ilift k lavuz V1 _kilavuz_V1.pdf · Aksi halde yüksek gerilim elektrik çarpmasına neden...

KULLANIM

KILAVUZU

REV : 2017-00

İLİFT ASANSÖR SERİSİ

U p s e t E l e k t r o n i k - İ L İ F T

Sayfa 2

www.ilift.com.tr


www.ilift.com.tr

ASANSÖR İNVERTÖRÜ

KULLANIM KILAVUZU Baskı durumu: Türkçe standart Revizyon: yok Telif hakkı U.P.S.E.T Elektronik San. ve Tic. Ltd. Şti’ye aittir.

Bu belgede yer alan bilgiler haber verilmeksizin değiştirilebilir. Bu belgenin hiçbir bölümü UPSET’in önceden yazılı izni olmadan herhangi şekilde veya araçla (elektronik, mekanik, mikroçoğaltılamaz, iletilemez veya erişim sistemine kaydedileme

ASANSÖR İNVERTÖRÜ

KULLANIM KILAVUZU

Telif hakkı U.P.S.E.T Elektronik San. ve Tic. Ltd. Şti’ye aittir.

gede yer alan bilgiler haber verilmeksizin değiştirilebilir. Bu belgenin hiçbir bölümü UPSET’in önceden yazılı izni olmadan herhangi şekilde veya araçla (elektronik, mekanik, mikro-kopyalama, fotokopi, kaydetme vb.)

temine kaydedilemez. Her hakkı saklıdır.

Sayfa 3

gede yer alan bilgiler haber verilmeksizin değiştirilebilir. Bu belgenin hiçbir bölümü UPSET’in önceden kopyalama, fotokopi, kaydetme vb.)


Sayfa 4

www.ilift.com.tr

İçindekiler Güvenlik Sembolleri ............................................................................................................................ 7

UYARILAR ......................................................................................................................................... 7

Giriş ..................................................................................................................................................... 8

Genel .................................................................................................................................................... 8

Hedef kitle ........................................................................................................................................... 8

Yeni özellikler ...................................................................................................................................... 9

BÖLÜM 1: KULLANIMLA İLGİLİ TEMEL BİLGİLER ............................................................... 10

BÖLÜM 2: TİP VE ÖZELLİKLER .................................................................................................. 11

2.1 İnvertörün tipi ........................................................................................................................... 11

2.2 İnverterin Teknik Özellikleri ................................................................................................... 12

BÖLÜM 3: İNVERTÖRÜN KURULUMU ...................................................................................... 13

İnvertörün kurulum yeri ..................................................................................................................... 13

BÖLÜM 4: İNVERTÖRÜN KABLO BAĞLANTISI ...................................................................... 15

4.1 İnvertörün çevre ekipmanlarıyla bağlantısı .............................................................................. 16

4.1.1 İnvetörün çevre ekipmanlarına bağlantı şeması .......................................................... 16

4.1.2.2 Giriş güç kablosu/bağlantısı .......................................................................................... 18

4.1.2.4 Çıkış güç kablosu/bağlantı ............................................................................................ 19

4.2 İnvertör terminalinin kablo bağlantısı ....................................................................................... 20

4.2.2 Kablo bağlantısı ile ilgili önlemler .................................................................................... 21

4.3 Ana devre terminallerinin kablo bağlantısı ............................................................................... 22

4.3.1 Ana devre terminallerinin ayarlanması ............................................................................. 22

4.3.2 Ana devrenin kablo boyutları............................................................................................. 22

4.3.3 Ana devre kablo bağlantısının örneği ............................................................................... 24

4.3.3.1 Toprak terminali (E) / (PE) .......................................................................................... 24

4.3.3.2 Ana devre için güç kaynağı giriş terminalleri (R/L1, S/L2, T/L3) ................................ 24

4.3.3.3 Harici fren direnci terminallerinin bağlantısı( BR- ve BR+) ......................................... 25

4.3.3.4 İnvertör çıkış terminalleri (U/T1, V/T2, W/T3) ............................................................ 25

4.4 Gürültüye karşı alınacak önlemler ............................................................................................ 25

4.4.1 Çıkış tarafına özel bir gürültü filtresi takın .................................................................. 25

4.4.2 Ana devre kablo bağlantısı .......................................................................................... 26

4.4.3 Gürültüye karşı daha iyi önlemler ............................................................................... 26

4.4.4 Kablo uzunluğu ve taşıyıcı frekansı arasındaki ilişki ....................................................... 26

4.5 Kontrol devresi terminal kablo bağlantısı ........................................................................... 29

4.5.1 Analog giriş terminalleri ................................................................................................ 29

4.5.2 Dijital giriş terminalleri .................................................................................................... 30


Sayfa 5

www.ilift.com.tr

4.5.3 Dijital çıkış terminalleri .................................................................................................... 30

4.5.4 Kablo bağlantısı ile ilgili diğer önlemler .......................................................................... 30

4.6 PG kartlarının kablo bağlantısı ................................................................................................. 30

4.6.1 ABZ artımlı 12 V PG kartı ................................................................................................ 30

BÖLÜM :5 DİJİTAL OPERATÖR .................................................................................................... 31

5.1 Dijital operatör parçalarının fonksiyonu .................................................................................. 31

5.1.1 LCD Ekran ........................................................................................................................ 32

5.1.2 Klavye ............................................................................................................................... 32

5.2【Durum kontrolü 】 ............................................................................................................... 33

BÖLÜM 6 FONKSİYONEL PARAMETRELERİN TABLOSU .................................................. 34

6.1 Fonksiyonel Grupların Sınıflandırması ................................................................................... 34

6.2 Fonksiyonların Listesi Ve Tanımı ............................................................................................. 35

6.2.1 Temel Ayarlar .................................................................................................................... 35

6.2.2 Motor parametreleri ......................................................................................................... 35

6.2.3 Encoder Parametreleri ..................................................................................................... 38

6.2.4 Zaman Parametreleri .......................................................................................................... 38

6.2.5 Hız Ayar Parametreleri .................................................................................................... 42

6.2.6 Dijital Giriş terminallerinin Ayar Parametreleri ............................................................. 44

6.2.7 D i j i t a l Çıkış Ayar Parametrelerinin Tanımı ............................................................... 45

6.2.8 Analog Ayar Parametrelerinin Tanımı .............................................................................. 45

6.2.9 PID Ayar Parametrelerinin Tanımı ................................................................................... 46

6.2.10 GENEL AYARLAR ........................................................................................................ 50

Bölüm 7 Arıza Kontrolü .................................................................................................................... 51

7.1 Koruma ve kontrol fonksiyonları ............................................................................................. 52

7.2 Arıza tanımlama süreci ............................................................................................................ 57

EK BÖLÜM ....................................................................................................................................... 62

A.1 Parazit Önlemeye Yönelik Temel Tedbirler ................................................................................ 62

A.2Kablo Bağlantısı Gereksinimleri ................................................................................................. 63

A.2.1 Kabloların döşenmesine ilişkin gereksinimler .................................................................. 63

A.2.2 Kabloların en kesitlerine ilişkin gereksinimler ................................................................. 63

A.2.3 Ekranlı kablolar için gereksinimler ...................................................................................... 64

A.2.4 Ekranlı kabloların döşenmesi ile ilgili gereksinimler .......................................................... 64

A.3 Topraklama ............................................................................................................................. 64

A.3.1 Topraklama yöntemleri .................................................................................................... 64

A.3.2 Toprak kabloları için tedbirler ......................................................................................... 64

A.4 Dalgalanma emici kurulumu ................................................................................................... 65

A.5 Kaçak akım ve buna karşı alınabilecek tedbirler .................................................................... 65


Sayfa 6

www.ilift.com.tr

A.5.1 Topraklama kaçak akımı ................................................................................................... 65

A.5.2 Hatlar arası kaçak ................................................................................................................ 66

A.6 İnvertörler için yayınım emisyonunun bastırılması .................................................................... 66

A.7 Güç hattı filtreleri için kullanıcı kılavuzu ................................................................................... 67

A.7.1 Filtrelerin fonksiyonları ....................................................................................................... 67

A.7.2 Güç hattı filtresinin kurulumu ile ilgili önlemler ................................................................. 67

A.8 İnvertör’ün EMC’si için kurulum alanının bölünmesi................................................................ 67

A.9 İnvertörlerin elektrik kurulumu ile ilgili önlemler ...................................................................... 68


Sayfa 7

www.ilift.com.tr

Güvenlik Önlemleri

Sürücüyü devreye almadan, çalıştırmadan, ayarlamadan ve servisini yapmadan önce, bütün bu güvenlik önlemlerini dikkatli bir şekilde okuyunuz ve takip ediniz. Uyulmaması halinde fiziksel sakatlığa veya ölüme ya da cihazların hasar görmesine sebep olabilir. Güvenlik önlemlerine uyulmamasından dolayı herhangi olası bir sakatlık veya ölüm ya da cihazın hasar görmesi durumunda, herhangi bir hasardan dolayı şirketimiz sorumlu tutulamaz ve hiçbir şekilde yasal olarak bir bağlayıcılığı bulunmaz. Güvenlik Sembolleri

Sembol İsim Açıklama

Uyarı İlgili uyarılara dikkat edilmemesi durumunda ciddi fiziksel sakatlık ve hatta

ölüme sebebiyet verebilir.

Tehlike İlgili uyarılara dikkat edilmemesi durumunda ciddi fiziksel sakatlık ve hatta

ölüme sebebiyet verebilir.

UYARILAR

DİKKAT Ø Kablo bağlantısından önce giriş güç kaynağının tamamen bağlantısının kesilmiş olmasından emin olun. Aksi halde elektrik çarpması meydana gelebilir. Ø Kablo bağlantısı işi profesyonel mühendis tarafından gerçekleştirilmelidir. Aksi halde elektrik çarpması meydana gelebilir. Ø İnvertörün koruyucu topraklama terminali kesinlikle güvenilir şekilde topraklanmalıdır. Aksi halde elektrik çarpması meydana gelebilir. Ø invertörün ana besleme giriş terminali ile çıkış terminalini karıştırmayın. Aksi halde invertör hasarı veya patlama meydana gelebilir. Ø Kısa devre yaptırmayın, Aksi halde yangın veya patlama Tehlikesi söz konusu olabilir Ø Gücü açmadan önce kapak levhası uygun şekilde kapatılmalıdır. Aksi halde elektrik çarpması veya patlama meydana gelebilir. Ø Elleriniz ıslaksa invertörü çalıştırmayın. Aksi halde elektrik çarpması meydana gelebilir. Ø Acil durum durdurma güvenlik devresini bağlarken kablo bağlantısını tekrar dikkatlice kontrol edin. Aksi halde tehlikeye neden olabilir.


Sayfa 8

www.ilift.com.tr

DİKKAT

Ø 2 yıldan daha uzun süre depolama süresinin söz konusu olduğu invertör için ilk enerji verilirken gerilim regülatörü ile verilmelidir. Aksi halde elektrik çarpması veya patlama meydana gelebilir. Ø İnvertör çalışırken yanlış kullanmayınız. Aksi halde yüksek gerilim elektrik çarpmasına neden olabilir. Ø invertörün giriş elektriğini kapatıp, gücünü tamamen kesseniz dahi, bir süre daha invertörün içinde yüksek gerilim olabilir bundan dolayı kapak levhasını açmayın veya terminale dokunmayın. Aksi halde yüksek gerilim elektrik çarpmasına neden olabilir. Ø İnvertörün bakımını sadece uzman ve yetkili personel yapabilir. Aksi halde invertör hasarı veya elektrik çarpması meydana gelebilir. Ø Bakım personeli çalışmadan önce saat ve yüzük gibi tüm metal eşyaları çıkarmalıdır. Çalışma sırasında izolasyon gerekliliğine uygun giysi giymeli ve uygun alet kullanmalıdır. Ø Aksi halde elektrik çarpması veya patlama meydana gelebilir. Giriş

İlift serisi asansör invertörü; asansörün taşıma özelliklerine göre geliştirilmiş en son sistem yeni bir invertördür. 32-bit motora özgü mikroişlemciye, programlanabilir ekstra büyük tartı mantık aygıtı CPLD’ye ve son teknoloji ürünü güç modülüne ve önde gelen kapalı döngü vektör VC kontrol teknolojisine sahip olup, voltaj vektörü V/F’yi, hızsız sensör vektörü SVC’yi ve tork kontrol modunu desteklerken asansörün potansiyel enerji yükü özellikleri ile birlikte sorunsuz, rahat ve etkin şekilde çalışmasına imkan tanır. Genel

Bu kullanma kılavuzunda ilift serisi asansör invertörü için kapsamlı ve sistematik kurulum, kullanma açıklamaları, parametre ayarı, bakım ve sorun giderme bilgileri yer almaktadır. Bu kılavuz ilift serisi asansör için spesifik invertör ile asansör kontrol sistemi tasarlama ve sistem kurulumu, işletmeye alma ve bakım konusunda referans olarak kullanılabilir.

Doğru kurulum için invertörü kullanmadan önce bu kullanma kılavuzunu dikkatlice okuyunuz. Hedef kitle

Kullanıcılar Asansör kontrolü tasarımcısı Mühendislik Bakım personeli Kullanıcının teknik desteği


Sayfa 9

www.ilift.com.tr

Yeni özellikler a) Yeni yüksüz sensörlü başlatma, dengeleme teknolojisi sayesinde asansör tartısı olmadan asansörün rahat çalışmasına imkan tanır. b) Artımlı ABZ encoder ile senkronize motor kontrolü gerçekleştirilir ve yüksüz sensör başlatma dengeleme teknolojisi ile üstün çalışma konforu sağlanır. c) Yeni PWM sürüş tekniği sayesinde motor sesi ve kayıp etkin şekilde azaltılır. d) Dinamik PWM taşıyıcı modülasyonu teknolojisi motor sesini etkin şekilde azaltır e) Senkronize motor encoder olmadan faz açısını ayarlayabilir. f) Motor parametreleri doğru ayarlanırsa asenkronize motor encoder olmadan kendini ayarlayabilir. Sahadaki doğru motoru anlayamazsa invertörün de araba kaldırma gibi karmaşık işler yerine statik motoru kendi kendine bulma özelliği ile doğru motor parametresine otomatik olarak ulaşması mümkün hale gelir. g) Donanım düşük anahtarlama kaybı ile 175°C’ye kadar yüksek sıcaklığa dayanabilen yeni nesil yüksek verimli, üstün kaliteli IGBT modülden yararlanır. h) Asansör kolay ve hızlı şekilde işletmeye alınır

İnvertör kablo bağlantısını tamamladıktan sonra asansörün doğru işletmeye alınması çok önemlidir. İnvertörün tamamen ve doğru işletmeye alınması için, teknisyenin gerekli tüm parametreleri ayarlamak için zaman ve çaba göstermesi gerekmektedir. İnvertör özellikle asansör için kullanıldığından, asansörün hızlı ve kolay şekilde işletmeye alınmasında üç aşama söz konusudur 1. Parametre ayarı a) Tüm parametreleri işletme tertibatı ile fabrika ayarına sıfırlayın; b) Motor ve encoderin parametrelerini motorun üzerinde bulunan plakadaki değerlerine göre ayarlayın. 2. Çalışma yönünün ayarlanması

Encoder kablo bağlantısını ve motorun çalışma yönünü , cihaz ile kontrol etmek mümkündür hata bulunursa parametreler kolaylıkla ayarlanabilir. 3. Rahat ayarlama a) Fabrika ayarı herhangi bir parametre değiştirmeden rahatlıkla yapılabilir; b) PID ayarları sayesinde mükemmel rahatlık sağlanır. İçerik tanımı Bu kullanma kılavuzuna ilaveler ve değişiklikler yapılabilir, düzenli olarak güncelleme için web sitemizi ziyaret ediniz. İnternet sitesi: www.ilift.com.tr veya www.iliftdrive.com


Sayfa 10

www.ilift.com.tr

BÖLÜM 1: KULLANIMLA İLGİLİ TEMEL BİLGİLER

İLİFT serisi invertörü kullanırken aşağıda yer alan bilgilere dikkat edilmelidir. 1.1 Fren direncinin seçilmesi

Asansör potansiyel enerji ve kinetik enerjiye dayalı çalışma özelliğine sahip olduğu için frenleme esnasında ortaya çıkan frenleme gücü vardır. Bundan dolayı frenleme ekipmanlarının seçiminde göz önünde bulundurulmalıdır aksi halde aşırı gerilim meydana gelebilir, bu da arızalanmalara veya düzensiz çalışmalara neden olabilir. İLİFT serisi invertörler yerleşik fren birimi donanımına sahiptir, sadece haricen fren direncinin hazırlanması gerekir. İnvertörün harici fren direncinin özellikleri için Tablo 1.1’e bakınız. 1-3

Tablo 1.1 ilift serisi asansör invertörü için fren direnci seçimi tablosu

DİKKAT Ø Çıkış tarafında emici yasaktır Ø İnvertör çıkışı PWM dalgalı olduğu için çıkış tarafında güç faktörü iyileştirme için kapasitör ya da yıldırıma

karşı koruma sağlayan VDR, v.b monte edilirse bunların hepsi invertörün takılmasına veya parça hasarına neden olabilir. Devre tasarımında bu göz önünde bulundurulmalıdır. Eski asansörün yeniden yapılandırılması durumunda çıkış tarafında bağlı olan kapasitör veya VDR çıkarılmalıdır.

Ø Kapasitörü invertörün çıkışına kesinlikle bağlamayın…

İnvertör Modeli Motor gücü (kW)

Min. Değer (Ω)

Maks. Değer（Ω）

Önerilen değer（Ω）

Önerilen direncin toplam gücü（W）

Senkronize Asenkronize

400V invertör

SF76005N5 5.5 56 100 70 2000 1600

SF76007N5 7.5 56 72 64 3200 2000

SF760011 11 34 48 40 4000 3200

SF760015 15 34 41 36 5000 4000

SF760018N5 18.5 17 31 24 6400 5000

SF760022 22 17 27 20 8000 6400

SF760030 30 11 20 15 10000 8000

SF760037 37 8 16 12 12000 10000

SF760045 45 5 10 9 18000 15000

SF760055 55 5 8 8 22000 18000

SF760075 75 5 6 6 30000 25000


Sayfa 11

www.ilift.com.tr

BÖLÜM 2: TİP VE ÖZELLİKLER

Bu bölümde İLİFT serisi invertörün tipi, özellikleri ve kurulum detayları açıklanmaktadır.

2.1 İnvertörün tipi

ilift serisi invertörün tipi için tablo 2.1’e bakınız.

