Ici rtu-unidad 3 -tema 10
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BIENVENIDOS
Equipo RTUDaniela OchoaFabiana Fajardo
Uso de Simulink
en Controladores
Universidad de OrienteNúcleo Monagas
Curso: Automatización y Control industrialSeminario: Instrumentación y Control
Industrial
Contenido Introducción Matlab • Usos de Matlab
Simulink• Creación de un Modelo
en Simulink• Las librerías principales
de SIMULINK Conclusiones Bibliografía
Introducción
Simulink
Matlab es un programa de gran aceptación en ingeniería destinado realizar cálculos técnicos científicos y de propósito general. En él se integran operaciones de cálculo, visualización y programación, donde la interacción con el usuario emplea una notación matemática clásica.
Matlab
Usos de MatlabMatemáticas y cálculo
Desarrollo de algoritmos.
Gráficos científicos y de ingeniería.
Adquisición de datos.
Modelado, simulación y prototipado.
Análisis y procesado de datos.Desarrollo de aplicaciones
SimulinkEl programa de MathWorks para simulación (modelización y análisis) de sistemas dinámicos no lineales fue presentado en 1990, con el nombre de SIMULAB para computadoras personales y con el nombre de SIMULINK para estaciones de trabajo. Su aparición estuvo unida a la primera versión de MATLAB para Windows.
Simulink es una herramienta interactiva para modelar, simular y analizar sistemas dinámicos. Nos permite construir diagramas de bloque gráficos, evaluar el rendimiento del sistema y refinar sus diseños.
Simulink
Fases de Simulink
Definición del Modelo
Análisis del Modelo
Creación de un Modelo en Simulink
1. Crear un nuevo modelo2. Buscar un Bloque3. Situar un bloque4. Conectar bloques5. Crear una bifurcación6. Modificar los bloques7. Inserción de textos
Principales Librerías de Simulink
Sources (fuentes): Sirven para generar todo tipo de señales.Sinks (sumideros): Se usan como salida o para visualizar la
señal.Discrete: elementos de sistemas lineales y en tiempo
discreto (funciones de transferencia, diagramas de espacio-estado)
Linear: elementos y conexiones para sistemas lineales y en tiempo contínuo (sumadores, multiplicadores).
Nonlinear: operadores no lineales (funciones arbitrarias, saturación, retrasos).
Connections: Multiplexores, Demultiplexores, etc. Además, existen una gran cantidad de Demos y de funciones complementarias.
ConclusionesSimulink es un paquete para utilizar con MATLAB
para modelar, simular y analizar sistemas dinámicos.Su entorno de modelado gráfico usa los familiares
diagramas de bloques, de forma que los sistemas ilustrados en el texto se pueden implementar fácilmente.
Su facilidad de uso y poderosa capacidad han hecho que Simulink sea la opción elegida por miles de ingenieros, profesores y estudiantes en la industria y en el mundo académico.
RUBIO, Alicia. Manual de Simulink para la asignatura de teoría de sistemas. Escuela Superior de Ingenieros. Depto. de Ingeniería de sistemas y Automática. Universidad de Sevilla. Marzo de 2009.
ARACIL, Javier. Introducción a Matlab y Simulink. 2006. Documento en línea disponible en: www.esi2.us.es/~fabio/apuntes_matlab.pdf
Bibliografía
Gracias por suAtención…