i-motion n. 16

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16/

201

2ii m a g a z i n eMOTIONMOTION

especial

HISPACK2012

Las opiniones publicadas en esta revista pertenecen a sus autores y no tienen porqué representar la opinión de FANUC Robotics. La empresa no se hace responsable de los errores tipográfi cos, de maquetación o de impresión, y advierte que los datos conteni-dos por la revista están sujetos a cambios. Por favor, confírmelos con un representante de FANUC Robotics para asegurar su vali-dez.

Esta es un revista meramente informativa y de carácter gratuito.

La revista ha sido editada integramente por FANUC Robotics Ibérica

2

N ° 16 / 2012

i-MOTIONm a g a z i n e

FANUC Robotics Ibérica S.LP.I. El Camí Ral

Ronda Can Rabada, 23 nave 1

E-08860 Castelldefels

(Barcelona)

Tel.: 902 13 35 35

Tel. Int.: +34 93 664 13 35

Fax: 902 13 35 36

www.fanucrobotics.es

Querido lector,

Del 15 al 18 de Mayo la Feria de Barcelona se tiñe de amarillo para celebrar HISPACK

& BTA 2012! FANUC es líder en el sector del packaging y la alimentación, por ello His-

pack es una gran cita para robótica.

Esta es una edición especial de nuestra revista i-MOTION, está repleta de interesantes

artículos y novedades que aún no conoce y que seguro serán de su interés.

¿Tiene un proyecto en mente pero no tiene claro cuál es el modelo de robot más ade-

cuado para su aplicación? ¿Ya tiene un robot FANUC y necesita mantenimiento pre-

ventivo para tenerlo en perfectas condiciones, o quizá necesita un curso de formación

para tener mejor preparados a sus trabajadores?

Quédese tranquilo, ponemos a su disposición el departamento comercial al completo

para ayudarle y asesorarle en cualquier cosa que necesite. FANUC le buscará la mejor

de las opciones, simplemente llámenos y allí estaremos.

Nos alegra presentarle en primicia el nuevo controlador de FANUC R-30iB. Este nove-

doso producto está lleno de innovadoras mejoras como el nuevo iPendant táctil, que le

hará mucho más fácil y cómoda la programación en su robot.

Una de las mayores prioridades en FANUC es la propia seguridad de los trabajadores

que operan con robots. Por esta razón le mostramos el software DCS, Dual Check

Safety.

Continuamos investigando e innovado para simplifi car sus tareas con el sistema de

visión propio de FANUC iRVision y con el software PalletPro, que le ayudará en sus

procesos de paletizado y despaletizado en un entorno virtual, mejorando la productivi-

dad y permitiendo a los usuarios crear, testear y depurar la aplicación offl ine de forma

fácil y rápida.

Y por último, le mostramos las series de robots que aportan las mejores soluciones a

aplicaciones de picking, packaging y palletizing.

Le deseo una feliz lectura y esperamos poder saludarle en HISPACK,

Sinceramente,

Bob Struijk

Gerente - Vicepresidente Europa

EDITORIAL

DPTO. COMERCIAL DE

Bob Struijk Gerente - Vicepresidente Europa

NOVEDADES

33

NOVEDADES

DPTO. COMERCIALDPTO. COMERCIAL DE DE

¡Siempre para atenderles!

SERVICIOS SERVICIOS

Jordi CentellasZona: Sureste e Islas

[email protected]óvil: 687 59 64 71

David GonzálezZona: Noroeste y

Portugal


ROBOTSROBOTS

Germán ArtusoTIER 1 y Soldadura

Zona: Península Ibérica


Oscar RodríguezZona: Centro, Noroeste

y Portugal


Sergio MerinoZona: Norte y Aragón


Humberto RodríguezZona: Cataluña


Francesc SegarraZona: Cataluña, Levan-

te, Sur e Islas


Contacto general:

902 13 35 35sales fanucrobotics.es

NOVEDADES

4

Controlador R-30iA

NUEVO CONTROLADOR R-30iBEl nuevo controlador R-30iB está repleto de ventajas y mejoras, entre ellas:

• Alta fi abilidad, alto rendimiento gracias a un diseño común, comparte elementos con los CNC FANUC de

las Serie 30i-B

• Diseñado para consumir menos energía.

• Función PMC integrada incrementando la velocidad y alargando la capacidad de los programas.

