HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

15
370 TRƯỜNG ĐẠI HỌC KNH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐÔNG HÓA ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1. THÔNG TIN CHUNG Tên học phần (tiếng Việt): HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC Tên học phần (tiếng Anh): ELICTRICAL CONTROL SYSTEMPNEUMATIC AND HYDRAULIC Mã môn học: 001171 Khoa/Bộ môn phụ trách: Điện/ Điều khiển và Tự động hóa Giảng viên phụ trách chính: Ths. Phạm Văn Huy Email: [email protected] GV tham gia giảng dạy: Ths. Nguyễn Cao cường; Ths. Phạm Văn Huy, Ths. Đng Th Tuyết, Ths. Mai Văn Duy, Ths. Phạm Th Giang, Ths. Mai Văn Duy. Số tín chỉ: 2(26, 8, 60) Số tiết Lý thuyết: 26 Số tiết TH/TL: 8 Số tiết Tự học: 60 Tính chất của học phần: Bắt buộc Học phần học trước: Kỹ thuật vật liệu – khí cụ điện Học phần tiên quyết : Không Các yêu cầu của học phần: - Sinh viên phải có tài liệu học tập - Mỗi sinh viên có một tài liệu tham khảo (mục 10.2) 2. MÔ TẢ HỌC PHẦN Cung cấp cho sinh viên kiến thức về hệ thống điều khiển điện - khí nén và thủy lực bao gồm: các phần tử đưa tín hiệu, xử lý tín hiệu, các cơ cấu chấp hành, các phần tử điều chỉnh điều khiển trong hệ thống điều khiển khí nén, thiết kế các mạch điều khiển khí nén, điện

Transcript of HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

Page 1: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

370

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KNH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

KHOA ĐIỆN

BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐÔNG HÓA

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT

HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

1. THÔNG TIN CHUNG

Tên học phần (tiếng Việt): HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ

THỦY LỰC

Tên học phần (tiếng Anh): ELICTRICAL CONTROL SYSTEM–

PNEUMATIC AND HYDRAULIC

Mã môn học: 001171

Khoa/Bộ môn phụ trách: Điện/ Điều khiển và Tự động hóa

Giảng viên phụ trách chính: Ths. Phạm Văn Huy

Email: [email protected]

GV tham gia giảng dạy: Ths. Nguyễn Cao cường; Ths. Phạm Văn Huy, Ths.

Đăng Thi Tuyết, Ths. Mai Văn Duy, Ths. Phạm Thi

Giang, Ths. Mai Văn Duy.

Số tín chỉ: 2(26, 8, 60)

Số tiết Lý thuyết: 26

Số tiết TH/TL: 8

Số tiết Tự học: 60

Tính chất của học phần: Bắt buộc

Học phần học trước: Kỹ thuật vật liệu – khí cụ điện

Học phần tiên quyết : Không

Các yêu cầu của học phần:

- Sinh viên phải có tài liệu học tập

- Mỗi sinh viên có một tài liệu tham khảo (mục

10.2)

2. MÔ TẢ HỌC PHẦN

Cung cấp cho sinh viên kiến thức về hệ thống điều khiển điện - khí nén và thủy lực bao

gồm: các phần tử đưa tín hiệu, xử lý tín hiệu, các cơ cấu chấp hành, các phần tử điều chỉnh

và điều khiển trong hệ thống điều khiển khí nén, thiết kế các mạch điều khiển khí nén, điện

Page 2: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

371

– khí nén, các phần tử điều khiển cơ bản trong điều khiển thủy lực, điều khiển vi trí, vận tốc

và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực.

3. MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC

Kiến thức

- Giải thích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng các tính năng các thiết bi khí

nén, điện - khí nén và thủy lực; các mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và mạch điều

khiển thủy lực trong máy và dây truyền sản xuất công nghiệp.

- Vận dụng các quy trình, nguyên lý, phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế mạch điều

khiển khí nén, điện – khí nén và thủy lực trong thiết bi tự động và hệ thống dây truyền sản

xuất tự động.

- Tính toán thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và mạch điều khiển thủy lực

trong thiết bi và dây truyền sản xuất.

Kỹ năng

- Có khả năng sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế và mô phỏng trên phần mềm: Festo

Fluidsim, Automation Studio…

- Khai thác, vận hành, lắp đăt các hệ thống điều khiển khí nén, điện – khí nén và thủy lực

trên thiết bi máy và dây truyền sản xuất công nghiệp.

