h g !ˇ #@ N 4aˆ 1D . G ) 1@7 I -ˇ ˇ! C S ˘ˇˆ ...profdoc.um.ac.ir/articles/a/1028659.pdf ·...

12
ﭘﮋوﻫﺸﻨﺎﻣﻪ ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ ﺣﻮزه آﺑﺨﻴﺰ ﺳﺎل دوم/ ﺷﻤﺎره3 / ﺑﻬﺎر و ﺗﺎﺑﺴﺘﺎ ن1390 .................................................................................. 51 ﺑﺮرﺳﻲ ﺗﺎﺛﻴﺮ ﻋﺎﻣﻞ ﺑﺎرش ﭘﻴﺸﻴﻦ در ﺑﺮآورد ﺟﺮﻳﺎن رودﺧﺎﻧﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﺷﺒﻜﻪ ﻋﺼﺒﻲ ﻣﺼﻨﻮﻋﻲ) ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﻣﻮردي: رودﺧﺎﻧﻪ ﺑﺨﺘﻴﺎري( ع. ر. اﺳﻜﻨﺪري ﻧﻴﺎ1 ، ه. ﻧﻈﺮﭘﻮر2 ، م. ض. اﺣﻤﺪي3 ، م. ﺗﻴﻤﻮري4 و م. ذ. ﻣﺸﻔﻖ5 ﭼﻜﻴﺪه در دﻫﻪ ﮔﺬﺷﺘﻪ اﺳﺘﻔﺎده از ﺷﺒﻜﻪ ﻋﺼﺒﻲ در ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎزي ﻓﺮ آ ﻳﻨﺪﻫﺎي ﻫﻴﺪروﻟﻮژﻳﻜﻲ اﻓﺰاﻳﺶ ﭼﺸـﻤﮕﻴﺮي داﺷﺘﻪ اﺳﺖ. ﻧﻈﺮ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻛﻪ ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺗﺤﻘﻴﻘﺎت در اﻳﻦ زﻣﻴﻨﻪ ﻣﻌﻄﻮف ﺑﻪ راﺑﻄـﻪ ﺑـﻴﻦ اﻳـﻦ ﺷـﺒﻜﻪ ﻫـﺎ و ﺳـﺎﻳﺮ ﻣﺪل ﻫﺎي ﺑﺎرش رواﻧﺎب و ﻳﺎ ارزﻳﺎﺑﻲ اﻟﮕﻮرﻳﺘﻢ ﻫﺎي آﻣﻮزش اﺳﺖ ﭘﮋوﻫﺸﻲ ﺟﻬﺖ ﺑﺮرﺳﻲ ورودي ﻫﺎي اﺳﺎﺳـﻲ و ﻛﻤﻜﻲ، ﺟﻬﺖ ﭘﻴﺶ ﮔﻮﻳﻲ ﺟﺮﻳﺎن ﺿﺮوري ﺑﻪ ﻧﻈﺮ ﻣﻲ رﺳﺪ. در اﻳﻦ ﺗﺤﻘﻴﻖ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﭘﻴﺶ ﺑﻴﻨﻲ روزاﻧﻪ ﺟﺮﻳﺎن رودﺧﺎﻧﻪ ﺑﺨﺘﻴﺎري از ﺷﺒﻜﻪ ﭘﺮﺳﭙﺘﺮون ﻨﺪ ﻻﻳﻪ اﺳﺘﻔﺎده و ﺟﻬﺖ ﻧﻴﻞ ﺑﻪ اﻫﺪاف ﻓﻮق ﺑﻪ ﺑﺮرﺳﻲ ﻧﻘـﺶ ﺑـﺎرش ﭘﻴﺸﻴﻦ در ﻓﺮاﻳﻨﺪ ﺑﺎرش- رواﻧﺎب ﭘﺮداﺧﺘﻪ ﺷﺪ و اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﻧﻴﺰ ﺑﻪ ورودي ﻫﺎي ﻣـﺪل اﺿـﺎﻓﻪ و ﺑﻬﺒـﻮد ﻗﺎﺑـﻞ ﺗﻮﺟﻬﻲ در ﻧﺘﺎﻳﺞ ﭘﻴﺶ ﺑﻴﻨﻲ) ﺑﺎ ﺿﺮﻳﺐ ﺗﻌﻴﻴﻦ94 / 0 در ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺻﺤﺖ ﺳﻨﺠﻲ( ﺣﺎﺻﻞ ﮔﺮدﻳﺪ. ﺑﺮرﺳـﻲ آﻧـﺎﻟﻴﺰ ﺣﺴﺎﺳﻴﺖ ﻣﺪل ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ورودي ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪه اﻳﻦ ﻣﻄﻠﺐ ﺑﻮد ﻛﻪ دﺑﻲ ﻳﻚ روز ﻗﺒﻞ، ﻣﻴﺰان ﺑﺎرش7 روز ﻗﺒﻞ و ﺑﺎرش در اﻳﺴﺘﮕﺎه ﺑﺎران ﺳﻨﺠﻲ ﺗﻨﮓ ﭘﻨﺞ، ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي اﺻﻠﻲ اﻳﻦ ﺣﻮ ز ه در ﭘﻴﺶ ﮔـﻮﻳﻲ ﺟﺮﻳـﺎن روزاﻧﻪ رودﺧﺎﻧﻪ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ. واژه ﻫﺎي ﻛﻠﻴﺪي: ﻣﺪل ﺳﺎزي ﺑﺎرش- رواﻧﺎب، ﺷﺒﻜﻪ ﻋﺼﺒﻲ ﻣﺼـﻨﻮﻋﻲ، ﺷـﺎﺧﺺ ﺑـﺎرش ﭘﻴﺸـﻴﻦ، رودﺧﺎﻧـﻪ ﺑﺨﺘﻴﺎري ﻣﻘﺪﻣﻪ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺑﺮوز ﺳﻴﻼب ﻫﺎي ﮔﻮﻧـﺎﮔﻮن و ﺧﻄﺮﻫﺎﻳﻲ ﻛـﻪ ﺟ ﻮاﻣـﻊ اﻧﺴـﺎﻧﻲ و ﺳـﺎزه ﻫـﺎي ﺳﺮ راه ﺧﻮد را ﺗﻬﺪﻳﺪ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ، ﺑﺮرﺳﻲ ﻓﺮآﻳﻨـﺪ ﺑــﺎرش- رواﻧــﺎب و اﻃــﻼع از ﻣﻘــﺪار ﺟﺮﻳــﺎن رودﺧﺎﻧـﻪ ﻫـﺎ اﻫﻤﻴـﺖ وﻳـﮋه اي دارد. ﺑـﻪ ﺳـﺒﺐ دﺷﻮاري و ﭘﻴﭽﻴـﺪﮔﻲ ﻣﺴـﺎﻳﻞ ﻣﺮﺑـﻮط ﺑـﻪ اﻳـﻦ ﭘﺪﻳﺪه، ﺗﺎﻛﻨﻮن از ﺳـﻮي ﻣﺘﺨﺼﺼـﺎن روش ﻫـﺎ و اﻟﮕﻮﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻔﻲ اراﻳﻪ ﺷﺪه اﺳـﺖ. ﺷـﺒﻜﻪ ﻫـﺎي ﻋﺼﺒﻲ ﻣﺼﻨﻮﻋﻲ1 ﻳﻜﻲ از دﺳﺘﺎوردﻫﺎﻳﻲ ﻫﺴـﺘﻨﺪ1 - داﻧﺶ آﻣﻮﺧﺘﻪ ﻛﺎرﺷﻨﺎﺳﻲ ارﺷﺪ ﺳﺎزه ﻫﺎي آﺑﻲ و ﻛﺎرﺷﻨﺎس ﺳﺎزﻣﺎن ﺟﻬﺎد ﻛﺸﺎورزي اﺳﺘﺎن ﻫﻤﺪان ، ﻧﻮﻳﺴﻨﺪه ﻣ ﺴﻮول: [email protected] 2 - اﺳﺘﺎدﻳﺎر داﻧﺸﮕﺎه ﺻﻨﻌﺘﻲ ﻧﻮﺷﻴﺮواﻧﻲ ﺑﺎﺑﻞ3 - اﺳﺘﺎد داﻧﺸﮕﺎه ﻋﻠﻮم ﻛﺸﺎورزي و ﻣﻨﺎﺑﻊ ﻃﺒﻴﻌﻲ ﺳﺎري4 - ﻣﺮﺑﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﻓﺮدوﺳﻲ ﻣﺸﻬﺪ5 - اﺳﺘﺎدﻳﺎر داﻧﺸﮕﺎه ﺻﻨﻌﺘﻲ ﺟﻨﺪي ﺷﺎﭘﻮر1- Artificial Neural Network (ANN) داﻧﺸﮕﺎه ﻋﻠﻮم ﻛﺸﺎورزي و ﻣﻨﺎﺑﻊ ﻃﺒﻴﻌﻲ ﺳﺎري ﭘﮋوﻫﺸﻨﺎﻣﻪ ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ ﺣﻮزه آﺑﺨﻴﺰ