Tablo 2.1: ilift serisi invertörün tipi

Invertör tipi İlift

Anma kapasitesi （kVA）

Anma çıkış akımı （A）

Uygun motor （kW）

SF76005N5 8.5 13 5.5

SF76007N5 14 18 7.5

SF760011 18 27 11

SF760015 24 34 15

SF760018N5 29 41 18.5

SF760022 34 48 22

SF760030 50 65 30

SF760037 61 80 37

SF760045 74 97 45

SF760055 98 128 55

SF760075 130 165 75


Sayfa 12

www.ilift.com.tr

2.2 İnverterin Teknik Özellikleri

TEKNİK ÖZELLİKLER TABLOSU

SF76005N5 SF76007N5 SF760011 SF760015 SF760018N5 SF760022 Maksimum Motor Kapasitesi (kW) 5,5 7,5 11 15 18,5 22

Çıkış

Nominal Çıkış Kapasitesi (kVA)

8,5 14 18 24 29 34

Nominal Çıkış Akımı (A) 13 18 27 34 41 48

Max. Çıkış Gerilimi (V) 3 Faz 380/400/415/440/460 V

Giriş

Faz Gerilim / Frekans 3 Faz 380/400/415/440/460 V 50/60 Hz

Frekans Aralığı -5% ~ +5%

Ani Gerilim Dönüşüm Dayanıklılık Kapasitesi

300 VAC veya daha yüksek gerilimlerde çalışmaya devam eder. Giriş gerilimi 300 VAC veya daha altına düştüğünde ise 15ms içinde düşük gerilim koruması aktif olur.

Kontrol Özellikleri

Kontrol Modu PG Kart Vektör Kontrol, Voltaj Vektör V/F, Tork Kontrol

Başlangıç Torku 150% de 0 Hz (PG Kart Vektör Kontrol), 120% de 0,5Hz (Voltaj Vektör V/F), 150% de 0Hz (Açık Çevrim Vektör)

Hız Kontrol Aralığı 1:1000 (PG Vektör Kontrol ile), 1:200 (PG Vektör Kontrol Olmadan)

Hız Kontrol Doğruluğu ± 0,02 %

Tork Limiti Evet (Parametre ile)

Tork Doğruluğu ± 5%

Frekans Kontrol Aralığı 0 ~ 120 Hz

Frekans Doğruluğu ± 0,01 % ( Dijital Kumanda), ± 0,1 % (Analog Kumanda) Hızlanma / Yavaşlama Zamanı

0,01 ~ 600 s

Hız Ayarı Dijital Analog Panel

Koruma Özellikleri

Motor Aşırı Yük Koruma Fonksiyon Parametre Ayarları ile Kullanılabilir İnverter Aşırı Yük Koruma

< 3Hz : 160%, 5 sn> 3Hz : 185%, 10 sn

Kısa Devre Koruması Herhangi iki çıkış fazındaki kısa devreye karşı, asansörü aşırı akıma karşı korur

Aşırı & Yüksek Giriş Gerilim Koruma

> 725 V

Çıkış Toprak Hata Koruması

Çalışma sırasında şasiye kısa devre olursa inverteri korumak için.

Çıkış Faz Denge Koruması Dengesiz çıkış akımı varsa, Çıkış İnverteri korumak için kesilir

Çevresel

Ortam Sıcaklığı -10 - +45 0C

Nem 95% RH (Yoğunlaşmayan)

Depolama Sıcaklığı -20 ~ +60 0C (Kısa Süreli Nakliye)

Kurulum Yeri Kapalı Alan (Korozif Gaz ve Aşırı Toz Olmayan Yerler)

Yükseklik <1000m

Koruma Sınıfı IP20

Soğutma Metodu Fan ile Hava Soğutma


Sayfa 13

www.ilift.com.tr

BÖLÜM 3: İNVERTÖRÜN KURULUMU Bu bölümde invertörün kurulum gereklilikleri, uyarılar, invertör panelinin çıkarılması ve takılması açıklanmaktadır. İnvertörün kurulum yeri

TEHLİKE

Ø Metal gibi yanıcı olmayan malzemeler üstüne cihazı monte ediniz. Aksi halde yangın tehlikesi doğurabilir.

Ø Yakında yanıcı malzemeler bulundurmayın aksi halde yangın tehlikesi doğurabilir.

Ø Cihazı patlayıcı gaz içeren bir ortamda monte etmeyin. Aksi halde patlama tehlikesi doğurabilir.

Ø Cihaz ile monte edilen muhafaza EN50178 standardına uymalıdır.

UYARI

Ø Taşıma sırasında işletim panelini veya kapak levhasını kaldırmayın, aksi halde invertör düşebilir veya hasar görebilir. Ø Kurulum sırasında montaj yapılan pano platformunun taşıma kapasitesi göz önünde bulundurulmalıdır, aksi halde invertör düşebilir veya hasar görebilir. Ø Makineyi damlamaların sıçrayabileceği yere monte etmeyin, aksi halde invertörde hasar meydana gelebilir. Ø Vida, conta ve metal çubuk gibi yabancı maddeleri düşürmeyin, aksi halde invertör hasar görebilir veya patlama meydana gelebilir. Ø İnvertör hasar görür veya eksik parça varsa monte etmeyin ve çalıştırmayın, aksi halde invertör hasarı meydana gelebilir. Ø Makineyi direk olarak güneş ışığının olduğu bir yere monte etmeyin. Aksi halde invertörde aşırı ısınma veya kaza meydana gelebilir.


Sayfa 14

www.ilift.com.tr

Aşağıdaki Şekilde gördüğünüz gibi montaj yapınız, sağ ve sol kenarlardan 50mm üst ve alt kenarlardan

100 mm boşluk bırakınız.

İnverterin ebatları aşağıdaki gibidir.

SF76005N5/ SF76007N5/ SF760011/ SF760015 A=165mm W=220mm D=180mm H=374mm B=330mm


Sayfa 15

www.ilift.com.tr

BÖLÜM 4: İNVERTÖRÜN KABLO BAĞLANTISI

Bu bölümde invertörün çevre ekipmanlara bağlantısı, invertör kablo bağlantısı, ana devre terminalinin kablo

bağlantısı, kontrol döngüsü terminalinin kablo bağlantısı ve PG kart terminalinin kablo bağlantısı açıklanmaktadır.

TEHLİKE Ø Kablo bağlantısından önce giriş elektriğinin tamamen kesik olmasından emin olun. Aksi halde elektrik çarpması meydana gelebilir. Ø Kablo bağlantısı profesyonel mühendis tarafından yapılmalıdır. Aksi halde elektrik çarpması meydana gelebilir. Ø Topraklama terminali E güvenli şekilde topraklanmalıdır. Aksi halde elektrik çarpması meydana gelebilir. Ø Terminale direk elle dokunmayın ve invertörün çıkış hattı dış kapağa temas etmemelidir. Aksi halde elektrik çarpması meydana gelebilir. Ø Güç kaynağının çıkış terminali U, V ve W’ye enerji bağlamayın. Aksi halde invertör hasarı meydana gelebilir. Ø Terminallerde kısa devreye neden olmayın . Aksi halde patlama meydana gelebilir.

UYARI Ø Ana döngüye giden gücün geriliminin invertörün anma gerilimi ile tutarlı olmasından emin olun. Aksi halde yangın veya yaralanma meydana gelebilir. Ø Fren direncini kablo şemasında gösterildiği gibi doğru bağlayın. Aksi halde yangın tehlikesi doğurabilir. Ø Ana döngü terminali ve kondüktör veya kondüktör ve dalga tipi terminali arasındaki bağlantı sağlam olmalıdır. Aksi halde invertör hasarı meydana gelebilir.


Sayfa 16

www.ilift.com.tr

4.1 İnvertörün çevre ekipmanlarıyla bağlantısı

4.1.1 İnvetörün çevre ekipmanlarına bağlantı şeması

İnvertörün çevre ekipmanlarına bağlantı şeması için Şekil 4.1’e bakınız.

Şekil 4.1 İnvertörün çevre ekipmanlarına bağlantı şeması

Not: Şemada örnek olması açısından 3 fazlı güç kaynağı girişi kullanılmıştır.


Sayfa 17

www.ilift.com.tr

4.1.2 İnvertörü çevre ekipmanlara bağlama 4.1.2.1 Giriş gücü bağlantısı

Dikkat Ø İnvertörü gelen hattın anma geriliminin ötesinde çalıştırmayın. Ø Aşırı gerilim invertörde kalıcı hasara neden olabilir.

Giriş Gücünün Teknik Gereklilikleri Aşağıdaki gibidir. Giriş güç bağlantısının teknik gereklilikleri (ana devre)

Giriş gerilimi Gerilim 380/400/415/440/460V AC 3-fazlı, -15%～+10%

Kısa devre (IEC60909 standardı) invertörün gelen kablosunda uygun sigorta koruması varsa maksimum izin verilebilir. kısa devre akım1s içinde 100kA’dır.

Frekans 50/60 ± 5% Hz

Kablo sıcaklığı Uzun süre 90°C’de çalışabilir Giriş koruması Giriş korumasında devre kesici, sigorta ve acil durum ekipmanı, v.b vardır. Devre kesici İnvertörde devre kesici yoktur. Bundan dolayı AC girişi güç kaynağı ve invertör arasına devre kesici tesis edilmelidir. Bu devre kesici aşağıdaki şartları karşılamalıdır: Ø Model ulusal ve yerel elektrik düzenlemeleri dahil olmak üzere geçerli güvenlik düzenlemelerine uymalıdır Ø İnvertör kurulumu ve bakımı sırasında devre kesici kapalı konumda olmalı ve kilitlenmelidir. Ø Devre kesicinin, motorun çalışmasını ve durmasını kontrol etmesine imkan tanınmaz. İşletme tertibatındaki düğmeler veya giriş/çıkış (I/O) terminalinden gelen komut motoru kontrol etmek için kullanılmalıdır. Ø Devre kesici kapasitesi anma invertör akımının 1.5~2 katı olarak seçilmelidir.

Ø Devre kesicinin zaman özellikleri invertör aşırı ısınma korumasını tamamen göz önünde bulunduracak şekilde olmalıdır (1 dakikada anma çıkış akımının %150‘si). Sigorta

Nihai kullanımı döngü korumasını sağlamalıdır ve bu koruma modeli ulusal ve yerel elektrik düzenlemesine uygun olmalıdır. Aşağıdaki tabloda invertörün gelen gücü için kısa devre koruması sağlamak için kullanılacak önerilen sigorta tipi gösterilmiştir.

İLİFT

Giriş akımı (A)

Ana sigorta

IEC gG (A) UL sınıf T (A) Bussmann tip

SF76007N5 19 20 20 CT20 SF760011 28 35 30 FE35 SF760015 35 35 40 FE40 SF760018N5 42 45 50 FE45 SF760022 49 50 50 FE50


Sayfa 18

www.ilift.com.tr

Acil durum ekipmanı

Genel tasarım ve ekipman montajına acil durum ekipmanı ve diğer gerekli güvenlik ekipmanları dahil olmalıdır. İnvertör işletme tertibatındaki düğmeli motor kontrolü veya I/O terminalinden komut aşağıda belirtileni sağlayamaz: Ø Acil durum motor durdurma . Ø Tehlikeli gerilimden invertörü ayırma

4.1.2.2 Giriş güç kablosu/bağlantısı Giriş kablosu aşağıdaki yöntemlerden herhangi birisi ile bağlanabilir: Ø 4-damarlı kablo (3-fazlı ve topraklama koruma hattı) Ø 4-damarlı izole kondüktör, iletim hattında vardır.

Yerel güvenlik düzenlemesine göre uygun güç kablosunu, giriş gerilimi sınıfını ve invertörün yükleme akımını seçin. Kondüktör terminal boyut için tanımlanan maksimum limitten daha küçük olmalıdır. Aşağıdaki tabloda farklı yükleme akımındaki bakır damarlı kablosunun kablo tipi verilmiştir. Önerilen tipler yukarıdaki bölümde belirtilen durumlar için uygundur. Alüminyum damarlı kablonun kullanılması tavsiye edilmez.

IEC NEC

EN 60204-1 ve IEC 60364-5-2/2001 standardı PVC izolasyon Ortam sıcaklığı. 30 °C Yüzey sıcaklığı. 70 °C Bakır ağlı asimetrik kablo Aynı kablo tavasında hizalanmış kablo 9 adeti geçmemelidir

Bakır damarlı kablo için NEC tablo 310-16’ya bakınız Kablo izolasyonu 90 °C Ortam sıcaklığı. 40 °C Aynı kablo oluğundaki, kablo alanındaki veya gömük taşıyıcı hatlar 3 parçayı geçmemelidir Bakır ağlı bakır damarlı kablo

Maks. yükleme akımı (A)

Bakır damarlı kablo (mm2)

Maks. yükleme akımı (A)

Bakır damarlı kablo tipi (AWG/kcmil)

14 3x1.5 22.8 14

20 3x2.5 27.3 12

27 3x4 36.4 10

34 3x6 50.1 8

47 3x10 68.3 6

62 3x16 86.5 4

79 3x25 100 3

98 3x35 118 2

119 3x50 137 1

153 3x70 155 1/0

186 3x95 178 2/0


Sayfa 19

www.ilift.com.tr

4.1.2.3 Giriş Güç kablosunun toprak bağlantısı

İnsan güvenliğini, doğru işletimi, ve elektromanyetik radyasyonu azaltmak için invertör ve motor, kurulum yerinde topraklanmalıdır.

Kondüktör çapı güvenlik düzenlemesindeki gereklilikleri karşılamalıdır.

Güç kablosunun zırhı güvenlik kurallarını karşılamak için invertörün PE terminaline bağlanmalıdır.

Sadece güç kablosunun zırhı güvenlik düzenlemesinin şartlarını karşıladığı zaman bu zırh ekipmanın topraklama hattı olarak kullanılabilir. Birden fazla invertör tesis ederken invertör terminallerini seri halde bağlamayın.

4.1.2.4 Çıkış güç kablosu/bağlantı Motor bağlantısı

TEHLİKE

Ø Gelen güç kaynağını (elektriği) asla invertörün çıkış ucuna bağlamayın: U, V ve W. Gelen güç kaynağını

çıkış ucuna bağlamak kalıcı invertör hasarına neden olacaktır.

UYARI

Ø Motoru invertörün anma giriş voltajının yarısından daha az anma voltajlı motorla invertöre bağlamayın.

Ø Motorda veya motor kablosunda izolasyon direnç testi veya dielektrik dayanım testi yapmadan önce

invertörün motor kablosundan bağlantıları sökülmelidir. Yukarıda belirtilen testleri invertörde yapmayınız


Sayfa 20

www.ilift.com.tr

4.2 İnvertör terminalinin kablo bağlantısı

İnvertörün iç görünümü için Şekil 4.2’ye bakınız.

Şekil 4.2 İnvertörün iç görünümü


Sayfa 21

www.ilift.com.tr

Şekil 4.3 İnvertör terminallerinin kablo şeması

4.2.2 Kablo bağlantısı ile ilgili önlemler a) Bağlantı ilgili elektrik mühendisliği standartlarına uygun olacaktır. b) Kablo bağlantısını yaptıktan sonra bağlantıyı ve güvenirliğini kontrol edin. Aşağıdaki unsurlar kontrol edilmelidir: ü Tüm kablo bağlantıları doğru mu? ü İnvertörün içinde klips veya vida kalmış mı? ü Herhangi vida gevşemiş mi? ü Terminaldeki soyulmuş çıplak kablo diğer terminallerle temas ediyor mu? c) ilift serisi asansör invertörünün fren birimi ile donanımlı olmasına rağmen hala harici fren direnci gereklidir. Fren direnci terminal BR- ve Terminal BR+ arasına monte edilecektir başka bir yere monte edilirse direnç ve invertör zarar görebilir. d) İnvertörün topraklama kablosu PE’nin özel topraklama terminaline bağlanması tavsiye edilir ve topraklama direncinin empedansı 10 Ω’un üstünde olacaktır. e) Topraklama kablosu mümkün olduğu kadar kısa olacaktır. f) Gücü açtıktan sonra kablo bağlantısı değişikliği gerekirse ilk olarak güç kesilmelidir. Ana devre dolum kapasitörünün boşalması zaman alacağı için şarj göstergesi söndükten sonra, sonraki işlemlere geçilir ve kapasitördeki DC gerilimi DC gerilim ölçer ile ölçülür ve 24 VDC’nin altında iken güvenli seviyede olur.


Sayfa 22

www.ilift.com.tr

4.3 Ana devre terminallerinin kablo bağlantısı

4.3.1 Ana devre terminallerinin ayarlanması

Şekil 4.4 Terminal Girişleri 4-6

4.3.2 Ana devrenin kablo boyutları Güç kaynağı için 600V plastik bakır kondüktörler veya diğer yalıtımlı kondüktörler kullanılabilir. Kablo özellikleri ve sıkma torkları tablo 4.2’ de verilmiştir.

Tablo 4.2 Kablo özellikleri ve sıkma torkları

Modeli izin verilebilir kablo boyutu (mm2)

Önerilen kablo boyutu (mm2)

Sıkma torku (N.m)

SF76005N5 2～6 4 1.5

SF76007N5 4～8 6 2.5

SF760011 4～8 6 2.5

SF760015 4～8 6 2.5

SF760018N5 8～16 16 4.0

SF760022 8～16 16 4.0

SF760030 14～25 25 9

SF760037 35～100 35 9

SF760045 35～100 50 9.0

SF760055 60～100 60 18.0

SF760075 80～125 80 18.0

ÖNEMLİ

Ø Kablo boyutları 50°C’lik ortam sıcaklığında belirlenir ve izin verilebilir sıcaklık 75°C’dir. İnvertörün ana devresi yuvarlak sıkıştırmalı terminallerin kullanılacağı, açık terminal bağlantısını kullanır. Yuvarlak sıkıştırmalı terminallerin seçilmesi ile ilgili hususlar tablo 4.3’te görülebilir.


Sayfa 23

www.ilift.com.tr

Tablo 4.3 Yuvarlak sıkıştırmalı terminaller

ÖNEMLİ

Ø Kablonun çapraz kesitini belirlemek için gerilim düşüşüne dikkat edilmelidir. Tipik olarak gerilim anma değerin %2’nin altında tutulmalıdır. Gerilim Düşümü çok fazla ise daha büyük bir kesit kablo kullanılmalıdır.

