2000016591

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研华PAC解决方案单一控制器中可以实现：集中控制，信息处理，网络通讯

编程软件

运动控制系统

远程I/O系统

可编程自动化控制器（PAC）

PC-Based控制器

成都研华

成都市磨子桥新南路118号百脑汇资讯

广场710#

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西安研华

西安市高新技术开发区科技二路68号

西安软件园综合楼秦风阁301室

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沈阳研华

沈阳市和平区和平北大街69号总统大厦

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武汉研华

湖北省武汉市武昌区民主路786号华银大厦

1004室

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重庆研华

重庆市北部新区星光大道16号财富大厦

B座15-1A

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广州研华

广州市天河区体育东路140-148号南方

证券大厦10楼 07-09室

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福州研华

福州市杨桥东路衣锦华庭君临阁 1402

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杭州研华

杭州黄姑山路48号综合楼七楼

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南京研华

南京市山西路67号南京世贸中心大厦

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研华（中国）公司

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同一个控制引擎，同一个开发工具多样的硬件平台，多样的应用领域

如今，工业现场和设备复杂程度的提高和功能的提升，使得越来越多的用户希望能够在控制器中进行复杂的算法运算和控制、高速的模拟量采集、多任务同时运行并各自有不同的执行周期、大量的数据存储和处理、图形显示能力，来满足日益复杂的现场应用。 随着嵌入式系统在工业应用领域的成熟可靠运行，研华进一步将高性能的嵌入式技术和软逻辑技术进行整合，既具有工业PC强大的运算性能，又具有PLC的编程方式、实时性和可靠性，新一代控制器PAC(Programmable Automation Controller)应运而生。PAC结合嵌入式PC的处理器、RAM和软件的优势，以及PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性，满足用户单一平台多功能的需求。PAC既继承了传统IPC的开放性、多功能等特点，又汲取了PLC的实时性、可靠性等优点。在外形上，不再是机箱加显示器，而是紧凑的嵌入式结构；在性能上，融合了IPC和PLC的优点，可以在单一平台完成多种功能控制应用。

PAC集成了多领域功能、共用的开发平台、开放式接口以及分布式模块架构。采用软逻辑技术，软逻辑内核运行于后台，可以和其它的应用程序如HMI软件、数据库软件等同时在PAC系统中并存，实现实时控制、HMI组态软件、数据库等功能同时运行于一台控制器中，真正实现了PAC的单一平台多功能的特点，在系统整合性、稳定性、低成本等等方面为现有的采用PC+PLC的客户提供了一个全新的系统方案。而这些，均可集成在一台PAC中完成!

工业应用中需要高可靠性的操作系统来应对特定功能，例如实时性、系统刷新速度和系统重启的确定性。嵌入式操作系统，如WinCE、Embedded XP等操作系统就是典型应用的嵌入式操作系统。Windows CE能够满足系统实时性的需求，而Embedded XP SP2的EWF功能，可以有效避免由于系统不确定性重启带来的影响。

IEC 61131-3标准提供了五种PLC编程语言，几乎可以涵盖全世界所有PLC使用者的编程习惯，而且在研华PAC中，三种图形化语言可以混合使用，大大节省了开发控制程序的编程时间。对于使用高级编程语言的用户来讲，研华PAC也支持例如VStudio.net、VC++、Delphi等等编程语言，提供类库、图形化的控件等来加快应用程序的开发。

应用Ethernet TCP/IP，Internet等开放性技术，可以最大化的进行系统数据的整合。而采用这些技术的PAC可以实现较快速地更新实时数据，而且不再采用轮询方式，而是根据事件触发来进行数据的更新和传送。

内 容

PAC的特性

单一平台上的多领域功能性PAC采用开放的工业标准并提供多领域的程序设计和功 �能性，将会在不同的应用领域扮演主要的角色。

面向多种硬件平台的单一开发工具单一的编程工具能够对整个系统内所有的参数和函数实 �现透明访问。在单一的平台上整合了PLC、软逻辑控制软件、远程I/O、运动控制、PID控制和数据处理等多种功能。只需要一次设计就能很容易地将控制技术应用在不同的控 �制平台上，以满足多方面的自动化工程需要。

支持 IEC-61131-3 编程语言全面支持五种标准编程语言：梯形图（LD）、顺序功能 �图（SFC）、功能块图（FBD）、指令表（IL）和结构化文本（ST）。其中前三种为图形化编程语言，后两种为文本化语言。在同一个编程界面中，同时支持三种图形化编程语言混 �合编程。根据工程需求或以前的编程经验，能够在五种标准化编程语言FBD、LD、IL、ST和SFC之间进行选择，或者混合使用图形化语言（例如:标准语言程序员可能使用ST，有经验的PLC程序员可能更喜欢LD，更可方便结合并发挥各种语言的优势）。

多重控制速度，确定性 I/O � 一些控制系统需要不同的控制速度，PAC能够提供多重任务、不同的控制速度，和I/O接口的确定性控制时间。

VGA 端口大多数的PAC系统提供VGA端口，无需其他额外的人机 �接口，系统可以直接连接到显示器上，从而节约了很多成本。

软逻辑控制软件和HMI软件的无缝连接软逻辑控制软件可以创建单一的目标数据库，并且能与 �HMI软件共享。

通过以太网和IT标准等技术传输数据和信息利用以太网、互联网和IT标准如FTP、Web服务器、电子 �邮件报警、SQL和OPC等传输数据和信息。

标准通讯 利用标准通讯协议如Modbus等实现多厂商系统之间的数 �据交换。

开放和模块化的结构灵活的升级和维护 �易于扩展的本地和远程I/O模块 �

存储功能PAC的存储功能支持按照您所指定的时间和条件进行存 �储。

复杂控制功能复杂控制算法需要强大的浮点运算能力和大的内存容 �量。软件开发工具里提供PID功能模块，并且允许用户开发自 �己的复杂控制功能模块，如模糊逻辑控制和神经网络控制等。

远程维护操作人员可以访问供应商的Web站点，这样就允许技术人 �员通过PAC的基于Web的显示和维护功能，直接从平台上远程诊断和检修故障。

自动化控制器的变革

稳定的嵌入式操作系统

标准化的编程语言

开放的自动化架构

Advantech PACs（可编程自动化控制器）

研华PAC解决方案

PAC着重于复杂控制应用，而不是去取代简单控制应用的传统配置。研华提供多种特点鲜明的PAC解决方案来满足不同的工业应用。由于PAC的灵活性，用户可以根据系统功能来选择不同的PAC系统，从而满足机器和设备特殊的控制和复杂控制应用的需求。研华PAC系统的所有部分都设计成最大程度的软件和硬件整合，在这些PAC系统中都具备同一个编程开发工具，其能力包括整个系统内的所有参数和函数的透明访问、结合PLC、远程I/O、运动控制、PID控制和数据处理，以及通过使用以太网TCP/IP、Internet和IT标准来实现最大化功能整合。研华的PAC解决方案均可采用KW的Multiprog编程软件和ProConOS内核控制引擎。只需要一次设计就能很容易地将控制技术应用在不同的控制平台上，以满足多方面的自动化工程需要，可帮助客户节省开发周期和成本。

产品一览 UNO-2170KW

UNO-2170KW紧凑型 PAC是专门为需要工业 PC运算性能和 PLC耐用性的控制任务而设计的一款可编程自动化控制器。 UNO-2170KW采用高性能 Celeron® M 1GHz CPU，支持 Modbus/RTU和Modbus/TCP（服务器 /客户机）协议，支持远程 I/O扩展，可通过扩展 ADAM-5000TCP构成采集系统。 UNO-2170KW支持 WinCE 5.0下的 5种标准 IEC61131-3编程语言，因此 PLC用户可以使用自己熟悉的编程语言来开发编程；采用强大的 Multiprog KW软件和稳定的 ProCon OS内核引擎，不仅增强了其性能，还可以和其它的应用程序如 HMI软件、数据库软件等同时在该系统中并存，实现多种功能同时运行于一台控制器中。 UNO-2170KW外观紧凑、功能强大，一体化的设计理念，非常适合抗震动抗冲击的场合，满足各行业的自动化应用。

ADAM-5550KW

ADAM-5550KW是专门为需要工业 PC运算性能和 PLC耐用性的控制任务而设计的一款可编程自动化控制器。 ADAM-5550KW采用 AMD® Geode® TM GX533 CPU，并带有丰富的控制功能如看门狗定时器、电池备份 RAM和强大的 I/O支持。 ADAM-5550KW支持 WinCE 5.0下的 5种标准 IEC61131-3编程语言，因此PLC用户可以使用自己熟悉的编程语言来开发控制策略。 ADAM-5550KW采用强大的 Multiprog KW软件和稳定的 ProCon OS，因此它是当今市场中可编程自动化控制器的理想选择。通过使用可选的 HMI软件和集成的 VGA端口，用户就无需在自己应用中配置额外的 SCADA PC。这种尺寸紧凑、功能强大的 PAC非常适合从设备自动化到 SCADA等各种应用。

ADAM-5510KW 4槽软逻辑控制器

ADAM-5510KW是一种 PC软逻辑控制器。它们支持 5种标准 IEC61131-3编程语言，因此 PLC用户就可以使用熟悉的编程语言来开发自己的控制策略。 ADAM-5510KW使用了强大的 Multiprog软件和稳定的 ProConOS，是 PC软逻辑控制器市场中的最佳选择。针 对 高 级 系 统 整 合 ， A D A M - 5 5 1 0 K W 还 内 建 了 Modbus/RTU Server，因此它还支持 Modbus/RTU协议，可以与 SCADA系统中的任何 Modbus设备、使用 Modbus驱动程序开发的 HMI软件 /用户应用程序或者 Modbus/RTU OPC Server进行通讯。

APAX-5570XPE/5571XPE&APAX-5520KW

APAX-5570XPE/5571XPE采用Celeron® M CPU,内嵌的Windows® XP Embedded操作系统使它成为一个开放式的开发平台。将APAX-5520KW (采用IEC 61131-3标准语言编程环境)和APAX-5570XPE/5571XPE合并在一起，从而构成一个双CPU应用架构，APAX-5520KW集中I/O部分的控制处理，而 APAX-5570XPE/5571XPE则执行其它任务如HMI/SCADA、数据库、配方、通讯等。在PAC应用市场中，双CPU应用架构的控制系统更加可靠，并受益于APAX-5000 I/O标准设计和灵活的扩展拓扑结构。对于那些无需将 HMI/SCADA和I/O控制分开的应用, APAX-5570KW/5571KW也是一个理想的选择，也可直接支持IEC 61131-3的开发和运行环境。

ADAM-5510KW/TCP 4槽以太网软逻辑控制器ADAM-5510EKW/TP 8槽以太网软逻辑控制器

ADAM-5510EKW/TP是一款具有以太网功能的软逻辑控制器。除了具有 ADAM-5510KW和ADAM-5510EKW的功能之外， ADAM-5510EKW/TP还提供包括 Modbus/ TCP Server、Modbus/TCP Client和以太网 Multiprog在内的以太网功能。这样，用户就可以方便快速的完成基于以太网架构的编程。针对高级系统整合， ADAM-5510EKW/TP不仅支持经由串口的 Modbus/RTU主站和从站功能，而且还支持 Modbus/TCP Client通过以太网端口从远程 I/O获取数据，以及 Modbus/TCP Server通过以太网端口向 HMI/SCADA软件送回数据。此外， ADAM-5510EKW/TP还允许用户通过以太网运行 Multiprog编程软件，对多个 ADAM-5510EKW/TP控制器进行远程维护。

Advantech PACs（可编程自动化控制器）

在同一编程界面中同时支持3种图形化编程语言

梯形图（LD）、功能块图(FBD)和顺序功能图（SFC）这三种图形化的编程语言可以同时进行混合编程，这样就可以将三种图形化语言有机地结合在一起，从而灵活运用各自语言的优势展开编程。

