• Indra manusia: penglihatan, suara, sentuhan, rasa, danbau memberikan kami informasi penting berfungsi danbertahan

• Robot sensor: mengukur konfigurasi / kondisilingkungannya dan mengirim informasi tersebut kecontroller robot sebagai sinyal elektronik

• Misalnya, posisi lengan, keberadaan gas beracun,Temperatur

• Robot sering memerlukan informasi yang berada di luar5 indera manusia (misalnya, kemampuan untuk: melihatdalam gelap, mendeteksi sejumlah kecil terlihat, gerakanradiasi ukuran yang terlalu kecil atau cepat untuk matamanusia untuk melihat)

Ultrasonic : suara atau getarandg frekuensi yang terlalu tinggi

Tidak bisa didengar manusia Bergetar lebih besar 20 KHz Gelombang diatas frekuensi

gelombang suara (sonik) Digunakan pada lumba-lumba

dan kelelawar Lumba-lumba untuk

komunikasi Kelelawar untuk navigasi

Pada LEGO mindstorm, digunakanuntuk navigasi dan penghindaranhalangan

Meniru teknik navigasi padakelelawar atau kapal selam

Bentuknya seperti mata

Mata kanan pemancar gelombangultrasonik.

Mata kiri penerima gelombang

Sensor ulrasonik dapat digunakan untukmenentukan jarak

Mata kanan memancarkan gelombang ultrasonikkemudian mata kiri menerima pantulan gelombangultrasonik

Selisih waktu gelombang dikirimkan danpantulannya diterima untuk menentukan posisibenda tersebut

Sensor ultrasonik pada LEGO Mindstormtidak mampu membaca jarak yang lebihkecil dan 3 cm

Terjadi kekacauan untuk untuk jarak lebihbesar 255 cm

Untuk membaca jarak 25 sd 50 cm menjadi48 cm

Cahaya adalah: radiasielektronik dari sebuahgelombang yang dapat terlihatoleh manusia

Sensor cahaya untukmengukur intensitas cahaya(mengukur gelap terangsumber cahaya)

Memberikan informasi suatulingkungan

Komponen Sensor cahaya pada LEGO Mindstorm: LED (light Emitting Diode)

Phototransistor

Fungsi: Membedakan gelap dan terang

Membaca intensitas cahaya pada permukaanberwarna

Membedakan warna

Deteksi Goal / tujuan : menuntun arah robot dengan meletakkan sumber cahaya pada tujuan

Deteksi pola pada permukaan : mendeteksi jalurpergerakkan robot. Jalur biasanya lebih gelap atauterang dari permukaan sekitar

Deteksi jarak : dilakukan menggunakan infrared reflectance

Detektor siang malam pada lampu

Membedakan waktu siang dan malam, jikamalam makan lampu hidup

Remote Kontrol

Pada remote TV

Untuk mendeteksi adanya sentuhan

Mengetahui robot mengenai benda lain (tabrakan)

Sensor yang mendeteksi adanya suara

Frekuensi yang ditangkap disesuaikandengan pendengaran manusia (20Hz sd20KHz)

Tingkat kekerasan 50 sd 90 Desibel

Bagian: sensor suara: Microphone

konektor

PCB (Printed Circuit Board)

Intensitas Suara Suara

90 dB Keras

80 dB Teriakan

70 dB Berbicara

60 dB Berbicara pada jarak yang cukup jauh

50 dB Ruangan sunyi

Sensor menerima suara dari lingkungan, suara diterima oleh microphone.

Diafragma dalam mikrofon menangkapgetaran suara dan ikut bergetar sesuagetaran yang ditangkap

Getaran menyebabkan magnet bergerakdalam microfon

Magnet kemudian bergerak dalam kumparanyang menghasilkan aliran listrik denganfrekuensi yang sama.

Aliran listrik inilah yang digunakan untukproses selanjutnya

Kemudian aliran listrik dikonversi sinyalnyadalam rentang 0 – 100%

Prosentasi dapat diartikan tingkat kekerasansuara

Sensor Suhu adalah komponen yang biasanya digunakan untuk merubah panasmenjadi listrik untuk mempermudah dalammenganalisa besarannya.

Ada empat macam sensor suhu antara lain; Thermokopel

Thermistor,

RTD (Resistance Temperature Detectors),

IC LM 35

Sensor suhu rendah dan tinggi antara 3000F sampai 30000F

Dibentuk dari dua buah penghantar yang jenisnya berbeda seperti besi dankonstantan yang dililit bersamaan.

Disebut juga denganThermal Resistor atau Thermal Sensitive Resistor.

Berfungsi untuk mengubah suhumenjadi hambatan listrik yang berbanding terbalik denganberubahnya suhu.

Semakin tinggi suhu maka semakinkecil hambatan listriknya.

Thermistor biasanya terbuat daribahan oksida logam campuran, kromium, kobalt, tembaga, besi, ataunikel.

Fungsinya adalah untuk mengubah suhu menjadihambatan listrik yang sebanding dengan perubahansuhu.

Semakin tinggi suhu, maka hambatan listriknyasemakin besar.

RTD adalah sensor suhu yang terbuat dari kumparankawat platinum pada papan pembentuk isolator.

Untuk mengubah suhu menjadi tegangantertentu yang sesuai dengan perubahan suhu.

Alat ini paling terkenal karena mudahdiaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari.

Dapat digunakan pada sistem monitor rumahkaca atau sensor suhu ruang padalaboratorium kimia.