GTRギアモータ 取扱説明書 - nissei-gtr.co.jp · PDF fileGTRギアモータ g3シリーズ （平行軸） h2シリーズ （直交軸） fシリーズ （中空軸・中実軸）
H2 IPMギアモータ IPMブレーキ付ギアモータH2（直交軸） 三相 0.1kW...
37
H2 （直交軸） H2 IPMギアモータ IPMブレーキ付ギアモータ 直交軸 B1 ■IPMギアモータ／IPMブレーキ付ギアモータ（IP4X） 機種・型式記号／標準機種構成表 性能表／寸法図 ■屋外IPMギアモータ／IPMブレーキ付ギアモータ（IP65） 機種・型式記号／標準機種構成表 性能表／寸法図 P. P. P. P. B3 B7 B21 B25
Transcript of H2 IPMギアモータ IPMブレーキ付ギアモータH2（直交軸） 三相 0.1kW...
H2（直交軸）
H2IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
直交軸
B1
■IPMギアモータ／IPMブレーキ付ギアモータ（IP4X）機種・型式記号／標準機種構成表性能表／寸法図
■屋外IPMギアモータ／IPMブレーキ付ギアモータ（IP65）機種・型式記号／標準機種構成表性能表／寸法図
P.P.
P.P.
B3B7
B21B25
IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
直交軸 IP4X
B3B2
機種・型式記号標準機種構成表 H2
（直交軸）
IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
直交軸 IP4X
B3B2
機種・型式記号標準機種構成表 H2
（直交軸）
機種・型式記号 H2（直交軸）
B4
機種・型式記号
IPMギアモータは下記のような記号によって区分しておりますので、ご注文・ご照会の際はこの記号にてご指示ください。
①取付区分②枠番及び出力軸径
③軸配置
④減速比
⑤バックラッシ精度
⑥モータ Ver
⑫仕様記号
⑦モータ区分
⑧モータ呼称と容量
⑨電源電圧
⑩ターミナルボックス
⑪補助記号
H2L出力軸径
5 : 1／5 15X : 1／1500LNIPMBJ010020040075150220NJLT空欄X
： 直交軸 脚取付型
： バックラッシ精度30分（一部機種除く）： ノーマル： モータバージョン名： モータ付： ブレーキモータ付： ブレーキ手動解放装置付（オプション）： 0.1kW： 0.2kW： 0.4kW： 0.75kW： 1.5kW： 2.2kW： 200V～230V： 樹脂コンパクトBOX（0.4ｋＷ以下標準仕様）： 樹脂BOX（オプション）： 鋼板BOX（0.75ｋＷ以上標準仕様）： 標準仕様： モータ部 特殊仕様追加認識記号
① ② ④③
枠番 軸配置
LT
減速比
20050
精度
LN
取付区分
H2LH2L
モータVer
モータ区分 容量
040IP010
NN
電源電圧
JL
補助記号ターミナルボックス
X仕様記号
TZH3IP
MB
⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
（注）1.
（注1）
バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
3222
注：
注：
仕様記号は銘板の製品型式名には表示されません。銘板上の補足番号欄に表示されます。
ターミナルボックス組み合わせ一覧表〈P.T11〉をご参照ください。
●整流器内蔵結線仕様記号 詳細は下記の仕様記号一覧表をご参照ください。●ターミナルボックス位置指示記号 詳細は〈P.T15〉の指示記号一覧表をご参照ください。
ギアヘッド
モータ
L:入力軸側から見て出力軸が左に出るもの
R:入力軸側から見て出力軸が右に出るもの
T:入力軸側から見て出力軸が両方に出るもの
種 類 ご発注時の型式記号（例）（この型式でご指示ください）
標準
交流切りA
（整流器別置）
（AC Switching A）
H2L32L200L-IPB040NLH2L32L200L-IPB040NLX AA
上記表をご参照ください
上記表をご参照ください
左記表をご参照ください
⑩ターミナルボックス
⑪補助記号
⑫結線方法
（注）
ブレーキモータ付のターミナルボックスは整流器別置が標準です。整流器内蔵をご希望の場合は、弊社にて結線いたしますので下記の要領でご指示ください。詳細は〈P.T11〉をご参照ください。
■機種・型式記号（オプション）容量・オプション
040N L X AA
⑫結線方法指示記号は銘板の製品型式名には表示されません。銘板上の補足番号欄に表示されます。
指示記号（注）
※J型ターミナルボックスは除く
⑩ ⑪ ⑫
平行軸性能表/寸法図
直交軸機種構成
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
標準機種構成表機種・型式記号 H2（直交軸）
B5B4
機種・型式記号
標準機種構成表
IPMギアモータは下記のような記号によって区分しておりますので、ご注文・ご照会の際はこの記号にてご指示ください。
①取付区分②枠番及び出力軸径
③軸配置
④減速比
⑤バックラッシ精度
⑥モータ Ver
⑫仕様記号
⑦モータ区分
⑧モータ呼称と容量
⑨電源電圧
⑩ターミナルボックス
⑪補助記号
H2L出力軸径
5 : 1／5 15X : 1／1500LNIPMBJ010020040075150220NJLT空欄X
： 直交軸 脚取付型
： バックラッシ精度30分（一部機種除く）： ノーマル： モータバージョン名： モータ付： ブレーキモータ付： ブレーキ手動解放装置付（オプション）： 0.1kW： 0.2kW： 0.4kW： 0.75kW： 1.5kW： 2.2kW： 200V～230V： 樹脂コンパクトBOX（0.4ｋＷ以下標準仕様）： 樹脂BOX（オプション）： 鋼板BOX（0.75ｋＷ以上標準仕様）： 標準仕様： モータ部 特殊仕様追加認識記号
① ② ④③
枠番 軸配置
LT
減速比
20050
精度
LN
取付区分
H2LH2L
モータVer
モータ区分 容量
040IP010
NN
電源電圧
JL
補助記号ターミナルボックス
X仕様記号
TZH3IP
MB
⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
（注）1.
