von
Gerätekopien zum schnellen Wechsel
Der FTP-Server unterstützt die kontinuierliche externe Bildspeicherung.
Digitale Eingänge und Ausgänge
EtherNet/IP, TCP/IP FTPWeb-API
default adress 192.168.1.110
HTTP
INSPECTOR-ERGEBNISSE
Ethernet• Übereinstimmung Ergebnis-, Mess-
oder Größenwerte• Anzahl Funktionen• Koordinaten und Winkel
Digitale Ausgänge• Gesamtergebnis:
gut/schlecht/nicht gefunden
• Gut/Schlecht-Bewer-tung für einzelne oder logisch kombinierte Prüfungen
• Richtungsführung
Digitale Eingänge und Ausgänge
1 2 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inspector FlexEinzigartiges Wechselgehäuse für die problemloseOptimierung der Bildqualität
ObjektiveZur Optimierung des Sichtfeldes auf die Arbeitsdistanz können Sie einfach das Objektiv wechseln. •MiteinemTeleobjektivbeigroßenEntfernungendieDetailserkennen•MiteinemWeitwinkelobjektivgroßeTeileinengenMaschinenaufkurzeDistanzerfassen
DiffusorUnerwünschte Reflexionen auf glänzenden oder reflektierenden Materialien werden durch den Einsatz des Diffusors (Option) eliminiert.•GleichmäßigeBeleuchtungaufglänzendenOberflächenmitdemDiffusorerzeugen
Farbfilter und IR-FilterSie können mit Farbfiltern jedes Detail von farbigen Objekten auch in Verbindung mit farbigen Hintergründen hervorheben oder mit IR-Filtern störendes Umgebungslicht eliminieren.•ErhöhterKontrastdurchdenEinsatzeinesFarbfilters
ErsatzfensterDas Frontfenster ist im Fall von Kratzern oder Beschädigungen leicht austauschbar.•StetsklareSichtinrauenUmgebungen
Hohe Bildqualität ist der Schlüssel zur Lösung von Vision-Aufgaben – die Flex-Ideemacht es Ihnen leicht. Neben dem einfachen Tausch von Objektiven sorgt diesesKonzept für die breite Verwendbarkeit der Beleuchtung durch unterschiedlicheFrontfenster für rotes, grünes, blaues oder diffuses weißes Licht – ohne zusätzlicheVerkabelung. Nie war Beleuchtung einfacher!
1 3S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inspector Viewer Plug-and-play display for supervision of Inspectors
Inspector mit integriertem WeißlichtWeißlicht eignet sich zur kontrastreichen Darstellung von Teilen mit unterschiedlichen Farben. In Kombination mit verschiedenen Frontfenstern können Sie die Qualität bei reflektierenden Oberflächen oder mehrfarbigen Materialien optimieren.•FotoeinerFarbkameragegenüberGraustufenbildausdemInspectormitWeißlicht
Inspector I40-LUTDieses Modell macht Luminophore sichtbar. Verglichen mit üblichen Lumineszenz-Sensoren für Markierungen untersucht der I40-LUT ganze Bereiche. •InspectorI40-LUTgegenüberInspectormitWeißlichtbeiGeldscheinenangewendet
Inspector 120-IR, I40-IR und PI50-IRDie IR-Beleuchtung reduziert die Abhängigkeit von Farben, der IR-Filter eliminiertEinflüsse durch sichtbares Licht.•QualitätsprüfungschwarzerKonturenvorfarbigenHintergründen
Externe BeleuchtungSICK bietet zur Unterstützung von Vision-Applikationen eine Vielzahl von Beleuchtungs-optionen. Verschiedene Farben und Größen sind erhältlich, ebenso Varianten für Frontlicht und Gegenlicht. Die Spannungsversorgung und Ansteuerung erfolgt über den Standard-M12-Anschluss am Inspector.
Inspector-BeleuchtungBesseres Licht für höhere Leistung
Beleuchtung ist ein wichtiger Faktor in Vision-Applikationen. Mit der passenden Beleuchtung werden die entscheidenden Details hervorgehoben – die Voraussetzung für eine hohe Qualität in der Bildverarbeitung. Die Inspector-Familie bietet volle Flexibilität mit integrierter Beleuchtung, Optionen für das Frontfenster und externeLösungen, abgestimmt auf IhreBeleuchtungsanforderungen.
