IGUS Cap 1_2 Construcción cadenas portacables

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Construcción deslizante - carreras largas

Las cadenas portacables igus® muestran gran

resistencia cuando las carreras son largas.

Con las cadenas portacables igus® puede

obtener los siguientes resultados:

● Carreras superiores a los 400 m

● Velocidades de deslizamiento de hasta 5

m/s (más en casos particulares)

● Duraciones de 10 años y más

Otras ventajas para la construcción son:

● Energía eléctrica, hidráulica y neumática y

señales digitales - eléctricos o con luz -

los medios fluidos también se transportan

en paralelo

● Montaje que ahorra espacio

● Marcha lenta

● Gran aceleración operativa

● Resistente al viento, a la intemperie, a la

suciedad, productos químicos

● Fácil montaje del sistema de módulos in

situ

● Rápido montaje y reequipamiento de los

cables

Proyecto gratuito

Le recomendamos que nos solicite el cálculo de todas las aplicaciones deslizantes. Nuestro

proyecto tiene la ventaja de que siempre elaboramos para Vd. la solución más económica

teniendo en cuenta las características técnicas y la seguridad de funcionamiento. La solución

que proponemos tiene automáticamente la garantía del sistema igus®.

+++ Formulario fax del anexo +++ Cuestionario web en la página http://www.igus.es

de Internet o por teléfono. Al cabo de algunas horas tendrá en sus manos la propuesta

de un proyecto detallado.

Necesitamos saber las siguientes variables

para poderle asesorar adecuadamente:

● Carrera (m)

● Velocidad de la carrera (m/min o m/s)

● Aceleración (m/s2)

● Carga adicional (kg/m)

● Diámetro máximo del cable (mm)

● Tipo y número de cables

● Radio de curvatura que se ha de prever (mm)

● Frecuencia de la carrera (n/dia o n/hora)

● Condiciones ambientales

Aplicación deslizante: si el ramal superior dela cadena portacablesse coloca sobre elramal inferior, nos en-contramos ante unaaplicación deslizante

Maquinaria de extracción en una cantera.

Carrera de 179 m, velocidad operativa

de 67 m/min y peso de carga de 8 kg/m

Tecnología robótica: Marcha lenta, elevadas

aceleraciones. Hasta 10.000 ciclos al día

● Carreras superio-

res a los 400 m

● Velocidades de 5

m/s

● Cargas adiciona-

les hasta 70 kg/m

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Einbauart(Bitte ankreuzen)

Anzahl Hersteller/Art.Nr. Querschnitte Ø Gewicht kg/m zul. Biegeradius

Energieketten-Systeme® System-Projektierung

Weitere Einzelkomponenten gewünscht:

Energieketten® / Energierohre

Chainflex Spezialleitungen

Führungsrinnen:

Zugentlastung

Konfektionierung

Montage

Andere

igus Systemgarantie erwünscht?

Energiekette®:

Energierohr:

Zu öffnen beidseitig:

Zu öffnen im Außenradius:

Zu öffnen im Innenradius:

Besondere Wünsche:

Bitte teilen Sie uns Ihre Anwendungsdaten soweit Sie können mit. Sie erhalten innerhalb von 24 Stunden eine voll-

ständige Analyse mit Befüllungsvorschlag und Angebot. Bitte rufen Sie uns an, wenn Sie Fragen haben.

Ein

bau

raum

Dyn

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HF Max. Bauhöhe HF:

mm

Festpunkt:

Verfahrwegmitte ja

oder mm aus Mitte

Verfahrweg s: mm

Montageort /Boden, Wand, Konsole: mm

Geschwindigkeit: (m/s) Beschleunigung: (m/s2)

Wege/Tag: Tage/Jahr: Ø Wegstrecke:

Temperatur (°C): Feuchtigkeit (%): Staub-Schmutz-Späne:

Besonderheiten ?:

Stützweite (Standard = 2 m) mm

R gewünscht:

mm

Führung vorhanden ?

ja. Wenn ja, welche:

Maße: BRi mm

Maße: HRi mm

Baubreite:

Max. Baubreite erlaubt ?

mm

Datum: Telefon: (0 22 03) 96 49 - 0

Fax: (0 22 03) 96 49 -222

Absender: Empfänger:

igus GmbH

Technisches Marketing

Energieketten-Systeme

Telefon: Postfach 90 61 23

Fax: 51127 Köln (Porz-Lind)

BRi

HR

i

Construccióncon igus®

sistemas de cadenasportacables

1.19


Laboratorio igus® y experiencias prácticas

Nuestros cálculos y proyectos se basan en el

resultado de pruebas continuas en nuestro

centro técnico y en la experiencia de casi treinta

años con "aplicaciones deslizantes". Puntos

importantes de nuestras pruebas son las

fuerzas de tracción y avance, los valores de

fricción y abrasión bajo condiciones y

velocidades muy diferentes y con factores de

influencia como suciedad, inclemencias

meteorológicas, golpes o choques. Com-

probamos todos los componentes del sistema;

es decir, junto a las cadenas/tubos portacables

y carriles de guiado, también los cables, tubos,

bridas u otros accesorios.

