Indel Servo-Drives nach EN ISO 13849-1 · 2017. 4. 26. · Linearmotoren, DC-Motor Peripherie 2 x...

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Servo Drives mit

••••• GIN-SAC3

••••• GIN-SAC3x3

••••• INFO-SAC3

••••• INFO-SAC3x3

Indel Servo-Drives

Sicherer Halt

nach EN ISO 13849-1

STO - Safe Torque Off

Technische Daten SAC3Schnittstellen 2 x GinLink 1GBit Ethernet

1 x INFO-Link 11MBit1 x Serielle Schnittstelle RS232/485

Einspeisung ein- oder dreiphasig110V ... 400V AC

Motoren Linear MotorenBrushless Servo-MotorenAsynchron Motoren

Positions-Kontroller SAC3: 8 ... 32kHzSAC3x3: 8 ... 16kHz

Encoder ResolverSinus Cosinus InterfaceInkrementalgeberEndat, Hiperface, SSI

PID-Parameter 3 Parameter Sets:Forward, Backward, Stand-By

Überwachungen Kurzschluss, Überlast,Übertemperatur, Üperspannung

EMV EN 61000-6-4 / EN 61000-6-2Safety EN ISO 13489-1, Kategorie 3

Alle Indel Servo-Drives sind neu mit der

Sicherheitsfunktion STO Safe Torque

off nach EN ISO 13849-1 Kategorie 3

verfügbar.

Die Unterbrechung der Ansteuerung der

IGBTs wird mit zwei unabhängigen Si-

cherheitsrelais gewährleistet.

Mit den dreifach Drives SAC3x3 können

Applikationen mit X-Y-Z Motoren oder für

Gantries mit Doppel-Y und einem X-

Motor optimal realisiert werden. Der Po-

sitionskontroller im Drive kann mit 8 ... 32

kHz betrieben werden. Mit Abtastraten ab

16kHz ist es möglich, hochdynamische

Linearmotoren mit grossen Massen zu

betreiben.


GinLink-News

3-fach Servo-Drive

Technische Daten GIN-SAC3x3 610736900Endstufe 21A rms für 5s (alle 3 Achsen)

15A rms continuous (alle 3 Achsen)Einspeisung 3 x 230VAC / Ucc=325 VDC


Positions-Kontroller 8 ... 16kHzEncoder 3 x Sinus Cosinus Interface

oder Inkrementalgeber3 x Resolver


Messrad Integrierte Schlupf-RegelungÜberwachungen Kurzschluss, Überlast,

Übertemperatur, ÜperspannungUser Firmware in separatem FLASH

Abmessungen 300 x 112 x 200 mm (H, W, D)EMV EN 61000-6-4 / EN 61000-6-2

Safety Safe Torque Off (STO)EN ISO 13489-1, Kategorie 3

Der dreifach Servo-Drive SAC3x3 ist jetzt

auch mit GinLink Schnittstelle verfügbar.

Dieser Drive stellt 3 Endstufen mit 21A

maximal Strom zur Verfügung. Die Sum-

me aller Ströme beträgt maximal 21A.

Jede Achse kann mit max. 21A betrieben

werden.


Sicherheitsfunktion STO Safe Torque off

nach EN ISO 13849-1 Kategorie 3 ausge-

rüstet.

Alle drei Endstufen sind mit Sinus-Cosi-

nus Gebern ausgestattet, die eine Auflö-

sung im Sub-Mikrometer-Bereich erlau-

ben.

3 x 230V Speisung

3-fach Servo Drive

GinLink Interface

••••• 3 x Resolver

••••• 3 x SinCos / Encoder

••••• Safe Torque Off (STO)


GinLink-News

3-fach Servo-Drive

Technische Daten GIN-SAC3x3 610941700Endstufe 20A rms für 5s (alle 3 Achsen)

15A rms continuous (alle 3 Achsen)Einspeisung 3 x 400VAC / Ucc=565 VDC


Positions-Kontroller 8 ... 16kHzEncoder 3 x Sinus Cosinus Interface

oder Inkrementalgeber3 x Resolver


Messrad Integrierte Schlupf-RegelungÜberwachungen Kurzschluss, Überlast,

Übertemperatur, ÜperspannungUser Firmware in separatem FLASH

Abmessungen 300 x 112 x 200 mm (H, W, D)EMV EN 61000-6-4 / EN 61000-6-2

Safety Safe Torque Off (STO)EN ISO 13489-1, Kategorie 3

Der dreifach Servo-Drive SAC3x3 ist jetzt

auch mit GinLink Schnittstelle verfügbar.

Dieser Drive stellt 3 Endstufen mit 21A

maximal Strom zur Verfügung. Die Sum-

me aller Ströme beträgt maximal 21A.

Jede Achse kann mit max. 21A betrieben

werden.


Sicherheitsfunktion STO Safe Torque off

nach EN ISO 13849-1 Kategorie 3 ausge-

rüstet.

Alle drei Endstufen sind mit Sinus-Cosi-

nus Gebern ausgestattet, die eine Auflö-

sung im Sub-Mikrometer-Bereich erlau-

ben.