Năng lực tự chủ và trách nhiệm

- Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình

nhằm nâng cao trình độ chuyên môn.

- Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chiu được áp

lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện

công việc hiệu quả.

- Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội

quy, quy đinh pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công

việc, tập thể và xã hội.

4. CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN

CĐR

Mô tả CĐR học phần

Sau khi học xong môn học này, người học có thể: CĐR của

CTĐT

G1 Về kiến thức

G1.3.2

Giải thích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng các tính

năng các thiết bi khí nén, điện – khí nén và thủy lực; các mạch điều

khiển khí nén, điện – khí nén và mạch điều khiển thủy lực trong

máy và dây truyền sản xuất công nghiệp.

1.3.2

G1.4.1 Vận dụng các quy trình, nguyên lý, phương pháp phân tích, kỹ thuật

thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và thủy lực trong thiết

bi tự động và hệ thống dây truyền sản xuất tự động

1.4.1

G1.4.2 Tính toán thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén và mạch điều

khiển thủy lực trong thiết bi và dây truyền sản xuất

1.4.2

G2 Về kỹ năng

Page 3: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

372

G2.1.1 Có khả năng sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế và mô phỏng trên

phần mềm: Festo Fluidsim, Automation Studio…

2.1.1

G2.1.2

Khai thác, vận hành, lắp đăt các hệ thống điều khiển khí nén, điện

– khí nén và thủy lực trên thiết bi máy và dây truyền sản xuất công

nghiệp

2.1.2

G3 Năng lực tự chủ và trách nhiệm

G3.1.1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học

tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn

3.1.1

G3.1.2

Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong

thực tế; chiu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề

phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả

3.1.2

G3.2.1

Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công

nghiệp, tuân thủ nội quy, quy đinh pháp luật và các nguyên tắc an

toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội.

3.2.1

5. NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY

Tuần

thứ Nội dung

Số

tiết

LT

Số tiết

TH/TL

Tài liệu

học tập,

tham khảo

1

Chương 1: Cơ sở lý thuyết về điều khiển khí nén và thủy lực

1.1.Khái niệm về hệ thống điều khiển điện khí nén và thủy lực

1.1.1. Hệ thống điều khiển

1.1.2. Các loại tín hiệu điều khiển

1.1.3. Điều khiển vòng hở

1.1.4. Điều khiển vòng kín (hồi tiếp)

1.2. Ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực

1.2.1. Hệ thống khí nén

1.2.2. Hệ thống thủy lực

1.3. Phạm vi ứng của khí nén và thủy lực trong công nghiệp

1.3.1. Ứng dụng của hệ thống khí nén

1.3.2. Ứng dụng của hệ thống thủy lực

2 [1], [2],

[3], [4], [5]

2

1.4. Đơn vị đo của các đại lượng cơ bản trong hệ thống khí nén và thủy lực

1.4.1. Áp suất

1.4.2. Lực

1.4.3. Công

1.4.4. Công suất

1.4.5. Độ nhớt động

1.5. Cung cấp và xử lý nguồn năng lượng trong hệ thống khí nén và thủy lực

1.5. 1.Khí nén

2 [1], [2],

[3], [4], [5]

Page 4: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

373

Tuần

thứ Nội dung

Số

tiết

LT

Số tiết

TH/TL

Tài liệu

học tập,

tham khảo

1.5.1.1. Máy nén khí và sản xuất khí nén

1.5.1. 2. Phân phối khí nén

1.5.1. 3. Xử lý nguồn khí nén

1.5.2 Thủy lực (dầu ép)

1.5.2.1. Cung cấp năng lượng dầu

1.5.2.2. Các loại bơm dầu

1.5.2.3. Bể dầu

1.5.2.4. Xử lý nguồn dầu

Câu hỏi ôn tập chương 1

3

Chương 2: Phần tử đưa tín hiệu và xử lý tín hiệu trong điều khiển khí nén

2.1. Các phần tử đưa tín hiệu

2.1.1. Phần tử không điện

2.1.2. Phần tử đưa tín hiệu điện

2.2. Các phần tử xử lý tín hiệu điều khiển

2.2.1. Phần tử YES

2.2.2. Phần tử NOT

2.2.3. Phần tử AND

2.2.4. Phần tử OR

2.2.5. Phần tử NAND

2.2.6. Phần tử NOR

2.2.7. Phần tử nhớ Flip-Flop

2.2.8. Phần tử thời gian

Câu hỏi ôn tập chương 2

2

[1], [2], [3], [4], [5]

