Ifm Steuerungssysteme für mobile Arbeitsmaschinen Deutsch 2013-2014

ww

w.if

m.c

om

/de

/mo

bile

Steuerungssystemefür den Einsatz in

mobilen ArbeitsmaschinenKatalog 2013/2014

ifm – Das Unternehmen 6 - 7

ifm Informationen / Bestellservice 8 - 21

Normen und Zulassungen / Artikelindex 22 - 26

Kleinsteuerungen 28 - 33

Mobilsteuerungen 34 - 57

E/A-Module 58 - 75

Dialoggeräte 76 - 85

Kameras 86 - 89

Komponenten für Diagnose / Service 90 - 94

Signalwandler 96 - 98

Sensoren 100 - 112

ifm – weltweit: Anschriften 114 - 117

Das Unternehmen in Ihrer Nähe.

Modernste Kommunikation

Mit der richtigen Adresse – www.ifm.com – trennt Sie nur ein Mausklick von derWelt der Automatisierungstechnik. Erleben Sie die Leistungsfähigkeit unserer Pro-dukte in interaktiven Darstellungen. Machen Sie sich ein Bild mit 3-dimensionalenGeräteansichten. Laden Sie CAD-Zeichnungen herunter, direkt in Ihre Anwendungenintegrierbar. Oder bestellen Sie online im ifm e-shop – schnell, komfortabel undsicher.

Wir sind für Sie da

Die Nähe zum Kunden ist Teil unseres Erfolgs. Wir haben von Anfang an unser Ver-triebsnetz konsequent ausgebaut. Heute ist ifm electronic in mehr als 70 Ländernvertreten – close to you! Ihre persönliche Beratung und Betreuung steht für uns imMittelpunkt. Bei der Einführung neuer Produkte und Technologien unterstützen wirSie mit Workshops und Seminaren in unseren Schulungszentren oder bei Ihnen vorOrt.

Sicherheit durch Erfolg

Seit der Gründung im Jahr 1969 ist die ifm electronic stetig gewachsen und erzielte2012 mit weltweit mehr als 5.000 Beschäftigten einen Umsatz von über 610 Mio.EUR. Dieser Erfolg gibt Ihnen die Sicherheit, einen verlässlichen Partner bei derRealisierung Ihrer Automatisierungsprojekte zu haben. Umfassender Service undeine Gewährleistung von bis zu 5 Jahren auf Standardgeräte sind nur zwei Beispieledafür.

600

sale

s de

velo

pmen

t in

mill

ion

EU

R

02000 2010 2020199019801970

500

400

300

200

100

Die Umsatzent-wicklung seit 1970.

ifm – Das Unternehmen

6

branch officetrade partner

ifm – Das Unternehmen

7

Nicht nur Komponenten

ifm steht für eine breite Palette an unterschiedlichsten Sensoren und Systemen fürdie Automatisierung. Das Angebot von über 7.800 Artikeln garantiert Ihnen Flexibi-lität und Kompatibilität. Damit stehen Ihnen für Ihre Automatisierungsprojekteimmer zuverlässige Lösungen zur Verfügung – vom einzelnen Sensor mit sinnvollemZubehör bis zum kompletten System.

Lieferfähigkeit garantiert

Ihre Termine sind uns wichtig. Deshalb werden unsere Fertigungsprozesse ständigoptimiert. Um große Stückzahlen schnell und flexibel mit gleichbleibend hoher Qua-lität zu produzieren – und damit Lieferzeiten weiter zu verkürzen. Über unser zentra-les Logistikzentrum wird Ihre Bestellung zuverlässig und pünktlich ausgeliefert.

Qualität als Philosophie

Der Qualitätsstandard unserer Produkte ist in unserer Unternehmensphilosophie festgeschrieben. Und wir garantieren dafür! So geben wir Ihnen als Anwender einHöchstmaß an Sicherheit: Mit unserer eigenen Fertigungstechnologie, der ifm-Film-technik, sowie durch umfangreiche Qualitätssicherungsmaßnahmen wie der100%igen Endprüfung. Unter Qualität verstehen wir z.B. auch eine umweltbewussteProduktion – Made in Germany!

Die Entwicklung innovati-ver Produkte ist eine unse-rer Kernkompetenzen.Von der hochwertigenStandardlösung bis zuProdukten, die speziellauf die Anforderungeneinzelner Branchen zu-geschnitten sind – vonmobilen Arbeitsmaschinenbis zur Lebensmittel-industrie.

www.ifm.comInformationen rund um die Uhr und rund um den Globusin 23 Sprachen im Internet.

• Information

- Produktneuheiten- Unternehmensnews- Messetermine- Standorte- Stellenangebote

• Dokumentation

- Datenblätter- Bedienungsanleitungen- Handbücher- Zulassungen- CAD-Daten

• Kommunikation*

- Unterlagenanforderung- Rückrufservice- Live-Beratung- Newsletter

• Selektion

- Interaktive Produktauswahlhilfen- Konfigurationswerkzeuge- Datenblatt-Suche

• Animation

- Virtuelle Produktanimationen- Flash-Movie (Videosequenzen)

• Applikation

- Anwendungsbeispiele- Produktempfehlungen- Berechnungshilfen

• Transaktion*

- e-Shop Abwicklung- e-Procurement-Kataloge

* Einige Informationsangebote sind landesspezifisch verfügbar.

ifm Informationen /Bestellservice

Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com8



Komfortable Bestellabwicklung über dene-Shop** im Internet.

Gesicherte Authentifizierung

Kundenbezogene Preisdarstellung

Echtzeit Verfügbarkeitsprüfung

Persönliche Produktfavoriten

Online Paketverfolgung

Individuelle Bestellhistorie

Komfortable Schnelleingabemaske

Einfache Bestellabwicklung

Verwaltung von Lieferadressen

Bestätigungen per E-Mail

** In vielen Ländern bereits verfügbar.

Bohrgerät

Vibrationen und extreme Erschütterungen in einem Bohr-gerät – für ecomatmobile kein Problem. Hohe Schutzart undein ausgereiftes mechanisches Konzept: Die Garantie für einedauerhaft zuverlässige Funktion.

Robuster Einsatz

Arbeiten unter extremen Einsatzbedingungen: DezentraleCAN-Module mit hoher Schutzart sind fast überall montier-bar. Die Folge: Spürbar weniger Verdrahtungsaufwand.

Hydraulik

Weder starke Vibrationen oder Schocks noch versteckte Druck-spitzen können ifm-Drucksensoren wirklich beeindrucken. Siesind speziell für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinenoptimiert. Hier wird die Hydraulikanlage in einem Kran über-wacht.

Kranrückezug zur Holzernte

Die Mobilsteuerung R360 und der CAN-Bus: Ein absolutsicheres, zuverlässiges System, nicht nur für die Kommunika-tion zwischen dezentralen Steuer- und Regeleinheiten.





Forstmaschine

Eine Forstmaschine zur Bodenkultivierung: Während derSaison fast 24 Stunden am Tag im Einsatz. Die kompromiss-lose Qualität und Zuverlässigkeit des Systems ecomatmobilemacht’s möglich.

Mobile Erntestation

ecomatmobile in einem Rübenvollernter. Hier kommt es aufeinen störungsfreien Ablauf der Erntesaison und die schonen-de Behandlung der Früchte an.

Schlepper

Dialoggerät im Schlepper, Kommunikation über die Gateway-Funktionen des R360 ClassicControllers und das für die Land-technik definierte ISO-Bus-System.

Schienentechnik

Mobiltauglicher induktiver Sensor: Größtmöglicher Schutzgegen mechanische Beschädigung durch hohen Schalt-abstand. Sicherer Fahrbetrieb durch zuverlässige Über-wachung der Schienenführungseinrichtung.

Rangierbetrieb

Damit wird für den Fahrer der Wechsel von der Schiene zurStraße ganz einfach: ecomatmobile. Die menügeführte Bedie-nung sorgt für schnelles und sicheres Auf- und Abgleisen.

Flugzeugschlepper

So kommen Bugräder sicher und präzise in denFlugzeugschlepper: Der ClassicController steuert und über-wacht die Hydraulikfunktionen. So wird ein präziser Kraftein-satz der Hydraulik erreicht, angepasst an den vorgewähltenFlugzeugtyp.

Containerkran

In allen Häfen steigt die Umschlaggeschwindigkeit. Nur einausgereiftes Steuerungssystem wie ecomatmobile kann hiermithalten. In Container-Spreadern zeigt das optimale Zu-sammenspiel von Steuerung, Bussystem und Sensorik seineStärken.

Schredder

Je nach Kundenanforderung sind optionale Maschinenfunk-tionen realisierbar. Ein Beispiel: Nachträgliche Funktionserwei-terungen an einem Schredder.





Brückenuntersichtgerät

Der SafetyController entlastet den Bediener und sorgt füreinen sicheren, den hohen Anforderungen entsprechendenArbeitsablauf an der Arbeitsplattform.

Löschfahrzeug

Vernetzte Funktionsmodule – hohe Verfügbarkeit. Eine Stö-rung in einem der eigenständigen, intelligenten Module führtnicht zwangsläufig zum Ausfall des Fahrzeugs. Zusätzlich bie-tet der CAN-Bus leistungsfähige Diagnosefunktionen.

Müllfahrzeug

Seitliche Ladevorrichtung im Ein-Mann-Betrieb. Das ecomat-mobile CompactModul bildet die applikationserprobte CAN-open-Netzwerkschnittstelle für alle Sensor- und Aktorsignale.

Kanalreinigung

Saug- und Spülfahrzeug. Die Anbindung des Funkempfän-gers an den CAN-Bus ermöglicht eine sichere Verarbeitungder Fernsteuerungssignale – ein wichtiger Beitrag zur Arbeits-sicherheit.

Steuerungstechnik und Sensorik für den mobilen Einsatz

Der Einsatz von Elektronik ist in modernen Kraftfahrzeugen und mobilen Arbeitsma-schinen nicht mehr wegzudenken. Eine Vielzahl von notwendigen, aber auch kom-fortablen Funktionen sind ohne elektronische Systeme nicht realisierbar. Im Gegen-satz zur Elektronik in Konsumgütern oder im „normalen“ industriellen Einsatz, z. B.in Verpackungsmaschinen oder Förderanlagen, werden im mobilen Einsatz deutlichhöhere Anforderungen gestellt, um ausreichende Sicherheit in allen Betriebssituatio-nen zu gewährleisten.

Anforderungen des Marktes

Mobile Maschinen und Anlagen sind oft auf spezielle Einsatzfälle zugeschnitten undsehr teuer. Um eine hohe Verfügbarkeit zu erreichen, ist eine umfassende, einfacheund sichere Systemdiagnose zur schnellen Fehlerlokalisierung durch das Bedienper-sonal erforderlich.Sichere und übersichtliche, der jeweiligen Betriebssituation angepasste Bedienkon-zepte per Display helfen, Fehlbedienungen zu vermeiden.Eine weitere Forderung: Betriebs- und Systemzustände müssen über eine Betriebs-datenerfassung zur statistischen Auswertung und Dokumentation gespeichertwerden.Durch immer höhere Anforderungen des Gesetzgebers an den Maschinenherstellersteigt die Komplexität der Systeme. Um den Verkabelungsaufwand zu reduzieren,kommen Bussysteme zum Einsatz.Sie ermöglichen eine dezentrale Anordnung der Ein- / Ausgangsmodule in der Näheder Sensoren und Aktoren. Zusätzlich müssen die Komponenten bei der Montageund im Servicefall leicht bedienbar sein. Dieses wird sowohl durch den mecha-nischen Aufbau als auch durch eine einfache und übersichtliche Einbindung bei derProgrammierung erreicht.Nicht zuletzt müssen die eingesetzten Komponenten und Geräte den extremenmechanischen, klimatischen und elektrischen Anforderungen standhalten.Alle Anforderungen haben ein Ziel: zuverlässige, wettbewerbsfähige und damitwirtschaftliche Maschinen.

Anforderungen an die Elektronik

Vor allem die extreme mechanische Beanspruchung durch Stoß- und Schockbela-stung und der Einsatz bei tiefen als auch hohen Umgebungstemperaturen erforderneine sorgfältige Auswahl der Komponenten. Da oftmals Schmutz, Feuchtigkeit undWasser beim Einsatz vor Ort auf die Geräte einwirken, ist eine hohe Schutzart undeine spezielle Auswahl der Materialien notwendig.Zudem sind auch die elektrischen Störungen, die auf das gesamte System oder aufeinzelne Komponenten einwirken können, zu berücksichtigen.Ein weiter Versorgungsspannungsbereich und genau abgestimmte Schutzmaßnah-men ermöglichen einen sicheren Betrieb der Geräte auch bei starken Schwankun-gen der Versorgungsspannung durch das Batterie- / Generatorsystem sowie beistarken leitungsgebundenen Störeinflüssen.Zur Vernetzung der Geräte hat sich der CAN-Bus mit dem CANopen-Protokollerfolgreich etabliert. Zusätzlich stellen die Controller und Displays Schnittstellen fürhersteller- und branchenspezifische Protokolle zur Verfügung, z. B. SAE J 1939 oderISO-Bus.

Brecher für Steine undBaustoffrecycling: Beider Verarbeitung diesesMaterials wirken starkeStöße auf die gesamteMaschine und damitauch auf die Elektronikein. Diese kann nurdurch spezielle Gehäu-se- und Montagekon-zepte geschützt wer-den. Da die Montageder Elektronik im Inne-ren der Maschine nahedem Dieselmotorerfolgt, werden dieKomponenten auchhohen Temperaturenausgesetzt.





Die wichtigsten Funktionseinheiten

Moderne mobile Arbeitsmaschinen setzen sich aus unterschiedlichen Segmentenzusammen. Die mobiltauglichen Automatisierungskomponenten aus demSteuerungssystem ecomatmobile können für die unterschiedlichsten Aufgaben ein-gesetzt werden. Je nach Anforderung übernehmen sie steuernde, überwachendeund anzeigende Funktionen. Die Vernetzung erfolgt per CAN-Bus mittels CANopen-Protokoll.

Segment Fahrantrieb

Im Gegensatz zu Nutzfahrzeugen, die oftmals aus einem LKW- und einem Aufbaubestehen, werden Spezialmaschinen aus einzelnen Elementen zusammengesetzt.Der Fahrantrieb wird daher genau auf die Maschine und die spätere Aufgabe abge-stimmt. Er hat zwei wesentliche Aufgaben zu erfüllen: Im Straßenverkehr mussdiese Maschine als Fahrzeug sicher fahrbar sein. Die e1-Typgenehmigung ist dieVoraussetzung für die Nutzung der Steuerungskomponenten im Straßenverkehr.An der Einsatzstelle angekommen, wird aus dem Fahrzeug eine Baumaschine. Andiese werden dann ganz andere Anforderungen gestellt, z. B. Geländetauglichkeitoder gute Manövrierfähigkeit. Die eingesetzten Steuerungskomponenten werdendazu auf die jeweilige Betriebssituation umgeschaltet.

Segment Dieselmotor

Je nach Aufgabe werden Motoren unterschiedlicher Leistungsklassen eingesetzt.Moderne Motoren verfügen über eine für den Anwender zugängliche CAN-Schnitt-stelle. Diese ist meist nach dem Standard SAE J 1939 ausgelegt. Damit werden zumBeispiel Motorkennzahlen wie Betriebstemperatur, Öldruck, Drehmoment oderDrehzahl codiert. Für Steuerungsaufgaben werden diese Daten im ecomatmobile-Controller ausgefiltert und verarbeitet.

Bohr- und Rammgerätauf der Baustelle: Eine

feinfühlige undbetriebssichere Maschi-

nensteuerung ist hiergefragt.

Segment Ein- und Ausgabe

Unterschiedlichste Bedienelemente dienen der Maschinensteuerung. Über Bedien-konsolenmodule, das sind E/A-Module für den Einsatz im Steuer- oder Bedienstand,werden die Informationen der Joysticks, Schalter und Taster per CAN-Bus an dieProzesssteuerung weitergegeben. Dialogmodule informieren den Bediener über dieBetriebszustände der Maschine.Bei Störungen helfen aussagekräftige Symbole und Textmeldungen, den Fehlerschnell zu lokalisieren und zu beheben. Zusätzlich lassen sich Betriebs- und Diagno-sedaten auf Speicherkarten sichern. Im Servicefall geben sie so aussagekräftigeInformationen über den Einsatz und aufgetretene Störungen.Mit dem GSM / UMTS-Modem CANremote können Fehlermeldungen direkt an denService bzw. den Hersteller der Maschine weitergeleitet werden. Gerade bei Maschi-nen im weltweiten Einsatz bietet dies eine erhebliche Einsparung von Servicekosten.

Segment Arbeitseinrichtung / Fahrzeugaufbau

Bei diesem Segment handelt es sich um den eigentlichen Arbeitsprozess der Maschi-ne. Proportionale Hydraulikventile beispielsweise werden über die stromgeregeltenPWM-Ausgänge der dezentralen Ausgangsmodule angesteuert. Auch Sensorsignalewerden über die E/A-Module erfasst und per CAN-Bus zur Prozesssteuerung über-tragen.Sowohl bei kleinen Maschinen als auch bei großen, komplexen Systemen werdenganze Funktionseinheiten von intelligenten Slave-Modulen wie dem SmartControllergesteuert. Diese frei programmierbaren Geräte verarbeiten direkt alle relevantenProzesssignale ihrer zugeordneten Maschineneinheit. Nur relevante, vorverarbeiteteDaten oder Statusmeldungen werden an andere Busteilnehmer übertragen.

Weltweiter Zugriff aufdie Maschinendaten:Das GSM / UMTSMo-dul CANremote spartServicekosten.

Leistungsstarke 32 BitSafetyController, ent-wickelt nach denaktuellen Normen fürHard- und Software,inklusive TÜV-Zertifikat.





Type Astandards

Type Bstandards

Type Cstandards

Sicherheitstechnik

In nahezu allen mobilen Maschinen gibt es Funktionen, die zu einer Gefährdungvon Material und Personen führen können. Die allgemeinen Vorschriften zur siche-ren Konstruktion einer Maschine muss deshalb jeder Hersteller befolgen. Da dieseVorschriften und Normen für ein breites Spektrum unterschiedlicher Maschinendefiniert sind, können diese nicht genau auf die Funktion einer Arbeitsmaschineabgestimmt werden. Daher entstehen zunehmend Produktnormen, die auf konkre-te Anforderungen zugeschnitten sind.In einigen Applikationsbereichen, z. B. Fahrzeug-Hebebühnen, gibt es schon langeklare, festgelegte Produktnormen. Auch Berufsgenossenschaften stellen vielfachklare Anforderungen an die Hersteller von Maschinen.Aus diesem Grund steigt der Bedarf an zertifizierten elektronischen Baugruppen inmobilen Arbeitsmaschinen.Der SafetyController kann in Applikationen eingesetzt werden, die Komponentenbis zum PL d nach EN13849 bzw. SIL cl 2 nach EN62061 benötigen. Das Sicherheits-konzept überwacht alle internen und externen Funktionen und schaltet im Fehlerfallsicher ab. Zur sicheren Datenübertragung kann auch das CANopen Protokollgenutzt werden. Praktisch: Die Übertragung erfolgt zusammen mit „nicht sicheren“Daten auf derselben Busleitung, eine zusätzliche Verdrahtung ist nicht erforderlich.

Typ A Normen:Grundlegende Sicher-heitsanforderungen füralle Maschinen.

Typ B Normen:Allgemeine und speziel-le Sicherheitsanforde-rungen (z. B. für Steue-rungen).

Typ C Normen:Spezielle Sicherheitsan-forderungen für einzel-ne Maschinenarten.

CAN/CANopen (optional)

Automatisieren einer mobilen Arbeitsmaschine

Welche Komponenten für die einzelnen Applikationen eingesetzt werden, hängt imwesentlichen vom Aufbau der Maschine und Anlage ab. Ferner ist das Service- undMontagekonzept entscheidend für die Geräteauswahl.

Vereinfachend können drei Anlagenkonzepte unterschieden werden:

Maschinen mit Zentralsteuerung

Hierbei handelt es sich meistens um Maschinen mit wenigen Arbeitsfunktionen. DerBedarf an Ein- und Ausgängen an der Steuerung ist begrenzt.

• Steuerungsmodul, wenn notwendig mit Zertifizierung als Sicherheitssteuerung mitentsprechender E/A-Konfiguration.

• Dialoggerät zur Anzeige von Systemzuständen und Diagnosedaten.

Typische Applikationen:

landwirtschaftliche Anbaugeräte, Hubbühnen, kompakte Baumaschinen, einfacheÜberwachungs- und Diagnoseaufgaben.