Çapraz Kesit（mm2）

Vida Terminal

0.5 M3.5 1.25/3.5

M4 1.25/4

0.75 M3.5 1.25/3.5 M4 1.25/4

1.25 M3.5 1.25/3.5

M4 1.25/4

2

M3.5 2/3.5

M4 2/4

M5 2/5

M6 2/6

M8 2/8

3.5/5.5

M4 5.5/4

M5 5.5/5

M6 5.5/6

M8 5.5/8

8

M5 8/5

M6 8/6

M8 8/8

14 M6 14/6

M8 14/8

22 M6 22/6

M8 22/8

30/38 M8 38/8

50/60 M8 60/8

M10 60/10

80 M10

80/10

100 100/10


Sayfa 24

www.ilift.com.tr

4.3.3 Ana devre kablo bağlantısının örneği

4.3.3.1 Toprak terminali (E) / (PE) a) Toprak terminalinin özel toprak elektrotuna bağlanması tavsiye edilir. Bağlantı sağlam olmalıdır. Toprak rezistansı 10 Ω’den düşük olmalıdır. b) Topraklama kondüktörü kaynak makineleri veya diğer güç cihazları ile paylaşılmamalıdır. c) Daima elektrik ekipmanı ile ilgili teknik standartlara uyan topraklama kondüktörü kullanın ve kablonun uzunluğunu en aza indirin. Topraklama kondüktörü ve topraklama elektrotu arasındaki uzun mesafe invertörden akım sızmasına neden olabilir ve topraklama terminali geriliminde oynamaya neden olabilir. d) 3.5 mm2’nin üstündeki çok telli bakır hatlar toprak kablosu olarak kullanılabilir. Özel yeşil-sarı topraklama kablolarının kullanılması tavsiye edilir. e) Döngüyü topraklamamak için birden fazla invertör topraklanacak ise topraklama kablosunu iletkenlerle bağlamak tavsiye edilmez.

Birden fazla invertörü topraklama yöntemi şekil 4.5’te gösterilmiştir. Şekil 4.5 Birden fazla invertör için topraklama yöntemi

4.3.3.2 Ana devre için güç kaynağı giriş terminalleri (R/L1, S/L2, T/L3) a) Bir 3-fazlı AC güç kaynağı terminallerden R/L1, S/L2 ve T/L3 herhangi birine devre kesici ile bağlanabilir. Giriş güç kaynağının faz sırası R/L1, S/L2 ve T/L3 sırası ile ilgili değildir. b) Giriş güç kaynağında neden olunan invertör transmisyonunu ve radyasyon girişimini azaltmak için güç kaynağı tarafında gürültü filtresi kullanılabilir. Gürültü filtresi güç hattından invertöre elektromanyetik girişimi azaltabilir. Özel uyarı: invertörler için özel ses filtrelerini kullanınız.

Şekil 4.6’de güç kaynağı tarafındaki gürültü filtresinin doğru ayarı gösterilmektedir

Şekil 4.6 Güç kaynağı tarafındaki gürültü filtresi


www.ilift.com.tr

4.3.3.3 Harici fren direnci terminallerinin bağlantısı( þ Her bir İLİFT invertör yerleşik fren birimi ilverilen enerjiyi absorbe etmesi gerekmektedir. Fren dirençlerin tipleri Tablo 1.1 Bölüm I’deki 400V invertörleri için fren dirençleri konfigürasyon tablosunda gösterilmiştirþ Fren direnci terminaller BR- ve BR+ arasına koyulur.þ Fren direncinin performansını korumak için ısı yayılmasına ve havalandırmaya yeteri kadar dikkat edilmelidir. þ Fren direncini bağlayan kablo 5 m’den uzun olmamalıdır.

4.3.3.4 İnvertör çıkış terminalleri (U/T1, a) İnvertör çıkış terminallerini U/T1, V/T2, W/T3 sırasıyla motorun ana kabloları U, V ve W’ye bağlayın. Motor istenilen dönme yönünde değilse motorun veya invertörün çıkış terminallerinden herhangi ikisini değiştirin. b) Güç kaynağını asla invertör çıkış terminalleri U/T1, V/T2 ve W/T3’e bağlamayın. c) Çıkış terminalleri asla topraklanmamalı veya kısa devre yaptırılmamalıdır.d) İnvertör aşırı ısınabileceği veya yüksek harmonikten dolayı hasar meydana gelebileceği için invertörün çıkış tarafına asla kapasitör ve/veya darbe filtresi bağlamayın. Şekil 4.7’te kapasitörün invertörün çıkış tarafına bağlanılmaması gerektiği gösterilmektedir.

u/T1 U/T2

Şekil 4.7 İnvertörün çıkış ta

4.4 Gürültüye karşı alınacak önlemler

4.4.1 Çıkış tarafına özel bir gürültü filtresi takın Bu taraftan gürültüyü sınırlandırmak için invertörün çıkış tarafına özel bir gürültü4.8’te gösterilmiştir.

Şekil 4.8 İnvertörün çıkış tarafına gürültü filtresinin takılması

M

4.3.3.3 Harici fren direnci terminallerinin bağlantısı( BR- ve BR+)

Her bir İLİFT invertör yerleşik fren birimi ile donanımlı olduğu için harici fren direncinin durma sırasında verilen enerjiyi absorbe etmesi gerekmektedir. Fren dirençlerin tipleri Tablo 1.1 Bölüm I’deki 400V invertörleri için fren dirençleri konfigürasyon tablosunda gösterilmiştir

ve BR+ arasına koyulur. Fren direncinin performansını korumak için ısı yayılmasına ve havalandırmaya yeteri kadar dikkat

Fren direncini bağlayan kablo 5 m’den uzun olmamalıdır.

4.3.3.4 İnvertör çıkış terminalleri (U/T1, V/T2, W/T3)

İnvertör çıkış terminallerini U/T1, V/T2, W/T3 sırasıyla motorun ana kabloları U, V ve W’ye bağlayın. Motor istenilen dönme yönünde değilse motorun veya invertörün çıkış terminallerinden herhangi ikisini değiştirin.

ıkış terminalleri U/T1, V/T2 ve W/T3’e bağlamayın. Çıkış terminalleri asla topraklanmamalı veya kısa devre yaptırılmamalıdır. İnvertör aşırı ısınabileceği veya yüksek harmonikten dolayı hasar meydana gelebileceği için invertörün

a kapasitör ve/veya darbe filtresi bağlamayın.

Şekil 4.7’te kapasitörün invertörün çıkış tarafına bağlanılmaması gerektiği gösterilmektedir.

T1

İnvertörün çıkış tarafına asla kapasitör bağlamayın

Gürültüye karşı alınacak önlemler

Çıkış tarafına özel bir gürültü filtresi takın

Bu taraftan gürültüyü sınırlandırmak için invertörün çıkış tarafına özel bir gürültü filtresi takılabilir. Bağlantı şekil

İnvertörün çıkış tarafına gürültü filtresinin takılması

Sayfa 25

e donanımlı olduğu için harici fren direncinin durma sırasında verilen enerjiyi absorbe etmesi gerekmektedir. Fren dirençlerin tipleri Tablo 1.1 Bölüm I’deki 400V invertörleri için

Fren direncinin performansını korumak için ısı yayılmasına ve havalandırmaya yeteri kadar dikkat

İnvertör çıkış terminallerini U/T1, V/T2, W/T3 sırasıyla motorun ana kabloları U, V ve W’ye bağlayın. Motor istenilen dönme yönünde değilse motorun veya invertörün çıkış terminallerinden herhangi ikisini değiştirin.

İnvertör aşırı ısınabileceği veya yüksek harmonikten dolayı hasar meydana gelebileceği için invertörün

filtresi takılabilir. Bağlantı şekil


www.ilift.com.tr

4.4.2 Ana devre kablo bağlantısı Ana devre ve kontrol kabloları, çıkış tarafından endüktif gürültülere karşı dbağlanmalıdır. Ana devre kabloları sinyal hattından en az 10 cm mesafede topraklanmış metal borudan geçirilebilir.

4.4.3 Gürültüye karşı daha iyi önlemler Gürültüleri daha etkin şekilde azaltmak için invertörün hem giriş hetakılmalıdır. ve invertör şekil 4.9’da gösterildiği gibi çelik kutu içinde muhafaza edilmelidir.

Şekil 4.9 Gürültüye karşı daha iyi önlemler

4.4.4 Kablo uzunluğu ve taşıyıcı frekansı arasındaki ilişki

İnvertörü ve motoru bağlayan kablo çok uzun ise yüksek harmonik kaçak akımı; invertör çıkışının aşırı akım korumasını tetikleyebilecektir. Artan kapasitans etkiden dolayı etraftaki ekipmanlar ve motorlar için negatif etkilere neden olabilir. Bundan dolayı invertör ve motor arasındaki kablo 100 m’den uzun olmamalıdır. Aksi halde taşıyıcı frekansı PR9.13’ü ayarlayın ve aşağıdaki tabloya göre çıkış tarafı için reaktör ve gürültü filtresini seçin

kablo uzunluğu 50m ve daha kısa

Taşıyıcı frekansı 11kHz altı

Ana devre ve kontrol kabloları, çıkış tarafından endüktif gürültülere karşı direnci arttırmak için ayrıca bağlanmalıdır. Ana devre kabloları sinyal hattından en az 10 cm mesafede topraklanmış metal borudan

Gürültüye karşı daha iyi önlemler

Gürültüleri daha etkin şekilde azaltmak için invertörün hem giriş hem de çıkış tarafına bir gürültü filtresi takılmalıdır. ve invertör şekil 4.9’da gösterildiği gibi çelik kutu içinde muhafaza edilmelidir.

Şekil 4.9 Gürültüye karşı daha iyi önlemler

4.4.4 Kablo uzunluğu ve taşıyıcı frekansı arasındaki ilişki

İnvertörü ve motoru bağlayan kablo çok uzun ise yüksek harmonik kaçak akımı; invertör çıkışının aşırı akım korumasını tetikleyebilecektir. Artan kapasitans etkiden dolayı etraftaki ekipmanlar ve motorlar için negatif

invertör ve motor arasındaki kablo 100 m’den uzun olmamalıdır. Aksi halde taşıyıcı frekansı PR9.13’ü ayarlayın ve aşağıdaki tabloya göre çıkış tarafı için reaktör ve gürültü filtresini seçin

50m ve daha kısa 100m ve daha kısa 100m üstü

8kHz altı 5kHz altı

Sayfa 26

irenci arttırmak için ayrıca bağlanmalıdır. Ana devre kabloları sinyal hattından en az 10 cm mesafede topraklanmış metal borudan

m de çıkış tarafına bir gürültü filtresi

İnvertörü ve motoru bağlayan kablo çok uzun ise yüksek harmonik kaçak akımı; invertör çıkışının aşırı akım korumasını tetikleyebilecektir. Artan kapasitans etkiden dolayı etraftaki ekipmanlar ve motorlar için negatif

invertör ve motor arasındaki kablo 100 m’den uzun olmamalıdır. Aksi halde taşıyıcı frekansı PR9.13’ü ayarlayın ve aşağıdaki tabloya göre çıkış tarafı için reaktör ve gürültü filtresini seçin.

100m üstü


Sayfa 27

www.ilift.com.tr

4.5 Kontrol devresi terminallerinin kablo bağlantısı 4.5.1 Kontrol devresi terminalleri Kontrol devresinin terminalleri şekil 4.10’de gösterilmiştir.

Şekil 4.10 Kontrol devresi terminalleri

Not: şekildeki CPU kartıdır 4.5.2 Kontrol devresinin terminal sembolleri Kontrol devresinin terminal sembolleri şekil 4.11’de gösterilmiştir.

Y0 Y1 YC SA SB 0V AI0 AI1 V+ V- CM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7

PE GND QA QB 12V GND A+ A- B+ B-

Şekil 4.11 kontrol devresi terminal sembolleri


Sayfa 28

www.ilift.com.tr

4.5.3 Kontrol devresi terminalinin fonksiyonları Kontrol devresi terminallerinin fonksiyonları tablo 4.4’te gösterilmiştir. İsim Terminal Sinyal Açıklama

Dijital Giriş Terminali

X0 Çok fonksiyonlu giriş 1 (fonksiyon kodu: PR5.0)








CM Giriş ortak uç 0 V

Analog Giriş Terminali

AI 0 çok fonksiyonlu analog giriş (Fonksiyon kodu: P07.01)

Harici analog gerilim girişi analog hız referans sinyalinin girişi için –10 ila +10 V arasındadır.

AI 1 çok fonksiyonlu analog giriş (Fonksiyon kodu:P07.07)

Harici analog gerilim girişi ön yükleme ağırlık sinyali girişi için –10 ila +10 V arasındadır.

V + +10 V Besleme Girişi +10 VDC güç çıkışı terminali, analog giriş içindir maks. Izin verilebilir akım 50mA

V - +10 V Besleme Girişi +10 VDC güç çıkışı terminali, analog giriş içindir maks. Izin verilebilir akım 50mA

0V Analog Giriş İçin Toprak Referansı Analog Giriş İçin Toprak Referansı

Röle Çıkış Terminali

1A Programlanabilir röle çıkışı: (fonksiyon kodu: PR6.0) 1A-1B: NO kontak (kontak var) 1B-1C: NC kontak (kesilme kontağı)

Programlanabilir rölenin çıkış fonksiyonları P06 fonksiyon parametresi ile seçilebilir. Bir çift sivic kontakları aşağıdaki gibi yapılandırılır:

1B

1C

2A Programlanabilir röle çıkışı: (Fonksiyon kodu: PR6.0) 2A-2B: NO kontak (kontak var) 2B-2C: NC kontağı (kesilme kontağı)

İtem Spesifikasyon

anma kapasitesi

5A/250VAC 5A/30VDC

2C

frekansı değiştirme 120 kez/Dak

Arıza oranı P seviyesi 10mA/5V

tepki süresi 10 ms’den az

Transistor açık kolektör çıkış terminali

Y0 Programlanabilir açık kolektör çıkışı 1 (fonksiyon kodu: P6.2)

Programlanabilir açık kolektör çıkışlarının fonksiyonları P06 fonksiyon parametresi ile seçilebilir.

Y1 Programlanabilir açık kolektör çıkışı 2 (fonksiyon kodu: P6.3)

YC Programlanabilir açık kolektör çıkışı Ortak Ucu

Tablo 4.4 Kontrol devresi terminalinin fonksiyonları


www.ilift.com.tr

4.5 Kontrol devresi terminal kablo bağlantısı 4.5.1 Analog giriş terminalleri

İnvertör iki analog gerilim girişi portu ile donanımlıdır. Analog geri10V～+10V‘dir. A0 varsayılandır ve hız referansı için sinyal girişi olarak tanımladır, A1 çalıştırma ön yükü için sinyal girişi olarak tanımlanır. A0 ve A1 aynı sinyal türü için kullanılırsa kullanım sırasında çatışma meydana gelecekt Analog sinyali ve invertörü bağlayan kablo mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır (30 m’den daha uzun değil) ve blendajlı kondüktörler kullanılacaktır. Blendaj analog girişteki 0V terminali ile topraklanacaktır. Şekil 4.12’de analog sinyal blendajlı kondüktörün topraklanması gösterilmektedir. kullanılacak blendajlı kablolar:

Şekil 4.12 Analog giriş sinyali blendajlı kablo bağlantısı

Şekil 4.12’de analog gerilim sinyali uygulamada analog girişler için gerilim sinyalleri analog sinyalleri gönderen kontrolör ile sağlanır ve gerilim sinyallerinin çoğu 0V ila 10V arasında değişir. Şekil 4.13’da kablo bağlantısı gösterilmiştir

Şekil 4.13 Analog giriş sinyali

Analog sinyal girişleri kullanıldığı zaman analog portlardan tamamen yararlanmak için her giriş için diğer parametreler, kazanç, dengeleme ve filtreleme süresi ayarı için PR7.0 ila PR7.7 parametreleri kullanılabilir.

Kontrol devresi terminal kablo bağlantısı

İnvertör iki analog gerilim girişi portu ile donanımlıdır. Analog gerilim sinyalinin kabvarsayılandır ve hız referansı için sinyal girişi olarak tanımladır, A1 çalıştırma ön yükü için sinyal

girişi olarak tanımlanır. A0 ve A1 aynı sinyal türü için kullanılırsa kullanım sırasında çatışma meydana gelecekt

Analog sinyali ve invertörü bağlayan kablo mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır (30 m’den daha uzun değil) ve blendajlı kondüktörler kullanılacaktır. Blendaj analog girişteki 0V terminali ile topraklanacaktır. Şekil 4.12’de

üktörün topraklanması gösterilmektedir.

Analog giriş sinyali blendajlı kablo bağlantısı

Şekil 4.12’de analog gerilim sinyali -10V ila +10V arasında değişerek invertör tarafından sağlanır. Çoğu og girişler için gerilim sinyalleri analog sinyalleri gönderen kontrolör ile sağlanır ve gerilim

sinyallerinin çoğu 0V ila 10V arasında değişir. Şekil 4.13’da kablo bağlantısı gösterilmiştir.

Şekil 4.13 Analog giriş sinyali

lanıldığı zaman analog portlardan tamamen yararlanmak için her giriş için diğer parametreler, kazanç, dengeleme ve filtreleme süresi ayarı için PR7.0 ila PR7.7 parametreleri kullanılabilir.

Sayfa 29

lim sinyalinin kabul edilebilir aralığı -varsayılandır ve hız referansı için sinyal girişi olarak tanımladır, A1 çalıştırma ön yükü için sinyal

girişi olarak tanımlanır. A0 ve A1 aynı sinyal türü için kullanılırsa kullanım sırasında çatışma meydana gelecektir.

Analog sinyali ve invertörü bağlayan kablo mümkün olduğu kadar kısa olmalıdır (30 m’den daha uzun değil) ve blendajlı kondüktörler kullanılacaktır. Blendaj analog girişteki 0V terminali ile topraklanacaktır. Şekil 4.12’de

10V ila +10V arasında değişerek invertör tarafından sağlanır. Çoğu og girişler için gerilim sinyalleri analog sinyalleri gönderen kontrolör ile sağlanır ve gerilim

lanıldığı zaman analog portlardan tamamen yararlanmak için her giriş için diğer parametreler, kazanç, dengeleme ve filtreleme süresi ayarı için PR7.0 ila PR7.7 parametreleri kullanılabilir.


Sayfa 30

www.ilift.com.tr

4.5.2 Dijital giriş terminalleri

Her çok fonksiyonlu dijital giriş terminalinin giriş fonksiyonunu tanımlamak için fonksiyon kodları PR5.0 ila PR5.7 kullanılabilir.