Tendencias con carreras largas

Actualmente en la práctica se emplean

diferentes desarrollos:

● Carreras de hasta 800 m. Mediante

elementos especiales superamos la muro

insonorizante de 400 m. Póngase en

contacto con nosotros al respecto.

● Carrera larga "del rodillo". Sistemas de

cadenas portacables totalmente confec-

cionadas -con cables, conectores y bridas,

se suministran sobre el rodillo y "enrollados"

en los carriles de guiado premontados,

como por un rodillo sobredimensional de

bandas adhesivas. Así se suministran hoy

carreras de hasta 100 m, pero también se

pueden suministrar de mayor longitud.

● Carreras largas sin carriles de guiado.

Nuestro sistema Autoglide permite instalar

cadenas portacables autónomas. Hemos

ampliado recientemente esta tecnología a

cadenas portacables mayores y seguimos

ofreciendo actualmente carreras de hasta

50 m.

● Carreras largas con cadenas portacables

muy pequeñas. El producto "Flizz"

desarrollado por igus® ofrece la posibilidad

de llevar por carreras largas un solo cable

de bus, p. ej., con un cable de motor dentro

de una cadena portacables sometida a

elevadas aceleraciones.

Consúltenos si una de estas nuevas

posibilidades puede proporcionarle ventajas

técnicas o económicas.

Laboratorio igus®: numerosos bancos de prueba para "carreras

largas" contribuyen al desarrollo

Carrera larga "del rodillo": preconfeccio-

nada una carrera de hasta 100 m

igus® Flizz: cadenas portacables pequeñas

para carreras largas con alta aceleración

Sistema Autoglide: carreras largas sin carril

de guiado, hoy ya con carreras de hasta

50 m (Foto: Laboratorio igus®)

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1.20


En las cadenas portacables igus® de carreras

largas, el ramal superior se coloca sobre el

ramal inferior. A veces el ramal superior se

desliza por el inferior y, a veces, por un carril

a la misma altura. Los gráficos que aparecen

más abajo muestran este principio. Para la guía

lateral se necesita un carril ("carril de guiado").

Si la conexión fija y la alimentación de los cables

pueden efectuarse en el centro, la longitud de

la cadena se calcula de la siguiente manera:

Longitud: LK = S + K + K22

S = Carrera

K = Valor variable de la curvatura (consulte

el valor "K" en las hojas de medición de

la serie igus® correspondiente)

K2 = Valor variable adicional si el punto de

conexión se ha bajado (viene indicado

por nosotros)

H1

S/2

R

S/2

Ri

H

1H

S/2

R

S/2

Ejemplo real de una escuadra bajada

En función de los datos técnicos y de la cadena portacables que haya, en algunas instalaciones

es necesario bajar el punto de conexión del extremo móvil de la cadena portacables. Al proyectar

sistemas para largos recorridos, indicamos los datos específicos de su caso particular. El gráfico

incluido más abajo muestra esquemáticamente el funcionamiento de un sistema de cadenas

portacables para aplicación deslizante. En este ejemplo, la alimentación o el punto fijo se

encuentra en el centro de la carrera.

En la solución que se presenta abajo, con dos cadenas portacables en direcciones opuestas,

la longitud de la carrera tiene este aspecto. Aplicación:

● Espacios limitados

● Grandes cargas

Carro con cámara móvil, grabación

directa, juegos Olímpicos de Atlanta

s = 100 m

v = 10 m/s en funcionamiento de tracción

196 m de carrera en una instalación

estercolera, montaje por igus® incluido

Carrera larga en una instalacióndepuradora, debajo del tejado, comoprotección contra la nieve

Principio de la aplicación deslizante de las cadenas portacables igus®



1.21


Carriles de guiado

El carril de guiado es un elemento importante

con carreras largas. En esta página se

muestran dibujos de este principio.