1 4 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Bilder überwachenÜberprüfen Sie Ihre Anwendung und Einstellungen mithilfe von voll aufgelösten Live-Bildern oder durch Speicherung fehlerhafter Einzelbilder der Inspector-Sensoren. Der Bildschirm des Inspector Viewer zeigt dem Anwender unmittelbar alle Live-Ergebnisse für Pass, Fail und Not Located der Inspector I-Serie, die Position bei Verwendung der P-Serie und bei Verwendung der PI-Serie die Prüfergebnisse und die Position.
Ergebnisse anzeigenMit dem Inspector Viewer können Sie sich detaillierte Bildergebnisse und Statistiken für Prüfungen auf Anwesenheit, Beschädigung und korrekte Kontur anzeigen lassen. Diese Informationen ermöglichen es Ihnen, gezielt Produktionsfaktoren anzupassen, um Ihren Durchsatz zu steigern und Kosten zu reduzieren.
Einfacher ProduktwechselEin einfacher Wechsel des Referenzobjektes unterstützt die schnelleund effiziente Umstellung der Produktionslinie – beispielsweise fürVerpackungsanwendungen. Die Speicherung und Kopie von Konfigurationen ermöglicht eine virtuell unendliche Anzahl von Referenzobjekten.
Inspector-Sensoren überwachenDer Inspector Viewer ist die Lösung zur Visualisierung und Auswertungmehrerer Inspector-Sensoren in einer Anlage. Duplizieren Sie dieEinstellung von Inspector-Sensoren durch einfaches Speichern undKopieren der Konfiguration.
Inspector ViewerVisuelle Kontrolle für verbesserte Qualitätund höheren Durchsatz
Inspector Viewer ist die Lösungzur Visualisierung und Auswertungmehrerer Inspector-Sensoren. Dasfunktionelle Design ist optimal aufdie Überwachungsanforderungen desAnwenders abgestimmt, um seine Arbeitso effizient wie möglich zu machen.Über einen Touchscreen können alleFunktionen des Inspector Viewer einfachbedient werden.
1 5S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Anschlüsse
Theoretische Sichtfeldgrößen
53
100.
1215
.98
38
82.6
74.0
115
.98
58.5
Workingdistance
NearFar
Workingdistance
NearFar
38
A-A90
4
M46x0.75 4.5(2x)
8(2x)
4.4
(2x)
0.5x
45°
1550
76±0.1
38
AA
58.553
100
45
70
26
M4 (3x)
2
4,3 (6x)
70±0,1
78
28,5
±0,2
22,5
±0,0
522
,5±0
,05
R4 (6x)
1,5 (2x)
553
UNC 1/4-20
M6
3 22
32
40
4,5 (2x)
90° R16
R4 (2x)
48
90°
R2,5
53±0,1
78±0,1
36±0,1
1428±0,1
M5(4x)
4,3 (3x)
45±0,1
470±0,1
R4 (4x)
R4
R4R4
3
53
100.