Maschinen mit verteilter Intelligenz

Maschinen, die sich in logische Funktionsblöcke einteilen lassen, werden vielfachmit mehreren eigenständigen Steuerungsmodulen betrieben. Der Bedarf an Einund Ausgängen ist hoch und vielfach sind die Arbeitsfunktionen in sich geschlossen.Zwischen den einzelnen Steuerungen müssen nur einige Daten ausgetauschtwerden.

• Zwei oder mehr Steuerungsmodule mit entsprechender E/A-Konfiguration.Jedes Modul erhält sein eigenständiges Applikationsprogramm. Daten, die fürdas Gesamtsystem wichtig sind, werden per CAN-Bus ausgetauscht.



komplexe Baumaschinen, Mobilkrane, Flugzeugschlepper, mehrteilige Fahrzeuge,Gabelstapler.

Zentralsteuerung: Bei einem Rückefahr-zeug mit vergleichs-weise wenigen Arbeits-funktionen genügt eineSteuerung für sämtlicheFunktionen.





CAN/CANopen

Maschinen mit dezentraler Steuerungstechnik

Soll der Verdrahtungsaufwand reduziert werden, bietet sich ein dezentraler Aufbauder Maschine an. An einer zentralen Steuerung werden ein der mehrere dezentraleEin-/Ausgangsmodule angeschlossen. Über den CAN-Bus werden die E/A-Daten indie Steuerung eingelesen, verarbeitet und über den Bus wieder an die E/A-Moduleausgegeben. Je nach Komplexität der Anlage ist auf eine bedarfsgerechteAuslegung des Bussystems zu achten.

• Steuerungsmodul mit entsprechender E/A-Konfiguration.

• Ein oder mehrere dezentral eingesetzte Ein-/Ausgangsmodule, die über den CAN-Bus vernetzt werden.



komplexe Baumaschinen, Bohrgeräte, Kommunalfahrzeuge

Dezentrale Steuerungs-technik: Durch busfähi-ge E/A-Module wirdder Verdrahtungsauf-wand in Komunalfahr-zeugen minimiert.

In drei Schritten zum mobilen Steuerungssystem

Schritt 1: Festlegung des Automatisierungskonzeptes

Zuerst muss das Automatisierungskonzept festgelegt werden. Dieses ist abhängigvon der Größe der Maschine und der Komplexität der Steuerungsaufgabe.Kleine kompakte Maschinen bekommen häufig ein zentrales Steuerungssystem.Weiter entfernt liegende Sensoren und Aktuatoren werden über ein CAN-Moduleingebunden. Da vielfach Komponenten zum Einsatz kommen, die nicht über dienotwendige Schutzart verfügen, werden diese in einen Schaltschrank eingebaut.Aus praktischen Gesichtspunkten wird dann auch die Steuerung dort montiert.Wenn technisch und kommerziell möglich, sollte auf einen dezentralen Aufbauzurückgegriffen werden. Die Maschine wird dazu in logische Funktionseinheiteneingeteilt. Ventilblöcke, Sensoren und Funktionsmodule sind in ein klar strukturier-tes Netzwerk aufgeteilt. Im Servicefall werden nur einzelnen Baugruppen überprüftund bei Bedarf ausgetauscht.

Folgende Punkte sind bei der Systemauslegung zu beachten:

• Wo werden die Systemkomponenten positioniert? Sind Sie vor extremen mecha-nischen Einflüssen geschützt, z. B. Steinschlag auf Steckverbinder? Auch extremeTemperaturen (z. B. heißer Asphalt) können die Komponenten beeinflussen.

• Welche Verkabelung wird gewählt (Material und Leitungsaufbau)?

• Wo werden die Leitungen verlegt?

• Wie ist eine möglichst optimale Netzwerkstruktur zu realisieren?

• Welches Bedienkonzept ist geplant? Klassischer Aufbau mit mechanischen Schal-tern und Tastern, die auf das Steuerungsmodul oder ein E/A-Module verdrahtetwerden? Oder soll die Bedienung der Maschine über ein Dialoggerät erfolgen?

• Welche Diagnose- und Servicefunktionen sind geplant? Sollen Systemmeldungenauf einem Display angezeigt werden oder bei Bedarf per CANcom / GPS mit Posi-tionsangabe der Maschine übertragen werden?

• Können Funktionen zusammengefasst werden? Gerade bei der Umsetzung vonRelais-gesteuerten Systemen reduzieren CAN-Module und Bedienfunktionen in Dia-loggeräten die Anzahl der benötigten Ein- und Ausgänge.

Ring

Node2

CAN_H

Node1

Node4

Node5

Node3

CAN_L

Linie / Line

Node2

CAN_H

Node1

Node4

Node5

Node3

CAN_L

Stern / Star

Node2

CAN_H

Node1

Node4

Node5

Node3

CAN_L

Beim Aufbau desCAN-Netzwerks ist dieNetzwerkstruktur zubeachten.

Ein Schaltschrankschützt Komponentenmit niedriger Schutzart.





programmingprojection

remote maintenanceevaluation

internet

GPS

GSM

ON

CAN

CANremote

GSM/UMTS

Schritt 2: Auswahl der Komponenten

Die Auswahl der Systemkomponenten erfolgt im in den meisten Fällen nach denbenötigten Leistungsdaten, wie die Anzahl der Ein- und Ausgänge und deren Funk-tion. Die Controller und E/A-Module des ecomatmobile Systems sind auf vielfältigeWeise konfigurierbar.Werden Komponenten im ungeschützten Bereich der Maschine montiert, solltendiese die Schutzart IP 67 haben.Die Controller und Module der Cabinet-Serie sind für den Einsatz imKabinenbereich oder in Schaltkästen vorgesehen.CompactModule bieten sich an, wenn die Maschinenfunktion zu einem späterenZeitpunkt erweitert werden soll. Auch wenn Maschinen mit den unterschiedlichstenOptionen hergestellt werden, sind CompactModule die erste Wahl, da sie überM12-Anschlüsse leicht erweiterbar sind. Die ifm-Dialoggeräte sind für denungeschützten Einsatz optimiert und somit bestens in offenen Steuerständen einzu-setzen.

Schritt 3: Programmierung und Netzwerkkonfiguration

Die Programmierung der ecomatmobile-Controller erfolgt mittels CODESYS. Allenotwendigen Funktionen zur Parametrierung der CANopen-Module, zur Ansteue-rung der Dialoggeräte und komplexe Steuerungsfunktionen stehen in CODESYS zurVerfügung.Es ist sinnvoll, die Anlagenfunktionen mit einzelnen Funktionsblöcken zu program-mieren und diese einzeln auszutesten. Das macht die Software deutlich übersicht-licher. Ein weiterer Vorteil: Einmal programmierte Funktionen können in Bibliothe-ken zusammengefasst und später in einem anderen Projekt wieder verwendetwerden.Umfangreiche Software-Tools unterstützen den Programmierer bei der Implemen-tierung seiner Applikation.

3A 3A Sanitary Standards Inc. (3 A SSI) ist eine unabhängige und gemeinnützige Orga-nisation, die sich für eine hygienegerechte Gestaltung von Anlagen in derNahrungsmittel-, Getränke- und Pharmaindustrie einsetzt.

AS-i Aktuator Sensor Interface. Bus-System für die unterste, binäre Feldebene.

ATEX Atmosphère Explosible. ATEX umfasst die Richtlinien der Europäischen Union aufdem Gebiet des Explosionsschutzes. Das ist zum einen die ATEX-Produktrichtlinie94/9/EG, zum anderen die ATEX-Betriebsrichtlinie 1999/92/EG.

CCC CCC (China Compulsory Certification) ist eine vorgeschriebene chinesische Zertifi-zierung für bestimmte Produkte, die in China in Verkehr gebracht werden. WelcheProdukte betroffen sind, wird in einem Katalog, der von chinesischen Behördenerstellt wird, festgelegt.

cCSAus Prüfung eines Produktes durch CSA nach geltenden Sicherheitsstandards in Canadaund USA.

CE Conformité Européenne. Durch Anbringung der CE-Kennzeichnung bestätigt derHersteller, dass das Produkt den produktspezifisch geltenden europäischen Richtli-nien entspricht.

cRUus Prüfung von Komponenten durch UL nach geltenden Sicherheitsstandards in Cana-da und USA. Komponenten können unter Beachtung der “Condition of Acceptabili-ty” im Endprodukt verwendet werden.

CSA Canadian Standards Association. Eine nicht-staatliche kanadische Organisation, dieNormen und Standards setzt sowie Produkte auf ihre Sicherheit überprüft und zerti-fiziert. Sie ist mittlerweile weltweit tätig.

cULus Prüfung eines Produktes durch UL nach geltenden Sicherheitsstandards in Canadaund USA.

DIBt (WHG) Deutsches Institut für Bautechnik (Wasserhaushaltsgesetz). Das Wasserhaushaltsge-setz (WHG) bildet den Hauptteil des deutschen Wasserrechts. Es enthältBestimmungen über den Schutz und die Nutzung von Oberflächengewässern unddes Grundwassers sowie Vorschriften über den Ausbau von Gewässern, die wasser-wirtschaftliche Planung und den Hochwasserschutz.

Normen und Zulassungen /Artikelindex


DKD Der Deutsche Kalibrierdienst (DKD) ist ein Zusammenschluss von Kalibrierlaborato-rien aus Industrieunternehmen, Forschungsinstituten, technischen Behörden, Über-wachungs- und Prüfinstitutionen. Die DKD-Kalibrierscheine sind ein Nachweis fürdie Rückführung auf nationale Normale, wie sie von der DIN EN ISO 9000 und derDIN EN ISO/IEC 17025 gefordert werden. Sie dienen als messtechnische Grundlagefür die Mess- und Prüfmittelüberwachung im Rahmen des Qualitätsmanagements.

e1 Zulassung durch das Kraftfahrt-Bundesamt. Die e1-Typengenehmigung durch dasKraftfahrt-Bundesamt bestätigt, dass die Geräte die KFZ-Normen einhalten. Gerätemit dieser Kennzeichnung dürfen an Fahrzeuge montiert werden, ohne dassdadurch deren Betriebserlaubnis erlischt.

EG 1935/2004 Für Fluidsensoren der ifm electronic, die dazu bestimmt sind, mit Lebensmitteln inBerührung zu kommen, ist die VO EG 1935/2004 berücksichtigt. Eine Auflistung,welche Produkte dafür bestimmt sind, und detaillierte Informationen dazu erhaltenSie auf Anfrage.

EHEDG European Hygienic Engineering & Design Group. Europäische Aufsichtsbehörde fürNahrungs- und Arzneimittel. Diese Behörde erteilt Freigaben und Zulassungen aufProdukte und Werkstoffe, die in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie eingesetztwerden.

FDA Food and Drug Administration. US-Amerikanische Aufsichtsbehörde für Nahrungs-und Arzneimittel. Diese Behörde erteilt Freigaben und Zulassungen auf Produkteund Werkstoffe, die in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie eingesetzt werden.

FM Factory Mutual Research. Amerikanisches Industriesachversicherungsunternehmen,dessen Schwerpunkt die technikgestützte Eigentumssicherung ist. Das Angebotumfasst unter anderem die Werkstoffforschung, Werkstoffprüfung und Zertifizie-rungen im Bereich Brand- und Explosionsschutz.

PROFIBUS Process Field Bus. Feldbussystem für größere Datenmengen. Er ist in verschiedenenVarianten verfügbar, z. B. Profibus FMS, DP oder PA. Der Profibus-DP kann übergrößere Entfernungen z. B. als Zubringer für AS-i benutzt werden.

TÜV Technischer Überwachungs-Verein. Der deutsche TÜV führt aufprivatwirtschaftlicher Basis technische Sicherheitskontrollen durch, die durch staatli-che Gesetze oder Anordnungen vorgeschrieben sind.

UL Underwriters Laboratories. Eine in den USA gegründete Organisation zur Überprü-fung und Zertifizierung von Produkten und ihrer Sicherheit.





Bestell-Nr.

Zulassungen KatalogSeite

CP9006 32, 38

CP9008 32, 38

CR0020 CE, E1 36

CR0032 CE, E1 37

CR0033 CE, E1 37

CR0200 CE, E1 36

CR0232 CE, E1 38

CR0233 CE, E1 38

CR0301 CE, E1 38

CR0302 CE, E1 38

CR0303 CE, E1 38

CR0401 CE, E1 30

CR0403 CE, E1 30

CR0421 CE, E1 30

CR0451 CE, E1 30

CR0505 CE, E1 36

CR1050 CE, E1 78

CR1051 CE, E1 79

CR1052 CE, E1 78

CR1053 CE, E1 78

CR1055 CE, E1 78

CR1056 CE, E1 78

CR1070 CE, E1 78

CR1071 CE, E1 78

CR1080 CE, E1 79

CR1081 CE, E1 79

CR1082 CE, E1 79

CR1083 CE 79

CR1084 CE, E1R 79

CR1085 CE, E1R 79

CR1087 CE, E1R 79

CR1500 CE 61

CR2011 CE 60

CR2012 CE, E1 61

CR2013 CE 60

CR2014 CE, E1 61

CR2016 CE, E1 61

CR2031 CE, E1 60

CR2032 CE, E1 60

CR2033 CE, E1 60

CR2101 CE, E1 102

CR2102 CE, E1 102

CR2500 CE, E1 36

CR2511 CE, E1 60

CR2512 CE, E1 60

CR2513 CE, E1 60

CR2520 CE, E1R 61

CR2530 CE, E1R 36

CR3001 CE 98

CR3002 CE 98

Bestell-Nr.


CR3003 CE 98

CR3004 CE 98

CR3101 CE 92

CR3108 CE 92

CR3110 CE 92

CR3112 CE 92

CR7021 CE, E1 37

CR7032 CE, E1R 37

CR7132 CE, E1R 37

CR7201 CE, E1 37

CR7506 CE, E1 37

E10735 108

E10736 108

E10737 108

E11047 108

E11048 108

E11049 108

E11504 CRUUS 63

E11505 CRUUS 63

E11506 CRUUS 63

E11511 CRUUS 63, 93

E11589 63

E11590 63

E11591 63

E11592 63

E11593 63

E11594 63

E11596 62

E11597 63

E11598 63

E11599 63

E11898 81, 88

E21137 88

E21138 88

E21139 88

E70424 61

E73004 61

EC0400 CE, E1 30

EC0401 30

EC0402 31

EC0403 31

EC0451 31

EC0452 31

EC0453 31

EC0454 31

EC0455 31

EC0456 31

EC0457 31

EC0458 31

EC1021 93

http://www.ifm.com/products/de/ds/CP9006.htm


http://www.ifm.com/products/de/ds/CR0020.htm



























































http://www.ifm.com/products/de/ds/E10735.htm


























http://www.ifm.com/products/de/ds/EC0400.htm














(CCC) = CCC-Zulassung nicht erforderlich25

Bestell-Nr.


EC1410 80

EC1411 80

EC1412 80

EC1413 80

EC1450 80

EC1451 80

EC1452 80

EC1453 80

EC1520 39, 62

EC1521 39, 62

EC1522 39, 62

EC1523 39, 62

EC1524 39, 62

EC1533 39, 62

EC2013 39, 62

EC2015 CE 40, 63, 80

EC2016 CE 40, 63, 80

EC2019 CE 102

EC2025 98

EC2032 40

EC2034 93

EC2045 CE 102

EC2046 39, 62

EC2049 98

EC2050 93

EC2053 39, 62

EC2056 64

EC2058 93

EC2059 80

EC2060 CE 102

EC2061 CE 102

EC2062 64, 93

EC2063 40, 81, 93

EC2074 38

EC2075 39

EC2076 40

EC2077 81

EC2080 81

EC2081 81

EC2082 CE 102

EC2083 80

EC2084 39, 62

EC2086 39, 62

EC2088 64

EC2089 39, 62

EC2090 40, 62

EC2091 40

EC2092 92

EC2093 93

EC2095 CE, E1 88

Bestell-Nr.


EC2096 40

EC2097 39, 62

EC2098 61

EC2099 81

EC2100 CE 92

EC2110 80

EC2112 CE 31, 92

EC2113 31, 92

EC2114 31

EC2115 80

EC2116 93

EVC001 CRUUS 109

EVC002 CRUUS 109

EVC003 CRUUS 109

EVC004 CRUUS 108

EVC005 CRUUS 108

EVC006 CRUUS 108

EVC010 CRUUS 108

EVC012 CRUUS 108

EVC492 31

IFM203 CE, CUL, E1, (CCC) 103

IFM204 CE, E1, (CCC) 103

IFM205 CCC, CE, CUL, E1 103






IGM200 CE, CUL, E1, (CCC) 104




IGM204 CCC, CE, CUL, E1 104




IIM200 CE, CUL, E1, (CCC) 105




IIM208 CCC, CE, CUL, E1 105




IN5281 CE, (CCC) 105

IN5282 CE, (CCC) 105

O2M110 CE, E1R, (CCC) 88

O2M113 CE, E1R, (CCC) 88

PA3020 CE, CUL 106

PA3021 CE, CUL 106






























































http://www.ifm.com/products/de/ds/EVC001.htm









http://www.ifm.com/products/de/ds/IFM203.htm








http://www.ifm.com/products/de/ds/IGM200.htm








http://www.ifm.com/products/de/ds/IIM200.htm








http://www.ifm.com/products/de/ds/IN5281.htm


http://www.ifm.com/products/de/ds/O2M110.htm


http://www.ifm.com/products/de/ds/PA3020.htm




Bestell-Nr.


PA3022 CE, CUL 106

PA3023 CE, CUL 106

PA3024 CE, CUL 106

PA3060 CE 106

PA9020 CE, CUL 106

PA9021 CE 106

PA9022 CE, CUL 106

PA9023 CE, CUL 106

PA9024 CE, CUL 106

PP000E CE, E1 107

PP001E CE, E1 107

PP002E CE, E1 107

PP003E CE, E1 107

PP004E CE, E1 107

PP2001 CE, CUL 108

PP7550 CE 105

PP7551 CE 105

PP7552 CE, CUL 106

PP7553 CE, CUL 106

PP7554 CE, CUL 106

PT3550 CE, CUL 107

PT3551 CE, CUL 107

PT3552 CE, CUL 107

PT3553 CE, CUL 107

PT3554 CE, CUL 107

PT9550 CE, CUL 107

PT9551 CE, CUL 107

PT9552 CE, CUL 107

PT9553 CE, CUL 107

PT9554 CE, CUL 107










http://www.ifm.com/products/de/ds/PP000E.htm





http://www.ifm.com/products/de/ds/PP2001.htm






http://www.ifm.com/products/de/ds/PT3550.htm











(CCC) = CCC-Zulassung nicht erforderlich27

Kostenoptimierte Kleinsteuerung für mobile Arbeitsmaschinen

Modular erweiterbar mit Display und Relais

Einfache Inbetriebnahme und Montage

Direkter Anschluss von Sensoren, Aktuatoren, Relais etc

Programmierbar nach IEC 61131mit CoDeSys

ecomatmobile Basic

Mobiltaugliche Steuerungstechnik funktioniert nur durch das perfekte Zusammen-spiel aller Komponenten. Mit ecomatmobile Basic hat ifm electronic ein einfaches,modulares sowie kostenoptimiertes Steuerungssystem für mobile Arbeitsmaschinenentwickelt. Es bietet neben einer preiswerten und zugleich programmierbarenKleinsteuerung die passenden Lösungen für Absicherung, Verdrahtung undVisualisierung. Die drei perfekt aufeinander abgestimmten Module BasicRelay,BasicController und BasicDisplay lassen sich flexibel miteinander kombinieren.

BasicRelay

Das erweiterbare Relais- und Sicherungsmodul ist ohne weitere externe Klemmendirekt anschlussfertig. Es bietet zudem Steckplätze für bis zu zehn KFZ-Sicherungenund sechs ISO- / Logik-Relais. Die gemeinsame Powerschiene und zusätzliche Stern-punkte erleichtern die Verdrahtung.

BasicController

Die preiswerte Kleinsteuerung für einfache bis hin zu komplexen Steuerungs-aufgaben ersetzt sowohl herkömmliche Relaislogik als auch anspruchsvolleProzesssteuerungen. Sensoren und Aktoren lassen sich direkt anschließen. DerBasicController besitzt zwei Schnittstellen für den Anschluss des BasicDisplays,weiteren BasicControllern oder Motorsteuergeräten nach SAE J1939. Er unterstütztalle gängigen CoDeSys-Programmiersprachen.

BasicDisplay

Das hochauflösende Farbdisplay mit einzigartigem Visualisierungskonzept ersetztdie herkömmliche Bedienung der Maschine. Es bietet unterschiedliche Einbaumög-lichkeiten: direkt am Bedien-Paneel, mit zentraler Befestigungsmutter oder in derGehäuseabdeckung. Das Display kommuniziert über den CAN-Bus entweder direktmit dem Controller oder wahlweise über die standardisierte J1939-Motorschnitt-stelle.

