Guia de Montaje de La Prusa 2 Impresora 3d
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7/21/2019 Guia de Montaje de La Prusa 2 Impresora 3d
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Guia de montaje de la Prusa 2
Tutorial de la Prusa 2 (Click para ampliar)
Contenido
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1 Introduccin
2 Electrnica
o 2.1 Descripcin de la electrnica: RAMPS 1.2
o 2.2 Probando la electrnica: Descarga del firmware hola mundo
o 2.3 Descargando Firmware para la impresin 3D: Sprinter
o 2.4 Probando el software de impresin: Pronterface
o 2.5 Preparando la fuente de alimentacin
o 2.6 Soldando los conectores de los motores paso a paso
o 2.7 Probando un motor
o 2.8 Ajustando la corriente de los motores
o 2.9 Tocando la marcha imperial con los motores
o 2.10 Preparando los finales de carrera
o 2.11 Comprobando los finales de carrera
3 Preparativos
o 3.1 Preparacin de las poleas
o 3.2 Aplanando los ejes de los motores
o 3.3 Poleas y Correas
o 3.4 Dando un vistazo general a las piezas impresas de la Prusa 2
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o 3.5 Empotrando tuercas
4 Montaje del eje x
o 4.1 Piezas necesarias y montaje del carro
o 4.2 Montando las barras lisas
o 4.3 Montando el resto de elementos
o 4.4 Poniendo la correa
o 4.5 Probando el eje x: Marcha imperial!
o 4.6 Calibrando el eje X
5 Montaje del chsis bsico
o 5.1 Preparando las piezas
o 5.2 Tringulo lateral
o 5.3 Segundo tringulo lateral
o 5.4 Frontal
o 5.5 Partes trasera y superior
o 5.6 Terminando el chsis bsico
6 Montaje del eje Y
o 6.1 Montaje inicial
o 6.2 Preparando la base del eje y
o 6.3 Poniendo la correa del eje y
o 6.4 Probando el eje y: Marcha imperial
7 Montaje del eje Z
o 7.1 Poniendo los motores del eje z
o 7.2 Terminando el eje z
o 7.3 Probando el eje z: Marcha imperial
o 7.4 Calibrando el eje z
8 Mi mquina CNC
o8.1 Colocando la electrnica
o 8.2 Cableando los motores
o 8.3 Montando los finales de carrera
o 8.4 Probando el funcionamiento
o 8.5 Los comandos G-code
o 8.6 Programando la mquina CNC
o 8.7 Generando gcodes
o 8.8 Imprimiendo en vaco
9 La base caliente
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Empotrando_tuercashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Empotrando_tuercashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_xhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_xhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Piezas_necesarias_y_montaje_del_carrohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Piezas_necesarias_y_montaje_del_carrohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_las_barras_lisashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_las_barras_lisashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_el_resto_de_elementoshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_el_resto_de_elementoshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_la_correahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_la_correahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_x:_.C2.A1Marcha_imperial.21http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_x:_.C2.A1Marcha_imperial.21http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Calibrando_el_eje_Xhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Calibrando_el_eje_Xhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_ch.C3.A1sis_b.C3.A1sicohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_ch.C3.A1sis_b.C3.A1sicohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Preparando_las_piezashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Preparando_las_piezashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Tri.C3.A1ngulo_lateralhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Tri.C3.A1ngulo_lateralhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Segundo_tri.C3.A1ngulo_lateralhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Segundo_tri.C3.A1ngulo_lateralhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Frontalhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Frontalhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Partes_trasera_y_superiorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Partes_trasera_y_superiorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Terminando_el_ch.C3.A1sis_b.C3.A1sicohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Terminando_el_ch.C3.A1sis_b.C3.A1sicohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_Yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_Yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_inicialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_inicialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Preparando_la_base_del_eje_yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Preparando_la_base_del_eje_yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_la_correa_del_eje_yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_la_correa_del_eje_yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_y:_Marcha_imperialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_y:_Marcha_imperialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_Zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_Zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_los_motores_del_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_los_motores_del_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Terminando_el_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Terminando_el_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_z:_Marcha_imperialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_z:_Marcha_imperialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Calibrando_el_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Calibrando_el_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Mi_m.C3.A1quina_CNChttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Mi_m.C3.A1quina_CNChttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Colocando_la_electr.C3.B3nicahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Colocando_la_electr.C3.B3nicahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Cableando_los_motoreshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Cableando_los_motoreshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_los_finales_de_carrerahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_los_finales_de_carrerahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_funcionamientohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_funcionamientohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Los_comandos_G-codehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Los_comandos_G-codehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Programando_la_m.C3.A1quina_CNChttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Programando_la_m.C3.A1quina_CNChttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Generando_gcodeshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Generando_gcodeshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Imprimiendo_en_vac.C3.ADohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Imprimiendo_en_vac.C3.ADohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#La_base_calientehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#La_base_calientehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#La_base_calientehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Imprimiendo_en_vac.C3.ADohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Generando_gcodeshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Programando_la_m.C3.A1quina_CNChttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Los_comandos_G-codehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_funcionamientohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_los_finales_de_carrerahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Cableando_los_motoreshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Colocando_la_electr.C3.B3nicahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Mi_m.C3.A1quina_CNChttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Calibrando_el_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_z:_Marcha_imperialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Terminando_el_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_los_motores_del_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_Zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_y:_Marcha_imperialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_la_correa_del_eje_yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Preparando_la_base_del_eje_yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_inicialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_Yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Terminando_el_ch.C3.A1sis_b.C3.A1sicohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Partes_trasera_y_superiorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Frontalhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Segundo_tri.C3.A1ngulo_lateralhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Tri.C3.A1ngulo_lateralhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Preparando_las_piezashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_ch.C3.A1sis_b.C3.A1sicohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Calibrando_el_eje_Xhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_x:_.C2.A1Marcha_imperial.21http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_la_correahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_el_resto_de_elementoshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_las_barras_lisashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Piezas_necesarias_y_montaje_del_carrohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_xhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Empotrando_tuercas 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7/21/2019 Guia de Montaje de La Prusa 2 Impresora 3d
3/98
o 9.1 Colocando la base caliente
o 9.2 Soldando la electrnica de la base
o 9.3 Cableando
o 9.4 Termistor: Midiendo la temperatura
o 9.5 Colocando el termistor. Configuracin
o 9.6 Probando la base
o 9.7 Finalizando la base
10 El extrusor
o 10.1 Conociendo el extrusor
o 10.2 Preparando las piezas del extrusor
o 10.3 Montando el cuerpo
o 10.4 Comprobando la traccin del extrusor
o 10.5 Calibrando extrusor
o 10.6 Poniendo el hot-end
o 10.7 Colocando y cableando el extrusor
o 10.8 La primera extrusin
11 Imprimiendo!
o 11.1 Ajustando la altura
o 11.2 Primera impresin
o 11.3 Final de esta saga: Ha nacido un Jedi!
12 Evolucionando la Prusa!
13 Descargas
14 Autor
15 Licencia
16 Crditos
17 Sobre este tutorial
18 Enlaces
19 Noticias
Introduccin
Video tutoriales para la construccin de una Impresora 3D de tipoPrusa Mendel iteracin 2.
Adems de construir la Prusa, se introducen ideas y conceptos, y sobre todo el porqu de
muchas cosas. En ellos se ha sintetizado gran parte del conocimiento generado en la lista
delproyecto clone wars.
Te recomiendo que vayas viendo los vdeos uno a uno , segn estn ordenados en esta wiki.La coleccin completa est accesible en estalista de reproduccin.
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itle=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Cr.C3.A9ditoshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Sobre_este_tutorialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Sobre_este_tutorialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Enlaceshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Enlaceshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Noticiashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Noticiashttp://asrob.uc3m.es/index.php/Clone_wars:_Prusa_Iteraci%C3%B3n_2http://asrob.uc3m.es/index.php/Clone_wars:_Prusa_Iteraci%C3%B3n_2http://asrob.uc3m.es/index.php/Clone_wars:_Prusa_Iteraci%C3%B3n_2http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_warshttp://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_warshttp://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_warshttp://www.youtube.com/playlist?list=PL5214FB3136B7E69Ahttp://www.youtube.com/playlist?list=PL5214FB3136B7E69Ahttp://www.youtube.com/playlist?list=PL5214FB3136B7E69Ahttp://www.youtube.com/playlist?list=PL5214FB3136B7E69Ahttp://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_warshttp://asrob.uc3m.es/index.php/Clone_wars:_Prusa_Iteraci%C3%B3n_2http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Noticiashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Enlaceshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Sobre_este_tutorialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Cr.C3.A9ditoshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Licenciahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Autorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Descargashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#.C2.A1Evolucionando_la_Prusa.21http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