Transcript of h g !ˇ #@ N 4aˆ 1D . G ) 1@7 I -ˇ ˇ! C S ˘ˇˆ ...profdoc.um.ac.ir/articles/a/1028659.pdf ·...

Page 1: h g !ˇ #@ N 4aˆ 1D . G ) 1@7 I -ˇ ˇ! C S ˘ˇˆ ...profdoc.um.ac.ir/articles/a/1028659.pdf · 52 ..... ˝˛˚ˆ ˜˛ ˘ˇˆ ˙ ˝

51.................................................................................. 1390ن بهار و تابستا/ 3شماره / پژوهشنامه مديريت حوزه آبخيز سال دوم

شبكه عصبي بررسي تاثير عامل بارش پيشين در برآورد جريان رودخانه توسط

)رودخانه بختياري: مطالعه موردي( مصنوعي

5مشفق .ذ. و م 4تيموري .م ،3احمدي .ض. م، 2نظرپور .ه، 1اسكندري نيا .ر. ع

چكيده

هيدرولوژيكي افزايش چشـمگيري يندهايآدر دهه گذشته استفاده از شبكه عصبي در شبيه سازي فر

كه بيشتر تحقيقات در اين زمينه معطوف به رابطـه بـين ايـن شـبكه هـا و سـاير نظر به اين. داشته است

هاي آموزش است پژوهشي جهت بررسي ورودي هاي اساسـي مدل هاي بارش رواناب و يا ارزيابي الگوريتم

روزانه جريان بيني در اين تحقيق به منظور پيش. جهت پيش گويي جريان ضروري به نظر مي رسد ،و كمكي

ند اليه استفاده و جهت نيل به اهداف فوق به بررسي نقـش بـارش چرودخانه بختياري از شبكه پرسپترون

رواناب پرداخته شد و اين پارامتر نيز به ورودي هاي مـدل اضـافه و بهبـود قابـل -پيشين در فرايند بارش

بررسـي آنـاليز . حاصل گرديد )در مرحله صحت سنجي 94/0 تعيينضريب با( توجهي در نتايج پيش بيني

حساسيت مدل نسبت به پارامترهاي ورودي نشان دهنده اين مطلب بود كه دبي يك روز قبل، ميزان بارش

ه در پيش گـويي جريـان زپارامترهاي اصلي اين حو ،روز قبل و بارش در ايستگاه باران سنجي تنگ پنج 7

.مي باشند روزانه رودخانه

رواناب، شبكه عصبي مصـنوعي، شـاخص بـارش پيشـين، رودخانـه -مدل سازي بارش: واژه هاي كليدي

بختياري

مقدمه

با توجه به بروز سيالب هاي گونـاگون و

انسـاني و سـازه هـاي وامـع خطرهايي كـه ج

خود را تهديد مي كند، بررسي فرآينـد راه سر

ــارش ــاب -ب ــان روان ــدار جري ــالع از مق و اط

بــه ســبب . رودخانــه هــا اهميــت ويــژه اي دارد

دشواري و پيچيـدگي مسـايل مربـوط بـه ايـن

پديده، تاكنون از سـوي متخصصـان روش هـا و

شـبكه هـاي . الگوهاي مختلفي ارايه شده اسـت

يكي از دستاوردهايي هسـتند 1عصبي مصنوعي

:سوول، نويسنده م دانش آموخته كارشناسي ارشد سازه هاي آبي و كارشناس سازمان جهاد كشاورزي استان همدان -1

