Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre...
20
YASKAWA Robotics Division MOTOMAN 1 Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája Dipl. Ing. Zsolt, GYŐRVÁRY Application engineer Flexman Robotics Kft. YASKAWA Europe Robotics Division
Transcript of Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája - BME€¦ · A hegesztő robotrendszerekre...
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
1
Hegesztőrobot rendszerek biztonságtechnikája
Dipl. Ing. Zsolt, GYŐRVÁRY Application engineer Flexman Robotics Kft. YASKAWA Europe Robotics Division
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
2
A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
3
A hegesztő robotrendszerekre vonatkozó biztonsági előírások csoportosítása
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
4
Hegesztőeljárás-specifikus előírások
MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
5
Hegesztőeljárás-specifikus előírások
MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban
Ívfény elleni védelem
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
6
Hegesztőeljárás-specifikus előírások
MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban
Ívfény elleni védelem
Hegesztési füst elleni védelem
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
7
Hegesztőeljárás-specifikus előírások
MIG/MAG hegesztés esetén elsősorban
Ívfény elleni védelem
Hegesztési füst elleni védelem
Égési sérülés elleni védelem (darabcsere)
Általános anyagkezelésre, anyagmozgatásra vonatkozó biztonsági előírások
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
8
A robotra és robotrendszerekre vonatkozó előírások
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
9
A 2006/42/EC gépdirektíva és a harmonizált szabványok
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
10
A robotrendszerekkel / cellákkal foglalkozó C-szintű harmonizált szabványok kapcsolata
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
11
Az új 2006/42/EC gépdirektíva
Nagyobb hangsúly a kockázatelemzésen
Dokumentáció - tartalmazza a kockázatelemzést - a forgalombahozatal, beüzemelés helyének nyelvén (EU)
“Eredeti használati utasítás” “Eredeti használati utasítás fordítása”
Új előírások a CE-nyilatkozatra - gyári szám és eredeti aláírás nélküli másolat is elegendő - változott a hivatkozott előírások köre
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
12
EN954-1 - A sérülés súlyossága, a veszély gyakorisága és időtartama, a veszély elkerülésének lehetősége
EN ISO 13849-1 EN IEC 61508
Termékjósági szint (PL=Performance Level)
Biztonsági integrációs szint (SIL=System Integration Level)
Mérvadó: a veszélyes hibák óránkénti előfordulási valószínűsége
A hardver véletlenszerű meghibásodásán kívül az emberi mulasztást is figyelembe veszik
A gép teljes élettartamára vonatkozóan(Szállítás, telepítés, kezelés, karbantartás, elbontás)
helyett
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
13
Biztonságtechnikai eszközök
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
14
Funkciók:
Tengelyhatár ellenőrzési funkció Tiltott tér ellenőrzési funkció Biztonsági sebesség ellenőrzési funkció Megállított helyzet ellenőrzési funkció
Folyamatosan figyeli a robot helyzetét és a tengelyek sebességét a robottengely-jeladók értékeinek feldolgozásával.
Funkcionális biztonsági vezérlőegység
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
15
A lehatárolt munkatér beállítása
Lehatárolt munkatér
Robot
Lehatárolt munkatér
Robot
Legfeljeb 16 síkkal adható meg
Beállító menü
Funkcionális biztonsági vezérlőegység
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
16
1) A gyártási terület csökkenthető.
A funkcionális biztonsági vezérlőegység előnyei
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
17
1) A gyártási terület csökkenthető. Ezzel csökkenthető a gyártás költsége is.
Biztonsági kerítés
Hagyományos mód: a biztonsági kerítésnek kívül kell lennie a robot munkaterén
A biztonsági elkerítés területe csökkenthető a szoftveres tiltott tér figyelési funkcióval.
A funkcionális biztonsági vezérlőegység előnyei
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
18
Biztonsági távolság
Robot fénykapu
Munka- terület
Kezelői fénykapu
Biztonsági kerítés
Hagyományos mód
Az FSU által korlátozott tér
Munka- terület
FSU alkalmazással
Maximális terület Maximális terület
Biztonsági távolság
Biztonsági kerítés
Kezelői fénykapu
A funkcionális biztonsági vezérlőegység előnyei
2) A beépített biztonsági berendezések száma csökkenthető.
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
19
Az oktatás szerepe a biztonságban
Célcsoportokra szabva: kezelők programozók karbantartók
Oktatási terv szükséges alapképzés továbbképzés szintentartó képzés
YASKAWA Robotics Division
MOTOMAN
20
Az oktatás szerepe a biztonságban
Célcsoportokra szabva: kezelők programozók karbantartók
Oktatási terv szükséges alapképzés továbbképzés szintentartó képzés
