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独立行政法人国立特別支援教育総合研究所
特教研 G-17
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2.5
BCAD
17 19 A19 22
CAD
D
DD
D
DD
D
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1
2.52.5
BCAD
17 19 A19 22
(fused deposition modeling
FDM ) DD
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2
D
D
D DD
D
D
D
D
D
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FDM D
D
3
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haptic perception
Axelrod 1959
Lederman 1987
4
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lateral motion pressurestatic contact
unsupported holding enclosure contour following
lateral motion pressure static contactunsupported holding enclosure contour following
5
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Lateral motion
Pressure
Static contact
Unsupported holding
Enclosure
Contour following
Static contact
Lateral motion
Static contact
Static contact
Enclosure
Contour following
Contour following
Pressure
Unsupported holding
Elasticity Enclosure etc
Enclosure,Lateral motion,etc
McLinden,M., McCall,S. 2002
6
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7
mm1.0 30cm 0.1mm
30cm 1.010
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2.5
2.5
8
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2.5
2.5
9
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2.5
2.5 -
10
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11
NPO
20142014
8,000
20142014
1
2
3
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4
5
DNA 6
7
8
9
Geerat J. Vermeij 1946
101968 1971
12
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2000
1970
1997
1997
13
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14
1988
1988
1988
12
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15
26
54
622012
12
2005a
D
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16
D STEM
1,0002013 IT IT
D 25 14 IT D
D
D D
D D
D DD
D
(1) (2013) D(2) Axelrod, S.(1959). Effects of Early Blindness: Performance of Blind and Sighted
Children on Tactile and Auditory Tasks. American Foundation for the Blind, New York.
(3)Hattwell,Y. (2003) Touching for Knouwing John Benjamins Pubulishing Company
(4)Heller,M.A. (2014) Psychology of touch and Blindness Psychology press (5) (2000) (6) (2012)
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17
(7) (2014)Vol.22 14-19.
(8) Lederman, S.J., & Klatzky, R. L. (1987). Hand movements: A window into haptic object recognition. Cognitive Psychology, 19, 342-368.
(9) Lederman, S. J., & Klatzky, R. L. (1990). Haptic object classification of common objects: Knowledge driven exploration. Cognitive Psychology, 22, 421-459
(10)McLinden,M., McCall,S.(2002) Learning through touch. Supporting children with visual impairment and additional difficulties. David Fulton
(11) (2011)110 13-18.
(12) (2005a)No.201
(13) (2005b) No.203 (14) (2005c) No.205 (15) (2005d) No.207 (16) (2005e)
No.209 (17) (2005f)
No.211 (18) (2006a) 2006 No.213 (19) (2006b) 2006 No.215 (20) (2006c) 2006
No.217 (21) (2006d) 2006 No.219 (22) (2006e) XI 2006 No.221 (23) (2006f) XII 2006
No.223 (25) (1990) (26) (2014)
Vol.22 6-13. (28) (2000)
(29) 2014
2014 PC Conference http://gakkai.univcoop.or.jp/pcc/2014/papers/pdf/pcc068.pdf 2015 1 10
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18
(30) 1985 (31) ( )(1994)
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D
D
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20
D D
D20
D (fused deposition modeling FDM) FDM
D D 100
FDM D10
D
D
D
20 D
D
D D
FDM
ABS PLA
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21
ABS (Acrylonitrile) (Butadiene) (Styrene) ABS
70 100 ABS PLA
ABS
PLA ABS
PLA
ABS
ABS
D
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STL(STereo Lithography)
FDM
SLS(Selective Laser Sintering)
22
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ABS
D FDM
D
FDM
23
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FDM D D
D CPU
DPC
D SD USB
PC PC PC
PCPC USB
LAN
FDM D
D
D
24
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D
D
FDM D
FDM ABS PLA
ABS PLA
PLA ABS ABS
ABS PLA
ABS PLAABS
x
y z
25
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ABS
ABS
(6)
90
ABS PLA ABS
(7) FDM D
D 0.1 0.5mm0.2mm
50mm 250 0.1mm500
0.2 0.25mm
D
26
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27
(8)
FDM D
10 20
D D
D D
D DD
D D
D
D jpg gif png
bmp QuickTime AVI MP
D D CAD D CG
D CADD CG
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D CAD D CG
STL(SSTereoLLithography)D
STL STL
( ) STL
STLFDM
D STLD CAD D CG D
STL
D (STL ) D CAD
D CG DD
D
D CAD D CG
DD CAD D CG
D
D CAD
D CAD D CG D
D CAD CAD(Computer Aided Design)D CAD
()
28
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123D Design SketchUp Make Trimble
D CAD D CG
D CG CG(Computer Graphics)
D CG Blender Blender Foundation StoneyDesinger
N.Ishizaka D
DD
D
D CAD D CG
D
D Thingiverse D Replicator MakerBot
D
CGTrader D
mono-logue
D
D
D D D
D DD
29
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D DD
D
D DD
D D
D D
a D
b D :
( )
D D
D CAD STLD CG
D MoNoGon MiniMagics
D D (STL )
DD
30
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D
D D
USB SD
D PC PC
Pronterface
FDM
FDM
ABS
31
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D
D
Raft
( )
32
![Page 38: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/38.jpg)
D
FDM D
FDM D
D
DD
D
33
![Page 39: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/39.jpg)
(1) 2014 D & (2) 2013 ~ D
Autodesk 123D Design.