[email protected] دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابلاستاديار -2

استاد دانشگاه علوم كشاورزي و منابع طبيعي ساري -3

دانشگاه فردوسي مشهد مربي -4

دانشگاه صنعتي جندي شاپور استاديار -5

1- Artificial Neural Network (ANN)

طبيعي ساري دانشگاه علوم كشاورزي و منابع پژوهشنامه مديريت حوزه آبخيز

Page 2: h g !ˇ #@ N 4aˆ 1D . G ) 1@7 I -ˇ ˇ! C S ˘ˇˆ ...profdoc.um.ac.ir/articles/a/1028659.pdf · 52 ..... ˝˛˚ˆ ˜˛ ˘ˇˆ ˙ ˝

52...................... ....................................................................................... شبكه عصبيبررسي تاثير عامل بارش پيشين در برآورد جريان رودخانه توسط

سـان، كه با الگوبرداري از شبكه عصبي مغز ان

قادرند پديده هاي پيچيده و ناشـناخته را بـه

و كاربران بـا اسـتفاده از خوبي بررسي نمايند

ــه تقليــد ــن تكنيــك هــا ب ينــدهاي آفراي

. نــده اهيــدرولوژيكي و بررســي آنهــا پرداختــ

هرچند كه بيشتر پژوهش هاي اخير در شبكه

عصبي به مقايسه انواع شبكه ها و يـا تعيـين

لـيكن انتخـاب ،اندداخته نوع الگوريتم آنها پر

ورودي ها يـك گـام بسـيار مهـم در كـاربرد

.باشد شبكه هاي عصبي مي

بـه دو ANN به باور بيشتر پژوهشـگران،

دليـل عمـده در تحليــل مسـايل ناشــناخته و

پيچيــده، عملكــرد خــوبي از خــود نشــان

اول اينكه با برخـورداري از قابليـت ،مي دهد

بــين ورودي و تشـخيص الگــو، رابطـه خــوبي

همچنـين در . خروجي داده ها برقرار مي كند

قيــاس بــا ديگــر الگوهــا، حساســيت كمتــري

نسبت به وجـود خطـا در اطالعـات ورودي از

علت ايـن امـر ). 14 و 1(خود نشان مي دهد

پردازش توزيعي اطالعـات در آن اسـت و بـه

جاي اينكه تمام بار محاسـبه بـه يـك واحـد

ــ ــود، تع ــل ش ــگر تحمي ــادي از پردازش داد زي

واحدهاي پردازشگر همزمان وارد عمل شده و

در نتيجه با كم شدن سهم هـر يـك از آنهـا،

ــأثير منفــي بســياري در عملكــرد شــبكه و ت

.)1(خروجي آن نمي گذارد

محققين زيادي از شبكه عصبي در

اند كه در ادامه مطالعات خود استفاده نموده

از . شود ميبه بعضي از جديدترين آنها اشاره

بارش انتخاب با) 18( توكار و ماركوسجمله

روزانه، دما و مقدار ذوب برف، رواناب توليد

را مفهوميو يك مدل ساده ANNشده از

مقايسه نمودند كه نتايج نشان داد شبكه عصبي

استفاده شده با تعداد داده كمتر و صرف زمان

.ه مي دهدئواقعي تري را ارا مقاديركوتاهتر،

نيز از داده هاي ) 1(نكتيل و همكاران آ

به ترتيب واقع در 1سرين و فيرودخانه هاي ل

مريكا و فرانسه براي پيش بيني آاياالت متحده

آنها از . استفاده كردند ANN ازروزانه جريان

ورودي شامل تبخير و تعرق پتانسيل، 10

شاخص بارش پيشين در روزهاي مختلف و

ميزان بارشهاي شاخص رطوبت قبلي خاك در

نتايج اين تحقيق بدين . مختلف استفاده كردند

سري هاي زماني گونه عنوان شد كه تنها

شاخص رطوبتي خاك براي پيش بيني جريان

و پتانسيل تبخير و استيك روز پيش مفيد

تعرق و سري هاي زماني بارش پيشين در بهبود

عملكرد شبكه عصبي مصنوعي نتايج ضعيفي

حوزه 47از داده هاي ) 2(ل و رات آنكتي. دارد

واقع در فرانسه و آمريكاي مركزي، براي آبخيز

پيش بيني جريان از شبكه پيشرو با روش

آموزش پس انتشار خطا استفاده كردند و سه

ه و مشاهده سناريوي مختلف را بررسي نمود

فزودن داده هاي مربوط به تبخير و كردند ا

و شبكه تعرق باعث ضعيف تر شدن عملكرد

همچنين استفاده از اختالف داده هاي رواناب

باعث بهبود عملكرد شبكه در به عنوان خروجي

.خواهد شد ي آبخيزه هازتمام زير حو

نيز در بررسي ) 16(سليماني و درواري

كارايي شبكه عصبي در پيشگويي جريان

رودخانه كسيليان اظهار داشتند كه الگوريتم

LM2 نسبت بهCG3 رايي بهتري داردكا.

در مدل سازي جريان ) 15(شمس الدين

رودخانه نيل در سودان به همراه متغير بارش از

1- Leaf and Serein 2- Levenberg-Marquardt algorithm 3- Conjugate Gradient algorithm

Page 3: h g !ˇ #@ N 4aˆ 1D . G ) 1@7 I -ˇ ˇ! C S ˘ˇˆ ...profdoc.um.ac.ir/articles/a/1028659.pdf · 52 ..... ˝˛˚ˆ ˜˛ ˘ˇˆ ˙ ˝

53.................................................................................................................... 1390بهار و تابستان / 3شماره / پژوهشنامه مديريت حوزه آبخيز سال دوم

