Nr 37 - Settembre 2002

I L G I O R N A L E D E L C O N T R O L L O N U M E R I C O E D E G L I A Z I O N A M E N T I

informationnumAxium Power : universale e personalizzabile!Axium Power : universale e personalizzabile!

PRATICAFunzione Antigioco

presso Dufieux Industrie

SOLUZIONIAeronautica, Stampi

alla pressa, Taglio a getto d’acqua…

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Num : CNC Complete Solutions

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vano al di là delle semplici prestazioni edabbiamo anche cercatodi offrire ancora più fles-sibilità e apertura.

Che cosa intende conflessibilità?Axium Power può in effettiessere considerato unsistema a geometriavariabile. Il costruttore ècompletamente libero didefinire con precisionel'equipaggiamento di cuiha bisogno: sceglie il processore, il numero diassi, di mandrini, le fun-zioni che gli interessano... In questo modo, riesce aottimizzare le scelte puravendo dei sistemi com-pletamente omogenei, aprescindere dalla confi-gurazione delle macchinee dal loro livello di com-plessità.Del resto, se si osservanole evoluzioni delle mac-chine utensili, è possibileconstatare che, ormai,molti costruttori offronomacchine miste: torni confunzioni di fresatura, ret-tificatrici con funzioni ditornitura... E' necessarioche il sistema di automa-zione sia in grado di adat-tarsi a queste nuoveconfigurazioni come aquelle delle macchine piùtradizionali. E' per questomotivo che non credo inun CNC standard; credoinvece in un sistema universale personalizza-bile. Ed è esattamente ciòche abbiamo realizzatocon Axium Power.

Axium Power :universale e personalizzabile!

E per quanto riguardal'apertura?Riteniamo che il CNCdebba essere in grado diintegrare le specificità diuna macchina, ma anchequelle di un'applicazioneo di un mercato. Bisognaquindi fare il possibile perconsentire al costruttoredi personalizzare il propriosistema da solo, o, se lopreferisce, con il nostroaiuto. E inoltre, bisognache tutto questo sia pre-visto fin dalla concezionedel sistema CNC.Per quanto riguardaAxium Power, ad esem-pio, questo ci ha portatoa fare delle scelte in materia di interfacciau o m o / m a c c h i n a ;abbiamo scelto di svilup-parla in HTML affinchéqualsiasi modifica o adat-tamento possano essererealizzati con strumentistandard del mercato.Parallelamente, la ricercadell'apertura ci costringeanche a concepire stru-menti sempre più potenti,che consentano all'utentedi creare le sue macro ei suoi cicli di lavorazione.Il costruttore di macchine,infatti, ha bisogno di dis-tinguersi dagli altri e il sistema di automazioneè un mezzo efficace perriuscirci, a patto che ilcostruttore del CNC lo permetta!

In concreto, quali sonole innovazioni offerte daAxium Power?Naturalmente sono molte.Questo CNC dispone ad

esempio di tutti gli algo-ritmi di punta in grado dimigliorare la qualità dellalavorazione in generale edello stato superficiale odel controllo di traiettoriain particolare. Tra gli altri,cito la Smooth Interpola-t ion ( interpolaz ionedell'ordine di pochi nm),la correzione anti-pitch,la gestione delle velocitàa jerk controllato, le inter-polazioni polinomiali eNURBS, il look ahead...Una delle sue particola-

Quali sono gli obiettiviche vi siete posti con lo sviluppo di AxiumPower?I successi ottenuti con ilCNC Num 1050 nonpotevano che spingerci aproseguire sulla stessastrada. Questo controllonumerico aveva già datoprova di affidabilità e diun livello di prestazionielevate grazie alla nostraarchitettura DISC NT. Eraquindi del tutto naturaleda parte nostra rinnovarel'offerta sulla base diquest'architettura, la cuiprecisione in materia dicontrollo della traiettoriaè riconosciuta.Tuttavia, con AxiumPower siamo stati moltopiù ambiziosi. Ci siamofissati obiettivi che anda-

Num lancia una nuova gamma di sistemi CNC a base PCinteramente digitale che si distingue per flessibilità, aperturae prestazioni. Questa nuova gamma, ricca di innovazioni, è presentata da Philippe Geiger, Direttore Tecnico di Num.

Philippe Geiger: “Non credo in un CNC

standard; credoinvece in un sistema

universale epersonalizzabile!

E' esattamente ciòche abbiamo

realizzato con Axium Power”

In un primo tempo, Axium Power è destinatoalle macchine da 1 a 16 assi o mandrini, fino a 1024 ingressi/uscite. Dotato di una vastagamma di variatori, di numerosi pannelli dicomando e di una larga scelta di funzioni ,questo sistema CNC è adatto a numerosissimeapplicazioni, a prescindere dal loro livello dicomplessità.

La nuova gamma divariatori Num GP Drivepermette a Num didare una rispostaancora più completaalle diverse esigenzedei suoi clienti.