（注1）
バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
3222
注：
注：
仕様記号は銘板の製品型式名には表示されません。銘板上の補足番号欄に表示されます。
ターミナルボックス組み合わせ一覧表〈P.T11〉をご参照ください。
●整流器内蔵結線仕様記号 詳細は下記の仕様記号一覧表をご参照ください。●ターミナルボックス位置指示記号 詳細は〈P.T15〉の指示記号一覧表をご参照ください。
1/50
モータ容量 出力軸配 置枠番 減 速 比
1/401/301/251/20
1/2401/2001/1601/120
1/151/101/5
1/1001/801/6022
三相0.1kW 1/4501/3751/30028
1/15001/12001/9001/7501/60032
RT
L
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/100 1/1201/801/6050 R
T
L
RT
L
RT
L
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/6032
三相0.75kW
三相2.2kW
1/1201/1001/80 1/2401/2001/16040
1/4501/3751/30050
RT
L
RT
L
RT
L
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/60三相1.5kW
1/1201/1001/80 1/2401/2001/160
40
50
RT
L
RT
L
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/6022
三相0.2kW
三相0.4kW
1/2401/2001/1601/1201/1001/8028
RT
L
RT
L
1/4501/3751/30032 RT
L
1/15001/12001/9001/7501/60040 RT
L
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/6028
1/2401/2001/1601/1201/1001/8032
RT
L
RT
L
1/4501/3751/30040 RT
L
1/15001/12001/9001/7501/60050 RT
L
（注） 1. はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。
ギアヘッド
モータ
L:入力軸側から見て出力軸が左に出るもの
R:入力軸側から見て出力軸が右に出るもの
T:入力軸側から見て出力軸が両方に出るもの
種 類 ご発注時の型式記号（例）（この型式でご指示ください）
標準
交流切りA
（整流器別置）
（AC Switching A）
H2L32L200L-IPB040NLH2L32L200L-IPB040NLX-AA
上記表をご参照ください
上記表をご参照ください
左記表をご参照ください
⑩ターミナルボックス
⑪補助記号
⑫結線方法
（注）
ブレーキモータ付のターミナルボックスは整流器別置が標準です。整流器内蔵をご希望の場合は、弊社にて結線いたしますので下記の要領でご指示ください。詳細は〈P.T11〉をご参照ください。
■機種・型式記号（オプション）容量・オプション
040N L X AA
⑫結線方法指示記号は銘板の製品型式名には表示されません。銘板上の補足番号欄に表示されます。
指示記号（注）
※J型ターミナルボックスは除く
⑩ ⑪ ⑫
平行軸性能表/寸法図
直交軸機種構成
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
直交軸機種構成
平行軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
オプション
価格表
選定サービス
カタログ申込書
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
技術資料
ご使用上の注意
IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
直交軸 IP4X
B7B6
性能表/寸法図
H2（直交軸）
IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
直交軸 IP4X
B7B6
性能表/寸法図
H2（直交軸）
B8
H2（直交軸） 三相 0.1kW
IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
性能表及び寸法図
（注）1.2.3.
許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。※印はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。性能表
モータ容量 枠番 実減速比
出力軸回転速度
出力軸許容O.H.L.
出力軸許容トルク
バックラッシ（分）
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L
0.1kW
22
28
32
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2367/ 21207/ 26507/ 31277/ 42407/ 53007/ 63607/ 84807/10600
00000000000000000000000
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2
2.2 4.5 6.8 8.9 11.3 14.1 17.9 22.6 26.4 34.9 43.4 51.9 69.8 86.8104114142170224281338407407
0.22 0.46 0.68 0.91 1.1 1.4 1.7 2.2 2.7 3.5 4.4 5.2 7.0 8.810.611.614.517.422.928.734.441.541.5
588931103011801270137015701720176017601760176017601760176028402840284041204120412041204120
P.B9図B-16kg
（7.5kg）
P.B9図B-312.5kg（14kg）
P.B9図B-29.5kg（11kg）
（r/min）
6040
30
30
30
L軸 R軸 T軸
呼び減速比
性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
【注意事項】●
●
6095105120130140160175180180180180180180180290290290420420420420420
外形寸法図の頁・図番・概略質量
ギアモータ（ブレーキ付）
※※
型式記号P.B4
オプションP.T36～T43
価格表P.P10～P11
オプション加算額P.P26～P28
出力軸詳細寸法図P.T20
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
B9
性能表及び寸法図
概略質量 6kg（7.5kg）
図B-1 H2L22 5～240 -IPM010NJ（H2L22 5～240 -IPB010NJ）
CADデータ： H2L22（LRT）-IPM010JLRT
脚取付型LN
LRT
LN （CADデータ： H2L22（LRT）-IPB010J）
概略質量 9.5kg（11kg）
図B-2 H2L28 300～450 -IPM010NJ（H2L28 300～450 -IPB010NJ）
CADデータ： H2L28（LRT）-IPM010JLRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L28（LRT）-IPB010J）
概略質量 12.5kg（14kg）
図B-3 H2L32 600～15X -IPM010NJ（H2L32 600～15X -IPB010NJ）
CADデータ： H2L32（LRT）-IPM010JLRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L32（LRT）-IPB010J）
91.5(φ135)
4-φ13
L軸 R軸 T軸
120
120211.5
18
91.5
15060
55
50
75195
18
120
150
55
50
60 120
91.5
240
18
120 120
150
55
50
55
50
60 60120
(370.5)330.5
205
15295
17.5
φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6
φ128 φ128 φ12845
140
（200 ）ケーブル引込口φ12
φ115
4-φ11125
174.5
80
R軸 T軸
8.5
（200 ）ケーブル引込口φ12
（351.5）
(φ135)
311.5
36
L軸
1515
91.5
50126100
4540 40
191.591.5 100
φ128
28h6
15
50126
4540
200100
28h6
120
50126100
45
（167.5）100
φ128
28h6
91.5
40
50
45100
28h6
φ128
100
φ115
L軸
12 12
90 45116
4035
ケーブル引込口φ12
181.59091.5
φ114.5
22h6
L軸
12
90 45116
4035
22h6
105
R軸
90116
（159）
9091.5
22h6
4035
58
φ114.5
45
181.5
9091.5
22h6
4035
φ114.5
90
45
（274.5）
（200 ）
(φ135)150
10670
234.5
30.5
4-φ11
φ115
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
オプション
価格表
選定サービス
カタログ申込書
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
技術資料
ご使用上の注意
24.5
6
31
8
35
10
64
B10
IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
性能表及び寸法図
（注）1.2.3.
許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。※印はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。性能表
モータ容量 枠番 実減速比
出力軸回転速度
出力軸許容O.H.L.
出力軸許容トルク
バックラッシ（分）
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L
0.2kW
22
28
40
32
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2367/ 21207/ 26507/ 31277/ 42407/ 53007/ 63607/ 84807/10600
00000000000000000000000
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2
588931103011801270137015701720181024502650274028402840284038204120412067606760676067606760
P.B11図B-46kg
（7.5kg）
P.B11図B-58kg
（9.5kg）
P.B11図B-720.5kg（22kg）
P.B11図B-612kg
（13.5kg）
（r/min）
6040
30
30
30
30
L軸 R軸 T軸
呼び減速比
性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
【注意事項】●
●
6095105120130140160175185250270280290290290390420420690690690690690
外形寸法図の頁・図番・概略質量
ギアモータ（ブレーキ付）
※※
H2（直交軸） 三相 0.2kW
4.5 9.0 14.2 18.0 22.8 26.6 36.1 45.6 54.1 70.3 87.4105140174209232290349465582698725725
0.46 0.92 1.4 1.8 2.2 2.7 3.7 4.6 5.5 7.1 8.910.714.317.821.423.729.635.647.559.371.274.174.1
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
型式記号P.B4
オプションP.T36～T43
価格表P.P10～P11
オプション加算額P.P26～P28
出力軸詳細寸法図P.T20
B11
性能表及び寸法図
概略質量 6kg（7.5kg）
図B-4 H2L22 5～60 -IPM020NJ（H2L22 5～60 -IPB020NJ）
CADデータ： H2L22（LRT）-IPM020JLRT
脚取付型LN
LRT
LN （CADデータ： H2L22（LRT）-IPB020J）
概略質量 8kg（9.5kg）
図B-5 H2L28 80～240 -IPM020NJ（H2L28 80～240 -IPB020NJ）
CADデータ： H2L28（LRT）-IPM020JLRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L28（LRT）-IPB020J）
H2L32 300～450 -IPM020NJ（H2L32 300～450 -IPB020NJ）
CADデータ： H2L32（LRT）-IPM020JLRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L32（LRT）-IPB020J）
概略質量 12kg（13.5kg）
図B-6
概略質量 20.5kg（22kg）
図B-7 H2L40 600～15X -IPM020NJ（H2L40 600～15X -IPB020NJ）
CADデータ： H2L40（LRT）-IPM020JLRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L40（LRT）-IPB020J）
(φ135)
4-φ13
L軸 R軸 T軸
120
120211.5
18
91.5
15060
55
50
75195
91.518
120
150
55
50
60 120
240
18
120 120
150
55
50
55
50
60 60120
(397.5)349.5
205
15295
8φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6
φ14242
140φ142 φ142
（200 ）ケーブル引込口φ12
91.5
φ115
(φ135)
4-φ11
L軸 R軸 T軸
191.591.5 100
45
40
45
40
15 15
100 50126
45100
40
10050
91.5
126
200
45100 100
40
10050 50126
(295)247
174.5
125
39
80
φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6
120
（200 ）ケーブル引込口φ12
φ114.5φ114.5
φ114.5
1591.5
57.5
φ115
(φ135)
ケーブル引込口φ12
（200 ）
(282.5)234.5
φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h6
105
L軸 R軸 T軸
181.591.5 90
40
35
12
90 45116
(159)
(167.5)
91.590
57.5
40
35
12
9045116
181.591.5
90
35
12
90 4545116
90
35
40 40
150
106
30.5
70 4-φ11
φ114.5 φ114.5φ114.5φ115
91.5(φ135)
L軸 R軸 T軸
231.591.5 140
65
60
20
70180140
φ142
230140 90
20
70180140
280140140
65
60
20
7070180140
65
60
91.5
65
60
(416)368
242.5
120180
53.519.5
4-φ15
φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6
φ142 φ142165
（200 ）ケーブル引込口φ12
φ115
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
オプション
価格表
選定サービス
カタログ申込書
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
技術資料
ご使用上の注意
24.5
6
31
8
35
10
43
12
B12
IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
性能表及び寸法図
（注）1.2.3.