پيشگويي هاي بارش و رواناب فصلي توسط

مدل غيرخطي خود همبستگي به عنوان

ورودي هاي مدل استفاده نموده و بهبود

نتايج را مشاهده نمودند و شبكه عصبي را

تانسيل باال براي پيشگويي در داراي پ

.كشورهاي در حال توسعه معرفي نمودند

سـازي در شـبيه ) 13(ميثاقي و محمـدي

رواناب و رونـديابي رودخانـه از شـبكه -بارش

عصبي مصنوعي با بردارهـاي ورودي مختلـف

استفاده كرده و عنوان نمودند با كاهش تعداد

هـاي اليـه خروجـي، توانـايي شـبكه در نرون

آموزش و رسـيدن بـه نتـايج مطلـوب بهبـود

همچنين شبكه پرسپترون چنـد . خواهد يافت

ــوزش و ــل آم ــا در مراح ــا روش دلت ــه ب الي

يابي، از كارايي بيشتر برخوردار بـوده و صحت

استفاده از توابع محرك متنوع به جـاي يـك

. تـر اسـت تابع محرك ثابـت، رضـايت بخـش

ور نيز در تحقيق خود بـه منظـ ) 5( دستوراني

هـاي روش ها و نقطـه ضـعف تحليل توانايي

شبكه هاي عصبي مصـنوعي در مـدل سـازي

جريان رودخانه اي به اين نكته اشاره مي كند

ــه ــا توجــه ب ــك ب ــن تكني ــاي اي كــه تواناييه

ساختارهاي مختلف آن متفاوت است و شبكه

ــا ــب بـ ــه در تركيـ ــد اليـ ــپترون چنـ پرسـ

ن نرم افزارهاي ديگر نسبت به كاربرد تنهاي آ

.به مراتب بهتر عمل مي كند

همــانطور كــه در بعضــي از ســوابق فــوق

ــه ــرغم اينكـ ــد عليـ ــه شـ ــاب مالحظـ انتخـ

مناسـب يـك ضـرورت جهـت ) هاي( ورودي

) هـاي ( مي باشد كمبود ورودي ANNاجراي

ورد آمناسب نيز باعـث تضـعيف شـبكه در بـر

جريان رودخانـه مـي شـود، بخصـوص اينكـه

ANN رواناب از -بارش مثل بعضي از مدل هاي

بـــراي توصـــيف يمباحـــث رياضـــي مناســـب

ينــدهاي فيزيكــي جهــت جبــران اطالعــات آفر

ورودي نــاقص اســتفاده نمــي كنــد، بــه همــين

ترتيب شناخت ورودي هاي غيرضروري نيـز بـه

هـدف از . خواهد كردن يكمك ،بهينه شدن مدل

مــدل شــبكه عصــبي كــاربردايــن تحقيــق نيــز

بـه رودخانـه مصنوعي در شبيه سـازي جريـان

بررسي نقـش عامـل بـارش پيشـين بـه منظور

عنوان يكي از مهمترين متغيرها در پيش گويي

بختياري اسـت كـه جريان رودخانه در رودخانه

به عنوان گام اساسي در بهبود يافته هـا از درك

رواناب محسوب -پديده پيچيده غيرخطي بارش

.مي شود

ها مواد و روش

حوزه آبخيز مورد مطالعه

ــع در ــاري واق ــز بختي ــوزه آبخي ــتان ح اس

و محـدود بـه مختصـات چهارمحال و بختياري

درجه و 50دقيقه تا 15درجه و 48جغرافيايي

30درجـه و 32بيست دقيقـه طـول شـرقي و

دقيقـه عـرض شـمالي 30درجه و 33دقيقه تا

مساحت حـوزه آبخيـز تـا محـل سـد . مي باشد

رودخانـه .كيلومتر مربـع اسـت 6495بختياري

بختياري يكي از شاخه هاي اصـلي رودخانـه دز

مـي باشــد و در ارتفاعــات بــاالتر، شــاخه هــايي

هرگان، كاكلستان و قليـان را نيـز در همچون و

گيرد كه همگـي از بلنـدي هـاي جنـوب بر مي

. غربــي زاگــرس ميــاني سرچشــمه مــي گيرنــد

ــاي ــه ه ــط رودخان ــب توس ــه ترتي ــذكور ب م

تنـگ پـنج، زردفهـره، ايستگاههاي هيدرومتري

كاظم آباد و قليان اندازه گيري و كنترل و پـس

Page 4: h g !ˇ #@ N 4aˆ 1D . G ) 1@7 I -ˇ ˇ! C S ˘ˇˆ ...profdoc.um.ac.ir/articles/a/1028659.pdf · 52 ..... ˝˛˚ˆ ˜˛ ˘ˇˆ ˙ ˝

54............................................................................................................. بررسي تاثير عامل بارش پيشين در برآورد جريان رودخانه توسط شبكه عصبي

از پيوستن به شاخه سزار، رودخانه دز عليـا را

ه مـورد زجريـان بـاال در حـو . دهد تشكيل مي

دهنده مجموعه عوامل شـيب زيـاد، نظر نشان

هي نسـبتاً كـم و نفوذ پـذيري و پوشـش گيـا

) ميليمتـر 1024(بارندگي باالي اين منطقـه

بوده كه در محل ايستگاه تنگه پنج به بيش از

رودخانـه . مترمكعب بر ثانيـه مـي رسـد 145

بختيــــاري از نظــــر ســــيالب در رديــــف

رودخانه هاي وحشي ايران به شمار مي آيد و

به داليـل فـوق الـذكر داراي ضـريب جريـان

بااليي است كه احتمـال وقـوع سـيالب هـاي

دوره ). 9( تاريخي و استثنايي زياد خواهد بود

ــات ــن مطالع ــراي اي ــاري انتخــاب شــده ب آم

1360براســاس ايســتگاه تنگــه پــنج از ســال

.مي باشد 1381لغايت

شبكه عصبي توپولوژي و آموزش

شامل سه اليـه بـا وظـايف ANNساختار كلي

اليـه ورودي بـا نقـش توزيـع . مجزا مـي باشـد

كه عمـل ) پنهان(داده ها در شبكه، اليه مياني

ــردازش اطال ــه پ ــده دارد و الي ــر عه ــات را ب ع

خروجي كه عـالوه بـر پـردازش، بـه ازاي بـردار

ــان ــي آن را نش ــايج و خروج ــبكه، نت ورودي ش

ساختار اصـلي يـك شـبكه عصـبي ) 1( دهد مي

در . پرسپترون چند اليه را تشـكيل مـي دهنـد

يـك شـبكه متعـارف از شـبكه عصـبي 1شكل

پرســپترون چنــد اليــه كــه كــارايي زيــادي در

نشــان داده شــده ) 10و 4(لوژي دارنــد هيــدرو

است كه بين اليه ورودي و خروجـي يـك اليـه

.پردازشگر در نظر گرفته شده است

.شبكه عصبي پرسپترون چند اليه - 1 شكل

ixx( اطالعات نـورون هـا در وزن هـاي ) 1.....