4

Chương 3: Các phần tử chấp hành trong hệ thống điều khiển khí nén

3.1. Xi lanh

3.1.1. Xi lanh tác động đơn

3.1.2. Xi lanh tác động kép

3.1.3. Xi lanh bước (nhiều vi trí)

3.1.4. Xi lanh va đập

3.1.5. Xi lanh quay

3.1.6. Xi lanh bang đai

3.1.7 Xi lanh từ

3.2. Động cơ

3.2.1. Động cơ bánh răng

3.2.2. Động cơ kiểu Piston

3.2.3. Động cơ kiểu cánh gạt

3.2.4. Động cơ turbine

- Câu hỏi ôn tập chương 3

2 [1], [2],

[3], [4], [5]

5

Chương 4: Các phần tử điều chỉnh và điều khiển trong hệ thống khí nén

4.1. Khái niệm cơ bản

2 [1], [2],

[3], [4], [5]

Page 5: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

374

Tuần

thứ Nội dung

Số

tiết

LT

Số tiết

TH/TL

Tài liệu

học tập,

tham khảo

4.2. Các phần tử điều chỉnh

4.2.1. Van an toàn

4.2.2. Van tràn

4.2.3. Van điều chỉnh áp suất

4.2.4. Rơ le áp suất

4.2.5. Van tiết lưu

4.2.6. Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay

4.2.7. Van chân không

4.2.8 Van điều chỉnh thời gian

4.3. Các phần tử điều khiển

4.3.1. Van một chiều

4.3.2. Van đảo chiều

Câu hỏi và bài tập chương 4

6

Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển khí nén và điện – khí nén

5.1. Thiết kế mạch điều khiển khí nén

5.1.1. Điều khiển trực tiếp và điều khiển gián tiếp

5.1.1.1. Điều khiển trực tiếp cơ cấu chấp hành

5.1.1.2. Điều khiển gián tiếp cơ cấu chấp hành

5.1.2. Mạch khí nén tự duy trì

5.1.3. Mạch điều khiển theo thời gian

5.1.3.1. Mạch điều khiển thời gian sử dụng phần tử đóng chậm.

5.1.3.2. Mạch điều khiển thời gian sử dụng phần tử ngắt chậm theo chiều dương

2 [1], [2],

[3], [4], [5]

7 - Bài thảo luận chương 4 và chương 5 (mục 5.1.1

đến 5.1.3.2) số 01 (trên lớp) 2

[1], [2], [3], [4], [5]

7 Bài thảo luận chương 2 và chương 3 số 01 (trực tuyến)

2 [1], [2],

[3], [4], [5]

8

5.1.4. Mạch điều khiển theo áp suất

5.1.5. Thiết kế mạch điều khiển tuần tự đơn giản – cấp nguồn trực tiếp

5.1.5.1. Giả thiết và các bước thiết kế

5.1.5.2. Các ví dụ minh họa

2 [1], [2],

[3], [4], [5]

9

5.2. Thiết kế mạch điều khiển điện – khí nén

5.2.1. Một số kí hiệu về thiết bi điện – khí nén

5.2.2. Các mạch điện đơn giản

5.2.2.1. Mạch điện điều khiển trực tiếp sử dụng công tắc duy trì

5.2.2.2. Mạch điện điều khiển trực tiếp sử dụng tiếp điểm tự duy trì bằng rơ le

5.2.2.3. Mạch điện – khí nén điều khiển sử dụng rơ le thời gian

2 [1], [2],

[3], [4], [5]

10 5.2.3. Các phương pháp thiết kế mạch điện – khí nén 2 [1], [2],

Page 6: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

375

Tuần

thứ Nội dung

Số

tiết

LT

Số tiết

TH/TL

Tài liệu

học tập,

tham khảo

bằng rơ le

5.2.3.1. Thiết kế mạch điện – khí nén theo nhip sử dụng chuỗi bước có xóa

5.2.3.2. Thiết kế mạch điện – khí nén theo tầng sử dụng phương pháp chuỗi bước có xóa

5.2.3.3. Thiết kế mạch điện – khí nén theo tầng lồng ghép (cascade)

Câu hỏi và bài tập chương 5

[3], [4], [5]