PLC编程语言：IEC61131-3国际编程标准在研华PAC中的应用

因为研华PAC的编程中，可全面支持五种IEC61131-3标准的编程语言，所以熟悉PLC编程的工程师，几乎不需要重新学习就可对其进行编程。另外，还有以下特点：

研华PAC既能通过软逻辑软件采用PLC的编程语言进行编程，也可以用VStudio.net或eVC++来编程。研华的PAC可以混合多种编程方式，对于熟悉PC架构的开发者可以说是无缝链接，并提供图形化开发组件；而对于习惯使用PLC的人也可以借助软逻辑编程软件暗渡陈仓，大有异曲同工之美；还可以将这两者结合起来同时使用，优势更为明显。并且有DiagAnywhere远程维护软件作为调试和维护的得力助手，为PAC的应用更添精彩。

高级编程语言(VStudio.net或eVC++)在研华PAC上的应用

研华PAC均采用WinCE5.0的嵌入式操作系统，所以可以用VStudio.net或eVC++来编程开发，研华免费提供在这两种高级编程语言下的驱动函数库，并有相应的例程供参考。除此之外，研华也提供LogixView HMI软件开发包，用来为监视和控制ADAM I/O模块开发图形化用户接口。这个软件包基于Microsoft.Net技术，并且应用于Visual Studio 2005环境中。LogixViw为数据采集和控制应用提供了完整的图形化组件。用户可以简单地拖放这些组件到Visual Studio.NET项目中并改变它们的属性以使他们的程序按需要运行。换句话说，用户不再需要为数据采集和控制编写代码来连接硬件，他们可以专注于主程序中的其他任务，如逻辑和事件处理。LogixView支持 Modbus/RTU, Modbus/TCP, ADAM ASCII协议和本地I/O模块。应用如下图所示：实时多任务控制

研华PAC的控制引擎支持实时多任务（Real-Time Multi-Task）功能，共支持四种Task类型：Default Task、Cyclic Task、Event Task、System Task。工程师可以根据PAC中要达成的复杂任务，将其划分成具有不同优先权高低的任务等级来进行处理；复杂的控制系统中常需要有多个循环，每个循环均可以不同的速率运行，并支持一个Task中可以多个Program同时运行。这样，整个控制系统的运行得到优化，并具有较好的实时性。这对要求响应快的闭环控制系统尤其是一个有力的工具。

研华PAC得力的助手--DiagAnywhere远程维护软件用

组态软件或高级编程语言(VStudio.net或eVC++)和PLC编程语言的整合

“DiagAnywhere”是“Diagnose Anywhere”的缩写，是在基于Windows操作系统下的远程维护软件，是一个工具软件，可以远程监视和控制研华出品的TPC、UNO

研华PAC中可以运行嵌入式组态软件，如研华的 WebAccess。有些客户习惯将组态软件或高级编程语言(VStudio.net或eVC++)和PLC编程语言结合起来进行编程，二者之间的有数据需要进行交换。数据交换的方式可以采用Modbus/TCP协议，或者OPC协议。研华PAC既内嵌Modbus/TCP协议，也支持OPC协议，以方便进行系统整合。

远程屏幕快照与记录 基于Windows的认证 收藏设备分组功能

文件上传与下载

远程监视与控制

软逻辑编程软件介绍

在自动化控制领域，IEC-61131-3成为国际标准控制语言，研华的APAX-5000系列则采用KW-Multiprog，它不仅仅提供标准的编程工具，同时还具有先进的测试和调试工具。另外，研华还设计了更多的功能块用于方便客户来满足更多现场应用。

先进的KW工具&功能块

离线仿真工具

对于程序开发工程师来说程序仿真是最好的调试手段。被集成在Multiprog中带有I/O仿真器的PLC仿真，能够直接在您的PC上检查PLC程序 - 脱机且不必外部硬件。通过简单地点击一个绿色输入点(LED)，您可以激活一个仿真输入。以同样方法，您的应用程序将这一输入作为”真实”输入端的一个触发信号进行处理。以同样方法，输出LED表示了触发信号的输出。由于使用仿真器，从带有能量流的地址状态到强制的I/O，所有附加的调试工具也能够被完全使用，而不必连接控制器硬件。

PAC-软件方案

文本化编程语言和图形化语言相结合

指令表（IL）和结构化文本（STD）这两种语言因为是文本化编程语言，所以在一个编程界面中只能支持一种。但可以用定义功能块（FB）的方法将文本化语言和图形化语言相结合。例如，用STD语言编写复杂的算法，预留入口参数和出口参数，并封装为功能块，这样就能够在图形化语言中进行调用

和ADAM系列的设备。目前， DiagAnywhere 包括客户端一侧的工具软件和目标设备一侧的服务器软件。支持的平台包括Windows XP、Windows XP Embedded、Windows CE.NET 4.2和Windows CE 5.0。这款实用的软件能够帮助用户完成主要的远程维护任务，包括远程监视与控制、远程屏幕快照和记录、文件上传和下载等，以及在安全上支持基于Windows的认证。

顺序功能图（SFC)

功能块图（FBD) 梯形图（LD）

指令表（IL) 结构化文本（ST )

PA

C S

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are

PAC-软件

过程控制功能块

批次控制功能块

逻辑分析仪 自动调整PID功能

先进的KW功能块

典型的批次控制应用市场涵盖食品/饮料、制药、锅炉、生物化学等等领域，在批次应用中主要的控制功能有配方、自适应PID和批次报告。AdvSPP功能块用于设置编程点(SPP-Se tPo in t programmers)。该功能可实现Ramp/soak曲线产生。AdvSPEV功能块可通过将输出状态直接输出到输出通道或部分控制逻辑上来触发批次控制事件。该功能块在每一个基本段中可支持16个事件。

逻辑分析仪是一个强大的工具，用以在线记录不连续的或逻辑变量的状态并将其在图表中表现出来。通过逻辑分析器，可以评估程序是否按照预期来执行。

PID功能块支持自动调整PID参数功能。该功能块可以在控制周期内实现自动优化调整P、I、D等参数，从而保证被控参数的稳定性。

研华提供多种功能块（FB）来满足各种应用。研华设计的功能块多达30多种，可分为两大类：一类为I/O访问的功能块，包括AI/O读写功能块，DI/O读写功能块和I/O错误功能块用于系统诊断功能。另一类为功能类的功能块，如：

1.SQL数据库功能块：用来数据记录和分析2.进度功能块：用于楼宇自动化和设备进度控制应用3．E-mail功能块：用于事件提醒和远程服务应用

系统热备功能

APAX-5000系列支持系统热备功能。一个系统中安装两个运行相同程序的控制器，当两个控制器的热备功能被激活后，APAX-5000系统可自动决定两个控制器中的某一台为主控器。控制程序可以通过功能块”AdvRdSysActiveState”的参数来获取当前这台控制器是否为主控器。当参数值为”True”,意味着这台控制器为主，程序则执行控制逻辑。当参数值为”False”, 意味着这台控制器为从，备份控制器，程序则不执行，而仅仅只监视是否主控器还有周期性的”心跳声”。一旦检测到主控器”心跳声”丢失，它则立即执行控制逻辑，激活自己为主控。

运动控制

Modbus 驱动

研华PAC的Utility

研华 WebAccess 基于浏览器的HMI/SCADA软件

HMI软件 PM Designer 2.0HMI 实时开发软件

研华PAC支持PLCOpen标准

PM Designer是一个功能强大的、直观的组态软件，可以使用此款软件创建基于所有WOP系列人机界面的整体应用方案。其在Windows XP , XPE and CE OS 平台的产品上均可使用。PM Designer是一个易于使用、直观的综合开发工具。性能包括：面向可视化的应用对象；矢量图；多国语言窗体、配方、报警、数据记录、操作记录等。PM Designer同时可实现在线/离线仿真调试以及其他应用程序，例如Data Transfer Helper（DTH）；配方编辑器和文本编辑器等。

研华提供监控标签接口，通过Modbus/TCP和Modbus/RTU来进行访问。APAX控制器可以作为Modbus从站。APAX控制器预留了128K bytes的存储空间用于Modbus通讯。这块存储区用于存储数据并且运行HMI/SCADA软件通过Modbus/TCP和Modbus/RTU来和之交换数据。

每一台研华PAC控制器均内嵌Utility工具软件。通过Utility，可以测试I/O功能、调试模块是否工作正常，对系统和模块设置参数等。

研华WebAccess是用于人机界面（HMI）及监控和数据采集（SCADA）的基于浏览器的软件包。所有传统的HMI和SCADA软件包中的功能都可在一个普通的浏览器中体现，包括动画图形显示、实时数据控制、趋势、报警和日志。WebAccess基于标准互联网架构，其基本部件包括SCADA、工程节点、客户端和瘦客户端。

研华提供支持PLCOpen标准的运动控制功能块，可以使系统更容易执行点到点运动、连续运动、线性和圆弧插补及归零功能。

PAC-软件P

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研华新一代PAC—APAX系列

研华新一代PAC——APAX-5000系列，将控制、信息处理和网络通讯功能整合在单一控制系统内。通过采用最新的自动化技术，APAX-5000系列提供了独特的系统架构：双控制器架构以满足不同任务，相同的一组I/O配置可用多种控制器中，以及具有确定性能的灵活的I/O扩展。所有这些特点使得研华PAC系统更加可靠、更易于扩展和更具有灵活性，适合于各种复杂控制和自动化应用。

产品一览

PAC-APAX系列

APAX-5000系列

概述APAX-5000系列控制器同时具备IPC工控机的开放性和PLC的坚固性，专为有此类需求的客户设计。APAX-5000系列借助强大的嵌入式计算机技术，采用无风扇的设计，具备高性能的CPU以及更多通用外部设备，如USB，LAN，串口及DVI-I显示接口。另外，还包含一个SD卡接口用于存储，两个PCI总线扩展接口为集成第三方特殊功能卡而作预留。

APAX-5000系列具备灵活的Ethernet接口，允许用户采用多种组合方式配置I/O模块，如直接堆叠式或菊花链式连接。APAX-5000系列支持导轨安装和壁挂式安装，可为现场应用提供灵活的安装方式。而且，APAX-5000的I/O模块都有强大的抗噪音干扰能力，如同典型的PLC设计。APAX-5000系列实现了更加友好的设计理念，如高密度I/O带有LED、支持热插拔、可堆叠连接等。

APAX高性能CPU控制器(APAX-5570XPE/5571XPE)内嵌Windows® XP Embedded 操作系统，而APAX-5520CE则采用Windows® CE操作系统。APAX-5000系列的控制程序可采用Microsoft® Visual Studio.NE开发，通过研华提供的基于.NET Class library库函数（包含Win32和WinCE操作系统），用户可以快速开发应用程序。

架构

PAC-APAX系列

灵活的系统架构—优化的解决方案

为了简化系统配置，研华APAX-5000系列提供了简便、灵活的方式来设置不同的功能和配置。有多个APAX系列的系统组合可供选择以建立可靠的控制系统，详情如下

高性能控制器运算速度快，吞吐量高，功能强大，与外部接口丰富，如同一台工业级PC一样。

紧凑型控制器

远程I/O系统 双控制器

备份系统

兼有PLC特点（体积小、成本低和可靠性高）和PC技术（本地显示、存储技术和网络连接技术）

通过适配器将APAX-5000 I/O模块与不同的实时以太网或现场总线系统连接，构成一个远程I/O系统。

一个控制器专注于I/O处理，另一个控制器执行其他任务。

如果主控制器失败，备份控制器将自动接管控制任务。

带有I/O备份系统的双控制器架构，保障了I/O处理的双重可靠性，从而建立起不间断运行的软逻辑I/O控制系统。

注意：APAX-5570可以升级到APAX-5571等等

系统构架

人性化设计

APAX I/O模块可通过背板进行通讯和获取电源。APAX I/O模块支持热插拔，在系统带电状态下，可以带电插入或拔出背板。操作人员在不停止系统的情况下插拔I/O模块，降低了系统维护费用。

APAX I/O模块提供可拆卸的夹钳式接线端子进行I/O接线。与螺丝式接线端子比较，夹钳式接线端子可节省安装时间（75%），且不需要对连接进行检查或再固定，并具有较高的耐摇晃和防振动特性。