LA VITA DI NUM

3num information Nr 37

avevano bisogno di tecnici esperti, in gradodi operare nella manu-tenzione dei controllinumerici, ha introdotto uncorso chiamato “Techni-cien Supérieur de Main-tenance des Systèmes à Commandes Numé-riques” (Tecnici Espertine l la Manutenz ione di Sistemi a ControlloNumerico). Questo corso,della durata di 24 mesicon contratto di forma-zione, ha lo scopo di formare giovani diplomatiin materie tecniche o professionali fornendoloro un titolo riconosciutodal Ministero del Lavoro.L'alternanza tra istituto eazienda consente ai giovani di confrontarsicon le realtà del lorofuturo lavoro, sia che sitratti della manutenzione,della riparazione dei

P hilippe TOINETe Natale MONTIsono recente-mente entrati

a far parte della Num; il primo in qualità di Direttore CommercialeInternazionale, il secondocon l'incarico di DirettoreIndustriale e Logistica.Phi l ippe TOINET hacominciato il suo percorso professionale in Schlumberger, poi inSouriau e in FCI (numero2 al mondo nel campodell' ingegneria delleconnessioni), occupandola posizione di Direttoredel Mercato Aeronautico.Nell'assumere la carica inNum, ha manifestato lavolontà di mettere la suaesperienza industriale alservizio di tutti i clientiNum, costruttori o utiliz-zatori finali, a livello internazionale. Contribuireal loro successo soddis-facendo le esigenze presenti e future è ,s e c o n d o P h i l i p p e TOINET, il modo miglioredi affermare la posizionedi Num nel mondo.Da parte sua, NataleMONTI ha dato prova findal 1982 di grande

Manutenzione dei sistemi CNC

professionalità all'internodi General Electric, occu-pandosi tra l'altro digrandi progetti industrialiin molti paesi del mondo.Quest'esperienza gliconsente di gest i rel'équipe CNC (in Francia)e motovariatori (in Italia),di potenziare gli sforzi perla Qualità, di migliorarela logistica ed inoltre difavorire le sinergie con ilpolo Motion di SchneiderElectric.

rità è la possibilità diusufruire di tutte questefunzioni indipendente-mente dal numero di assi.Inoltre, con Axium Powerlanciamo due nuove fami-glie di variatori. I Num HPDrive rappresentano unreengineering totale dellanostra gamma prece-dente a riferimento digi-tale. Questi nuovi modelliintegrano varie nuove funzioni come il disposi-tivo ARS (AdvancedResonance Suppression– vedi pag. 4), che com-

pensa in modo intelli-gente le imperfezioni relative alla rigidità di unamacchina. Questo dis-positivo consente quindidi aumentare moltissimoil guadagno dell'anello diasservimento senza cheil sistema diventi instabile,a n c h e p e r g l i a s s i critici. Infine, e soprat-tutto, i Num HP Drivepossono comandarequasi tutti i motori linearie motori di coppia, e ciòporta verso un costanteampliamento del campo

L 'IRUP (InstitutRégional Univer-sitaire Polytech-nique), avendo

constatato che le impresedi produzione, le societàd i m a n u t e n z i o n e industriale e i costruttori /retrofittatori di macchine

L'IRUP e Num firmano un'accordo di partnership

Num potenziala sua equipe

Per maggiori informazioni, rivolgersi all'IRUP:Carole Andris: addetta alla ricerca del personale ed alle relazioni aziendali (+33 4 77 91 16 24 – candris@irup.com)

controlli numerici o delretrofit.

Num si impegnanella formazioneLa formazione è unaparte integrante dei servizi offerti da Num.L'azienda ha firmatoun'accordo di partner-ship con lo scopo di sostenere l' IRUP inquesta sua iniziativa,impegnandosi a metterea disposizione materialimoderni e tecnologiediverse, ma anche a formare o a completarela formazione degl i insegnanti.Parallelamente, Numintende approfittaredell'esperienza pedago-gica dell'IRUP nella realizzazione di stage formativi destinati ai professionisti in attività,sia con moduli fissi checon stage personalizzati.Questi stage potrebberoessere realizzati interna-mente all'IRUP.

del possibile.Per le applicazioni più diffuse, annunciamo l'uscita della famigliaNum GP Drive. Dotata diun'estrema modularità,questa famiglia è perfet-tamente all'altezza degliobiettivi di flessibilità e diapertura di Axium Power.Più prestazioni, più fles-sibilità, Axium Powerconferma la volontà diNum di adattarsi sempremeglio alle esigenze delmercato.

Natale Monti, DirettoreIndustriale e Logistica

Philippe Toinet, Direttore Commerciale Internazionale

num information Nr 374

L'apertura non è soltanto unaquestione di controllo numerico

L e performancedei sistemi CNCs o n o o r m a i s t re t t amen te

connesse alle qualità delservoazionamento ; diventaquindi indispensabile cheanche quest'ultimo sia ingrado di gestire le più sva-riate soluzioni cinematiche.E' per questo motivo chel'MDLU2 della gammaNum HP Drive è dotato diuna grande flessibilità.

Dai motorirotativi ai motorilineariL'MDLU2 può pilotarecon qualsiasi passo polare

e per tutti i tipi di assi,motori trifase sincroni,rotativi e lineari, una vastagamma di motori asincroniper mandrini, tavole rotanti(Direct Drive, ...), ecc.La sua ampia banda pas-sante svolge un ruoloessenziale nel controllo deimotori lineari, in quanto,considerando che lo smor-zamento meccanico deimotori lineari è assairidotto, è indispensabileuna notevole dinamica perevitare scostamenti dallatraiettoria in caso di attritiod altri disturbi.Tuttavia, l'ampia bandapassante può generare

una maggiore sensibi-lità, che interessa anchele risonanze proprie dellamacchina. Per porvi rime-dio, l'MDLU2 è dotato dicinque filtri (Notch opassa-basso di primo esecondo ordine) checonsentono di eliminare lerisonanze indesiderate.In questo modo è possi-bile usare l'intera bandapassante, aumentandola qualità dei risultati e laprecisione.Tuttavia, affinché la bandapassante sia veramenteefficace, è necessariocontrollare con precisionela posizione del motore e

quella degli elementi chedeve mettere in movimento.E' quindi facile comprenderequale sia l'importanzadei trasduttori.

