Infosimulacion Alejandro Cano.

8/17/2019 Infosimulacion Alejandro Cano.

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MOMENTO 3

SESIÓN N°. 2 (Práctica 2).

SEÑALES Y SISTEMAS

GRUPO: 20302!2"

ALE#AN$RO %ANO MOS&UERA

%'i*: +,.3-".0

TUTOR:

/RE$$Y AL$ERRAMA.

UNIERSI$A$ NA%IONAL A1IERTA Y A $ISTAN%IA (UNA$)

PROGRAMA $E INGENIERA ELE%TRÓNI%A

Ma* 4 20+,


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3. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:

clc

clear all

s= tf ('s')

Gp1=10/ ((s0.01)!(s"))

impulse (Gp1)

figure

bode (Gp1)

figure

step (Gp1)###########

$= tf ('$'% 1)&

= 3./ ($*$0.")

figure

step (% *0) #dib

+n el an,lisis de este scrip podemos ver -ue en la primera parte se define la variable s%luego se define una funcin de transferencia en el tiempo al aplicar los comandos

impulse% bode step e intermediando entre ellos el comando figure nos arroa la gr,fica

para cada comando en funcin de variables en el tiempo frecuencia.

Transfer function 's' from input 'u1' to output...

y1: s

Continuous-time model.

Transfer function 'Gp1' from input 'u1' to output...

10

y1: -------------------

s^2 + 5.01 s + 0.05


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Continuous-time model.


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nalice los resultados e investigue el funcionamiento de los comandos: step% bode% e

2mpulse.

%*5a6* 7t48

Para obtener la respuesta ante una entrada escaln unitario se emplea el comando step.

Puede definirse el tiempo en el cual se desea la respuesta al escaln% mediante un vector de

tiempo % step (num%den%)

t=0:0.1:*0&

step(%u%t)

4e define t como un vector cuo elemento inicial es 0% su elemento final es *0 e5isten

elementos -ue son el incremento desde 0 6asta *0 de 0.1 en 0.1. l eecutar el comando


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step para u se obtiene en la ventana de figuras la respuesta escaln para los primeros *0

segundos.

4i la entrada es un escaln de valor " se desea ver la salida 6asta un tiempo de "

segundos:

7 step ("!n%d%0:0.1:")

%*5a6* 9*4

+l comando bode dibua el diagrama de 8ode de una funcin de transferencia. +l comando

margin dibua el diagrama de 8ode calcula los valores de los m,rgenes de fase ganancia

las frecuencias de cruce de fases ganancias.

7 bode(n%d)

7 margin(n%d)

Permite representar la respuesta en frecuencia de un sistema 9 () en dos gr,ficos

conocidos como:

(;


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6 F C3D F C+ "D

I58B=74(6)


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Si7t45a 2


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Si7t45a 3


11/14

Si7t45a


12/14


13/14


14/14

1i9=i*raHa

INGENIERA $E %ONTROL I J %OMAN$OS $E MATLA1 4Ktra* 4:tt8:??

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