热插拔、高密度I/O模块

易于识别的模块

操作人员通过操作模块前端的ID开关来改变模块的ID号。电源LED不仅显示模块电源状态，也可执行自我 诊 断 功 能 。 所 有 数 字 模 块 提 供LED状态显示。每个接线端子上均具有颜色标示，将接线端子和模块前面标签二者的颜色相匹配后即可安装，从而可避免接线端子和模块匹配错误而可能导致的模块损坏。

带有配线示意图的信息标签

所有的I/O模块都提供了一个标签，一面标注了通道接线示意图和重要提示，方便了操作人员在现场的使用和维护，另一面工程师可以自行注释接线说明。

夹钳式接线端子

APAX-5000 I/O本地总线采用实时I/O的访问方法来确保确定性控制的实时性能。由于I/O数据处理过程是采用专用数字信号处理器（DSP）来处理，而不是通过控制器的CPU，使得I/O扫描速率在1ms之内，保证了I/O处理的确定性。I/O处理在后端执行，控制器的CPU和DSP通过内置双口RAM共享数据，因此无论I/O点数的多少也能确保实时操作。编程人员可集中进行应用程序的开发，APAX系统将自动获取实时I/O数据。

实时本地总线

APAX-5000 I/O模块通过Ethernet总线连接在一起，每一底板均提供一个扩展口。通过一个标准的Ethernet网线将两个底板的扩展口连接在一起，一个具备本地总线速度的远程扩展系统就组成了，传输距离可达100米。同时，任何标准的Ethernet交换机可以用在底板之间进行数据交换。因此，用户可建立线型、星型或树型等I/O扩展拓扑结构—均可达到部总线的速度。Ethernet交换机的功能不仅增强I/O扩展的灵活性，也可增加扩展距离。例如，在两个I/O站之间有三个Ethernet交换机，扩展距离可达到至少400米（当Ethernet交换机有光纤端口时，距离可以更长）。

灵活的本地总线扩展拓扑结构

面向不同任务的双控制器

HMI/SCADA控制器 一 个 控 制 器 专 注 于 I / O处理，另一个控制器执行其它任务，例如HMI/SCADA、数据库、配方、图像处理等等。在这种架构下I/O处理不会受其他任务影响，确保系统的实时性和可靠性。

可更换的控制器和适配器

APAX-5000 I/O模块可与不同控制器组合以满足不同的应用。通过配置不同的适配器，I/O模块可连接各种实时以太网和现场总线系统，这大大降低了I/O投资，也利于未来的可扩展性。

PA

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rchitectures

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PAC-APAX系列

系统选型

APAX-5570/5571+I/O模块

APAX-5520KW+I/O模块

APAX-5070+I/O模块

高效能PACs

研华APAX-5570/5571系列提供了具有Atom和 Celeron M 等级 CPU的高性能控制器。这些控制器均基于PC架构设计，具有数据吞吐量高、开放性、灵活性和易于与外界连接等优点。APAX-5000系列借助强大的嵌入式计算机技术，采用先进的散热技术，无硬盘的设计，以及更多通用外部设备，如USB，LAN，串口及DVI-I显示接口audio、RS-232、RS-422/485等等。这些高性能PAC控制器非常适合于复杂控制应用。

坚固耐用-紧凑型PACs

APAX-5520系列控制器结构紧凑，不带风扇。控制器无旋转部件，进一步提高了可靠性。APAX-5520提供VGA接口用于本地显示，其RS-485和LAN口支持Modbus通讯协议；内置CF插槽和电池备份 RAM可用于数据存储；这使得APAX-5520不仅具有PLC的紧凑型和可靠性，也具有增强的显示、连接和数据存储能力。

具有远程I/O的可扩展系统

对于不同的现场总线或实时以太网协议，例如Modbus、Ethernet/IP、Profinet等，APAX系列提供了不同的适配器来满足通讯。在同一网络中的任何控制器或计算机都可通过适配器与APAX I/O通讯，不需要改变I/O模块就可以适应不同的现场总线或实时以太网将降低未来投资。适配器可采用菊花链式连接，方便安装。

APAX-5520

独特的双控制器架构─分别扮演HMI和SoftLogic软逻辑控制的

角色

关键应用场合尤其需要稳定、不中断的系统，不允许任何情况下的I/O处理中断。因此为降低系统的操作风险，研华的APAX-5000系列采用独特的双CPU模块架构，可以支持2个CPU各司其职。例如其中一个CPU可提供高性能的运算效能(APAX-5570XPE或APAX-5571XPE)，负责HMI/SCADA、配方表、数据库和通讯任务等，另一个架构则专注于执行软逻辑 I/O控制任务(APAX-5520KW)。这意味着，即使当HMI/SCADA控制器部分的软件不正常工作时，I/O的处理仍然不受其影响而正常工作。这种将HMI/SCADA和I/O处理任务分开用不同CPU分别处理的设计理念可以尽量减少不期望的停机，能降低风险并确保控制系统的高性能和稳定性。

系统设计

热备系统提高系统可靠性APAX-5000系统不仅仅支持双控制器架构，还可支持双控制器组成的备份功能。相同的I/O处理程序可以运行在两套控制器中，APAX-5000系统自动选择一个控制器作为主控制器。主控制器运行控制程序来执行控制过程，而另一个控制器（备份控制器）处于备用状态。主控制器定期发送心跳信息到备份控制器，如果备份控制器一段时间没有从主控制器收到消息，它将自动变为主控制器并重新启动控制过程。如果主控制器切换了，意味着先前的主控制器存在故障，所以，工程师可修复或更换原主控制器，并使之成为备份控制器。这样当新的主控制器失败后，新的备份控制器将自动接管控制权。这种机制确保控制系统连续运行而不中断。

系统设计

APAX-5570/5571+APAX-5520KW+I/O模块

APAX-5520

13 14

* ：APAX DI/O模块ID号范围是0~31，AI/O模块和计数模块ID范围是0~15。

PAC-APAX系列

15 16

选型指南

内存

存储

显示

USB口

Audio

冷却系统

电源输入

LED诊断

实时时钟

看门狗定时器

本地实时I/O模块

DI/O

AI/O

通讯（以太网）

LAN口

通讯（串口）

COM1

COM2

CANopen口

协议

速度

Windows CE Windows CE

APAX-5520KWAPAX-5520CE

Celeron M 1 GHzCeleron M 1.5 GHzXScale PXA270 520 MHz

Flash 32 MB, SDRAM 64MB

1 x CF slot (internal)

VGA DVI-I

1 x USB 1.1

无风扇

18-30VDC 18-30VDC

Power,Battery,Run,Error

YES

YES

32 (max.)*

2048 (max.)

512 (max.)

10/100Mbps

RS-485

2

Modbus/RTU Modbus/RTU Modbus/RTUModbus/RTU，CANopen

2

RS-485

RS-485

RS-232

RS-422/485

10/100/1000 Mbps

1 2 2 2

无风扇 有风扇

4 x USB 2.0

Mic in.Line out

512 MB DDR2 DRAM

1 x SD card slot

APAX-5620KWAPAX-5620CE

APAX-5570KWAPAX-5570XPE

Windows CE (APAX-5570KW)

Windows XP Embedded

(APAX-5570XPE)

IEC61131-3(LD,FB,SFC,ST&IL 5种编程语言) KW-Multiprog and ProConOS

(APAX-5520KW、APAX-5620KW、APAX-5570KW、APAX-5571KW)

C/C++库函数和.NET类库函数用于C和.NET编程环境

(APAX-5520CE、APAX-5620CE、APAX-5570XPE、APAX-5571XPE)

Windows CE (APAX-5571KW)

Windows XP Embedded

(APAX-5571XPE)

APAX-5571KWAPAX-5571XPE

隔离

环境

工作温度

存储温度

相对湿度

冲击保护

供电模块（可选）

2500 VDC (RS-485)

IEC 60068-2-27: 20 G @ wall mount

APAX-5343E APAX-5343

IEC 60068-2-27: 30 G @ wall mount

-10 ~ 55°C（垂直安装）

-40 ~ 70°C

0 ~ 95%（无凝结）

2500 VDC (CAN & RS-485)

IEC 60068-2-64/60068-2-6: 1 Grms @ 5 ~ 500 Hz (Random, operating) 2 G @ 5 ~ 500

Hz (Sine, non-operating)

EC 60068-2-64/60068-2-6:2 Grms @ 5 ~ 500 Hz (Random, operating)2 G @ 5 ~ 500

Hz (Sine, non-operating)

2500 VDC (RS-422/485 only)-

型号

CPU

操作系统

控制软件

通讯

震动保护

选型指南

型号 APAX-5070 APAX-5071 APAX-5072

描述 Modbus/TCP 通信适配器Profinet通信

适配器Ethernet/IP通

信适配器

串口通讯

协议 Modbus/TCP Profinet Ethernet/IP

数据传输率 10/100 Mbps 100 Mbps 10/100 Mbps

连接的I/O模块 32 (max.)*　

数据信号 2048 (max.)

模拟信号 512 (max.)　

一般规格

2 x RJ-45 (2-channel switch, share same IP address)

线型或星型

-40 ~ 70° C

型号 APAX-5090P APAX-5095P APAX-5202P

描述4端口

RS-232/422/485通讯模块

2端口CANopen 主站模块

2端口 AMONet 主站模块

串口通讯

波特率 50 bps ~ 230.4 kbps - -

数据位 5, 6, 7, 8 - -

停止位 1, 1.5, 2 - -

奇偶校验 None, even, odd - -

CANopen通讯 - -

运动

传输速率 -　 -

通讯从站 -　 -　

一般规格

Interface 2 x RS-422/485 2 x RS-232/422/485 2 x CANopen 2 x AMONet

26-pin clamp-type terminal DB9 RJ-45

-40 ~ 70° C

适配器

连接器

拓扑结构

工作温度 -10 ~ 55° C（垂直安装）

5 ~ 95% (无凝结)

存储温度

相对湿度

数据传输率

10, 20, 50, 125, 250, 500, 800,

1,000 kbit/s

连接器

工作温度

存储温度

相对湿度

1 Ring:64 (max.)2Rings:128(max.)

2.5, 5, 10 or 20 Mbps

通讯与运动控制模块

* ：APAX DI/O模块ID号范围是0~31，AI/O模块和计数模块ID范围是0~15。

5 ~ 95% (无凝结)

-10 ~ 55° C（垂直安装）

PAC-APAX系列

型号 APAX-5013 APAX-5017 APAX-5017H APAX-5018 APAX-5028

描述 8-ch RTD 12-ch AI12-ch HighSpeed AI

12-chThermocouple

8-ch AO

模拟量 输入

输入通道个数 8 12 12 12 -

输入类型* RTD (2-wire or 3-wire)

V, mV, mA V, mV, mAV, mV, mA,

Thermocouple-

采样率/（采样/秒）

10 (Total**) 12 (Total**)　 1000 (Total**)　 12 (Total**)　 -

分辨率 16-bit 16-bit 12-bit 16-bit -

电压输入 -±150 mV, ±500 mV,±1 V, ±5 V, ±10 V

0 ~ 500 mV±10 V, 0 ~ 10 V

±50 mV, ±100 mV,±500 mV, ±1 V,

±2.5 V-

电流输入 -±20 mA,

0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA

±20 mA,0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA

-

直接传感器输入

RTD(Pt-100,Pt-200,Pt-

500,Pt-1000,Balo, Ni 518)

- -Thermocouple

(Type J, K, T, E, R, S, B)

-

断线检测 All RTD range 4 ~ 20 mA 4 ~ 20 mA4 ~ 20 mA and all

Thermocouple range-

模拟量 输出

输出通道 - - - - 　8

输出类型 - - - - V，mA　

out resolution - - - - 14-bit　

out slew rate - - - - 0.7 VDC /μs

(每个通道)　

电压输出 - - - -±2.5 V, ±5 V, ±10 V, 0 ~ 2.5 mV, 0 ~ 5

V,0 ~ 10 V　

电流输出 - - - -0 ~ 20 mA,

4 ~ 20 mA　

短路保护 - - - - Yes　

Fail Safe Value - - - - Yes　

一般规格

重量 170 g 170 g 175 g 170 g 175 g

工作温度 -10 ~ 60 ° C　

存储温度 -40 ~ 70 ° C

相对湿度 5 ~ 95%

功耗 2.5 W @ 24 VDC 4 W @ 24 VDC 3.5 W @ 24 VDC 3.5 W @ 24 VDC 3.5 W @ 24 VDC

通道与背板总线隔离 2500 VDC

供电模块 (可选) APAX-5343E　

* :每个通道可配置为不同的类型和量程范围** :采样率取决于通道数

例如：APAX-5017若使用6个通道，则每一个通道的采样率为12/6=2 采样/秒.