• Ahorro de espacio, el armario del controlador ha sido reducido un 68%.

• Opción de regeneración de energía.

• Ahorro energético, entre ellos, el ventilador se detiene cuando no es necesario.

Controlador R 30iAi

68% menos de volumen

Mejoras de hardware:

• Procesadores de alta velocidad.

• Reducción del espacio.

• Ethernet dedicada de alta velocidad para una

nueva cámara digital.

• 2 Slots disponibles para ejes externos en el nuevo

armario tipo A.

• Servoamplifi cador principal de 6 canales.

• Entrada LVC dedicada.

• Mejoras en la comunicación mediante un proce-

sador dedicado para la función PMC.

Mejoras de software:

• ServoReset 45% mas rápido.

• Control energético de freno.

• Ampliación del número de grupos de 64 a 100.

• Ahorro en la conexión/desconexión de los venti-

ladores.

• Monitorización del consumo.

• Puntos de I/O hasta 4096.

• Más instrucciones permitidas para el Background

Logic.

• TOP Menu confi gurable.

• Nuevo WebBrowser en el nuevo iPendant.

• Comment Tool para IO, Registros, etc… a través

de la pagina web.

Nuevo Controlador R-30iB

¡Disponible en verano 2012!

NOVEDADES

55

NOVEDADES

NUEVO iPENDANT TÁCTILFANUC lanza con su nuevo controlar R-30iB el nuevo

iPendant táctil.

• Fácil operación mediante gráfi cos 3D.

• Se añade tecla i para acceso rápido a funciones.

• Se añaden teclas para mover los ejes adicionales

(railes, servo pinza, servohand…)

• Programación / Confi guración de la visión sin ne-

cesidad de un PC.

• Ahorro de energía en torno al 10%.

• Reducción de peso del 10%.

• Posibilidad de programar mediante iconos.

Nuevas funciones:

• Nuevos modos de visualización, horizontal doble/

triple.

• Puerto USB disponible.

• Movimiento visual. Dirección y distancia de movi-

miento pueden ser confi rmados mediante 3D.

Botón i para acceso rápido a funciones

Teclas para mover ejes adicionales

• Node Map. Las posiciones y caminos son mostra-

das como puntos y líneas. Facilidad para entender

el programa.

• Pantalla DCS. Los modelos 3D de las zonas

de DCS pueden ser confi rmadas gracias a la

visualización del 3D.

NOVEDADES

6

Gráfi ca del área del robot

Para más información llámenos al 902 13 35 35 o escríbanos a frib-psg fanuc.eu

Cada vez es más habitual tener

robots y operarios compartiendo

zonas de trabajo. Hay aplicacio-

nes de carga y descarga manual

que deben garantizar la seguridad

de que el robot no pueda golpear

al operario. Antiguamente, se in-

troducían elementos de seguridad

como micros de zona, tambores de

levas, etc.

Hoy en día, con la opción de soft-

ware DCS (Dual Check Safety) de

FANUC estos elementos electro-

mecánicos ya no son necesarios.

Simplifi camos la instalación y los

costes en elementos de seguridad.

¿Qué es exactamente el DCS?

DCS (Dual Check Safety) es un

software que monitoriza la veloci-

dad y posición del robot bajo unos

determinados requisitos de segu-

ridad.

DCS es una solución de software

que no requiere de hardware adi-

cional (levas, micros, etc)

DCS cumple con las directivas

ISO10218-1 categoría 4 PLE para

paradas de emergencia y catego-

ría 3 PL D para monitorización de

velocidad y posición angular y car-

tesiana.

DUAL CHECK SAFETY DCSSin DCS Con DCS

Reducción de espacio

Confi guración fl exible de zonas

Gráfi ca de la herramienta

Benefi cios

• Elimina costes, como elementos de vallado y seguridad.

• Incrementa la fi abilidad del sistema, disminuyendo necesidades de hardware.

• Reduce el espacio de trabajo, se marcan restricciones a las áreas de trabajo cuando es neceario.

• Es posible habilitar/deshabilitar las funciones de DCS utilizando entradas seguras. Cuando la señal espe-

cifi cada está en ON, la función está deshabilitada y en OFF, está habilitada.