En general, la altura del carril de guiado debe

corresponderse con el doble de la altura de

la cadena como mínimo. Es importante instalar

un rebaje arriba en los laterales. La anchura

interior del carril es igual a la anchura exterior

de la cadena más 5 mm. En el lado del carril,

donde el ramal superior no puede deslizarse

por el ramal inferior, es preciso instalar guías

de deslizamiento. Recomendamos instalar las

guías de deslizamiento de plástico que se

ofrecen en el catálogo igus®. Estas guías están

óptimamente coordinadas con el material de

la cadena y se consiguen una fricción, un ruido

y un desgaste mínimos.

Los carriles de guiado con y sin carriles des-

lizantes pueden suministrarse directamente

desde almacén para casi todas las cadenas

portacables igus®. Le asesoramos en el caso

de que quiera fabricar Vd. mismo los carriles.

Importante:

Al montar las piezas de los carriles es preciso

tener en cuenta los siguientes puntos:

● Montaje sin desplazamiento de las piezas

del carril

● Sin cabezales atornillados que se meten

hacia dentro, etc.

● Transmisión plana entre la conexión fija de

la cadena y el carril de deslizamiento

● Unión fija con el suelo

Estos puntos se han tenido en cuenta para

facilitar el montaje de los carriles de guiado.

= Carril de guiado = Elemento de montaje = Guía de

deslizamiento

HRI

BRI

Si el punto fijo está en el centro de

la carrera: carriles medios de guiado

con carriles de deslizamiento, ...

... mitad de un carril de guiado sin

guías de deslizamiento

HRI ≥ 2 x haBRI ≥ Ba + 5

Hay diferentes sistemas de carriles

de guiado a disposición Carriles

de guiado, a partir de la página 8.1

Carril de guiado sin guías deslizantes

Carril de guiado con guías deslizantes

Valores de rozamiento de las cadenas portacables igus® de igumid G

y diferentes guías de deslizamiento:

igumid G Guías de des- Chapa Aluminio Acero

lizamiento de galvanizada anodizado fino

plástico igus®

Valor de fricción 0,19 0,45 0,54 0,48

dinámico

Fuente: Laboratorio igus®

Los carriles de guiado se necesitan con

la mayoría de aplicaciones deslizantes

para guiar lateralmente.

HRI = Altura interior del carril

BRI = Anchura interior del carril

Ha = Altura exterior de los eslabones

Ba = Anchura exterior de los eslabones



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Velocidades de carrera y aceleraciones

Pueden conseguirse velocidades de carrera de hasta 5 m/s en

funcionamiento continuo. En casos especiales también pueden

conseguirse mayores velocidades. En instalaciones de prueba de

golpes, p. ej., las cadenas portacables igus® del sistema E4/100 y

E4/4 alcanzan velocidades de 22 m/s y aceleraciones de 784 m/s2.

Sin embargo, aquí sólo se transportan unos pocos miles de ciclos por

año. La aceleración se incluye en el cálculo como factor principal. Es

preciso diferenciar entre aceleración normal de servicio y aceleración

súbita y brusca, como paradas inesperadas o las llamadas "marchas

búfer". En este caso, las cadenas portacables igus® han demostrado

ser muy robustas. Un requisito importante es que nuestros técnicos

hayan tendido los cables correctamente.

Duración

Basándonos en nuestra experiencia con aplicaciones deslizantes

podemos calcular la duración de su instalación. Nuestra experiencia

en el desarrollo de cojinetes de fricción sintéticos también se aplica

en la producción de cadenas portacables. Hay en funcionamiento

instalaciones con 200 m de carrera desde hace 8 años con un

mantenimiento mínimo e instalaciones de hasta 60 m de carrera casi

sin mantenimiento desde hace 12 años. Póngase en contacto con

nosotros y le proporcionaremos referencias o cálculos para su proyecto.

A menudo, la libertad de mantenimiento que tienen los sistemas de

cadenas portacables igus® durante un largo período de tiempo

sometidos a duras condiciones de funcionamiento es el factor más

importante para tomar una buena decisión. La garantía de nuestro

sistema le proporciona una seguridad adicional.

Condiciones ambientales

Las carreras largas con cadenas portacables funcionan en el agua,

en la suciedad, en los trópicos, en zonas expuestas a explosiones

(con equipamiento especial) y bajo muchas otras condiciones. En el

capítulo "Condiciones ambientales" encontrará más información al

respecto. Pueden suministrarse carriles de guiado en material inoxidable.

Cálculo

Las abundantes pruebas nos permiten conocer perfectamente nuestros

productos. Los factores importantes de la prueba son:

Fuerzas de tracción y de avance; fuerzas de tracción y de avance bajo

temperatura, humedad y con suciedad; valores de fricción de los

materiales sintéticos; valores de fricción de los materiales sintéticos

con diferentes elementos deslizantes; comportamiento de los cables

eléctricos bajo tracción y avance; comportamiento de los tubos

hidráulicos y de medios bajo tracción y avance; duración; desarrollo

de ruidos.