APAX I/O模块选型指南

17 18

型号 APAX-5040 APAX-5045 APAX-5046 APAX-5060 APAX-5080

描述 24-ch DI 24-ch DI/O 24-ch DO 12-ch Relay 4/8-ch Counter

数字量 输入

输入通道个数 24 12 - - 4

输入类型 Sink or Source Load Sink or Source Load - - Source Load

输入电压额定值 24 VDC 24 VDC - - 24 VDC

输入电压 “0” -5 ~ 5 VDC -5 ~ 5 VDC - - 0 ~ 3 VDC

输入电压“1” 15 ~ 30 VDC -15 ~ -30 VDC

15 ~ 30 VDC -15 ~ -30 VDC

- - 10 ~ 30 VDC

输入电流额定值 3 mA (typical) 3 mA (typical) - - 10 mA (typical）

Input Filter 3 ms 3 ms - - 3 ms

过压保护 Yes Yes - - Yes

计数器 输入

输入通道 - - - - 4 or 8 (依模式而定)

输入电压额定值 - - - - 24 VDC

输入电压 “0” - - - - 0 ~ 3 VDC

输入电压“1” - - - - 10 ~ 30 VDC

额定输入电流( “1”) - - - - 5 ~ 15 mA

(典型)

计数范围 - - - - 32-bit + 1位溢出

计数器频率 - - - - 1 MHz (最大)

计数器门和报警 - - - - Yes

过压保护 - - - - Yes

数字量 输出

通道 - 12 24 12 4

输出类型 - Sink Sink Relay (Form A, SPST) Sink

输出电压 - 24 VDC 24 VDC 250 VAC, 30 VDC 24 VDC

输出电流 - 0.5 A 0.5 A 5 A 0.5 A

短路保护 - Yes Yes - Yes

过热保护 - Yes Yes - Yes

一般规格

重量 160 g 165g 165 g 195 g 170 g

工作温度 -10 ~ 60° C

存储温度 -40 ~ 70° C

相对湿度 5 ~ 95%

功耗 2 W @ 24 VDC 2.5 W @ 24 VDC 2.5 W @ 24 VDC 2 W @ 24 VDC 2.5 W @ 24 VDC

通道与背板之间的隔离保护 2500 VDC

LED状态指示灯 Yes (per channel)

故障保护 - Yes (DO channel) Yes Yes Yes (DO channel)

供电模块 （可选） APAX-5343E

选型指南

APAX I/O模块选型指南

操作系统 Windows XP Embedded（APAX-5570XPE/5571XPE） Windows CE.NET(APAX -5570KW/5571KW) 控制软件 C/C++ 和 .NET函数库（APAX-5570XPE/5571XPE） KW Multiprog(开发工具)/ProConOS（实时内核） (APAX -5570KW/5571KW)

串口 1 x RS-232, 1 x Isolated RS-422/485 串口隔离保护 2500 VDC (RS-422/485 only) 波特率 RS-232: 50 bps ~ 115.2 kbps RS-422/485: 50 ~ 230400 bps LAN 口 2 x RJ-45 Ports, 10/100/1000 Mbps (Intel 82574L)USB 端口 4 x USB 2.0 工作温度 -10 ~ 55°C存储温度 -40 ~ 70°C 相对湿度 5 ~ 95% (无凝结) 冲击保护 30 G @ wall mount, half sine, 11 ms (Confirms to IEC 60068-2-27) 振动保护 2 Grms @ 5 ~ 500 Hz (Random, operating, 1 hr/axis) 2 G @ 5 ~ 500 Hz (Sine, non-operating, 1 hr/axis) (Confirms to IEC 60068-2-64 and IEC 60068-2-6)

APAX-5570XPE 带 w/ Celeron M 1 GHz, XPe 的PC-based 控制器APAX-5571XPE 带w/ Celeron M 1.5 GHz, XPe的PC-based控制器APAX-534 3 用于APAX-5570 系列的电源模块APAX-5570KW Proto PAC w/ Celeron M 1 GHz, KWAPAX-5571KW Proto PAC w/ Celeron M 1.5 GHz, KWMPROG-ADV46E KW Multiprog Advanced v4.6 (64K bytes I/O)MPROG-BAS46E KW Multiprog Basic v4.6 (128 bytes I/O)

认证 CE, FCC class A 尺寸(W x H x D) 30 x 139 x 100 mm 外壳 ABS+PC 重量 210 g 功耗 4.5 W @ 24 VDC (典型) 工作温度 -10 ~ 55 ° C存储温度 -40 ~ 70°C 相对湿度 5 ~ 95% (无凝结) 冲击保护 20 G @ wallmount, half sine, 11 ms (Confirms to IEC 60068-2-27) 震动保护 1 Grms @ 5 ~ 500 Hz (Random, operating, 1 hr/axis) 2 G @ 5 ~ 500 Hz (Sine, non-operating, 1 hr/axis) (Confirms to IEC 60068-2-64 and IEC 60068-2-6)

APAX-5520CE 带XScale CPU, WinCE 的PC-based控制器APAX-5002 2槽背板模块APAX-5343E 用于APAX 扩展模块的电源模块APAX-5520KW Micro PAC with XScale CPU, KWMPROG-ADV46E KW Multiprog Advanced v4.6 (64K bytes I/O) MPROG-BAS46E KW Multiprog Basic v4.6 (128 bytes I/O)

概述 概述

PAC-APAX系列

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APAX-5570XPE/KWAPAX-5571XPE/KW

APAX-5570XPE/5571XPE 是一款Intel Celeron M高性能控制器.内嵌Windows XPE操作系统，使得APAX-5570XPE/5571XPE 可大大节约开发时间。与其他 APAX-5000 I/O 模块相连接, APAX-5570XPE/5571XPE形成一个完整的控制系统。通过C/C++ 和.NET函数库操作I/O模块，开发者可以快速的在Win32开发环境下设计程序，满足应用。APAX-5570KW/5571KW嵌入Win CE.NET操作系统，并通过KW-ProConOS软逻辑内核软件来确保实时控制任务的确定性执行。同时也支持5种标准的IEC61131-3编程语言。由此，PLC的用户可以采用熟悉的语言来进行项目的开发。这款强大的PAC可满足设备自动化到SCADA/HMI等多种应用。

特点 采用Intel® Celeron® M 1 GHz 或1.5 GHz CPU 处理器 通过连接APAX-5000 I/O模块扩展I/O 提供 C/C++ 和 .NET函数库来 I/O控制和通讯 DVI-I 支持双显示 双电源输入确保电源故障继电器 1 x RS-232 和 1 x隔离 RS-422/485 端口 支持Windows® XP Embedded 即用平台 与APAX-5520KW一起使用，构成双CPU结构 用于记录数据的SD卡槽 通过Win CE.NET和ProConOS支持实时控制任务 （APAX - 5570KW） 支持IEC61131-3编程语言（APAX-5570KW）

规格一般规格

系统硬件

认证 CE, FCC class A 冷却系统 APAX-5570: 无风扇，仅散热片 APAX-5571: 散热片及风扇安装方式 导轨安装，壁挂式尺寸 (W x H x D) 270 x 142 x 126 mm外壳 ABS+PC 重量 APAX-5570: 2.42 kg APAX-5571: 2.46 kg功耗（典型不带 APAX- 5570: 30 W @ 24 VDC

APAX-5571: 45 W @ 24 VDC

电源输入 18 ~ 30 VDC (双电源输入) 电源转换 是 实时时钟 是 看门狗定时器 是 连接的I/O模块 32 (max.)* 数字信号 2048 (max.) 模拟信号 512 (max.)

CPU APAX-5570: Intel Celeron M 1 GHz (non-cache) APAX-5571: Intel Celeron M 1.5 GHz (1 MB L2 cache) 系统芯片 Intel 915 GME 内存 512 MB DDR2 DRAM on board (Dual channel mode) LED指示 Power, Run, Error, Battery 显示 DVI-I 支持 DVI and VGA 双重显示 音频 Mic-in, Line-out 存储 1 x SD card slot (SD card size: up to 16 GB) 复位按钮 是

插入模块）

：APAX DI/O模块ID号范围是0~31，AI/O模块和计数模块ID范围是0~15。*

订货信息

软件

通讯

环境

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APAX-5520CE 是一款非常紧凑和高性价比的控制器，具有XScale PXA270 CPU. 内建Windows CE 操作系统，这使APAX-5520CE 成为一个真正的应用平台，大大缩短开发时间。与APAX-5000 I/O 模块相连接, APAX-5520CE成为一个标准的控制系统。 为I/O 提供C/C++ 和 .NET 函数库, 编程者可以在很短的时间内，在Windows开发环境下开发应用程序。 APAX-5520KW可以有2种使用方式。APAX-5520KW可以插入背板上，并且控制I/O模块可以叠放在一起。APAX-5520可以单独进行程序处理，从而作为一个控制器使用。第二种方式是把APAX-5520KW和APAX-5570XPE/5571XPE合并在一起，双CPU结构使用APAX-5520KW可以安装APAX-5570XPE/5571XPE扩展槽或者在扩展备板上。APAX-5520KW CPU可以集中在I/O控制处理器部分。由于没有其他的任务打扰APAX-5520KW的CPU工作，它的控制能力可以达到最高效，提供实时运行。APAX-5570XPE/5571XPE控制器的CPU可以执行其他任务，如HMI/SCADA、程式、数据库、数据记录以及与其他系统通讯。这种结构可以确保系统更加稳定，当HMI软件使得XP Embeded系统挂在APAX-5570XPE/5571XPE，因为APAX-5520KW可以持续地执行任务。APAX-5520KW带有标准的 IEC-61131-3编程工具，Multiprog KW软件和稳定的ProConOS使得工程师可以在短期开发程序和应用，节约时间。

* ：APAX DI/O 模块ID范围是0~31，AI/O 模块和计数模块ID范围是0~15。

规格

订货信息

系统硬件

通讯 (以太网)

通讯（串口）

一般规格

环境

CPU XScale PXA270 520 MHz 内存 Flash 32M bytes, SDRAM 64M bytes 电源备份内存 256 KB file system, 256 KB direct access 实时时钟 是 看门狗定时器 是 VGA DB15连接器USB 端口 1 x USB 1.1 存储 1 x Type II CompactFlash card slot (内部) 连接I/O模块 32 (max.)* 数字信号 2048 (max.) 模拟信号 512 (max.)