11

Chương 6: Các phần tử điều khiển cơ bản trong điều khiển tự động thủy lực

6.1. Van trượt điều khiển

6.1.1. Van Solenoid

6.1.2. Van tỷ lệ

6.1.3. Van tỷ lệ có phản hồi hiệu suất cao

6.1.4. Van Servo

6.1.4.1. Nguyên lý làm vệc

6.1.4.2. Kết cấu van Servo

6.1.4.3. Đồ thi quan hệ giữa lưu lượng Q và dòng điện điều khiển I

6.1.4.4. Hệ số khuếch đại lưu lượng và hệ số khuếch đại áp suất

6.1.4.5. Hiện tượng từ trễ và trượt tín hiệu của van

6.1.4.6. Lưu lượng tỷ lệ và công suất truyền động

6.1.4.7. Đăc trưng động lực học của van

2 [1], [2],

[3], [4], [5]

12

6.2. Bộ khuếch đại

6.2.1. Môđun khuếch đại

6.2.2. Mô đun hiệu chỉnh độ dốc

6.2.3. Mô đun chức năng của bộ khuếch đại và kí hiệu

6.3. Các loại cảm biến

6.3.1. Cảm biến vi trí đo chiều dài

6.3.2. Cảm biến vi trí đo góc

6.3.3. Cảm biến vận tốc

6.3.4. Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn

Câu hỏi ôn tập chương 6

2 [1], [2],

[3], [4], [5]

13

Chương 7: Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực

7.1. Điều khiển vị trí

7.1.1. Ứng dụng van Solenoid trong hệ điều khiển vi trí

7.1.1.1. Van Solenoid đóng mở

7.1.1.2. Van Solenoid điều khiển

7.1.2. Ứng dụng van tỷ lệ trong hệ điều khiển vi trí

7.1.2.1. Van tỷ lệ không có phản hồi

2 [1], [2],

[3], [4], [5]

Page 7: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

376

Tuần

thứ Nội dung

Số

tiết

LT

Số tiết

TH/TL

Tài liệu

học tập,

tham khảo

7.1.2.2. Van tỷ lệ có phản hồi

7.1.2.3. Van tỷ lệ hiệu suất cao

14

7.1.3. Ứng dụng van Servo trong hệ điều khiển vi trí

7.1.3.1. Van Servo

7.1.3.2. Van Servo ky thuật số

7.2. Điều khiển vận tốc

7.2.1. Điều khiển tốc độ bằng lỗ tiết lưu

7.2.2. Điều khiển tốc độ bằng van tỷ lệ hoăc van Servo

7.3. Điều khiển tải trọng

7.4. Các ví dụ ứng dụng

Câu hỏi và bài tập chương 7

2 [1], [2],

[3], [4], [5]

15 - Bài thảo luận chương 5 (mục 5.1.4 đến 5.2.3.3) và

chương 6 số 02 (trên lớp) 2

[1], [2], [3], [4], [5]

15 Bài thảo luận chương 7 số 02 (trực tuyến)

2 [1], [2],

[3], [4], [5]

6. MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC

CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN

Mức 1: Thấp

Mức 2: Trung bình

Mức 3: Cao (Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh

hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên

kiểm tra đánh giá nội dung đó).

