I primi tentativi di simulare il movimento quadrupede utilizzando un robot risalgono alla fine degli...
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I primi tentativi di simulare il movimento quadrupede utilizzando un robot risalgono alla fine degli anni ’60. I vantaggi rispetto ai veicoli a ruote sono molti, ma nascono problemi di stabilità. L’unica camminata che garantisce la stabilità statica, è quella che muove un arto alla
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I primi tentativi di simulare il movimento quadrupede utilizzando un robot risalgono alla fine degli anni ’60.
I vantaggi rispetto ai veicoli a ruote sono molti, ma nascono problemi di stabilità.
L’unica camminata che garantisce la stabilità statica, è quella che muove un arto alla volta, con opportune modifiche.
Aibo è un prodotto destinato all’enterteinment, pensato per un’utente estraneo alle problematiche della robotica.
Questo settore è in netta espansione: ciò è dovuto principalmente a due cause:
La robotica industrialeha ormai raggiunto unlivello di sviluppo soddisfaciente
La robotica di servizio, principalmente mobile, fatica a superareproblemi di efficienza
La SONY è convinta che questo sia il settore del futuro.
Aibo è un robot mobile programmabile usando un semplicesoftware a livello dei giunti, che non richiede competenzerobotiche e informatiche particolari.
Aibo è composto da diverse parti mobili (testa, bocca, gambe, coda), per un totale di 18 gradi di libertà.
Un movimento si ottiene come una sequenza di frame.
Il modello precedente mostrava dei sintomi relativi ad un problema, noto con il nome di TREMOR ROBOTICS.
Il problema era legato ai potenziometri, che si ossidavano e impolveravano facilmente, compromettendo l’attendibilità della misura: il problema è stato risolto alleggerendo la struttura delle gambe, che però non riescono più a resistere al peso del robot in determinate situazioni.
SensoriSensori
Camera CCD (180.000 pixel)Sensore termometricoInfrarosso (distanze)Accelerazione (3 assi) Potenziometri
Gradi dilibertà
Gradi dilibertà
3 per zampa3 per la testa1 per la bocca2 per la coda
Componentielettronici
Componentielettronici
Processore 64 bit (MIPS 4000); 16 MB RAM + 16 MB risiedenti nella memory stick
Camera a coloriCamera a colori
InfrarossoInfrarosso
Aibo effettua una ricostruzione del mondo circostante combinando le informazioni di una camera a colori e di un sensore all’infrarosso per le distanze.
Non viene effettuata nessuna correzione attiva delle luci: in condizioni “insolite” di luminosità, Aibo stenta a riconoscere gli oggetti.
Se viene ostruito un sensore, Aibo riesce comunque a muoversi abbastanza bene
Aibo dispone di 3 modalità di comportamento:
In totale, può eseguire 86 movimenti
In totale, può eseguire 86 movimenti
In questa modalità, si possono editare 4 Stili:
Ogni movimento di ogni stile può essere catalogato come:
Movimento a comando
Movimentoreattivo
49 movimenti
editabili
49 movimenti
editabili
In questa modalità, vengono fatte eseguire ad Aibo alcune operazioni a comando, come camminare, afferrare un oggetto, calciare una palla.
Se l’operazione riesce, il robot opererà un movimento di approvazione.
In caso contrario, uno di sconfitta.
2*3=6 movimenti editabili.
2*3=6 movimenti editabili.
In modalità autonoma Aibo sceglie il comportamento da adottare tra 7 tipologie di azioni (EMOZIONI) possibili:
NormalPlayingDisgustFearJoyWonderSadness
A seconda delle complessità delle azioni, si definiscono Le seguenti GENERAZIONI:
31 movimenti
editabili
31 movimenti
editabili
In alcuni prodotti, si è verificato un problema legato al mancato aggiornamento della memory stick, per cause non ancora ben note: si verifica la cosidetta “SINDROME DI PETER PAN”, in cui Aibo non riesce a superare lo stato di child.