0: tanımsız (kullanılmaz); 1: hız referans bit 0 sinyal girişi; 2: hız referans bit 1 sinyal girişi; 3: hız referans bit 2 sinyal girişi; 4: hız referans bit 3 sinyal girişi; 5: yukarı yön sinyal girişi; 6: aşağı yön sinyal girişi; 7: kurtarma modu sinyal girişi; 8: invertör aktif sinyal girişi 9: hata sıfırlama sinyal girişi 4.5.3 Dijital çıkış terminalleri

Dijital çıkış terminalleri röle kontak çıkış terminallerini ve açık kolektör çıkış terminallerini içerir. Fonksiyon kodu PR6.0’nın parametreleri her dijital çıkış terminalinin fonksiyonlarını ayarlamak için kullanılabilir. Ayar verisi aralığı 0 ila 5’dir her biri özel çıkış fonksiyonunu ifade eder: 0: tanımsız(kullanılmaz); 1: invertör hazır sinyali 2: invertör çalışıyor sinyali 3: invertör hata sinyali 4: mekanik fren 1 sinyali 5: mekanik fren 2 sinyali 4.5.4 Kablo bağlantısı ile ilgili diğer önlemler

Kontrol devresini ana devre güç hattından uzak tutunuz, aksi halde elektro manyetik girişim yanlış işlemlere neden olabilir.

4.6 PG kartlarının kablo bağlantısı 4.6.1 ABZ artımlı 12 V PG kartı

ABZ artımlı 12V PG kartı (AS.T025) iki tip kodlayıcı çıkış sinyali alabilir ve bundan dolayı kodlayıcı açık kolektör sinyalleri veya itme-çekme sinyalleri ile donanımlı olabilir.


Sayfa 31

www.ilift.com.tr

4.6.1.1 CPU KARTINDAKİ ABZ artımlı 12V ENCODER BÖLÜMÜ terminal düzeni

Encoder kartının terminal düzeni Şekil 4.14’de gösterilmiştir.

Şekil 4.14 4.6.1.2 ABZ artımlı 12V kodlayıcı (encoder) kartının terminal sembolleri

ABZ artımlı 12V kodlayıcı (encoder) kartının terminal sembolleri aşağıda gösterilmiştir:

Bölünmüş frekans çıkış terminalleri:

PE GND QA QB

Giriş terminalleri:

+12 GND A+ A- B+ B- Kodlayıcı sinyal kablosunu ana devreden ve diğer güç hatlarından uzak tutun. Kabloları asla paralel olarak döşemeyin. Kodlayıcı bağlantısı için blendajlı kablolar, topraklı muhafazalı PE ile blendajlı kat klipsi ile kullanılacaktır.

BÖLÜM :5 DİJİTAL OPERATÖR

Dijital operatör parametreleri ayarlama ve görüntüleme için invertörün hata kodlarını ve statüsünü gözlemlemek için invertörün operasyonu için temel araçtır. Bu bölümde operatörün temel işlemleri ayrıntılı şekilde açıklanacaktır.

5.1 Dijital operatör parçalarının fonksiyonu

Dijital operatörün parçaları ve fonksiyonları şekil 5.1’de gösterilmiştir.


Sayfa 32

www.ilift.com.tr

Şekil 5.1 Dijital operatörün parçaları ve fonksiyonları 5.1.1 LCD Ekran

Operatörün ortasında asansörün çalışma parametrelerini gösteren ve invertör kodlarını gösteren invertör parametreleri ayarı için LCD ekran vardır.

5.1.2 Klavye

Operatörün altındaki dokuz tuşlarının fonksiyonları Tablo 5.1’de gösterilmiştir.


Sayfa 33

www.ilift.com.tr

Tablo 5.1 Tuş fonksiyonları

Güç açıldıktan sonra ekran “Durum kontrolü” güç açıldıktan 5 saniye sonra görüntülenir. Hız referansı , hedef hızı (Vfbk) ve kayıtlı şu anki durum akım varsayılan olarak bu ara yüzde görüntülenir. 5.2【Durum kontrolü 】

“Durum kontrolü” arayüzünde ve tuşlarına veya ve tuşlarına basarak Durum kontrolünde arayüzleri değiştirebilirsiniz. “Durum kontrolünde” asansörün çalışması ile ilgili 10 gerçek zamanlı veri, varsayılan olarak görüntülenir. Bu veriler görüntülenebilir fakat değiştirilemez.

Tuş İsim Fonksiyon

>

SAĞ

【Fonksiyon seç】modunda sonraki fonksiyon grubunu seçmek içi;

【Parametre ayarı】modunda imleci biraz sağa getirmek için.

<

SOL

【Fonksiyon seç】modunda önceki fonksiyon grubunu seçmek için;

【Parametre ayarı】modunda imleci biraz sola getirmek için.

^

YUKARI

【Fonksiyon seç】modunda önceki fonksiyon modunu seçmek için;

【Parametre ayarı】modunda seçilen parametre değerini arttırmak için.

V

AŞAĞI

【Fonksiyon seç】modunda sonraki fonksiyon kodunu seçmek için;

【Parametre ayarı】modunda seçilen parametre değerini düşürmek için.

ENTER

ENTER

【Durum kontrolü】da fonksiyon seç ara yüzüne girer

【Fonksiyon seç】da seçilen fonksiyon ara yüzüne girer

ESC

ESC

【Fonksiyon seç】 modundan 【durum kontrolü】moduna geri dönmek için

【Fonksiyon seç】 her fonksiyon işletim ara yüzünden geri gitmek için.

HOME

HOME

Ana ekrana geri döner

RESET

RESET

Hata sıfırlama

İNFO

İNFO Seri no ve üretim tarihini gösteren tuştur


Sayfa 34

www.ilift.com.tr

Tablo 5.2 varsayılan çalışma durumu verilerinin karşılaştırması

Ekran İsmi Açıklama Ayar Aralığı Birim Fabrika

Ayarı Notlar

Hız Hız Referansı Motorun hız referans talimatlarını görüntüler. × rpm ×

Hedef Geri Besleme Referansı Motorun geri besleme hızını görüntüler. × rpm ×

Sapma Hız Sapması Geri besleme hızının hız referansından sapmasını görüntüler. × rpm ×

Akım Çıkış Akımı Çıkış akımını görüntüler. × A ×

Bara DC Bara Gerilimi İnvertördeki ana devrenin DC gerilimini görüntüler. × V ×

Çıkış Çıkış Gerilimi İnvertörün çıkış gerilimini görüntüler × V ×

AI1 A1 Airiş Gerilimi İnvertör analog gerilim girişini görüntüler (A0) × V ×

AI0 A0 Giriş Gerilimi invertör analog gerilim girişini 1 görüntüler (A1) × V ×

X0-x7 Giriş X0-X7 Statüsü

01234567”’de, X0-X7’nin giriş statüsünü görüntüler örnek giriş yoktur 1 iken giriş varsa 1’ in altında çizgi belirtir.

× × ×

K1-K2 Y0-Y1

Çıkış Y0-Y1 ve K1, K2 Statüsü Ayarlanmış çıkışları gösterir × × ×

BÖLÜM 6 FONKSİYONEL PARAMETRELERİN TABLOSU

Bu bölümde ayrıntılı olarak tüm fonksiyon kodları ve referans açısından asansör invertörü ile ilgili bilgiler açıklanmaktadır.

6.1 Fonksiyonel Grupların Sınıflandırması

Fonksiyon kodları fonksiyonel performansına göre gruplandırılır. Fonksiyonel gruplandırma için Tablo 6.1’e bakınız.

Tablo 6.1 Fonksiyonel Gruplandırma Tablosu


Sayfa 35

www.ilift.com.tr

6.2 Fonksiyonların Listesi Ve Tanımı 6.2.1 Temel Ayarlar

İnvertörün kontrol şekli, durdurma şekli ve hız referanslarının ayarlandığı bölümdür.

Fonksiyon kodu

İsmi

İçerik

Ayar aralığı

Birim

Fabrika ayarı

Açıklamalar

PR0.0

KONTROL ŞEKLİ

0 -AÇIK ÇEVRİM IM 1-KAPALI ÇEVRİ IM 2-KAPALI ÇEVRİM PM

0-1-2

×

1

PR0.1

DURDURMA METODU

0-SERBEST DURUŞ 1-RAMPA İLE DURUŞ 2-RAMPA +DC FRREN 3-RAMPA + UYARI

0 ~3

×

3

PR0.2

HIZ REFERANSI

0: TERMİNAL GİRİŞİ 1: ANALOG GİRİŞ 0 2: ANALOG GİRİŞ 1

0 / 1 / 2

×

0

6.2.2 Motor parametreleri

Motor parametreleri Grup PR1’de ayarlanabilir ve motorun otomatik komutları bu grupta yer alır.

Fonksiyonel grup Fonksiyonel grubun tanımı

PR0 TEMEL AYARLAR

PR1 MOTOR AYARLARI

PR2 ENCODER AYARLARI

PR3 ZAMAN AYARLARI

PR4 HIZ AYARLARI

PR5 GİRİŞ AYARLARI

PR6 ÇIKIŞ AYARLARI

PR7 ANALOG AYARLARI

PR8 PID AYARLARI

PR9 GENEL AYARLAR


Sayfa 36

www.ilift.com.tr

Fonksiyon kodu

İsmi İçerik Ayar aralığı

Birim Fabrika ayarı Açıklamalar

PR1.0

Motorun Anma Gücü

Dişlili motorunun anma gücünü ayarlama

0.40 ~160.00 KW invertörün

gücüne göre motorun isim plakasına göre

PR1.1 Motorun Anma Akımı

Dişlili motorunun anma akımını ayarlama 0.0 ~300.0 A invertörün

gücüne göre motorun isim plakasına göre

PR1.2 Motorun Anma Frekansı

Dişlili motorunun anma frekansını ayarlama

0.00 ~300.00

Hz 50.00 motorun isim plakasına göre

PR1.3 Motorun Anma Hızı

Dişlili motorunun anma hızını ayarlama

0 ~ 15000

rpm 1360 motorun isim plakasına göre

PR1.4 Motorun Anma Gerilimi

Dişlili motorunun anma gerilimini ayarlama

0 ~ 560

V invertörün gücüne göre

motorun isim plakasına göre

PR1.5 Motorun Kutup Sayısı

Dişlili motorunun kutup sayısını ayarlama

2 ~ 128 × 4 motorun isim

plakasına göre

PR1.6 Motorun Anma Kayma Sıklığı

Dişlili motorunun anma kayma sıklığını ayarlama

0 ~ 20.00 Hz 4.40 Motorun isim

plakasına göre

PR1.7 Motorun Çalışma Yönü

Çalışma modunda ayarlamamak için ver motorunun giriş gerilimin faz sırasını ayarlama 1: Pozitif yön 0: Negatif yön

0／1 × 1

PR1.8 Motorun Yüksüz Akımı

Dişlili motorunun anma akımı ve yüksüz akım arasındaki orantılı değeri ayarlama

0.00 ~ 60.00

％ 32.00 Genelde ayar yok

PR1.9 Motor Statörünün Direnci

Dişlili motor statörünün direnç değeri

0.000 ~ 65.000

Ω

invertörün gücüne göre

Sadece asenkronize motor için

PR1.10 Motor Rotorunun Direnci

Dişlili motor rotorunun direnç değeri

0.000 ~ 65.000

Ω



PR1.11

Motor Statörünün Endüktansı

Dişlili motor statörünün endüktans değeri

0.0000 ~ 6.0000

H



PR1.12 Motor Rotorunun Endüktansı

Dişlili motor rotorunun endüktans değeri

0.0000 ~ 6.0000

H invertörün gücüne göre

sadece asenkronize motor için

PR1.13 Motorun Karşılıklı Endüktansı

Dişlili motorunun karşılıklı endüktans değeri

0.0000 ~ 6.0000

H invertörün gücüne göre


PR1.14 Otomatik Tanıma Senkronize motor ve açık çevrim asenkron makine ayarlarken kullanınız

0-1-2-3-4-5-6-7

× 0


Sayfa 37

www.ilift.com.tr

Not 1: Motorun Kutup Sayısı Motor isim plakasına göre motorun kutup sayısını ayarlamak için PR1.5 kullanılır. Motorun kutup sayısı ile ilgili parametre yoksa aşağıdaki formüle göre hesaplanabilir: Kutup sayısı = (120 × f) ÷ n. n: anma hızı ve f: anma frekansıdır. Hesaplanan değerden elde edilen tam sayı kutup sayısıdır. Not 2: Kayma Sıklığını Ayarlama Motorun isim plakasında kayma sıklığı verisi yoksa, PR1.6 ayar değeri aşağıdaki formülle bulunabilir: Anma frekansını f (PR1.2), anma h ızın ı n (PR1.3) ve motorun kutup sayısını p olarak ayarlayın (PR1.5), Daha sonra：kayma sıklığı = f - ((n × p) ÷ 120).

Örneğin：anma frekansı 50Hz, anma hızı 1430rpm ve motorun kutup sayısı 4,

O zaman PR1.6’nin ayar değeri 50 - ((1430 × 4) ÷ 120) = 2.33Hz’dir. Not 3: Motorun Çalışma Yönü PR1.7 tipik olarak 1 olarak ayarlanır fakat motorun çalışma yönü gereken yönün zıttı ise o zaman PR1.7, 1 ila 0 arasında motor için negatif yön gerçekleştirmek için değiştirilebilir. Not 4: Motor ve otomatik öğrenmenin iç parametreleri PR1.9, PR1.12, PR1.11, PR1.12 ve PR1.13 gibi beş parametre motorun iç parametreleri olan asenkronize motorlar için geçerlidir ve invertörden motora otomatik işletim ile otomatik olarak edinilebilir. Asenkronize motor için parametre ayarları doğru ise motor için otomatik işletim gerekmez. Fakat doğru motor parametreleri sahada anlaşılamıyor ise veya invertörün motor için daha doğru tork kontrolü gerçekleştirmesini sağlamak için o zaman invertör asansör kurulumu tamamlandıktan sonra motor için otomatik işletimden geçmeli iç direnç, endüktans ve diğer karakteristik parametreler otomatik ve doğru şekilde elde edilebilmelidir. Özel adımlar aşağıdaki gibidir: 1) İnvertör ve kodlayıcının tüm kablo bağlantıları doğru şekilde yapıldığından emin olun; 2) İnvertörü bağlayın ve P01 grubundaki ayarlanması gereken parametreleri ayarlayın; 3) İnvertörün ve motorun bağlantısını iyi yaparak kontrol invertörü ve motor arasındaki (iki kontaktör varsa o zaman her ikisi de çalışacaktır) kontaktörü çalıştırmayı deneyin cer motorunun iç freni açılmayacaktır; 4) PR1.14 otomatik öğrenme ekranına girmek için ENTER’a basın; 5) "OTOMATİK TANIMA = 0" otomatik öğrenme ekranında görüntülenir, eşit işaretinin sağındaki bilgiler 0 ila 7 arasında değiştirilebilir, motorun statik ileri öğrenme moduna geçmesi sağlanır. Daha sonra ENTER’a basın, motorun otomatik öğrenmesi başlatılır.


Sayfa 38

www.ilift.com.tr

6.2.3 Encoder Parametreleri PR2’deki parametre grupları encoder ayar parametreleridir.

Fonksiyon kodu

İsmi

İçeriği

Ayar aralığı

Birim

Fabrika ayarı

Açıklamalar

PR2.0 Encoder Seçimi

Dişlili Motorunun Hızını Tespit Etmek İçin Kullanılan Encoder Tipini Ayarlama: 0: Artımlı ENCODER 1:Sin/Cos ENCODER 2:Endat ENCODER

0-1-2

×

0

PR2.1 Encoder Palsı Encoder Çalışmaya Başladığı Andan İtibaren Darbe Sayısı

500 ~ 16000

PPr 1024

PR2.2 Encoder Açısı Encoder Açısı Değeri 0.0 ~ 360.0

Derece 0.0

Bu veri invertör enerji verdikten sonra ilk kez çalıştırılır ise otomatik olarak elde edilir. Sadece senkronize motor için

PR2.3 Encoder Filtreleme Süresi

Kodlayıcı Geri Besleme Hızı İçin Filtreleme Zamanını Sabite Ayarlama

1 ~ 30 ms 0

PR2.4 Encoder Yönü Encoder Yönünü Ayarlama 1: Pozitif Sıra 0: Negatif Sıra

0／1 × 1

Not 1: Encoder Açısı PR2.2 kodlayıcının faz açı verisidir sadece senkronize motor için geçerlidir. Bu bir ayar parametresi değildir fakat invertör ilk defa çalıştığı zaman otomatik olarak edinilecek motor ve kodlayıcının bir özelliğidir. Not 2: Encoder Yönü Kodlayıcının geri besleme yönü parametre PR2.4 ile seçilebilir bunun varsayılan değeri 1’dir ve genel olarak değiştirilemez. Fakat geri besleme yönü kodlayıcının hatalı kablo bağlantısından dolayı gerçek yönün tersi ise o zaman geri besleme yönü PR2.4 ’u değiştirerek ayarlanabilir.

6.2.4 Zaman Parametreleri Grup PR3’teki zaman parametrelerini ayarlayın.


Sayfa 39

www.ilift.com.tr

Fonksiyon kodu

İsmi

İçerik

Ayar aralığı

Birim

Fabrika ayarı

Açıklamalar

PR3.0 Hızlanma Kalkış

S eğrisi hızlanmasının başlangıç bölümünün çember süresinin belirlenmesi. Süre uzadıkça, çember büyür

0.10 ～ 5.00

s 1.30

Yalnızca çoklu-hız referansı seçiminde kullanılır

PR3.1 Hızlanma Süresi

Bu parametre asansörlerin hızlanma eğrisini belirler (yani sabit bir hızlanmanın boyutunu). Bu, asansörün sıfırdan en yüksek hızına ulaşma süresidir. Dikkat edin: bu, bu parametrenin yanında iki hızlanma çemberinin boyutu ile ilgili olan ortalama hızlanmadan farklıdır.

0.10 ～ 5.00

s

2.50


PR3.2 Hızlanma Varış

S eğrisi hızlanmasının başlangıç bölümünün çember süresinin belirlenmesi. Süre uzadıkça, çember büyür. S eğrisi hızlanmasının sabit hız bölümünün çember süresinin belirlenmesi. Süre uzadıkça, çember büyür

0.10 ～ 5.00

s 1.30


PR3.3 Yavaşlama Başlama

S eğrisi hızlanmasının sabit hız bölümünün çember süresinin belirlenmesi. Süre uzadıkça, çember büyür.

0.10 ～ 5.00

s 1.30


PR3.4 Yavaşlama

Bu parametre asansörlerin yavaşlama eğrisini belirler (yani sabit bir yavaşlamanın boyutunu). Bu, asansörün en yüksek hızından sıfıra ulaşma süresidir. Dikkat edin: bu, bu parametrenin yanında iki yavaşlama çemberinin boyutu ile ilgili olan ortalama yavaşlamadan farklıdır.

0.10 ～ 5.00

s 2.50


PR3.5 Yavaşlama Varış S eğrisi yavaşlamasının sabit hız bölümünün çember süresinin belirlenmesi. Süre uzadıkça, çember büyür.