网口 1 x RJ-45 Port, 10/100 Mbps 协议 Modbus/TCP Server和Client API

介质 1 x Isolated RS-485 (2-wire) 最大节点数 32 ( RS-485菊花链网络连接) 协议 Modbus/RTU 主站从站协议隔离保护 2500 VDC

软件操作系统 Windows CE .NET 控制软件 C/C++ 和 .NET 函数库（APAX-5520CE） KW Multiprog（开发工具）/ProConOS（软逻 辑实时内核）（APAX-5520KW）

特点 板载 XScale® PXA270 520 MHz处理器 板载64 MB SDRAM , 32 MB Flash 通过连接APAX-5000 I/O 模块扩展I/O 支持Windows CE .NET 即用平台 1 x VGA端口用于显示，1 x USB 端口 1 x CompactFlash 插槽，用于数据存储 1 x 10/100 Mbps LAN ，1 x RS-485 口 提供C/C++ and .NET类库来控制I/O模块和通讯 可和APAX-5570XPE/5571XPE构成双CPU系统 （APAX-5520KW） 通过Win CE.NET和ProConOS支持实时控制任务 （APAX - 5520KW） 支持IEC61131-3编程语言（APAX-5520KW）

APAX-5520CEAPAX-5520KW

APAX-5001

1槽背板模块 尺寸(W x H x D)：28 x 151 x 38 mm 安装方式：DIN导轨，壁挂式 功耗：0.3 W @ 24 VDC

电源输入：18 ~ 30 VDC

槽数：1

APAX-5013

8通道RTD热电阻模块 输入类型：Pt-100, Pt-200, Pt-500, Pt- 1000, Balco, Ni 518 RTD (3线) 温度范围：Pt-100, Pt-200, Pt-500, Pt-1000: - 120 ~ 130℃, -200 ~ 850℃ Supports both IEC 60751 ITS90 (0.03851 W/W/℃) and JIS C 1604 (0.03916 W/W/℃) Balco 500: -30 ~ 120° CNi 518: -80 ~ 100℃, 0 ~ 100℃ 分辨率及采样速率：16位，10采样点/秒（总共） 噪音抑制：硬件滤波器（50/60Hz） 通道与底板之间的隔离保护：2,500VDC

APAX-5017/APAX-5018

12通道模拟量输入模块 12通道热电偶输入模块 通道：12（差分） 输入类型：V, mV, mA (APAX-5017) V, mV, mA, Thermocouple (APAX-5018) 电压/电流范围：±150 mV, ±500 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA (APAX-5017) ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA (APAX-5018) 温度范围（仅APAX-5018）： Type J (-210 ~ 1200℃), Type K (-270 ~ 1372℃), Type T (-270 ~ 400℃), Type E (-270 ~ 1000℃), Type R (0 ~ 1768℃), Type S (0 ~ 1768℃), Type B (300 ~ 1820℃) 精度：±0.1%或更高（电压或T/C）, ±0.2%或更高（电流） 分辨率及采样速率：16位，10采样点/秒（总共） 断线检测功能：有（用于热电偶）（仅APAX-5018） 通道与底板之间的隔离保护：2,500VDC

APAX-5017H

12通道高速模拟量输入模块 通道：12 输入阻抗：2MΩ（电压），120Ω（电流） 输入类型：V，mV，mA 输入范围：±500 mV，±10 V，0~10 V，0~20 mA，4~20 mA 每通道可配置不同范围 精度：±0.1%或更高（电压或T/C）, ±0.2%或更高（电流） 分辨率及采样速率：12位，1000采样点/秒（每通道） 过压保护：±35VDC 通道与底板之间的隔离保护：2,500VDC

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通信适配器

通信模块

APAX-5070

Modbus/TCP通信适配器 连接：2*RJ-45接口（共享同一个IP地址） 协议：Modbus/TCP 可连接I/O模块：32（最多） 传输速度：10/100Mbps 拓扑：线型或星型

APAX-5071

Profinet通信适配器 连接：2*RJ-45接口（共享同一个IP地址） 协议：Prof inet 可连接I/O模块：32（最多） 传输速度：100Mbps 拓扑：线型或星型

APAX-5072

Ethernet/IP通信适配器 连接：2*RJ-45接口（共享同一个IP地址） 协议：Ethernet/ IP 可连接I/O模块：32（最多） 传输速度：10/100Mbps 拓扑：线型或星型

APAX-5090P

4端口RS-232/422/485通讯模块 通讯接口：COM1, COM2：RS-232/422/485 COM3, COM4：RS-232 波特率：50 bps ~ 230.4 kbps 数据信号：RS-232：TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, RI, GND RS-422：Tx+, Tx-, Rx+, Rx-,RS-485: Data+, Data- FIFO：128 bytes 数据流控：RTS/CTS, Xon/Xoff 保护（For COM1，COM2）：ESD保护：15KV EFT保护：2,500VDC 隔离保护：2,500VDC 保护（For COM3，COM4）：ESD保护：15KV 备注：APAX-5090P只能放在APAX-5570/5571自带的 两个槽中使用

APAX-5095P

2端口CANopen模块 通讯接口：CAN 2.0 A/B 连接器：2 x DB9 协议：CANopen (CiA DSP341) 支持PDO传输模式 支持NMT和SDO通讯组件 隔离保护：2,500VDC 备注：APAX-5095P只能放在APAX-7710/5571 自带的两个槽中使用

运动控制模块

APAX-5202P

2端口AMonet主站模块 接口类型：RJ-45(半双工RS-485带隔离) 传输速度：2.5，5，10或20Mbps带自动数据流控制 回路数及连接器：2回路主站，每一路两个RJ-45接口 通讯从站:2回路最多带128个从站模块(1个回路带64个从站) 备注：APAX-5202P只能放在APAX-5570/5571自带 的两个槽中使用

I/O模块

PAC-APAX系列

APAX-5343APAX-5343E

APAX-5570系列电源供应 APAX扩展模块电源供应 额定电压输入：115/230 VAC

电压范围：90~264VAC

输入电流：1.5 A (在额定负载下) 输入频率范围：47~63 Hz 突入电流：50A 输出功率：72W 额定电压输出：24VDC

额定输出电流：3A 功效≥ 88% 隔离保护，过电压保护，过载保护，短路保护 尺寸(W x H x D) ：75 x 151 x 115 mm

APAX-5080

4通道高速计数器模块 计数器／频率输入： 4通道（脉冲/方向，加减计数，A/B相）或8通道（单向 计数，频率） 计数范围：32位＋１位溢出 脉冲持续最短时间：1 μs 计数器频率：1 MHz (最大) 输入电压：“0”：0~3VDC

　　 “1”：10~30VDC

数字量输入： 通道：4，汇电流（湿接点） 输入电压：“0”：0~3VDC

　　 “1”：10~30VDC

数字量输出： 通道：4（汇电流） 输出电压范围：8~35VDC

正常输出电流：0.5A（每通道）

保护： 通道与底板之间的隔离保护：2,500VDC

短路保护，过热保护

APAX-5028

8通道模拟量输出模块 通道：８ 输出类型：V, mA 输出范围：±2.5 V, ±5 V, ±10 V, 0~2.5 V, 0~5 V, 0~10 V, 0~20 mA, 4~20 mA 每通道可配置不同范围 分辨率：14位 精度：±0.1% of FSR 驱动电压：15 VDC（电流模式） 负载（电流模式）：0 ~ 500Ω 通道与底板之间的隔离保护：2,500VDC

短路保护

APAX-5040

24通道数字量输入模块 状态显示：LED指示灯（每通道）　　　　　 开：逻辑电平1　关：逻辑电平 0 通道：24 每个公共端通道数：12 类型：汇电流（湿节点） 输入电压：额定值：±24 VDC

“0”：0~±5 VDC

“1”：±13~±30VDC

输入阻抗：10 KΩ 输入延迟时间：逻辑电平0~1：0.2 ms 逻辑电平1~0：0.2 ms 操作频率：3 kHz 通道与底板之间的隔离保护：2,500VDC

过压保护：±70VDC

APAX-5045

24通道数字量输入/输出模块 状态显示：LED指示灯（每通道）　　　　 　开：逻辑电平1　关：逻辑电平 0

数字量输入： 通道：12 每个公共端通道数：12 类型：汇电流（湿节点） 输入电压：额定值：±24 VDC

“ 0 ” ： 0 ~ ± 5 V D C

“ 1 ” ： 1 3 ~ ± 3 0 V D C

输入阻抗：10 KΩ 输入延迟时间：逻辑电平0~1：0.2 ms 逻辑电平1~0：0.2 ms 操作频率：3 kHz

数字量输出： 通道：12（汇电流） 输出电压范围：8~35 VDC

正常输出电流：0.5A（每通道）

保护： 通道与底板之间的隔离保护：2,500VDC

过压保护：±70VDC（DI通道） 短路保护，过热保护（DO通道）

APAX-5046

24通道数字量输出模块 状态显示：LED指示灯（每通道）　　　　　 开：逻辑电平1　关：逻辑电平 0 数字量输出通道：24（汇电流） 输出电压范围：8~35 VDC 正常输出电流：0.5A（每通道） 通道与底板之间的隔离保护：2,500VDC

短路保护，过热保护

APAX-5060

12通道继电器输出模块 状态显示：LED指示灯（每通道）　　　　 开：逻辑电平1　关：逻辑电平 0 继电器输出通道：12 继电器类型：A型 (SPST) 接触功率与寿命 (阻性负载) 德国VDE标准：30,000次动作(5A@250VAC,10次动作/分钟，8℃)　　　　　　 70,000次动作(5A@30VDC,10次动作/分钟，85℃) 美国UL标准：60,000次动作(5A@250VAC)　　　　　　 100,000次动作(5A@30VDC) 机械参数：20,000,000次动作　(无负载，300次动作/分钟) 通道与底板之间的隔离保护：2,500VDC

电源模块

背板

APAX-5002

2槽背板模块 尺寸(W x H x D)：54 x 151 x 38 mm 安装方式：DIN导轨，壁挂式 功耗：1.3 W @ 24 VDC

电源输入：18 ~ 30 VDC

槽数：2

应用架构

特点 UNO-2170KW强大的CPU,既可执行KW-Multiprog软件编写的IEC61121-3的实时控制程序，又可同时运行 嵌入式组态软 件WebAccess,将PAC的功能在一个系统中完美呈现。 分散的I/O点采集，更可获取更多的现场数据。 系统上更能体现出集中处理和分散采集的特点。

23

PAC— UNO-2170KW

UNO-2170KW带PC-104扩展接口的可编程控制器（PAC）

产品一览

ADAM-5000系列

ADAM-5000系列适应于基本型和中型系统的应用，可通过多通道I/O模块实现数据读取和控制过程。每个系统由系统内核（主单元）和I/O模块两个模组单元组成，每个系统可处理4个到8个I/O模块(ADAM-5550、ADAM-5510E/TCP、 ADAM-5510E、ADAM-5000/TCP和ADAM-5000E可处理多达8个I/O模块),根据实际布局的不同和I/O点数的不同，可以优化系统以满足应用的需要。

UNO-2170KW是一款紧凑型PAC系统，具有开放型架构以及PC-104扩展接口。UNO-2170KW采用更高性能的低功耗CPU,无风扇无硬盘设计，尤其适用于苛刻、震动、体积紧凑的工业环境。在编程上，完全支持国际编程标准IEC61121-3,针对运动控制部分还支持PLCOpen协会指定的国际电机运动控制标准，确保软件程序可以跨越不同厂家、不同种类的控制器而应用。

8槽PACADAM-5550CE是专门为需要工业PC运算性能和PLC耐用性的控制任务而设计的一款可编程自动化控制器

基于PC的控制器ADAM-5510系列包括两种类型，分别基于以太网的和基于RS-485的。

注意：研华也提供可选的软逻辑控制器模块

远程I/O系统基于通用的现场总线数据通讯结构如RS-485和Modbus，ADAM-5000系列提供了两种不同的数据采集系统，使得现场I/O设备很容易的连接到PC网络应用中。

基于以太网

基于以太网

基于RS-485

基于RS-485

24

PAC-ADAM系列

26

系统 ADAM-5510 ADAM-5510E ADAM-5510/TCP ADAM-5510E/TCP ADAM-5550

描述

4-slot PC-basedController with RS-

485(ADAM-5510M)

8-slot PC-based Controller with RS-

485 (ADAM-5510E)

4-slot PC-based Controller with

Ethernet (ADAM-5510/TCP )

8-slot PC-based Controller with

Ethernet (ADAM-5510E/TCP)

8-slot PC-based Controller with

GX2 CPU (ADAM-5550CE)

4-slot SoftLogicController with RS-

485(ADAM-5510KW)

4-slot SoftLogicController with

Ethernet(ADAM-5510KW/TCP)

8-slot SoftLogicController with

Ethernet(ADAM-5510EKW/TP)

8-slot Micro PAC with GX2 CPU (ADAM-5550KW)