Tutti i tipi di trasduttoriPer quanto riguarda itrasduttori di posizione,l'MDLU2 accetta contem-poraneamente due sen-sori di qualsiasi tipo:encoder rotativi o lineari,assoluti e incrementali,sinusoidali o TTL, ruotedentate o resolver, a prescindere dalla lororisoluzione. Tutto questo consentequindi di ottimizzare icosti per ogni tipologia dimacchina.L'MDLU2 è inoltre dotatodi potenti algoritmi che,sulla base delle informa-zioni dei trasduttori di posizione del motore e delcarico, permettono diprevedere e compensarele risonanze e il gioco mec-canico. Si tratta di un fattore essenziale per leperformance comples-sive della macchina inquanto, in questo modo,si tiene conto anche dellecondizioni d'uso e delleloro eventuali modifiche.Un'elaborazione com-plessa di questi dueingressi di misura rendequindi il risultato della lavo-razione indipendente daltrasduttore; la ripetitivitàdelle performance è quindigarantita sia tra mac-chine dello stesso tipo chein caso di invecchia-mento dei trasduttori Infine, la combinazione diqueste varie funzioni per-mette di compensare in

modo intelligente le imper-fezioni relative alla rigiditàdi una macchina e di otte-nere guadagni fino ad oggiimpensabili con questameccanica. Questa funzioneè stata chiamata ARS.

Numerosefunzioni specialiAlcune funzioni speciali,come la possibilità dilavorare con encoderassoluti o il fatto di iden-tificare la posizione del"rotore" senza alcun movimento dell'asse, sonoparticolarmente utili per imotori lineari. Quest’ ultimaconsente per esempio diusare i motori lineari con degli encoder incre-mentali.Diventa quindi possibileemulare degli assi asso-luti usando trasduttorilineari incrementali e"inizializzando" la loroposizione con l'encoderassoluto motore; ciòconsente un grande risparmio sui trasduttori utilizzati.Comprendere i problemie proporre soluzioni glo-bali implica una sinergiacompleta tra meccanicaed elettronica o, in altreparole, una reale aperturaa tutti i livelli, anche a quellodel servoazionamento.

La banda passantedell'MDLU2

(tipicamente: 3 kHznell'anello di corrente,

300 Hz nell'anello divelocità e 60 Hz

nell'anello diposizione) conferisce

una dinamicaparticolarmente

elevata.

Oggi, l'apertura e la flessibilità sono caratteristiche essenziali dei sistemi CNC di ultima generazione. Tuttavia, queste due caratteristiche non sono solo unaprerogativa del controllo numerico; in un sistema ben progettato, devono essereapplicate anche al servoazionamento.

guadagno = 1; senza ARS

guadagno = 2; senza ARS

guadagno = 4; con ARS

L’ARS è una funzione che, sulla base delle misure del trasduttore motoree del carico, conferisce alla macchina un'eccellente reattività e ne riduceil tempo di risposta.

guadagno = 10; con ARS

PRODOTTO

5num information Nr 37

L 'aeronautica è conosciuta per le sue esigenze “spinte” in materia di precisionee di qualità dei pezzi. Lo stabilimento di Snecma Moteurs a Corbeil non fa ecce-

zione alla regola, anzi! Nella sua officina di circa85000 m2, che comprende anche i trattamentitermici, circa 850 macchine e 400 CNC, essen-zialmente Num, producono tra i 100 ed i 120motori al mese e questi ultimi sono quasi esclu-sivamente destinati all'aviazione civile.Lo stabilimento di Corbeil fabbrica due grandifamiglie di pezzi, carter strutturali (pezzi statici)e parti rotanti (rotori dei compressori, alberi, etc.)e questo implica la lavorazione di materiali diver-sissimi tra loro (titanio, acciai speciali, refrattari,a base di nickel, etc). Si tratta di pezzi tutti diforma cilindrica, ma con diametri e lunghezzediverse, per i quali è necessario ricorrere a macchine con strutture specifiche.Particolare è il caso della tornitura, per la qualesi usano torni orizzontali per la lavorazione deglialberi.Le tolleranze e lo stato superficiale sono tutta-via difficili da rispettare. Per questo motivo le ultimemacchine acquisite sono dotate di sistemi CNCNum Power 1050

… ed ecco l'utensileQuesto “tornio Tacchi”, usato per operazioni di foratura e alesatura di forma è dedicato allalavorazione degli alberi motore. “Con pezzi dilunghezza superiore a 1700 mm e con alesaturedi 100 mm di diametro medio su una gran partedella lunghezza, il tutto con acciai particolarmenteduri, il rispetto delle tolleranze e, soprattutto dellostato superficiale presenta una difficoltà elevata”,commenta Daniel Boucher, responsabile degli

Snecma Moteurs: necessità diversema sempre Num!

investimenti di Snecma Moteurs.Secondo Angelo Malosetti,Direttore Tecnico di Tacchi:“La qualità del refrigerante,associato al metodo di lavoro“bottle boring” ed all'interpo-lazione degli assi che supportanol'utensile d'alesatura, permette dieseguire il foro con un solo passaggio, con sfrididi dimensioni massime di 14 mm”.Il CNC Num Power 1050 gestisce 7 assi tra iquali 2 lunette di supporto e due mandrini. Ilprimo è dedicato tradizionalmente al pezzo, mentrel'altro, montato al posto della contropunta, operasia come dispositivo di supporto del pezzo, durantele lavorazioni esterne con funzionamento da tornio, sia come sistema complesso di guidadell'utensile per le operazioni d'alesatura. La qualità del controllo dell'utensile è effettivamenteessenziale per ottenere il livello di precisione richiesto.Guidato in un cannotto da due pattini, l'uten-sile è munito di un inserto, comandato dagli assiW/U del sistema CNC. In questo modo il CNCNum Power 1050 controlla la durata di vita el'avanzamento dell'utensile. Inoltre, questi duedati permettono di gestire la velocità o addirit-tura l'arresto della macchina.Grazie agli automatismi di preregolazione degliutensili e di misura dei pezzi, ed alle macro istruzioni associate alla visualizzazione grafica delprofilo programmato, è possibile eseguire lavoricomplessi in modo rapido. La regolarità e la qualità dello stato superficiale mettono in evidenza non solo la stabilità e la rigidità dellamacchina, ma anche le prestazioni dei servoa-zionamenti Num Drive, equipaggiati con sensoriassoluti ad alta risoluzione.