BasicDisplay:HochauflösendesFarbdisplay und eineinzigartiges Visuali-sierungskonzept zurBedienung derMaschine.

Das einfach erwei-terbare BasicRelaisbringt Ordnung indie Verdrahtung.

Systeme fürmobile Arbeitsmaschinen

28Produktselektoren und weitere Informationen finden Sie unter: www.ifm.com

Systemübersicht Seite

BasicController 30

Starter-Set ecomatmobile Basic 30

BasicRelay 30

BasicDisplay 30

Zubehör für Kleinsteuerungssystem Basic 30 - 32

Anschlussschemata 32

Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com 33

Kleinsteuerungen

29

BasicController

Bauform Ein- / Ausgängegesamt

Eingänge Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema

Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3

20

12 x Digital8 x Analog (U/I)

4 x Frequenz4 x Widerstand

8 x Digital8 x PWM

2 x CAN 1 1 CR0401

24



12 x Digital2 x PWM-I10 x PWM

2 x CAN 2 2 CR0403

Starter-Set ecomatmobile Basic

Bauform Beschreibung Bestell-Nr.

Starter Set ecomatmobile Basic EC0400

BasicRelay

Bauform Eingänge /Ausgänge

Ausführung Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

–BasicRelay · Steckplätze für 6 Kfz-Relais und 10 Kfz-Sicherungen (6,3 mm) ·

2 Versorgungsschienen und 6 Potentialverteiler · frei verdrahtbar3 CR0421

BasicDisplay

Bauform Anzeige Bedienelemente Ein- / Ausgänge Schnittstellen Anschluss-schema

Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

5 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung

2,8“ Farb-Display320 x 240 Pixel

5 Tasten1 Kreuzwippe fürCursorfunktion

– 1 x CAN 3 4 CR0451

Zubehör für Kleinsteuerungssystem Basic


Abdeckung · für BasicController CR040x und BasicRelay CR042x · inkl. Kabeldichtung EC0401










Abdeckung · für BasicController CR040x · Displayaufnahme für BasicDisplay CR0451 · inkl. Kabeldichtung EC0402

Montagerahmen · für BasicDisplay CR0451 · Einbau · Gehäusewerkstoffe: Stahlblech EC0403

Verbindungskabel · konfektioniert · für 2 BasicController CR040x · CAN-Schnittstelle · Spannungsversorgung · 0,5 m EC0451

Verbindungskabel · konfektioniert · für 1 BasicController CR040x und 1 BasicDisplay CR0451 · CAN-Schnittstelle ·Spannungsversorgung · M12-Steckverbindung · 0,1 m

EC0452

Verbindungskabel · konfektioniert · für 2 BasicController CR040x und 1 BasicDisplay CR0451 · CAN-Schnittstelle ·Spannungsversorgung · M12-Steckverbindung · 0,5 m

EC0453

Verbindungskabel · konfektioniert · für 1 BasicController CR040x und 1 BasicDisplay CR0451 · CAN-Schnittstelle ·Spannungsversorgung · M12-Steckverbindung · 5 m

EC0454


EC0455

Steckersatz · für BasicController CR040x · konfektionierbar · Kontakte und Kontakt-Gehäuse zur Vollbelegungeines BasicControllers

EC0456

Kontaktsatz · für BasicRelay CR0421 · konfektionierbar · zur Vollbelegung eines BasicRelays EC0457


EC0458

CANfox · CAN/RS232-USB Interface · Programmierung und Diagnose von CAN-Systemen · 5 V DC (über USB-Schnittstelle) EC2112

Adapterkabel · für CAN-Interface CANfox · CAN-Adapter: DIN-Stecker, 6-polig / M12-Stecker, 5-polig · RS-232-Adapter:DIN-Stecker, 6-polig / Sub-D-Stecker, 9-polig · Kabellänge 1 m

EC2113

Programmierkabel-Set · für CAN-Interface CANfox · Kabel BasicController: DIN-Stecker, 6-polig / Standard Timer Kontakt-Gehäuse,6-polig · Kabel BasicDisplay: DIN-Stecker, 6-polig / M12-Buchse, 5-polig · CAN-Schnittstelle · Spannungsversorgung über Einzeladernmit Aderendhülsen · Kabellänge 1 m · 1 m

EC2114

Kabeldose · abgewinkelt · silikonfrei · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung mit integriertem CAN-BusAbschlusswiderstand (120 Ohm) · 5 m · Gehäusewerkstoffe: Gehäuse: TPU schwarz / Dichtung: Viton

EVC492

Kleinsteuerungen

31Anschlussschemata und Maßzeichnungen finden Sie ab Seite 32
















Programmiersoftware CoDeSys · zur Konfiguration, Programmierung und Diagnose von ifm Steuerungssystemen · deutsche Version ·inkl. DVD “Software, tools and documentation“

CP9006

Programmiersoftware CoDeSys · zur Konfiguration, Programmierung und Diagnose von ifm Steuerungssystemen · englische Version· inkl. DVD “Software, tools and documentation“

CP9008

Anschlussschemata

1

8-poligP/N1A

VBBsIN0IN1GNDGNDIN2IN3VBBs



OUT4GNDOUT5GNDOUT6GNDOUT7GND


VBBsGNDCAN2_HCAN2_L

VBBsVBB1VBB2GNDCAN1_HCAN1_L

4-polig 6-poligB C D E F N2

D = nicht belegt

2

8-poligP/N1A






VBBsGNDCAN2_HCAN2_L

VBBsVBB1VBB2GNDCAN1_HCAN1_L

4-polig 6-poligB C D E F N2


3

2

43

15

12345

n.c.8...32 V DCGNDCAN_HCAN_L

Versorgung, CAN





Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com

1

18

A B C D E F

N2

P/N1

25,5

127

163

145

12,58,5

6,5

10,5

79,7112

LED

8,5

2

18

A B C D E F

N2

P/N1

25,5

127

163

145

12,58,5

6,5

10,5

79,7112

LED

8,5

3

1825,5

127

163

145

12,58,5

6,5

10,5

79,7112

26,563,58,

54

LED

M12

x1M

52x1

,51,5

11,2

87,5 31,3 558,6

87,5

44,2

35,2

12,3

Kleinsteuerungen

33

Eingänge für Analog-, Digital-, Diagnose- und Impulssignale

Digital-, PWM- oder stromgeregelte Ausgänge, H-Brücken-Funktion

Bis zu 4 Gateway-Schnittstellen

Protokolle für CANopen, SAE J1939, ISO 11992

e1-Typgenehmigung durch das Kraftfahrtbundesamt

Mobilsteuerungen

Die Controller-Familie des Steuerungssystems ecomatmobile steht mittlerweile inder 3. Generation zur Verfügung. Immer neue Funktionen und Erweiterungenmachen sie zum universellen und anwenderfreundlichen Steuerungssystem, das inden unterschiedlichsten Applikationen weltweit eingesetzt wird.

Leistungsfähige 16- oder 32-Bit-Microcontroller sorgen für sehr kurze Zykluszeiten.Der große Programmspeicher erlaubt die Abarbeitung aufwendiger Applikations-programme. Ein zweiter Microcontroller überwacht wichtige Systemfunktionen.

Neben digitalen Ein- und Ausgängen besitzt die Steuerung auch analoge Ports.Zusätzlich können Eingange für schnelle Signale bis 30 kHz genutzt werden. Je nachGerät stehen bis 16 PWM-Ausgänge mit Stromregelung zur Verfügung. SämtlicheEin- und Ausgänge sind gegen Störungen und Überlast geschützt. Weitspannungs-netzteile erlauben den Betrieb in 12/24 V Bordnetzen.

Gatewayfunktionen

Alle Controller verfügen über mindestens eine CAN-Schnittstelle. Darüber werdenmittels CANopen-Protokoll Daten übertragen, beispielsweise an die dezentralenEin- / Ausgangsmodule oder an ein Dialoggerät. Controller mit mehr als einer CAN-Schnittstelle sind zudem auch als Gateway nutzbar. Damit lassen sich zum BeispielSteuer- und Diagnosedaten von Dieselmotoren mit SAE J1939 Protokoll direktverarbeiten. Zusätzlich können die CAN-Schnittstellen auch für frei definierbareCAN-Protokolle (CAN Layer 2) genutzt werden.

Programmierbar nach IEC 61131-3

Die Programmierung über CoDeSys nach IEC 61131-3 ermöglicht dem Anwendereine übersichtliche und einfache Programmierung. Für die speziellen Hardwarefunk-tionen (z. B. Gateway SAE J 1939 / CANopen) stehen Funktionsbibliotheken bereit.

Hohe Flexibilität fürviele Anwendungen:Der ClassicControllerR360.

StromgeregeltePWM-Ausgänge

übernehmen hier dieAnsteuerung der

proportionalenHydraulikfunktionen.




ClassicController 16 Bit 36

ExtendedController 16 Bit 36

SmartController 16 Bit 36

SmartController 32 Bit 36

SafetyController 16 Bit 37

ClassicController 32 Bit 37

SafetyController 32 Bit 37

ExtendedController 32 Bit 38

CabinetController für den Schaltschrankeinsatz 38

Zubehör und Software 38

Anschlusstechnik für Steuerungssysteme 39 - 40

Anschlussschemata 41 - 55

Maßzeichnungen / Zeichnungs-Nr. – CAD Download unter: www.ifm.com 56 - 57

Mobilsteuerungen

35

ClassicController 16 Bit



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


2424 x Digital

8 x Analog (U/I)8 x Frequenz


2 x CAN1 x RS-232

1 1 CR0505

4040 x Digital



2 x H-Brücke

2 x CAN1 x RS-232

2 1 CR0020

ExtendedController 16 Bit



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


8080 x Digital



4 x H-Brücke

2 x 2 x CAN2 x RS-232

2 2 CR0200

SmartController 16 Bit



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


128 x Digital



2 x CAN1 x RS-232

3 3 CR2500

SmartController 32 Bit



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


32



16 x Digital2 x Analog (0,02...10 V)

2 x PWM-I12 x PWM

2 x CAN 4 3 CR2530








SafetyController 16 Bit



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

SILcl 2 (IEC 62061), PL d (EN ISO 13849-1), Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3

2424 x Digital



2 x CAN1 x RS-232

5 1 CR7506

4040 x Digital



2 x H-Brücke

2 x CAN1 x RS-232

6 1 CR7021

8080 x Digital



4 x H-Brücke

2 x 2 x CAN2 x RS-232

6 2 CR7201

SafetyController 32 Bit



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

SILcl 2 (IEC 62061), PL d (EN ISO 13849-1), Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen, Programmierung nach IEC 61131-3

3216 x Digital



2 x H-Brücke

4 x CAN1 x RS-232

1 x USB8 4 CR7032

8032 x Digital



4 x H-Brücke

4 x CAN1 x RS-232

1 x USB9 5 CR7132

ClassicController 32 Bit



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


3216 x Digital



2 x H-Brücke

4 x CAN1 x RS-232

1 x USB7 1 CR0032

32




2 x H-Brücke

4 x CAN1 x RS-232

1 x USB10 4 CR0033

Mobilsteuerungen









ExtendedController 32 Bit



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


8032 x Digital



4 x H-Brücke

2 x 2 x CAN1 x RS-232

1 x USB11 2 CR0232

80




4 x H-Brücke

2 x 2 x CAN1 x RS-232

1 x USB12 5 CR0233

CabinetController für den Schaltschrankeinsatz



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


4224 x Digital


18 x Digital4 x PWM

10 x Relais

1 x CAN1 x RS-232

13 6 CR0301

3624 x Digital


12 x Digital4 x PWM

1 x CAN1 x RS-232

14 7 CR0302

4224 x Digital


18 x Digital8 x PWM

6 x PNP 10 A

2 x CAN1 x RS-232

15 8 CR0303

Zubehör und Software


Programmiersoftware CoDeSys · zur Konfiguration, Programmierung und Diagnose von ifm Steuerungssystemen · deutsche Version ·inkl. DVD “Software, tools and documentation“

CP9006

Programmiersoftware CoDeSys · zur Konfiguration, Programmierung und Diagnose von ifm Steuerungssystemen · englische Version· inkl. DVD “Software, tools and documentation“

CP9008

Starterset ecomat R 360 Smart Controller · beinhaltet: · Steuerung CR2500 · I/O-Simulatorbox mit Anschlusskabel undAnschlussstecker · Steckernetzteil · DVD mit Programmiersoftware CoDeSys · Projektbeispiele und Handbücher

EC2074











Anschlusstechnik für Steuerungssysteme


Anschlussstecker AMP 55-polig · konfektionierbar · inkl. Kontakte (Junior Power Timer) EC2013

Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 55-polig · konfektioniert · Kabellänge 1,2 m · Einzeladerabdichtung ·Aderquerschnitt 1 mm2 EC2084


Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 55-polig · konfektioniert · Kabellänge 1,2 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC2086


Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 6-polig · konfektioniert · vollbelegt · Kabellänge 1,2 m · Aderquerschnitt 1 mm2 EC1520




Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 18-polig · konfektioniert · teilbelegt · für Eingangssignale · Kabellänge 1,2 m ·Aderquerschnitt 1 mm2 EC1524


Steckersatz für CabinetModule CR2012 / CR2014 · konfektionierbar · beinhaltet: · AMP Crimp-Buchsengehäuse 1 x 6-polig,2 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)

EC2053

Steckersatz für CabinetController CR0301 / CR0302 · konfektionierbar · beinhaltet: · AMP Crimp-Buchsengehäuse 1 x 6-polig,2 x 10-polig, 3 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)

EC2075

Steckersatz für CabinetModule CR2016 · konfektionierbar · beinhaltet: · AMP Crimp-Buchsengehäuse 1 x 6-polig, 2 x 14-polig,2 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)

EC2089

Mobilsteuerungen

















Steckersatz · konfektionierbar · beinhaltet: · AMP Crimp-Buchsengehäuse 2 x 6-polig, 2 x 10-polig, 3 x 18-poliginkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)

EC2090

RS-232-Programmieradapter · mit Gender Changer zur Stift-Buchse-Umsetzung EC2076

Programmierkabel · Kabellänge 2 m Schnittstelle 9-pol. D-SUB (Buchse) · AMP 6-polig · Test-Eingang (AMP-Stecker, Pin 5)über Brücke mit VBB belegt

EC2091

Programmierkabel · z.B. für ClassicController CR0032 oder ExtendedController CR0232 · konfektioniert EC2096

Load-Dump-Modul · 12 V DC EC2015


Federklemmenbox · z.B. für Starter-Set EC2032

Serielles Schnittstellenkabel · 2 x 9-pol. D-SUB (Buchse) · 1:1 · z.B. für PC-Kommunikation, Konfiguration oder Programmierung ·Kabellänge 2 m · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360

EC2063











Anschlussschemata

1

Pin230534011512

ANSCHLUSSBELEGUNG / wiringPotentialVBBS (10...32 V DC)VBBO (10...32 V DC)VBBR (10...32 V DC)GNDSGNDOGNDA

Bezeichnung / descriptionVersorgung Sensoren und Modul / supply sensors and moduleVersorgung Ausgänge / supply outputsVersorgung über Relais / supply via relayMasse Sensoren und Modul / ground sensors and moduleMasse Ausgänge / ground outputsMasse Analogeingänge / ground analogue outputs

Bemerkung / note

relaisgeschaltet / relay switched (1)relaisgeschaltet / relay switched (2)

Pin143226253306071324

CAN, RS-232, ERROR, TESTPotentialCAN 1HCAN 1LCAN 2HCAN 2LGNDRxDTxDERRORTEST

Bezeichnung / descriptionCAN-Interface 1 (High)CAN-Interface 1 (Low)CAN-Interface 2 (High)CAN-Interface 2 (Low)Masse / groundRS-232-Interface (Programmierung / programming)RS-232-Interface (Programmierung / programming)Fehlerausgang BH / error output BHTEST-Eingang / test input

Bemerkung / note

SAE J 1939SAE J 1939

Pin 03, PC D-Sub (9 pin)Pin 02, PC D-Sub (9 pin)

Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten.

Pin

082709281029113044454647200221383654175319551837

EIN-/AUSGÄNGE / inputs/outputsEINGÄNGE /inputs

%IX0.00 / %IW03%IX0.01 / %IW04%IX0.02 / %IW05%IX0.03 / %IW06%IX0.04 / %IW07%IX0.05 / %IW08%IX0.06 / %IW09%IX0.07 / %IW10%IX0.08%IX0.09%IX0.10%IX0.11%IX0.12%IX0.13%IX0.14%IX0.15%IX0.16%IX0.17%IX0.18%IX0.19%IX0.20%IX0.21%IX0.22%IX0.23

Konfiguration /configuration

BL ABL ABL ABL ABL ABL ABL ABL ABLBLBLBLBL IL (FRQ 0)BL IL (FRQ 1)BL IL (FRQ 2)BL IL (FRQ 3)BLBLBLBLBL/H IL (CYL 0)BL/H IL (CYL 1)BL/H IL (CYL 2)BL/H IL (CYL 3)

Diagnosefähig /diagnostic capabilityinput / output • / – • / – • / – • / – • / – • / – • / – • / – – / • – / • – / • – / • • / – • / – • / – • / – – / • – / • – / • – / • • / – • / – • / – • / –

AUSGÄNGE /outputs

––––––––%QX0.00%QX0.01%QX0.02%QX0.03––––%QX0.04%QX0.05%QX0.06%QX0.07––––


––––––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––

Relaisgeschaltet /relay switched

VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)

VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2)

Eingänge vom Typ BH sind nicht diagnosefähig.

Mobilsteuerungen

41

Anschlussschemata

2

Pin230534011512



Bemerkung / note


Pin143226253306071324


Bezeichnung / descriptionCAN-Interface 1 (High)CAN-Interface 1 (Low)CAN-Interface 2 (High)CAN-Interface 2 (Low)Masse / groundRS-232-Interface (Programmierung / programming)RS-232-Interface (Programmierung / programming)Fehlerausgang BH / error output BHTEST-Eingang / test input

Bemerkung / note



Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten. Eingänge vom Typ BH sind nicht diagnosefähig.

Pin

08270928102911304445464720022138365417531955183739034022414243044849315051521635


%IX0.00 / %IW03%IX0.01 / %IW04%IX0.02 / %IW05%IX0.03 / %IW06%IX0.04 / %IW07%IX0.05 / %IW08%IX0.06 / %IW09%IX0.07 / %IW10%IX0.08%IX0.09%IX0.10%IX0.11%IX0.12%IX0.13%IX0.14%IX0.15%IX0.16%IX0.17%IX0.18%IX0.19%IX0.20%IX0.21%IX0.22%IX0.23%IX0.24%IX0.25%IX0.26%IX0.27%IX0.28%IX0.29%IX0.30%IX0.31%IX0.32%IX0.33%IX0.34%IX0.35%IX0.36%IX0.37%IX0.38%IX0.39


BL ABL ABL ABL ABL ABL ABL ABL ABLBLBLBLBL IL (FRQ 0)BL IL (FRQ 1)BL IL (FRQ 2)BL IL (FRQ 3)BLBLBLBLBL/H IL (CYL 0)BL/H IL (CYL 1)BL/H IL (CYL 2)BL/H IL (CYL 3)BL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBLBLBLBLBLBLBLBL

Diagnosefähig /diagnostic capabilityinput / output • / – • / – • / – • / – • / – • / – • / – • / – – / • – / • – / • – / • • / – • / – • / – • / – – / • – / • – / • – / • • / – • / – • / – • / – • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / • • / •

AUSGÄNGE /outputs

––––––––%QX0.00%QX0.01%QX0.02%QX0.03––––%QX0.04%QX0.05%QX0.06%QX0.07––––%QX0.08%QX0.09%QX0.10%QX0.11%QX0.12%QX0.13%QX0.14%QX0.15%QX0.16%QX0.17%QX0.18%QX0.19%QX0.20%QX0.21%QX0.22%QX0.23


––––––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––BHBHBHBHBHBHBHBHBH PWMBH/L H-BridgeBH/L H-BridgeBH PWMBH PWMBH/L H-BridgeBH/L H-BridgeBH PWM




VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2)



Anschlussschemata

3

PWMz.B. Danfoss-Proportionalventil(Pull-Down-Wider-stand integriert)

Die Spannungs-versorgung desVentils erfolgt ausSicherheits-gründen über einenBinär-Ausgang.

