guia02-InstruccionesBasicas

8/18/2019 guia02-InstruccionesBasicas

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UNIVERSIDAD NACIONALUNIVERSIDAD NACIONALUNIVERSIDAD NACIONALUNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCODE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCODE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCODE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

MICROPROCESADORESMICROPROCESADORESMICROPROCESADORESMICROPROCESADORES

GUIA DE LABORATORIOGUIA DE LABORATORIOGUIA DE LABORATORIOGUIA DE LABORATORIO ECP 1 de 8

I. TEMA : INSTRUCCIONES BASICAS DEL PIC 16F84A

II.

OBJETIVOS

El estudiante al finalizar la práctica será capaz de:

• Identificar las instrucciones ensamblador básicas del PIC 16F84.

• Escribir programas básicos en el lenguaje ensamblador del PIC 16F84.

III.

TRABAJO PREPARATORIO

•

Conocimiento de la arquitectura del microcontrolador 16F84A• Conocer el uso del IDE MPLAB para el desarrollo de aplicaciones en el lenguaje

ensamblador del microcontrolador 16F84A

IV.

MARCO TEORICO

Las características y capacidad de un procesador están definidas por el conjunto de

instrucciones que esta pone a disposición del programador. Por tal razón, es fundamental

conocer el conjunto de instrucciones del microcontrolador que estamos utilizando en la

presente asignatura.

Si bien es cierto que se puede escribir programas para el PIC 16F84A utilizando

lenguajes de alto nivel como el C o el Basic, que permitirían tiempos de desarrollo más

rápidos; en la asignatura, orientada al estudio de los microprocesadores y su

arquitectura, estudiaremos y utilizaremos el lenguaje ensamblador del PIC 16F84A.

El PIC 16F84A comprende un conjunto de 35 instrucciones. Un número pequeño

comparado con las más de 300 instrucciones que tiene un microprocesador como el

Pentium IV de Intel.

Clasificaremos, para su estudio, las instrucciones del microcontrolador 16F84A como

instrucciones básicas e instrucciones avanzadas

INSTRUCCIONES BASICAS

Dentro de estas incluimos las instrucciones aritméticas, de movimiento, lógicas, de

complemento, de puesta en cero, de intercambio y de rotación.


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INSTRUCCIONES DE COPIA (MOVIMIENTO)

MOVLW Move Literal to W – Mover literal a W

Sintaxis Operandos Operación Indicadores

movlw k 0 ≤ k ≤ 255 K => W Ninguno

Mueve los 8 bits del literal 'k' al registro de trabajo 'W'.

MOVWF Move W to f – Mover W a F


movwf f 0≤ f

≤ 127 W => f Ninguno

Mueve el contenido del registro de trabajo 'W' al registro 'f'.

MOVF Move f – Mover F


movf f,d 0 ≤ f ≤ 127, d ∈ [0,1] f => d Z

Mueve el contenido del registro 'f' al registro destino indicado con 'd'. Si 'd=0' el destino es el registro de trabajo'W'. Si 'd=1' el destino es el propio registro 'f'. El indicador 'Z' del registro 'STATUS' queda afectado: 'Z=1' si el

contenido movido es CERO.

INSTRUCCIONES DE SUMA

ADDLW Add Literal to W – Sumar literal a W


addlw k 0 ≤ k ≤ 255 k + W => W C, DC, Z

Suma los 8 bits del literal 'k' con el registro de trabajo 'W' y el resultado lo almacena en el registro de trabajo 'W'.

ADDWF Add W and f – Sumar W y F


addwf f,d 0 ≤ f ≤ 127, d ∈ [0,1] f + W => d C, DC, Z

Suma el contenido del registro 'f' al contenido del registro de trabajo 'W' y el resultado se almacena en el destino'd'. Si 'd=0' el destino es el registro de trabajo 'W'. Si 'd=1' el destino es el propio registro 'f'.


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INSTRUCCIONES DE SUSTRACCIÓN

SUBLW Subtract W from Literal – Restar W de literal


sublw k 0 ≤ k ≤ 255 k - W => W C, DC, Z

Resta de los 8 bits del literal 'k' el contenido del registro de trabajo 'W' y el resultado lo almacena en el registro detrabajo 'W'.

SUBWF Subtract W from f – Restar W de F


subwf f,d 0 ≤ f ≤ 127, d ∈ [0,1] f - W => d C, DC, Z

Resta del contenido del registro 'f' el contenido del registro de trabajo 'W' y el resultado se almacena en el destino

'd'. Si 'd=0' el destino es el registro de trabajo 'W'. Si 'd=1' el destino es el propio registro 'f'.

INSTRUCCIONES DE PUESTA EN CERO

CLRW Clear W – Limpiar W

Sintaxis Operandos Operación Indicadores clrw ninguno 0 => W Z

Carga cero al registro de trabajo 'W' y se establece el indicador cero, 'Z=1'.

CLRF Clear f – Limpiar F


clrf f 0 ≤ f ≤ 127 0 => f Z

Carga cero al registro 'f' y se establece el indicador cero, 'Z=1'.

INSTRUCCIONES DE INCREMENTO Y DECREMENTO

DECF Decrement f – Decrementar F


decf f,d 0 ≤ f ≤ 127, d ∈ [0,1] f - 1 => d Z

Decrementa el contenido del registro 'f'. Si 'd=0' el destino es el registro de trabajo 'W'. Si 'd=1' el destino es el propio registro 'f'. Si el resultado del incremento es cero, se establece el indicador cero, 'Z=1'.