)iww شـوند و سـپس جمـع مـي ضرب ) 1.....

)jnet( هـا و بدين ترتيب مجموع كل ورودي

ــود ــي ش ــخص م ــورون مش ــراي ن ــا وزن. ب ه

وابستگي اتصال نورون ها به هم هستند و طي

ــخص آفر ــا مش ــن وزن ه ــادگيري اي ــد ي ين

:مي شود

)1( j

n

iiijj bxwnet +×= ∑

=1

در مرحله بعد يك تـابع فعاليـت بـه جمـع

در هر نورون اعمال شده كـه طـي آن ها روديو

. ســطح خروجــي از نــورون تعيــين مــي گــردد

ترين تابع در اين خصوص تابع سيگموئيد مرسوم

اسـت ] 01[ باشد كـه محـدوده فعاليـت آن يم

Page 5: h g !ˇ #@ N 4aˆ 1D . G ) 1@7 I -ˇ ˇ! C S ˘ˇˆ ...profdoc.um.ac.ir/articles/a/1028659.pdf · 52 ..... ˝˛˚ˆ ˜˛ ˘ˇˆ ˙ ˝

55.......... .......................................................................................................... 1390بهار و تابستان / 3شماره / پژوهشنامه مديريت حوزه آبخيز سال دوم

)12(.

جــالبترين ويژگــي شــبكه هــاي عصــبي

مصنوعي، توانايي آن در يـادگيري بـر مبنـاي

شود به آن داده مي والگوهاي آموزشي است

ينـد يـادگيري، شـبكه هـاي آاز طريـق فر كه

عصبي مقادير بهينه وزن ها را پيـدا خواهنـد

الگوريتم هـاي مختلفـي بـراي آمـوزش . كرد

كه از بـين آنهـا شبكه عصبي تنظيم شده اند

روش آموزش پس انتشار خطا بطـور وسـيعي

در مدل هاي هيدرولوژيكي استفاده مي شـود

هـدف كمينـه در هر الگوريتم آموزشـي، . )1(

صـورت ميـانگين ه كردن كل خطاست كـه بـ

تعريـف )2(مربعات خطا و به صـورت رابطـه

:مي شود

)2( ∑∑= =

−=p

q

n

iii TS

pE

1 1

2)(1

: pخطاي الگـوي آموزشـي، : Eكه در آن

خروجي هدف در : iTتعداد الگوهاي آموزشي،

خروجـي : iS، )مقدار مشاهده شـده ( iنورون

: nو ) مقدار محاسبه شـده (: iشبكه در نورون

.خروجي مي باشد هاي تعداد نورون

گزينه هاي زيـادي در هنگـام اسـتفاده از

ANN در مدل هاي بارش رواناب وجـود دارد

كــه كــاربر بايســتي براســاس تجربيــات خــود

فرضياتي را از جملـه نـوع توپولـوژي شـبكه،

ــوريتم آموز ــاب ورودي و الگــ ــي، انتخــ شــ

توپولوژي . بهينه سازي اندازه شبكه لحاظ كند

سه MLPمورد استفاده در اين تحقيق شبكه

) ML )6 اليه براساس الگـوريتم پـس انتشـار

ــد ــي باش ــك . م ــك تكني ــوريتم ي ــن الگ اي

بهينــه ســازي غيرخطــي درجــه دوم اســت و

سريعتر و منطقي تر از ساير انـواع پـس معموالً

).17و 11، 3(ت انتشار اس

1شاخص بارش پيشين

ميــزان بــارش پيشــين و وضــعيت رطــوبتي

قبلي خاك نقش مهمي در زمان و مقدار جريان

سطحي دارد، اين شاخص عبـارت اسـت از كـل

ــارش هــاي اتفــاق افتــاده در گذشــته كــه در ب

بــا تــاثير داشــته و ظرفيــت نفوذپــذيري خــاك

اسـت فراواني و ارتفاع بارش هاي قبلي مـرتبط

اين شاخص را تابعي از ميـانگين ) 7( هگن. )1(

:متحرك بارش معرفي مي كند

)3( ∑=

−−=

i

j

jjti kPtAPI

1

)(

: i بـارش، ميانگين متحرك: APIكه در آن

: −jtPو كاهشثابت : kشماره روز هاي گذشته،

.مي باشد: t-j بارش كل براي روز

زمـين شناسـي و از آنجايي كه خصوصيات

منطقه تاثيري روي اين شاخص ندارنـد پوشش

بديهي است كه بين مناطق مختلـف نيـز قابـل

نيـز يـك kضـريب افـت . مقايسه نمـي باشـند

ه متفاوت مي زپارامتر فصلي است كه در هر حو

متغيـر اسـت 98/0تـا 8/0باشد و معموال بـين

راي آن در نظـر ، در اين تحقيق عدد يك بـ )7(

غيركاهشـي فـرض گرفته شده است تـا بيـانگر

همچنــين ). 1(بــودن ميــانگين متحــرك باشــد

به عنوان متغيرهاي كمكـي ميزان بارش پيشين

ــرار 15و 7، 1در ــورد ســنجش ق ــيش م روز پ

.گرفت

معيارهاي ارزيابي مدل

دقت پيش بيني بوسيله معيارهاي سـنجش

. مــي گيــردخطــا و دقــت مــورد بررســي قــرار

1- Antecedent Precipitation Index

Page 6: h g !ˇ #@ N 4aˆ 1D . G ) 1@7 I -ˇ ˇ! C S ˘ˇˆ ...profdoc.um.ac.ir/articles/a/1028659.pdf · 52 ..... ˝˛˚ˆ ˜˛ ˘ˇˆ ˙ ˝

56.... ......................................................................................................... بررسي تاثير عامل بارش پيشين در برآورد جريان رودخانه توسط شبكه عصبي