En el supuesto de que no podamos calcular su aplicación,

podemos realizar una prueba en nuestro laboratorio. Consúltenos

al respecto.

Instalación de prueba de roturas: 22 m/s y 784

m/s2 de aceleración con una carrera de 36 m

Grúa de descarga de barcos funcionando

con nieve: carrera 195 m, serie 5050

Serie 38 en una factoría de hormigón, a

veces, con polvo y barro de hormigón

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Superpuesto – deslizante; aplicación de la serie R98 en un robot

de soldadura

Con cadenas de varios carriles o deslizantes juntas; empleo en

una taladradora offshore, serie 50

Datos generales de carrera larga

Carrera max 400 m (800m)

Velocidad de la carrera max 5 m/s

Aceleración de la carrera max en función del cálculo,

puede ser 50 m/s2 y más

Carga adicional max en función del cálculo,

puede ser 70 kg/m y más

Carreras largas con grandes secciones

de tubo de los módulos igus®

Cadenas/tubos Cables Bridas de sujeción

Chainflex® *++ + - ++ ++ +

Aplicación E4/4 Todos "Z" Serien EZ Todos Chainfix® Todos

deslizante E4/100 otros Triflex otros

++ Especialmente apropiado + Bien apropiado - No apropiado

* Selección en función del radio de curvatura y de la duración solicitada Cables

Chainflex® , a partir de la página 9.1

Aptitud de los componentes de los sistemas de cadenas porta-cables igus® en aplicaciones deslizantes de carreras largas

Particularidades

Las cadenas portacables superpuestas

pueden utilizarse en aplicaciones deslizantes.

La razón para elegir este tipo de montaje es,

la mayoría de las veces, la falta de anchura.

Se necesitan carriles de guiado para alturas

especiales de pared, pero quizá puedan

entregarse directamente desde el almacén.

Las cadenas portacables colocadas una al

lado de otra o en modelos de varios carriles

pueden utilizarse para desplazamientos. En

este caso también se necesitan otros carriles

de guiado que pueden suministrarse a corto

plazo o directamente desde el almacén. Las

cargas adicionales suelen ser un buen motivo

para adoptar esta solución. Con tubos

grandes también pueden aplicarse soluciones

"exóticas". Para ello hemos desarrollado

piezas estándar que pueden adquirirse

rápidamente si nos lo solicita.

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Construcción deslizante - carreras largasOtras posibilidades de instalación

Carreras de hasta 100 m también con cadenas porta-

cables más pequeñas igus®: serie 250 en máquina textil

Fábrica de cartón: el polvo de lignina actúa como papel gel de

lubricación: la serie 35 de igus® superó 70 millones de metros

recorridos con una carrera de 105 m y una velocidad de 3 m/s

Instalación de manejo de estanterías con la serie 350

y cables Chainflex; carrera de hasta 80 m y v=4,5 m/s

Detalle de polvo de lignina en patines

Tubo portacables igus® R68 en una clasificadora de

manzanas: humedad, suciedad

Dos series 5050 superpuestas en un sistema de con-

ducción de tubos pesados de alimentación de medios



1.25


Vehículo de transporte de estanterías - La carrera es de

90 m, la velocidad de desplazamiento es superior a 4 m/s

(cadenas igus® más Chainflex más carriles de guiado)

Instalación estercolera, mangueras de agua y sistema

eléctrico completo de igus®

igus® puede suministrar consolas, soportes, medios

auxiliares de montaje; también en acero fino

Grúa instalada en un astillero donde se está montando

el sistema de cadenas portacables igus® con una carrera

de 123 m y una velocidad de desplazamiento de 0,5 m/s

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Construcción vertical suspendida

Según el principio del "montaje suspendido"

pueden realizarse carreras, es decir, alturas de

montaje, superiores a los 100 m con las cadenas

portacables igus®. Especialmente en el campo

de la tecnología de flujo de materiales, la cadena

portacables igus® permite conducir los diferentes

tipos y modelos de cables en haz. La utilización

de una cadena portacables garantiza que ningún

cable quede atrapado en las piezas de una

estantería o en los palets previstos.

Terminales

Como normas estándar para aplicaciones

suspendidas recomendamos instalar terminales

rígidos. Si la instalación se monta en espacios

limitados, póngase en contacto con nosotros y

le informaremos de otras posibles soluciones.