PWM, stromgeregeltz.B. Proportionalventil

Digitalz.B. Wegeventil

Supply

Outputs

Supply +DCSupply GND

CAN 2

23V

BB

S01

GN

DS

05

023820

Output +DC

%QX0.0GND

CAN_GND4426424531

43 CAN_HCAN_L

CAN_HCAN_LCAN_GND

BH+VBBO

Interfaces

CAN 1 CAN_GND5015143233

51 CAN_HCAN_L

CAN_HCAN_LCAN_GND

RS-232GND

0613

24

07 TxDRxD

TEST

GND4916

29%IW9 A

GND4834

10%IW8 A

GND4725

28%IW7 A

GND4604

09%IW6 A

GND5317

30%IX1.8 BL

GND5235

11%IX1.0 BL

GND4122

27%IX0.8 BL

GND4012

08%IX0.0 BL

Inputs

+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

VB

BO

033921

%QX0.8GND

BH+VBBO

185436

%QX1.0GND

BH+VBBO

195537

%QX1.8GND

BH+VBBO

CYL 0 / FRQ 0(100 Hz...50 kHz)

CYL 1 / FRQ 1(100 Hz...50 kHz)

+

–IN 7

IN 6

IN 5

IN 4

IN 3

IN 2

IN 1

IN 0

OUT 0

OUT 1

OUT 2

OUT 3

Mobilsteuerungen

43

Anschlussschemata

4

55 I00 A, BL/H 18Q00PWM I, BH (2 A)

20G

ND

01V

BB

2

S

Inputs

36 I01S

54 I02 A, BL/HS

35 I03 A, BL/HS

53 I04 R, BLS

34 I05 R, BLS

52 I06 BLS

33 I07 BLS

24 I08 BLS

41 I09 BLS

23 I10 BLS

40 I11 BLS

22 I12 BL, FRQS

39 I13 BL, FRQS

21 I14 BL, FRQS

38 I15 BL, FRQS

L

17Q01PWM I, BH (2 A) L

16Q02PWM, BH (2 A) L


14Q04PWM, BH (2 A) LL



02Q08PWM, BH (2 A) LL

L

25Q08_AA (0...10 V)03Q09PWM, BH (2 A) L

43Q09_AA (0...10 V)04Q10PWM, BH (4 A) L


06Q12BH (2 A) L

07Q13BH (2 A)08Q14BH (2 A) L

09Q15BH (2 A) L

Outputs

Supply +DCGND

Output +DC

Output GND

37G

ND

Output +DC

A, BL/H

10V

BB

S

Supply

19V

BB

1

13Q05PWM, BH (2 A)

L

CAN

Interfaces 47 CAN1_H29 CAN1_L46 CAN2_H28 CAN2_L



Anschlussschemata

5

Pin230534011512



Bemerkung / note


Pin143226253306071324


Bezeichnung / descriptionCAN-Interface 1 (High)CAN-Interface 1 (Low)CAN-Interface 2 (High)CAN-Interface 2 (Low)Masse / ground (RS-232/CAN)RS-232-Interface (Programmierung / programming)RS-232-Interface (Programmierung / programming)Fehlerausgang BH / error output BHTEST-Eingang / test input

Bemerkung / note



Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten.

Pin

082709281029113044454647200221383654175319551837


%IX0.00 / %IW03%IX0.01 / %IW04%IX0.02 / %IW05%IX0.03 / %IW06%IX0.04 / %IW07%IX0.05 / %IW08%IX0.06 / %IW09%IX0.07 / %IW10%IX0.08%IX0.09%IX0.10%IX0.11%IX0.12%IX0.13%IX0.14%IX0.15– – – –%IX1.04%IX1.05%IX1.06%IX1.07


BL ABL ABL A BL ABL ABL ABL ABL ABLBLBLBLBL IL (FRQ 0)BL IL (FRQ 1)BL IL (FRQ 2)BL IL (FRQ 3)–– – – BL IL (CYL 0)BL IL (CYL 1)BL IL (CYL 2)BL IL (CYL 3)

Diagnosefähig /diagnostic capabilityinput / output – / – – / – – / – – / – – / – – / – – / – – / – – / • – / • – / • – / • – / – – / – – / – – / – – / • – / • – / • – / • – / – – / – – / – – / –

AUSGÄNGE /outputs

––––––––%QX0.00%QX0.01%QX0.02%QX0.03––––%QX0.04%QX0.05%QX0.06%QX0.07––––


––––––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––




––––

––––

Mobilsteuerungen

45

Anschlussschemata

6

Pin230534011512



Bemerkung / note


Pin143226253306071324


Bezeichnung / descriptionCAN-Interface 1 (High)CAN-Interface 1 (Low)CAN-Interface 2 (High)CAN-Interface 2 (Low)Masse / ground (RS-232/CAN)RS-232-Interface (Programmierung / programming)RS-232-Interface (Programmierung / programming)Fehlerausgang BH / error output BHTEST-Eingang / test input

Bemerkung / note



Doppelbelegung der Ein-/Ausgänge beachten. *) nur High-Side Ausgänge sicherheitsgerichtet

Pin

08270928102911304445464720022138365417531955183739034022414243044849315051521635


%IX0.00 / %IW03%IX0.01 / %IW04%IX0.02 / %IW05%IX0.03 / %IW06%IX0.04 / %IW07%IX0.05 / %IW08%IX0.06 / %IW09%IX0.07 / %IW10%IX0.08%IX0.09%IX0.10%IX0.11%IX0.12%IX0.13%IX0.14%IX0.15––––%IX1.04%IX1.05%IX1.06%IX1.07%IX1.08%IX1.09%IX1.10%IX1.11%IX1.12%IX1.13%IX1.14%IX1.15––––––––


BL ABL ABL ABL ABL A BL ABL ABL ABLBLBLBLBL IL (FRQ 0)BL IL (FRQ 1)BL IL (FRQ 2)BL IL (FRQ 3)––––BL IL (CYL 0)BL IL (CYL 1)BL IL (CYL 2)BL IL (CYL 3)BL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/HBL/H––––––––

Diagnosefähig /diagnostic capabilityinput / output – / – – / – – / – – / – – / – – / – – / – – / – – / • – / • – / • – / • – / – – / – – / – – / – – / • – / • – / • – / • – / – – / – – / – – / – – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / • – / •

AUSGÄNGE /outputs

––––––––%QX0.00%QX0.01%QX0.02%QX0.03––––%QX0.04%QX0.05%QX0.06%QX0.07––––%QX0.08%QX0.09%QX0.10%QX0.11%QX0.12%QX0.13%QX0.14%QX0.15%QX1.00%QX1.01%QX1.02%QX1.03%QX1.04%QX1.05%QX1.06%QX1.07


––––––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––BH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMIBH PWM PWMI––––BHBHBHBHBHBHBHBHBH PWMBH/L* H-BridgeBH/L* H-BridgeBH PWMBH PWMBH/L* H-BridgeBH/L* H-BridgeBH PWM




VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1)VBBO (1) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2) VBBR (2)

––––

––––––––

––––

––––––––



Anschlussschemata

7

55 IN 00 A, BL/H, FRQ 18OUT 00PWM, BH, (2/4 A)

20G

ND

01V

BB

R

S

Eingänge

36 IN 01S

54 IN 02 A, BL/H, FRQS














L

17OUT 01PWM, BH/L, (2/4 A), H L

16OUT 02PWM, BH, (2/4 A) L

15OUT 03PWM, BH/L, (2/4 A), H L

14OUT 04PWM, BH, (2 A) L




02OUT 08PWM, BH, (2/4 A) L

03OUT 09PWM, BH/L, (2/4 A), H L

04OUT 10PWM, BH, (2/4 A) L

05OUT 11PWM, BH/L, (2/4 A), H L





Ausgänge

Versorgung +DCGND

Ausgang +DC

Ausgang GND

37G

ND

Ausgang +DC

42G

ND

Relais

A, BL/H, FRQ

10V

BB

S

Schnittstellen 47 CAN1_H29 CAN1_L

CAN

46 CAN2_H28 CAN2_L45 CAN3_H27 CAN3_L44 CAN4_H26 CAN4_L

25 RxD43 TxDRS-232

30 USB_P48 USB_NVirtueller COM-Port31 USB_5 V49 USB_GND

50 TEST

32V

BB

15

Klemme 15(Zündung)

Ausgang GND

Versorgung

51VREF OUT (5/10 V, 400 mA)10-32 V

5 / 10 V

Relais

19V

BB

O

Mobilsteuerungen

47

Anschlussschemata

8

55 A, BL/H, FRQ 18PWM, BH, (2/4 A)

20G

ND

01V

BB

R

S

Inputs

36S

54 A, BL/H, FRQS

35 A, BL/H, FRQS

53 A, BL/H, FRQS

34 A, BL/H, FRQS

52 A, BL/H, FRQS

33 A, BL/H, FRQS

24 A, BL/H, FRQS

41 A, BL/H, FRQS

23 A, BL/H, FRQS

40 A, BL/H, FRQS

22 A, BL/H, FRQS

39 A, BL/H, FRQS

21 A, BL/H, FRQS

38

I00I01I02I03I04I05I06I07

I08I09I10I11I12I13I14I15

▲▲▲▲▲▲▲▲

▲▲▲▲▲▲▲▲ A, BL/H, FRQS

L

17PWM, BH/L, (2/4 A), H L

16PWM, BH, (2/4 A) L

15PWM, BH/L, (2/4 A), H L

14PWM, BH, (2 A) L

13PWM, BH, (2 A) L

12PWM, BH, (2 A) L

11PWM, BH, (2 A) L

02PWM, BH, (2/4 A) L

03PWM, BH/L, (2/4 A), H L

04PWM, BH, (2/4 A) L

05PWM, BH/L, (2/4 A), H L

06PWM, BH, (2 A) L

07PWM, BH, (2 A) L

08PWM, BH, (2 A) L

09

Q00Q01Q02Q03Q04Q05Q06Q07

Q08Q09Q10Q11Q12Q13Q14Q15PWM, BH, (2 A) L

Outputs

Supply +DCGND

Output +DC

Output GND

37G

ND

Output +DC

42G

ND

relay

A, BL/H, FRQ

10V

BB

S

Interfaces 47 CAN1_H29 CAN1_L

CAN


25 RxD43 TxDRS-232

30 USB_P48 USB_Nvirtual COM Port31 USB_5 V49 USB_GND

50 TEST

32V

BB

15terminal 15

(ignition)Output GND

Supply

51VREF OUT (5/10 V, 400 mA)5 / 10 V

relay19

VB

BO

▲▲▲▲▲▲▲▲

▲▲▲▲▲▲▲▲

10-32 V



Anschlussschemata

9

55 I00_E A, BL/H, FRQ

18Q00_EPWM, BH, (2/4 A)

20G

ND

01V

BB

2

S

Inputs

36 I01_ES

54 I02_E A, BL/H, FRQS














L

17Q01_EPWM, BH/L, (2/4 A), H L

16Q02_EPWM, BH, (2/4 A) L

15Q03_EPWM, BH/L, (2/4 A), H L

14Q04_EPWM, BH, (2 A) L

13Q05_EPWM, BH, (2 A) L

12Q06_EPWM, BH, (2 A) L

11Q07_EPWM, BH, (2 A) L

02Q08_EPWM, BH, (2/4 A) L

03Q09_EPWM, BH/L, (2/4 A), H L

04Q10_EPWM, BH, (2/4 A) L

05Q11_EPWM, BH/L, (2/4 A), H L

06Q12_EPWM, BH, (2 A) L

07Q13_EPWM, BH, (2 A) L

08Q14_EPWM, BH, (2 A) L

09Q15_EPWM, BH, (2 A) L

Outputs

GND Output +DCOutput +DC

37G

ND

A, BL/H, FRQ

10V

BB

4

51V

BB

Rel

Relay +DC

Output GND

Supply

19V

BB

1

25Q16_EBH, (2 A) L

26Q17_EBH, (2 A) L

27Q18_EBH, (2 A) L

28Q19_EBH, (2 A) L

29Q20_EBH, (2 A) L

30Q21_EBH, (2 A) L

31Q22_EBH, (2 A) L

50Q23_EBH, (2 A) L

42Q24_EBH, (2 A) L

43Q25_EBH, (2 A) L

44Q26_EBH, (2 A) L

45Q27_EBH, (2 A) L

46Q28_EBH, (2 A) L

47Q29_EBH, (2 A) L

48Q30_EBH, (2 A) L

49Q31_EBH, (2 A) L

32V

BB

3

1

3

Output +DCOutput +DC

Supply +DC

24

Ex

Mobilsteuerungen

49

Anschlussschemata

10

55 I00 A, BL/H, FRQ 18Q00PWM, BH, (2/4 A)

20G

ND

01V

BB

R

S

Inputs

36 I01S

54 I02 A, BL/H, FRQS






24 I08 A, BL/H, FRQ*S




22 I12 R, BLS

39 I13 R, BLS

21 I14 R, BLS

38 I15 R, BLS

L

17Q01PWM, BH/L, (2/4 A), H L

16Q02PWM, BH, (2/4 A) L

15Q03PWM, BH/L, (2/4 A), H L

14Q04PWM, BH, (3 A) L

13Q05PWM, BH, (3 A) L

12Q06PWM, BH, (3 A) L

11Q07PWM, BH, (3 A) L

02Q08PWM, BH, (2/4 A) L

03Q09PWM, BH/L, (2/4 A), H L

04Q10PWM, BH, (2/4 A) L

05Q11PWM, BH/L, (2/4 A), H L

06Q12PWM, BH, (3 A) L

07Q13PWM, BH, (3 A) L

08Q14PWM, BH, (3 A) L

09Q15PWM, BH, (3 A) L

Outputs

Supply +DC

GNDOutput +DC

Output GND

37G

ND

Output +DC

42G

ND

relay

A, BL/H, FRQ

10V

BB

S


CAN


25 RxD43 TxDRS-232


50 TEST

32V

BB

15

terminal 15(ignition)

Output GND

Supply

51VREF OUT (5/10 V, 400 mA)

relay

19V

BB

O

8...32 V

5 / 10 V



Anschlussschemata

11


20G

ND

01V

BB

R

S

Inputs

36 I01S















L

17Q01PWM, BH/L, (2/4 A), H L

16Q02PWM, BH, (2/4 A) L

15Q03PWM, BH/L, (2/4 A), H L

14Q04PWM, BH, (2 A) L

13Q05PWM, BH, (2 A) L

12Q06PWM, BH, (2 A) L

11Q07PWM, BH, (2 A) L

02Q08PWM, BH, (2/4 A) L

03Q09PWM, BH/L, (2/4 A), H L

04Q10PWM, BH, (2/4 A) L

05Q11PWM, BH/L, (2/4 A), H L

06Q12PWM, BH, (2 A) L

07Q13PWM, BH, (2 A) L

08Q14PWM, BH, (2 A) L

09Q15PWM, BH, (2 A) L

Outputs

Supply +DCGND

Output +DC

Output GND

37G

ND

Output +DC

42G

ND

relay

A, BL/H, FRQ

10V

BB

S


CAN


25 RxD43 TxDRS-232

30 USB_P48 USB_Nvirtual COM Port 31 USB_5 V49 USB_GND

50 TEST

32V

BB

15terminal 15

(ignition)Output GND

Supply

51VREF OUT (5/10 V, 400 mA)10-32 V

5 / 10 V

relay19

VB

BO

St

Mobilsteuerungen

51

Anschlussschemata

12


20G

ND

01V

BB

R

S

Inputs

36 I01S











22 I12 R, BLS

39 I13 R, BLS

21 I14 R, BLS

38 I15 R, BLS

L

17Q01PWM, BH/L, (2/4 A), H L

16Q02PWM, BH, (2/4 A) L

15Q03PWM, BH/L, (2/4 A), H L

14Q04PWM, BH, (3 A) L

13Q05PWM, BH, (3 A) L

12Q06PWM, BH, (3 A) L

11Q07PWM, BH, (3 A) L

02Q08PWM, BH, (2/4 A) L

03Q09PWM, BH/L, (2/4 A), H L

04Q10PWM, BH, (2/4 A) L

05Q11PWM, BH/L, (2/4 A), H L

06Q12PWM, BH, (3 A) L

07Q13PWM, BH, (3 A) L

08Q14PWM, BH, (3 A) L

09Q15PWM, BH, (3 A) L

Outputs

Supply +DC

GNDOutput +DC

Output GND

37G

ND

Output +DC

42G

ND

relay

A, BL/H, FRQ

10V

BB

S


CAN


25 RxD43 TxDRS-232


50 TEST

32V

BB

15

terminal 15(ignition)

Output GND

Supply

51VREF OUT (5/10 V, 400 mA)

relay

19V

BB

O

8...32 V

5 / 10 V

St



Anschlussschemata

13

X2Analog-Eingänge

X4Digital-Eingänge

X3Digital-Ausgänge

X5.1Relais-Ausgänge

X5.2Relais-Ausgänge

X1Betriebsspannung

CAN-Bus

RS-232Programmierung

TEST-Eingang

0405 OUT 14_NC06 UCOM 0907 OUT 14_NO0809 OUT 15_NC10 UCOM 1011 OUT 15_NO1213 OUT 16_NC14 UCOM 1115 OUT 16_NO

1617

UCOM 12

18 OUT 17_NO

01 OUT 13_NC02 UCOM 0803 OUT 13_NO

OUT 17_NC

040506070809101112131415

161718

010203

OUT 09_NCUCOM 04OUT 09_NO



OUT 12_NCUCOM 07

OUT 12_NO


1,00 AMultifuse

02 RxD03 TxD05 GND06 UB09 TEST

010203

AAA

A_IN 00A_IN 01A_IN 02

04A A_IN 0305UB06GND07A A_IN 0408A A_IN 0509A A_IN 0610A A_IN 07

010203

BLBLBL

IN 00IN 01IN 02

04BL IN 0305BL IN 0406BL IN 0507BL IN 0608BL IN 0709UB10GND11BL / IL IN 0812BL / IL IN 0913BL / IL IN 1014BL / IL IN 1115BL / BH IN 1216BL / BH IN 1317BL / BH IN 1418BL / BH IN 15

01 UB02 GND03 CAN_L04 CAN_H05 CAN_L06 CAN_H

010203

BH / PHBH / PHBH / PH

OUT 00OUT 01OUT 02

04BH / PH OUT 0305UCOM 0106BH OUT 0407BH OUT 0508BH OUT 0609BH OUT 0710UCOM 02

PWM 0PWM 1PWM 2PWM 3

FRQ 0 / CYL 0FRQ 1 / CYL 1FRQ 2 / CYL 2FRQ 3 / CYL 3

n.c.

n.c.

n.c.

n.c.

n.c.

n.c.

R1

R2

R3

R4

R0

R6

R7

R8

R9

R5

Steckerbelegung(Ansicht von oben

auf Stiftseite)

135

246

Mobilsteuerungen

53

Anschlussschemata

14

X2Analog-Eingänge

X4Digital-Eingänge

X3Digital-Ausgänge

X5Digital-Ausgänge

X1Betriebsspannung

CAN-Bus

RS-232Programmierung

TEST-Eingang

1,00 AMultifuse

02 RxD03 TxD05 GND06 UB09 TEST

010203

AAA

A_IN 00A_IN 01A_IN 02

04A A_IN 0305UB06GND07A A_IN 0408A A_IN 0509A A_IN 0610A A_IN 07

010203

BLBLBL

IN 00IN 01IN 02

04BL IN 0305BL IN 0406BL IN 0507BL IN 0608BL IN 0709UB10GND11BL / IL IN 0812BL / IL IN 0913BL / IL IN 1014BL / IL IN 1115BL / BH IN 1216BL / BH IN 1317BL / BH IN 1418BL / BH IN 15

01 UB02 GND03 CAN_L04 CAN_H05 CAN_L06 CAN_H

010203

BH / PHBH / PHBH / PH

OUT 00OUT 01OUT 02

04BH / PH OUT 0305U COM 0106BH OUT 0407BH OUT 0508BH OUT 0609BH OUT 0710U COM 02

PWM 0PWM 1PWM 2PWM 3

FRQ 0 / CYL 0FRQ 1 / CYL 1FRQ 2 / CYL 2FRQ 3 / CYL 3

010203

n.c.U COM 03n.c.

04BH OUT 0805n.c.06n.c.07n.c.08BH OUT 0909n.c.10n.c.11n.c.12BH OUT 1013n.c.14n.c.15n.c.16BH OUT 1117n.c.18n.c.