許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。※印はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。性能表
モータ容量 枠番 実減速比
出力軸回転速度
出力軸許容O.H.L.
出力軸許容トルク
バックラッシ（分）
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L
0.4kW
28
32
50
40
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2367/ 20807/ 26007/ 312021/122201/ 7287/ 624021/244401/ 1456
00000000000000000000000
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2
9311470167018602010221024502650274034303820412041204120412067606760676095109510951095109510
P.B13図B-810kg
（11.5kg）
P.B13図B-913kg
（14.5kg）
P.B13図B-1153.5kg（55kg）
P.B13図B-1023.5kg（25kg）
（r/min）
50
30
30
30
30
L軸 R軸 T軸
呼び減速比
性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
【注意事項】●
●
95150170190205225250270280350390420420420420690690690970970970970970
外形寸法図の頁・図番・概略質量
ギアモータ（ブレーキ付）
※※
※
※
※
H2（直交軸） 三相 0.4kW
8.9 17.8 26.2 35.6 45.0 53.5 71.3 89.1 107 138 172 207 276 346 404 447 560 671 8961117115411541154
0.91 1.7 2.7 3.6 4.6 5.4 7.3 9.1 10.9 14.1 17.6 21.2 28.2 35.3 41.3 45.7 57.1 68.5 91.4114117117117
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
型式記号P.B4
オプションP.T36～T43
価格表P.P10～P11
オプション加算額P.P26～P28
出力軸詳細寸法図P.T20
B13
性能表及び寸法図
概略質量 10kg（11.5kg）
図B-8 H2L28 5～60 -IPM040NJ（H2L28 5～60 -IPB040NJ）
CADデータ： H2L28（LRT）-IPM040JLRT
脚取付型LN
LRT
LN （CADデータ： H2L28（LRT）-IPB040J）
概略質量 13kg（14.5kg）
図B-9 H2L32 80～240 -IPM040NJ（H2L32 80～240 -IPB040NJ）
CADデータ： H2L32（LRT）-IPM040JLRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L32（LRT）-IPB040J）
H2L40 300～450 -IPM040NJ（H2L40 300～450 -IPB040NJ）
CADデータ： H2L40（LRT）-IPM040JLRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L40（LRT）-IPB040J）
概略質量 23.5kg（25kg）
図B-10
概略質量 53.5kg（55kg）
図B-11 H2L50 600～15X -IPM040NJ（H2L50 600～15X -IPB040NJ）
CADデータ： H2L50（LRT）-IPM040JLRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L50（LRT）-IPB040J）
(φ141)
4-φ15
L軸 R軸 T軸
237.597.5 140
65
60
20
140 70180
230140 90
60
20 97.5 97.5
14070180
280140140
65
60
20
140 7070180
65
60
65
(475.5)
252
180120
φ20
49.5
7.5φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6
φ165 φ165 φ165272.5
165
272.5272.5
（200 ）ケーブル引込口φ12
423.5
φ128
ケーブル引込口φ12
(φ141)
L軸 R軸 T軸
(364)312
205
152
45
95
217.597.5 120
55
50
18
60120150
195120 75
50
18
60
97.5
120150
240120 120
50
60 60120150
50
55 55 55
18
4-φ13
φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6
φ128 φ128 φ128140
（200 ）
97.5
φ128
97.5
（200 ）ケーブル引込口φ12
4-φ11
L軸 R軸 T軸
197.597.5 100
45
40
15 15
50126100
64
50126100
45
40
100
50 50126100
45
40
45
40
(345)293
174.5
125
36
80
φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6
φ128120
φ128 φ128
(φ141)97.5
15
100 100200
φ128
(φ141)
4-φ18
φ20
L軸 R軸 T軸
262.597.5 165
75
70
25
180 75230
280165 115
75
70
25
180
97.5 97.5
75230
330165 165
75
7070
25
180 7575230
75
(494.5)442.5
308
210150
6523
φ165 φ165 φ165
φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6
200
（200 ）
ケーブル引込口φ12
φ128
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
オプション
価格表
選定サービス
カタログ申込書
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
技術資料
ご使用上の注意
8
35
10
43
12
53.5
14
31
(170.5)
B14
IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
性能表及び寸法図
（注）1.2.3.
許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。※印はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。性能表
モータ容量 枠番 実減速比
出力軸回転速度
出力軸許容O.H.L.