0.10 ～ 5.00

s 1.30


PR3.6 Sabit Tutma Zamanı 0 HIZDA SABİT TUTMA ZAMANI

0.0 ～ 2.0

s 0.0

PR3.7 Aktif Kalma Zamanı

0 HIZDA AKTİF KALMA ZAMANI

0.0 ～ 2.0

S 0.0

PR3.8 Uyarım Süresi

İşletim komutunu aldıktan sonra invertör işletim komutunu bu uyarım süresi geçtikten sonra tekrar verecektir, ve asansör freni serbest bırakabilir.

0.0 ～ 2.0

S 0.3

Yalnızca Asenkronize motorları kontrol ederken


Sayfa 40

www.ilift.com.tr

PR3.9 Sıfır Servo Süresi

İnvertör işletim sinyalini verdiği andan itibaren ve tutma torku sonrası, ivmeli hareket başlangıcı.

0.0 ～ 2.0

S 0.8

PR3.10 Fren Bırakma Süresi

Frenin mekanik olarak etkinleşme süresi

0.00 ～ 2.00

S 0.20

Not 1: Çok hızlı işletim eğrisi şekil 6.1’de gösterilmiştir:

PR3.11 Akım Azalma Süresi

İnvertörlerin çalışma komutunu geri çektikten sonra invertörlerin çıkış akımının sıfıra düşmesine kadar geçen süre

0.00 ～ 1.00

S 0.00

PR3.12 K1 Açma Zamanı

K1 terminali çıkışının gecikmeli etki süresini asıl sinyal AÇIK olduktan sonra belirleyin

0.0 ～ 5.0

S 0.0

PR3.13 K1 Düşme Zamanı

K1 terminali çıkışının gecikmeli yenileme süresini asıl sinyal KAPALI olduktan sonra belirleyin

0.0 ～ 5.0

S 0.0

PR3.14 K2 Açma Zamanı

K2 terminali çıkışının gecikmeli etki süresini asıl sinyal AÇIK olduktan sonra belirleyin

0.0 ～ 5.0

S 0.0

PR3.15 K2 Düşme Zamanı

K2 terminali çıkışının gecikmeli yenileme süresini asıl sinyal KAPALI olduktan sonra belirleyin

0.0 ～ 5.0

S 0.0

PR3.16 Y0 Açma Zamanı

Y0 terminali çıkışının gecikmeli etki süresini asıl sinyal AÇIK olduktan sonra belirleyin

0.0 ～ 5.0

S 0.0

PR3.17 Y0 Düşme Zamanı

Y0 terminali çıkışının gecikmeli yenileme süresini asıl sinyal KAPALI olduktan sonra belirleyin

0.0 ～ 5.0

S 0.0

PR3.18 Y1 Açma Zamanı

Y1 terminali çıkışının gecikmeli etki süresini asıl sinyal AÇIK olduktan sonra belirleyin

0.0 ～ 5.0

S 0.0

PR3.19 Y1 Düşme Zamanı

Y1 terminali çıkışının gecikmeli yenileme süresini asıl sinyal KAPALI olduktan sonra belirleyin

0.0～ 5.0

S 0.0


Sayfa 41

www.ilift.com.tr

Şekil 6.1 Çok Hızlı işletim eğrisi

Önemli

Ø 1） S’nin hızlanma süresi PR3.1 ve yavaşlama süresi PR3.4 limitler içinde ayarlanabilir. Değer düşürülürse,

hızlanma (yavaşlama) artacaktır bu da işletim etkinliğini iyileştirecektir. Fakat konfora zarar verebilir bundan dolayı makul şekilde düşünülmelidir.

Ø 2） Hızlanma bölümünde, başlangıç bölümünde hızlanma devir süresi ve bitiş bölümündeki PR3.2 hızlanma

devir süresi limitler dahilinde ayarlanabilir. Değer düşürülürse acc jerk açılacaktır bu da işletim etkinliğini iyileştirecektir. Fakat iki devirdeki konfor yavaşlama sırasında azalacaktır bundan dolayı makul şekilde göz önünde bulundurulmalıdır.

Ø 3） Yavaşlama bölümünde başlangıç bölümünde yavaşlama devir süresi PR3.3 ve son bölümünde PR3.5

limitler dahilinde ayarlanabilir. Değer düşürülürse dec jerk açılacaktır bu da işletim etkinliği iyileştirilir. Iki devirde konfor yavaşlama sırasında azalacaktır makul şekilde göz önünde bulundurulmalıdır.

Şekil 6.2 Eğri parametrelerinin asansör işletim eğrisi üzerindeki etkisi Not 2: Akım Yavaşlama Süresi Parametre PR3.11 ile gerçek çıkış akımı 0’a düşene kadar invertör çıkış durdurma komutunu aldıktan sonra akım düşme süresi ayarlanır. Genel olarak varsayılanı uygulanacaktır fakat bazı özel durumlarda invertör akımının acil serbest bırakılması asansör durduğu zaman motordan daha fazla ses çıkmasına neden olacaktır bundan dolayı bu parametre uygun şekilde arttırılabilir. Fakat ana kontaktörün erteleme süresinden daha fazla olmayacaktır aksi halde kontaktörün kontağı boşaltılan serbest kalıma maruz kaldığı zaman kontakta ark boşalması meydana gelecek ve kontaktörün hizmet ömrü bu durumdan etkilenecektir. Ayrıca kontaktör serbest kaldıktan sonra döngünün bağlantısı kesilirse invertör akım vermez.


Sayfa 42

www.ilift.com.tr

6.2.5 Hız Ayar Parametreleri Hız ayar parametreleri grup PR4’te ayarlanacaktır Fonksiyon kodu

İsmi

İçerik

Ayar aralığı

Birim

Fabrika ayarı

Açıklamalar

PR4.0 Sabit tutma hızı

0.00～ 10.00

Hz 0.00

PR4.1 Hız referansı 1 Birimi HZ’dir. Hız referansı 1 için vermek istediğiniz değeri girin.

0.00 ～ 60.00

Hz 1.50 Yalnızca çoklu-hız referansı seçiminde kullanılır


0.00 ～ 60.00



0.00 ～ 60.00



0.00 ～ 60.00



0.00 ～ 60.00



0.00 ～ 60.00



0.00 ～ 60.00



0.00 ～ 60.00



0.00 ～ 60.00



Sayfa 43

www.ilift.com.tr

PR4.10 Hız referansı 10

Birimi HZ’dir. Hız referansı 10 için vermek istediğiniz değeri girin.

0.00 ～ 60.00




0.00 ～ 60.00




0.00 ～ 60.00




0.00 ～ 60.00




0.00 ～ 60.00




0.00 ～ 60.00


PR4.16 Sürünme hızı Birimi HZ’dir. Sürünme Hızı için vermek istediğiniz değeri girin.

0.00 ～ 10.00


PR4.17 Duruş hızı Birimi HZ’dir. Duruş Hızı için vermek istediğiniz değeri girin.

0.00 ～ 10.00


PR4.18 Akım algılama hızı

Birimi HZ’dir. Akım Algılama Hızı için vermek istediğiniz değeri girin.

0.00 ～ 10.00


PR4.19 Frekans algılama Birimi HZ’dir. Frekans Algılama için vermek istediğiniz değeri girin.

0.00 ～ 5.00


PR4.20 Kurtarma Hızı Birimi HZ’dir. Kurtarma Hızı için vermek istediğiniz değeri girin.

0.00 ～ 15.00



Sayfa 44

www.ilift.com.tr

Hız referansı tablosu

X3 X2 X1 X0 HIZLAR 0 0 0 1 PR 4.1 0 0 1 0 PR 4.2 0 0 1 1 PR 4.3 0 1 0 0 PR 4.4 0 1 0 1 PR 4.5 0 1 1 0 PR 4.6 0 1 1 1 PR 4.7 1 0 0 0 PR 4.8 1 0 0 1 PR 4.9 1 0 1 0 PR 4.10 1 0 1 1 PR 4.11 1 1 0 0 PR 4.12 1 1 0 1 PR 4.13 1 1 1 0 PR 4.14 1 1 1 1 PR 4.15

6.2.6 Dijital Giriş terminallerinin Ayar Parametreleri Grup PR5’de giriş terminalinin fonksiyonları ve giriş terminalinin özellikleri ile ilgili diğer unsurlar ayarlanır.

Fonksiyon kodu

İsmi İçerik Ayar aralığı

Birim Fabrika ayarı Açıklamalar

PR5.0 X0 terminal girişi fonksiyonu tanımı

Dijital giriş portunun fonksiyon kodunun belirlenmesi: 0: fonksiyonu yok (ilgili port geçersiz); 1: HIZ REFERANS BİT 0 2: HIZ REFERANS BİT 1 3: HIZ REFERANS BİT 2 4: HIZ REFERANS BİT 3 5: YUKARI YÖN 6: AŞAĞI YÖN 7:KURTARMA 8:İNVERTÖR AKTİF 9:HATA SIFIRLAMA

0 ~ 9 ×

1


2


3


4


7

PR5.5 X5 terminal girişi fonksiyonu tanımı 8


5

PR5.7 X7 terminal girişi fonksiyonu tanımı 6


Sayfa 45

www.ilift.com.tr

6.2.7 D i j i t a l Çıkış Ayar Parametrelerinin Tanımı Dijital çıkış terminallerinin fonksiyonları ve çıkış terminallerinin özellikleri ile ilgili diğer unsurlar grup Pr6’da ayarlanır. Fonksiyon kodu

İsmi

İçerik

Ayar aralığı

Birim

Fabrika ayarı

Açıklamalar

PR6.0 K2 portu (röle) çıkış fonksiyonu tanımı.

Her bir dijital çıkış terminalinin fonksiyonunun belirlenmesi: 0: Fonksiyonu Yok (İlgili Port Geçersiz); 1:İnvertör Hazır 2: İnvertör Çalışıyor 3: İnvertör Hata 4: Mekanik Fren 1 5: Mekanik Fren 2

0 ~ 5

×

K2’ye

K2’ye denk gelen üç röle çıkışı terminali sırası ile 2A ve 2C’dir ve 2A ile 2C arasındaki kontak normalde kapalıdır.

PR6.1

K1 portu (röle) çıkış fonksiyonu tanımı.

0

K1’e denk gelen üç röle çıkışı terminali sırası ile 1A, 1B ve 1C’dir ve 1A ile 1B arasındaki kontak normalde kapalı iken 1B ile 1C arasındaki kontak normalde açıktır.

PR6.2 Y0 portu (röle) çıkış fonksiyonu tanımı. 0

~ 5

X

0 Fabrika değeri 0 ayarlanmıştır

PR6.3 Y1 portu (röle) çıkış fonksiyonu tanımı.

0 Fabrika değeri 0 ayarlanmıştır

6.2.8 Analog Ayar Parametrelerinin Tanımı Analog giriş terminallerinin fonksiyonları ve ilgili özellikler grup PR7’de ayarlanabilir.

Fonksiyon kodu İsmi İçerik Ayar

aralığı Birim Fabrika ayarı Açıklamalar

PR7.0 AI0 analog giriş Sapma (Offset)

AI0 analog girişin sapma voltajının belirlenmesi

0.000～ 20.000

V 10.000

PR7.1 AI0 analog giriş Kazanç

AI0 analog girişin yüzde cinsinden olan kazanç değerinin belirlenmesi

0.0～ 200.0

％

100.0

PR7.2 AI0 analog giriş Filtreleme süresi

AI0 analog giriş sinyalinin filtreleme süresinin belirlenmesi

0～30

ms

10

PR7.3 AI0 analog giriş Limit voltaj

AI0 analog giriş gerilim kesme değerinin belirlenmesi

0.000～ 10.000

V 10.000

PR7.4

AI1 analog giriş Sapma (Offset)

AI1 analog girişin sapma voltajının belirlenmesi

0.000～ 20.000

V 10.000


Sayfa 46

www.ilift.com.tr

PR7.5 AI1 analog girişi kazancı

AI1 analog girişin yüzde cinsinden olan kazanç değerinin belirlenmesi

0.0 ~ 200.0

％ 100.0

PR7.6 AI1 analog giriş Filtreleme süresi

AI1 analog giriş sinyalinin filtreleme süresinin belirlenmesi

0 ~ 30 ms 10

PR7.7 AI1 analog giriş Limit voltaj

AI1 analog giriş gerilim kesme değerinin

0.000 ~ 10.000

V 10.000

Not 1: AI0 analog girişin ilgili ayar parametrelerinin ayarı PR7.0 ayarı aşağıdaki formülle hesaplanabilecek AI0 analog girişinin sıfır sapmasını ayarlamak için kullanılır: PR7.0 = 10.000 – AI0 analog girişin gerçek sıfır sapması (minimum giriş değeri) Örneğin: AI0 analog girişin sıfır

sapması 0.010V ise o zaman

PR7.0 = 10.000-0.010 =9.990.

Genel olarak AI0 analog girişin minimum değeri 0 olduğu için PR7.0’nin fabrika varsayılan 10.000 olacaktır. PR7.1 AI0 analog girişin giriş sinyalinin ayarlandığı kazanç parametresidir. Gerçek hızın sahadaki %90 anma hızına düşmesi gerekiyorsa o zaman PR7.01= 90.0’dır. PR7.2 AI0 analog girişin filtreleme zamanıdır. Varsayılan 10 iken 10ms filtreleme olduğunu belirtir. Giriş sinyaline müdahale edilirse filtreleme zamanı analog giriş sinyalinden girişimi etkin şekilde kontrol etmek için uygun şekilde uzatılabilir fakat filtreleme zamanı çok uzun olmamalıdır aksi halde giriş sinyalinde gecikme meydana gelecektir. PR7.3 AI0 analog girişin giriş voltajı sinyalinin yükselti limitidir. AI0’ın analog voltaj giriş sinyalleri sapma ve kazanç ile ele aınır, eğer veri PR7.3 limit verisini aşarsa o zaman bunlar limit veri olarak işlem görecektir. Bu PR7.3’in limit verisi 10V’den fazla olursa AI0 analog voltaj giriş sinyalinin sapma ve kazanç işleminden sonra maksimum ilgili sinyallere eşit olacağı anlamına gelmez (Asansörün anma hızı gibi). Ayrıca varsayılan 10V’nin asansör için özel kontrol sisteminde değişiklik olmadan kullanılabileceğine de dikkat edilmelidir. Not 2: AI1 analog girişin ilgili ayar parametrelerinin ayarı AI0 ile aynıdır

6.2.9 PID Ayar Parametrelerinin Tanımı PID fonksiyonları PR8’de ayarlanır ve görüntülenebilir.

Fonksiyon kodu İsmi İçeriği Ayar


PR8.0 Sıfır Hız Kp

Sıfır-servo modunda aktif olan PID regülatörü kazanç değeri

0.00 ～ 300

× 100.00

Önerilen ayar aralığı: minimum: varsayılan değerin ½’si; maksimum: varsayılan değerin 2 katı

PR8.1 Sıfır Hız Ki

Sıfır-servo modunda aktif olan PID regülatörü entegral değeri

0.00 ～ 300

X 120.00

Önerilen ayar aralığı: minimum: varsayılan değerin ½ si; maksimum: varsayılan değerin 2 katı


Sayfa 47

www.ilift.com.tr

PR8.2 Sıfır Hız Kd

Sıfır-servo modunda aktif olan PID regülatörü diferansiyel değeri

0.00 ～ 300

X 0.50 Önerilen ayar aralığı: minimum: varsayılan değerin ½ si; maksimum: varsayılan değerin 2 katı

PR8.3 Düşük Hız Kp

Hız referansı değerinin değişim frekansı değeri F0’dan daha düşük olması durumunda işlevsel PID regülatörü kazanç değeri

0.00 ～ 300

X 70.00


PR8.4 Düşük Hız Ki

Hız referansı değerinin değişim frekansı değeri F0’dan daha düşük olması durumunda işlevsel PID regülatörü integral değeri

0.00 ～ 300

X 30.00


PR8.5 Düşük Hız Kd

Hız referansı değerinin değişim frekansı değeri F0’dan daha düşük olması durumunda işlevsel PID regülatörü diferansiyel değeri

0.00 ～ 3.00

X 0.50


PR8.6 Orta Hız Kp

Hız referansı değerinin değişim frekansı değeri F0 ve F1 arasında olması durumunda işlevsel PID regülatörü kazanç değeri

0.00 ～ 300

X 120.00


PR8.7 Orta Hız Ki

Hız referansı değerinin değişim frekansı değeri F0 ve F1 arasında olması durumunda işlevsel PID regülatörü integral değeri

0.00 ～ 300

X 25.00


PR8.8 Orta Hız Kd

Hız referansı değerinin değişim frekansı değeri F0 ve F1 arasında olması durumunda işlevsel PID regülatörü diferansiyel değeri

0.00 ～ 3.00

X 0.20


PR8.9 Yüksek Hız Kp

Hız referansı değerinin değişim frekansı değeri F1’dan daha büyük olması durumunda işlevsel PID regülatörü kazanç değeri

0.00 ～ 300

X 140.00


PR8.10 Yüksek Hız Ki

Hız referansı değerinin değişim frekansı değeri F1’dan daha büyük olması durumunda işlevsel PID regülatörü integral değeri

0.00 ～ 300

X 5.00


PR8.11 Yüksek Hız Di

Hız referansı değerinin değişim frekansı değeri F1’dan daha büyük olması durumunda işlevsel PID regülatörü diferansiyel değeri

0.00～3.00

X 0.10



Sayfa 48

www.ilift.com.tr

Not 1: İlk Çalıştırma Ayarı

Bu invertörde yüksüz sensör ilk çalıştırma dengeleme teknolojisi geliştirilmiştir asansörde ölçü aleti olmadan mükemmel ilk çalıştırma konforuna sahiptir. İlk çalıştırma konforunu ayarlamada ana parametreler: PR8.0, PR8.1, PR8.2, PR3.8, PR3.9 ve PR3.10’dır.

Sırasıyla PR8.0, PR8.1 ve PR8.2asansör çalıştırıldığı zaman çalışan hız döngüsü PID regülasyonunun oranını, entegral ve diferansiyel parametresini ifade eder. Bunlar sıfır servo süresi içinde işlev sergileyecektir (parametre PR3.9). PR8.0, PID regülatörünün P değeridir (orantılı parametre), PR8.1, PID regülatörünün I değeridir (integral parametre) ve PR8.2, PID regülatörünün D değeridir (diferansiyel parametre).