(3) 2014 D http://pc.watch.impress.co.jp 2014 6 10
(4) 2014 D MOOK
34
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D D
D
D D
D D
D
D
D
D D
D FDMShade D
D Autodesk 123D Design
D Cube DSystem Cube X DSystem Value D MagiX MF-2000 AFINIA480 Afinia
D
NextEngine HD Pro Nextengine
D
35
![Page 41: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/41.jpg)
Autodesk 123D Design Blender
D
Shade D Mesh Mixer Net Fabb Basic
36
![Page 42: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/42.jpg)
80mm12 30mm D
D D
12 20
12 20
37
![Page 43: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/43.jpg)
(13)
12
12
(10)(7)(8)
12
12
12
38
![Page 44: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/44.jpg)
(11)
2,000
139mm97mm 243mm
2,000
(14)
39
![Page 45: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/45.jpg)
mm
D Blender
Web
’ D
’
’
40
![Page 46: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/46.jpg)
Tissot_indicatrix_world_map_equirectangular_proj.svg (2)
120mm
mmmm
(1)(6)
80mm
DNA
41
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DNA
36DNA
DNA
16mm
DNA
10
42
![Page 48: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/48.jpg)
10mm
3.8mm 112.1mm 1050mm 19.1mm
43
![Page 49: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/49.jpg)
40.1mm 38.8mm 1.3mm50mm 47.4mm 2.6mm
11
1.3mm 2.6mm
10mm
10 50mm
44
![Page 50: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/50.jpg)
(4)
Weber fraction0.127 12.7
15mm 30mm38.8mm
40.38mm 40.1mm30mm
47.4mm 49.3mm
50mmm
12
11 50mm
12
45
![Page 51: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/51.jpg)
Bump Mapmoonbumpmap2.jpg
(3) 80mm
0.5mm
12 80mm
(9)(12)
(9)
mmmm
12 80mm
mm240km
150km120mm 87km
200mm
Bump Map
(5)
46
![Page 52: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/52.jpg)
mm mm
(1)American Printing House for the Blind 1997 Guidelines for Design of Tactile
Graphics http://www.aph.org/edresearch/guides.htm (2)Eric Gaba 2008 File:Tissot indicatrix world map equirectangular proj.svg
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Tissot_indicatrix_world_map_equirectangular_proj.svg
(3)Robert Johnston 2010 Planetary maps http://www.johnstonsarchive.net/spaceart/cylmaps.html
(4)Mirela Kahrimanovic, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers 2011 Discrimination thresholds for haptic perception of volume, surface area, and weight Attention, Perception, & Psychophysics 73, 8, 2649-2656
(5) 1984
(6) 200532 1-18
(7) 1987
(8) 1985 ( ) (9) 2012 (10) 2012
http://www.kashikoken.jp/from-site/2012/hashihaka_rittaichizu.pdf
(11) 2013 (12) 2012 (13) 2005 (14) 2014
47
![Page 53: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/53.jpg)
D D
D
D
D D”Scanning the world”
D D D
D D
D
http://www.3d-fossils.ac.uk/home.html D
JAXA DARTS (Data ARchives and Transmission System) https://darts.isas.jaxa.jp/index.html.ja
D D Thingiverse
http://www.thingiverse.com/ D
D My Mini Factory http://myminifactory.com/ ”Scanning the world” http://www.myminifactory.com/blog/?q=node/11 D
48
![Page 54: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/54.jpg)
2.2
49
![Page 55: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/55.jpg)
31mm
62mm
56mm
69mm 2.2
1.5mmmm
15mm 22mm 29mm13mm16mm 1.2
1.2 1.5
102mm
Yahoo! Japan D100 D