出力軸許容トルク
バックラッシ（分）
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L
0.75kW
32
40
50
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 450
000000000000000000
～～～～～～～～～～～～～～～～～～
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0
152020102210245027402940343038204120578060806270647066606660774080408530
P.B15図B-1215.5kg（18kg）
P.B15図B-1324kg
（26.5kg）
P.B15図B-1456.5kg（59kg）
（r/min）
50
30
30
30
L軸 R軸 T軸
呼び減速比
性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
【注意事項】●
●
155205225250280300350390420590620640660680680790820870
外形寸法図の頁・図番・概略質量
ギアモータ（ブレーキ付）
※
※
H2（直交軸） 三相 0.75kW
17.2 34.4 51.6 68.8 85.0 102 136 171 205 264 330 396 529 661 730 85510701175
1.7 3.5 5.2 6.9 8.6 10.5 13.9 17.4 20.9 27.0 33.7 40.5 53.9 67.4 74.5 87.2109119
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2407/21207/26507/3180
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
型式記号P.B4
オプションP.T36～T43
価格表P.P10～P11
オプション加算額P.P26～P28
出力軸詳細寸法図P.T20
B15
性能表及び寸法図
概略質量 15.5kg（18kg）
図B-12 H2L32 5～60 -IPM075NT（H2L32 5～60 -IPB075NT）
CADデータ： H2L32（LRT）-IPM075TLRT
脚取付型LN
LRT
LN （CADデータ： H2L32（LRT）-IPB075T）
概略質量 24kg（26.5kg）
図B-13 H2L40 80～240 -IPM075NT（H2L40 80～240 -IPB075NT）
CADデータ： H2L40（LRT）-IPM075TLRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L40（LRT）-IPB075T）
H2L50 300～450 -IPM075NT（H2L50 300～450 -IPB075NT）
CADデータ： H2L50（LRT）-IPM075TLRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L50（LRT）-IPB075T）
概略質量 56.5kg（59kg）
図B-14
4-φ13
L軸 R軸 T軸
251120131
55
50
18 18
12060150
131 80
50
18
12060 150
55120
251131
50
1206060150
55120
50
55120
(381)331.5
205
15295
42φ142 φ142 φ142
φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6
140
（200 ）
(φ162)
ケーブル引込口φ27
211
（200 ）
(φ162)
ケーブル引込口φ27
φ40h6
131 140271
6560
20
70140180
φ142
4-φ15
L軸 R軸 T軸
242.5
120180
53.5
(399.5)350
φ40h6
140 90230
6560
20
70 140180
φ142
131
φ40h6
1406560
70 140180
φ142
131
165
φ40h6
140280
6560
20
70
L軸 R軸 T軸
296131 165
75
70
25
180 75230
75
70
(512.5)463
308
210150
65
25
280165 115
70
25
18075230
75
330165 165
70
18075 75230
75
131
14
4-φ18
φ165 φ165 φ165
φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6
200
(φ162)
ケーブル引込口φ27
φ20
（200 ）131
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
オプション
価格表
選定サービス
カタログ申込書
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
技術資料
ご使用上の注意
10
35
12
43
14
53.5
B16
IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
性能表及び寸法図
（注）1.2.3.
許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。※印はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。性能表
モータ容量 枠番 実減速比
出力軸回転速度
出力軸許容O.H.L.
出力軸許容トルク
バックラッシ（分）
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L
1.5kW
40
50
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
5101520253040506080100120160200240
000000000000000
～～～～～～～～～～～～～～～
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5
265035304410470051005290559058806080853088209020931095109510
P.B17図B-1528.5kg（32kg）
P.B17図B-1657.5kg（61kg）
（r/min）
30
30
L軸 R軸 T軸
呼び減速比
性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
【注意事項】●
●
270360450480520540570600620870900920950970970
外形寸法図の頁・図番・概略質量
ギアモータ（ブレーキ付）
※※
H2（直交軸） 三相 1.5kW
34.4 68.8 102 136 171 205 264 330 396 529 661 793106011751175
3.5 6.9 10.5 13.9 17.4 20.9 27.0 33.7 40.5 53.9 67.4 80.9107119119
5101520253040506023598120470196240
1/1/1/1/1/1/1/1/1/3/1/1/3/1/1/
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
型式記号P.B4
オプションP.T36～T43
価格表P.P10～P11
オプション加算額P.P26～P28
出力軸詳細寸法図P.T20
B17
性能表及び寸法図
概略質量 57.5kg（61kg）
図B-16 H2L50 80～240 -IPM150NT（H2L50 80～240 -IPB150NT）
CADデータ： H2L50（LRT）-IPM150TLRT
脚取付型
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L50（LRT）-IPB150T）
概略質量 28.5kg（32kg）
図B-15 H2L40 5～60 -IPM150NT（H2L40 5～60 -IPB150NT）
CADデータ： H2L40（LRT）-IPM150TLRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L40（LRT）-IPB150T）
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
オプション
価格表
選定サービス
カタログ申込書
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
技術資料
ご使用上の注意
4-φ15
φ20
282140140
140 7070180
140 70180
6560 65
60
2020
272.5
272.5
272.5252φ165
φ40h6φ40h6 φ40h6
235282140140142
14070180
6560
6560
93
20
φ165φ165
φ40h6
120180
（250 ）
φ186
ケーブル引込口φ27
49.5
12
43
455.5（477）
L軸 R軸 T軸
330165165
180 7575230
7570
7570
25
φ165
φ50h6φ50h6
307165142
180 75230
7570
25
φ165
φ50h6
280115165
18075230
7570
φ165
φ50h6
（250 ）ケーブル引込口φ27
4-φ18
φ20
308
150210
φ186 65
14
53.5
474.5（496）
L軸 R軸 T軸
165
20025
B18
IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
性能表及び寸法図
脚取付型
（注）1.2.許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。性能表
モータ容量 枠番 実減速比
出力軸回転速度
出力軸許容O.H.L.
出力軸許容トルク
バックラッシ（分）
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L
2.2kW 50
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
5101520253040506080100120
000000000000
～～～～～～～～～～～～
360180120907260453630221815
392044104900549060806570706075508130843088208820
P.B18図B-1761kg
（64.5kg）
（r/min）
30
L軸 R軸 T軸
呼び減速比
性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
【注意事項】●
●
概略質量 61kg（64.5kg）
図B-17 H2L50 5～120 -IPM220NT（H2L50 5～120 -IPB220NT）
CADデータ： H2L50（LRT）-IPM220TLRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L50（LRT）-IPB220T）
400450500560620670720770830860900900
外形寸法図の頁・図番・概略質量
ギアモータ（ブレーキ付）
H2（直交軸） 三相 2.2kW
49.7 98.5 147 197 246 295 381 476 571 762 9481145
5.0 10.0 15.1 20.0 25.1 30.1 38.5 48.6 58.3 77.8 97.6116
51015235493040506023598120
1/1/1/12/2/1/1/1/1/3/1/1/
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
330165165
180 7575230
7570
7570
25
φ165
φ50h6φ50h6
165
180 75230
7570
25
φ165
φ50h6
165
18075230
7570
25
φ165
φ50h6
307142
280115
（250 ）ケーブル引込口φ27
4-φ18
φ20
308
150210
φ18665
14
53.5
499.5（521）
L軸 R軸 T軸
200
型式記号P.B4
オプションP.T36～T43
価格表P.P10～P11
オプション加算額P.P26～P28
出力軸詳細寸法図P.T20
B19B18
IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
性能表及び寸法図
性能表及び寸法図
脚取付型
（注）1.2.許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。性能表
モータ容量 枠番 実減速比
出力軸回転速度
出力軸許容O.H.L.