Steckerbelegung(Ansicht von oben

auf Stiftseite)

135

246



Anschlussschemata

15

18 IN 07 BL

17 VBB S OUT

16 IN 06 BL

15 VBB S OUT

14 IN 05 BL

13 VBB S OUT

12 IN 04 BL

11 GND10 GND09 GND08 IN 03 BL

07 GND06 IN 02 BL

05 VBB S OUT

04 IN 01 BL

03 VBB S OUT

02 IN 00 BL

01 VBB S OUT

18 IN 15 BL / BH

17 VBB S OUT

16 IN 14 BL / BH

15 VBB S OUT

14 IN 13 BL / BH

13 VBB S OUT

12 IN 12 BL / BH

11 GND10 GND09 GND08 IN 11 / FRQ 03 BL / IL07 GND06 IN 10 / FRQ 02 BL / IL05 VBB S OUT

04 IN 09 / FRQ 01 BL / IL03 VBB S OUT


X12Inputs

X10Inputs

X11Inputs

10 A_IN 2309 A_IN 2208 A_IN 2107 A_IN 2006 GND05 VBB S OUT

04 A_IN 1903 A_IN 1802 A_IN 1701 A_IN 16

060504030201

CAN 2_HCAN 2_LCAN 1_HCAN 1_LGNDVBB S

P / N1Power supplyCAN Bus

060504030201

n.c.TESTRS-232 TxDRS-232 RxDGNDVBB TEST

N2RS-232TEST

X21Outputs

1413121110090807060504030201

VBB STAB (5/10 V)

VBB O 03

OUT 17 (10 A)

VBB O 17

OUT 16 (10 A)

VBB O 16

OUT 15 (10 A)

VBB O 15

OUT 14 (10 A)

VBB O 14

OUT 13 (10 A)

VBB O 13

OUT 12 (10 A)

VBB O 12

BH

BH

BH

BH

BH

BH

15OUT 08BH

16OUT 09BH

17OUT 10BH

18OUT 11BH

10090807060504030201

VBB O 02

OUT 07 / PWM 07OUT 06 / PWM 06OUT 05 / PWM 05OUT 04 / PWM 04VBB O 01

OUT 03 / PWM 03OUT 02 / PWM 02OUT 01 / PWM 01OUT 00 / PWM 00

BH / PH

BH / PH

BH / PH

BH / PH

BH / PH

BH / PH

BH / PH

BH / PH

X20Outputs

10-32 V

5 / 10 V

A

A

A

A

A

A

A

A

Mobilsteuerungen

55


1

153

43 LED

225

205,5

2680

1526

45°

2

153

43 LED

247

20

2680

1526

45°

3

153

43 LED

132

205,5

2680

1526

45°

4

153

43LED

226 ± 1

200,5 ± 15,5

25,5

80 ± 1

15

45°

5

153

43LED

247 ± 1

206,5 ± 120

25,5

80±

1

1515

45°

6

2533

223

134

108

1984,5

10 LED




7

2533

223

134

108

1984,5

10 LED

8

X10 X11

X20 X21

198

226

133

108

39

5,8

7,8

X12

P/N1N2

Mobilsteuerungen

57

Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen

Hydraulikventile oder Joysticks direkt anschließbar

Sichere M12-Steckverbindungen oder Zentralstecker

CAN-Schnittstelle mit CANopen-Protokoll

e1-Typgenehmigung durch das Kraftfahrtbundesamt

Mobiltaugliche E/A-Module

Dezentrale E/A-Module verbinden binäre und analoge Sensoren und Aktuatorenüber den CAN-Bus mit der Steuerung. Der Vorteil gegenüber einer konventionellen,direkten Verdrahtung: Die CAN-Module werden genau dort montiert, wo dieSignale anfallen. Dadurch reduziert sich die Anzahl der Leitungen erheblich. Zudembieten E/A-Module noch zusätzliche Funktionen zur Signalvorverarbeitung.

Ob im Schaltschrank, der Kabine oder direkt im Feld: Die unterschiedlichen Bau-formen und Anschlusstechniken bieten Lösungen für fast alle Anwendungsfälle.

Das einheitliche CANopen-Protokoll vereinfacht die Vernetzung unterschiedlicherCAN-Bus-Teilnehmer. Zu Vereinheitlichung der geräte- und anwendungsspezi-fischen Parameter dienen Geräteprofile. Das standardisierte Kommunikationsprofilregelt unter anderem die Netzwerkkonfiguration, die Übertragung von Prozess-daten und den synchronen Datenaustausch zwischen Netzwerkteilnehmern.

Für digitale und analoge Ein- / Ausgangs-Module dient das Profil DSP 401. DieGeräteparameter werden über das Objektverzeichnis (OBV) per „Service DataObjects“ (SDOs) eingestellt. Zusätzlich können über das Objektverzeichnis nochdie zeitkritischen Prozessdaten (Process Data Objects, PDO) der Sensoren undAktuatoren ausgetauscht werden.

CAN-Objekte übernehmen auch die Teilnehmer- und Netzwerküberwachung. Das„Nodeguarding Object“, beziehungsweise das „Heart Beat“ überwachen, ob sichein Teilnehmer in einer vorgegebenen Zeit meldet. Zur Anzeige von Hardware- undSoftware-Fehlerzuständen werden „Emergency Objects“ übertragen.

Die Ein- / Ausgabe-Funktionalität des Moduls wird mit Hilfe von Applikationsobjek-ten, die im Objektverzeichnis des Gerätes beschrieben sind, abgebildet.

CompactModulesind vielseitig aufdie Applikation hinparametrierbar.

Die SmartModule sindim gleichen robustenMetallgehäuse unter-

gebracht wie dieMobilsteuerungen.




CompactModule Metall 60

CompactModule 60

SmartModule 60 - 61

CabinetModule 61

KeypadModule 61

Zubehör für E/A-Module 61 - 64



E/A-Module

59

CompactModule Metall



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

CAN-Parameter über Codierschalter einstellbar, Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen · M12-Steckverbindung

8 –8 x Digital8 x PWM-I8 x PWM

1 x CAN 4 1 CR2031

168 x Digital

4 x Analog (U/I)8 x Digital8 x PWM

1 x CAN 5 2 CR2032

128 x Digital


1 x CAN 6 3 CR2033

CompactModule



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

Parametrierbare Ausgangsfunktionen · M12-Steckverbindung

8 –8 x Digital8 x PWM

1 x CAN 1 4 CR2011

Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen · M12-Steckverbindung

84 x Digital

4 x Analog (0...10 V)4 x Digital4 x PWM

1 x CAN 2 4 CR2013

SmartModule



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

55-pol. Stecker

8 –8 x Digital8 x PWM-I8 x PWM

1 x CAN 7 5 CR2511

Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen · 55-pol. Stecker

12 4 x Digital8 x Digital8 x PWM-I8 x PWM

1 x CAN 8 5 CR2512

128 x Digital


1 x CAN 9 5 CR2513













Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen · 55-pol. Stecker

3015 x Digital

4 x Analog (U/I)

15 x Digital3 x PWM

4 x PNP 10 A4 x H-Brücke

1 x CAN 10 6 CR2520

CabinetModule



Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

CAN-Parameter über Codierschalter einstellbar, Parametrierbare Ein- / Ausgangsfunktionen · Steckverbindung

1616 x Digital


1 x CAN 11 7 CR2012

1616 x Digital


1 x CAN 11 7 CR2014

3216 x Digital


16 x Digital4 x PWM

1 x CAN 12 8 CR2016

KeypadModule


Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

Programmierung nach IEC 61131-3 · Federklemmen

2 x LED-Bargraph(10 stellig)

12 x Status-LEDs

12 Tasten4 Pfeiltasten

– 1 x CAN 3 9 CR1500

Zubehör für E/A-Module


Beschriftungsplättchen · 20 x 9 mm · Gehäusewerkstoffe: Kunststoff weiß E70424

Verschlusskappe · M12 · für M12-Buchsen von ClassicLine Modulen, CompactLine Modulen und AirBoxen ·Gehäusewerkstoffe: PA schwarz

E73004

Verschlusskappe · M12 · für M12-Buchsen von CompactModule Metall · Gehäusewerkstoffe: PA schwarz EC2098

E/A-Module











Anschlussstecker AMP 55-polig · konfektionierbar · inkl. Kontakte (Junior Power Timer) EC2013





Steckersatz für CabinetModule CR2012 / CR2014 · konfektionierbar · beinhaltet: · AMP Crimp-Buchsengehäuse 1 x 6-polig,2 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)

EC2053

Steckersatz für CabinetModule CR2016 · konfektionierbar · beinhaltet: · AMP Crimp-Buchsengehäuse 1 x 6-polig, 2 x 14-polig,2 x 18-polig inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)

EC2089

Steckersatz · konfektionierbar · beinhaltet: · AMP Crimp-Buchsengehäuse 2 x 6-polig, 2 x 10-polig, 3 x 18-poliginkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)

EC2090





Anschlussleitung mit Steckverbindung · AMP 18-polig · konfektioniert · teilbelegt · für Eingangssignale · Kabellänge 1,2 m ·Aderquerschnitt 1 mm2 EC1524


Kabeldose · gerade · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 2 m · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: PUR E11596



















Kabeldose · gerade · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 5 m · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: PUR E11597

Abschlusswiderstand Dose · gerade · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: TPU E11589

Abschlusswiderstand Stecker · gerade · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: TPU E11590

Kabelstecker · gerade · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 2 m · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: PUR E11598

Kabelstecker · gerade · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 5 m · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: PUR E11599

Verbindungskabel · gerade / gerade · halogenfrei · Kontakte vergoldet · 0,3 m · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: PUR E11591

Verbindungskabel · gerade / gerade · halogenfrei · Kontakte vergoldet · 1 m · 5-polig · Gehäusewerkstoffe: PUR E11592



Konfektionierbarer Stecker · gerade · silikonfrei · halogenfrei · konfektionierbar · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung ·5-polig · Gehäusewerkstoffe: PA

E11506

Konfektionierbare Dose · gerade · silikonfrei · halogenfrei · konfektionierbar · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung ·5-polig · Gehäusewerkstoffe: PA

E11511

Konfektionierbarer Stecker · gerade · silikonfrei · halogenfrei · konfektionierbar · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung ·4-polig · Gehäusewerkstoffe: PA

E11504

Konfektionierbarer Stecker · abgewinkelt · silikonfrei · halogenfrei · konfektionierbar · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung ·4-polig · Gehäusewerkstoffe: PA

E11505



E/A-Module


















Anschlussdose für Danfoss PWM-Ventil · konfektionierbar · Klemmen EC2056

Anschlussdose für Danfoss PWM-Ventil · M12-Steckverbindung EC2088

Adapterkabel für CAN-Geräte mit M12-Steckverbinder (5-polig) · z.B. CANmem, CANremote oder Neigungssensoren EC2062

Anschlussschemata

1

Pin 1: n.c.Pin 2: AusgangPin 3: L–Pin 4: n.c.Pin 5: n.c.

4

2

3

15

mitStromüberwachung

Pin 1: n.c.Pin 2: n.c.Pin 3: L–Pin 4: AusgangPin 5: n.c.

ohneStromüberwachung

2

Pin 1: L+Pin 2: Analog- eingangPin 3: L–Pin 4: Digital- eingangPin 5: n.c.

4

2

3

15

Eingang

Pin 1: n.c.Pin 2: n.c.Pin 3: L–Pin 4: AusgangPin 5: n.c.

Ausgang

3

CANHCANLGNDGND+24 V

12345






Anschlussschemata

4

Outputs

05040302

OUT

Current

Shell8

Channel 8

01n.c.

L–8

05040302

7

017

Channel 7

CAN INCAN_H

+ VBB C

CAN_L

GND S

CAN_GND

0504030201

CAN_H

+ VBB C

CAN_L

GND S

CAN_GND CAN OUT

0504030201

GN

D O

VB

B O

CAN Interface / Supply

CA

N_L

CA

N_H

0201

GN

D O

GN

D S

0403

+ V

BB

S+

VB

B O

0605

+ V

BB

C07

= jumper

OUT

Current

Shell

n.c.

L–

05040302

OUT

Current

Shell6

Channel 6

01n.c.

L–6

05040302

5

015

Channel 5OUT

Current

Shell

n.c.

L–

05040302

OUT

Current

Shell4

Channel 4

01n.c.

L–4

05040302

3

013

Channel 3OUT

Current

Shell

n.c.

L–

05040302

OUT

Current

Shell2

Channel 2

01n.c.

L–2

05040302

1

011

Channel 1OUT

Current

Shell

n.c.

L–

Outputs

E/A-Module

65

Anschlussschemata

5

Outputs

05040302

OUT

OUT

Shell8

01

L–8

Channel 4

Channel 2

Channel 8

Channel 6

CAN INCAN_H

+ VBB C

CAN_L

GND S

CAN_GND

0504030201

CAN_H

+ VBB C

CAN_L

GND S

CAN_GND CAN OUT

0504030201

GN

D O

VB

B O


CA

N_L

CA

N_H

0201

GN

D O

GN

D S

0403

+ V

BB

S+

VB

B O

0605

+ V

BB

C07

GN

D S

= jumper

VB

B S

Inputs

Channel 3

Channel 1

Channel 7

Channel 5

05040302

IN

IN

Shell7

01 L+

L–7

05040302

IN

IN

Shell5

01 L+

L–5

05040302

IN

IN

Shell3

01 L+

L–3

05040302

IN

IN

Shell1

01 L+

L–1

05040302

OUT

OUT

Shell6

01

L–6

05040302

OUT

OUT

Shell4

01

L–4

05040302

OUT

OUT

Shell2

01

L–2

L+

L+

L+

L+

Multifuse



Anschlussschemata

6

Inputs / Outputs

05040302

OUT

IN

Shell8

01

L–8

Channel 4

Channel 2

Channel 8

Channel 6

CAN INCAN_H

+ VBB C

CAN_L

GND S

CAN_GND

0504030201

CAN_H

+ VBB C

CAN_L

GND S

CAN_GND CAN OUT

0504030201

GN

D O

VB

B O


CA

N_L

CA

N_H

0201

GN

D O

GN

D S

0403

+ V

BB

S+

VB

B O

0605

+ V

BB

O07

GN

D S

= jumper

VB

B S

Inputs

Channel 3

Channel 1

Channel 7

Channel 5

05040302

IN

IN

Shell7

01 L+

L–7

05040302

IN

IN

Shell5

01 L+

L–5

05040302

IN

IN

Shell3

01 L+

L–3

05040302

IN

IN

Shell1

01 L+

L–1

05040302

OUT

IN

Shell6

01

L–6

05040302

OUT

IN

Shell4

01

L–4

05040302

OUT

IN

Shell2

01

L–2

L+

L+

L+

L+

E/A-Module

67

Anschlussschemata

7

Channel 1

Supply

Output

Supply + DCSupply GND Output + DC

51

CANInterface

23V

BB

S

01G

ND

S

05

VB

BS

GN

DS

VB

B0

02382008

5015143233

11 OUT

CurrentGND

0V

BB

CAN_HCAN_LCAN_GNDCAN_HCAN_LCAN_GND

+VBB0

Channel 2

03392127

22 OUT

CurrentGND

+VBB0

Channel 3

04402209

33 OUT

CurrentGND

+VBB0

Channel 4

25414228

44 OUT

CurrentGND

+VBB0

Channel 5

16523410

55 OUT

CurrentGND

+VBB0

Channel 6

17533529

66 OUT

CurrentGND

+VBB0

Channel 7

18543611

77 OUT

CurrentGND

+VBB0

Channel 8

19553730

88 OUT

CurrentGND

+VBB0



Anschlussschemata

8

CANInterface

CAN_GND5015143233

51 CAN_HCAN_L

CAN_HCAN_LCAN_GND

18543611

OUTCurrentGND

77

+VBBO

19553730

OUTCurrentGND

88

+VBBO

Channel 7

Channel 8

Supply

Output


23V

BB

S

01G

ND

S

0502382008

Channel 1

Output +DC

OUTCurrentGND

VB

BO

VB

BO

VB

BS

GN

DS

11

+VBBO

03392127

OUTCurrentGND

22

+VBBO

04402209

OUTCurrentGND

33

+VBBO

25414228

OUTCurrentGND

44

+VBBO

16523410

OUTCurrentGND

55

+VBBO

17533529

OUTCurrentGND

66

+VBBO

Channel 2

Channel 3

Channel 4

Channel 5

Channel 6

164743

IN+VBBS

1GNDS

Input

Channel 9

174844

IN+VBBS

2GNDS

Channel 10

244945

IN+VBBS

3GNDS

Channel 11

263146

IN+VBBS

4GNDS

Channel 12

E/A-Module

69

Anschlussschemata

9

Digitalz.B. Wegeventil

PWMz.B. Proportionalventil

Supply


23V

BB

S01

GN

DS

05

3820

Output +DC

Channel 1BH+VBBO

CANInterface

CAN_GND5015143233

51 CAN_HCAN_L

CAN_HCAN_LCAN_GND

GND4916

29Channel 12 A

GND4834

10Channel 11 A

GND4725

28Channel 10 A

GND4604

09Channel 9 A

GND5317

30Channel 8 BL

GND5235

11Channel 7 BL

GND4122

27Channel 6 BL

GND4012

08Channel 5 BL+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

+VBBS

VB

BO

433921

Channel 2RC

BH+VBBO

445436

Channel 3RC

BH+VBBO

455537

Channel 4RC

BH+VBBO

02GNDRC 42

03GND

18GND

19GND

OutputsInputs

DanfossTyp PVEH/S/M(RC-Tiefpassfilter)�

+

–

Die Spannungs-versorgung desVentils erfolgt ausSicherheits-gründen über einenBinär-Ausgang.



Anschlussschemata

10

Channel 03

Channel 01Channel 02

Channel 04


Channel 18


Channel 05Channel 06Channel 07Channel 08Channel 09Channel 10Channel 11Channel 12Channel 13Channel 14Channel 15

A_IN00 A, BH30A_IN01 A, BH11A_IN02 A, BH48A_IN03 A, BH12A_GND

VBBO 00B_OUT00B_OUT01B_OUT02VBBO 01

36

0403420910

B_OUT03 49B_OUT04

BH (2 A), PWMBH (2 A), PWMBH (2 A), PWM

BH (2 A)BH (2 A) 52

Channel 21

Channel 22

VBBO 02B_OUT05VBBO 03B_OUT06

20021837

BH (5 A)

BH (5 A)

Channel 26

VBBO 06VBBO 06HB_3_RHB_3_RHB_3_L

0523082606

HB_3_L 24GND 06

H, BH/L, PWM

H, BH/L, PWM

07GND 06 25

VBBS38GND01CAN_L32CAN_H14

Inputs Outputs

B_IN00 BL (50 Hz)40B_IN01 BL (50 Hz)29B_IN02 BL (50 Hz)22B_IN03 BL (50 Hz)43B_IN04 BL (50 Hz)44B_IN05 BL (50 Hz)28B_IN06 BL (50 Hz)45B_IN07 BL (50 Hz)41B_IN08 BL (50 Hz)46B_IN09 BL (1 kHz)27B_IN10 BL (1 kHz)47

Power supplyCAN Bus

Channel 25

VBBO 05VBBO 05HB_2_RHB_2_RHB_2_L

1331163417

HB_2_L 54GND 05

H, BH/L, PWM

H, BH/L, PWM

35GND 05 53

Channel 23

Channel 24

VBBO 04HB_0_RHB_0_LHB_1_R

19553321

HB_1_L 39GND 04

H, BH/L, PWMH, BH/L, PWMH, BH/L, PWMH, BH/L, PWM

15

M

M

M

M

E/A-Module

71

Anschlussschemata

11

135·····

17

246·····

18

X1

135·····

17

246·····

18

X2

135

246

X3

Stecker X1Pin

123456789

101112131415161718

Potential

Kanal 1+UB

Kanal 2+UB

Kanal 3+UB

Kanal 4+UB+UB+UB

Kanal 5Kanal 6

GNDGND

Kanal 7GND

Kanal 8GND

Eingänge

Bin IN 1

Bin IN 2

Bin IN 3

Bin IN 4

Bin IN 5Bin IN 6

Bin IN 7

Bin IN 8

–

–

–

–

Ana IN 5Ana IN 6

–

–

–

–

–

–

––

Bin OUT 7

Bin OUT 8

Stecker X2Pin

123456789

101112131415161718

Potential

Kanal 9+UB

Kanal 10+UB

Kanal 11+UB

Kanal 12+UB+UB+UB

Kanal 13Kanal 14

GNDGND

Kanal 15GND

Kanal 16GND

Eingänge

Bin IN 9

Bin IN 10

Bin IN 11

Bin IN 12

Bin IN 13Bin IN 14

Bin IN 15

Bin IN 16

–

–

–

–

Ana IN 13Ana IN 14

–

–

–

–

–

–

––

Bin OUT 15

Bin OUT 16

Stecker X3Pin

123456

Potential

+UBGND+UBGNDCANLCANH

Ausgänge

–

–

–

–

––

–

PWM 8

Ausgänge

–

–

–

–

––

–

PWM 16



Anschlussschemata

12

18 A_IN 04 A17 VBB S OUT



12 A_IN 01 A11 GND10 GND09 GND08 IN 12 BL / BH

07 GND06 IN 11 BL / BH

05 VBB S OUT

04 IN 10 BL / BH

03 VBB S OUT

02 IN 09 BL / BH

01 VBB S OUT

18 IN 08 BL

17 VBB S OUT

16 IN 07 BL

15 VBB S OUT

14 IN 06 BL

13 VBB S OUT

12 IN 05 BL

11 GND10 GND09 GND08 IN 04 / FRQ 04 BL / IL07 GND06 IN 03 / FRQ 03 BL / IL05 VBB S OUT



060504030201

CAN_HCAN_LCAN_HCAN_LGNDVBB S

X21Outputs(group 2)X11

Inputs

X10Inputs

P / N1Power supplyCAN Bus

X20Outputs(group 1)

141312111009

0807

060504030201

OUT 16OUT 15GND OUT

OUT 14GND OUT

OUT 13

GND OUT

VBB O 02

GND OUT

OUT 12GND OUT

OUT 11OUT 09OUT 10

BH

BH

BH

BH

BH

BH

141312111009

0807

060504030201

OUT 08OUT 07GND OUT

OUT 06GND OUT

OUT 05

GND OUT

VBB O 01

GND OUT

OUT 04 / PWM 04GND OUT

OUT 03 / PWM 03OUT 01 / PWM 01OUT 02 / PWM 02

BH

BH

BH

BH / PH

BH / PH

BH / PH

BH

BH

BH

BH / PH

E/A-Module

73


1

69

2339

LED M12 x1

9 526

227205

5 5

77

PWR

DIA

1357

2468

CA

N in

CA

N o

ut

2

69

2339

LED M12 x1

9 52

6

227205

5 5

77

PWR

DIA

1357

2468

CA

N in

CA

N o

ut

3

69

2339

LED M12 x1

9 52

6

227205

5 5

77

PWR

DIA

1357

2468

CA

N in

CA

N o

ut

4

1 2

4

6

8

3

5

7

18224,

710

715

2

54,

5

28,539

7,5

60

M12x1

PWR

DIA

515

3

43 LED

132

205,526

8015

26

45°

6

153

43LED

226 ± 1

200,5 ± 15,5

25,5

80 ± 1

15

45°



7

163

6342,3

18 LED

142,34,5

27


8

X10 X11

P/N1 X20 X21

161

181

105

8230

5,8

7,8

9

32

90

190

E/A-Module

75

Grafikfähige Monochrom- oder Farb-displays mit Bedienelementen

Programmierbar (IEC 61131-3) mit CoDeSys Target-Visualisierung

Geschlossenes, robustes Metall-gehäuse für Auf- und Einbaumontage

CAN-Schnittstelle mit CANopen-, SAE J1939- oder freiem Protokoll

Mobiltaugliche Ethernet-Kamera mit e1-Zulassung

Dialoggeräte

Die meisten Maschinen werden von Menschen bedient und betrieben. Dabei müs-sen Anlagenzustände angezeigt und Bedieneingaben verarbeitet werden.