معيارهاي مورد استفاده در اين تحقيق در هر

يك از آزمون ها مشتمل بـر سـه معيـار زيـر

:است

ضريب همبستگي كه به طور گسترده اي ) الف

در ارزيــابي نيكــويي بــرازش مــدل هــاي

هيـــدرولوژي و هيـــدروديناميك مـــورد

ايـن ضـريب ). 8(استفاده واقع مي شود

خطي بين مقادير توسط ايجاد رگرسيون

ANN پـــيش گـــويي شـــده و مقـــادير

مشــاهده شــده محاســبه مــي شــود

).4رابطه (

:ضريب همبستگي) الف

)4( ∑∑

∑===

=N

i iN

i i

N

i ii

pt

ptR

1

2

1

2

1

كـه 1مربـع ميـانگين ريشـه معيار خطاي ) ب

بـراي ANNتوانايي مقـادير پـيش بينـي

تطابق با مقـادير مشـاهده اي توسـط ايـن

) 5(ط رابطـه آماره ارزيابي مي شود و توس

.محاسبه مي شود

)5( ( )2

1

1∑

=

−=N

iii PT

NRMSE

:2درصد خطاي حجم معيار) ج

)6( ∑=

−=

N

i i

ii

T

PT

NVE

1

1%

ــوق ــط ف ــه در رواب ــا، N ك ــه ه ــداد نمون تع

مقـــادير و ، ،

ــراي ــده بـ ــي شـ ــيش بينـ ــاهداتي و پـ شـ

مقـادير ميـانگين نيز و ،

ــده هداد ــي ش ــيش بين ــاهداتي و پ ــاي مش ه

.مي باشند

طراحي شبكه عصبي

در تحقيق حاضر مـدل شـبكه عصـبي بـا

. ورودي هاي مختلفي مورد ارزيابي قرار گرفت

معمـــوالً بارنـــدگي اولـــين گزينـــه بـــراي

شبيه سازي رواناب مـي باشـد و بـراي در نظـر

يـك تـا دو روز از دبي توان گرفتن دبي پايه مي

ســپس . كــردعنــوان ورودي اســتفاده ه قبــل بــ

ورودي هــاي ديگــري ماننــد شــاخص رطــوبتي

ــد ــافه گردي ــه آن اض ــين ب ــوعو در پيش مجم

:پيشنهادي عبارت بودند از مدل هاي ورودي

بـاد، زرد آبارش چهار ايستگاه كاظم : اول الگوي

فهره، قليان و تنگ پنج

به همـراه دبـي بارش چهار ايستگاه : دوم الگوي

روز قبل

بارش چهار ايستگاه به همـراه دبـي : سوم الگوي

روز قبل يك و دو

بارش چهار ايستگاه به همراه دبي : چهارم الگوي

و شاخص بارش پيشين يك روز قبل

بـارش چهـار ايسـتگاه و دبـي روز : پنجم الگوي

روز قبل 7قبل و شاخص بارش پيشين

بـي روز بـارش چهـار ايسـتگاه و د : ششم الگوي

روز قبل 15قبل و شاخص بارش پيشين

يـك و بارش چهار ايستگاه و دبـي : هفتم الگوي

روز قبل و شـاخص بـارش پيشـين يـك روز دو

قبل

يـك و بارش چهار ايستگاه و دبي : هشتم الگوي

روز قبل 7دو روز قبل و شاخص بارش پيشين

دو يك و بارش چهار ايستگاه و دبي : نهم الگوي

روز قبل 15خص بارش پيشين روز قبل و شا

نتايج و بحث

پيش پردازش، آموزش و آزمون شبكه

اين مرحله شامل انتخاب متغير هاي موثر،

آموزش و آزمون، دسته بندي داده هايانتخاب

) استاندارد كردن(الگوها و نيز نرمال كردن 1- Root Mean Square Error 2- Volume Error

−−= TTt ii

−−= PPp ii

Ni ,...,1=

iP iT

−P

−T

Page 7: h g !ˇ #@ N 4aˆ 1D . G ) 1@7 I -ˇ ˇ! C S ˘ˇˆ ...profdoc.um.ac.ir/articles/a/1028659.pdf · 52 ..... ˝˛˚ˆ ˜˛ ˘ˇˆ ˙ ˝

57.................................................................................................................... 1390بهار و تابستان / 3شماره / پژوهشنامه مديريت حوزه آبخيز سال دوم

به منظور هم ارزش كردن تمامي ها داده

پس از . ي باشدعناصر موجود در يك الگو م

نرمال كردن تمامي الگوها، نوبت به انتخاب

. الگوهاي آموزش و آزمون مي رسد

هيدروگراف هر دو دسته آزمون و آموزش

مربوط به ايستگاه تنگ پنج به صورت شماتيك

مطابق اين . رسم شده اند 3 و 2ل اشكادر

شكلها مالحظه مي شود كه مقادير حدي در

.قع شده اندوا) آموزش(دوره اول

.روزانه ايستگاه تنگ پنج در دوره آموزشمقادير دبي - 2شكل

.روزانه ايستگاه تنگ پنج در دوره آزمونمقادير دبي - 3شكل

ضرايب به منظور ارزيابي عملكرد مدل،

تي و محاسباتي هاي مشاهدا تعيين بين دبي

آورده شده 1الگوهاي مورد بررسي در جدول

است و منحني پراكندگي دبي پيش بيني شده

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

1361 1362 1363 1364 1365 1366 1367 1368 1369 1370 1371

سال

ي دب

)بكعرممت

بر

يهثان

(

0

200

400

600

800

1000

1400

1400

1372 1373 1374 1375 سال 1377 1375

ي دب

)بكعرممت

بر

يهثان

(

Page 8: h g !ˇ #@ N 4aˆ 1D . G ) 1@7 I -ˇ ˇ! C S ˘ˇˆ ...profdoc.um.ac.ir/articles/a/1028659.pdf · 52 ..... ˝˛˚ˆ ˜˛ ˘ˇˆ ˙ ˝

58...................... ....................................................................................... شبكه عصبيبررسي تاثير عامل بارش پيشين در برآورد جريان رودخانه توسط