CPU 80188 AMD Geode GX533 (GX2)

RAM 640 KB 128 MB DDR SDRAMFlash ROM 256 KB -Flash Memory 256 KB -Flash Disk 1 MB -

OS ROM-DOS WinCE 5.0

控制软件

.NET Class Libraries(ADAM-5510M)KW MultiProg

(ADAM-5510KW)

.NET Class Libraries(ADAM-5510E)

.NET Class Libraries(ADAM-5510/TCP)

KW MultiProg(ADAM-5510KW/TCP)

.NET Class Libraries(ADAM-5510E/TCP)

KW MulitProg(ADAM-5510EKW/TP)

.NET Class Libraries(ADAM-5550CE)

KW MulitProg(ADAM-5550KW)

实时时钟 Yes看门狗时钟 YesCOM1 RS-232 RS-232/485 RS-232 RS-232/RS-485 RS-232/485COM2 RS-485COM3 （可编程） RS-232 (TX, RX, GND) RS-232COM4 RS-232/485I/O 槽 4W 8功耗 4W 12W

隔离

通讯 2,500 VDC (COM2 RS-485)

2,500 VDC (COM2 RS-485)

1,000 VDC (COM4 RS-485)

通讯电源 3,000 VDC

I/O 模块 3,000 VDC

诊断

状态显示 Power, CPU, Communication, Battery Power, User Defined自检 Yes, while on软件诊断 Yes

通讯

网络 RS-232/485 Ethernet (RJ-45) Ethernet (2 x RJ-45)速度 1,200 bps ~ 115.2 kbps 10/100 Mbps 10/100 Mbps最大距离 4,000 feet (1.2 km) 150 m 150 m数据格式 N, 8, 1, 1 - - -

最大节点 32 32 256 for Ethernet, 32 for RS-485

256 for Ethernet, 32 for RS-485 -

协议 User Defined, Modbus/RTU

User Defined, Modbus/RTU

User Defined, Modbus/RTU,Modbus/TCP

User Defined, Modbus/RTU,Modbus/TCP

Modbus/RTU, Modbus/TCP

远程 I/O Modbus Device

电源要求 +10 ~ +30 VDC

环境

运行温度 -10 ~ 70° C (14 ~ 158° F) 0 ~ 55° C (32 ~ 131° F)

储存温度 -25 ~ 85° C (-13 ~ 185° F)湿度 5 ~ 95%

选型指南

ADAM-5000 控制器

类型 PAC PC-based Controller

系统 ADAM-5550KW ADAM-5510KW ADAM-5510EKW

ADAM-5510KW/TCP ADAM-5510EKW/TP ADAM-5550CE ADAM-5510/TCP

ADAM-5510E/TCPADAM-5510M ADAM-5510E

功能 I/O模块8-slot Micro

PAC with GX2 CPU

4/8-slot Softlogic Controller w/ RS-

485

4/8-slot Softlogic Controller w/

Ethernet

8-slot PC-based Controller with

GX2 CPU

4/8-slot PC-based Controller with

Ethernet

4/8-slot PC-based Controller with

RS-485

模拟量输入

（AI）

ADAM-5013 • • • • • •

ADAM-5017P • - - • • •ADAM-5017UH • - - • • •

ADAM-5018P • - - • • •

模拟量输出

（AO）ADAM-5024 • • • • • •

数字量输入

（DI）

ADAM-5051S • • • • • •

ADAM-5053S • - - • - -

数字量输出

（DO）

ADAM-5056S • • • • • •ADAM-5056SO • • • • • •

ADAM-5057S • - - • - -

数字量I/O ADAM-5055S • • • • • •

继电器输出

ADAM-5068 • • • • • •

ADAM-5069 • • • • • •

计数器/频率

ADAM-5080 - • • - • •

ADAM-5081 • - - • • •

通讯模块

ADAM-5090 - • • - • •

ADAM-5091 • - - • - -

ADAM-5095 • - - • - -

运动模块

ADAM-5202 • - - • - -

ADAM-5240 • - - • - -

SD模块 ADAM-5030 • - - • - -

控制器支持列表

25

PAC-ADAM系列

远程I/O系统 ADAM-5000/485 ADAM-5000E ADAM-5000L/TCP ADAM-5000/TCP

功能 I/O模块 描述 4-slot Distributed DA&C for RS-485

8-slot Distributed DA&C for RS-485

4-slot Distributed DA&C for Ethernet

8-slot Distributed DA&C for Ethernet

模拟量输入

（AI）)

ADAM-5013 3-ch RTD Input • • • •

ADAM-5017 8-ch AI • • • •

ADAM-5017P 8-ch AI w/ Independent Input Range • • • •

ADAM-5017H 8-ch high Speed (1K) AI • • • •

ADAM-5017UH

8-ch Ultra high Speed (200K) AI • • • •

ADAM-5018 7-ch Thermocouple Input • • • •

ADAM-5018P7-ch Thermocouple Input w/ Independent Input Range

• • • •

模拟量输出

（AO）ADAM-5024 4-ch AO • • • •

数值量输入

（DI）

ADAM-5051 16-ch DI • • • •

ADAM-5051D 16-ch DI w/ LED • • • •

ADAM-5051S 16-ch Isolated DI w/ LED • • • •

ADAM-5052 8-ch Isolated DI w/ LED • • • •

数字量输入

（DO）

ADAM-5056 16-ch DO • • • •

ADAM-5056D 16-ch DO w/ LED • • • •

ADAM-5056S 16-ch Isolated DO w/ LED • • • •

ADAM-5056SO

16-ch Source Type Isolated DO w/ LED • • • •

数字I/O

ADAM-5050 16-ch Universal Digital I/O • • • •

ADAM-5055S 16-ch Isolated Digital I/O w/ LED • • • •

Relay

继电器输出

ADAM-5060 6-ch Relay Output • • • •

ADAM-5068 8-ch Relay Output • • • •

ADAM-5069 8-ch Power Relay Output w/ LED • • • •

计数器频率

ADAM-5080 4-ch Counter/Frequency • • • •

ADAM-5081 4-ch High Speed Counter/Frequency • • • •

PAC-ADAM系列

27 28

远程I/O系统支持列表

系统 ADAM-5000/485 ADAM-5000E ADAM-5000L/TCP ADAM-5000/TCP

描述 4-slot Distributed DA&C System for RS-485

8-slot Distributed DA&C System for RS-485

4-slot Distributed DA&C System for Ethernet

8-slot Distributed DA&C System for Ethernet

CPU 80188 80188 RISC RISC

RAM - - 4 MB

Flash ROM（用户应用程序） - - 512 KB

OS - - real-time OS

控制软件 .NET Class Libraries

看门狗应用软件 Yes

COM1/COM2) RS-485 RS-485 RS-485 (Modbus)

COM3（可编程） TX, RX, GND - -

I/O插槽 4 8 4 4

功耗 3 W 4.0 W 5.0 W

隔离

通讯 2,500 VDC 3,000 VDCRS-485: 1,500 VDCEthernet: 3,000 VDC

通讯电源 3,000 VDC

I/O模块 3,000 VDC

诊断

状态显示 Power, CPU, Communication Power, CPU, Error Diagnostic, Communication

自检 Yes, while on

软件诊断 Yes

通讯

界面 RS-232/485 (2-wire) RS-232/485 (2-wire) Ethernet

速度（bps) 1,200, 2,400, 4,800, 9,600,

192 K, 38.4 K, 57.6 K, 115.2 K

1,200, 2,400, 4,800, 9,600,19.2 K, 38.4 K, 57.6 K,

115.2K10 M, 100 M

最大距离 4,000 feet (1.2 km) 4,000 feet (1.2 km) 100 m without repeater

数据格式

Advantech protocol: N, 8, 1Modbus protocol:

N, 8, 1N, 8, 2E, 8, 1O, 8, 1

Advantech protocol: N, 8, 1Modbus protocol:

N, 8, 1N, 8, 2E, 8, 1

TCP/IP

最大节点数 128 128 Depend on IP address

协议 ADAM ASCII/Modbus Protocol

ADAM ASCII/Modbus Protocol Modbus/TCP

远程I/O - - 20 nodes Modbus devices

电源需求 +10 ~ +30 VDC

环境

工作温度 -10 ~ 70° C (14 ~ 158° F)

储存温度 -25 ~ 85° C (-13 ~ 185° F)

湿度 5 ~ 95%

选型指南

ADAM-5000 远程I/O系统

30

PAC-ADAM系列

29

模块 ADAM-5013

ADAM-5017

ADAM-5017P

ADAM-5017UH

ADAM-5018

ADAM-5018P

ADAM-5024

ADAM-5050

ADAM-5051/ADAM-5051D/ADAM-5051S

ADAM-5052

ADAM-5053S

模拟量 输入

（AI）

分辨率 16 bit 16 bit 16 bit 12 bit 16 bit 16 bit - - - - -

输入通道 3 8 8 8 7 7 - - - - -

采样率 10 10 10 200K 10 10 - - - - -

电压输入 -

±150 mV

±500 mV

±1 V±5 V±10 V

±150 mV±500 mV

±15 V±10 V±5 V±1 V

0 ~ 150 mV0 ~ 500 mV

0 ~ 1 V0 ~ 5 V0 ~ 10 V0 ~ 15 V

±10 V0 ~ 10 V

±15 mV±50 mV

±100 mV

±500 mV

±1 V±2.5 V

±15 mV±50 mV

±100 mV

±500 mV

±1 V±2.5 V

- - - - -

电流输入 - ±20 mA ±20 mA,4 ~20 mA

0 ~ 20 mA

4 ~ 20 mA

±20 mA 4 ~ 20mA - - - - -

直接传感器输入

Pt or Ni RTD - - -

J, K, T,E, R, S,

B

J, K, T,E,R, S,

B- - - - -

模拟量输出

（AO）

分辨率 - - - - - - 12 bit - - - -

电压输出 - - - - - - 0 ~ 10 V - - - -

电流输出 - - - - - -

0 ~ 20 mA

4 ~ 20 mA

- - -

数字I/O

数字量输入通道 - - - - - - -

16 DI/O(bit-wise

selectable)

16/16 with LED/16 with LED

- 32

数字输出通道 - - - - - - - - 8 -

隔离 3,000 VDC

3,000 VDC

3,000 VDC3,000 VDC

3,000 VDC

3,000 VDC

3,000 VDC

- 2,500 VDC (5051S)

5,000 VRMS

2,500 VDC

选型指南

ADAM-5000 I/O模块

模块 ADAM-5055S

ADAM-5056/

ADAM-5056D

ADAM-5056S/ADAM-5056SO

ADAM-5057S

ADAM-5060

ADAM-5068

ADAM-5069

ADAM-5080

ADAM-5081

ADAM-5090/

ADAM-5091

ADAM-5095

数字 I/O

数字输入通道 8 w/LED - - - - - - - - - -

数字输出通道 8 w/LED

16 w/LED

(5056D)

16 w/LED 32

6 relay(2 form A/4 form C)

8 relay(8 form A)

8 power relay

(form A)- - - -

计数器 (32-bit)

通道 - - - - - - - 4 8 - 2

输入频率 - - - - - - - 5000 Hz (max)

5 Hz ~ 1 MHzmax.

(frequencymode)

1 MHz max.(countermode)

- -

模式 - - - - - - -

Frequency,Up/DownCounter,

Bi-directionCounter

Frequency,Up/Down,

Bi-direction,up, A/BPhase,Counter

- -

通讯通道 - - - - - - - - - 4 -

类型 - - - - - - - - - RS-232 CAN

隔离 2,500 VDC

- 2,500 VDC

2,500 VDC

- - 4,000 VRMS

1,000 VRMS

2,500 VDC - 1,000 VDC

模块 ADAM-5202 ADAM-5240 ADAM-5030

轴

轴数 - 4 -

线性插补 - V -

2轴圆弧插补 - V -

增强功能

编码器通道 - 4 -

限位开关输入通道 - 8 -

原点输入通道 - 4 -

紧急停止输入通道 - 1 -

减速限位开关 - 8 -

通用DI通道 - - -

伺服输出通道 - 4 -

通用DO通道 - 4 -

位置比较时间 - V -

远程控制事件 V - -

远程I/O V - -

Board ID - - -

连接器 4 x RJ-45, 100-PinSCSI-II -

接线板 - ADAM-3952 -

远程从站模块 AMAX-2752SY/2754SY/2756SYAMAX-2241/2242/2243 - -

存储

类型 - - SD (Secure Digital Card)