出力軸許容トルク
バックラッシ（分）
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L
2.2kW 50
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
5101520253040506080100120
000000000000
～～～～～～～～～～～～
360180120907260453630221815
392044104900549060806570706075508130843088208820
P.B18図B-1761kg
（64.5kg）
（rpm）
30
L軸 R軸 T軸
呼び減速比
性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
【注意事項】●
●
概略質量 61kg（64.5kg）
図B-17 H2L50 5～120 -IPM220NT（H2L50 5～120 -IPB220NT）
CADデータ： H2L50（LRT）-IPM220TLRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L50（LRT）-IPB220T）
400450500560620670720770830860900900
外形寸法図の頁・図番・概略質量
ギアモータ（ブレーキ付）
H2（直交軸） 三相 2.2kW
49.7 98.5 147 197 246 295 381 476 571 762 9481145
5.0 10.0 15.1 20.0 25.1 30.1 38.5 48.6 58.3 77.8 97.6116
51015235493040506023598120
1/1/1/12/2/1/1/1/1/3/1/1/
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
オプション
価格表
選定サービス
カタログ申込書
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
技術資料
ご使用上の注意330
165165
180 7575230
7570
7570
25
φ165
φ50h6φ50h6
165
180 75230
7570
25
φ165
φ50h6
165
18075230
7570
25
φ165
φ50h6
307142
280115
（250 ）ケーブル引込口φ27
4-φ18
φ20
308
150210
φ18665
14
53.5
499.5（521）
L軸 R軸 T軸
200
型式記号P.B4
オプションP.T36～T43
価格表P.P10～P11
オプション加算額P.P26～P28
出力軸詳細寸法図P.T20
屋外IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
直交軸 IP65
B21B20
機種・型式記号標準機種構成表 H2
（直交軸）
屋外IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
直交軸 IP65
B21B20
機種・型式記号標準機種構成表 H2
（直交軸）
機種・型式記号 H2（直交軸）
B22
機種・型式記号
屋外IPMギアモータは下記のような記号によって区分しておりますので、ご注文・ご照会の際はこの記号にてご指示ください。
①取付区分②枠番及び出力軸径
③軸配置
④減速比
⑤バックラッシ精度
⑥モータ Ver
⑫仕様記号
⑦モータ区分
⑧モータ呼称と容量
⑨電源電圧⑩ターミナルボックス
⑪補助記号
H2L出力軸径
5 : 1／5 15X : 1／1500LNIPGH010020040075150220NE空欄X
： 直交軸 脚取付型
： バックラッシ精度30分（一部機種除く）： ノーマル： モータバージョン名： 屋外モータ付（出力軸材質 S43C）： 屋外ブレーキモータ付（出力軸材質 S43C）： 0.1kW： 0.2kW： 0.4kW： 0.75kW： 1.5kW： 2.2kW： 200V～230V： アルミBOX： 標準仕様： モータ部 特殊仕様追加認識記号
① ② ④③
枠番 軸配置
LT
減速比
20050
精度
LN
取付区分
H2LH2L
モータVer
モータ区分 容量
040IP010
NN
電源電圧
EE
補助記号ターミナルボックス
X
仕様記号
AAIPGH
⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
（注）1.2.
（注1）
（注2）
バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。1.5kW、2.2kWの屋外ブレーキモータ付はありませんのでご注意ください。
3222
注：仕様記号は銘板の製品型式名には表示されません。銘板上の補足番号欄に表示されます。
●整流器内蔵結線仕様記号 詳細は下記の仕様記号一覧表をご参照ください。●ターミナルボックス位置指示記号 詳細は〈P.T15〉の指示記号一覧表をご参照ください。
ギアヘッド
モータ
L:入力軸側から見て出力軸が左に出るもの
R:入力軸側から見て出力軸が右に出るもの
T:入力軸側から見て出力軸が両方に出るもの
種 類 ご発注時の型式記号（例）（この型式でご指示ください）
標準
交流切りA
（整流器別置）
（AC Switching A）
H2L32L200L-IPH040NEH2L32L200L-IPH040NEX AA
上記表をご参照ください
上記表をご参照ください
左記表をご参照ください
⑩ターミナルボックス
⑪補助記号
⑫結線方法
（注）
ブレーキモータ付のターミナルボックスは整流器別置が標準です。整流器内蔵をご希望の場合は、弊社にて結線いたしますので下記の要領でご指示ください。詳細は〈P.T11〉をご参照ください。
■機種・型式記号（オプション）容量・オプション
040N E X AA
⑫結線方法指示記号は銘板の製品型式名には表示されません。銘板上の補足番号欄に表示されます。
指示記号（注）
⑩ ⑪ ⑫
平行軸性能表/寸法図
直交軸機種構成
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
1.5kW、2.2kWの屋外ブレーキモータ付はありませんのでご注意ください。 はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。
標準機種構成表機種・型式記号 H2（直交軸）
B23B22
機種・型式記号
標準機種構成表
屋外IPMギアモータは下記のような記号によって区分しておりますので、ご注文・ご照会の際はこの記号にてご指示ください。
①取付区分②枠番及び出力軸径
③軸配置
④減速比
⑤バックラッシ精度
⑥モータ Ver
⑫仕様記号
⑦モータ区分
⑧モータ呼称と容量
⑨電源電圧⑩ターミナルボックス
⑪補助記号
H2L出力軸径
5 : 1／5 15X : 1／1500LNIPGH010020040075150220NE空欄X
： 直交軸 脚取付型
： バックラッシ精度30分（一部機種除く）： ノーマル： モータバージョン名： 屋外モータ付（出力軸材質 S43C）： 屋外ブレーキモータ付（出力軸材質 S43C）： 0.1kW： 0.2kW： 0.4kW： 0.75kW： 1.5kW： 2.2kW： 200V～230V： アルミBOX： 標準仕様： モータ部 特殊仕様追加認識記号
① ② ④③
枠番 軸配置
LT
減速比
20050
精度
LN
取付区分
H2LH2L
モータVer
モータ区分 容量
040IP010
NN
電源電圧
EE
補助記号ターミナルボックス
X
仕様記号
AAIPGH
⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
（注）1.2.
（注1）
（注2）
バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。1.5kW、2.2kWの屋外ブレーキモータ付はありませんのでご注意ください。
3222
注：仕様記号は銘板の製品型式名には表示されません。銘板上の補足番号欄に表示されます。
●整流器内蔵結線仕様記号 詳細は下記の仕様記号一覧表をご参照ください。●ターミナルボックス位置指示記号 詳細は〈P.T15〉の指示記号一覧表をご参照ください。
1/50
モータ容量 出力軸配 置枠番 減 速 比
1/401/301/251/20
1/2401/2001/1601/120
1/151/101/5
1/1001/801/6022
三相0.1kW 1/4501/3751/30028
1/15001/12001/9001/7501/60032
RT
L
1/501/401/301/251/20
1/120
1/151/101/5
1/1001/801/6050 R
T
L
RT
L
RT
L
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/6032
三相0.75kW 1/1201/1001/80 1/2401/2001/16040
1/4501/3751/30050
RT
L
RT
L
RT
L
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/60三相1.5kW
三相2.2kW
1/1201/1001/80 1/2401/2001/160
40
50
RT
L
RT
L
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/6022
三相0.2kW
三相0.4kW
1/2401/2001/1601/1201/1001/8028
RT
L
RT
L
1/4501/3751/30032 RT
L
1/15001/12001/9001/7501/60040 RT
L
1/501/401/301/251/201/151/101/5
1/6028
1/2401/2001/1601/1201/1001/8032
RT
L
RT
L
1/4501/3751/30040 RT
L
1/15001/12001/9001/7501/60050 RT
L
ギアヘッド
モータ
L:入力軸側から見て出力軸が左に出るもの
R:入力軸側から見て出力軸が右に出るもの
T:入力軸側から見て出力軸が両方に出るもの
種 類 ご発注時の型式記号（例）（この型式でご指示ください）
標準
交流切りA
（整流器別置）
（AC Switching A）
H2L32L200L-IPH040NEH2L32L200L-IPH040NEX-AA
上記表をご参照ください
上記表をご参照ください
左記表をご参照ください
⑩ターミナルボックス
⑪補助記号
⑫結線方法
（注）
ブレーキモータ付のターミナルボックスは整流器別置が標準です。整流器内蔵をご希望の場合は、弊社にて結線いたしますので下記の要領でご指示ください。詳細は〈P.T11〉をご参照ください。
■機種・型式記号（オプション）容量・オプション
040N E X AA
⑫結線方法指示記号は銘板の製品型式名には表示されません。銘板上の補足番号欄に表示されます。
指示記号（注）
⑩ ⑪ ⑫
平行軸性能表/寸法図
直交軸機種構成
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
直交軸機種構成
平行軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
オプション
価格表
選定サービス
カタログ申込書
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
技術資料
ご使用上の注意
（注）1.2.
