Identificação de Sistemas · Algoritmos Indústria 4.0 . Informações Sobre a Disciplina •...
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Identificação de Sistemas
Prof. Juan Moises Mauricio Villanueva
www.cear.ufpb.br/juan
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Universidade Federal da Paraíba – UFPB Centro de Energias Alternativas e Renováveis - CEAR
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica – PPGEE
Objetivos da Disciplina
• Objetivo Geral:
Proporcionar ao aluno ferramentas matemáticas para a construção de modelos de sistemas dinâmicos.
• Objetivos Específicos:
Construção de modelos de sistemas SISO e MIMO
Aplicação de técnicas atuais de modelagem de sistemas
Determinação experimental de parâmetros de modelos (Dados coletados em Laboratório)
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Identificação de Sistemas
3
Saída Entrada
Processo Físico
Modelo Adaptativo Identificação de Sistemas Saída do
Modelo
Erro
Identificação de Sistemas
4
Modelo Adaptativo Identificação de Sistemas
Modelos Função de Transferência
Espaço de Estados Equação em diferença
Banco de Dados
DAQ Interface
Conhecimentos Necessários
5
Tratamento de Dados Excel, CSV, TXT, mat, dat
Análise de Dados Teorema da Amostragem
Transformada Discreta de Fourier Correlação
Histogramas e Estatística Básica
Análise de Sistema Função de Transferência
SISO – MIMO Resposta em Frequência
Linguagens de Programação Matlab/Simulink
Labview/DAQ Python
Conhecimentos Necessários
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Revisão 1. Teorema da Amostragem 2. DFT 3. FT no domínio discreto 4. Estabilidade
Digital Twins (Gêmeos Digitais)
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Algoritmos
Indústria 4.0
Informações Sobre a Disciplina
• Prof. Juan Moises Mauricio Villanueva
• E-mail: [email protected]
• Site: www.cear.ufpb.br/juan
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• Disciplina: Identificação de Sistemas
• Créditos = 4
• Nota aprobatória ≥ 7.0
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Ementa: Identificação Sistemas
• Introdução a Identificação de Sistemas
• Modelos e Propriedades de Sistemas
• Sistemas Lineares Invariantes no Tempo
• Sistemas Não Lineares Variantes no Tempo
• Métodos paramétricos
• Métodos não paramétricos
• Identificação de Sistemas em Malha Fechada
• Validação de Modelos
• Técnicas de Identificação de Sistemas baseadas em IA
• Implementação –Aplicações
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Avaliação
• Provas ou projetos: P1, P2 e P3
• Ferramentas Computacionais e de Hardware
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P1+P2+P3NotaFinal=
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Projeto P1
Etapa 1 (2 pontos) Contextualização do problema, justificativas, cenários
Etapa 2 (3 pontos) Resultados preliminares
Etapa 3 (5 pontos) Resultados Finais e Relatório
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Bibliografia
• L. Ljung, System Identification: Theory for the User . Prentice Hall PTR; 2nd ed., 1999
• L. Aguirre, Introdução a Identificação de Sistemas. Editora UFMG. 2004
• C. S. Banyasz, L. Keviczky, Identification and System Parameter Estimation. Pergamon Press, 1996
• Daniel Graupe, Identification of Systems. Krieger Publishing Company, 1976
• A. C. van der Klauw, P. P. J. van den Bosch, Modeling, Identification and Simulation of Dynamical Systems. CRC Press, 1994
• P. Eykhoff, System identification: parameter and state estimation. Wiley, 1987
• T Kailath, A.H. Sayed and B Hassibi, Linear Estimation. Prentice Hall, 2000.
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Bibliografia Obrigatória
• L. Ljung, System Identification: Theory for the User . Prentice Hall PTR; 2nd ed., 1999
• L. Aguirre, Introdução a Identificação de Sistemas. Editora UFMG. 2004
• System Identification Toolbox. MATLAB
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Periódicos Capes
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Periódicos Capes
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Login e Senha do SIGAA
Periódicos Capes
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Periódicos Capes
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Banco de Dados para Pesquisa
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Palavras chaves para realizar
pesquisas
Banco de Dados para Pesquisa
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http://www.sciencedirect.com/
Banco de Dados para Pesquisa
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http://www.dominiopublico.gov.br/pesquisa/PesquisaObraForm.jsp
Atividade 1
• Escrever um resumo de no máximo 4 paginas sobre o tema de Identificação de Sistemas, Digital Twins e Indústria 4.0
• Data de entrega 14/08/2020
• Envio pelo SIGAA
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