Parliamo di teleassistenza …La messa a punto di questa macchina ha richiestouna stretta collaborazione tra il personale di Nume Tacchi da un lato, e tra quello di Snecma Moteurse Tacchi dall'altro. Collaborazione che comunquenon cesserà dopo l'installazione della macchina,poiché una funzione di telemanutenzione,supportata dalla predisposizione del CNC NumPower 1050, permetterà ai tecnici di Tacchi dimantenere uno stretto contatto con il sistema,in modo da fornire a Snecma Moteurs il migliorservizio possibile.

Primo mandrinodestinato al pezzo

Secondo mandrinoche permette disostenere il pezzo per le operazioni ditornitura, o disostenere e guidarel'utensile nelleoperazioni dialesatura

Aeronautica

Sono numerosi i controlli Num sulle macchine di Snecma Moteurs. E' recente l'installazione di due nuove macchine nello stabilimento di Corbeil, ognuna equipaggiata con un Num Power 1050.

Macchina Tacchi incorso di montaggioDaniel Boucher,

Responsabile degliinvestimenti diSnecma Moteurs.

SOLUZIONI

num information Nr 376

Piccole serieper grandi pezzi

P ezzi lunghi anchefino a 12 metri,utilizzati, peresempio, per

bancali di macchine o perstrutture portanti,pezzi chebisogna in primo luogo saldare, e poi alesare, sonorealizzazioni usuali per lasocietà Bunorm.L'azienda,per fare questo,dispone dinumerose macchine Forest-Liné e Matek. La piùgrande è un centro di lavoroa portale Forest-Liné dotatodi una testa rotante a

CNC due assi, capace di lavorare cinque superficicon delle corse di 12000 mm (X), 3500 mm (Y)e 1250 mm (Z).La scelta di equipaggiare queste macchine con deiCNC Num risale a 12 anni fa. Urs Morgenthaler,Presidente della Bunorm, si ricorda che allora si trattava di una lavorazione 5 assi su delle macchine,con una programmazione su piano inclinato, che“soltanto la Società Num poteva controllare adeguatamente”.“Non siamo dispiaciuti per questanostra decisione e continuiamo ad acquistare i CNCNum, dichiara, anche se comunque nel frattempoabbiamo analizzato le possibilità offerte da altri controllinumerici.”Urs Morgenthaler punta, in effetti, su un unico costruttore di controlli numerici e su due costrut-tori di macchine. “Questo permette ai nostri collaboratori di essere flessibili e lavorare su tuttele macchine.” Le macchine sono programmate tramite un sistema esterno,ma l’operatore deve poterintervenire in qualsiasimomento per effettuaredelle modifiche.

Con una corsa in X di 12 metri, questa macchinaForest-Liné permette la lavorazione di particolari

di macchine di grandi dimensioni

Urs Morgenthaler,Presidente della

Bunorm : “Se noisviluppassimo un

CNC specifico per i nostri bisogni,

sarebbe compatto,con molti cicli di

foratura e fresatura,con un piano

inclinato semplice daprogrammare. Il CNC

Num Power 1060assicura tutte queste

funzionalità. E’ per questo chel’abbiamo scelto.”

Lavorazione a 5 assi

La società svizzera Bunorm Ag per pilotare i suoi centri di lavoro per pezzi di grandedimensione utilizza esclusivamente i CN Num. Questo concetto di esclusivitàgarantisce, a questo costruttore di piccole serie, una grande flessibilità.

Ergonomia, flessibilità e compatibilitàIl CNC Num Power 1060 è dunque a tutti glieffetti apprezzato da Urs Morgenthaler. E’ ergo-nomico, compatto, completo e permette di lanciare rapidamente dei programmi. Durantela produzione è inoltre possibile l’edizione delprogramma.“Non abbiamo bisogno di un controllonumerico esotico con cui non sapremmo dialogare.Se noi sviluppassimo un CNC specifico per inostri bisogni, sarebbe compatto, con molti ciclidi foratura e fresatura, con un piano inclinato semplice da programmare. Il CNC NumPower 1060 assicura tutte queste funzionalità.Ed è proprio per questo che l’abbiamo scelto,prosegue Urs Morgenthaler”. In più ha dato provadi grande flessibilità e i programmi studiati peri CNC di vecchia generazione girano senza problemisui Num Power 1060.Urs Morgenthaler insiste anche su altre carat-teristiche vincenti dei controlli Num : la loro dis-ponibilità e la loro robustezza. Non si guastanoquasi mai, e quando succede, il servizio assistenzaNum si dimostra molto efficace. Un ulteriore vantaggio, viene riconosciuto dal fatto cheForest-Liné integri anche i servoazionamenti NumDrive: “In questo modo abbiamo un solo interlocutore per tutta l’elettronica, del quale nebeneficiamo anche per la vicinanza, poiché si trovain Svizzera.”