Cables y tubos

Un punto importante es el tendido de los cables

en la cadena y su fijación en los extremos.

● Es preciso colgar todos los cables de manera

que puedan soportar su propio peso. En

este caso, la cadena portacables igus® sólo

tiene la función de ordenar los cables

recogidos en un haz y no es conveniente

que soporte otras fuerzas adicionales.

● Se recomiendan los divisores interiores

igus® para separar limpiamente todos los

cables.

● La fijación de los cables en los extremos

de la cadena portacables debe realizarse

cuidadosamente.

Pretensado

Las cadenas portacables igus® con pretensado

son apropiadas para aplicaciones suspendidas

si hay espacio suficiente. Si no hay suficiente

espacio, como suele suceder con el transporte

de estanterías por pasos estrechos, debe

solicitarse una cadena portacables "sin

pretensado".

Ejemplo de pedido:

27.07.100.0.NC

(No Camber, inglés: "sin pretensado ")

Estos modelos se suministran sin recargos, pero

con un plazo de entrega ligeramente superior

(normalmente, 1 ó 2 días laborables más tarde).

Datos técnicos:vertical suspendido

Actualmente se utilizan alturas de carrerasuperiores a 40 m con sistemas de cadenasportacables igus®

Una sujeción segura de los cables mediante

bridas y una separación limpia de los

cables son requisitos indispensables para

las instalaciones suspendidas

Altura máx: 100 m

v max: 20 m/s en función de

la altura y estabilidad

de la cadena

a max: 50 m/s2 en función de

la altura y estabilidad

de la cadena

Terminales

rigidas

Es importante que

los cables puedan

moverse libremen-

te y soportar su

propio peso



1.27


Movimiento vertical sólo

Si la aplicación prevé un movimiento sólo

vertical sin aceleración lateral, la cadena

portacables puede montarse sin apoyo lateral.

En el caso de que el espacio sea muy limitado,

puede ser necesario incluir en el proyecto

una cadena portacables igus® "sin preten-

sado".

Movimiento sólo vertical sin apoyo; aquí la

serie 250 con pretensado normal

La mayoría de

veces pueden

alcanzarse mo-

vimientos sólo

verticales sin

guía

Movimiento vertical con acelaración transversal

Si aparecen aceleraciones laterales adicionales,

la mayoría de veces debe instalarse una guía

lateral para la cadena portacables. El dibujo

esquemático muestra el principio de una guía

de estas características. Pero la guía no tiene

que ser siempre permanente, como se

representa en la figura. Sin embargo, deberá

cubrir al menos la zona en la que la cadena

portacables puede quedar suspendida. Los

carriles laterales tienen que colocarse como

corresponde. Si es posible, monte la cadena

siguiendo siempre la figura A. La aceleración

lateral actúa de forma transversal con respecto

a la cadena donde es más estable.

Con una guía en forma de U se cubren las dos

direcciones.

Principio de una

cadena® portacables

suspendida con guía lateral;

Aceleraciones laterales

en ambas direcciones

son atrapadas

Las aceleraciones

laterales pueden

aparecer en dos

direcciones.

Una guía es ne-

cesaria

Apoyo en forma de U en ambos lados

contra aceleración lateral

Figura A

Figura B

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1.28


Construcción vertical suspendida en un

almacen con estantes de gran altura

Sistemas de cadenas porta-

cables suspendidas y verticales

pueden avanzar los puntos más diversos

Aptitud de los componentes del sistema para cadenas verticales suspendidas

Cadenas/tubos Cables Chainflex®* Bridas de sujeción

++ + ++ ++ +

E4/100 Todos otros Todos Chainfix® Todos otros

E4/4

E4/light

E2 medium,

mini, micro

E2 tubos

Zipper, EasyChain


Selección en función del radio de curvatura y de la duración solicitada

Cables Chainflex® , a partir de la página 9.1

Proyecto de un sistema

Debido al gran número de combinaciones de

alturas de carrera, de llenados, de valores

dinámicos y de situaciones de montaje,

recomendamos también aquí que haga uso

de nuestro servicio de atención al cliente.

Mediante una llamada telefónica o por correo

electrónico.

Montaje suspendido con perfil en U lateral



1.29


La estructura modular de las cadena porta-

cables igus® permite esta solución poco

convencional, pero ahorra espacio. En la

mayoría de plataformas modernas, p. ej., en

conciertos, pueden colocarse muchos cables

y moverlos en altura. Una dificultad que se

plantea es la falta de espacio que suele haber

casi siempre. La foto inferior muestra una

cadena portacables montada en "zig zag".