1215
.98
38
82.6
74.0
115
.98
58.5
Workingdistance
NearFar
Workingdistance
NearFar
38
A-A90
4
M46x0.75 4.5(2x)
8(2x)
4.4
(2x)
0.5x
45°
1550
76±0.1
38
AA
58.553
100
45
70
26
M4 (3x)
24,3 (6x)
70±0,1
78
28,5
±0,2
22,5
±0,0
522
,5±0
,05
R4 (6x)
1,5 (2x)
553
UNC 1/4-20
M6
3 22
32
40
4,5 (2x)
90° R16
R4 (2x)
48
90°
R2,5
53±0,1
78±0,1
36±0,1
1428±0,1
M5(4x)
4,3 (3x)
45±0,1
470±0,1
R4 (4x)
R4
R4R4
3
Maßbild – Inspector
Ethernet: M12, 4-polig, InnengewindeSpannung I/O M12, 12-polig, Außengewinde
Frontscheibe; Standard, FlexFrontscheibe; Diffusor
RingbeleuchtungDiffusorbeleuchtung
Ethernet-Anschluss Spannung I/O
FokussierungSicherungsbohrung (M4)
24 V ± 20 % DC24 V ± 20 % DC
Out2Out2
0 V0 V
Out3Out3
In2/external teachIn2/external teach
In4/encoderIn4/encoder
reservedreserved
Out1Out1
trigger out, 5 Vtrigger out, 5 V
reservedreserved
In3/triggerIn3/trigger
Out4In1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
blublu
brnbrn
whtwht
grngrn
pnkpnk
yelyel
blackblack
greygrey
redred
violetviolet
grey/pinkgrey/pink
red/bluered/blue
Theoretisches Sichtfeld (384 x 384 Pixel) Theoretisches Sichtfeld (640 x 480 Pixel)
600
500
400
300
200
0 200 400 600 800 1.000
100
0
Horizontales/vertikales Sichtfeld in mm
f = 4.3 mmf = 6.0 mmf = 8.0 mmf = 10.0 mmf = 16.0 mm
600
500
400
300
200
0 200 400 600 800 1.000
100
0
f = 6,0 mm horizontal
f = 6,0 mm vertikal
f = 8,0 mm horizontal
f = 8,0 mm vertikal
f = 10,0 mm horizontal
f = 10,0 mm vertikal
f = 16,0 mm horizontal
f = 16,0 mm vertikal
Nenn-Tastweite in mm
Horizontales/vertikales Sichtfeld in mm
f = 6.0 mm horizontalf = 6.0 mm verticalf = 8.0 mm horizontalf = 8.0 mm verticalf = 10.0 mm horizontalf = 10.0 mm verticalf = 16.0 mm horizontalf = 16.0 mm vertical
Hor
izon
tale
/ver
tikal
e Si
chtfe
ldgr
öße
[mm
]
Hor
izon
tale
/ver
tikal
e Si
chtfe
ldgr
öße
[mm
]
Working distance in mm (inch) Working distance in mm (inch)
I-Serie + PI-Serie P-Serie
53
100.
1215
.98
38
82.6
74.0
115
.98
58.5
Workingdistance
NearFar
Workingdistance
NearFar
38
A-A90
4
M46x0.75 4.5(2x)
8(2x)
4.4
(2x)
0.5x
45°
1550
76±0.1
38
AA
58.553
100
45
70
26
M4 (3x)
2
4,3 (6x)
70±0,1
78
28,5
±0,2
22,5
±0,0
522
,5±0
,05
R4 (6x)
1,5 (2x)
553
UNC 1/4-20
M6
3 22
32
40
4,5 (2x)
90° R16
R4 (2x)
48
90°
R2,5
53±0,1
78±0,1
36±0,1
1428±0,1
M5(4x)
4,3 (3x)
45±0,1
470±0,1
R4 (4x)
R4
R4R4
3
Inspector Vision-Sensoren
1 6 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten
VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPP- VSPP- VSPP- IR111 ID111 2F111 2F141 4F2111 4F2411 4F2311 3F1122 5F2113 5F2413 I10 Standard I10 Dome I20 I20-IR I40 I40-IR I40-LUT P30 PI50 PI50-IR
Nenn-Tastweite, interne Beleuchtung 50 mm … 200 mm 50 mmSichtfeld 2) / Standardlinse 20 x 20 mm … 72 x 72 mm2 / 6 mm 30 x 30 mm2 / 4,3 mm 22 x 15 mm … 79 x 58 mm2 / 10 mmObjektive AuswechselbarMaximalleistung 250 fps 200 fps 75 fpsRegelleistung 3) 40 fpsWerkzeugsatz Objektfinder Pixelzähler, Kantenpixelzähler Kontur Muster Blob-Finder PolygonKalibrierung Korrektur von Objektivverzeichnung und Perspektive, Ergebnisse in mmPositionsdaten JaReferenzobjekte 16 Objekte 32 ObjekteDatenspeicherung und -abruf 30 Bilder im Geräteprotokoll Bildspeicherung am PC Bildspeicherung per FTPBedienerschnittstellen SOPAS, Inspector Viewer