Je nach Größe und Komplexität der Arbeitsmaschine kommen moderne Dialog-geräte mit Textanzeigen oder vollgrafischen Farbdisplays und unterschiedlichstenBedienfeldern zum Einsatz. Sie bieten in einem Gerät alle Funktionen, die bei kon-ventioneller Bauweise nur durch zeit- und kostenaufwendige Montage undVerdrahtung von Einzelkomponenten erreichbar wären.

Durch individuelle Programmierung der Dialoggeräte sieht der Anwender nur die fürihn relevanten, situationsabhängigen Informationen. Diese situative Anzeige machtdie Bedienkonsolen übersichtlich und der Bediener kann sich auf die eigentlicheArbeitsfunktion konzentrieren.

Auch Service- und Wartungspersonal nutzen die Dialoggeräte als intelligentenZugang zur Maschine. So lassen sich zum Beispiel durch spezielle Einstiegsseiten, diebei Bedarf passwortgeschützt sein können, direkt die Maschinenparameter ändernoder die gespeicherten Betriebsdaten seit der letzten Wartung auslesen.

Mobiltaugliche Kameras

Kamerasysteme dienen zur Überwachung von Arbeitsbereichen. Sie ermöglichendem Bediener oder Fahrer Einblicke in unübersichtlichen Positionen.

Die netzwerkfähige Mobilkamera der ifm electronic ermöglicht die Einbindung desKamerabildes direkt auf dem grafikfähigen Farbdisplay. Ein eigenständiger Monitorwird nicht benötigt. Über einen Ethernet-Switch können mehrere O2M-Kameras anein Display angeschlossen werden. Das schafft Übersicht und spart Kosten.

Für einfache und komfortable Integration der Kamerabilder in die Visualisierungs-software des Dialoggerätes stehen fertige Bibliotheksfunktionen bzw. vordefinierteEingabemasken zur Verfügung.

DialoggerätPDM360 NG: Opti-male Bedienung undDarstellung vonSystemzuständen.

Arbeitsbereicheim Blick: Die mobil-taugliche Ethernet-

Kamera O2M.




PDM360 smart mit 2,5" Monochrom-Display 78

PDM360 compact mit 3,8" Monochrom-Display 78

PDM360 mit 5,7" Display 78 - 79

PDM360 NG mit 7" Display 79

Zubehör für Displays 80

Anschlusstechnik für Displays 81



Dialoggeräte

77

PDM360 smart mit 2,5" Monochrom-Display


Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


2,5" Monochrom-Display128 x 64 Pixel

12 Tasten –1 x CAN

1 x RS-2321 1 CR1070


12 Tasten4 x Digital In

4 x Digital Out1 x CAN

1 x RS-2322 1 CR1071

PDM360 compact mit 3,8" Monochrom-Display


Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.



3 Tasten1 Drehgeber mitDruckfunktion

–1 x CAN

1 x Ethernet1 x RS-232

3 2 CR1052

Echtzeituhr, 3 frei programmierbare hinterleuchtete Funktionstasten, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung



2 x Digital In2 x Digital Out

Echtzeituhr

1 x CAN1 x Ethernet1 x RS-232

4 2 CR1053




–1 x CAN

1 x Ethernet1 x RS-232

3 3 CR1055




2 x Digital In2 x Digital Out

Echtzeituhr


4 3 CR1056

PDM360 mit 5,7" Display


Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.




1 x BuzzerEchtzeituhr


5 4 CR1050











Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


5,7" Farb-Display320 x 240 Pixel




5 4 CR1051

PDM360 NG mit 7" Display


Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


7" Farb-Display800 x 480 Pixel


1 x Digital In1 x Analog In1 x Digital Out


4 x CAN1 x Ethernet

2 x USB6 5 CR1080


9 Tasten1 Kreuzwippe mit

Druckfunktion



4 x CAN1 x Ethernet

2 x USB6 6 CR1081




Druckfunktion


2 x Video (FBAS)1 x Buzzer

4 x CAN1 x Ethernet

2 x USB7 6 CR1082

Echtzeituhr, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung


8 Tasten



4 x CAN1 x Ethernet

2 x USB7 7 CR1083






4 x CAN1 x Ethernet

2 x USB7 5 CR1084



Druckfunktion



4 x CAN1 x Ethernet

2 x USB7 6 CR1085

Echtzeituhr, Programmierung nach IEC 61131-3 · M12-Steckverbindung


8 Tasten



4 x CAN1 x Ethernet

2 x USB6 7 CR1087

Dialoggeräte










Zubehör für Displays


Snap-in Set · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360, PDM360 compact oder PDM360 smart · für den Konsoleneinbau ·beinhaltet: · 4 Kunststofffedern

EC1452

Fixing-Set · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360, PDM360 compact oder PDM360 smart · für den Schalttafeleinbau ·beinhaltet: · 4 Haltewinkel, 4 Zylinderkopfschrauben

EC1453

Montagefuß · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 · für den Einsatz als Standgerät EC2083

Montageplatte · RAM-Mount-System · Kugelgröße 1,5“ (C) · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360 NG, PDM360, PDM360compact oder PDM360 smart · für den Einsatz als Standgerät

EC1410

Montagearm Kurz · 90 mm · RAM-Mount-System · Kugelgröße 1,5“ (C) · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360 NG,PDM360, PDM360 compact oder PDM360 smart · für den Einsatz als Standgerät

EC1411

Montagearm Standard · 144 mm · RAM-Mount-System · Kugelgröße 1,5“ (C) · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360 NG,PDM360, PDM360 compact oder PDM360 smart · für den Einsatz als Standgerät

EC1412

Montagearm Lang · 231 mm · RAM-Mount-System · Kugelgröße 1,5” (C) · z.B. für Prozess- und Dialogmonitore PDM360 NG,PDM360, PDM360 compact oder PDM360 smart · für den Einsatz als Standgerät

EC1413

Dichtung und Vibrationsdämpfung · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 smart, PDM360 compact EC1450

Dichtung und Vibrationsdämpfung · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 EC1451

Montagerahmen und Vibrationsdämpfung · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 NG · Einbau · Gehäusewerkstoffe: Stahlblech EC2110

Dichtung und Vibrationsdämpfung · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 NG · Einbau · Gehäusewerkstoffe: TPE schwarz EC2115



Steckernetzteil · mit wechselbaren Netzadaptern (EU/UK/USA/AUS) · Ausgang 24 V DC / 1000 mA EC2059

















Anschlusstechnik für Displays


Verbindungskabel · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 NG · USB-Buchse zum Einbau in Bedienkonsole oder Armaturenbrett ·1,5 m

EC2099

Anschlussleitung mit Steckverbindung · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 · 19-polig · Push-Pull-Verriegelung · Kabellänge 2 m ·geeignet für den Konsolen- oder Schalttafeleinbau

EC2077

Anschlussleitung mit Steckverbindung · für Prozess- und Dialoggeräte PDM360 · 19-polig · Kabellänge 2 m · geeignet für denKonsolen- oder Schalttafeleinbau und die Montagefußmontage

EC2081

Verbindungskabel · gerade / gerade · Ethernet · Gekreuztes Patchkabel · 2 m · Gehäusewerkstoffe: PUR EC2080

Verbindungskabel · gerade / gerade · Ethernet · Gekreuztes Patchkabel · 2 m · Gehäusewerkstoffe: PUR / PC E11898


EC2063

Anschlussschemata

1

4

2 1

35

Anschluss 1Versorgung, CANPin12345

PotentialShield10...32 V DCGNDCAN_HCAN_L

3

1 2

45

RS-232, CANPin12345

PotentialRS-232_TxDRS-232_RxDGNDCAN_HCAN_L

Anschluss 2

2

4

2 1

35


PotentialShield10...32 V DCGNDCAN_HCAN_L

PotentialIN 1IN 2IN 3IN 4+VBB (out)

EingängePin12345

Anschluss 3

3

1 2

45

AusgängePin12345

PotentialOUT 1OUT 2OUT 3OUT 4GND

Anschluss 4

3

1 2

45

3

1 2

45

RS-232, CANPin12345


Anschluss 2

Dialoggeräte

81







Anschlussschemata

3

4

2 1

35


PotentialShieldVBBS (10...32 V DC)GNDCAN_HCAN_L

3

1 2

45

RS-232, CANPin12345


Anschluss 2

1

4 3

2EthernetPin1234

PotentialTxD +RxD +TxD –RxD –

Anschluss 4

4

4

2 1

35


PotentialShieldVBBS (10...32 V DC)GNDCAN_HCAN_L

3

1 2

45

RS-232, CANPin12345


Anschluss 2

Ein- / AusgängePin12345

PotentialIN 1IN 2OUT 1OUT 2VBBO

Anschluss 3

3

1 2

45

1

4 3

2EthernetPin1234


Anschluss 4

5

1211

10

9

87 6

5

4

3

21

18

19

15

17 13

16 14

M23 RundsteckverbinderPin Potential1 GND (Power)2 GND (Power)3 VBB + (Supply)4 CAN 1 Low 5 CAN 1 High 6 n.c.7 1. RS-232, RxD8 1. RS-232, TxD9 VBB + (Supply switched)10 GND (Power)11 GND (Power)12 n.c.13 CAN 2 Low 14 CAN 2 High15 Ethernet RxD –16 Ethernet RxD +17 Ethernet TxD –18 Ethernet TxD +19 Shield



Anschlussschemata

6

(1) Versorgung, Ein-/Ausgang12345

10...32 V DC (Kl. 30)INGND (Kl. 31)OUT10...32 V DC (Kl. 15)

(2) CAN112345

ShieldVBBcCAN1_GNDCAN1_HCAN1_L

(3) USB12345

+5 V DC-Data+DataIDGND

(4) Ethernet1234

TxD+RxD+TxD-RxD-Gehäuse = Schirm

(5) CAN212345


(6) CAN3/412345

CAN3_HCAN3_LCAN3/4_GNDCAN4_HCAN5_L

(7) nicht bestückt12345


2

43

15

3

1 2

45

3

1 2

4

3

1 2

45

3

1 2

45

3

1 2

45

3

1 2

45

3

1 2

45

Dialoggeräte

83

Anschlussschemata

7

(1) Versorgung, Ein-/Ausgang12345

10...32 V DC (Kl. 30)INGND (Kl. 31)OUT10...32 V DC (Kl. 15)

(2) CAN112345


(3) USB12345

+5 V DC-Data+DataIDGND

(4) Ethernet1234

TxD+RxD+TxD-RxD-Gehäuse = Schirm

(5) CAN212345


ShieldGNDGNDFBAS1 (Video 1)FBAS2 (Video 2)

(6) CAN3/412345

CAN3_HCAN3_LCAN3/4_GNDCAN4_HCAN5_L

(7) Analog-Videoeingang12345


2

43

15

3

1 2

45

3

1 2

4

3

1 2

45

3

1 2

45

3

1 2

45

3

1 2

45

3

1 2

45


1

46,453,4

109

165

F2 F3F1

F5 F6F4

okesc

2

46,465,3

7

F3F2F1esc

109

165




3

109

165 46,465,3

7

4

189

165

6381

7

5

225

153,4

92,4

146

5518

746,6

LED

6

225

153,4

92,4

146

55

746,6

LED2,5

7

192153,4

157

55

746,6

LED

92,5

Dialoggeräte

85

Kamerasystem für mobileArbeitsmaschinen

Einsetzbar als Rückfahrkamera durch schaltbare Bildspiegelfunktion

Ganzjahresbetrieb durch temperatur-gesteuerte Scheibenheizung

Programmier- und Parametrier-schnittstelle für CoDeSys 2.3

e1-Typgenehmingung durch das Kraftfahrtbundesamt

Ethernetkamera

In nahezu allen mobilen Maschinen setzen Anwender heute Displays zur Anzeigevon Maschineninformationen ein. Gleichzeitig überwachen in immer mehr Applika-tionen Kamerasysteme die Arbeitsbereiche.

Das robustes Kamerasystem O2M lässt sich durch die integrierte Ethernet-Schnitt-stelle direkt an das grafikfähige PDM360 Dialoggerät mit Farbdisplay anschließen.Dadurch entfällt ein separater Monitor. Das IP 69K Gehäuse erlaubt eine direkteMontage im Außenbereich der Fahrzeuge und Maschinen.

Über bedienfreundliche Parametrier- und Steuerfunktionen der CoDeSys-Applika-tionsbibliothek wird die Bildübertragung und -darstellung den jeweiligen Anforde-rungen in der mobilen Maschine angepasst. Funktionsbausteine erlauben das Spie-geln, Drehen, Zoomen, Skalieren und das gleichzeitige Anzeigen von Kamerabildernund Visualisierungselementen. Der moderne CMOS-Sensor, der leistungsfähigeController und die integrierte Firmware bilden die Basis der Bilderfassung und -auf-bereitung. So kann der Anwender bei Bedarf z.B. Weißabgleich und Farbsättigungindividuell einstellen.




Kamerasysteme für PDM360 color und PDM360 NG 88

Anschlusstechnik für Displays 88



Kameras

87

Kamerasysteme für PDM360 color und PDM360 NG

Bauform Bildauflösung Öffnungswinkel

[°]

ZusätzlicheFunktionen

Schnittstellen Anschluss-schema

Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

M12-Steckverbindung

320 x 240 Pixel 5.5Bildspiegelung

Scheibenheizung1 x Ethernet 1 1 O2M110

320 x 240 Pixel 8.3Bildspiegelung

Scheibenheizung1 x Ethernet 1 1 O2M113

Anschlusstechnik für Displays


Ethernet-Switch · 5 Ports · Autosensing · Autocrossing · 10/100Base-TX · Redundante Spannungsversorgung · 10...30 V DC EC2095

Verbindungskabel · gerade / gerade · Ethernet · Gekreuztes Patchkabel · 2 m · Gehäusewerkstoffe: PUR / PC E11898

Verbindungskabel · gerade / gerade · Ethernet · Kontakte vergoldet · 10 m · Gehäusewerkstoffe: TPU E21137












Anschlussschemata

1

4

2 1

3

VersorgungPin1234

PotentialU+nicht belegt0 Vnicht belegt

1

4 3

2EthernetPin1234



1

55

45

45,6

21,134,1

4,3

42

57

80

M12 x1

M12x1

60

20,5

24,5

30,5

1

Kameras

89

Geräte für die Vor-Ort oder Ferndiagnose

Quad-Band GSM/GPRS/EDGE-Funkmodem für weltweiten Einsatz

Kommunikation per CAN-Schnittstelle

Kommunikation in Echtzeit oder über Internet-Portal

Datenlogging direkt auf der mobilen Arbeitsmaschine

Diagnose und Service

In Zeiten der Globalisierung werden die Entfernungen zum Kunden immer größer.Die Kosten für die Bereitstellung von Serviceleistungen und die Verkürzung von Still-standzeiten bei Störungen gewinnen immer mehr an Bedeutung. Maschinen- undAnlagenbauer nutzen deshalb immer häufiger, neben der Möglichkeit schneller undkostengünstiger Vor-Ort-Diagnosetools, die effizientere Ferndiagnose per GSM/GPRS/EDGE Funkverbindung.

GSM-Funkgateway

Das CANremote-Funkgateway übermittelt die Daten per GSM-Mobilfunknetz direktvon der angeschlossenen Steuerung. Diese werden entweder in Echtzeit zumProgrammier- oder Diagnosesystem des Maschinenherstellers übertragen oder aufeinem Server zwischengespeichert. Dort stehen sie über ein Internet-Portal jederzeitzur Verfügung.

Positionen bestimmen

CANremote GPS ist ein mobiltauglicher GPS-Empfänger mit CAN-Schnittstelle undGSM-Gateway. Die Positionsdaten lassen sich direkt im Steuerungssystem weiterver-arbeiten und über das integrierte Funkgateway zusammen mit weiteren Maschinen-daten beispielsweise an das Internet-Portal übertragen und dort auf einer Karte imBrowser visualisieren.

Datenspeicherung in Echtzeit

Statt Maschinendaten online zu übertragen, lassen sich diese auch lokal speichern.Der Datenspeicher und -logger CANmem bietet das schnelle und betriebssichereAblegen von sporadischen und zyklischen Daten auf einer PCMCIA- oderSD-Speicherkarte.

PC-Schnittstelle für Programmierung, Diagnose und Service

Das CANfox ist ein intelligentes und robustes Interface zum Anschluss eines CAN-Netzwerks an einen PC. Für zusätzliche Monitor- und Diagnoseaufgaben stehenPC-Programme für die unterschiedlichen Geräte zur Verfügung.

Mittels GPS kanndie Position mobilerMaschinen genaubestimmt werden.

Betriebsdaten werdenper CANmem zyklisch

auf einer Speicher-karte abgelegt.




Fernwartung 92

Datenspeicher 92

CAN-Interface und Diagnose 92

Zubehör für Fernwartung 92 - 93

Zubehör für Datenspeicher 93

CAN-Kabel 93



Komponentenfür Diagnose / Service

91

Datenspeicher

Bauform Anzeige Speichertyp Speicherfunktionen Schnittstellen Anschluss-schema

Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

Datenspeicher und -logger für CANopen-Netzwerke · M12-Steckverbindung

5 Status-LEDsSD Speicherkarte(max. 2 Gbyte)

Linear Ring auf Adresse1 x CAN1 x USB

1 2 CR3101

CAN-Interface und Diagnose

Bauform Ausführung Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

CANfox · CAN/RS232-USB Interface · Programmierung und Diagnose von CAN-Systemen · 5 V DC (über USB-Schnittstelle) 3 EC2112

Adapterkabel · für CAN-Interface CANfox · CAN-Adapter: DIN-Stecker, 6-polig / M12-Stecker, 5-polig · RS-232-Adapter:DIN-Stecker, 6-polig / Sub-D-Stecker, 9-polig · Kabellänge 1 m

– EC2113

CAN BusTester · Mobiles Gerät zur Analyse von CAN-Netzwerken · Touchscreen · 11/29 Bit-Identifier · Kunststoff: ABS 4 EC2100

Zubehör für Fernwartung


CANremote GSM Planar-Antenne · GSM 850/900/1800/1900 · Kabellänge 3 m · SMA-Antennenstecker · flache Bauform zurMontage auf allen ebenen Flächen

EC2092



Fernwartung


Bestell-Nr.