La cadena portacables doblada se coloca en

un cajón hecho a medida con plataformas

inferiores. Si la plataforma sube, la cadena

portacables se desenrolla silenciosamente. Este

tipo de montaje puede realizarse con todas las

cadenas portacables del catálogo E4/0, E4/4

y con muchos otros modelos. Recomendamos

proyectar este tipo de instalaciones en cola-

boración con nuestros constructores.

Forma de montaje en "zig zag"

"Zig zag" de igus®: solución que ahorra espacio. Pueden montarse carreras superiores

a los 20 m

Con las cadenas portacables de los sistemas E4/0 y E4/4 pueden realizarse rápida y

económicamente soluciones en zig zag sin piezas especiales

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1.30

Construcción Vertical

Cuando el montaje es vertical, deberían

tenerse en cuenta los siguientes puntos:

Terminales

Los terminales deben fijarse de manera que

la cadena portacables no pueda moverse

hacia fuera; es decir, que sea rígida.

El catálogo igus® le ofrece terminales rígidos

o lateralmente rígidos en casi todos los

modelos. Es muy recomandable emplear

terminales rígidos KMA porque se pueden

fijar directamente en la parte frontal.

Aplicación vertical con apoyo de los

primeros eslabones de la cadena; tubos

portacables R68

Los terminales KMA rígidos pueden

montarse inmediatamente en la parte

frontal; aquí la serie 4040

Cables y tubos

● Los cables y tubos deben estar tendidos

dentro de la cadena de manera que

puedan moverse libremente en dirección

longitudinal.

● Para la conducción exacta de cables

recomendamos especialmente los sepa-

radores interiores igus®.

● Tienen que estar sujetos en ambos ex-

tremos con una brida.

Movimientos combinados

Con las cadenas portacables igus® pueden

combinarse los movimientos vertical y

horizontal, lo que contribuye a reducir gastos

constructivos.

Altura máx. de la carrera

- sin apoyo ≈ 4 m

- con apoyo ≈ 6 m

de primeros eslabones de la cadena

- con apoyo total ≈ 20 m

v max. 20 m/s (en función de la altura de la carrera y de la carga adicional)

a max. 50 m/s2(en función de la altura de la carrera y de la carga adicional)

Movimiento combinado vertical y horizontal

en un vehículo de construcción, serie 40

Terminales

rígidos

Movilidad libre de

los cables y tubos

Datos técnicos: Montaje vertical



1.31

Construcción Vertical

Aptitud de los componentes del sistema para cadenas verticales

Variantes de montaje

vertical con los pri-

meros eslabones

apoyados:

A la derecha con guía

en forma de U, a la

izquierda con apoyo

de los primeros es-

labones de la cadena

Aceleración lateral

Si aparecen aceleraciones laterales, en la

mayoría de casos es preciso equipar fuera un

apoyo. Con alturas mayores de cadenas se

recomienda en general apoyar fuera al menos

los tres primeros eslabones. Con alturas y

pesos adicionales máximos a menudo debe

apoyarse todo el recorrido. Debido al gran

número de combinaciones posibles de

pesos adicionales, alturas de carrera,

modelos de cadenas y radios de curvatura,

recomendamos también hacer uso de

nuestro servicio de atención al cliente.

En general, se recomienda apoyar ex-

teriormente los primeros tres eslabones de

todas las cadenas que tengan una gran altura.

Cuando las alturas y las cargas adicionales

son muy elevadas, a menudo es necesario

apoyar todo el tramo.

Montaje vertical con apoyo completo Tubo portacables apoyado en forma de U

con aceleración lateral

Cadenas/tubos Cables Chainflex® * Bridas de sujeción

++ + - ++ ++ +

E4/100 Todos Easy Chain Todos Chainfix® Todos

E4/4 otros Tipos "Z" otros

E2 medium,

mini, micro

Zipper, Easy Chain




Cuando la acele-

ración es lateral,

es preciso apoyar

la cadena porta-

cables y llevarla

lateralmente en

función de la direc-

ción de acelera-

ción.

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1.32

Construcción girada 90°, "montada lateralmente"

El tipo de montaje "Girado 90°" se recomienda

especialmente cuando el espacio para la altura

de montaje está limitado.

Recorridos cortos con o sin soportes

Las cadenas portacables igus® pueden utili-

zarse "sin soportes" si se instalan giradas 90°.