（注1）
（注1）
屋外IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
直交軸 IP65
B25B24
性能表/寸法図 H2（直交軸）
屋外IPMギアモータIPMブレーキ付ギアモータ
直交軸 IP65
B25B24
性能表/寸法図 H2（直交軸）
B26
Ｈ2（直交軸） 三相 0.1kW
屋外IPMギアモータ屋外IPMブレーキ付ギアモータ
性能表及び寸法図
（注）1.2.3.
許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。※印はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。性能表
モータ容量 枠番 実減速比
出力軸回転速度
出力軸許容O.H.L.
出力軸許容トルク
バックラッシ（分）
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L
0.1kW
22
28
32
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2367/ 21207/ 26507/ 31277/ 42407/ 53007/ 63607/ 84807/10600
2.2 4.5 6.8 8.9 11.3 14.1 17.9 22.6 26.4 34.9 43.4 51.9 69.8 86.8104114142170224281338407407
588931103011801270137015701720176017601760176017601760176028402840284041204120412041204120
P.B27図B-186kg
（7.5kg）
P.B27図B-2012.5kg（14kg）
P.B27図B-199.5kg（11kg）
（r/min）
6040
30
30
30
L軸 R軸 T軸
呼び減速比
性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
【注意事項】●
●
6095105120130140160175180180180180180180180290290290420420420420420
外形寸法図の頁・図番・概略質量
ギアモータ（ブレーキ付）
※※
型式記号P.B22
オプションP.T36～T43
価格表P.P12～P13
オプション加算額P.P26～P28
出力軸詳細寸法図P.T20
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2
00000000000000000000000
0.22 0.46 0.68 0.91 1.1 1.4 1.7 2.2 2.7 3.5 4.4 5.2 7.0 8.810.611.614.517.422.928.734.441.541.5
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
B27
性能表及び寸法図
概略質量 6kg（7.5kg）
図B-18 H2L22 5～240 -IPG010NE（H2L22 5～240 -IPH010NE）
CADデータ： H2L22（LRT）-IPG010ELRT
脚取付型LN
LRT
LN （CADデータ： H2L22（LRT）-IPH010E）
概略質量 9.5kg（11kg）
図B-19 H2L28 300～450 -IPG010NE（H2L28 300～450 -IPH010NE）
CADデータ： H2L28（LRT）-IPG010ELRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L28（LRT）-IPH010E）
概略質量 12.5kg（14kg）
図B-20 H2L32 600～15X -IPG010NE（H2L32 600～15X -IPH010NE）
CADデータ： H2L32（LRT）-IPG010ELRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L32（LRT）-IPH010E）
198.5108.5 90
40
(286)234.5
150
106 4-φ11
φ115
70
30.524.5
35
12
90 45116
L軸
φ114.5
45116
108.5 5890
35
40
φ114.5
166.5
R軸
90
1212
4545116
108.590 90
35
40
35
40
φ114.5
198.5
T軸
90
φ22h6φ22h6φ22h6φ22h6
φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6
L軸 R軸 T軸
15
126
45
(363)311.5
174.5
12580
368.5
φ128
64172.5
15
108.5
126
45
φ128
40
100
100208.5
15
108.5
12650
45
φ128
40
100
10050
208.5108.5
45100 100
40 40
100 50504-φ11
4-φ13
L軸 R軸 T軸
120
120228.5
18
108.5
15060
55
50
75195
108.518
120
150
55
50
60 120
240
108.5 18
120 120
150
55
50
55
50
60 60120
(382)330.5
205
152
φ115
95
17.5
φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6
φ128 φ128 φ12845
120
8
105
6
10
31
14035
28 □80
28 □80
28 □80
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
オプション
価格表
選定サービス
カタログ申込書
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
技術資料
ご使用上の注意
φ115
B28
性能表及び寸法図
（注）1.2.3.
許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。※印はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。性能表
モータ容量 枠番 実減速比
出力軸回転速度
出力軸許容O.H.L.
出力軸許容トルク
バックラッシ（分）
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L
0.2kW
22
28
40
32
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2367/ 21207/ 26507/ 31277/ 42407/ 53007/ 63607/ 84807/10600
588931103011801270137015701720181024502650274028402840284038204120412067606760676067606760
P.B29図B-216kg
（7.5kg）
P.B29図B-228kg
（9.5kg）
P.B29図B-2420.5kg（22kg）
P.B29図B-2312kg
（13.5kg）
（r/min）
6040
30
30
30
30
L軸 R軸 T軸
呼び減速比
性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
【注意事項】●
●
6095105120130140160175185250270280290290290390420420690690690690690
外形寸法図の頁・図番・概略質量
ギアモータ（ブレーキ付）
※※
H2（直交軸） 三相 0.2kW
4.5 9.0 14.2 18.0 22.8 26.6 36.1 45.6 54.1 70.3 87.4105140174209232290349465582698725725
0.46 0.92 1.4 1.8 2.2 2.7 3.7 4.6 5.5 7.1 8.910.714.317.821.423.729.635.647.559.371.274.174.1
屋外IPMギアモータ屋外IPMブレーキ付ギアモータ
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2
00000000000000000000000
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
型式記号P.B22
オプションP.T36～T43
価格表P.P12～P13
オプション加算額P.P26～P28
出力軸詳細寸法図P.T20
B29
性能表及び寸法図
概略質量 6kg（7.5kg）
図B-21 H2L22 5～60 -IPG020NE（H2L22 5～60 -IPH020NE）
CADデータ： H2L22（LRT）-IPG020ELRT
脚取付型LN
LRT
LN （CADデータ： H2L22（LRT）-IPH020E）
概略質量 8kg（9.5kg）
図B-22 H2L28 80～240 -IPG020NE（H2L28 80～240 -IPH020NE）
CADデータ： H2L28（LRT）-IPG020ELRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L28（LRT）-IPH020E）
H2L32 300～450 -IPG020NE（H2L32 300～450 -IPH020NE）
CADデータ： H2L32（LRT）-IPG020ELRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L32（LRT）-IPH020E）
概略質量 12kg（13.5kg）
図B-23
概略質量 20.5kg（22kg）
図B-24 H2L40 600～15X -IPG020NE（H2L40 600～15X -IPH020NE）
CADデータ： H2L40（LRT）-IPG020ELRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L40（LRT）-IPH020E）
(286)234.5
φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h6
105
L軸 R軸 T軸
198.5108.5 90
40
35
12
90 45116
166108.5
9057.5
40
35
12
9045116
198.5108.5
90
35
12
90 4545116
90
35
40 40
150
106
30.5
70 4-φ11
φ115φ115 φ114.5 φ114.5 φ114.5
4-φ11
φ115φ115
L軸 R軸 T軸
208.5108.5 100
45
40
45
40
15 15
100 50126
166108.5 57.5
45100
40
15
10050126
208.5108.5
45100 100
40
10050 50126
(298.5)247
174.5
125
39
80
φ114.5 φ114.5 φ114.5
φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6
120
4-φ13
L軸 R軸 T軸
120
120228.5
18
108.5
15060
55
50
75195
108.518
120
150
55
50
60 120
240
108.5 18
120 120
150
55
50
55
50
60 60120
(401)349.5
205
152
φ115
95
8φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6
140φ142
42φ142 φ142
φ115
165
L軸 R軸 T軸
248.5108.5 140
65
60
20
70180140
φ142
230140 90
20
70180140
280140140
65
60
20
7070180140
65
60
108.5 108.5
65
60
(419.5)368
242.5
120180
53.519.5
4-φ15
φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6
φ142 φ142
6
24.5
8
31
10
35
12
43
28 □80
28 □80
28 □80
28 □80
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
オプション
価格表
選定サービス
カタログ申込書
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
技術資料
ご使用上の注意
B30
性能表及び寸法図
（注）1.2.3.