اي در الگوي پنجم به در مقابل دبي مشاهده

به عنوان نمونه در نيز عنوان بهترين الگو

.داده شده است نشان 4شكل

اي مختلفمعادله خط و ضريب تعيين الگوه - 1 جدول

y = 1.0071x

R2 = 0.9163

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

0 100 200 300 400 500 600 700

observ e

fore

cast

.)پنجم(منحني پراكندگي دبي پيش بيني شده در مقابل دبي مشاهداتي در الگوي بهينه - 4شكل

با توجه به نتايج حاصل از معيارهاي ارزيـابي،

ورودي معرفـي شـده در ششبا MLPشبكه

بهتـرين همبسـتگي و كمتـرين الگوي پنجم

ا را نسبت با ساير الگوهـا نشـان داده كـه خط

معماري شبكه پس از آزمون و خطاهـاي مكـرر

3نـرون ورودي، 6به معنـاي ) 6-3-1(بصورت

)2جـدول ( نرون پنهان و يـك نـرون خروجـي

.)5 شكل( بهينه شده است

ضريب تعيين معادله خط نوع الگو

-X8455/0=Y 8675/2 الگوي اول

X9932/0=Y 8738/0 الگوي دوم

X9929/0=Y 8672/0 الگوي سوم

X9927/0=Y 8806/0 الگوي چهارم

X0071/1=Y 9163/0 الگوي پنجم

X9895/0=Y 8764/0 الگوي ششم

X9922/0=Y 8767/0 الگوي هفتم

X9969/0=Y 8728/0 الگوي هشتم

X9896/0=Y 8739/0 الگوي نهم

Page 9: h g !ˇ #@ N 4aˆ 1D . G ) 1@7 I -ˇ ˇ! C S ˘ˇˆ ...profdoc.um.ac.ir/articles/a/1028659.pdf · 52 ..... ˝˛˚ˆ ˜˛ ˘ˇˆ ˙ ˝

59.................................................................................................................... 1390بهار و تابستان / 3شماره / پژوهشنامه مديريت حوزه آبخيز سال دوم

موزش و آزمون با الگوي پنجنتايج حاصل از الگوهاي آم - 2 جدول

.)بهينه(دبي پيش بيني شده و دبي مشاهداتي حاصل از الگوي پنجم مقادير - 5شكل

همانطور كه مشاهده مي شود بهبودي در

ــه ال ــا پارامترهــاي بيشــتر نســبت ب گوهــاي ب

پارامترهاي ديگر وجود ندارد و مـي تـوان بـه

ــداد ــزايش تع ــه اف ــرد ك ــي ب ــن موضــوع پ اي

ورودي ها نمي تواند اين تصور را ايجـاد كنـد

كه مدل هاي شبكه عصبي حتماً تاثير مثبتي

.در بهبود شبكه خواهند داشت

آناليز حساسيت

اهده مي شـود، مش 6همانطور كه در شكل

در اين الگو پارامترهايي كـه بيشـترين تـاثير را

پارامترهاي ورودي دارنـد پـارامتر در ميان ساير

هفــت روز قبــل بــارش آبــدهي روز قبــل و

مقدار بارندگي سـاير ايسـتگاه هـاي . باشند مي

تـاثير نيـز ) غير از ايستگاه تنگه پـنج (باالدست

معماري شبكه معيار ارزيابي واسنجي صحت سنجي

6- 2-1 خطاي مربع ميانگين ريشه 7065/0 1505/1

درصد خطاي حجم 2076/9 0643/10

ضريبي همبستگي 9553/0 9279/0

6- 3-1 خطاي مربع ميانگين ريشه 6905/0 0368/1

درصد خطاي حجم 8067/7 2850/8

ضريبي همبستگي 9575/0 9407/0

6- 5-1 خطاي مربع ميانگين ريشه 7244/0 0014/1

درصد خطاي حجم 5527/8 4122/10

ضريبي همبستگي 9526/0 9443/0

مشاهدات يدب

محاسبات يدب

ي دب

)بكعرممت

بر يهثان

(

731 )روز(زمان 1461 1096 10

200

400

600

800

336

Page 10: h g !ˇ #@ N 4aˆ 1D . G ) 1@7 I -ˇ ˇ! C S ˘ˇˆ ...profdoc.um.ac.ir/articles/a/1028659.pdf · 52 ..... ˝˛˚ˆ ˜˛ ˘ˇˆ ˙ ˝

60............................................................................................................. بررسي تاثير عامل بارش پيشين در برآورد جريان رودخانه توسط شبكه عصبي

ــتگا ــه ايس ــدهي روزان ــر روي آب ــداني ب هچن

در نتيجه بـارش .تنگه پنج ندارد هيدرومتري

يك روز قبل، پانزده روز قبل و مقدار آبـدهي

دو روز قبل اثر چنداني در واسـنجي شـبكه و

نتايج نهايي شبكه ندارد، بنـابراين مـي تـوان

شبكه عصبي را با سه پارامتر بارندگي همان روز

ــنج، آبــدهي روز قبــل همــان ايســتگاه تنگــه پ

ميزان بـارش چهـار ايسـتگاه موجـود ايستگاه و

.كاليبره نمود

دبي روز قبل روزه7بارش پيشين تنگه پنج قليان زردفهره كاظم آباد

.بررسي حساسيت مدل شبكه عصبي مصنوعي آموزش يافته به تغييرات در پارامترهاي ورودي -6 شكل