Tutte le macchinesono pilotate da CNNum, sia che si trattidi Forest-Liné cheMatek, conferendouna grandeflessibilità a livello di personale e diprogrammi

SOLUZIONI

7num information Nr 37

Nuovi orizzontigrazie alla tecnologia digitale

S pecializzata nell'imbutitura di lamiereper il settore automobilistico, la Metal-sangro di Atessa ha recentementedotato il proprio stabilimento di un

impressionante impianto, composto da una pressameccanica automatica associata a una linea flessibile di carico/scarico ed impilaggio dei pezzi.L'insieme di questa linea fornita da Texer è gestita da un sistema digitale Num Power 1050.

Alta tecnologia, flessibilità e facilità d'uso...L'uso di un’elettronica avanzata e di pacchettisoftware specifici ha dato un notevole contri-buto all'evoluzione del potenziale delle pressemeccaniche e idrauliche. In Metalsangro, adesempio, il dispositivo di movimentazione èoggi un automatismo complesso che opera inperfetta sincronizzazione con la cinematicadella pressa.“Dopo un'attenta analisi dei prodotti disponi-bili - spiega Marco De Francesco, responsabiledello stabilimento - abbiamo optato per Texer eNum perché i loro dispositivi presentano carat-teristiche fondamentali di alta tecnologia, fles-sibilità e facilità d'uso. In questo modo siamoriusciti ad ottenere un rendimento elevato e asoddisfare standard di qualità superiori”.La macchina in questione è una pressaCattaneo costituita da varie stazioni, che sviluppa punti di spinta con una potenza fino amax. 20000 kN ed una velocità di 16colpi/minuto. Attualmente, un'operazionecompleta di imbutitura comprende il passaggiosuccessivo della lamiera attraverso sei stazioni.Il dispositivo di movimentazione comprendedue gruppi di trasferimento. Il primo, a tre assiaccoppiati (xyz/x'y'z'), consente di afferrare,trasferire e posizionare i semilavorati da unastazione all'altra sul piano di lavoro.Il secondo gruppo, composto da due assi (xz),rappresenta il sistema di alimentazione. Questosistema preleva i semilavorati da tre pile diver-se. In questo gruppo, la cinematica di “disim-pilatura” è realizzata da due assi rotativi. Questiultimi comandano la presa dei semilavorati eutilizzano l'interpolazione lineare e circolare.Un convertitore di coordinate, sviluppato daNum, converte la programmazione cartesiana

eseguita dall'operatore in movimenti articolaridella cinematica. Questo convertitore ha potu-to essere realizzato grazie alla funzione“Operatori Dinamici” tipica dei CNC Num.La posizione della slitta della pressa (asse misu-rato B) coordina il movimento degli assi delprimo gruppo in base ai valori inseriti nelletabelle di personalizzazione. Questa funzione(“calibrazione interassi”), residente nel CNC,permette di correggere la posizione degli assitra loro. Impostando l'asse B come asse mastere gli assi del primo gruppo come assi slave siottiene il trasferimento dei semilavorati in per-fetta sincronia con i movimenti della pressa.E' possibile effettuare delle correzioni in temporeale.

Obiettivi raggiunti!“Il sistema digitale Num ci ha consentito di raggiungere contemporaneamente due obiettivi”,prosegue Marco De Francesco. “In primo luogouna perfetta sincronizzazione tra il movimentodelle barre di alimentazione e la slitta della pressa.Questa sincronizzazione è una garanzia di sicurezzae di qualità. Per ottenere gli stessi risultati, si potrebbeusare una macchina a camme polinomiali, tuttaviauna trasmissione meccanica è totalmente incom-patibile con le nostre esigenze di flessibilità, checostituiva appunto il nostro secondo obiettivo.Oggi, disponiamo di una flessibilità d'uso che cipermette di ampliare le nostre performance.Possiamo quindi affermare – conclude DeFrancesco - che la tecnologia digitale apre nuoviorizzonti nel settore stampi migliorando la produttività e la qualità dei risultati”.

Usare nuove tecnologie per generare un aumento della produttività e unmiglioramento della qualità dei risultati è un obiettivo condiviso da Num e Texer.Tutto questo ha dato vita a un'intensa collaborazione tra le due aziende, con grande soddisfazione del cliente finale, Metalsangro.

Stampi alla pressa

Una variante delprimo gruppo dialimentazionepermette di realizzare la presa, il trasferimento e ilposizionamento condue assi e un sistemadi presa a ventosa,anziché 3 assiaccoppiati.

Trasferimento da unastazione all'altra

Scarico

num information Nr 378

L 'azienda tedesca Heinz Berger Maschi-nenfabrik propone una vasta scelta di rettificatrici e di levigatrici: una trentinadi modelli con quasi 150 varianti.Tutte

queste macchine sono destinate alla lavorazionedi vari utensili da taglio, dalla microchirurgia all'agri-coltura, passando per le cesoie da giardino. Concirca il 25% del mercato mondiale, Berger è illeader di questo tipo di macchine e l'80% dellasua produzione è destinata ai mercati esteri.

Un punto di forza importante:l'affidabilitàGli equipaggiamenti per i quali si ricorre ad unknow how esterno sono rari; fra questi, una parteimportante è data dai controlli numerici. Da cinqueanni Andreas Gross, Responsabile Tecnico di Berger, punta sui prodotti Num per le macchinefino a tre assi indipendenti, equipaggiando nume-rose macchine con i CNC Num Power 1040.“All'epoca avevamo scelto il CNC 1040 perchésoddisfaceva pienamente tutte le nostre esigenzee costituiva un'alternativa vantaggiosa al nostrocontrollo su base PC”.Oggi, altri fattori hanno confermato questa scelta:l'interessante rapporto prestazioni/prezzo,l'elevatissima sicurezza di funzionamento eun'affidabilità davvero unica. “Recentemente -dice Andreas Gross - ho ricevuto la visita di unasocietà che usa da poco tempo tre nostre mac-chine equipaggiate con i CNC Num. Un addettoalla manutenzione mi ha chiesto come funzionala ricerca guasti sul controllo Num. Questa domandami ha messo molto in imbarazzo, perché non sapevoassolutamente in che modo svolgere questa operazione. In cinque anni non abbiamo avutoil minimo guasto su questi controlli!”