WebserverEthernet-Kommunikation EtherNet/IP (Ergebnisse, Gerätesteuerung) EtherNet/IP (Ergebnisse, Gerätesteuerung, Parameter-Konfiguration) TCP/IP (Ergebnisse, Gerätesteuerung, Parameter-Konfiguration) Web-API I/O-Box-Erweiterung 4 Eingänge für Objektauswahl 5 Eingänge für Objektauswahl 16 AusgängeAuflösung 384 x 384 pixels 640 x 480 pixelsLichtsender Ringlicht weiß, 6 High-Power-LEDs Weißes Domelicht IR-LED-Ringlicht 850 nm UV-RinglichtSpektralbereich Ca. ± 400 nm … 750 nm Ca. ± 370 nm ... ± 900 nmDigitale Ausgänge 3 Ausgänge 24 V (Typ B) 4 Ausgänge 24 V (Typ B) - Ausgangsstrom 100 mA
- Standardausgänge Kein Objekt erfasst, Fehler, Alle i.O Richtungsführung
- Konfigurierbare Ausgänge Logische Verknüpfung für Ausgänge Bildspeicherung per FTPDigitale Eingänge 4 Eingänge 24 V 3 Eingänge 24 V - Konfigurierbare Eingänge Externer Trigger, Encoder, Externes Lernen Auswahl des ReferenzobjektsMaterial der Frontscheibe PMMA (Acrylglas) GlasGewicht 350 g 400 g
Inspector Vision-Sensoren
Technische Daten
Gemeinsame Daten
Weitere technische Details und Bestellinformationen fi nden Sie auf www.sick.com2) Interne Beleuchtung3) VolleAuflösung,volleRotationimHochgeschwindigkeitsmodus
Nenn-Tastweite 50mm…∞Offline-Support EmulatorVersorgungsspannung 24 V DC ± 20 % < 450 mA ohne AusgangslastAnsteuerung externe Beleuchtung 5 V TTLKommunikationsschnittstelle 100 Mbit/s EthernetKonfigurationsschnittstelle SOPASUmgebungstemperatur 1) Betriebstemperatur: 0 °C … +45 °C Lagertemperatur: –20 °C … +70 °CGehäusewerkstoff AluminiumSchutzart IP 671) Rel. Luftfeuchtigkeit: 35 % ... 85 %, 95 % bei Lagerung
1 7S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten
VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPP- VSPP- VSPP- IR111 ID111 2F111 2F141 4F2111 4F2411 4F2311 3F1122 5F2113 5F2413 I10 Standard I10 Dome I20 I20-IR I40 I40-IR I40-LUT P30 PI50 PI50-IR
Nenn-Tastweite, interne Beleuchtung 50 mm … 200 mm 50 mmSichtfeld 2) / Standardlinse 20 x 20 mm … 72 x 72 mm2 / 6 mm 30 x 30 mm2 / 4,3 mm 22 x 15 mm … 79 x 58 mm2 / 10 mmObjektive AuswechselbarMaximalleistung 250 fps 200 fps 75 fpsRegelleistung 3) 40 fpsWerkzeugsatz Objektfinder Pixelzähler, Kantenpixelzähler Kontur Muster Blob-Finder PolygonKalibrierung Korrektur von Objektivverzeichnung und Perspektive, Ergebnisse in mmPositionsdaten JaReferenzobjekte 16 Objekte 32 ObjekteDatenspeicherung und -abruf 30 Bilder im Geräteprotokoll Bildspeicherung am PC Bildspeicherung per FTPBedienerschnittstellen SOPAS, Inspector Viewer
WebserverEthernet-Kommunikation EtherNet/IP (Ergebnisse, Gerätesteuerung) EtherNet/IP (Ergebnisse, Gerätesteuerung, Parameter-Konfiguration) TCP/IP (Ergebnisse, Gerätesteuerung, Parameter-Konfiguration) Web-API I/O-Box-Erweiterung 4 Eingänge für Objektauswahl 5 Eingänge für Objektauswahl 16 AusgängeAuflösung 384 x 384 pixels 640 x 480 pixelsLichtsender Ringlicht weiß, 6 High-Power-LEDs Weißes Domelicht IR-LED-Ringlicht 850 nm UV-RinglichtSpektralbereich Ca. ± 400 nm … 750 nm Ca. ± 370 nm ... ± 900 nmDigitale Ausgänge 3 Ausgänge 24 V (Typ B) 4 Ausgänge 24 V (Typ B) - Ausgangsstrom 100 mA
- Standardausgänge Kein Objekt erfasst, Fehler, Alle i.O Richtungsführung
- Konfigurierbare Ausgänge Logische Verknüpfung für Ausgänge Bildspeicherung per FTPDigitale Eingänge 4 Eingänge 24 V 3 Eingänge 24 V - Konfigurierbare Eingänge Externer Trigger, Encoder, Externes Lernen Auswahl des ReferenzobjektsMaterial der Frontscheibe PMMA (Acrylglas) GlasGewicht 350 g 400 g
Inspector Vision-Sensoren
1 8 INSPEcTOR - VISION-SENSOREN | S I c K 8 0 1 2 5 0 4 / 2 0 1 1 - 1 0 - 3 1Irrtümer und Änderungen vorbehalten
42 54,4
230,5
19,2
241,310075
11
182,
9
75 100
110,
6
221,
2
131,6263,2
195
Alle Maße in mm
53
100.