La "longitud de carrera lateral sin soportes"

depende de los siguientes factores:

● Peso adicional

● Anchura de la cadena portacables

● Radio de curvatura

● Paralelismo de la aplicación

Cuanto mayor es el peso adicional de la

cadena portacables, tanto menor es la longitud

de carrera. La anchura de la cadena

corresponde a la altura con un giro de 90°, y

las alturas superiores estabilizan más todo el

cuerpo. Los radios de curvatura pequeños

tienen una gran estabilidad. Si se añade otro

movimiento en el segundo eje además del

movimiento paralelo de los dos ramales, la

longitud de carrera disminuye. En aplicaciones

con cargas mínimas, es suficiente fijar y apoyar

la cadena con los terminales estándar. Si, p.

ej., el peso adicional y la longitud de carrera

son muy elevados, es necesario apoyar la

cadena portacables total o parcialmente. Como

las posibilidades de montaje son muy amplias,

póngase en contacto con nosotros y ex-

pónganos su caso particular.

Cadena portacables horizontal, un lado de

la cadena® se asienta sobre un soporte

Cadena portacables sin soportes de la serie 40

Tubo portacables del modelo 188 en la zona de virutas

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1.33

Construcción girada 90°

Centro de mecanizado: buena longitud de carrera sin soportes "montada lateralmente"

de la serie igus® 8840, apoyada por un lado hasta 7 m

10

9

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7

6

5

4

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2

1

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m

05

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20/25200/240/250

26/27/30/35/36R58/R68300/340/350

28/38R77/R78

140/142R188

40/50/R88/R98600/640

332.50

06/07/09/14

10

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6

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2

1

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0

11/15/17

Valores de orientación para carreras largas giradas 90°, otrosmodelos de cadena si lo solicita

Pes

o ad

icio

nal (

kg/m

)

Longitud total de la cadena (mm)

D

H

H -

XR+6

S/2

S

Las longitudes de carrera se optimizan por el apoyo de algunos eslabones en los terminales.



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1.34


Recorridos largos, deslizante

Las cadenas portacables igus® y sus guías

correspondientes pueden "montarse lateral-

mente" con carreras de más de 100 m de

largo. Todos los modelos de cadenas están

construidos para que puedan funcionar

deslizándose sobre sus componentes laterales.

El elemento deslizante puede ser un igus® de

material sintético, acero fino o galvanizado,

dependiendo de lo elevados que deban ser

la velocidad operativa y el tiempo de espera.

Con las cadenas portacables igus® no se

necesitan rodamientos de bolas/rodillos o

elementos deslizantes adicionales. La figura

muestra el principio de un carril de guiado.

A

D

C

A - B C - D

Principio de un carril de guiado para carreras largas montado lateralmente

Un carril de guiado para movimientos circulares

Terminales

Para la aplicación "girada 90° - deslizante" recomendamos utilizar terminales rígidos. La

cadena portacables se extenderá recta por el carril.

Cables y

tubos flexibles

han de poder

moverse con

toda libertad

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1.35


Aptitud de los componentes del sistema para "girado 90°"

Cables y tubos

Los cables y los tubos deben colocarse de tal manera que puedan moverse libremente dentro

de la cadena portacables en cualquier momento. El sistema modular igus® ofrece muchas

posibilidades, p. ej., distanciadores. Solicítenos un proyecto gratuito de su instalación.

Cable con distanciadores Separadores y distanciadores

Serie E4/4 con apoyo en un lado Es importante que los cables puedan moverse

libremente en cualquier momento; los divisores

interiores igus® ofrecen soluciones seguras,

incluso con tubos hidráulicos pesados

Cadenas/tubos Cables Chainflex® * Bridas de sujeción

++ + ++ ++ +

Sin soportes E4/4 Todos otros Todos Chainfix Todos

deslizante Todos Todos Todos Todos






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1.36

Construcción movimiento circular

1. Movimientos circulares con TwisterChain

Pueden realizarse movimientos circulares con

diferentes soluciones del sistema de cadenas

portacables igus®.

El catálogo TwisterChain ofrece la mayor

selección de movimientos de giro. Por eso,

las soluciones TwisterChain son especialmente

apropiadas para equipos de serie, como robots

con brazo articulado, tornos o aplicaciones

similares. Para más información al respecto

consulte el capítulo TwisterChain.

TwisterChain, página 2.29

2. Movimientos circulares con cadenas estándar

Esta foto muestra una aplicación solucionada

con cadenas portacables estándar (estándar

quiere decir que la cadena portacables sólo

se dobla en un sentido). Puede optarse por

este tipo de soluciones si hay mucho espacio

y si los ángulos de giro están limitados a 450°

como máx. Aquí es posible instalar todas las

cadenas/tubos portacables igus® y los cables

Chainflex®.