Un uso semplice e veloceSi è aggiunto anche un altro motivo a quelli giàesistenti: il controllo è stato dotato di un nuovotool di sviluppo di HMI: MMITool.Grazie alle icone e ai pulsanti di facile programmazione, l'interfaccia utilizzatore è fun-zionale e può essere adattata alle diverse appli-cazioni. Necessita inoltre di un testo limitato, equesto è un grande vantaggio per un uso inter-nazionale. “Tenuto conto della nostra quota di

Le rettificatrici e le levigatrici ultramoderne del leader mondiale Berger sidistinguono per il loro eccellente livello di finitura. Questo specialista della rettifica in coltelleria si affida interamente a Num.

esportazioni, si tratta di un elemento essenziale,perché le traduzioni in tutte le lingue sono moltoonerose, in termini di tempo e di costi”.“Grazie alla rappresentazione grafica - prosegueAndreas Gross - sullo schermo è possibile visua-lizzare una quantità incredibile di informazioni.Del resto siamo molto soddisfatti anche della conce-zione del Num Power 1040: la comunicazionetra il PLC e il CNC è ingegnosa, la program-mazione di base è semplice e grazie all'interfacciasviluppata con MMITool l'utilizzatore finale puòdisporre di un'ottima guida durante la pro-grammazione. La messa in funzione è molto rapidaed è possibile collegare al PLC dei componentiremoti tramite fibra ottica. Infine, se l'utilizza-tore desidera in un secondo tempo avere più funzioni, può sempre aggiornare il controllo”.Per le macchine con 4 o più assi, Berger giudical’ambiente PC più adatto all’ applicazione.“Questosistema offre dei vantaggi supplementari in ter-mini di praticità e di funzionalità”, afferma Gross.“Grazie al PC, disponiamo di maggiore memo-ria nonché di un'unità floppy e di un masteriz-zatore di CD. Inoltre, è possibile collegare unmodem o altri componenti e, grazie al softwareWindows, è facile connettere il computer a Internet”.Concludendo, “Fino ad oggi la scelta nel mercato dei controlli su base PC era limitata, maora, analizzeremo seriamente la nuova soluzionesu base PC proposta da Num”.

“Da cinque anni aquesta parte stiamo

usando i controlliNum e non abbiamomai avuto il minimo

guasto”, dichiaraAndreas Gross,

responsabile tecnicodi Berger.

Rettifica

Questo particolare èstato lavorato con la

macchina RFS2.Questa macchina può

realizzare lamecircolari con un

diametro fino a 300mm. Consente di

eseguire in un'unicaoperazione la rettificapiana e la rettifica dei

taglienti secondoangoli programmati.

Affidabilitàe flessibilità d'usoal servizio di una buona finitura

SOLUZIONI

9num information Nr 37

S ia che si trattidi pellicolesottili comela carta delle

sigarette o di unalamiera in alluminiodello spessore di 80 mm,poco importa: il gettod'acqua le tagliaentrambe senza pro-blema - a condizionedi disporre del know-how necessario. Dopo13 anni,Walter Maurer

ha maturato una grande esperienza in questo campo.Oggi dirige, insieme al fratello, la società svizzeraWaterjet AG, che dispone di 18 impianti,2 dei quali utilizzano la tecniche 3D per la lavo-razione di carter, coperchi, tubi e di prodotti grezzi.

Il 3D esige una grande esperienza“Già qualche anno fa avevamo costruito un prototipo di impianto 3D. Era costituito di unatavola X/Y e di un asse rotativo. Già all'epoca,avevamo scelto un CNC Num 1040. Questoimpianto era utilizzato essenzialmente per effettuare dei test che ci permettessero di impadronirci della tecnologia di taglio 3D.”Come macchina di produzione, la Waterjet avevaacquistato un impianto 3D da una società ame-ricana oggi acquistata da Flow. Walter Maurernon era completamente soddisfatto del controlloamericano abbinato ed aveva quindi optato perun impianto equipaggiato con un CNC Num Power1060. “Conoscevamo il controllo Num perchèera stato utilizzato sul nostro impianto di test esapevamo che il suo utilizzo era molto semplice.Inoltre, è abbastanza facile personalizzarlosecondo le nostre esigenze. Ad esempio, abbiamocreato una macro che effettua una correzioneangolare in rapporto al senso di marcia.”Questo ci permette di gestire al meglio la direzione del getto.Il mercato del taglio ad acqua è molto limitato,per questo motivo esistono pochi softwarespecifici. E' quindi molto importante poter adat-tare il controllo alle nostre esigenze: “Inoltre,continua Walter Maurer, Num si dimostramolto collaborativa e mette a nostra disposizionetutto il suo know how ed un servizio estrema-mente rapido, con interventi nella giornata stessa”.