Chương

Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra

G1.3.2 G1.4.1 G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

1

Chương 1: Cơ sở lý thuyết về điều khiển khí nén và thủy lực

1.1. Khái niệm về hệ thống

điều khiển khí nén và thủy

lực

2 3 2 2 2 2

1.1.1. Hệ thống điều khiển 2 3 2 2 2 2

1.1.2.Các loại tín hiệu điều

khiển

2 3 2 2 2 2

1.1.3. Điều khiển vòng hở 2 3 2 2 2 2

1.1.4.Điều khiển vòng kín 2 3 2 2 2 2

1.2. Ưu nhược điểm của hệ

thống điều khiển khí nén và

thủy lực

2 3 2 2 2 2

1.2.1. Hệ thống khí nén 2 3 2 2 2 2

Page 8: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

377

1.2.2.Hệ thống thủy lực 2 3 2 2 2 2

1.3. Phạm vi ứng dụng của

khí nén và thủy lực trong

công nghiệp

2 3 2 2 2 2

1.3.1. Ứng dụng của hệ

thống khí nén

2 3 2 2 2 2

1.3.2.Ứng dụng của hệ

thống thủy lực

2 3 2 2 2 2

1.4. Đơn vi đo của các đại

lượng cơ bản trong hệ

thống khí nén và thủy lực

2 3 2 2 2 2

1.4.1. Áp suất 2 3 2 2 2 2

1.4.2. Lực 2 3 2 2 2 2

1.4.3. Công 2 3 2 2 2 2

1.4.4. Công suất 2 3 2 2 2 2

1.4.5. Độ nhớt động 2 3 2 2 2 2

1.5. Cung cấp và xử lý

nguồn năng lượng trong hệ

thống khí nén và thủy lực

2 3 2 2 2 2

1.5.1. Khí nén 2 3 2 2 2 2

1.5.1.1. Máy nén khí và xử

lý khí nén

2 3 2 2 2 2

1.5.1.2. Phân phối khí nén 2 3 2 2 2 2

1.5.1.3. Xử lý nguồn khí

nén

2 3 2 2 2 2

1.5.2. Thủy lực 2 3 2 2 2 2

1.5.2.1. Cung cấp năng

lượng dầu

2 3 2 2 2 2

1.5.2.2. Các loại bơm dầu 2 3 2 2 2 2

1.5.2.3. Bể dầu 2 3 2 2 2 2

1.5.2.4. Xử lý nguồn dầu 2 3 2 2 2 2

1.5. Câu hỏi chương 1 2 3 2 2 2 2

2

Chương 2: Phần tử đưa tín hiệu và xử lý tín hiệu trong điều khiển khí nén

2.1. Các phần tử đưa tín

hiệu

2 3 2 3 2 2 2 2

2.1.1. Phần tử không điện 2 3 2 3 2 2 2 2

2.1.2. Phần tử đưa tín hiệu

điện

2 3 2 3 2 2 2 2

2.2. Các phần tử xử lý tín

hiệu điều khiển

2 3 2 3 2 2 2 2

2.2.1. Phần tử YES 2 3 2 3 2 2 2 2

2.2.2. Phần tử NOT 2 3 2 3 2 2 2 2

2.2.3. Phần tử AND 2 3 2 3 2 2 2 2

2.2.4. Phần tử OR 2 3 2 3 2 2 2 2

2.2.5. Phần tử NAND 2 3 2 3 2 2 2 2

2.2.6. Phần tử NOR 2 3 2 3 2 2 2 2

2.2.7. Phần tử Flip-Flop 2 3 2 3 2 2 2 2

Page 9: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

378

2.2.8. Phần tử thời gian 2 3 2 3 2 2 2 2

2.3.Câu hỏi chương 2 2 3 2 3 2 2 2 2

3

Chương 3. Các phần tử chấp hành trong hệ thống điều khiển khí nén

3.1. Xi lanh 2 3 2 3 2 2 2 2

3.1.1.Xi lanh tác động đơn 2 3 2 3 2 2 2 2

3.1.2.Xi lanh tác động kép 2 3 2 3 2 2 2 2

3.1.3. Xi lanh bước 2 3 2 3 2 2 2 2

3.1.4. Xi lanh va đập 2 3 2 3 2 2 2 2

3.1.5. Xi lanh quay 2 3 2 3 2 2 2 2

3.1.6. Xi lanh băng đai 2 3 2 3 2 2 2 2

3.1.7. Xi lanh từ 2 3 2 3 2 2 2 2

3.2. Động cơ 2 3 2 3 2 2 2 2

3.2.1.Động cơ bánh răng 2 3 2 3 2 2 2 2

3.2.2.Động cơ kiểu Piston 2 3 2 3 2 2 2 2

3.2.3.Động cơ kiểu cánh

gạt

2 3 2 3 2 2 2 2

3.2.4.Động cơ turbine 2 3 2 3 2 2 2 2

3.3. Câu hỏi chương 3 2 3 2 3 2 2 2 2

4

Chương 4: Các phần tử điều chỉnh và điều khiển trong hệ thống khí nén

4.1.Khái niệm cơ bản 2 3 2 2 2 2

4.2. Các phần tử điều chỉnh 2 3 2 3 2 2 2 2

4.2.1. Van an toàn 2 3 2 3 2 2 2 2

4.2.2. Van tràn 2 3 2 3 2 2 2 2

4.2.3. van điều chỉnh áp

suất

2 3 2 3 2 2 2 2

4.2.4. Rơ le áp suất 2 3 2 3 2 2 2 2

4.2.5. Van tiết lưu 2 3 2 3 2 2 2 2

4.2.6. Van tiết lưu một

chiều điều chỉnh bằng tay

2 3 2 3 2 2 2 2

4.2.7.Van chân không 2 3 2 3 2 2 2 2

4.2.8. Van điều chỉnh thời

gian

2 3 2 3 2 2 2 2

4.3.Các phần tử điều khiển 2 3 2 3 2 2 2 2

4.3.1. Van một chiều 2 3 2 3 2 2 2 2

4.3.2. Van đảo chiều 2 3 2 3 2 2 2 2

4.4.Câu hỏi và bài tập

chương 4

2 3 2 3 2 2 2 2

Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển khí nén và điện – khí nén