通道 - - 2

大小 - - 2 GB (Max)

USB类型 - - V2.0 (compliant)

通道 - - 2

支持的控制器 ADAM-5550KW

ADAM-5000运动模块

31 32

控制器 APAX-5570 ADAM-5550

软逻辑控制器 APAX-5570KW ADAM-5550KW

API (.Net class library solution)

APAX-5570XPEAPAX-5570CE ADAM-5550CE

控制模块 APAX-5202P ADAM-5202

产品一览

运动控制模块

研华AMAX系列是一款分散式运动控制主从模块。当主模块作为主控制器时，从模块可分散配置在接近电机驱动器的现场。主从模块之间距离可以达到100米，可用低成本的CAT 5网络线缆连接，除了节省布线成本，也简化了调试和维护的成本。

运动解决方案研华提供二种运动解决方案模式，具有不同的处理器和两种编程工具，软逻辑（KW解决方案）和API（.NET类库解决方案），以满足运动控制应用的不同需求。研华提供一系列从站模块，即AMAX-2000系列，包括数字量输入/输出从站模块（AMAX-2750SY系列）和AMONet运动从模块（AMAX-2240系列）。

解决方案1：APAX-5570+ APAX -5202P(PLC标准，Celeron M CPU和2端口AMONet主模块)+ 运动控制I/O模块

解决方案2：ADAM-5550 + ADAM-5202(PLC标准，GX2 CPU和2端口AMONet主模块)+ 运动控制I/O模块

控制器&运动控制控制器系列

模块 AMAX-2241/PMA AMAX-2242/J2S AMAX-2243/YS2

描述 4-axis AMONet Motion Slave Module for Panasonic Minas A

4-axis AMONet Motion Slave Module for Mitsubishi MR-J2S

4-axis AMONet Motion Slave Module for Yaskawa Sigma-II

轴

轴数 4 4 4

线性插补 v v v

2轴圆弧插补 v v v

增强功能

编码通道 4 4 4

限位开关输入通道 8 8 8

原点输入通道 4 4 4

紧急停止输入通道 1 1 1

伺服输出通道 4 4 4

Board ID开关 v v v

位置比较事件 v v v

伺服Driver

Panasonic Minas A 4 ~ ~

Mitsubishi MR-J2S ~ 4 ~

Yaskawa Sigma-II ~ ~ 4

连接板模块4 x 50-pin SCSI 8 x 20-pin SCSI 4 x 50-pin SCSI

1 x 40-pin Terminal 1 x 40-pin Terminal 1 x 40-pin Terminal

模块 AMAX-2752SY AMAX-2754SY AMAX-2756SY

描述 32-ch Isolated Digital Input AMONet Module

32-ch Isolated Digital Output AMONet Module

16/16-ch Isolated Digital I/O AMONet Module

隔离DI/O

输入

通道 32 ~ 16

隔离电压 2500 VＤC ~ 2500 ＶＤC

输入范围 Dry Contact ~ Dry Contact

输出

通道 ~ 32 16

隔离电压 ~ 2500 VDC 2500 VDC

输出范围 ~ 5~30 VDC 5~30 VDC

最大的Sink电流 ~ 150 mA 150 mA

增强功能

变化状态 v ~ v

BoardID 开关 v V v

输出状态回读 ~ ~ v

干节点 v v v

连接板模块 2 x RJ452 x 40-pin Terminal

2 x RJ452 x 40-pin Terminal

2 x RJ452 x 40-pin Terminal

选型指南

运动控制从站模块

运动控制从站模块

PAC-AMAX系列P

AC

AM

AX

Se

ries / S

ele

ction

Gu

ide

应用案例（目标应用）

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IC封装和测试机械

机械自动化

集成电路（IC）的封装是半导体器件制造的最后阶段，其次是集成电路测试。在IC封装和测试机械中，提出一套从晶圆探查、制造、封装和测试到模块组装的解决方案是生产成功的关键。机器制造商希望开发一套IC制造的先进工艺技术，包括散热增强型封装、倒装芯片封装和晶圆凸点，他们联手研华创造出一个完整的解决方案，使他们将整个制造业的价值链活动垂直连接起来。

系统需求

项目实施

该方案的目标是建立一个具有强大的计算控制器和本地操作界面的稳定、高性能、信息功能强、开放式控制系统。研华了解这一项目的关键，提出了集控制、信息处理、开放式网络接口和微软的视窗应用于一体的解决方案，满足了用户优化控制的需求。需求是：● 多闭环温度控制 ● 配方与批量控制 ● 运动控制 ● 在每个设备的优化控制参数 ● 本地操作

APAX-5570XPE基于PC

控制器，

Celeron M CPU

APAX-5520CE基于PC

控制器，

XScale CPU

APAX-5520KW微PAC

XScale CPU

APAX-50138通道

RTD模块

APAX-50288通道

模拟量

输出模块

APAX-504524通道

数字量输入/

输出模块

APAX-50452端口AMONet

主模块

APAX-50454轴AMONet

从模块，

for Panasonic Minas A

系统描述本应用包括两个系统。对IC封装控制器，研华PAC采用双CPU架构来执行不同的任务，其中APAX-5520KW执行PID运算、顺序控制、批次处理和运动控制，而另一台CPU模块，即APAX-5520CE，提供HMI软件，进行动态显示和自诊断功能，这减轻了劳动强度，并有助于提高生产效率和质量。对IC测试控制器和优化管理平台，APAX-5570XPE连接HMI显示（FPM-3120G触摸屏），便于用户编辑、修改、存储和分析生产数据，以优化生产运行参数，这些参数发送给APAX-5520KW用于生产线的过程优化。本系统提供了一个完整的解决方案，并与ERP和设备制造商服务中心进行连接。

结论本方案为设备制造商提供了一套完整、可靠、高性能和无缝集成的解决方案。APAX系统不仅支持实时控制和操作，也可以进行原始生产数据的分析、统计和管理，此外，丰富的通讯接口可以很容易地集成第三方设备和将过程数据上传到监督管理层。

系统架构

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称重包装机机械自动化

自动和高精度称重包装机在一些行业要求很苛刻，如制药、食品饮料、珠宝、金银等。经过称重过程后，传送系统将物料递送到包装系统。近年来，自动称重包装机已开始具备智能化的特质，如根据订单柔性生产和更细致的配料系统。研华的一个客户在寻找方案升级其称重包装设备，并通过强大的PAC来达到了高精度配方和大大的提高了控制能力。

系统需求

在过去，该客户使用触摸屏和PLC的方案，但这种方案带来一些问题，如难以通过通讯接口来整合第三方的称重称，难以在PLC的运动控制中进行互锁控制，控制运算参数的存储空间容易溢出等。他们在寻找一款具有易扩展性并容易进行二次开发的新型功能强大的PAC系统，来进行高精确度控制等优越性能。研华的APAX-5570XPE则是集成了运动控制、网络通讯和信息处理功能的理想的解决方案。

项目实施

FPM-3120GIndustrial 12.1”

SVGA 平板显示器

APAX-5570XPE具有Celeron M CPU的

PC-based控制器

AMAX-2242/J2S运动控制从站模块

(用于Mitsubishi MR-J2S)

AMAX-2756SY16 DI/16DO

AMONet从站模块

ADAM-4117强固型8通道带Modbus

协议的模拟量输入模块

APAX-5202P2端口AMONet

主站模块

系统描述系统采用研华的APAX-5570XPE控制器，集成高精度电机和大功率的频率型电机驱动器来实现复杂的过程控制,并整合数字量输入和输出。APAX-5570XPE通过内置的AMONet端口来管理AMAX-2242/J2S和AMAX-2756SY，AMAX-2242/J2S控制4个三菱电机进行输送带的操作，AMAX-2756SY接收数字传感器信号并输出信号以控制LED指示灯，报警器，开关等。通过RS-485接入ADAM-4117用来测量称重称输出的模拟量信号，以此获得物料的重量信息。带有电阻式触摸屏的FPM-3120G 工业显示器更为系统带来灵活的HMI人机接口。整个系统中，AMONet总线可以确保系统响应时间在1ms，APAX系统提供C和.NET的API函数用于运动控制和DI/O的操作控制。并且，微软的嵌入式操作系统允许HMI和数据库之间数据交换的便利，方便数据通过网络传送到后台的数据库中。

结论这个应用主要描述了高精度的测量和运动控制。APAX-5570XPE通过连接ADAM-4000和AMONet运动模块，使得整个系统的结构更简洁并提升了开放性、控制精度和稳定性。通过高效能计算速度、大容量存储和多样的通信接口，使得系统很好地满足了高精度称重的快速响应、快速数据访问等需求。

系统架构

应用案例（目标应用）

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机械自动化

在太阳能电池板的生产制造流程中，电池板需要被装载入在线检测系统，结束时再卸载掉。为了恰当的操作这些电池板准确地放在传送带的正确位置，机械手就要求很精确，否则就有损坏电池板的风险。研华的PAC产品帮助提供如此复杂的太阳能电池板装载/卸载项目，并在减少布线成本和提升通讯的可靠性方面得到好评。

系统需求

此类应用的传统控制系统相当复杂，给维护和检修带来困难。这位客户需要分散式的运动控制架构来解决子系统之间的数据通讯问题。此外，安装空间的有限性使得控制器具有DIN导轨安装称谓必需。其它需求如下：● 实时的分散式运动控制系统，减少布线● 灵活的I/O扩展● 集成所有的数据信息到MWS和CIM细茸的能力

项目实施

APAX-5570XPE带Celeron M 1 GHz CPU

的PC-Based控制器

APAX-5202P2端口AMONet

主站模块

AMAX-2243/YS24轴AMONet运动控制从站模块

(用于Yasakwa Sigma-II)

AMAX-2752SY/AMAX-2754SY32路隔离DI/DO AMONet

从站模块

太阳能电池板装载机/卸载机应用

系统描述研华的AMAX-2243/YS2用于控制传送带和太阳能电池板的提升装置，接线电缆和专用的端子板可将AMAX-2243/YS2直接和Yaskawa的伺服驱动器直接连接。AMAX-2752SY/2754SY用来控制指示灯、开关和按钮等。APAX-5570XPE是该系统中的主控制器，所有的数据信息都存储在其上并可最终整合进MES和CIM系统。

结论新系统完全基于工业PC，这样意味着维护和操作变得相当简单。PC-Based系统提供了大容量数据存储和开放式架构，使得编程和扩展变得容易。研华的PAC解决方案融合进AMONet既可集中控制分散的运动控制系统，又能减少系统布线。

系统架构

应用案例 （目标应用）

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高速公路隧道监控系统

交通

系统需求

隧 道 对 按 照 其 长 度 分 类 ， 分 别 为 短 隧 道 （ L < 2 5 0 m ） 、 中 隧 道 （ 2 5 0 m < L < 1 0 0 0 m ） 、 长隧道（1000m<L<3000m）和特长隧道（L>3000m）。隧道的长度越长，需要考虑的监控设施就越多。

项目实施

EKI-7659C8+2G网管型冗余

千兆以太网交换机

APAX-5520KW带XScale CPU

的Micro PAC

APAX-501712路模拟量

输入模块

APAX-5018 12路热电偶

输入模块

APAX-5060 12路继电器

输出模块

APAX-5040 24路数字

输入模块

隧道监控系统按照各个子系统分可分为：照明系统、通风系统、交通诱导系统、CCTV系统、火灾报警系统、消防控制系统、紧急电话系统、广播系统等。按照设备的类型分可分为：检测设备、控制设备、显示设备和通讯设备。检测设备如：火灾报警探头、车辆检测器、COVI、能见度检测仪、风速风向仪等；控制设备如交通区域控制器、照明区域控制器、通风区域控制器等；显示设备如：计算机工作站、大屏幕监视器、声光报警器等；通讯设备如：交换机、集线器、串口信号传输设备、光端机等。