1215
.98
3882.6
74.0
115
.98
58.5
Workingdistance
NearFar
Workingdistance
NearFar
38
A-A90
4
M46x0.75 4.5(2x)
8(2x)
4.4
(2x)
0.5x
45°
1550
76±0.1
38
AA
58.553
100
45
70
26
M4 (3x)
2
4,3 (6x)
70±0,1
78
28,5
±0,2
22,5
±0,0
522
,5±0
,05
R4 (6x)
1,5 (2x)
553
UNC 1/4-20
M6
3 22
32
40
4,5 (2x)90
° R16
R4 (2x)
48
90°
R2,5
53±0,1
78±0,1
36±0,1
1428±0,1
M5(4x)
4,3 (3x)
45±0,1
470±0,1
R4 (4x)
R4
R4R4
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M46x0.75 4.5(2x)
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M4 (3x)
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UNC 1/4-20
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M5(4x)
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R4 (4x)
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3
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230,5
19,2
241,310075
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182,
9
75 100
110,
6
221,
2
131,6263,2
195
Alle Maße in mm
Montagewinkel Adapter Licht/Filter Universaladapter
Ethernet-AnschlussPower on/off
8-28 V DC Input12 V DC Jack
Maßbild – Inspector Viewer
Maßbild – Halterungen/Adapter
Inspector Vision-Sensoren
1 9S I c K | INSPEcTOR - VISION-SENSOREN2 0 1 1 - 1 0 - 3 1 / 8 0 1 2 5 0 4Irrtümer und Änderungen vorbehalten
VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPI- VSPP- VSPP- VSPP- 1R111 1D111 2F111 2F141 4F2111 4F2411 4F2311 3F1122 5F2113 5F2413 I10 Standard I10 Dome I20 I20-IR I40 I40-IR I40-LUT P30 PI50 PI50-IR
Wechselobjektiv (mm) 4,3Wechselobjektiv (mm) 6, 8, 10, 16Frontfilter 4) Rot (Glas) Grün (Glas) Blau (Glas) IR, Tageslichtsperrfilter (PMMA)Dome (Optimal für 50 mm Nenn-Tastweite) I/O-Box, 4 Eingänge/8 AusgängeI/O-Erweiterungsmodul, 2 digitale EingängeI/O-Erweiterungsmodul, 8 digitale AusgängeAdapter für Beleuchtung/Filter für Inspector
3) Vollständige Zubehörliste auf www.sick.com. 4) > 60 % Transmission.