PR3.8 parametreyi ayarlayan uyarım süresidir. İnvertör kontrolörde çalışma yönü sinyalini aldıktan sonra (Ve etkinleştirdikten sonra) kontrolöre çalışma tepkisi sinyali gönderir böylece kontrolör freni serbest bırakabilir. Uyarım sürei doğru arttırılırsa asansör çalıştırıldığı zaman tork çıkışının sağlanmasında yardımcı olur. Fakat asansörü hızlandırmak çok uzun sürer ise işletim etkinliği de bu durumdan etkilenecektir. Bu parametre sadece asenkronize motoru kontrol ederken geçerli olacaktır.

PR3.9 sıfır servo zamanı parametresidir. Sıfır servo invertörde hız referansı ve uyarım tamamlama

arasındaki tork sıfır hızda olduğu zamanı ifade eder. Bu parametre P02.00, P02.01 ve P02.02 gibi üç sıfır servo PID parametrelerinin etki süresini belirleyecektir. Sıfır servo etki süresi şekil 6.1’de gösterilmiştir.

PR3.10 fiili serbest bırakma mekanik etki süresine göre ayarlanan fren mekaniği açma süresinin ayarlandığı parametredir. Şekil 6.1 Sıfır servo etki süresi

PID regülatöründeki orantılı sabit P’nin fonksiyonları: P artışı sistemin tepki izleme kapasitesini iyileştirir, fakat çok büyük ise çok hızlı gitme ve oskilasyon kolaylıkla meydana gelebilir. P’nin geri besleme takibi üzerindeki etkisi şekil 6.2’de gösterilmiştir: integral sabit I sistemin tepki süresini etkileyecektir, değer ne kadar büyükse tepki o kadar hızlı gerçekleşecektir. Sistemde çok fazla hızlı gitme veya çok yavaş dinamik tepki söz konusu ise orantılı


Sayfa 49

www.ilift.com.tr

şekilde büyütülebilir. Fakat çok büyük ise sistem oskilasyonu kolaylıkla meydana gelebilir. I’nın geri besleme izleme üzerindeki etkisi şekil 6.3’te gösterilmiştir, diferansiyel sabit D, sistemin tepki hassaslığı üzerinde etkiye sahip olacaktır ve D artışı daha hassas sistem tepkisi sağlayacak fakat D çok büyük ise sistem oskilasyonu gerçekleşecektir

Şekil 6.2 orantı l ı sabit P’nin geri besleme izleme üzerindeki etkisi

Şekil 6.3 integral sabit I’nın geri besleme takibi üzerindeki etkisi

PID sabitini ayarlarken oranlı sabit P ilk önce ayarlanmalıdır. Sistem oskilasyonunun meydana gelmemesi ön koşulu ile P mümkün olduğu kadar arttırılacaktır daha sonra sistemde sadece hızlı tepki özelliği olmasını sağlayarak değil aynı zamanda çok büyük aşma olmamasını sağlayarak integral sabit I ayarlanır. Diferansiyel sabit D, P ve I sistem hassaslığını arttırmayacak şekilde ayarlandığı zaman uygun şekilde açılabilir. Not 2: Çalışma sırasında konfor ayarı

Fonksiyon kodları PR8.3~ PR8.11 çalışma sırasında her bölümdeki (Şekil 6.4’e bakınız) PID regülatörünün farklı parametrelerini ayarlamak için kullanılır, çalışma sırasında asansörün her bölümünün konforu parametreler PR8.3~ PR8.11’yi ayarlayarak iyileştirilebilir.

PR8.3, PR8.4, PR8.5 sırasıyla yavaş hızlı bölümde hareket eden PID’ın P1, I1 ve D1’dir (Resim 6.4’te gösterildiği gibi). Her parametrenin fonksiyonları yukarıdaki not 1’de açıklanmıştır. Sırasıyla PR8.6, PR8.7 ve PR8.8 orta hızlı bölümde faaliyet gösteren PID’ın P2, I2 ve D2’sidir (Şekil 6.4’te gösterildiği gibi), sırasıyla PR8.9, PR8.10 ve PR8.11 yüksek hızlı bölümde faaliyet gösteren PID’ın P3, I3 ve D3’dür (şekil 6.4’te gösterildiği gibi). PR9.11 ve PR9.12 düşük hızlı bölümü, orta hızlı bölümü ve yüksek hızlı bölümü çalışma eğrisinde ayırmak için kullanılan iki anahtarlama frekansını (yada eşiği) ifade eder. Hızı PR9.11 (f1)’den az olan alanlar düşük hızlı bölü, hızı PR9.12 (f2)’den yüksek olan alanlar yüksek hızlı bölüm iken f1 ve f2 arası orta hızlı bölümdür.


Sayfa 50

www.ilift.com.tr

Şekil 6.4 Asansör İşletim Eğrisinin Alt Bölümünde PID Kontrol Şeması

6.2.10 GENEL AYARLAR

PR9 grubundaki parametreler genel ayarların yapılandırılması için kullanılan parametrelerdir.

Fonksiyon kodu İsmi İçerik Ayar


PR9.0 Fren açma akımı 1.0-20.0 % 4.0

PR9.1 Elektrik Akım-kp 0.10-2.00 1.40

PR9.2 Elektrik Akım-ki 0.10-2.00 1.00

PR9.3 Sıfır hız eşiği 0.10-3.00 Hz 0.20

PR9.4 Hata sıfırlama süresi 1.0-10.0 sn 10.0

PR9.5 Hata sıfırlama sayısı 0-5 3

PR9.6 Yüksek Hız koruma 100-150 % 120

PR9.7 Yüksek Hız koruma Süresi 0.10-1.00 sn 1.00

PR9.8 Pm motor Öğrenme

Şebeke gidip gelmelerinde otomatik olarak her seferinde açı bulur 0-kapalı 1-açık

0-1 0

PR9.9 PM öğrenme kazanç 10-400 % 260

PR9.10 Sıfır Servo Telafisi 0-100 % 0


Sayfa 51

www.ilift.com.tr

PR9.11 Düşük Hız A. Frekansı F0

PID regülatörü altbölümündeki düşük hız noktasının değişim frekansı parametrelerini anma frekansın yüzdesine dayanarak belirleyin. Eğer anma frekans 50Hz ise, ve gereken değişim frekansı F0 değeri 10Hz ise. 10Hz, 50Hz’nin %20’sine denk geldiğinden bu parametre 20 olarak ayarlanmalıdır.

0.0 ～ 100.0

％ 1.0

Aşağıda yer alan açıklamaya bakınız. F0 ile F1 arasındaki orta hız için PID’nin ayarlama verileri sistem tarafından düşük hız ve yüksek hızın PID verilerine dayanarak otomatik olarak oluşturulur

PR9.12 Yüksek Hız A. Frekansı F1

PID regülatörü altbölümündeki yüksek hız noktasının değişim frekansı parametrelerini anma frekansın yüzdesine dayanarak belirleyin. Eğer anma frekans 50Hz ise, ve gereken değişim frekansı F1 değeri 40Hz ise. 40Hz, 50Hz’nin %80’sine denk geldiğinden bu parametre 80 olarak ayarlanmalıdır

0.0 ～ 100.0

％ 60.0

Aşağıda yer alan açıklamaya bakınız. F0 ile F1 arasındaki orta hız için PID’nin ayarlama verileri sistem tarafından düşük hız ve yüksek hızın PID verilerine dayanarak otomatik olarak oluşturulur

PR9.13 Taşıyıcı Frekansı 3000/ 15000 kh 8000

PR9.14 Asansör Hızı 0.100-5000 M/S 1000

PR9.15 Giriş Voltajı İnvertör besleme voltajı 220-400 V 380

Bölüm 7 Arıza Kontrolü

Bu bölüm invertörün işletimi sırasındaki arızaları, arıza kodlarını, içeriklerini, sebeplerini ve bunlara karşı alınabilecek tedbirleri ayrıntılı olarak sunmaktadır, ve asansörün hizmete sokulması ve işletimi sırasında meydana gelebilecek bütün arıza durumları için analiz proseslerini verir.

TEHLİKE Ø Bakım işlemi güç girişi kesildikten 10 dakika sonra, şarj göstergesi tamamen kapalı gösterdiğinde veya DC bara voltajı 24VDC’nin altında olduğunda gerçekleştirilebilir.Aksi takdirde elektrik çarpması tehlikesi söz konusu olacaktır. Ø İnventörü asla kendi başınıza değiştirmeye çalışmayın. Aksi takdirde elektrik çarpması ve/veya kişisel yaralanma tehlikesi söz konusu olacaktır. Ø Bakım işlemini yalnızca kalifiye elektrik teknisyenlerinin yapmasına izin verilmektedir. İnvertör içerisinde artık parça veya metal bırakılması yasaktır. Aksi takdirde yangın tehlikesi söz konusu olacaktır.


Sayfa 52

www.ilift.com.tr

DİKKAT Ø Güç verilmiş durumdayken asla kabloları değiştirmeyin veya kablo uçlarını bağlamayın veya bağlantılarını sökmeyin.Aksi takdirde elektrik çarpması tehlikesi söz konusu olacaktır.

7.1 Koruma ve kontrol fonksiyonları İnvertör çalışmazsa dijital operatörün üzerinde yer alan arıza göstergesi LED’i yanacaktır ve LED dijital ekran geçerli arıza kodunu gerçek zamanlı olarak görüntüleyecektir. İnvertör toplamda 65 ar ıza koduna sahipt i r. Ar ıza kodlar ına denk gelen ar ıza sebepler i ve bunlara karşı al ınabilecek karşı t tedbir ler iç in Tablo 8.1 Arıza Listesi’ne bakınız. Tablo 8.1 Hata Listesi

Hata Kodları Listesi

Arıza kodu Arıza ekranı Olası Sebepler Karşıt Tedbirler

1 haberleşme keypad kabloları yerinden çıkmış olabilir inverteri kapatıp açınız



20 Modül aşırı akım koruması

DC terminal voltajı çok yüksek

Şebeke gücünü kontrol edin, ve aşırı yükleme veya hızla durmaya sebep olacak güç tüketmeyen frenleme olup olmadığını kontrol edin.

Yan birim kısa devre yapmış motorun bağlantı kablolarını kontrol ediniz ve uygun bir topraklama bağlayınız

Çıkışta faz kaybı var motor bağlantı kablolarını kontrol ediniz ve tekrar sıkınız

Encoder arızası encoderin hasarlı olmadığını ve kabloların doğru bağlandığını kontrol edin

Donanımın kontağı arızası olabilir Profesyonel personelden bakım yapmalarını isteyin

İnvertör’ün dahili takılabilir parçası gevşemiş

Profesyonel personelden bakım yapmalarını isteyin

21 ADC arızası

Akım sensörü hasarlı Profesyonel personelden bakım yapmalarını isteyin

Akım örnekleme döngüsünde sorun var Profesyonel personelden bakım yapmalarını isteyin


Sayfa 53

www.ilift.com.tr

22 aşırı sıcaklı arızası

Ortam sıcaklığı çok yüksek Ortam sıcaklığını düşürün ve havalandırmayı ve ısı giderimini iyileştirin

Hava kınalı tıkanmış Hava kanalındaki tozu, birikintileri vb. temizleyin

Fanda sorun var Fanın güç kablosunun sağlam olduğunu kontrol edin veya aynı modelde fan ile değiştirin

23 frenleme direnci arızası

Frenleme birimi hasarlı veya kapasitesi yetersiz

frenleme direncini uygun değerde takınız

Harici frenleme direnci kısa devre yapmış

Frenleme direncinin kablolarını kontrol edin

24 Sigorta yanma arızası Aşırı akım sigortayı yakmış

Sigorta döngüsünün iyi bağlandığını ve bağlantı noktasının gevşemediğini kontrol edin

25 Büyük torka çıkış

Giriş gücü voltajı çok düşük Giriş gücü kaynağını kontrol edin

Motor kilitli veya yük aniden değişmiş Motorun kilitlenmesini önleyin ve yükün ani değişimini azaltın

encoder arızalı Encoderin hasarlı olmadığını ve kabloların doğru olduğunu kontrol edin

Çıkışta faz kaybı var Motorun ve çıkış bağlantısının gevşemediğini kontrol edin.

26 Hız sapması

Encoder yönü ters Encoder yönünü değiştiriniz

Yük çok ağır Yükü azaltın

Akım sınırlaması çok düşük Akım sınır değerini uygun aralığa yükseltin

27

(hızlanarak çalışırken) DC bara aşırı voltaj koruması

Giren güç kaynağı anormal Giren güç kaynağını kontrol edin

Motor yüksek hızda dönüşü sırasında tekrar hızlıca başlıyor

Motor stop ettikten sonra tekrar çalışmaya başlıyor

(yavaşlayarak çalışırken) DC bara aşırı-voltaj koruması

Ataletin yük momenti değeri çok büyük Uygun güç tüketimli frenleme ekipmanı kullanın

Yavaşlama süresi çok kısa Yavaşlama süresini uzatın

Frenleme direnci değeri çok fazla ya da frenleme direnci bağlı değil Uygun frenleme direncini bağlayın

(sabit hızda çalışırken) DC bara aşırı-voltaj koruması

Giriş güç kaynağı anormal Giren güç kaynağını kontrol edin


Frenleme direnci değeri çok fazla ya da frenleme direnci bağlı değil Uygun frenleme direncini bağlayın

28 DC bara düşük-voltajı

Besleme voltajı ekipmanı minimum işletim voltajının altında Şebeke enerjisini kontrol edin


Sayfa 54

www.ilift.com.tr

Ani güç kesintisi meydana geliyor Giren güç kaynağını kontrol edin ve ardından giriş voltajı normale dönünce tekrar başlatın Giren güç kaynağının voltaj

dalgalanması çok fazla

Güç terminali gevşemiş Giriş kablolarını kontrol edin

Dahili anahtar gücü anormal Profesyonel personelden bakım yapmalarını isteyin

Aynı güç kaynağı sisteminde yüksek ilk çalıştırma akımı yükü var

Güç sistemini şartnameye uyacak biçimde değiştirin

29 Çıkışta faz kaybı

İnvertör çıkış tarafının kablolaması sorunlu, topraklaması eksik veya kablosu kopuk

İnvertör çıkış tarafındaki kabloları kontrol edin. Eksik olan topraklamayı ve kopuk kabloyu işletim uygulamalarına uygun olarak düzeltin.

Çıkış terminali gevşemiş

Motor gücü çok düşük, invertörün uygulanabilir maks. kapasitesinin 1/20’sinin altında

İnvertör kapasitesini ya da motor kapasitesini ayarlayın

Çıkış üç-fazı dengesiz

Motorun kablolarının düzgün olduğunu kontrol edin

Gücü kesin ve invertör çıkış tarafı terminalinin DC tarafı terminali ile aynı özelliklere sahip olduğunu kontrol edin

30

Motorda düşük hızdayken aşırı akım var (hızlanarak çalışırken)

Şebeke voltajı çok düşük şebeke enerjisini kontrol edin

Motor parametre ayarları yanlış motor parametrelerini kontrol ediniz

Motor işletimi sırasında çok çabuk çalışıyor

Motor stop ettikten sonra tekrar çalışıyor

Motorda düşük hızdayken aşırı akım var (yavaşlayarak çalışırken)

Şebeke voltajı çok düşük şebeke enerjisini kontrol edin


Motor parametre ayarları yanlış motor parametrelerini kontrol ediniz

Yavaşlama süresi çok kısa Yavaşlama süresini uzatın

Motorda düşük hızdayken aşırı akım var (sabit hızda çalışırken)

Motor işletimi sırasında yük aniden değişiyor

Ani yük değişiminin frekansını ve genliğini düşürün

Motor parametre ayarları yanlış Motor parametrelerini kontrol ediniz

31 encoder arızası

encoder bağlantısı doğru değil kablolamanın doğru olup olmadığını kontrol ediniz

Encoder’ den sinyal çıkışı yok encoderin hasarlı olmadığını ve kabloların doğru bağlandığını kontrol edin

encoder kablosu kopmuş kabloyu değiştirin veya onarın

Fonksiyon kodu ayarı normal değil encoder yönünü değiştirin

32 Motor durduğunda akım devam ediyor

Motor durduğunda akım akışı etkin bir biçimde kesilmiyor

Senkronize motorda kayma durumu var



Sayfa 55

www.ilift.com.tr

33 Çalışma sırasında hız tersine dönüyor

Çalışma sırasında hız tersine dönüyor Harici yükün aniden değişip değişmediğini kontrol edin

encoder motor faz sırasına uymuyor Motorun veya encoderin faz sırasını değiştirin

Motor başlangıçta ters yönde dönüyor ve akım sınır değerine ulaşıyor

Akım sınırlaması çok düşük veya motor uygun değil

34 Motor durduğunda hız sıfıra düşmüyor

Fren gevşemiş ve asansör kayıyor Freni kontrol edin

Encoder de parazit var veya encoder gevşemiş

encoderi sabitleyin ve paraziti ortadan kaldırın

35 Motorun faz sırası yanlış Motorun kablosu ters bağlanmış Kabloyu doğru bağlayın veya

parametreleri doğru ayarlayın

36

Aynı yönde aşırı hız (izin verilen maksimum hız dahilinde)

Senkronize motor uyarılma kaybında kontrolden çıkıyor Motoru kontrol edin

Senkronize motorun açıyı otomatik-öğrenmesi doğru değil Otomatik-öğrenmeyi tekrarlayın

encoderin parametre ayarı yanlış veya parazitli encoder döngüsünü kontrol edin

İleri yönde yük çok büyük veya yük aniden değişiyor

Yükün aniden değişmesinin harici sebeplerini kontrol edin

37 Ters yönde aşırı hız (izin verilen maksimum hız dahilinde)

Senkronize motor uyarılma kaybında kontrolden çıkıyor Motoru kontrol edin

Senkronize motorun açıyı otomatik-öğrenmesi doğru değil Otomatik-öğrenmeyi tekrarlayın

encoderin parametre ayarı yanlış veya parazitli encoder döngüsünü kontrol edin

Ters yönde yük çok büyük veya yük aniden değişiyor

Yükün aniden değişmesinin harici sebeplerini kontrol edin

38 UVW encoder faz sırası yanlış

encoder kablolamasında sorun var veya bir parametre ayarı yanlış

Kablolamayı kontrol edin veya parametreyi değiştirin

39 encoder iletişimi arızalı encoder arızalı

encoderin kablolamasını kontrol edin ve encoderin otomatik-öğrenmesini tekrarlayın

40

abc aşırı akım Motor tek fazı toprağa kısa devre yapıyor

Motoru ve çıkış hattı döngüsünü kontrol edin

(3-faz anlık değer) encoder arızalı Encoder da hasar olmadığını ve kablolamanın doğru olduğunu kontrol edin

Sürüş paneli test döngüsü arızalı Sürüş panelini değiştirin

41 Fren Rölesi arızalı

Çıkış rölesi çalışmıyor Röle kontrol devresini kontrol edin

Röle çalıştığında fren serbest kalmıyor Fren güç hattının gevşek veya kopuk olmadığını kontrol edin

Geri besleme elemanı sinyali almıyor Geri besleme elemanını ayarlayın

42 Girişte aşırı-voltaj Gelen voltaj çok yüksek şebeke enerjisini kontrol edin

Bağlama güç kaynağının voltaj tespit devresinde sorun var



Sayfa 56

www.ilift.com.tr

43 ABZ encoder kablosu hatalı encoder kablo döngüsünde sorun var Terminal gevşemiş, hatta hasar veya

kopma var

44 Bekleme (Standby)

45 encoder otomatik- otomatik öğrenmeyi yapmıyor

Senkronize motor encoder açısını öğrenmiyor

encoderin otomatik-öğrenmesini gerçekleştirin

46 Çıkışta aşırı akım

Aşırı yük durumu çok uzun sürdüğünde, yük büyüdükçe süre kısalıyor.