系统描述各区域控制器PLC负责采集现场检测设备的信息，处理后传给本地控制中心，而本地控制中心的控制命令则发给区域控制器，再由区域控制器直接控制相应设备。在本地控制中心与区域控制器通讯中断的情况下，区域控制器仍然具备独立控制现场设备的能力。因此区域控制器应高效且高度可靠。

结论根据不同隧道监控要求，区域控制器(APAX-5520KW)可采用单CPU结构或双CPU结构(热备方式，两块APAX-5520CPU模块同时插在两槽底板中，互为热备)；APAX系统丰富的I/O及高性能功能模块，完全满足隧道监控系统对信号处理的要求。APAX-5570XPE/5571XPE还可应用于监控中心，用来处HMI/SCADA、数据库、和区域控制器的通讯等功能。

系统架构

应用案例 （目标应用）

研华高速公路隧道监控系统应用方案，采用分散式网络化的控制结构，从网络交换机到区域控制器和本地控制器均通过网络方式实现。控制器非常紧凑、高性价比，大大简化了系统结构和连接。

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能源和设备管理

设备监控

伴随着我们的自然资源日益消耗，能源问题变得越来越受关注。一些企业、制造商、连锁商店、甚至政府都在尽力优化能源管理来减少此方面的成本。研华的PAC解决方案具备强有力的系统整合能力和强固的硬件系统来为能源管理系统提供整体的解决方案，适合于各种连锁商店和集团企业来节约能源、降低成本。

系统需求

连锁商店进行有效的能源管理可以为其经营成本代理相当可观的成本节约，而实施这样能源管理系统的关键点在于强有力的控制器、通讯和开放式架构，需要集成进风机、天然气表、水表、灯光控制和视频安全系统等。而开放式的PC技术为这种管理系统提供了强大的驱动平台，开发者可以自由选择软件平台或是在微软平台上进行自己的节能软件设计。

项目实施

Advantech WebAccess基于网络的

HMI/SCADA软件

APAX-5520KW 带XScale CPU

的Micro PAC

FPM-3120G12.1” SVGA 带

电阻式触摸屏的

工业显示器

APAX-5017 12路模拟量

输入模块

UNO-1170E带Pentiun CPU的无

风扇嵌入式控制器

APAX-504524路数字量

输入/输出模块

EKI-25255端口非管理

型交换机

APAX-506012路继电器

输出模块

系统描述研华的APAX-5000系列可以轻松搭建能源管理系统。APAX-5000系列独特的双CPU模块架构，使得两个独立的控制器可以执行不同的任务。APAX-5520KW，内建软逻辑内核运行IEC-61131-3编程的I/O程序，来执行数据获取和控制功能，担任集中测量和控制功能。APAX-5000的灵活的I/O配置，可以通过本地或远程的方式接入APAX-5520KW(包括监控风机、加热器和制冷器所使用的电能，并且可以自动根据室外温度控制室内的室温。同时，增加了智能控制系统，能够测得瞬间电能，当瞬间电能接近限制时控制系统能自动关闭部分设备以避免超过限制量，控制温、湿度、灯光亮度等。) 所有的数据都和传送到UNO-1170E中，在其上运行研华的针对能源管理/节能专用版的WebAccess/HMI/SCADA 软件，还可以接入控制中心和用于视频监控的网络监控摄像头。APAX-5000系列的将I/O处理和HMI/SCADA功能分开的架构，使得系统更可靠，I/O的处理不受任何上层软件的影响。

结论研华的APAX-5000系列为能源管理提供了统一的、开放的平台，它减少了系统集成的困难，运行工程师将通讯、HMI/SCADA、数据库和控制在标准的开发平台上、在短时间内进行整合。另外，系统还具备热插拔功能，允许I/O在系统运行状态进行更换，来尽量节省系统维护成本并提升了系统的稳定度。

系统架构

应用案例 （目标应用）

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风力发电控制系统

电力&能源

系统需求

从控制系统角度来看，MW 级风机电控系统的双馈调速系统及电动变桨系统数学模型结构复杂，计算精度高；远程监控系统、故障检测及自复位功能的应用使控制器的数据计算量很大。由于同一时间不同优先级事件的存在，控制器必须按照事件的重要程度执行不同的扫描周期。这些特点要求控制器具备高速度，支持多优先级多任务程序结构，支持高级算法等功能。此外，为保证系统各控制器与变频设备之间通讯的可靠性与实时性，控制器还必须支持现场总线和远程监控所使用的工业以太网通讯协议 。这些风电的要求恰恰正是APAX-5000系统的强项。

项目实施

WebView-127012.1” 支持网络的

Intel®Celeron® M

CPU的HMI人机界面

APAX-5620KW带XScale CPU

和CAN接口的

Micro PAC

APAX-5017H 12路高速模拟量

输入模块

APAX-50138路热电阻

温度模块

APAX-5060 12路继电器

输出模块

APAX-504524路数字量

输入/输出模块

APAX-5080 4/8通道高速

计数模块

系统描述APAX-5620KW 加上APAX I/O模块为风电控制系统提供了最佳方案。内嵌KW软逻辑的APAX-5620KW的PAC控制器，是在复杂批次控制应用中实现实时性和确定性的最好的平台。而且，它还带有一个CANopen接口和一个以太网LAN接口，以和其它设备进行通讯。APAX-5080高速计数器模块对偏航和变桨的A/B/Z三相编码器进行精确测量。APAX-5060，12路继电器输出模块通过液压系统来对偏航和叶片进行控制。

结论研华的APAX系列，从带有多种现场总线的CPU单元，到专业的I/O模块，为风机的控制系统提供了集成的、稳定的、模块化的解决方案，开放式的架构使得研华自动化的控制器可以与客户既有的控制软件无缝整合。

系统架构

风电作为无污染的新能源形势近年来在全球得到了迅速的发展。风力发电也是改善能源结构、应对全球暖化和能源安全问题的主要替代能源技术之一。风力发电控制系统的基本目标可分为三个层次：保证风力发电机组安全可靠运行，获取最大能量以及提供良好的电力质量。控制系统组成主要包括各种传感器、变距系统、运行主控制器、功率输出单元、无功补偿单元、并网控制单元、安全保护单元、通讯接口电路、监控单元。

应用案例 （目标应用）

PAC的发展趋势 PAC和PLC的区别 PAC的特性和优势 PAC与IEC-61131-3国际 编程标准 典型应用案例

PAC可编程控制器APAX -5570KW硬件系统 PAC可编程控制器APAX -5570KW软件系统 IEC-61131-3的软件架构 和模型

系统架构规划 系统网络规划

PAC可编程控制器选型与硬 件配置 硬件I/O分配表规划 I/O信号，通讯，电源的接线 设计 硬件组态和模块的参数配置 以某自动化生产模型为例设 计硬件系统

编程实现Modbus TCP 协议与ADAM-6000模块 通讯 编程实现Modbus TCP Server与上位机组态软件 通讯

编程实现通过Modbus RTU协议与ADAM-4000 模块通讯

自动化生产线模型 控制系统设计要求 应用功能需求分析

建立工业以太网网络 配置虚拟局域网Vlan 冗余环网X-Ring配置 网络管理

使用WebAccess组态软件创建监控项目 建立通信连接 生成监控系统变量 组态监控画面 编辑和组态监控系统报警信息 PAC可编程控制器和WebAccess组态软件集成调试 以某自动化生产模型为例设计监控组态界面

系统测试与故障排除 控制系统抗干扰分析 以某自动化生产模型为例进行故障诊断

PAC的扩展能力与地址分配 PAC可编程控制器的程序结构 与软件开发流程 PAC编程软件KW-MultiProg软 件介绍与操作 KW-Mult iProg软件安装与设置 创建\编译\下载\运行一个简单的 逻辑控制程序 使用KW-Multiprog软件与PAC 可编程控制器 APAX-5520KW联机调试 实机演示

KW-MultiProg PLC编程软件介 绍与操作 驱动库函数和范例程序 APAX-5570KW本地IO模块的 DI/DO/AI/AO功能应用 远程扩展分布式数据采集模块 (ADAM-4000/ADAM-6000模块) 网络构架 编程实现APAX-5570KW本机IO

模块的DI/DO/AI/AO功能应用

确定系统控制任务与设计要求 制定电气控制方案 确定控制系统的输入输出信号 系统选择与产品选型

控制功能流程规划

KW-Mult iProg PLC 编程软件基础 程序结构设计 开关量的控制实现方法 定时器和计数器的使用方法 模拟量的处理方法 以某自动化生产模型为例设计软 件控制程序

编程实现Default Task\Event Task\System Task\Cyclic Task 软逻辑内核-Procon OS 驱动机制 编程实现Opc Server与上位机组 态软件进行数据交换 编程实现PID\FPID\Auto-Tuning PID\Batch Control Function Block 如何创建自定义函数、功能块和

自定义库文件

使学员了解PAC可编程控制器（以ADAM-5550KW,APAX-5520KW为代表）的产品特性；掌握PAC可编程控制器的硬件系统架构，初步了解PAC编程软件KW-MultiProg（符合IEC-61131-3国际编程标准）的基本操作，能够使用KW-MultiProg软件对PAC可编程控制器进行简单的联机调试。关联产品：ADAM-5510KW,ADAM-5550KW,APAX-5520KW，APAX-5620KW培训时长：0.5天 培训费用：免费

使学员了解PAC可编程控制器的技术原理；了解符合IEC-61131-3标准的KW-MultiProg 编程软件的基本操作, 掌握PAC可编程自动化控制器的技术原理、安装调试、维护和诊断技巧，掌握应用软件开发流程，能够完成简单的数据采集程序编写、调试和纠错， 深刻掌握KW-MultiProg PLC 编程软件基于PAC 控制器编写复杂控制程序，在短时间内掌握梯形图语言、FBD功能块、ST语言开发程序；掌握软逻辑内核ProconOs ，OpcServer等控制功能实现原理及各种编程技能，具备设计开发可编程控制器案的软件编程能力。培训时间: 3天 培训费用: 2800元/人适用的产品: APAX-5520KW,APAX-5570KW, APAX-5571KW, APAX-6571KW，开发软件：KW-MultiProg PLC编程软件适合对象：从事自动控制设计,制造和系统集成相关之技术人员

本课程从自动化工程项目设计实践出发，涵盖了PAC可编程控制器、工业以太网网络通信和人机界面监控系统组态三大核心技术。通过实际操作，使学员迅速掌握使用PAC可编程控制器和WebAccess组态软件开发控制程序和人机界面SCADA监控程序；本课程注重理论与现场应用实际相联系，以自动化工程项目设计为依托，按照项目设计的流程，详细阐述了硬件选型与组态、程序设计与调试、网络配置与通信、触摸屏组态与设计以及故障诊断的方法。培训时长：五天 培训费用：5600元/人相关产品: PAC-ADAM系列可编程控制器；PAC-APAX系列可编程控制器；WOP；WebAccess组态软件；EKI工业以太网交换机

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研华自动化专业培训课程

PAC可编程控制器入门体验课程

使用KW-MultiProg编程软件和PAC可编程控制器编程开发

基于PAC可编程控制器和WebAccess组态软件的自动化系统设计实践

课程目标

课程目标

课程目标

PAC可编程控制器基本概念

PAC可编程控制器技术原理

自动化系统概述

PAC可编程控制器硬件系统

Modbus TCP Server和Client通讯编程

Modbus RTU通讯编程

控制任务分析

工业以太网通讯网络

使用WebAccess组态软件设计人机界面

现场运行和调试

使用KW-MultiProg软件编程实现数据采集、分析、数据输出

控制方案设计

PAC可编程控制器软件设计

多任务方式编程

PAC可编程控制器的硬件架构

课程内容

课程内容

第一天

第二天

第三天

第四天

第五天

研华自动化专业培训课程