Il CNC Num è facile da utilizzare…… in confronto ad altri controlli – un vantaggioche Walter Maurer apprezza in modo particolare:“Il CNC Num è così semplice che abbiamo potutorealizzare noi stessi il “post-processor”.”La semplicità di programmazione è un elementoessenziale per Waterjet, poiché circa il 70% è programmato manualmente. Questo compito èaffidato a due meccanici specializzati, in modoparticolare nella simulazione 3D. Sono in gradodi inserire programmi in blocchi semplici, piùrapidamente che se si dovesse procedere con unaprogrammazione 3D in CAD. Naturalmente, ciòè possibile solo per contorni relativamente sem-plici, con programmatori molto esperti e con uncontrollo che si adatti alle specifiche esigenze deltaglio a getto d'acqua.Poichè il know-how gioca un ruolo preponderante,Walter Maurer ha ampliato le sue attività : è presidente dell'Associazione Swiss Water Cut(www.swc.ch) che raggruppa numerosi specia-listi svizzeri del taglio a getto d'acqua. Questa associazione facilita gli scambi di informazioni epromuove eventuali collaborazioni.Walter Maurerfa anche parte del Centro di competenze sviz-zero per la tecnologia del taglio a getto d'acqua(Schweizerisches Kompetenzzentrum für Wasserstrahltechnologie - SKWT). Questo centrorealizza attività di ricerca, sviluppo, assistenza eprestazioni post vendita fortemente orientate alleapplicazioni.

Per ottenere un tagliopreciso di componentirotondi, l'ugello deveseguire il contorno, e

questo è possibilefarlo solo con una

macchina 3D

Taglio a getto d'acqua

L'impianto Flow equipaggiato con un CNC Num Power 1060 è perfettamente adatto al lavoro 3D

Waterjet AG : dietro a questo nome troviamo la più importante società svizzera per il taglio a gettod'acqua. Per pilotare una macchina 3D del costruttore Flow, Walter Maurer, Presidente e DirettoreGenerale di Waterjet, si affida totalmente al CN Num Power 1060.

Come fare in modo semplice qualcosa di complesso!

num information Nr 3710

Nell'Automazione, la funzione antigioco è un mezzo efficace per aumentare la rigidità di una macchina. Questa applicazione per la lavorazione di rotaie per la ferrovia ne è unvalido esempio.

L’antigioco, una funzione che paga…

Q uando la corsadi un asse èsuperiore ai4 m e t r i s i

utilizza generalmente unatrasmissione pignone/cremagliera.Malgrado la cura posta perquesto tipo di realizza-zione, non è raro che, inrelazione alla lunghezzadella corsa ed alle acce-lerazioni, appaiano deigiochi che danneggianole dentature del sistemadi trasmissione.Per garantire un funzio-namento senza gioco

meccanico, questo tipo ditrasmissione è spessoassociato ad un organo dipre-carico composto di unelemento “flessibile”, unaspecie di “molla indu-striale”. Le sollecitazioniinterne generate dall'anellodi pre-carico manten-gono in maniera perma-nente le dentature inappoggio e garantisconouna trasmissione senzagioco e una certa rigiditàtra il punto di applicazionedel pre-carico e la cremagliera. Gli inconvenienti principali

di quest'organo di pre-carico sono di ordinetecnico ed economico:prima di tutto, il costo elevato (dell'ordine di 50 k€) e la costosa manu-tenzione poiché gli elementidi pre-carico hanno uninvecchiamento relativa-mente rapido; questasoluzione presenta peraltroun ingombro non trascu-rabile; inoltre, poiché laregolazione del pre-caricosi effettua con molle o mar-tinetti idraulici necessitadi una grande abilità;infine, la rigidità ottenutaè limitata e dipende dalnumero di alberi intermedimessi in gioco tra ilmotore e i pignoni diingranaggio.Ecco perché attualmentei costruttori di macchinedanno sempre più la pre-ferenza a soluzioni di pre-carico elettrico realizzatecon servo meccanismi.

Principio di funzionamentosul nostro azionamentodigitale MDLU2Il sistema antigioco sviluppato da Num è

composto di due motorimontati in tandem checonsentono il pre-caricoelettrico degli elementi diuna catena di trasmissionea gioco normale (pignone/cremagliera o pignone/pignone) (vedi disegno).Ognuno di questi motorieroga una coppia di acce-lerazione o di frenatura cheassicura un'accelerazione(decelerazione) della slitta(comando in tandem) edanche una coppia di pre-carico antagonistache mantiene le dentaturedei pignoni in contatto eliminando in questo modola deleteria influenza delgioco all'inversione delsenso di marcia (coppiadi pre-carico).Per una sicurezza ottimale,l'applicazione delle coppiedi pre-carico è progressivaalla messa sotto ten-sione degli azionamenti;consentendo di evitarecosì qualsiasi fastidiosorumore delle dentature.Un sistema di regola-zione di pre-carico, sensibile alla differenza diaccelerazione tra i duemotori, sopprime ognirischio di urto tra le den-

tature e di instabilitàdurante le fasi transitoriedi velocità. Questo dispositivo tende a rendereidentico il comportamentodinamico dei due motoriin tandem. In confronto ai classicisistemi di pre-carico, la fun-zione antigioco con motoriin tandem offre il vantaggiodi essere una soluzioneaffidabile ed economica.Ha inoltre una meccanicamolto semplice e permettedi poter effettuare facil-mente la regolazione e lamanutenzione. Ma soprat-tutto consente una rigiditàmolto più elevata grazieal precarico delle partimeccaniche.

Dufieux Industrie:due applicazionicaratteristicheL'esperienza di DufieuxIndustrie è particolar-mente interessante, nelsenso che questa aziendaha implementato la funzione anti-gioco suentrambe le architetturemeccaniche: assi lineari erotanti.La prima è una fresatricea portali doppi con una

Dufieux Industrie, un produttorea tutto campo

Con sede in Francia, Dufieux Industrie progetta, costruisce e commercializza

numerosi tipi di macchine utensili specifichedella gamma media e pesante. Produttore atutto campo, questo costruttore offre macchineche soddisfano i capitolati dei maggiori com-mittenti nei settori fresatura, tornitura, rettificaverticale e macchine di lavorazione in generale,per applicazioni in aeronautica, utensileriaautomobilistica, energia, ferrovie e siderurgia.