5.1. Thiết kế mạch điều

khiển khí nén

2 3 2 3 2 2 2 2

5.1.1. Điều khiển trực tiếp

và điều khiển gián tiếp

2 3 2 3 2 2 2 2

5.1.1.1. Điều khiển trực tiếp 2 3 2 3 2 2 2 2

Page 10: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

379

5

cơ cấu chấp hành

5.1.1.2. Điều khiển gián

tiếp cơ cấu chấp hành

2 3 2 3 2 2 2 2

5.1.2. Mạch khí nén tự duy

trì

2 3 2 3 2 2 2 2

5.1.3. Mạch điều khiển theo

thời gian

2 3 2 3 2 2 2 2

5.1.3.1. Mạch điều khiển

theo thời gian sử dụng phần

tử đóng chậm

2 3 2 3 2 2 2 2

5.1.3.2. Mạch điều khiển

theo thời gian sử dụng phần

tử ngắt chậm theo chiều

dương

2 3 2 3 2 2 2 2

6 Thảo luận ( thực hành môn

học ) số 01 (Trên lớp)

2 3 2 3 2 2 2 2

6 Thảo luận ( thực hành môn

học ) số 01 (Trực tuyến)

2 3 2 3 2 2 2 2

5.1.4.Mạch điều khiển theo

áp suất

2 3 2 3 2 2 2 2

5.1.5. Thiết kế mạch điều

khiển tuần tự đơn giản –

cấp nguồn trực tiếp

2 3 2 3 2 2 2 2

5.1.5.1. Giả thiết và các

bước thiết kế

2 3 2 3 2 2 2 2

5.1.5.2. Các ví dụ minh họa 2 3 2 3 2 2 2 2

5.2. Thiết kế mạch điều

khiển điện – khí nén

2 3 2 3 2 2 2 2

5.2.1. Một số kí hiệu về thiết bi điện – khí nén

2 3 2 3 2 2 2 2

5.2.2. Các mạch điện đơn giản

2 3 2 3 2 2 2 2

5.2.2.1. Mạch điện điều

khiển trực tiếp sử dụng

công tắc duy trì

2 3 2 3 2 2 2 2

5.2.2.2. Mạch điện điều khiển trực tiếp sử dụng tiếp điểm tự duy trì bằng rơ le

2 3 2 3 2 2 2 2

5.2.2.3. Mạch điện – khí

nén điều khiển sử dụng

rơ le thời gian

2 3 2 3 2 2 2 2

5.2.3. Các phương pháp thiết kế mạch điện – khí nén bằng rơ le

2 3 2 3 2 2 2 2

5.2.3.1. Thiết kế mạch điện – khí nén theo nhip sử dụng chuỗi bước có xóa

2 3 2 3 2 2 2 2

Page 11: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

380

5.2.3.2. Thiết kế mạch điện – khí nén theo tầng sử dụng phương pháp chuỗi bước có xóa

2 3 2 3 2 2 2 2

5.2.3.3. Thiết kế mạch điện – khí nén theo tầng lồng ghép (cascade)

2 3 2 3 2 2 2 2

Câu hỏi và bài tập chương 5

2 3 2 3 2 2 2 2

7

Chương 6: Các phần tử điều khiển cơ bản trong điều khiển tự động thủy lực

6.1. Van trượt điều khiển

2 3 2 3 2 2 2 2

6.1.1. Van Solenoid 2 3 2 3 2 2 2 2

6.1.2. Van tỷ lệ 2 3 2 3 2 2 2 2

6.1.3. Van tỷ lệ có phản

hồi hiệu suất cao

2 3 2 3 2 2 2 2

6.1.4. Van Servo 2 3 2 3 2 2 2 2

6.1.4.1. Nguyên lý làm vệc

2 3 2 3 2 2 2 2

6.1.4.2. Kết cấu van Servo 2 3 2 3 2 2 2 2

6.1.4.3. Đồ thi quan hệ giữa lưu lượng Q và dòng điện điều khiển I

2 3 2 3 2 2 2 2

6.1.4.4. Hệ số khuếch đại lưu lượng và hệ số khuếch đại áp suất

2 3 2 3 2 2 2 2

6.1.4.5. Hiện tượng từ trễ và trượt tín hiệu của van

2 3 2 3 2 2 2 2

6.1.4.6. Lưu lượng tỷ lệ và công suất truyền động

2 3 2 3 2 2 2 2

6.1.4.7. Đăc trưng động lực học của van