M12-Stecker, 5-polig · FME-Stecker, GSM-Antenne · SMA-Buchse, GPS-Antenne

CAN GPRS/GPS Funkmodem · GSM/GPRS (850/900/1800/1900 MHz) · zur Übertragung von SMS-Meldungen undDatenpaketen · mit GPS-Empfänger zur Positionsbestimmung · 8...32 V DC

1 CR3108

CAN 3G/GPS Funkmodem (Europa Version) · GSM/GPRS/EDGE (850/900/1800 MHz) · UMTS/HSDPA (900/2100 MHz) · zurÜbertragung von SMS-Meldungen und Datenpaketen · mit GPS-Empfänger zur Positionsbestimmung · 8...32 V DC

1 CR3110

CAN 3G/GPS Funkmodem (USA Version) · GSM/GPRS/EDGE (850/900/1800/1900 MHz) · UMTS/HSDPA (850/1900 MHz) ·zur Übertragung von SMS-Meldungen und Datenpaketen · mit GPS-Empfänger zur Positionsbestimmung · 8...32 V DC

1 CR3112










CANremote GPS Planar-Antenne · mit integriertem Verstärker · Kabellänge 3 m · SMA-Antennenstecker · flache Bauform zurMontage auf allen ebenen Flächen

EC2093

GSM/GPS Kombi-Antenne · GSM 800/900/1800/1900 MHz · UMTS 1920...2170 MHz · mit integriertem Verstärker · Kabellänge3 m · FME-Buchse (GSM) · SMA-Stecker (GPS) · flache Bauform zur Montage auf allen ebenen Flächen · z.B. für CANremoteCR3108, CR3110 oder CR3112

EC2116

Zubehör für Datenspeicher


SD Speicherkarte · 2 GByte · für den mobilen Einsatz EC1021

CAN-Kabel


Adapterkabel · 9-pol. D-SUB (Buchse) · 5-pol. Kabeldose; M12 · 2-pol. Zuleitung für Spannungsversorgung unkonfektioniert ·integrierter CAN-Abschlußwiderstand (120 Ω) schaltbar

EC2050

Adapterkabel für CAN-Geräte mit M12-Steckverbinder (5-polig) · z.B. CANmem, CANremote oder Neigungssensoren EC2062

CAN-Kommunikationskabel · Kabellänge 2 m Schnittstelle 9-pol. D-SUB (Buchse) · Leitungsende mit Aderendhülsen EC2034


EC2063

USB-Verbindungskabel · Typ A an Typ Mini B · für PC-Kommunikation, Konfiguration und Uploads von Firmware-Updates ·Kabellänge 1,8 m · z.B. für CANmem

EC2058

Konfektionierbare Dose · gerade · silikonfrei · halogenfrei · konfektionierbar · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 5-polig ·Gehäusewerkstoffe: PA

E11511












Anschlussschemata

1

2

4 3

15

BezeichnungBetriebsspannung

CAN-Interface

Pin12345

PotentialGND10...30 V DCCAN_GNDCAN_HCAN_L


1

42

111,

5

2 3

1

109126

107

120,

5

4

1: LEDs, 2: SMA-Buchse, GPS-Antenne, 3: FME-Stecker, GSM-Anten-ne, 4: M12-Stecker, 5-polig

2

M12

x1

119132

5 LED

35

85

3

130076

4

199 67171,9152,4

91,4

138

178




95

Einfache Handhabung

Kompakte Bauform

Feld- oder Schaltschrankmontage

Konstante Ausgangssignale

Signalwandler

Will der Anwender Sensoren oder Aktoren an ein Steuerungs- oder Ein- / Ausgangs-modul anschließen, die nicht das zum Modul passende Ausgangs- beziehungsweiseAnsteuersignal zur Verfügung stellen, kommen Signalwandler zum Einsatz. Sie sinddamit die Problemlöser für Spezial- und Sonderfälle.

PWM / Analogwandler

Der PWM / Analog-Wandler setzt das anliegende PWM-Signal in ein analoges Aus-gangssignal um. Er dient beispielsweise zur Ansteuerung von Ventilen, die nichtdirekt ein PWM-Signal auswerten können. Die interne Schaltung des Wandlers glät-tet die PWM-Signale und erzeugt eine zum Impuls- / Pausenverhältnis proportionaleAusgangsspannung.

CurrentControl-Modul

Bei speziellen stromgeregelten Aktoren wird der sich einstellende Strom gemessenund über die Analogeingänge des Controllers eingelesen. Das CurrentControl-Modul erfasst den Messstrom und stellt ihn als Eingangssignal zur Verfügung. DieseModule dienen hauptsächlich zur Regelung von Hydraulikmotoren. Da die Steuer-ströme bei diesen Aggregaten in der Regel sehr gering sind, ist der Messstrom aufmaximal 200 mA begrenzt. Die Regelungsfunktion wird im Applikationsprogrammrealisiert.

DC/DC Wandler

Wenn die ratiometrischen Eingänge der Mobilsteuerung nicht genutzt werdenkönnen und eine konstante Versorgungsspannung beispielsweise für Joysticks oderPotenziometer benötigt werden, dann kommt der DC/DC-Wandler zum Einsatz.Unabhängig von der Eingangsspannung (innerhalb des zulässigen Betriebsspan-nungsbereiches) erzeugt er eine konstante Ausgangsspannung. Gleichzeitig findeteine galvanische Trennung statt.




Wandler und PWM-Module 98


Signalwandler

97

Wandler und PWM-Module


Bestell-Nr.

PWM / Analogmodul · Platine · Eingang 24 V DC PWM-Signal · Ausgang 0...5 V DC 1 CR3001

PWM / Analogmodul · Platine · Eingang 24 V DC PWM-Signal · Ausgang 0...10 V DC 1 CR3002

PWM / Analogmodul · Gehäuse · Eingang 24 V DC PWM-Signal · Ausgang 0...5 V DC 2 CR3003

PWM / Analogmodul · Gehäuse · Eingang 24 V DC PWM-Signal · Ausgang 0...10 V DC 2 CR3004

DC/DC-Wandler · Eingang 18...36 V DC · Ausgang 10 V DC 3 EC2025

Vorschaltgerät zur Strommessung mit Steuerung ecomat R 360 4 EC2049


1

42,5

49

3024,5

3,2

2

42,5

54

3424,5

3,2

15

3

42,5

54

3424,5

3

15

4

3245

112

123

54









Signalwandler

99

Neigungssensoren mit CAN- oder Analogschnittstelle

Induktive Sensoren mit IP 67 und IP 69K

Drucksensoren mit robuster Messzelle für Mobilhydraulik

Höchste Schock- und Vibrations-festigkeit

Erweiterter Temperaturbereich von -40…85 °C

Mobiltaugliche Sensoren

In der Automatisierungstechnik sind Sensoren die „Sinnesorgane“ der Steuerungs-systeme. Auch in mobilen Maschinen und Anlagen kommen sie zum Einsatz. ImGegensatz zu den Geräten für die Industrieautomation werden an mobiltauglicheSensoren deutlich höhere Anforderungen gestellt. Gerade weil sie an exponiertenPositionen montiert sind, müssen sie den besonderen Anforderungen gerecht wer-den. Bei Sensoren unterscheidet man grundsätzlich zwischen busfähigen Sensorenmit CANopen-Interface und Sensoren mit binären oder analogen Ausgangsstufen,die direkt an Controller oder E/A-Module angeschlossen werden.

Besondere Eigenschaften

Sensorkomponenten wie Frontkappe oder Gehäusematerial sind den rauen Einsatz-bedingungen angepasst. Der Aufbau der Geräte ist so konzipiert, dass höchsteSchock- und Vibrationsfestigkeit gegeben ist. Korrosionsbeständige M12-Steckver-bindungen mit vergoldeten Kontakten steigern die Standzeit. Damit die Sensorensowohl bei eisiger Kälte als auch neben heißen Motoren zuverlässig arbeiten, besit-zen sie einen erweiterten Temperaturbereich von -40...85 °C. Außerdem sind dieGeräte unempfindlich gegen rasche Temperaturwechsel.

Ein Spannungsbereich von bis zu 10...60 V bei den Mobilsensoren sorgt dafür, dassauch hohe Bordnetzschwankungen die Funktionsweise nicht beeinträchtigen. Umauch den immer höheren EMV-Anforderungen im Mobilbereich gerecht zu werden,besitzen die Geräte eine erhöhte EMV-Festigkeit.

Alle Sensoren besitzen eine e1-Typgenehmigung. Mit dieser Zulassung durch dasKraftfahrtbundesamt dürfen sie in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, ohne dassdadurch deren Betriebserlaubnis erlischt.

Seiltrommel einesMobilkranes: Eininduktiver Sensor derBauform M18 über-wacht und meldet dasSeilende.

Ein Neigungssensorüberwacht das Posi-

tionieren der Stützenan einem Autokran.




CAN-Neigungssensoren 102

Neigungssensoren 102

Neigungsschalter 102

Induktive Sensoren für den mobilen Einsatz 103 - 105

Elektronische Drucksensoren für den mobilen Einsatz 105 - 107

Zubehör für Sensoren für den mobilen Einsatz 108

Anschlusstechnik für mobiltaugliche Sensoren 108 - 109



Sensoren

101

CAN-Neigungssensoren

Bauform Winkelbereich

[°]

Anzahlder Achsen

Auflösung /Genauigkeit

[°]

Schnittstellen Anschluss-schema

Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

Parametrierbare Ausgangsfunktionen · M12-Steckverbindung

±15° 2 0,001° / 0,025° 1 x CAN 12 1 CR2101

±45° 2 0,1° / 0,5°1 x CAN

2 x Analog13 2 CR2102

Neigungssensoren


[°]

Versorgungs-spannung

Ausgangssignal Wiederhol-genauigkeit

[°]

Anschluss-schema

Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

Anschlussleitung

±90° 15...30 V DC 1 x Analog (0...10 V) 0,1° 1 3 EC2019

±90° 8...30 V DC 1 x Analog (0,5...4,5 V) 0,1° 1 3 EC2045

M12-Steckverbindung

±20° 11...15 V DC 1 x Analog (4...20 mA) 0,1° 14 3 EC2060

±90° 20...30 V DC 1 x Analog (4...20 mA) 0,1° 14 3 EC2082

Neigungsschalter


[°]

Versorgungs-spannung

Ausgangssignal Wiederhol-genauigkeit

[°]

Anschluss-schema

Nr.

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

Anschlussleitung

2,5...5,5° 10...30 V DC 1 x Digital 0,2° 2 4 EC2061










Induktive Sensoren für den mobilen Einsatz

Bauform Abmessungen

[mm]

Schalt-abstand

[mm]

Werkstoff Ub

[V]

Schutzart f

[Hz]

ILast

[mA]

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

Anschlussleitung 6 m · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 3

M12 / L = 79 4 b Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 400 200 5 IFM209

Anschlussleitung 6 m · Ausgangsfunktion · 3-Leiter DC PNP; 2-Leiter DC PNP/NPN · Anschlussschema Nr. 10

M12 / L = 79 4 b V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 400 100 5 IFM207


M12 / L = 79 7 nb V4A 10...60 IP 67 / IP 69K 300 200 6 IFM210


M12 / L = 79 7 nb V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 300 100 6 IFM208

M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion · DC PNP · Anschlussschema Nr. 4

M12 / L = 70 4 b V4A 10...60 IP 67 / IP 69K 400 200 7 IFM205

M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion · 3-Leiter DC PNP; 2-Leiter DC PNP/NPN · Anschlussschema Nr. 11

M12 / L = 70 4 b V4A 10...36 IP 67 / IP 69K 400 100 7 IFM203


M12 / L = 70 7 nb Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 300 200 8 IFM206


M12 / L = 70 7 nb V4A 10...36 IP 67 / IP 69K 300 100 8 IFM204


M18 / L = 81 8 b V2A 10...60 IP 67 / IP 69K 200 200 9 IGM206

Sensoren











Bauform Abmessungen

[mm]

Schalt-abstand

[mm]

Werkstoff Ub

[V]

Schutzart f

[Hz]

ILast

[mA]

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


M18 / L = 81 8 b V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 200 100 9 IGM202


M18 / L = 81 12 nb Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 200 200 10 IGM207


M18 / L = 81 12 nb V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 200 100 10 IGM203


M18 / L = 70 8 b Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 200 200 11 IGM204


M18 / L = 70 8 b V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 200 100 11 IGM200


M18 / L = 70 12 nb Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 200 200 12 IGM205


M18 / L = 70 12 nb V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 200 100 12 IGM201


M30 / L = 81 12 b Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 100 200 13 IIM210


M30 / L = 81 12 b V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 100 100 13 IIM202


M30 / L = 81 22 nb Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 100 200 14 IIM211













Bauform Abmessungen

[mm]

Schalt-abstand

[mm]

Werkstoff Ub

[V]

Schutzart f

[Hz]

ILast

[mA]

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.


M30 / L = 81 22 nb V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 100 100 14 IIM203


M30 / L = 70 12 b Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 100 200 15 IIM208


M30 / L = 70 12 b V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 100 100 15 IIM200


M30 / L = 70 22 nb Edelstahl 10...60 IP 67 / IP 69K 100 200 16 IIM209


M30 / L = 70 22 nb V2A 10...36 IP 67 / IP 69K 100 100 16 IIM201


40 x 12 x 26 4 nb PBT 10...36 IP 67 70 – 17 IN5281


40 x 12 x 26 4 nb PBT 10...36 IP 67 70 – 17 IN5282

b = bündig / nb = nicht bündig

Elektronische Drucksensoren für den mobilen Einsatz

Bauform Prozess-anschluss

Anzeige

LED

Messbereich

[bar]

PÜberlast

max. [bar]

PBerst

min. [bar]

UbDC

[V]

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion 2 x Schließer / Öffner programmierbar oder 1 x Schließer / Öffner programmierbar + 1x Öffner (Diagnosefunktion) · Anschlussschema Nr. 7

G¼ A / M5 I Betrieb 0...400 600 1000 9,6...36 18 PP7550

G¼ A / M5 I Betrieb 0...250 400 850 9,6...36 18 PP7551

Sensoren












Anzeige

LED

Messbereich

[bar]

PÜberlast

max. [bar]

PBerst

min. [bar]

UbDC

[V]

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion 2 x Schließer / Öffner programmierbar oder 1 x Schließer / Öffner programmierbar+ 1 x Öffner (Diagnosefunktion) · Anschlussschema Nr. 7

G¼ A / M5 I Betrieb 0...100 300 650 9,6...36 19 PP7552

G¼ A / M5 I Betrieb 0...25 150 350 9,6...36 20 PP7553

G¼ A / M5 I Betrieb -1...10 75 150 9,6...36 20 PP7554

M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion 4...20 mA · Anschlussschema Nr. 8

G¼ I – 0...400 600 1000 9,6...32 21 PA3020

G¼ I – 0...250 400 850 9,6...32 21 PA3021

G¼ I – 0...100 300 650 9,6...32 22 PA3022

G¼ I – 0...25 150 350 9,6...32 22 PA3023

G¼ I – 0...10 75 150 9,6...32 22 PA3024

G¼ I – 0...600 800 1200 9,6...32 23 PA3060

M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion 0...10 V · Anschlussschema Nr. 9

G¼ I – 0...400 600 1000 16...32 21 PA9020

G¼ I – 0...250 400 850 16...32 22 PA9021

G¼ I – 0...100 300 650 16...32 22 PA9022

G¼ I – 0...25 150 350 16...32 22 PA9023

G¼ I – 0...10 75 150 16...32 22 PA9024


















Anzeige

LED

Messbereich

[bar]

PÜberlast

max. [bar]

PBerst

min. [bar]

UbDC

[V]

Zeich-nungNr.

Bestell-Nr.

M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion 2 x Schließer / Öffner programmierbar oder 1 x Schließer / Öffner programmierbar+ 1 x Öffner (Diagnosefunktion) · Anschlussschema Nr. 7

G¼ A / M5 I Betrieb 0...400 600 1000 9,6...36 18 PP000E

G¼ A / M5 I Betrieb 0...250 400 850 9,6...36 18 PP001E

G¼ A / M5 I Betrieb 0...100 300 650 9,6...36 19 PP002E

G¼ A / M5 I Betrieb 0...25 150 350 9,6...36 20 PP003E

G¼ A / M5 I Betrieb -1...10 75 150 9,6...36 20 PP004E

M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion 4...20 mA analog · Anschlussschema Nr. 8

G¼ A – 0...400 600 1600 8,5...36 24 PT3550

G¼ A – 0...250 400 1000 8,5...36 24 PT3551

G¼ A – 0...100 200 1000 8,5...36 24 PT3552

G¼ A – 0...25 60 600 8,5...36 24 PT3553

G¼ A – 0...10 25 300 8,5...36 24 PT3554

M12-Steckverbindung · Ausgangsfunktion 0...10 V analog · Anschlussschema Nr. 9

G¼ A – 0...400 600 1600 16...36 24 PT9550

G¼ A – 0...250 400 1000 16...36 24 PT9551

G¼ A – 0...100 200 1000 16...36 24 PT9552

G¼ A – 0...25 60 600 16...36 24 PT9553

G¼ A – 0...10 25 300 16...36 24 PT9554

Sensoren

















Zubehör für Sensoren für den mobilen Einsatz


Programmier-/ Anzeigegerät · für EPS- und IO-Link-Sensoren · Steckverbindung · Gehäusewerkstoffe: V4A / PC Copolymer /PBT / FPM

PP2001

Befestigungsschelle · Ø 12 mm · mit Festanschlag · für Bauform M12 · Gehäusewerkstoffe: PC E11047



Befestigungswinkel · für Bauform M12 · Gehäusewerkstoffe: V2A E10735



Anschlusstechnik für mobiltaugliche Sensoren


Kabeldose · abgewinkelt · silikonfrei · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 2 m · Gehäusewerkstoffe:Gehäuse: TPU orange / Dichtung: Viton

EVC004


EVC005


EVC006

Verbindungskabel · gerade / gerade · silikonfrei · halogenfrei · Kontakte vergoldet · 1 m · Gehäusewerkstoffe: Gehäuse:TPU orange / Dichtung: Viton

EVC012

Verbindungskabel · gerade / gerade · silikonfrei · halogenfrei · Kontakte vergoldet · 0,3 m · Gehäusewerkstoffe: Gehäuse:TPU orange / Dichtung: Viton

EVC010
















Kabeldose · gerade · silikonfrei · halogenfrei · Kontakte vergoldet · M12-Steckverbindung · 2 m · Gehäusewerkstoffe: Gehäuse:TPU orange / Dichtung: Viton

EVC001


EVC002


EVC003

Adernfarben

BK schwarz

BN braun

BU blau

Anschlussschemata

1

BK

BU

BNL+

L

OUT

2

BK

BU

BN

L+

L

3

BN

BK

BU

L+

L

4

L+

L

1

4

3

5

BN

BU L

L+

6

BN

BU L

L+

7

4

1

3

2OUT2

L+

L

OUT1/Teach/Data

8

L+

L

1

2

9

L+

L

1

3

2

10

L+

L

BN

BK

BU

L+

L

BN

BK

11

L+

L

1

4

L+

L

1

4

3

12

2

4 3

15


CAN-Interface

Pin12345

PotentialGND10...30 V DCCAN_GNDCAN_HCAN_L

Sensoren

109




Anschlussschemata

13

5

67

42

3 18


CAN-Interface

Analogausgänge(X-/Y-Achse)

Pin12345678

Potential10...30 V DCGNDCAN_HCAN_LCAN_GNDI_OUT XI_OUT YGND_A

14

Pin 1: L+Pin 2: n.c.Pin 3: L–Pin 4: Ausgang2

4 3

1


1

M12

x1

641

6090

60

LED

75

455,

3

2

75

455,

3

90

M12

x1

641

6092

60

LED

3

5241

4124

537

5,2

4

6,2

81

202,

755,

25

8,2512,75

5

5,4

7962

53

M12

x1

LED 4 x 90° 174

6

5,4

796248

LED 4 x 90° 174

M12

x1

5




7

5950

M12

x1

174

M12

x1

LED

70

8

45

M12

x1

174

5

M12

x1

5970

LED

9

64

LED 4 x 90° 24

81

5750

M18

x1

4

10

64

LED 4 x 90° 24

81

5740

M18

x1

4

10

11

M18

x1

M12

x1

5057

7059

424LED 4 x 90°

12

M18

x1

M12

x1

4057

70

LED 4 x 90°

59

10

424

13

36

53

M30

x1,5

57

5

5

64

LED 4 x 90°

81

14

36

38

M30

x1,5

1557

5

5

64

LED 4 x 90°

81

15

59

53

M30

x1,5

57

70

M12

x1

LED 4 x 90° 536

16

LED 4 x 90°

59

38

M30

x1,5

5

57

70

36

M12

x1

15

17

406

12LED

4

2613

32

3,2 45

LED

3,2

18

1610

1

1: Gewindebuchse M3, Tiefe 5,8 mm, max. Anzugsdrehmoment 1,2Nm (Schraubenbefestigungsklasse 8.8) bei Auflage der Messingbuch-se auf die Gegenspannfläche

Sensoren

111


18

79,5

M12 x130

G1 4/2

LED

65,5

30 12

M51

1: Abblasvorrichtung, Auf die Abblasvorrichtung darf keinerleimechanische Kraft ausgeübt werden., 2: Dichtung FPM / DIN 3869-14

19

79,5

M12 x130

30

12

G1 4/M5

1

LED

65,5

1: Dichtung FPM / DIN 3869-14

20

79,5

M12 x130

42

65,5

30 12

G1/M51

LED

1: Entlüftung, 2: Dichtung FPM / DIN 3869-14

21

75

M12 x130

30

27

1,3

21,5

14

G 41

1: Abblasvorrichtung, Auf die Abblasvorrichtung darf keinerleimechanische Kraft ausgeübt werden.