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INCF Increment f – Incrementar F


incf f,d 0 ≤ f ≤ 127, d ∈ [0,1] f + 1 => d Z

Incrementa el contenido del registro 'f'. Si 'd=0' el destino es el registro de trabajo 'W'. Si 'd=1' el destino es el propio registro 'f'. Si el resultado del decremento es cero, se establece el indicador cero, 'Z=1'.

INSTRUCCIÓN LÓGICA Y (AND)

ANDLW And Literal with W – And literal con W


andlw k 0 ≤ k ≤ 255 k .AND. W => W Z

Efectúa la operación AND de los 8 bits del literal 'k' con el registro 'W' y almacena el resultado en 'W'. Actualizael indicador 'Z'.

ANDWF And W with f – And W con F


andwf f,d 0 ≤ f ≤ 127, d ∈ [0,1] f .AND. W => d Z

Efectúa la operación AND del contenido del registro 'f' con el registro 'W' y almacena el resultado en 'd'. Si 'd=0'el destino es el registro de trabajo 'W'. Si 'd=1' el destino es el propio registro 'f'. Actualiza el indicador 'Z'.

INSTRUCCIÓN LÓGICA O – INCLUSIVA (OR)

IORLW Inclusive OR Literal with W – Or literal con W


iorlw k 0 ≤ k ≤ 255 k .OR. W => W Z

Efectúa la operación OR de los 8 bits del literal 'k' con el registro 'W' y almacena el resultado en 'W'. Actualiza elindicador 'Z'.

IORWF Includive OR W with f – Or W con F


iorwf f,d 0 ≤ f ≤ 127, d ∈ [0,1] f .OR. W => d Z

Efectúa la operación OR del contenido del registro 'f' con el registro 'W' y almacena el resultado en 'd'. Si 'd=0' eldestino es el registro de trabajo 'W'. Si 'd=1' el destino es el propio registro 'f'. Actualiza el indicador 'Z'.


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INSTRUCCIÓN LÓGICA O – EXCLUSIVA (XOR)

XORLW Exclusive OR Literal with W – Xor literal con W


xorlw k 0 ≤ k ≤ 255 k .XOR. W => W Z

Efectúa la operación XOR de los 8 bits del literal 'k' con el registro 'W' y almacena el resultado en 'W'. Actualizael indicador 'Z'.

XORWF Exclusive OR W with f – Xor W con F


xorwf f,d 0 ≤ f ≤ 127, d ∈ [0,1] f .XOR. W => d Z

Efectúa la operación XOR del contenido del registro 'f' con el registro 'W' y almacena el resultado en 'd'. Si 'd=0'

el destino es el registro de trabajo 'W'. Si 'd=1' el destino es el propio registro 'f'. Actualiza el indicador 'Z'.

INSTRUCCIÓN DE COMPLEMENTO

COMF Complement f – complementar F

Sintaxis Operandos Operación Indicadores comf f,d 0 ≤ f ≤ 127, d ∈ [0,1] ~f => d Z

Efectúa el complemento bit a bit del contenido del registro 'f' y almacena el resultado en 'd'. Si 'd=0' el destino esel registro de trabajo 'W'. Si 'd=1' el destino es el propio registro 'f'. Actualiza el indicador 'Z'.

INSTRUCCIÓN DE INTERCAMBIO DE NIBBLES

SWAPF Swap Nibbles in f – Intercambiar nibbles en F


swapf f,d 0 ≤ f ≤ 127, d ∈ [0,1] f[3:0]=>d[7:4],f[7:4]=>d[3:0] ninguno

Efectúa el intercambio del nibble menos significativo con el nibble más significativo del registro 'f' y almacena el

resultado en 'd'. Si 'd=0' el destino es el registro de trabajo 'W'. Si 'd=1' el destino es el propio registro 'f'. Actualiza el indicador 'Z'.


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INSTRUCCIONES DE ROTACIÓN

RLF Rotate Left f through Carry – Rotar F a la izquierda a través del bit de Acarreo


rlf f,d 0 ≤ f ≤ 127, d ∈ [0,1] C

Rota un bit a la izquierda, el contenido del registro 'f' pasando por el indicador de acarreo 'C' y almacena elresultado en 'd'. Si 'd=0' el destino es el registro de trabajo 'W'. Si 'd=1' el destino es el propio registro 'f'. Actualiza el indicador 'C'.

RRF Rotate Right f through Carry - Rotar F a la derecha a través del bit de Acarreo


rrf f,d 0 ≤ f ≤ 127, d ∈ [0,1] C

Rota un bit a la derecha, el contenido del registro 'f' pasando por el indicador de acarreo 'C' y almacena el

resultado en 'd'. Si 'd=0' el destino es el registro de trabajo 'W'. Si 'd=1' el destino es el propio registro 'f'. Actualiza el indicador 'C'.

V. DESARROLLO DE LA PRACTICA

1. Escriba un programa que calcule la diferencia de dos números de 8 bits, sin utilizar

las instrucciones de sustracción

Solución

;*******************************************************;

; Nombre : apComplemento ;

; Proposito : Calcula la diferencia entre dos variables ;

; Autor : Edwin Carrasco ;

; FCreacion : 31/12/2007 ;

; FModificacion : ------ ;

;*******************************************************;

LIST P=16f84A ; Modelo de PIC utilizado

INCLUDE ; Contiene definiciones de elementos del PIC

;********DATOS

num1 equ 0xA ; primer numero

num2 equ 0xB ; segundo numero


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resul equ 0xC ; almacena la diferencia

;********CODIGOORG 0 ; Indica donde comienza el programa

Inicio

movlw .20 ; W


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xorwf v1, 1 ; v1

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