• Es posible utilizar señales propias del armario controlador (2 x SFDI / 2 x SFDO) o bien utilizar Ethernet/

IP Safety, DeviceNet Safety o Profi net Safety.

NOVEDADES

77

NOVEDADES

Para más información contáctenos en el

902 13 35 35

SOFTWARE PALLETPROPalletpro es un software de simulación de PC que permite al usuario visualizar la simulación de paletizado

con el robot real y volcar los programas al robot, generando una célula de paletizado minimizando la necesi-

dad de programación.

La utilidad principal de este software es la facilidad en chequear y validar la aplicación siempre y cuando se

utilicen las mismas condiciones que en la solución real. Todos los datos son descargados de y al robot real.

Mientras el robot está en marcha, el usuario puede ajustar y modifi car el lay-out, (cintas de entrada / salidas,

almacenes de palet, almacenes separadores, etc).

Es una gran ventaja el hecho de poder importar o exportar todos los datos del PC al robot y viceversa, la célula

real y la célula simulada serán exactamente idénticas.

Características:

• Validación del proceso de paletizado/despaletizado en un entorno virtual sin consumo de tiempo ni so-

brecostes asociados a periféricos, tales como cintas de entrada, cintas de salida, dispensador de pallet,

pinza, etc.

• Mejora la productividad permitiendo a los usuarios crear, testear y depurar la aplicación offl ine de forma

fácil y rápida.

• Proporciona una alta precisión para la verifi cación, detección de colisiones y validación del sistema (cajas/

minutos).

• Para el operador, el Palletpro es fácil de aprender, operar y mantener.

Edición rápida de mosaicos y capasEdi ió á id d i

Herramienta de simulación y creación de vídeos de aplicaciónienta de simulación y creación de vídeos de aplicación

NOVEDADES

8

SISTEMA DE VISIÓN iRVISION

Los controladores FANUC R-30iA disponen como

standard el hardware necesario para utilizar el sis-

tema iRvision. Cargando el software de visión y co-

nectando la cámara directamente a la CPU del robot,

el usuario puede añadir inmediatamente procesos de

visión.

iRVision está listo para ser utilizado, sólo necesita un

cable y una cámara. La confi guración se realiza en

cualquier PC con Microsoft Internet Explorer conec-

tado al robot por Ethernet, además, para el funcio-

namiento no es preciso que el Pc esté conectado al

robot.

Programar un proceso de visión se convierte en una

tarea sencilla para usuarios no expertos en visión, sin

la complejidad de programar equipos en lenguajes

diferentes.

iRVisión simplica su trabajo!

Algunas de sus funcionalidades:

• GPM Locator Tool. Reconoce la geometría del pa-

trón original y busca una fi gura de características

similares.

• Blob Locator Tool. Función para encontrar regio-

nes binarizadas de características similares a la

programada, tales como perímetro, área, circula-

ridad. Útil para piezas no regulares.

• Histogram Tool. Realiza una grafi ca de escala

de grises respecto a “corte” realizado a la pieza,

extrayendo sus características más importantes:

valor mayor, menor, medio, etc.

• Single View Inspection. Juzga si el objeto cumple

una calidad especifi cada. Calcula posición, longi-

tud, área comparándolos con valores de evalua-

ción.

• Edge Pair Locator Tool. Mide la longitud entre los

dos bordes y extrae la posición central entre ellos.

• Count tool. Cuenta el número de objetos encon-

trados.

• Position Calculation Tool. Calcula una nueva

posición a partir de posiciones encontradas por

otras herramientas.

• Bar code Reading. 1D Códigos soportados In-

terleave 2-of-5, Code 39, NW7/Codabar, EAN 13/

UPC. 2D: Solo DataMatrix (ECC 200 type)

Y muchas más, consúltenos.

Cámara conectada directamente a la CPU del controlador

2 M-1iA realizando una aplicación pick & place con iRVision

NOVEDADES

99

NOVEDADES

SERVICIO AL CLIENTE

Un robot lleva una vida muy dura, lo sabemos. No

importa lo que pase, tendrá una rápida respuesta de

nuestra unidad de servicio.

Aunque no nos verá mucho, ¡nuestros robots son los

más fi ables del mundo!