Eğer çalışma sırasında bir süre çalıştıktan sonra yine stop ederse, yükün izin verilen aralıkta olup olmadığını kontrol edin.

Motor bloke olmuş Motoru veya freni kontrol edin Motor bobini kısa devre Motoru kontrol edin Çıkış kısa devre yapmış Kablolamayı veya motoru kontrol edin

47 Sin cos encoder arızalı encoder arızalı veya bağlantısı yanlış Encoderi ve kablolarını kontrol edin

48 Giriş faz kaybı

Giriş tarafı voltajı anormal Şebeke voltajını kontrol edin

Giriş voltajında faz kaybı var

Giriş tarafı terminali gevşemiş Giriş tarafı terminal bağlantısını kontrol edin

49 Aşırı hız koruması (maksimum hız koruma sınırını aşıyor)

encoder parametre ayarı yanlış veya parazitli encoderin yönünü kontrol edin

Ani yük değişimi Yükün aniden değişmesinin harici sebeplerini kontrol edin

Aşırı hız koruması parametre ayarı yanlış Parametreyi kontrol edin

50 Motor yüksek hızlarda aşırı akıma sahip

Şebeke voltajı çok düşük Şebeke enerjisini kontrol edin

Yük motorun işletimi sırasında aniden değişiyor

Ani yük değiminin frekans ve genliğini azaltın

Motor parametre ayarları yanlış Motor parametrelerini kontrol ediniz Encoder parametre ayarı yanlış veya parazitli Encoderin yönünü kontrol edin

51 Topraklama koruması

Kablolama yanlış Kullanıcı kılavuzundaki talimatlar doğrultusunda yanlış kablolamayı düzeltin

Motor normal değil Motoru değiştirin ve ilk önce toprağa karşı yalıtımı test edin

İnvertör çıkış tarafı toprağa çok fazla akım akıtıyor


52 Kapasitör eskimiş İnvertör kapasitörü eskimiş Profesyonel personelden bakım yapmalarını isteyin

53 Harici arıza Harici devre girişi arıza sinyali veriyor Harici arızanın sebebini kontrol edin

54 Çıkış dengesiz İnvertör çıkış tarafının kablolaması sorunlu, topraklaması eksik veya kablosu kopuk

İnvertör çıkış tarafındaki kabloları kontrol edin. Eksik olan topraklamayı ve kopuk kabloyu işletim uygulamalarına uygun olarak düzeltin.


Sayfa 57

www.ilift.com.tr

Motor 3-fazı dengesiz Motoru kontrol edin

55 Parametre ayarları yanlış Parametre ayarları yanlış İnvertör’ün parametrelerini değiştirin

56 Akım sensörü arızalı Sürüş panelinin donanımı arızalı Profesyonel personelden bakım

yapmalarını isteyin

57 Fren direnci kısa devre yapmış Harici fren direnci kısa devre yapmış Fren direnci kablolarını kontrol edin

58 Akımın anlık değeri çok yüksek

Ia, Ib, Ic çalışmadığında, 3-faz akımın anlık değeri çok yüksek ve alarm devreye giriyor


61 IGBT Kısa devre koruması Devrede kısa devre var Motorda veya çıkış kablolarında kısa

devre var mı kontrol edin.

63 Çalışırken voltaj düşüyor

Güç kapasitesinden dolayı çalışma sırasında voltaj girişi düşüyor Güç kapasitesini kontrol edin

Invertördeki şarj rölesi hasarlı Profesyonel personelden bakım yapmalarını isteyin

64 aşırı akım 40-46 hatalarında yaptığınız işlemleri tekrarlayın

40-46 hatalarında yaptığınız işlemleri tekrarlayın

65 aşırı akım 40-46 hatalarında yaptığınız işlemleri tekrarlayın

40-46 hatalarında yaptığınız işlemleri tekrarlayın

7.2 Arıza tanımlama süreci Bazı durumlarda, sistem başlatıldığında invertörün veya motorun işletimi parametre ayarlarındaki veya kablo bağlantısındaki hatalardan dolayı ayarlandığı biçimle uyumlu olmayabilir. Bu durumda lütfen bu bölümdeki arıza tanımlama sürecine başvurarak sorunu analiz edin ve dikkate alın.


Sayfa 58

www.ilift.com.tr

A) Motor dönmüyor?


Sayfa 59

www.ilift.com.tr

B) Motor dönüyor ancak hızı değişmiyor


Sayfa 60

www.ilift.com.tr

Fonksiyon

Kodu İsmi Ayar Aralığı Birim Fabrika

Ayarı PR0.0 Kontrol Şekli 0-1-2 × PR0.1 Durdurma Metodu 0 ~3 × PR0.2 Hız Referansı 0 / 1 / 2 × PR1.0 Motorun Anma Gücü 0.40 ~160.00 KW PR1.1 Motorun Anma Akımı 0.0 ~300.0 A PR1.2 Motorun Anma Frekansı 0.00 ~300.00 Hz PR1.3 Motorun Anma Hızı 0 ~15000 rpm PR1.4 Motorun Anma Gerilimi 0 ~ 560 V PR1.5 Motorun Kutup Sayısı 2 ~ 128 × PR1.6 Motorun Anma Kayma Sıklığı 0 ~ 20.00 Hz PR1.7 Motorun Çalışma Yönü 0／1 × PR1.8 Motorun Yüksüz Akımı 0.00 ~ 60.00 ％ PR1.9 Motor Statörünün Direnci 0.000 ~ 65.000 Ω PR1.10 Motor Rotorunun Direnci 0.000 ~ 65.000 Ω PR1.11 Motor Statörünün Endüktansı 0.00 ~ 60.00 H PR1.12 Motor Rotorunun Endüktansı 0.00 ~ 60.00 H PR1.13 Motorun Karşılıklı Endüktansı 0.00 ~ 60.00 H PR1.14 Otomatik Tanıma 0-1-2-3-4-5-6-7 × PR2.0 Encoder Seçimi 0-1-2 × PR2.1 Encoder Palsı 500 ~ 16000 PPr PR2.2 Encoder Açısı 0.0~360.0 Derece PR2.3 Encoder Filtreleme Süresi 1 ~ 30 Ms PR2.4 Encoder Yönü 0／1 × PR3.0 Hızlanma Kalkış 0.10~5.00 s PR3.1 Hızlanma Süresi 0.10~5.00 s PR3.2 Hızlanma Varış 0.10~5.00 s PR3.3 Yavaşlama Başlama 0.10~5.00 s PR3.4 Yavaşlama 0.10~5.00 s PR3.5 Yavaşlama Varış 0.10~5.00 s PR3.6 Sabit Tutma Zamanı 0.0~2.0 s PR3.7 Aktif Kalma Zamanı 0.0~2.0 s PR3.8 Uyarım Süresi 0.0~2.0 s PR3.9 Sıfır Servo Süresi 0.0~2.0 s PR3.10 Fren Bırakma Süresi 0.00~2.00 s PR3.11 Akım Azalma Süresi 0.00~1.00 s PR3.12 K1 Açma Zamanı 0.0~5.0 s PR3.13 K1 Düşme Zamanı 0.0~5.0 s PR3.14 K2 Açma Zamanı 0.0~5.0 s PR3.15 K2 Düşme Zamanı 0.0~5.0 s PR3.16 Y0 Açma Zamanı 0.0~5.0 s PR3.17 Y0 Düşme Zamanı 0.0~5.0 s PR3.18 Y1 Açma Zamanı 0.0~5.0 s PR3.19 Y1 Düşme Zamanı 0.0~5.0 s PR4.0 Sabit tutma hızı 0.00~10.00 Hz


Sayfa 61

www.ilift.com.tr

PR4.1 Hız referansı 1 0.00~60.00 Hz PR4.2 Hız referansı 2 0.00~60.00 Hz PR4.3 Hız referansı 3 0.00~60.00 Hz PR4.4 Hız referansı 4 0.00~60.00 Hz PR4.5 Hız referansı 5 0.00~60.00 Hz PR4.6 Hız referansı 6 0.00~60.00 Hz PR4.7 Hız referansı 7 0.00~60.00 Hz PR4.8 Hız referansı 8 0.00~60.00 Hz PR4.9 Hız referansı 9 0.00~60.00 Hz PR4.10 Hız referansı 10 0.00~60.00 Hz PR4.11 Hız referansı 11 0.00~60.00 Hz PR4.12 Hız referansı 12 0.00~60.00 Hz PR4.13 Hız referansı 13 0.00~60.00 Hz PR4.14 Hız referansı 14 0.00~60.00 Hz PR4.15 Hız referansı 15 0.00 ~ 60.00 Hz PR4.16 Sürünme hızı 0.00 ~ 10.00 Hz PR4.17 Duruş hızı 0.00 ~ 10.00 Hz PR4.18 Akım algılama hızı 0.00 ~ 10.00 Hz PR4.19 Frekans algılama 0.00 ~ 5.00 Hz PR4.20 Kurtarma Hızı 0.00 ~ 15.00 Hz PR5.0 X0 terminal girişi 0 ~ 9 × PR5.1 X1 terminal girişi 0 ~ 9 × PR5.2 X2 terminal girişi 0 ~ 9 × PR5.3 X3 terminal girişi 0 ~ 9 × PR5.4 X4 terminal girişi 0 ~ 9 × PR5.5 X5 terminal girişi 0 ~ 9 × PR5.6 X6 terminal girişi 0 ~ 9 × PR5.7 X7 terminal girişi 0 ~ 9 × PR6.0 K2 portu (röle) fonksiyonu tanımı. 0 ~ 5 × PR6.1 K1 portu (röle) fonksiyonu tanımı. 0 ~ 5 × PR6.2 Y0 portu (röle) fonksiyonu tanımı. 0 ~ 5 × PR6.3 Y1 portu (röle) fonksiyonu tanımı. 0 ~ 5 × PR7.0 AI0 analog giriş Sapma (Ofset) 0.000~20.000 V PR7.1 AI0 analog giriş Kazanç 0.0~200.0 ％ PR7.2 AI0 analog giriş Filtreleme süresi 0 ~ 30 ms PR7.3 AI0 analog giriş Limit voltaj 0.000~10.000 V PR7.4 AI1 analog giriş Sapma (Ofset) 0.000~20.000 V PR7.5 AI1 analog girişi kazancı 0.0~200.0 ％ PR7.6 AI1 analog giriş Filtreleme süresi 0 ~ 30 ms PR7.7 AI1 analog giriş Limit voltaj 0.000 ~10.000 V PR8.0 Sıfır Hız Kp 0.00~300 × PR8.1 Sıfır Hız Ki 0.00~300 × PR8.2 Sıfır Hız Kd 0.00~300 × PR8.3 Düşük Hız Kp 0.00~300 × PR8.4 Düşük Hız Ki 0.00~300 × PR8.5 Düşük Hız Kd 0.00~3.00 × PR8.6 Orta Hız Kp 0.00~300 × PR8.7 Orta Hız Ki 0.00~300 ×


Sayfa 62

www.ilift.com.tr

PR8.8 Orta Hız Kd 0.00~3.00 × PR8.9 Yüksek Hız Kp 0.00~300 × PR8.10 Yüksek Hız Ki 0.00~300 × PR8.11 Yüksek Hız Di 0.00~3.00 × PR9.0 Fren açma akımı 1.0-20.0 % PR9.1 Elektrik Akım-kp 0.10-2.00 × PR9.2 Elektrik Akım-ki 0.10-2.00 × PR9.3 Sıfır hız eşiği 0.10-3.00 Hz PR9.4 Hata sıfırlama süresi 1.0-10.0 sn PR9.5 Hata sıfırlama sayısı 0-5 × PR9.6 Yüksek Hız koruma 100-150 % PR9.7 Yüksek Hız koruma Süresi 0.10-1.00 sn PR9.8 Pm motor Öğrenme 0-1 × PR9.9 PM öğrenme kazanç 10-400 % PR9.10 Sıfır Servo Telafisi 0-100 % PR9.11 Düşük Hız A. Frekansı F0 0.0~100.0 ％ PR9.12 Yüksek Hız A. Frekansı F1 0.0~100.0 ％ PR9.13 Taşıyıcı Frekansı 3000 / 15000 khz PR9.14 Asansör Hızı 0.100-5000 M/S PR9.15 Giriş Voltajı 220-400 Vac

EK BÖLÜM A.1 Parazit Önlemeye Yönelik Temel Tedbirler Parazit önlemeye yönelik temel tedbirler ekli tablo A.1’de gösterildiği gibidir. Tablo A.1Parazit önlemeye yönelik temel tedbirler

No. Sebepler Tedbirler

1 7 8

Eğer sinyal hattı güç hattına paralel olarak veya güç hattı ile birlikte toplanarak döşenirse, EM endüksiyon ve elektrostatik endüksiyon dolayısı ile sinyal hattında parazit oluşacaktır ve bu da çevre ekipmanların çalışmasında hatalara yol açacaktır.

1.Sinyal hattının güç hattına paralel olarak veya güç hatlı ile birlikte sarılarak döşenmesinden kaçınılmalıdır; 2. Etkilenmesi kolay olan çevresel ekipmanları invertörlerden uzak tutunuz; 3. Etkilenmesi kolay olan sinyal hattını invertörün giriş ve çıkış kablolarından uzak tutunuz; 4. Sinyal hattı ve güç hattı ekranlı kablolar kullanmaktadır. Eğer ayrı ayrı metal borulara döşenirlerse koruma etkisi daha iyi olacaktır (metalik boruların arasında en az 20 cm mesafe olmalıdır).

2

Çevresel ekipmanlar invertörün kablolaması dolayısı ile bir kapalı-döngü devresi oluşturduklarında, invertörün topraklama kablosundan kaçan akım çevresel ekipmanların çalışmasında hatalara yol açacaktır.

Bu noktada, eğer çevresel ekipmanlar topraklı değil ise kaçak akımdan dolayı ortaya çıkan hatalı çalışma giderilebilmektedir.

3

Çevresel ekipmanlar ile invertör ortak bir güç kaynağı sistemini paylaştıklarında, invertör tarafında üretilen parazit güç hattı boyunca aktarılacağından çevresel ekipmanların çalışmasında hatalar meydana gelebilir.

İnvertörün giriş ucuna bir parazit filtresi takın veya bir yalıtım transformatörü/elektrik filtresi kullanarak paraziti diğer çevresel ekipmanlardan yalıtın.


Sayfa 63

www.ilift.com.tr

4 5 6

Eğer çevresel aygıtların içerisinde kontrol bilgisayarları, ölçüm aygıtları, telsiz cihazları ve Sensörler varsa ve bunların sinyal hatları invertör ile aynı kontrol dolabına yerleştirildiyse ve kablolar invertöre yakın döşendiyse, yayınım bozulumu sebebiyle çalışma hataları meydana gelecektir.

1. Etkilenmesi kolay olan çevresel ekipmanlar ve bunların sinyal hatları invertörden mümkün olduğunca uzağa yerleştirilmelidir. Sinyal hatları ekranlı kablolar kullanmalıdır, ve ekranlı katman topraklanmalı ve kablo metalik borulara yerleştirilerek invertörden ve onun giriş ve çıkışı kablolarından uzak tutulmalıdır. Eğer sinyal hatları invertörün giriş ve çıkış kablolarını kesmek zorundaysa dikine kesmelidir; 2. İnvertörün çıkış ve giriş taraflarına, sırasıyla telsiz paraziti filtreleri ve doğrusal parazit filtreleri (ferrit kullanımı yaygındır) yerleştirin. Bunlar invertörün çıkış ve giriş kablolarındaki parazit yayınımını bastırırlar; 3. İnvertörden motora giden kablolar görece olarak kalın bir bariyerin içerisine yerleştirilecektir ve 2mm’den daha kalın bir borunun içine yerleştirilebilir ya da betondan bir oyuğa gömülebilir. Kablolar metalik borulara yerleştirilecek, ve ekranlı ve topraklı olacaktır (motor kabloları olarak, biri invertörün kenarında topraklı ve diğer ucundan da motorun mahfazasına bağlı olacak biçimde 4-damarlı kablolar kullanılabilir.)

A.2Kablo Bağlantısı Gereksinimleri

A.2.1 Kabloların döşenmesine ilişkin gereksinimler

Bozulumun karşılıklı olarak bağlaşımından kaçınmak için, kontrol sinyali kabloları güç kablolarında ve motor kablolarından ayrı olarak döşenmelidir ve Şekil A.1 (a)’da gösterildiği gibi yeterli mesafenin sağlanabileceği varsayılarak bu kablolardan mümkün olduğunca uzağa yerleştirilmelidir; kontrol sinyalinin kablosu güç kablosunu veya motor kablosunu kesmek zorunda kalırsa aralarında Şekil A.1 (b)’de gösterildiği biçimde bir dik açı oluştuğundan emin olunmalıdır.

Şekil A.1 Kablo Bağlantısı Gereksinimleri

A.2.2 Kabloların en kesitlerine ilişkin gereksinimler

Kabloların en kesitleri büyüdükçe toprak kapasitansı artacağından ve dolayısı ile toprak kaçak akımı artacağından, eğer motor kablolarının en kesitleri çok büyükse motor kabloları çıkış akımını azaltmayı sağlayacak değerler ile kullanılmalıdır en kesit bir seviye arttırıldığında akım 5% azalacaktır).


Sayfa 64

www.ilift.com.tr

A.2.3 Ekranlı kablolar için gereksinimler

Yüksek frekans ve düşük empedansa sahip örgülü bakır tel ağ ve alüminyum tel ağ benzeri ekranlı ve zırhlı kablolar kullanılmalıdır. A.2.4 Ekranlı kabloların döşenmesi ile ilgili gereksinimler

Genel olarak, kontrol kabloları ekranlı kablolar olmalıdır ve ekranlı metalik tel ağ metalik dolaplar ile 360° halka-tipi bağlantı yolu ile, kablo kelepçeleri kullanılarak Şekil A.2’de gösterildiği biçimde bağlanmalıdır. Şekil A 3’de gösterilen ekranlı topraklama yöntemi yanlıştır.