許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。※印はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。性能表
モータ容量 枠番 実減速比
出力軸回転速度
出力軸許容O.H.L.
出力軸許容トルク
バックラッシ（分）
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L
0.4kW
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2367/ 20807/ 26007/ 312021/122201/ 7287/ 624021/244401/ 1456
9311470167018602010221024502650274034303820412041204120412067606760676095109510951095109510
P.B31図B-2510kg
（11.5kg）
P.B31図B-2613kg
（14.5kg）
P.B31図B-2853.5kg（55kg）
P.B31図B-2723.5kg（25kg）
（r/min）
50
30
30
30
30
L軸 R軸 T軸
呼び減速比
性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
【注意事項】●
●
95150170190205225250270280350390420420420420690690690970970970970970
外形寸法図の頁・図番・概略質量
ギアモータ（ブレーキ付）
※※
※
※
※
H2（直交軸） 三相 0.4kW
8.9 17.8 26.2 35.6 45.0 53.5 71.3 89.1 107 138 172 207 276 346 404 447 560 671 8961117115411541154
0.91 1.7 2.7 3.6 4.6 5.4 7.3 9.1 10.9 14.1 17.6 21.2 28.2 35.3 41.3 45.7 57.1 68.5 91.4114117117117
屋外IPMギアモータ屋外IPMブレーキ付ギアモータ
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2
00000000000000000000000
28
32
50
40
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
型式記号P.B22
オプションP.T36～T43
価格表P.P12～P13
オプション加算額P.P26～P28
出力軸詳細寸法図P.T20
B31
性能表及び寸法図
概略質量 10kg（11.5kg）
図B-25 H2L28 5～60 -IPG040NE（H2L28 5～60 -IPH040NE）
CADデータ： H2L28（LRT）-IPG040ELRT
脚取付型LN
LRT
LN （CADデータ： H2L28（LRT）-IPH040E）
概略質量 13kg（14.5kg）
図B-26 H2L32 80～240 -IPG040NE（H2L32 80～240 -IPH040NE）
CADデータ： H2L32（LRT）-IPG040ELRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L32（LRT）-IPH040E）
H2L40 300～450 -IPG040NE（H2L40 300～450 -IPH040NE）
CADデータ： H2L40（LRT）-IPG040ELRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L40（LRT）-IPH040E）
概略質量 23.5kg（25kg）
図B-27
概略質量 53.5kg（55kg）
図B-28 H2L50 600～15X -IPG040NE（H2L50 600～15X -IPH040NE）
CADデータ： H2L50（LRT）-IPG040ELRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L50（LRT）-IPH040E）
4-φ11
L軸 R軸 T軸
214.5114.5 100
45
40
15 15
50126100
185114.5 70.5
15
50126100
45
40
100
214.5114.5
50 50126100
45
40
100 10045
40
(353)293
174.5
125
36
80
φ128120
φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6
φ128 φ128 φ128
L軸 R軸 T軸
(372)312
205
152
45
95
234.5114.5 120
55
50
18
60120150
195120 75
50
1860
114.5
120150
240120 120
50
60 60
114.5
120150
50
55 55 55
18
4-φ13
φ128
φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6
φ128 φ128 φ128140
4-φ15
L軸 R軸 T軸
254.5114.5 140
65
60
20
140 70180
230140 90
60
20 114.5
14070180
280140140
65
60
20
140 7070180
65
114.5
60
65
(483.5)423.5
252
180120
φ20
49.5
7.5φ128
φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6
φ165 φ165 φ165165
272.5 272.5272.5
4-φ18
φ20
L軸 R軸 T軸
279.5114.5 165
75
70
25
180 75230
280165 115
75
70
25
180
114.5
75230
330165 165
75
7070
25
180 7575230
75
114.5
(502.5)442.5
308
210150
6523φ128
φ165 φ165 φ165
φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6
200
14
53.5
8
31
10
35
12
43
28 □80
28 □80
28 □80
28 □80
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
オプション
価格表
選定サービス
カタログ申込書
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
技術資料
ご使用上の注意
B32
性能表及び寸法図
（注）1.2.3.
許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。※印はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。
性能表／寸法図内カッコの値はブレーキ付ギアモータの表示です。性能表
モータ容量 枠番 実減速比
出力軸回転速度
出力軸許容O.H.L.
出力軸許容トルク
バックラッシ（分）
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L
0.75kW
32
40
50
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/2401/3001/3751/450
152020102210245027402940343038204120578060806270647066606660774080408530
P.B33図B-2915.5kg（18kg）
P.B33図B-3024kg
（26.5kg）
P.B33図B-3156.5kg（59kg）
（r/min）
50
30
30
30
L軸 R軸 T軸
呼び減速比
性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
【注意事項】●
●
155205225250280300350390420590620640660680680790820870
外形寸法図の頁・図番・概略質量
ギアモータ（ブレーキ付）
※
※
H2（直交軸） 三相 0.75kW
1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2407/21207/26507/3180
屋外IPMギアモータ屋外IPMブレーキ付ギアモータ
～～～～～～～～～～～～～～～～～～
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0
000000000000000000
17.2 34.4 51.6 68.8 85.0 102 136 171 205 264 330 396 529 661 730 85510701175
1.7 3.5 5.2 6.9 8.6 10.5 13.9 17.4 20.9 27.0 33.7 40.5 53.9 67.4 74.5 87.2109119
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
型式記号P.B22
オプションP.T36～T43
価格表P.P12～P13
オプション加算額P.P26～P28
出力軸詳細寸法図P.T20
B33
性能表及び寸法図
概略質量 15.5kg（18kg）
図B-29 H2L32 5～60 -IPG075NE（H2L32 5～60 -IPH075NE）
CADデータ： H2L32（LRT）-IPG075ELRT
脚取付型LN
LRT
LN （CADデータ： H2L32（LRT）-IPH075E）
概略質量 24kg（26.5kg）
図B-30 H2L40 80～240 -IPG075NE（H2L40 80～240 -IPH075NE）
CADデータ： H2L40（LRT）-IPG075ELRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L40（LRT）-IPH075E）
H2L50 300～450 -IPG075NE（H2L50 300～450 -IPH075NE）
CADデータ： H2L50（LRT）-IPG075ELRT
LN
LRT
LN （CADデータ： H2L50（LRT）-IPH075E）
概略質量 56.5kg（59kg）
図B-31
4-φ13
L軸 R軸 T軸
246.5126.5 120
55
50
18 18
12060150
206.5126.5 80
50
18
12060 150
55120
246.5126.5
50
1206060150
55120
50
55120
(403)331.5
205
15295
42φ142 φ142 φ142
φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6
140
L軸 R軸 T軸
266.5126.5 140
6560
20
140 70180
65
(421.5)
242.5
180120
53.5
20
230140 90
60
20
14070180
126.5
65
280140 140
60 60
14070 70180
126.5
65350
4-φ15
φ142 φ142 φ142
φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6
165
L軸 R軸 T軸
291.5126.5 165
75
70
25
180 75230
75
70
(534.5)463
308
210150
65
25
280165 115
70
25
18075230
75
330165 165
70
18075 75230
75
126.5 126.5
14
4-φ18
φ165 φ165 φ165
φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6
200
10
35
12
43
14
53.5
φ160
φ160
φ160
28 □80
28 □80
28 □80
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
オプション
価格表
選定サービス
カタログ申込書
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
技術資料
ご使用上の注意
B34
性能表及び寸法図
（注）1.2.3.