3 x 400V Speisung

3-fach Servo Drive

GinLink Interface

••••• 3 x Resolver

••••• 3 x SinCos / Encoder

••••• Safe Torque Off (STO)


GinLink News

••••• bis 16kHz Position-Loop

••••• 4 BiQuad Strom-Filter / Achse

••••• 16 digitale Ausgäne

••••• 16 digitale Eingänge

2 Achsen 10 Arms

4 Achsen 5 Arms

SinCos Feedback

AX-42 Motion Board

Technische Daten GIN-AX42 611041900Power Supply 24 ... 48V DC, 60Vmax

2 Achsen Board 2 x 10 Arms, 12.5A peak4 Achsen Board 4 x 5 Arms, 7Arms peak

jeweils 4 Halb-Brücken pro MotorPosition-Loop 16kHz bei zwei Achsen

12kHz bei vier AchsenMotoren Servo-Motoren, DC-Motoren,

Linear-Motoren, SchrittmotorenPeripherie 16 x Digital Inputs 24V

16 x Digital Outputs 24V / 2APostition-Feedback 4 x Encoder oder

2 x Encoder, 2 x SinCos oder2 x Endat/Hiperface/SSI/BiSSmit SinCos Spuren

Filter 4 x BiQuad Strom-Filter pro AchseBremswiderstand extern

Interface GinLink Ankopplung, 1GBit EthernetIMP-Bus InterfaceRS232 Serielle Schnittstelle

Safety Übertemperatur, KurzschlussÜberlast

Abmessungen 200x110x60mm (HxTxB)

Die AX-42 Motion Boards sind die konse-

quente Weiterentwicklung der leistungs-

fähigen Motion-Controller Familie von

Indel AG.

Auf der 330MHz PowerPC CPU läuft das

standard Indel RTOS Betriebsystem

(INOS). Die Motion Boards können über

die GinLink Schnittstelle oder über eine

Gigabit-Ethernet angesprochen werden.

Mit einem Custom-Board können zu-

sätzliche Funktionen wie Vakuum/Temp/

Druck -Sensoren, RBG-LED-Flasher mit

Kamera-Trigger, usw. implementiert wer-

den. Standard IMP-Module können

direkt an den GIN-AX42 Boards ange-

schlossen werden.

Sämtliche INIX-Tools wie Motion-Tool,

Variablen-Logger, Frequenz-Analyser,

PID-Designer und Filter Designer sind

auf den Gin-AX-Boards lauffähig.


MAX-10 BoardGinLink Interface

10 Motor Endstufen

6 x PWM

Das MAX-10 Board bietet äusserst flexi-

ble Möglichkeiten für Motion-Anwendun-

gen in Maschinen-Steuerungen. Auf dem

Board sind 10 komplette Positionsregler

mit Endstufe für 10 DC-Motoren unterge-

bracht. Das Feedback erfolgt über Inkre-

mental-Geber. Weiter sind 6 PWM-

Ausgänge für LED-Beleuchung inkl. Trig-

ger Eingang vorhanden. Nebst den End-

stufen sind schnelle analoge und digitale

Ein- und Ausgänge vorhanden. Das MAX-

Board ist mit einer seriellen und zwei

Ethernet-Schnittstellen für den Gigabit

Feldbus GinLink ausgerüstet. Vorzugs-

weise wird das MAX-10 Board für Pick-

and-Place Applikationen eingesetzt.

Technische Daten GIN-MAX10 610838600GIN-MAX10 10 x Motoren

Strom 6 x 2.5 Arms dauernd4 x 1.5 Arms dauernd

Positions-Loop, Strom-Loop 8 ... 12kHzZwischenkreis-Spannung 24 ... 48V DC

Motoren 10 x DC-MotorPeripherie 6 x PWM-Ausgang 36V / 2.5A

für LED Beleuchtung16 x Digital Input 24V16 x Digital Output 24V / 1A4 x Trigger-Eingänge 5V4 x Analog Input ±5V

Positionserfassung 10 x Encoder EingangFeldbus Schnittstellen 2 x GinLink 1GBit Feldbus oder

Serielle Schnittstelle 1 x INFO-LinkSicherheit Überlastschutz, Kurzschlussfest

Abmessungen 160x100x60mm (LxBxH)

••••• Universelles Motor-Board

••••• 10 DC-Motor Endstufen

••••• Inkrementalgeber Feedback

GinLink-News


Indel-NewsMAX-Board

2 x 200W

4 x 100W

Servo-, DC-, Schritt-

Motoren

Die MAX Boards bieten äusserst flexible

Möglichkeiten für Motor-Steuerungen. Mit

den insgesamt 12 Halbbrücken können

z.B. zwei bis vier 3-phasen Servo-Moto-

ren, DC-Motoren, oder Schrittmotoren

betrieben werden. An den beiden PWM-

Ausgängen können beliebige ohmsche

und induktive Lasten betrieben werden.

Nebst den Vollbrücken sind diverse ana-

loge und digitale Ein- und Ausgänge

vorhanden. Die MAX Boards sind in der

Lage kleinere Applikationen zu steuern,

sie können auch als Teilnehmer im INFO-

Link betreiben werden.

Technische Daten INFO-MAX 610636300INFO-MAX2 2 Motoren mit je 200WINFO-MAX4 4 Motoren mit je 100W

Strom MAX2 2 x 5 Arms dauerndStrom MAX4 4 x 2.5 Arms dauernd

Abtastrate 8 ... 16kHzZwischenkreis-Spannung 24 ... 48V DC

Motoren Servomotoren, SchrittmotorenLinearmotoren, DC-Motor

Peripherie 2 x PWM-Ausgang 36V / 2.5A16 x Digital Input 24V16 x Digital Output 24V / 1A4 x Analog Output ±10V14 x Analog Input ±10V/±1V/±0.1V

Positionserfassung 2 x Encoder Eingang2 x Sinus-Cosinus Interface

Serielle Schnittstelle 1 x RS232 115200 BaudSicherheit Überlastschutz, Kurzschlussfest

Abmessungen 160x100x70mm (LxBxH)Preis (Einzelstück) ab ca. 1’570.00 CHF

••••• Universelles Motor-Board

••••• 16 digitale Ein- Ausgänge

••••• 14 Analoge Eingänge

••••• 4 Analoge Ausgänge

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