Şekil A.2 Ekranlı topraklamanın doğru yöntemi Şekil A.3 Ekranlı topraklamanın yanlış yöntemi A.3 Topraklama A.3.1 Topraklama yöntemleri Toprak elektrodunun topraklama yöntemleri Şekil A.4’da gösterilmiştir.

Şekil A.4 Özel toprak elektrodu için şematik

Yukarıda gösterilen dört topraklama yöntemi arasından (a) en iyisidir ve kullanıcıların bunu kullanması önerilmektedir. A.3.2 Toprak kabloları için tedbirler (1) Minimum topraklama empedansı sağlamak için standart en kesite sahip topraklama kabloları kullanmak için elinizden geleni yapın; yassı kablolar yuvarlak iletkenlerden daha düşük yüksek-frekans empedansına sahip olduğundan eğer en kesitleri aynı ise yassı kablolar daha iyi bir seçim olacaktır. (2) Topraklama kablosu mümkün olduğunca kısa olacaktır ve topraklama noktası invertöre mümkün olduğunca yakın olacaktır.

(3) Eğer motorlar için dört-damarlı kablolar kullanılıyorsa bu durumda dört-damardan birinin invertörün kenarında topraklanması ve diğer ucunun motorun toprak ucuna bağlanması gereklidir. Eğer motorlar ve invertörler kendi özel toprak elektrodlarına sahip ise, optimum topraklama etkisi elde edilebilir.


Sayfa 65

www.ilift.com.tr

(4) Kontrol sistemindeki bütün parçaların toprak uçları birbirine bağlandığında toprağa kaçan akımdan kaynaklanan parazit, kontrol sistemindeki invertörler haricindeki diğer çevresel ekipmanları da etkileyecektir. Dolayısı ile aynı kontrol sisteminde invertörler ile zayıf elektrikli ekipmanlar, örneğin bilgisayarlar, Sensörler ve işitsel ekipmanlar ayrı olarak topraklanmalıdır ve birbirlerine bağlanarak topraklanmamalıdır. (5) Göreceli olarak düşük seviyede bir yüksek-frekans empedansı elde edebilmek için ekipmanın dolabı ile arka panelini birleştirmek için kullanılan tespit cıvataları yüksek-frekans terminalleri olarak kullanılabilir. Lütfen tespit noktalarındaki yalıtıcı boyayı çıkarttığınızdan emin olunuz. (6) Topraklama kabloları, parazite duyarlı ekipmanların giriş ve çıkış noktalarından uzağa döşenmelidir ve bu esnada topraklama kablosu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır. A.4 Dalgalanma emici kurulumu

Röleler, kontaktörler ve EM frenleri gibi büyük miktarlarda parazit üreten cihazlar, invertörlerin dolabının dışına kurulsalar dahi Şekil A.5’de gösterildiği üzere dalgalanma emiciler ile donatılmalıdır.

Şekil A.5 Röleler, kontaktörler ve EM frenleri konusunda işletim gereksinimleri A.5 Kaçak akım ve buna karşı alınabilecek tedbirler

Kaçak akım, invertörlerin I/O (giriş/çıkış) tarafındaki hat kapasitörlerinden ve motor kapasitörlerinden, topraklama kaçak akımını ve hatlar-arası kaçak akımı da içerecek biçimde, Şekil A.6’da gösterildiği biçimde akar. Kaçak akımın miktarı taşıyıcı frekansına ve kapasitansına bağlıdır.

Şekil A.6 Kaçak akım yolu

A.5.1 Topraklama kaçak akımı

Topraklama kaçak akımı yalnızca invertörlere akmaz ancak aynı zamanda topraklama kabloları aracılığı ile diğer ekipmanlara da akabilir. Frenleyicilerin, rölelerin veya akım kaçıran diğer ekipmanların hatalı çalışmasına sebep olabilir. İnvertörün taşıyıcı frekansı arttıkça ve motor kabloları uzadıkça kaçak akım daha fazla olacaktır.

Önleme tedbirleri: taşıyıcı frekansını düşürün; motor kablosunu mümkün olduğunca kısa tutun; özellikle yüksek harmonik/dalgalanma kaçağı için tasarlanmış kaçak kesicileri kullanın.


Sayfa 66

www.ilift.com.tr

A.5.2 Hatlar arası kaçak

İnvertörlerin çıkış tarafındaki kablolar arasında bölünmüş olan kapasitörlerden akan kaçak akımın yüksek seviye harmoniği harici ısıl rölenin hatalı çalışmasına yol açabilmektedir. Özellikle 7.5 kW’ın altında küçük kapasiteye sahip invertörler için, kablolar çok uzun olduğunda (50m’den fazla), artan kaçak akım harici ısıl rölelerde kolaylıkla hatalı çalışmaya sebep olabilmektedir.

Önleme tedbirleri: taşıyıcı frekansını düşürün; çıkış tarafına AC çıkış reaktörleri takın; ya da motorların sıcaklığını direk olarak gözlemek için sıcaklık sensörleri kullanılması veya harici ısıl rölenin invertörlerin motorları için aşırı yükleme koruması fonksiyonlarına sahip elektronik ısıl röleler ile değiştirilmesi tavsiye edilir.

A.6 İnvertörler için yayınım emisyonunun bastırılması

İnvertörler normalde metalik bir kontrol dolabına kurulur. Dolabın dışarısında kalan aygıtlar ve ekipmanlar invertörlerin yayınım emisyonunun çok küçük bir miktarına maruz kalırlar ve harici bağlantılar için kullanılan kablolar esas yayınım emisyonu kaynağıdır. İnvertörlerin güç kabloları, motor kabloları ve kontrol kablolarının yanı sıra klavye kabloların da ekranlı olan dolaptan dışarıya yönlendirilmesi gerekli olduğundan çıkış noktalarında özel bir işlem yapılması gereklidir yoksa ekranlama geçersiz olacaktır.

Şekil A.7’da ekranlı dolabın içerisinde yer alan kabloların bir kısmı dolabın içerisindeki parazit yayınımını yakalayan anten görevi görmekte ve bunu dolabın dışarısındaki alana göndermektedir; Şekil A.8’da: kablonun ekranlı katmanının çıkışını ekranlı dolap kasasının toprağına bağlayın. Böylece kablolar tarafından dolabın içerisindeyken yakalanan parazit yayınımı ekranlı kasa aracılığı ile direkt olarak toprağa gidecektir, böylece çevreye olan etkisi ortadan kalkacaktır.

Şekil A.8’da gösterilen ekranlı katmanın topraklanması yöntemi kullanıldığında, kablonun ekranlı katmanı kasanın toprağına çıkış noktasına mümkün olduğunca yakın olacak biçimde bağlanmalıdır, yoksa topraklama noktasından çıkışa gelen kablo yine bir anten ve toplayıcı görevi görecektir. Parazit topraklama noktası çıkıştan en fazla 15 cm uzakta olmalıdır (daha yakın olması daha iyidir).

Şekil A.7 Ekranlı dolaptan çıkan kablolardan kaynaklanan yayınım


Sayfa 67

www.ilift.com.tr

Şekil A.8 Kablonun ekranlı katmanını kasanın toprağına bağlayarak yayınımın bastırılması

A.7 Güç hattı filtreleri için kullanıcı kılavuzu

Kuvvetli bozunumlar yaratabilecek veya harici bozunumlara karşı hassas olan ekipmanlar güç hattı filtreleri kullanabilirler. A.7.1 Filtrelerin fonksiyonları (1) Güç hattının filtreleri yalnızca direkt akım ve 50Hz güç frekansındaki akıma izin veren, çift alçak-geçiren filtrelerdir ve yüksek frekansa sahip EM bozunum akımını engeller. Dolayısı ile ekipmanın kendisi tarafından üretilen EM bozunumunun güç hattına karışmasını önlemek ile kalmaz aynı zamanda güç hattındaki bozunumun da ekipmana girmesini engellerler.

(2) Güç hattı filtreleri ekipmanın iletilen emisyon ve iletilen duyarlılık EMC standartlarının gereksinimlerini karşılamasını sağlar ve aynı zamanda ekipmanın yayınım bozunumunu bastırabilir. A.7.2 Güç hattı filtresinin kurulumu ile ilgili önlemler (1) Dolabın içerisinde filtrelerin kurulduğu yerler güç hattının giriş ucuna mümkün olduğunca yakın olmalıdır ve filtrelerin güç giriş hattı kontrol dolabının içerisinde mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır.

(2) Eğer filtrelerin giriş ve çıkış hatları birbirlerine çok yakın döşenirse yüksek frekanslı bozunum filtreleri es geçecek ve direkt olarak filtrelerin giriş ve çıkış hatları aracılığı ile birleştirilerek güç filtrelerini geçersiz kılacaktır.

(3) Tipik olarak filtrelerin kabuğu üzerinde tahsis edilmiş bir topraklama ucu vardır. Ancak eğer terminali dolabın kasasına bağlamak için bir iletken kullanıldıysa, filtre etki bir biçimde baypas görevini yerine getiremez ve uzun iletkenin yüksek frekanslı empedansından dolayı işe yaramaz kılınır. Doğru kurulum yöntemi, filtrelerin kabuklarını metalik kutnunun iletken düzlemine uygulamak ve temas yüzeyini mümkün olduğunca büyük tutmaktır. Kurulum sırasında yalıtım boyasını çıkarttığınızdan ve iyi bir elektriksel temas sağladığınızdan emin olun. A.8 İnvertör’ün EMC’si için kurulum alanının bölünmesi

İnvertörlerden ve motorlardan oluşan tahrik sisteminde, kontrol cihazları ve sensörler gibi çevresel ekipmanlar ve invertörler aynı kontrol dolabı içerisine kurulur. Kontrol dolabı tarafından üretilen dış bozunum ana bağlantıda tedbirler alınması suretiyle bastırılabilir, dolayısı ile kontrol dolabının giriş ucuna bir telsiz paraziti filtresi ve bir gelen AC direnci takılmalıdır. EMC gereksinimlerini karşılamak için, EMC de bu dolabın içerisinde gerçekleştirilmelidir.

İnvertörlerden ve motorlardan oluşan tahrik sisteminde, invertörler, frenleme üniteleri ve kontaktörlerin hepsi kuvvetli parazit kaynaklarıdır ve otomasyon cihazları, kodlayıcılar ve Sensörler gibi parazite karşı duyarlı çevresel ekipmanların düzgün çalışmasına müdahale ederler. Çevresel ekipmanlar, alandaki parazit kaynaklarını ve parazit alıcılarını izole etmek için elektriksel özelliklerine göre sırasıyla farklı EMC kısımlarına kurulabilir. Bu bozunumu azaltmak için en etkili tedbirdir. İnvertörün EMC’si için kurulum alanı Şekil A.9’de gösterilmiştir.


Sayfa 68

www.ilift.com.tr

Şekil A.9 İnvertörün EMC`si için kurulum alanı şeması

Yukarıda bahsedilen kurulum alanının bölümü aşağıdaki gibi açıklanır.

Alan I: Kontrol gücü transformatörü, kontrol cihazları, sensörler vb. Alan II: Kontrol sinyalleri ve bunların kablo ara yüzleri belirli bir bozunum gerektirir. Alan III: Gelen hat reaktörleri, invertörler, frenleme üniteleri ve kontaktörler gibi ana parazit kaynakları. Alan IV: Çıkış paraziti filtreleri ve diğer kablo bağlantısı parçaları.

Alan V: Güç kaynağı (telsiz paraziti filtresi kablo bağlantısı parçası da dahil). Alan VI: Motorlar ve kabloları. Alanlar Em ayrışımın sağlamak için an az 20 cm ayrılacaktır. Alanlar yerdeki bir diyafram plakası ile daha iyi ayrışım sağlayacaktır. Farklı alanlarda yer alan kablolar farklı kablo kanallarına yerleştirilecektir. Filtre gerektiğinde bunlar alanların birleşim noktalarına takılacaktır. Dolaptan dışarıya yönlendirilen bütün bara kabloları (RS485 gibi) ve bütün sinyal kabloları ekranlı kablo olacaktır. A.9 İnvertörlerin elektrik kurulumu ile ilgili önlemler İnvertörlerin elektrik kurulumu Şekil A.10’de gösterildiği gibidir


Sayfa 69

www.ilift.com.tr

Şekil A.10 İnvertörlerin elektriksel kurulum şeması

EMC gereksinimlerini karşılayabilmek için kurulum sırasında aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir: (1) İnvertörler dolabın içerisine kurulacaktır ve invertörlerin taban plakaları ve giriş filtreleri benzeri çevresel ekipman kabukları kontrol dolabının arka paneline, arka panel ile sağlam bir elektriksel temas sağlayacak biçimde sabitlenecektir. İnvertörler ile giriş filtreleri arasındaki yüksek-frekans empedansını minimumda tutmak ve yüksek-frekans parazitini azaltmak için invertörler ile filtreler arasındaki mesafe 15 cm’den daha az tutulmalıdır.

(2) Kontrol dolabının girişinde geniş bir topraklama bloğu takılmalıdır (çıkıştan 5 cm’den daha uzak olmayacak biçimde) ve dolaplara giren ve çıkan bütün kabloların ekranlanmış katmanları, sağlam bir elektriksel temas sağlayacak biçimde 360° halka bağlantılar kullanılarak topraklama bloklarına sabitlenmelidir. (3) Motor kabloları ekranlı kablolar olmalıdır ve vidalı metalik bantlar ve metalik tel ağ ile çift ekranlanmış olmaları daha iyi olacaktır. Motor kablolarının ekranlanmış olan katmanı dolabın arka paneline metalik kablo kelepçeleri kullanılarak 360° halka bağlantı aracılığı ile Şekil A.4’de gösterildiği gibi sabitlenmelidir. Sabit lemek iç in ik i konum vard ır : birini invertöre mümkün olduğunca yakın (15cm’den daha az olması daha iyidir); diğer ise topraklama bloğunun üzerinde. Motor kablolarının ekranlanmış olan katmanları motorun metalik kabuğu ile 360° halka bağlantı kullanılarak, motor terminali kutularından geçerken bağlanmalıdır. Eğer herhangi bir zorlukla karşılaşılırsa ekranlanmış olan katmanlar birlikte bir örgü oluşturacak biçimde burularak düzleştirilerek yayıldıktan sonra motorun toprak terminaline bağlanabilir. Düzleştirip yayılan alan örgünün uzunluğunun 1/5’inden daha büyük olacaktır. Motorların kablo damarları ve PE esnek örgü mümkün olduğunca kısa bir çıkış hattına sahip olacaktır (5 cm’den daha düşük olması daha iyidir). 4)Terminal kontrol kabloları ekranlı kablolar olmalıdır. Ekranlı olan katman topraklama bloğuna dolabın girişinde metalik kablo kelepçeleri aracılığı kullanılarak 360° halka şeklinde bağlantı ile bağlanmalıdır. İnvertör ucunda,


Sayfa 70

www.ilift.com.tr

ekranlı katmanı invertörlerin kabuğuna sabitlemek için metalik kablo kelepçeleri kullanılabilir. Eğer herhangi bir zorlukla karşılaşılırsa ekranlı katmanlar birlikte burularak geniş ancak kısa bir örgü haline getirilebilir ve bu da düzleştirilerek yayıldıktan sonra invertörün PE terminaline bağlanabilir. Kablo damarlarının açıkta kalan kısmı ve çıkan PE yumuşak örgüsünün uzunluğu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır (15cm’den daha az olması daha iyidir). (5)Klavye kabloları ekranlanmış dolaptan dışarıya çıkamaz. (6)Ekranlanmış olan dolapta yer alan deliklerin ve birleşim yerlerinin boyutları mümkün olduğunca küçük olmalıdır (en uzunu 15cm’den daha uzun olmamalıdır). A.10 İLİFT asansör invertörlerinin karşılaması gereken EMC standartları İLİFT serisi asansör invertörüler doğru giriş-çıkış filtreleri ile ve AC reaktörleri ile donatıldığında (tip seçimi için lütfen aksesuar seçimine başvurun) ve yukarıdaki önlemler göz önüne alınarak kablolandığında Tablo A.2’de gösterilen EMC standartlarını tatmin edebilirler. Tablo A.2 - İLİFT serisi asansör invertörlerinin EMC performans değerlendirmesi

Madde Karşılanan standartlar Standartların seviyeleri

İletme bozunumu emisyonu EN12015.1998

0.15 ≤ f < 0.50MHz, 100dB(μv / m) sözde-tepe değer 0.50≤ f <5.0MHz,86dB( μv / m) sözde-tepe değer 5.0 ≤ f < 30MHz, 90 70dB( μv / m) sözde-tepe değer

Yayınım bozunumu emisyonu EN12015.1998 30 ≤ f < 230MHz, 40dB( μv / m) sözde-tepe değer 230≤ f <1000MHz,47dB( μv / m) sözde-tepe değer

Statik boşalım bozunumu bağışıklığı EN12016.2004 Kriter B (temas boşalımı 4000V, hava boşalımı 8000V)

Yayınım EM alan bozunumu bağışıklığı EN12016.2004 Seviye 3 Kriter A (3V/m)

Hızlı geçici elektrik darbesi katarı bozunum bağışıklığı EN12016.2004 Seviye 4 Kriter B (kuvvetli akım ucu±2KV/2.5kHz)

Dalgalanma bozunumu bağışıklığı EN12016.2004 Kriter B (±1KV)

İletme bozunumu bağışıklığı EN12016.2004 Kriter A (3V,0.15～80MHz)


Sayfa 71

www.ilift.com.tr

Notlar ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ……………………………………………………………………………………………………………………………………….. ………………………………………………………………………………………………………………………………………..


Sayfa 72

www.ilift.com.tr

UPSET ELEKTRONİK SAN.veTİC.LTD.ŞTİ

Ferhatpaşa Mah. G-17 Sokak. No:127 Ataşehir / İstanbul

Genel Amaçlı Email [email protected]

Satış ve Proje Demartmanı [email protected]

Servis Departmanı [email protected]

Tel: +90 216 489 20 66 (pbx) Fax: +90 216 489 20 73

www.ilift.com.tr www.upset.com.tr

Servis GSM Numaraları :

+90 541 489 20 33

+90 541 489 20 88

ilift k lavuz V1 _kilavuz_V1.pdf · Aksi halde yüksek gerilim elektrik çarpmasına neden...

Documents

Transcript of ilift k lavuz V1 _kilavuz_V1.pdf · Aksi halde yüksek gerilim elektrik çarpmasına neden...