Movimientos circulares modulares en los

radios de curvatura y circular, movimiento de

giro de hasta 540° con la TwisterChain 540°

Movimiento circular de una cadena

portacables estándar

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Cadena portacables estándar

350.075.200.0, con ángulo de giro de 225°

Cadena portacables estándar

350.075.200.0, con ángulo de giro de 225°

Los radios de curvatura, los radios

circulares y las anchuras de las

cadenas varían en este catálogo.

Las variantes 2 y 3 de los

movimientos circulares necesitan

menos altura de construcción. Las

cadenas portacables se deslizan la

mayoría de veces por superficies de

plástico, acero fino o acero y se

conducen por chapas conductoras

en movimiento circular. Véase "Girado

90°" para otras indicaciones de

construcción.

Variantes de movimiento circular

1. TwisterChain

2. Cadena portacables estándar

3. Cadena portacables con "RBR"

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1.37


3. Movimiento circular con cadenas con "RBR"

Las cadenas® por-

tacables genuinas

con "RBR" se entre-

gan como equipa-

miento de serie.

Serie 250 con RFI para movimiento circular de 360° en un robot

Movimiento de enrollado con la serie 27

– cadena estándar

Movimiento de giro de 180° con la cadena portacables estándar

de la serie 50 en un accionamiento de giro de una grúa

Se entiende por "RFI" el "radio de flexión o

curvatura invertido", designándose la

capacidad de la cadena portacables para

doblarse en dos sentidos. Todos los modelos

de cadenas portacables igus® puede realizarse

con RFI excepto algunos radios en los tubos

portacables de los modelos R117 a R98 y en

las series 07, 09, 14, 15 y 17. El "RFI" no tiene

que ser igual que el "RC" normal (radio de

curvatura) de una cadena portacables. Los

números designan un artículo; p. ej.,

28015.100/425.0 describe una cadena

portacables de la serie 280, anchura interior

150 mm, con un RC estándar = 100 mm y

un RFI = 425 mm. De esta manera pueden

realizarse movimientos circulares muy

diferentes. Hasta ahora se han realizado

ángulos de giro de hasta 540°. Abajo hay

un ejemplo de este tipo de movimiento circular

con una cadena portacables RFI. Consúltenos

su caso particular.

Ejemplo de

movimiento circular con "RBR".

Aquí gira la arandela exterior. La arandela interior también podría girar.

Final de la carrera

girando

Pieza vertical

Inicio de la carrera



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1.38

Carriles de guiado

Las guías se fabrican con acero o acero fino

en función de la dinámica y la carga de la

aplicación. En aplicaciones con elevadas

frecuencias está prevista una capa deslizante

de plástico en los carriles. Las cadenas

portacables igus® no precisan elementos

deslizantes adicionales para el contacto con

el suelo o con las paredes. Le ofrecemos

sistemas completos con carriles de guiado,

pero necesitamos que nos envíe unos planos

que nos ayuden a construir su instalación.

Volumen de suministro

Es posible suministrar directamente desde almacén cadenas portacables con RFI de serie del

sistema Triflex completo. Además podemos suministrar una serie de cadenas portacables

equipadas de serie con "RFI". En todos los otros modelos, "RFI" quiere decir una ejecución

especial que también ofrecemos.

Lista de las cadenas portacables que se suministran en serie con "RBR". Ejemplo:

10.4.075 (radio de curvatura) / 220 (RBR: radio de curvatura invertido)


Cadenas portacables igus® que se pueden suministrar en serie con "RBR"Véase también Easy Triflex/Triflex, página 2.1

Datos técnicos: Movimiento de giro

Nº art.

05.16.018/018

10.1.028/028

10.1.048/048

10.3.028/028

10.3.048/048

10.3.075/220

Nº art.

10.4.028/028

10.4.048/048

10.4.075/220

E14.1.038/038

E14.2.038/038

E14.3.038/038

Nº art.

E14.4.038/038

Serie 28...063/063

Serie 38...125/125

Serie 40...200/200

También pueden hacerse modelos circu-

lares en direcciones opuestas con un

ángulo de giro de hasta 540°

Ángulo 540°

de giro solicite más

v max 10 m/s

a max 20 m/s2

Cadenas/tubos Chainflex® Bridas de sujeción

++ - ++ ++ +

Movimiento Triflex "Zipper" Todos Chainfix® Todos

circular con Nº art. programma otros

"RBR" véase arriba

Todos

otros


Aptitud de los componentes del sistema para "movimientos circulares"

IGUS Cap 1_2 Construcción cadenas portacables

Documents

Transcript of IGUS Cap 1_2 Construcción cadenas portacables