Weitere technische Details und Bestellinformationen finden Sie auf www.sick.com
ZubehörTypDOL-1212-G02MAS01 Kabel 2 m, M12 *DOL-1212-G05MAS01 Kabel 5 m, M12DOL-1212-G10MAS01 Kabel 10 m, M12DOL-1212-W05MA Kabel 5 m gewinkelt, M12Erweiterungskabel 2 m M12/M12 SSL-2J04-G03ME Kabel 3 m, RJ45 *SSL-2J04-G05ME Kabel 5 m, RJ45SSL-2J04-G10ME Kabel 10 m, RJ45Ethernet-Kabel 5 m gewinkelt, RJ45T-Kupplung 12/12/8P, M12 x 1Montagewinkel für Inspector Adapter für Beleuchtung/Filter für Inspector Universaladapter für InspectorWechselobjektiv f 4,3 mmWechselobjektiv f 6 mmWechselobjektiv f 8 mmWechselobjektiv f 10 mmWechselobjektiv f 16 mmInspector Flex Farbfilter rot (> 588 nm)Inspector Flex Farbfilter grün (544 ± 53 nm)Inspector Flex Farbfilter blau (468 ± 62 nm)Inspector Flex Tageslichtsperrfilter (> 730 nm)Inspector Flex DomeI/O-Box, 4 Eingänge/8 AusgängeI/O-Erweiterungsmodul, 2 digitale EingängeI/O-Erweiterungsmodul, 8 digitale AusgängeInspector Viewer VSPV-22222
Artikelnr.60365556036556603735660444486041763 6029630603538960309286039488603495020451672045397104840020494912049668205669220494152049418205067520506772050676206124820506786037654603903860377502057556
* Wird benötigt für die Inbetriebnahme des Inspector
ErsatzteileTypFrontscheibe, Inspector Flex (Glas)Frontscheibe, Inspector Flex (PMMA)Werkzeug für Frontscheibe, Inspector Flex
Artikelnr.205226620506902050703
TypVSPI-1R111I10 StandardVSPI-1D111I10 DomeVSPI-2F111I20VSPI-2F141I20-IRVSPI-4F2111I40VSPI-4F2411I40-IRVSPI-4F2311I40-LUT
Artikelnr.Inspector I-Serie
1042779
1044038
1046732
1054704
1047913
1054705
1050694
TypVSPP-3F1122P30
Artikelnr.Inspector P-Serie
1051982
Bestellinformationen
Gerätespezifisches Zubehör
TypVSPP-5F2113 PI50
Artikelnr.Inspector PI-Serie
1056082
VSPP-5F2413 PI50-IR
1057303
Inspector Vision-Sensoren
8012504/2011-10-31∙AM
(2011-10)∙WBUS
modde37
Führende Technologien
Mit mehr als 5.000 Mitarbeitern und über 50 Tochtergesellschaften weltweit ist SICK einer der führenden und er-folgreichsten Hersteller im Bereich der Sensortechnologie. Innovationskraft und Lösungskompetenz haben das Un-ternehmen zum Marktführer gemacht. Für jede Aufgabenstellung – in welcher Branche auch immer – ist ein Gespräch mit SICK-Experten die beste Basis für neue Impulse und innovative Lösungen.
Einzigartiges Produktspektrum
• Berührungsloses Erfassen, Zählen, Klassifizieren,PositionierenundMessen von Objekten und Medien aller Art
• Unfall- und Personenschutz mit Sensoren, Sicherheits-Software und Services
• AutomatischeIdentifikationdurchBarcode- und RFID-Lesegeräte
• Lasermesssensoren erfassen Volu-men, Lage und Kontur von Personen und Objekten
• Komplette Systemlösungen für die AnalyseundDurchflussmessungvonGasen und Flüssigkeiten
Umfassende Dienstleistungen
• SICK LifeTime Services – für Sicher-heit und Produktivität
• Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika – für System-lösungen im realen Umfeld des späteren Produktiveinsatzes
• E-Business Partner Portal www.mysick.com – Preis- und Verfüg-barkeitsabfrage von Produkten, An-gebotsanfrage und Online-Bestellung
SIcK auf einen Blick
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
DeutschlandSICK Vertriebs-GmbHWillstätterstraße 3040549 Düsseldorf Tel. +49 211 5301-301Fax +49 211 5301-302E-Mail [email protected]
ÖsterreichSICK GmbHStraße 2A, Objekt M11, IZ NÖ-Süd2355 Wiener NeudorfTel. +43 22 36 62 28 8-0Fax +43 22 36 62 28 [email protected]
SchweizSICK AGBreitenweg 66370 StansTel. +41 41 619 29 39Fax +41 41 619 29 21E-Mail [email protected]
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Standorte und Ansprechpartner unter: www.sick.com