RIFERIMENTO

Carico

Attriti Attriti Accelerazione

Carico Carico

Pignone slave

Pignone slave

Senso del movimento

Pignone

All'arresto i denti sono in contatto

In fase di accelerazione i denti del pignone slave recuperano il gioco e simantengono in contatto sulla dentatura opposta.

Macchina di tornitura e fresatura di DufieuxIndustrie in montaggio con tavola di 4,5 m

Carico

PRATICA

E' piuttosto raro, eppureè quello che MichaelDeckel ha fatto per la suaultima rettificatrice.La promozione di questamacchina, denominataS20Num, mette peraltroe s p l i c i t a m e n t e i n

evidenza l'utilizzod e l s o f t w a reNUMROTOplus®

associato ad unCNC Num 1050.Desideriamo rin-graziarlo viva-mente per questosegno di fiducia,che potrebbeanche essered'esempio peraltri costruttori ….

Presentato in tutte le fiere della prima metà del 2002 (vedi calendario Num Infon. 36), l'Axium Power ha riscontrato un grande successo. Numerosi clientiprovenienti da diversi settori di attività hanno dato prova di un reale interessenei confronti di questo nuovo sistema.

11num

Num in fiera...FeNumenale!

OttobreBimu 3 – 8 Ottobre

Milano / Italia

Transfométal 15 - 19 Ottobre

Lione / Francia

Novembre

Educatec 20 - 23 Novembre

Parigi - Porte deVersailles / Francia

EMAF 13-17 Novembre

Porto / Portogallo

SPS - IPC - Drives 26 – 28 Novembre

Norimberga / Germania

SettembreMSV 2002 16 – 20 Settembre

Brno – Rep. Ceca

Tandem: un pacchettoottimizzato

Nella funzione chia-mata Tandem,

Num ha associatodiversi algoritmi destinati alle applica-zioni di due o piùmotori con comandiinterdipendenti. Oltreall'anti-gioco (vediarticolo precedente),la funzione Tandemcomprende la dupli-cazione e la sincro-nizzazione della coppia.Utilizzate congiunta-mente o separata-mente in base alleesigenze, queste funzioni consentonodi ottenere un'eccel-lente coordinazionedei movimenti meccanici correlati.

RIFERIMENTOcorsa di 14 m, che è stataquindi ovviamente dotatadi una cremagliera. Laseconda fa funzionareuna piastra rotante di 4,5m di diametro ed esegueoperazioni di tornitura efresatura. In tornitura, lapiastra ruota fino a 100giri/min e la funzioneanti-gioco non è quindiattiva; in fresatura, invece,la piastra deve eseguire

degli spostamenti conuna precisione di pochimi l les imi d i g rado. Destinate al mercato aeronautico, queste duemacchine dovevano sod-disfare criteri di precisioneche esigono una rigiditàelevata.“L'uso della funzione anti-gioco ci ha permesso disemplificare notevolmenteil montaggio”, commen-

tano Pierre Yves Foissac,Direttore tecnico e ElvioSedran, Responsabileautomatismi di DufieuxIndustrie. “I due servo-motori e i due riduttoristandard ci hanno consen-tito una messa in opera piùsemplice e una rapida otti-mizzazione. Inoltre, perquanto riguarda la durata,siamo molto fiduciosi: aprescindere dalla deriva dei

precarichi, la compen-sazione è automatica,non c'è bisogno di inter-venire manualmente”.“Infine - concludono - tenutoconto della ripartizionedegli sforzi, è possibile otti-mizzare il dimensiona-mento dei servosistemi”.In altri termini, l'anti-giocoè veramente una fun-zione che paga!

Principio della funzione anti-gioco

Nella seconda metà dell'anno avremo il piacere di mostrarvi ancora meglio i punti di forza di Axium Power, in occasione dei seguenti appuntamenti:

➤ 5-achsige CNC-Werkzeugschleifmaschine mit NUMROTOplus-Software

➤ voll digitale NUM 1050 Steuerung➤ patentiertes Vertikalprinzip mit phänomenalen Vorteilen➤ Schleifkörper-Schnellwechseleinrichtung➤ direkter Spindelantrieb➤ Roboter-Lader: Schwenkpalette mit 2 mal 120 Magazinplätzen

für Werkzeuge mit einem Durchmesser Ø von 6 bis 32 mm

Può succedere che le per-formance di un controllonumerico valorizzino tal-mente una macchina cheun costruttore scelga dibattezzare la propria ispirandosi al nome del suofornitore.

Feinmechanik Michael Deckel GmbH & Co. KG • Am Öferl 17-19 • D-82362 WeilheimTelefon +49 (0) 8 81/6 88-0 • Telefax +49 (0) 8 81/6 88 59 • www.michael-deckel.de

information Nr 37

Pubblicato dalla Num SpACentro Direzionale Colleoni,Viale Colleoni, 7 - 7° Piano20041 Agrate Brianza (MI)Tel.: +39 039-6558740Fax: +39 039-6558701italy_sales@num.itwww.num.itStampe non periodicheSpedizione in abbonamentopostale - MilanoDirettore della pubblicazione:Roberto BrignoloRedattore capo:Laurence PetitguyotRealizzazione: AVANA34, rue de la Bretonnerie45000 OrléansTel. : 02 38 77 88 883° trimestre 2002

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Num : CNC Complete Solutions

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