En caso de

emergencia

SERVICIO 24/7

Productividad a

largo plazo

MANTENIMIENTOPREVENTIVO

Usted va al médico y su coche al mecánico, FANUC

le ofrece el mismo servicio, un contrato integral, pro-

porcionando al menos una visita de mantenimiento al

año o cada 3.850 horas de trabajo. Optimiza el rendi-

miento, reduce riesgos de avería y maximiza la vida

útil del robot.

Minimiza los tiempos

de paro

DIAGNÓSTICOREMOTO

Todo siempre a mano

SERVICIO DE REPUESTOS

Cuando hay algo que no funciona, cada minuto de

paro es dinero perdido. Por ello FANUC le ofrece un

sistema rápido y completo de diagnóstico remoto,

analizamos la avería en el menor tiempo posible. No

importa donde esté, de forma rápida, segura y efi -

ciente, no le de oportunidad a los tiempos de paro.

Las condiciones de los robots son severas y el trabajo

es incesante, especialmente para el desgaste de las

piezas. Con nuestro servicio de piezas de repuestos se

aseguran la disponibilidad a corto plazo de repuestos

originales. Usted no comprará una pieza hasta que no

la necesite, con lo que no hay grandes adquisiciones o

costes de almacenamiento y los periodos de garantía

se conservan.

Sostenibilidad

económica

REFURBISHMENT

Tenemos la solución para el envejecimiento. Ofrece-

mos una completa renovación de la unidad mecánica

y la sustitución de todas las piezas viejas. Esto signi-

fi ca que puede mantener su robot trabajando una y

otra vez, siempre y cuando sus condiciones de pro-

ducción no cambien drásticamente. Después de todo,

nadie conoce mejor sus robots que nosotros.

Aumente sus

conocimientos

FORMACIÓN

Si sabe más, puede hacer. Nos basamos en lo que

sabemos, en claros y estructurados programas de

formación de nivel básico o avanzado que podemos

impartir en sus instalaciones o bien en en nuestros

centros de formación.

¡Quédese tranquilo!

Para más información llámenos al 902 13 35 35 o escríbanos a fribservicios fanuc.eu

SERVICIOS

NOVEDADES

10

ESPECIALISTAS EN:

PICKING

PALLETIZING

Serie M-1iA

Carga: hasta 1 kg

Alcance: diámetro 280 mm

Velocidad: hasta 200 c/m*

Serie M-3iA

Carga: hasta 6 kg

Alcance: diámetro 1.350 mm

Velocidad: hasta 150 c/m*

Unidad para alimentación

Serie LR Mate 200iC

Carga: hasta 5 kg

Alcance: hasta 892 mm

Velocidad: hasta 42 cl/m*


Serie M-410iB

Carga: hasta 700 kg

Alcance: hasta 3.143 mm

Robots de 4 y 5 ejes

Serie R-1000iA

Carga: hasta 100 kg


Robots de 6 ejes

Serie R-2000iB

Carga: hasta 250 kg


Robots de 6 ejes

* ciclos / minuto

NOVEDADES

1111

NOVEDADES

PACKAGING

Serie M-10iA

Carga: hasta 10 kg


Robots de 6 ejes

Serie M-20iA

Carga: hasta 20 kg


Robots de 6 ejes

Serie M-420iA

Carga: hasta 50 kg


Robots de 4 ejes


Serie M-710iC

Carga: hasta 70 kg


Robots de 6 ejes


S

A

¿NECESITA MÁS INFORMACIÓN?

Contacte con nuestra red comercial, pág.3.

O al: 902 13 35 35

sales fanucrobotics.es

Telf: 902 13 35 35 Fax: 902 13 35 36OFICINA ZONA CENTRO

Edifi cio Madrid 92

C/Chile nº 10, ofi cina 042

28230 Las Rozas (Madrid)

SPAIN

OFICINA ZONA NOROESTE

P. I. “Pau de Navia”

C/ Teixugueiras, 18- of.1

36213 Vigo (Pontevedra)

SPAIN

OFICINA ZONA NORTE

P.I. Olaso

C/ Olaso 3

20870 Elgoibar

(Guipúzcoa)

SPAIN

OFICINA CENTRAL

P. I. “El Camí Ral”

Ronda Can Rabada 23, Nave 1

08860 Castelldefels

(Barcelona)

SPAIN

Telf : 902 13 35 35

Fax : 902 13 35 36

Telf : + 34 93 664 13 35

www.fanuc.eu / www.fanucrobotics.es

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