از بررسي هاي فوق مي توان دريافت كه

استفاده از شبكه عصبي مصنوعي با داشتن

ابطه مناسبي بين قابليت تشخيص الگو، ر

. ورودي و خروجي داده ها برقرار مي سازد

) 1(همچنين همانطور كه آنكتيل و همكارانش

توزيعي نيز اشاره داشته اند به علت پردازش

اطالعات، اين روش حساسيت كمتري نسبت

به وجود خطا در اطالعات ورودي از خود نشان

به يك مي دهد و بجاي اينكه تمام بار محاسبه

زيادي از حد پردازشگر تحميل شود تعدادوا

واحدهاي پردازشگر وارد عمل شده و با كم

شدن سهم هر يك از آنها باعث عدم تاثير

همانطور كه . منفي در عملكرد شبكه مي گردد

نيز در تحقيقات خود ) 13(ميثاقي و محمدي

كاهش تعداد نورون هاي اليه خروجي را باعث

ند در اين افزايش صحت مدل دانسته بود

تحقيق نيز عالوه بر كاهش تعداد نورون هاي

خروجي نقش منفي ورودي هاي غيرموثر در

. كارايي مدل مشخص گرديد

تشكر و قدرداني

اين پژوهش بخشي از پايان نامه كارشناسي

ارشد مولف اول بوده كه بدين وسيله از معاونت

ــابع ــوم كشــاورزي و من پژوهشــي دانشــگاه عل

.ي سپاسگزاري مي گرددطبيعي سار

5/0 31/0 57/0 83/0 -0

-4

-2

-6

يج

روخ

ت را

ييتغ

تغييرات ورودي

- - - - - - - - -

-

- -

Page 11: h g !ˇ #@ N 4aˆ 1D . G ) 1@7 I -ˇ ˇ! C S ˘ˇˆ ...profdoc.um.ac.ir/articles/a/1028659.pdf · 52 ..... ˝˛˚ˆ ˜˛ ˘ˇˆ ˙ ˝

61.................................................................................................................... 1390بهار و تابستان / 3شماره / پژوهشنامه مديريت حوزه آبخيز سال دوم

منابع

1. Anctil, F., C. Michel, C. Perrin and V. Andreassian. 2004. A soil moisture index as an auxiliary ANN input for stream flow forecasting. J. Hydrology. 286: 155-167.

2. Anctil, F. and A. Rat. 2005. Evaluation of neural network stream flow forecasting on 47 watersheds. J.Hydrologic Engrg., ASCE, 10(1): 85-88.

3. Bertsekas, D.P. and J.N. Tsitsiklis. 1996. Neuro-Dynamic Programming. Athena Scientific, Belmont, MA.

4. Coulibaly, P., F. Anctil and B. Bobee. 2000. Daily reservoir inflow forecasting using artificial neural networks with stopped training approach. Journal of Hydrology. 230: 244-257.

5. Dastourani, M. 2007. ANN method in river flow modeling (Analysis of opportunity and problems). Proceeding of the 7th International river congress. Ahvaz pp: 221-231.

6. Hagan, M.T. and M. Menhaj. 1994. Training feedforward networks with the Marquardt algorithm. IEEE Trans. Neural Networks 5(6): 989-993.

7. Heggen, R.J. 2001. Normalized antecedent precipitation index. J. Hydrologic. Engineering 6(5): 377-381.

8. Legates, D.R. and G.J. McCabe. 1999. Evaluating the use of goodness-of-fit measures in hydrologic and hydro-climatic model validation. Water Resources Research 35(1): 233-241.

9. Mahab ghods Consulting Engineering Company. 1999. Project of bakhtiari storage and powerplant dam. First plant. Attachment (2, 3). Hydrological report. Iranian company of water resources development and power. 117 pp.

10. Maier, H.R. and G.C. Dandy. 2000. Neural Networks for prediction and forecasting of water resources variables: Review of modeling issues and applications. Environment Modeling Software 15: 101-124.

11. Masters, T. 1995. Advanced algorithms for Neural Networks: A C++ Sourcebook, Wiley, New York.

12. Menhaj, M. 2010. computational Intelligence. First volume. Introduction to neural network. Amirkabir Industrial University. 715 pp.

13. Misaghi, F. and K. Mohammadi. 2003. Simulation of rainfall runoff and river routing using ANN. Proceeding of the 6th International river congress. Ahvaz. pp: 455-462.

14. Sejnowski, T. and C. Roscnberg. 1987. Parallel networks that learn to pronounce English text. Complex system, 1: 68-145.

15. Shamseldin, A. 2010. Artificial neural network model for river flow forecasting in a developing country, j of hydroinformatics. 12(1): 22-35.

16. Solaimani, K. and Z. Darvari. 2008. Suitability of Artificial Neural Network in Daily Flow Forecasting, Journal of Applied Science, 8(17): 2949-2957.

17. Tan, Y. and A. Van Cauwenberghe. 1999. Neural Network based step ahead predictors for nonlinear systems with time delay. Eng. Appl. Artif. Intel., 12: 21-25.

18. Tokar, A.S. and M. Markus. 2000. Precipitation runoff modeling using artificial neural networks. J. Hydrologic Engineering. ASCE. 5(2): 156-161.

Page 12: h g !ˇ #@ N 4aˆ 1D . G ) 1@7 I -ˇ ˇ! C S ˘ˇˆ ...profdoc.um.ac.ir/articles/a/1028659.pdf · 52 ..... ˝˛˚ˆ ˜˛ ˘ˇˆ ˙ ˝

62............................ ................................................................................. بررسي تاثير عامل بارش پيشين در برآورد جريان رودخانه توسط شبكه عصبي

An Investigation of Antecedent Precipitation Index Role in River Flow Forecasting Using Artificial Neural Network (Case Study: Bakhtiari

River)

A.R. Eskandarinia1, H. Nazarpour2, M.Z. Ahmadi3, M. Teimouri4 and M.Z. Moshfegh5

Abstract In hydrology, there has been a virtual explosion in the use of artificial neural networks (ANNs) over the last 10 years. However, most of the recent ANN research have been devoted to comparing ANNs and more established rainfall runoff models or to assessing ANN training algorithms, while norms are still lacking that would help hydrologists to create and train efficient ANN models in a systematic way. In the present study was used multi layer perceptron for forecasting of Bakhtiari's of daily inflow. For this purpose was examined role of antecedent precipitation index in rainfall runoff process and this parameter added to model inputs and considerable improvement was resulted in forecasting result (with determination coefficient of 0.94 in verification step). The results of sensitivity analysis verified that one day ago inflow and 7 days ago precipitation in Tangpanj station are important parameters in river daily inflow forecasting. Keywords: Rainfall-Runoff modeling, Artificial Neural Network, Antecedent

Precipitation index, Bakhtiari River

1- Expert, Jihade Agriculture, Malayer (Corresponding author: [email protected]) 2- Assistant Professor, Babol Noshirvani University of Technology

3- Professor, Sari Agriculture and Natural Resources University 4- Assistant Professor, University of Ferdowsi, Mashhad

5- Assistant Professor, Jundi Shapur University of Technology