22

75

M12 x130

30

27

1,3

21,5

14

G 41

23

77,3

M12 x130

30

27

1,3

21,5

16,5

G 41

24

221

51,2

12

G1 4/

65,1

M12 x122

1: Dichtung FPM / DIN 3869-14, Anzugsdrehmoment 25 Nm



Sensoren

113

ÄgyptenEgyptian Establishmentfor Electromechanical SuppliesMr. Ahmed Gouda27 Al-Salam StreetAl Arezona, Al Haram RoadGiza 12111, KairoTel. +20 / 2 / 586 49 49Fax +20 / 2 / 586 49 49Mobile +20 10 10 61 [email protected]

AlgerienSarl AMS Algérie - AutomatismesMotorisation & ServicesLotissement C, lot n°190 BDraria - 16000 ALGERTél: +213 (0)6 99 02 64 77+213 (0) 23 26 41 45Fax: +213 (0)23 26 42 58contact@amsalgérie.comwww.amsalgerie.com/

Argentinienifm electronic s.r.l.Lola Mora 42110º piso, oficina 31107 - Puerto MaderoCiudad Aut. Buenos Aires, ArgentinaTeléfono/Fax: +54 (011) 5353-3436Interior del país: [email protected]/ar

Australienifm efector pty ltd.PO Box 479Suite 3, 745 Springvale RoadMulgrave VIC 3170Tel. 1300 365 088Fax 1300 365 [email protected]

BangladeshSensotec AutomationRed Crescent Chamber87, Motijheel Commercial AreaDhaka 1000BangladeshTel. +880 171 546 [email protected]

Belgien, Luxemburgifm electronic n.v. / s.a.Zuiderlaan 91 - B6B - 1731 ZellikTel. +32 2 481 0220Fax +32 2 463 [email protected]/be

BoliviaBAVARIA S.R.L.Álvaro Baptista VargasZona Morocollo, Urb. Santos PariamoC. Mario Diaz de medina (26-A), Nr. 32La Paz - BoliviaTel.: 00-591-2-277 13 78Mobile: 00-591-720-47 [email protected]

Brasilienifm electronic Ltda.Rua Eleonora Cintra, 140Jardim Analia Franco03337-000 Sāo Paulo/SPTel. +55-11-2672-1730Fax [email protected]/br

Bulgarienifm electronic eood1202 Sofiaul. Klokotnica No 2ABusiness Centre IVELfl.4, office 17Tel. +359 2 807 59 69Fax +359 2 807 59 [email protected]

ChileElectronica IndustrialSchädler y Cia. Ltda.Av. Antonio Varas 1871Providencia6641545 SantiagoTel. +56 / 2 / 274 74 30Fax +56 / 2 / 204 93 [email protected]

Chinaifm electronic Co., LtdBuilding 15, No. 1000, Zhangheng Road, Pu Dong District.201203 Shanghai, P.R.China Tel.: +86 21 3813 4800Fax.: +86 21 5027 8669400 National Service Hotline: 400 880 6651Involving: Contact quotation, Productdelivery, Technical support, [email protected]/cn

ifm electronic (HK) LtdUnit 2106, 21/F,Tower 2, MetroplazaNo. 223 Hing Fong Road,Kwai Chung, N.T., Hong Kong. [email protected] www.ifm.com/hk

ifm electronic (Taiwan) Limited2C, Bao-Cheng Enterprise Tower,No. 6 Mincyuan Second Road, CianjhenDistrict, Kaohsiung City,Postal Code 806, Taiwan, R.O.C.Tel.: +886-7-335-7778Fax: [email protected]/tw

Costa RicaGen Bus S.ASanta Rosa, Sto. Domingo, Heredia.Bodegas Del Sol, Bodega No. 22 COSTA RICA Tel. + (506) 25 60 39 58Tel. + (506) 22 62 39 27 Fax + (506) 22 62 16 74

Dänemarkifm electronic a/sRingager 4A, 1.sal tv.2605 BrøndbyTel. +45 70 20 11 08Fax +45 70 20 11 [email protected]/dk

Deutschlandifm electronic gmbhFriedrichstr. 145128 EssenTel. +49 201 24 22 0Fax +49 201 24 22 12 [email protected]/de

Dominikanische RepublikWECH AUTOCONTROLES S. A.Ave. Romulo Betancourt 2158 Edificio WechUrb. RenacimientoSanto DomingoDominican RepublicTel.: + 1 809-531-0550Fax: + 1 [email protected]

EcuadorINSELEC CIA. LTDA.Av. de los AruposE1-202 y Pan. Norte - Km 5 ½QuitoTel. +593 2 28074- 76 - 78Fax +593 2 [email protected]

EstlandPesmel Estonia LTDSegu 476505 SaueEstoniaTel.: +372 674 73 30Fax: +372 674 73 [email protected]

Finnlandifm electronic oyVaakatie 5 00440 Helsinki Tel. +358 / 9 / 751 777 00 Fax +358 / 9 / 751 777 10 [email protected]/fi

Frankreichifm electronicSiège :Savoie Technolac BP22673374 Le Bourget du LacAgence commerciale :Immeuble Uranus1-3 rue Jean Richepin93192 NOISY LE GRAND CEDEXTél: 0820 22 30 01Fax: 0820 22 22 [email protected]/fr

ifm – weltweit: Anschriften


Griechenlandifm electronic monoprosopi E.P.E.27, Andrea Papandreou Street15125 AmaroussiGreeceTel. +30 210 61 800 90Fax +30 210 61 994 [email protected]/gr

Großbritannienifm electronic Ltd.efector HouseKingsway Business ParkOldfield RoadHamptonMiddlesex TW12 2HDTel. +44 / 20 / 8213 0000Fax +44 / 20 / 8213 [email protected]/uk

GuatemalaIngenieros Civiles ElectromecánicosAsociados, S.A. (IASA)20 Calle 25-55 Zona 12 Empresarial El Cortijo IIIBodega No. 907, Guatemala City, Guatemala Tel: 502 - [email protected]

HondurasR y D INDUSTRIALBo. Paz Barahona11 Ave. 14 y 15 CalleS.O. #142San Pedro Sula+(504) 2550-3703+(504) [email protected]

Indienifm electronic India Pvt. Ltd.Plot No. P-39/1MIDC Gokul ShirgaonKolhapur – 416234Maharashtra State, IndiaTel. +91 / 231 / 267 27 70Fax +91 / 231 / 267 23 [email protected]/in

IndonesienPT Indoserako SejahteraJl. P. Jayakarta 121 No. 5910730 Jakarta PusatTel. +62 / 21 6 24 8923Fax +62 / 21 6 24 [email protected]

Irlandifm electronic (Ireland) Ltd.No. 7, The CourtyardKilcarbery Business ParkNew Nangor RoadClondalkinDublin 22Tel. +353 / 1 / 413 60 66Fax +353 / 1 / 457 38 [email protected]/ie

IsraelAstragal Ltd.3, Hashikma Str.Azur 58001P.O. Box 99Azur 58190Tel. +972 / 3 / 5 59 16 60Fax +972 / 3 / 5 59 23 [email protected]

Italienifm electronicCentro Direzionale ColleoniPalazzo Andromeda 2Via Paracelso n. 1820864 Agrate Brianza (MB)Tel. +39 (0)39-6899982Fax +39 (0)[email protected]/it

Japanefector co. ltd.18F WBG Marive-west2-6-1 Nakase, Mihama-kuChiba-shi, Chiba [email protected]/jp

JordanienAl Mashreqan Trading SuppliesP.O.Box.85105411185 SwaifiehAmman - Jordan.Tel. +962 6 581 8841Fax +962 6 581 [email protected]

Kanadaifm efector Canada Inc.2233 Argentia Road, Suite 104Mississauga, ON L5N 2X7Tel.: 905-412-6250Fax: [email protected]/ca

KolumbienSENSOMATIC Y CIA LTDA.CALLE 1 C 25a - 50BOGOTA D.C. COLOMBIATel. +57 313 430 2264Tel. +57 1 407 96 [email protected]

Koreaifm electronic Ltd.2F Hyundai Liberty House #201Hannam-Dong 258,Yongsan-Gu,Seoul, KoreaTel. +82 2-790-5610Fax +82 [email protected]/kr

Kroatienifm electronic gmbhWienerbergstr. 41Gebäude EA-1120 WienTel. +43 / 1 / 617 45 00Fax +43 / 1 / 617 45 00 [email protected]/hr

KuwaitKana Controls 2nd Floor Khalid Fauzan BuildingBuilding No. 1670Street No. 7, Block No. 1Al-Rai Industrial Area, P.O. Box - 25593,13116 Safat,KuwaitTel.: +965-24741537Fax:[email protected]

LettlandEC SystemsKatlakalna Str. 4A1073 RigaLatviaTel.: +371 724 1231Fax: +371 724 [email protected]

LibanonMiddle East Development Co. SAL(MEDEVCO)Medevco Building Jeita Main Road Jeita - Kesrouan LebanonMail address :P.O.Box 67 Jounieh LebanonTel. +961-9-233550 Fax [email protected]

LitauenElinta UABTerminalo g. 3, Biruliškių k.,Karmėlavos sen.LT-54469 Kauno raj. (Kauno LEZ)LithuaniaTel.: +370 37 351 999Fax: +370 37 452 [email protected]

Malaysiaifm electronic Pte. LtdMalaysian Branch OfficeNo. 2-4-2, Fourth FloorTower 2 @ PFCC, Jalan Puteri 1/2Bandar Puteri Puchong,47100 Puchong, SelangorTel. +603 - 8063 9522Fax +603 - 8063 [email protected]/my

ifm electronicAsia Regional Office21, Jalan KemuntingTaman Kebun The80250 Johor BahruJohor, West MalaysiaTel. +607 - 332 5022Fax +607 - 332 [email protected]


115



MarokkoSOFIMED137, Boulevard Moulay Ismaïl -Roches Noires20290 - Casablanca - MAROCTel : +212 522 240 101Fax : +212 522 240 100www.sofimed.ma

Mexikoifm efector S. de R.L. de C.V.Ave. Arq. Pedro Ramírez Vázquez200-4Planta Baja, Col. Valle Oriente.San Pedro Garza García, N.L. 66269Tel. +52-81-8040-3535Fax [email protected]/mx

Neuseelandifm efector pty ltd.Unit 13, 930 Great South RoadPenrose, AucklandTel. +64 / 95 79 69 91Fax +64 / 95 79 92 [email protected]/nz

Niederlandeifm electronic b.v.Deventerweg 1 E3843 GA HarderwijkTel. +31 / 341 438 438Fax +31 / 341 438 [email protected]/nl

NigeriaAutomated Process Ltd3rd Floor, 32 Lagos AbeokutaExpresswayNear Cement Bus StopDopemu, AgegeLagos State, NigeriaTel. + 234 / 01 / 4729 967Fax + 234 /01 / 4925 [email protected]

NorwegenSiv.Ing. J.F.Knudtzen ASBillingstadsletta 971396 BillingstadPostboks 1601378 NesbruTel. +47 / 66 98 33 50Fax +47 / 66 98 09 55 [email protected]

Österreichifm electronic gmbhWienerbergstraße 41Gebäude E1120 WienTel. +43 / 1 / 617 45 00Fax +43 / 1 / 617 45 00 [email protected]/at

OmanTechnical EngineeringCompany LLC.P.O. Box 59 Madinat Al Sultan QaboosPostal Code 115 Sultanate of OmanTel. +968 24503593Fax +968 [email protected]

PanamaRyD Industrial PanamáAv. Ricarco J. Alfaro, Plaza Aventura,Piso 4, Oficina 417PanamáPANAMÁTel. (507) 236-8639Tel. (507) 236-8640Tel. (507) [email protected]

Perudekatec s.a.c.Los Calderos 188Urb. Vulcano, AteLima / PeruTel. +511 / 348 0293Tel. +511 / 348 0458Tel. +511 / 348 2269Fax +511 / 349 [email protected]

PhilippinenGram Industrial, Inc.Unit 201 Common Goal TowerFinance cor., Industry St.,Madrigal Business Park Ayala AlabangMuntinlupa City 1770Tel. 632-8502218 / 8508496Fax. 632-8077173 / [email protected]

Polenifm electronic Sp.z o.o.ul. Kosciuszki 175PL 40-524 KatowiceTel. +48 / 32 / 60 87 454Tel. +48 / 32 / 60 87 480Fax +48 / 32 / 60 87 [email protected]/pl

Portugalifm electronic - Sucursalem PortugalAvenida da Republica 25034430-208 Vila Nova de GaiaTel. +351 / 22 / 37 17 108Fax +351 / 22 / 37 17 [email protected]/pt

Rumänienifm electronic s.r.l.Str. Cristian Nr. 5550073 SibiuTel.: 0040 269 224550Fax: 0040 269 [email protected]

Russlandifm electronicIbragimova, 31, k.50office 607105318 MoscowTel.: +7 (495) 921-44-14Fax: +7 (495) [email protected]/ru

Saudi ArabienNoor Al-Shomoe for Electric& MaintenanceKing Khalid Street, Cross 5P.O. Box 2571Al-Khobar 31952Kingdom of Saudi ArabiaTel. +9 663 864 49 58Fax +9 663 894 63 [email protected]

Schwedenifm electronic abDrakegatan 641250 GöteborgTel. växel 031-750 23 00Tel. order 031-750 23 50Telefax 031-750 23 [email protected]/se

Schweizifm electronic agAltgraben 274624 HärkingenTel. 0800 88 80 33Fax 0800 88 80 [email protected]/ch

Singapurifm electronic Pte. Ltd.25, International Business Park #03-26/29 German Center 609916 Singapur Tel. +6565628661 Fax [email protected]/sg

Slowakeiifm electronic spol. s.r.o.Rybnicna 40831 06 BratislavaTel. +421 / 2 / 44 87 23 29Fax +421 / 2 / 44 64 60 [email protected]/sk


117

Spanienifm electronic s.l.Parc Mas BlauEdificio Inbisac/ Garrotxa 6-808820 El Prat de Llobregattel: 0034 93 479 30 80fax: 0034 93 479 30 [email protected]/es

Südafrikaifm electronic (pty) LtdShorrok HouseRoute 21 Corporate ParkNellmapius Drive, Irene Ext. 30, Centurion 0157, Pretoria Postnet Suite 279Private bag X8Elardus Park0047Tel. +27 (0) 861 IFM RSA / 436 772Fax +27(0)12 450 [email protected]/za

ThailandSang Chai Meter Co., Ltd.694/16-19 Phaholyothin RoadSamsen Nai, Phayathai Bangkok 10400 Tel. +66 / 2 / 616 8051Fax +66 / 2 / 616 [email protected]

Tschechische Republikifm electronic spol.s.r.o.U Křížku 571252 43 PragTel. +420 / 2 / 67 990 211 Fax +420 / 2 / 67 750 180 [email protected]/cz

Türkeiifm electronic Elektriklive Elektronik Aletlerİth.İhr.Paz.Tic.Ltd.Şti. Merkez Mah. Nadide Sok. Anıttepe Sitesi No:28 34381 Şişli / İstanbulTel. +90 / 212 / 210 5080Fax +90 / 212 / 221 [email protected]/tr

TunesienTECHNOPREST – TunisiaGP1 – Km 5,5 Rte de Sousse –Z.I 2013 Ben Arous – TunisiaTel : +216 71 389 203Fax : + 216 71 389 [email protected]

Ukraineifm electronicMariny Raskovoj 1102660 KievUkraineTel. +380 44 501 8543Fax +380 44 501 [email protected]/ua

Ungarnifm electronic kft.Szent Imre út 59. I.em.H-9028 GyőrTel. +36-96 / 518-397Fax +36-96 / [email protected]/hu

USAifm efector, inc.782 Springdale Drive Exton, PA 19341 Tel. 800-441-8246Fax 800-329-0436 [email protected]/us

VenezuelaPetrobornas, C.A.C.C. Plaza Aeropuerto,Galería piso 1, Local P1-B03, Calle Neverí, Unare,Puerto Ordaz 8050, Estado BolívarVenezuelaTeléfono: + 58 286 [email protected]

Vereinigte Arabische EmirateUnited Arab EmiratesDUBAINoor Al-Shomoe ElectricalEquipments Est.P.O. Box: 64052Warehouse No: 27A6 Street, Al Quoz Industrial 1Al Quoz, DubaiUnited Arab EmiratesTel. +9714 3403918Fax +9714 3403819Mobile +971 [email protected]

ABU DHABIAl Injazat Technical Services Est.P.O. Box 42895Al Qubaisi bldg floor 0 flat # 4Liwa street corner of corniche road,Abu Dhabi,United Arab EmiratesTel.: +971-2-6585400Fax: +971-2-6585401Mob: [email protected]

VietnamThe Representative Officeof ifm electronic GmbH inHo Chi Minh City7A-7th Floor,#467 Dien Bien Phu Street,Ward 25, Binh Thanh District,Ho Chi Minh City 700000,VietnamTel. +84-8-35125177 Fax [email protected]

WeißrusslandDEPOSIT INVESTJoint-Stock CompanyBlock 2, 27 Zheleznodorovhnaya street220089 MinskRepublic of BelarusTel. +375-17-270 75 06Fax +375-17-270 75 [email protected]

www.ifm.com

ifm-Service-Telefon 0800 16 16 16 4

ifm a

rtic

le n

o. 7

5115

40 ·

Tech

nisc

he Ä

nder

unge

n be

halte

n w

ir un

s oh

ne v

orhe

rige

Ank

ündi

gung

vor

. · G

edru

ckt

in D

euts

chla

nd a

uf c

hlor

frei

geb

leic

htem

Pap

ier.

03

/13

Kostenfrei direkt zu Ihrem ifm-Service-Center

Positionssensoren

Sensoren fürMotion Control

IndustrielleBildverarbeitung

Sicherheitstechnik

Prozesssensoren

Systeme zurZustandsüberwachungvon Maschinen

IndustrielleKommunikation

Identifikationssysteme

Systeme für mobileArbeitsmaschinen

Verbindungstechnik

Übersicht ifm-Produktprogramm:

Zubehör

Über 70 Standorte weltweit –auf einen Blick unter

Deutschland

ifm electronic gmbhVertrieb DeutschlandNiederlassung Nord31135 HildesheimTel. 0 51 21 / 76 67-0Fax 0 51 21 / 76 67 12

ifm electronic gmbhVertrieb DeutschlandNiederlassung Baden-Württ.73230 KirchheimTel. 0 70 21 / 80 86-0Fax 0 70 21 / 80 86 21

ifm electronic gmbhVertrieb DeutschlandNiederlassung West45128 EssenTel. 02 01 / 3 64 75-0Fax 02 01 / 34 13 25

ifm electronic gmbhVertrieb DeutschlandNiederlassung Bayern82178 PuchheimTel. 0 89 / 8 00 91-0Fax 0 89 / 8 00 91 11

ifm electronic gmbhVertrieb DeutschlandNiederlassung Mitte-West58511 LüdenscheidTel. 0 23 51 / 43 01-0Fax 0 23 51 / 43 01 39

ifm electronic gmbhVertrieb DeutschlandNiederlassung Ost07639 TautenhainTel. 03 66 01 / 7 71-0Fax 03 66 01 / 7 71 14

ifm electronic gmbhVertrieb DeutschlandNiederlassung Süd-West64646 HeppenheimTel. 0 62 52 / 79 05-0Fax 0 62 52 / 7 77 57

E-Mail [email protected]

www.ifm.com

Cert no. IMO-COC-027827

Ifm Steuerungssysteme für mobile Arbeitsmaschinen Deutsch 2013-2014

Documents

Transcript of Ifm Steuerungssysteme für mobile Arbeitsmaschinen Deutsch 2013-2014