許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。※印はトルク制限機種です。性能表の許容トルクに特にご注意ください。
性能表
モータ容量 枠番 実減速比
出力軸回転速度
出力軸許容O.H.L.
出力軸許容トルク
バックラッシ（分）
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L
1.5kW
40
50
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
5101520253040506080100120160200240
265035304410470051005290559058806080853088209020931095109510
P.B35図B-3228.5kg
P.B35図B-3357.5kg
（r/min）
30
30
L軸 R軸 T軸
呼び減速比
性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
【注意事項】●
●
270360450480520540570600620870900920950970970
外形寸法図の頁・図番・概略質量
ギアモータ
※※
H2（直交軸） 三相 1.5kW
5101520253040506023598120470196240
1/1/1/1/1/1/1/1/1/3/1/1/3/1/1/
屋外IPMギアモータ
～～～～～～～～～～～～～～～
360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5
000000000000000
34.4 68.8 102 136 171 205 264 330 396 529 661 793106011751175
3.5 6.9 10.5 13.9 17.4 20.9 27.0 33.7 40.5 53.9 67.4 80.9107119119
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
型式記号P.B22
オプションP.T36～T43
価格表P.P12～P13
オプション加算額P.P26～P28
出力軸詳細寸法図P.T20
B35
性能表及び寸法図
概略質量 28.5kg
図B-32 H2L40 5～60 -IPG150NE CADデータ： H2L40（LRT）-IPG150ELRT
脚取付型LN
概略質量 57.5kg
図B-33 H2L50 80～240 -IPG150NE CADデータ： H2L50（LRT）-IPG150ELRT
LN
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
オプション
価格表
選定サービス
カタログ申込書
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
技術資料
ご使用上の注意
280140140
140
272.5
7070180
6560 65
60
20
φ165
φ40h6φ40h6
φ165
277.5140137.5
140
272.5
70180
6560
20
φ165
φ40h6
23393140
140
272.5
70180
6560
20
φ40h6
4-φ15
φ20
252
□8028120180
φ186 49.5
12
43
455.5
L軸 R軸 T軸
L軸 R軸 T軸
330165165
180 7575230
7570
7570
25
φ165
φ50h6φ50h6
25
302.5165137.5
180 75230
7570
25
φ165
φ50h6
280115165
18075230
7570
φ165
φ50h6
4-φ18
φ20
308
150210
φ18665
14
53.5
474.5
□8028
165
200
B36
性能表及び寸法図
概略質量 61kg
図B-34 H2L50 5～120 -IPG220NE CADデータ： H2L50（LRT）-IPG220ELRT
脚取付型
（注）1.2.許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
性能表
モータ容量 枠番 実減速比
出力軸回転速度
出力軸許容O.H.L.
出力軸許容トルク
バックラッシ（分）
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L
2.2kW 50
392044104900549060806570706075508130843088208820
P.B36図B-3461kg
（r/min）
30
L軸 R軸 T軸
呼び減速比
性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
【注意事項】●
●
LN
400450500560620670720770830860900900
外形寸法図の頁・図番・概略質量
ギアモータ
H2（直交軸） 三相 2.2kW
51015235493040506023598120
1/1/1/12/2/1/1/1/1/3/1/1/
屋外IPMギアモータ
～～～～～～～～～～～～
360180120907260453630221815
000000000000
49.7 98.5 147 197 246 295 381 476 571 762 9481145
5.0 10.0 15.1 20.0 25.1 30.1 38.5 48.6 58.3 77.8 97.6116
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
型式記号P.B22
オプションP.T36～T43
価格表P.P12～P13
オプション加算額P.P26～P28
出力軸詳細寸法図P.T20
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
5101520253040506080100120
L軸 R軸 T軸
330165165
180 7575230
7570
7570
25
φ165
φ50h6φ50h6
25
302.5165137.5
180 75230
7570
25
φ165
φ50h6
280115165
18075230
7570
φ165
φ50h6
4-φ18
φ20
308
150210
φ18665
14
53.5
499.5
□8028
200
B37B36
性能表及び寸法図
性能表及び寸法図
概略質量 61kg
図B-34 H2L50 5～120 -IPG220NE CADデータ： H2L50（LRT）-IPG220ELRT
脚取付型
（注）1.2.許容O.H.L.は、出力軸中央の位置の値です。バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。
性能表
モータ容量 枠番 実減速比
出力軸回転速度
出力軸許容O.H.L.
出力軸許容トルク
バックラッシ（分）
（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L
2.2kW 50
392044104900549060806570706075508130843088208820
P.B36図B-3461kg
（rpm）
30
L軸 R軸 T軸
呼び減速比
性能表内 はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。性能表内の減速比は呼び減速比と実減速比があります。
【注意事項】●
●
LN
400450500560620670720770830860900900
外形寸法図の頁・図番・概略質量
ギアモータ
H2（直交軸） 三相 2.2kW
51015235493040506023598120
1/1/1/12/2/1/1/1/1/3/1/1/
屋外IPMギアモータ
～～～～～～～～～～～～
360180120907260453630221815
000000000000
49.7 98.5 147 197 246 295 381 476 571 762 9481145
5.0 10.0 15.1 20.0 25.1 30.1 38.5 48.6 58.3 77.8 97.6116
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
技術資料
ご使用上の注意
オプション
価格表
選定サービス
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
カタログ申込書
平行軸性能表/寸法図
直交軸性能表/寸法図
中空軸中実軸性能表/寸法図
同心中空軸同心中実軸性能表/寸法図
制御部仕様
モータ部仕様
オプション
価格表
選定サービス
カタログ申込書
ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
ギアモータブレーキ付
屋外ギアモータブレーキ付
技術資料
ご使用上の注意
型式記号P.B22
オプションP.T36～T43
価格表P.P12～P13
オプション加算額P.P26～P28
出力軸詳細寸法図P.T20
1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/
5101520253040506080100120
L軸 R軸 T軸
330165165
180 7575230
7570
7570
25
φ165
φ50h6φ50h6
25
302.5165137.5
180 75230
7570
25
φ165
φ50h6
280115165
18075230
7570
φ165
φ50h6
4-φ18
φ20
308
150210
φ18665
14
53.5
499.5
□8028
200