D http://cyberjapandata.gsi.go.jp/3d/site/index.html
D
50
![Page 56: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/56.jpg)
NetFbb Basic
0.01mm
0.01mm
100 200mm mm ’ ’ b mm
mm
51
![Page 57: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/57.jpg)
D
http://www.gsi.go.jp/kiban/
DD
(3) D D
0.01mm
0.01mm 0.01mm
0.01mm
52
![Page 58: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/58.jpg)
3.32mm 3.32mm
mmmm mm
mm
53
![Page 59: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/59.jpg)
5
1 2
(2)
10
(1) 300 1
10.6mm (2)
54
![Page 60: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/60.jpg)
11
(5)
1210
10
11
55
![Page 61: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/61.jpg)
(4)
12
13
12
13
1.3mm
56
![Page 62: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/62.jpg)
(1) 2010 asahi.com 2010 (2) 2013 (3) 2014 D 40
55-58 (4) 2012 (5) 2014
57
![Page 63: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/63.jpg)
D D
D
D
58
![Page 64: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/64.jpg)
D
D
59
![Page 65: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/65.jpg)
10mm50mm
DNA
DNA
60
![Page 66: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/66.jpg)
16mm
2014 (1)
mm
(1) 2014 D 4055-58
61
![Page 67: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/67.jpg)
D
D
DD
DD
D
NextEngine HD Pro NextEngine HD Pro D
NextEngine HD Pro
CADA
(Dual x ) 300 CMOS x
Macro 6.5 inch ( 165.1 mm) Wide 17 inch (438.1 mm) Extended 17 inch (438.1 mm)
( ) Macro inch (127 228.6 mm) Wide 15 22 inch (381 558.8 mm) Extended 15 30 inch (381 762 mm)
62
![Page 68: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/68.jpg)
63
( ) Macro inch (76.2 x 127 mm) Wide 10 13 inch (254 x 330.2 mm) Extended 16 22 inch (406.2 x 558.8 mm)
Macro 0.005 inch (0.127 mm)
Wide 0.015 inch (0.381 mm) Extended 0.015 inch (0.381 mm)
Windows XP, Vista, (64 bit ) 224(w) x 277(h) x 92(d) mm
kg
![Page 69: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/69.jpg)
64
SCAN STUDIO HD PROD
NextEngine HD ProRapidWorks
D
![Page 70: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/70.jpg)
65
D
NextEngine HD Pro
D D
Value D MagiX MF-2000
![Page 71: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/71.jpg)
AFINIA480
16
200
66
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200
DD
(1) 2008 CAD
67
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D
D
DFDM D
FDM D
68
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69
FDM D
FDM D
10
D D
DMF2000 ABS PLA AFINIA H480 Microboards Technology ABS PLA Replicator MakerBot PLA
20
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70
50mm
64mm
20 42mm 20
1.5mm
50mm 1.5
![Page 76: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/76.jpg)
71
2.5mm 50mm 2.5
D FDM D ABS
PLA Replicator PLAABS
D
z 0.2mm
AFINIA H480ABS
MF2000 ABS
AFINIA H480PLA
MF2000 PLA
Replicator PLA
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72
AFINIA H480ABS
MF2000 ABS
AFINIA H480PLA
MF2000 PLA
Replicator PLA
AFINIA H480ABS
MF2000 ABS
AFINIA H480PLA
MF2000 PLA
Replicator PLA
20
AFINIA H480ABS
MF2000 ABS
AFINIA H480PLA
MF2000 PLA
Replicator PLA
2.5mm
AFINIA H480ABS
MF2000 ABS
AFINIA H480PLA
MF2000 PLA
Replicator PLA
1.5mm
![Page 78: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/78.jpg)