2 3 2 3 2 2 2 2

6.2. Bộ khuếch đại 2 3 2 3 2 2 2 2

6.2.1. Môđun khuếch đại 2 3 2 3 2 2 2 2

6.2.2. Mô đun hiệu chỉnh độ dốc

2 3 2 3 2 2 2 2

6.2.3. Mô đun chức năng của bộ khuếch đại và kí hiệu

2 3 2 3 2 2 2 2

6.3. Các loại cảm biến 2 3 2 3 2 2 2 2

6.3.1. Cảm biến vi trí đo chiều dài

2 3 2 3 2 2 2 2

6.3.2. Cảm biến vi trí đo góc

2 3 2 3 2 2 2 2

6.3.3. Cảm biến vận tốc 2 3 2 3 2 2 2 2

Page 12: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

381

6.3.4. Cảm biến áp suất, lực và mômen xoắn

2 3 2 3 2 2 2 2

Câu hỏi ôn tập chương 6 2 3 2 3 2 2 2 2

8

Chương 7: Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực

7.1. Điều khiển vi trí 2 3 2 3 2 2 2 2

7.1.1. Ứng dụng van Solenoid trong hệ điều khiển vi trí

2 3 2 3 2 2 2 2

7.1.1.1. Van Solenoid đóng mở

2 3 2 3 2 2 2 2

7.1.1.2. Van Solenoid điều khiển

2 3 2 3 2 2 2 2

7.1.2. Ứng dụng van tỷ lệ trong hệ điều khiển vi trí

2 3 2 3 2 2 2 2

7.1.2.1. Van tỷ lệ không có phản hồi

2 3 2 3 2 2 2 2

7.1.2.2. Van tỷ lệ có phản hồi

2 3 2 3 2 2 2 2

7.1.2.3. Van tỷ lệ hiệu suất cao

2 3 2 3 2 2 2 2

7.1.3. Ứng dụng van Servo trong hệ điều khiển vi trí

2 3 2 3 2 2 2 2

7.1.3.1. Van Servo 2 3 2 3 2 2 2 2

7.1.3.2. Van Servo ky thuật số

2 3 2 3 2 2 2 2

7.2. Điều khiển vận tốc 2 3 2 3 2 2 2 2

7.2.1. Điều khiển tốc độ bằng lỗ tiết lưu

2 3 2 3 2 2 2 2

7.2.2. Điều khiển tốc độ bằng van tỷ lệ hoăc van Servo

2 3 2 3 2 2 2 2

7.3. Điều khiển tải trọng 2 3 2 3 2 2 2 2

7.4. Các ví dụ ứng dụng 2 3 2 3 2 2 2 2

Câu hỏi và bài tập chương 7

2 3 2 3 2 2 2 2

9 Thảo luận ( thực hành môn học ) số 02 (Trên lớp)

2 3 2 3 2 2 2 2

9 Thảo luận ( thực hành môn học ) số 02 (Trực tuyến)

2 3 2 3 2 2 2 2

Page 13: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

382

7. PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN

TT

Điểm

thành

phần

Quy định

(Theo QĐ

số:686/QĐ-

ĐHKTKTCN)

Chuẩn đầu ra học phần

G1.3.2 G1.4.1 G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

1

Điểm

quá

trình

(40%)

1. Kiểm tra

thường xuyên

+ Hình thức:

Tham gia

thảo luận,

kiểm tra 15

phút, hỏi đáp

+ Số lần: Tối

thiểu 1

lần/sinh viên

+ Hệ số: 1

X X X X X X X X

2. Kiểm tra

đinh kỳ lần 1

+ Hình thức:

tham gia thảo

luận, kiểm tra

45 phút, hỏi

đáp

+ Thời điểm:

Tuần 5 (sau

khi kết thúc

chương 4)

+ Hệ số: 2

X X X X X X X X

3. Kiểm tra

đinh kỳ lần 2

+ Hình thức:

Nộp bài tập

lớn theo tình

huống ứng

dụng

+ Thời điểm:

Tuần 12 (sau

khi kết thúc

chương 6)

+ Hệ số: 2

X X X X X X X X

4. Kiểm tra

chuyên cần

+ Hình thức:

Điểm danh

theo thời gian

tham gia học

trên lớp

+ Hệ số: 3

X X X X X X X X

2 Điểm

thi

kết

thúc

học

Hình thức:

Tự luận

+ Thời điểm:

Theo lich thi

học kỳ

X X X X X X X X

Page 14: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

383

phần

(60%)

+ Tính chất:

Bắt buộc

Ghi chú: Số lần kiểm tra đinh kỳ bằng số tín chỉ học phần

8. PHƯƠNG PHÁP DẠY VÀ HỌC

Giảng viên giới thiệu học phần, tài liệu học tập, tài liệu tham khảo, các đia chỉ

website để tìm tư liệu liên quan đến môn học. Nêu nội dung cốt lõi của chương và tổng

kết chương, sử dụng bài giảng điện tử và các mô hình giáo cụ trực quan trong giảng

dạy. Tập trung hướng dân học, tư vấn học, phản hồi kết quả thảo luận, bài tập lớn, kết

quả kiểm tra và các nội dung lý thuyết chính mỗi chương.

Các phương pháp giảng dạy có thể áp dụng: Phương pháp thuyết trình; Phương pháp

thảo luận nhóm; Phương pháp mô phỏng; Phương pháp minh họa; Phương pháp miêu

tả, làm mâu, phương pháp giảng dạy online sử dụng LMS, ZOOM….

Sinh viên chuẩn bi bài từng chương, làm bài tập đầy đủ, trau dồi kỹ năng làm việc

nhóm để chuẩn bi bài thảo luận.

Trong quá trình học tập, sinh viên được khuyến khích đăt câu hỏi phản biện, trình

bày quan điểm, các ý tưởng sáng tạo mới dưới nhiều hình thức khác nhau.

9. QUY ĐỊNH CỦA HỌC PHẦN

9.1. Quy định về tham dự lớp học

Sinh viên/học viên có trách nhiệm tham dự đầy đủ các buổi học. Trong trường hợp

nghỉ học do lý do bất khả kháng thì phải có giấy tờ chứng minh đầy đủ và hợp lý.

Sinh viên vắng quá 50% buổi học dù có lý do hay không có lý do đều bi coi như

không hoàn thành khóa học và phải đăng ký học lại vào học kỳ sau.

Tham dự các tiết học lý thuyết

Thực hiện đầy đủ các bài tập được giao trong cuốn tài liệu học tập.

Tham dự kiểm tra giữa học kỳ

Tham dự thi kết thúc học phần

Chủ động tổ chức thực hiện giờ tự học

9.2. Quy định về hành vi lớp học

Học phần được thực hiện trên nguyên tắc tôn trọng người học và người dạy. Mọi

hành vi làm ảnh hưởng đến quá trình dạy và học đều bi nghiêm cấm.

Sinh viên phải đi học đúng giờ quy đinh. Sinh viên đi trễ quá 15 phút sau khi giờ học

bắt đầu sẽ không được tham dự buổi học.

Tuyệt đối không làm ồn, gây ảnh hưởng đến người khác trong quá trình học.

Tuyệt đối không được ăn uống, nhai kẹo cao su, sử dụng các thiết bi như điện thoại,

máy nghe nhạc trong giờ học.

Page 15: HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC

384

10. TÀI LIỆU HỌC TẬP, THAM KHẢO

10.1. Tài liệu học tập:

[1]. Phạm Văn Huy, Nguyễn Cao Cường, Hệ thống điều khiển điện – khí nén và thủy

lực, Khoa Điện, Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, (2019)

10.2. Tài liệu tham khảo:

[2]. T.S Lê Hiếu Giang, Hệ thống khí nén trong công nghiệp, NXB Đại học quốc gia

Thành phố Hồ Chí Minh, (2011)

[3]. Phạm Văn Khảo, "Truyền động tự động khí nén",; NXB Khoa học Kỹ thuật, 2007

[4]. Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển logic và ứng dụng; NXB Khoa học kỹ thuật, (2004)

[5]. Nguyễn Ngọc Phương, Hệ thống điều khiển bằng thủy lực, NXB Giáo dục, 2000

11.HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN

Các Khoa, Bộ môn phổ biến đề cương chi tiết cho toàn thể giáo viên thực hiện.

Giảng viên phổ biến đề cương chi tiết cho sinh viên vào buổi học đầu tiên của học

phần.

Giảng viên thực hiện theo đúng đề cương chi tiết đã được duyệt.

Hà Nội, Ngày .... tháng .... năm 2020

Phòng Đào tạo

(Ký và ghi rõ họ tên)

Trưởng khoa

(Ký và ghi rõ

họ tên)

Trưởng bộ môn

(Ký và ghi rõ họ tên)

Người biên soạn

(Ký và ghi rõ họ tên)