PRACTICA EN PLC DIAGRAMA LADDER

ACCIONAMIENTO CILINDRO HIDRÁULICO

JOSE DANIEL FUQUEN VARGAS

COD. 11131026324

JAMES FERNANDO GARCIA FAJARDO

COD. 11131219746

Tutor: Ing. Frank Giraldo

Asignatura: Oleohidráulica

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

BOGOTÁ, SEDE SUR

AGOSTO 2014

1. INTRODUCCIÓN

Los sistemas industriales son comandados de forma automática y controlados por un computador que analiza y procesa las señales de entrada y genera unas salidas para los accionamientos de los equipos y cumplen sus funciones.

En la actualidad es importante y necesario tener conocimientos y conceptos de sistemas automáticos de control comandados por PLC (del inglés Program logic control)

Existen varias maneras y lenguajes para programar lo que se desea controlar y dependiendo la habilidad del programador es el interfaz que se utiliza, los sistemas por ladder, statement list, grafset y otros son los más normales.

En esta ocasión se presentara un sistema de control accionamiento de un cilindro de doble efecto programado con sistema Ladder en simulación directa con el sistema hidráulico en el software Automation Studio, posteriormente se construyó en el FpWin.

2. OBJETIVOS

• Asociación de actuadores y comandos en un sistema hidráulico • Reconocer las diferentes tipos de conexiones • Identificar los símbolos y nomenclaturas hidráulicos • Verificar el comportamiento de los equipos cuando se conectan según

planos y conexiones • Conocer y practicar la programación ladder • Identificar el sistema de conexión On-line, simulación y remoto para las

configuraciones de PLC.

1. Programación Ladder en Automation Studio

El ejercicio consiste en el accionamiento de un cilindro hidráulico de doble efecto en ciclo continuo,

A+ A- A+ A-

Inicia con un pulsador de Star Realiza ciclo continuo utilizando o los sensores de posición Se detiene cuando se oprime el botón stop

ETAPA 1 ETAPA 2 ETAPA 3 ETAPA 4 GRUPO G1 G2 G3 G4

POSICION A+ A - A+ A- SENSOR A1 A0 A1 A0

ELECTROVALVULA Y1 Y2 Y1 Y2

La simulación del ejercicio se elabora con el software AutomationStudio 5.0 ligando el sistema del cilindro hidráulico, el cableado en el PLC y el diagrama Ladder de programación. Esto asignando variables para cada uno de los elementos de entrada y de salida

Figura 1. Esquema Hidráulico

A0 A1

Y2Y1

Figura 2. Diagrama de cableado PLC

Figura 3. Diagrama Ladder

COM

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

1-1IC1

COM OU

T0

OU

T1

OU

T2

OU

T3

OU

T4

OU

T5

OU

T6

OU

T7

1-1OC1

Y1 Y2

Star

Stop

A1A0

"Star""1-1OC1.OUT2"

"1-1OC1.OUT5"

"1-1OC1.OUT2"

"1-1OC1.OUT4"

"A0"

"1-1OC1.OUT4" "A1"

"1-1OC1.OUT4"

"1-1OC1.OUT5"

( )

"1-1OC1.OUT0"

( )

"1-1OC1.OUT1"

"Stop"

END

RUNG1

( )

"1-1OC1.OUT2"

( )

"1-1OC1.OUT3"

"1-1OC1.OUT3"

( )

"1-1OC1.OUT4"

( )

"1-1OC1.OUT5""A0"

"1-1OC1.OUT5"

Figura 4. Simulación activa

2. Programación Ladder en FpWin.

Otro software pero ya aplicativo es el que está directamente conectado al PLC. En este caso es el de Panasonic con el FP Sin Pro.

Se realizó el diagrama con la programación ladder muy idéntica al de Automation Studio 5.0. El principio de funcionamiento es el mismo.

Es necesario un cilindro hidráulico de doble efecto, los sensores de posición magnéticos, los pulsadores de arranque/ parada y electroválvulas.

Idealmente sería bueno que se pudiera ligar un sistema como el de Automation Studio a los elementos de campo virtualmente.

Figura 5. Ideal sistema FpWin

Tabla 1. Listado de entradas y salidas

A0 A1

Y2Y1

CO

M

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

1-1IC1

COM OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

1-1OC1

Y1 Y2

Star

Stop

A1A0"Star"

"1-1OC1.OUT2"

"1-1OC1.OUT5"

"1-1OC1.OUT2"

"1-1OC1.OUT4"

"A0"

"1-1OC1.OUT4" "A1"

"1-1OC1.OUT4"

"1-1OC1.OUT5"

( )

"1-1OC1.OUT0"

( )

"1-1OC1.OUT1"

"Stop"

END

RUNG1

( )

"1-1OC1.OUT2"

( )

"1-1OC1.OUT3"

"1-1OC1.OUT3"

( )

"1-1OC1.OUT4"

( )

"1-1OC1.OUT5""A0"

"1-1OC1.OUT5"

Figura 6. Esquema Ladder de FpWin

Figura 8. Simulación en FpWin.

CONCLUSIONES

• La realización de prácticas en sistemas hidráulicos posiciona el conocimiento de los elementos actuadores y comandos.

• Se relacionó la simbología de accesorios con su representación en físico.

• Identificación de condiciones y acciones para la manipulación de los elementos.

• Practicar programación Ladder y asignación de variables • Que la presión en la válvula de retorno aceite a tanque para la mayoría

de los elementos es muy alta, generando posibles rupturas y daños en los sellos de los cilindros o motor.