D
Replicator PLAAFINIA480 PLA ABS MF2000
PLA ABS
AFINIA H480 ABS
MF2000 ABS
AFINIA H480 PLA
MF2000 PLA
Replicator
PLA AFINIA H480ABS
28
MF2000 ABS
11
AFINIA H480PLA
20
MF2000 PLA
10
Replicator PLA
10 32
12 29 21 30
73
![Page 79: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/79.jpg)
74
2020
Replicator PLA AFINIA H480 ABS MF2000 PLA
AFINIA H480 ABS
MF2000 ABS
AFINIA H480 PLA
MF2000 PLA
Replicator
PLA
AFINIA H480ABS
28
MF2000 ABS
15
AFINIA H480PLA
12
MF2000 PLA
Replicator PLA
31
22 23 30
AFINIA480 ABSReplicator PLA MF2000 ABSPLA
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75
AFINIA H480 ABS
MF2000 ABS
AFINIA H480 PLA
MF2000 PLA
Replicator
PLA
AFINIA H480ABS
10 31
MF2000 ABS
12
AFINIA H480PLA
20
MF2000 PLA
Replicator PLA
27
25 17 33 10
1.5mm 1.5mm
AFINIA480 PLAReplicator PLA AFINIA480 ABS
MF2000 ABS PLA
1.5mm
AFINIA H480 ABS
MF2000 ABS
AFINIA H480 PLA
MF2000 PLA
Replicator
PLA
AFINIA H480ABS
19
MF2000 ABS
19
AFINIA H480PLA
24
MF2000 PLA
18
Replicator PLA
20
21 21 16 22 20
![Page 81: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/81.jpg)
76
2.5mm 2.5mm
Replicator PLAAFINIA480 PLA MF2000
PLA
2.5mm
AFINIA H480 ABS
MF2000 ABS
AFINIA H480 PLA
MF2000 PLA
Replicator
PLA
AFINIA H480ABS
18
MF2000 ABS
20
AFINIA H480PLA
22
MF2000 PLA
15
Replicator PLA
26
22 21 18 26 14
AFINIA H480 MF2000 Replicator FDM
Replicator Maker BotPLA MF2000
ABS PLAAFINIA480 ABS
AFINIA480Replicator
MF 2000
Replicator AFINIA H480
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77
MF2000
AFINIA480 PLA Replicator PLAMF2000
FDM D
ABS PLA
AFINIA480ABS MF2000
ABSReplicator PLA AFINIA480
ABS PLA
D
FDM D 50
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78
D
D
DD
2009 FDM DFDM
2014FDM
FDMFDM
(1)American Printing House for the Blind 1997 Guidelines for Design of Tactile Graphics http://www.aph.org/edresearch/guides.htm 2014 12
(2)Eric Gaba 2008 File:Tissot indicatrix world map equirectangular proj.svghttp://commons.wikimedia.org/wiki/File:Tissot_indicatrix_world_map_equirectangular_proj.svg 2014 12
(3)Robert Johnston 2010 Planetary maps http://www.johnstonsarchive.net/spaceart/cylmaps.html 2014 12 1
(4)Mirela Kahrimanovic, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers 2011 Discrimination thresholds for haptic perception of volume, surface area, and weight Attention, Perception, & Psychophysics 73, , 2649-2656
![Page 84: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/84.jpg)
79
(5) 1984
(6) 2005
(7)YAHOO!JAPAN 2013 . Sawareru.jp/report/1/ 2014 10
![Page 85: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/85.jpg)
D
25 26 D
DD
D
D
D
FDM D
D
80
![Page 86: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16 · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022070722/5f01b5017e708231d400a738/html5/thumbnails/86.jpg)
DFDM D
FDM D
D
D
D
D
D
81
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D
D
D
DD D
DD D CAD
D CG DD
D
FDM D
DFDM D
82
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D
D
83
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D
FDM D
FDM D
D
DD
FDM D
D D
D
DD
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25 26
27 3
239-8585 5 1 1 TEL 046-839-6803 FAX 046-839-6918
http://www.nise.go.jp
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