Final_de_esta_saga:_Ha_nacido_un_Jedi.21http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Primera_impresi.C3.B3nhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Ajustando_la_alturahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#.C2.A1Imprimiendo.21http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#La_primera_extrusi.C3.B3nhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Colocando_y_cableando_el_extrusorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_el_hot-endhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Calibrando_extrusorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Comprobando_la_tracci.C3.B3n_del_extrusorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_el_cuerpohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Preparando_las_piezas_del_extrusorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Conociendo_el_extrusorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#El_extrusorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Finalizando_la_basehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_la_basehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Colocando_el_termistor._Configuraci.C3.B3nhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Termistor:_Midiendo_la_temperaturahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Cableandohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Soldando_la_electr.C3.B3nica_de_la_basehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Colocando_la_base_caliente 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7/21/2019 Guia de Montaje de La Prusa 2 Impresora 3d
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Todas las fotos del tutorial, en G+
Electrnica
Descripcin de la electrnica: RAMPS 1.2
Video Tutorial (1/63)
La ramps 1.2 (Click para ampliar) Arduino Mega + Ramps (Click para ampliar)
Detalle del zcalo para colocar fcilmente el mosfet de la
base caliente (Click para ampliar)Mosfet en su zcalo (Click para ampliar)
Descripcin: Se muestra la Ramps 1.2 y se habla genricamente sobre los tipos de
electrnica para las impresoras 3D. Las dos grandes familias de placas son:
Ramps. Actualmente existen las versionesramps 1.2(mostrada en este
tutorial),Ramps 1.3yRamps 1.4. Los detalles cambian, pero la idea es la misma para
todas ellas. Todo lo que se comenta para la 1.2 es vlido para las otras
https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5771586254571654305https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5771586254571654305http://www.youtube.com/watch?v=52wb_QHu6zghttp://www.youtube.com/watch?v=52wb_QHu6zghttp://reprap.org/wiki/Arduino_Mega_Pololu_Shieldhttp://reprap.org/wiki/Arduino_Mega_Pololu_Shieldhttp://reprap.org/wiki/RAMPS_1.2http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.2http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.2http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.2http://reprap.org/wiki/Arduino_Mega_Pololu_Shieldhttp://www.youtube.com/watch?v=52wb_QHu6zghttps://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5771586254571654305 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7/21/2019 Guia de Montaje de La Prusa 2 Impresora 3d
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Sanguinololu
Tareas a Realizar:
Soldar la electrnica
Poner un zcalo de 3 pines hembra para el mosfet de la base caliente. En las RAMPs
es el componente Q3.
Colocar un disipador al mosfet
Soldar los pines de los pololu y colocarlos en la placa
Probando la electrnica: Descarga del firmware hola mundo
Video Tutorial (2/63)
Fig 1: El Arduino MEGA (Click para ampliar)
Fig 2: Seleccionando el puerto serie donde est conectado
el Arduino Mega. Plataforma: Ubuntu Linux 11.10 ( Click
para ampliar)
Fig 3: Seleccionando la placa Arduino Mega 2560 (Click
http://reprap.org/wiki/Sanguinololuhttp://reprap.org/wiki/Sanguinololuhttp://www.youtube.com/watch?v=i58DD2mFSiMhttp://www.youtube.com/watch?v=i58DD2mFSiMhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=i58DD2mFSiMhttp://reprap.org/wiki/Sanguinololu -
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para ampliar) Fig 4: Abriendo el ejemplo "blink" para descargar en el
Arduino Mega (Click para ampliar)
Fig 5: Ejemplo blink descargado en el arduino Mega
(Click para ampliar)
Fig 6: Descargando en la Ramps 1.2 + Arduino mega
(Click para ampliar)
Descripcin: Tenemos que comprobar que somos capaces de descargar firmware en la
electrnica de nuestra impresora. Con esto nos aseguramos de que la electrnica
funciona, de que el software en el pc est correctamente instalado y que sabemos cmo
descargar firmware.
Tareas a realizar:
Instalar el entorno de Arduino 22. Est disponible enla pgina de descarga de
Arduino. Existen version ms actuales pero comenzaremos con esta versin que es
con la que tenemos probado todo el firmware. Luego, cuando la impresora funcione
correctamente, ser el momento de actualizarse a nuevas versiones.
Conectar el arduino Mega al PC (Figura 1). Slo el Arduino. La ramps de momento
no. Queremos comprobar que el Arduino Mega funciona correctamente
Seleccionar el Puerto serie en la opcin tools/Serial Port(Figura 2). En Linux ser el
dispositivo /dev/ttyAC0. En Windows ser COMx, donde x es un nmero. En MAC....
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://arduino.cc/en/Main/Software -
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Seleccionar el Arduino Mega 2560 en la opcin tools/Board/Arduino Mega
2560(Figura 3).
Abrir el ejemplo Blink" que est en File/Examples/1.Basic/Blink (Figura 4).
Descargar el ejemplo en el Arduino Mega (Figura 5). Pulsando en la opcin
de Upload. Al cabo de unos segundo el led del Arduino Mega deber parpadear.
Probar a descargar en el conjunto Arduino Mega + Ramps (Figura 6). Como la
Ramps la hemos soldado nosotros, es importante hacer las pruebas por separado.
Primero comprobar que el Arduino Mega funciona (pasos anteriores). Ahora se coloca
la Ramps encima del Arduino Mega y se descarga el ejemplo Blink. Debera poner
cargarse. Con esto nos aseguramos de que Nuestra electrnica est lista para
descargar el Firmware de la impresora.
Descargando Firmware para la impresin 3D: Sprinter
Video Tutorial (3/63)
Fig 1: La ramps con el firmware Sprinter (super-estable) cargado.
Lista para conectarse al PC (Click para ampliar) Fig 2: Configurando el Sprinter (Click para
ampliar)
Descripcin: Se habla sobre los dos firmwares ms importantes que existen hoy en
da:SprinteryMarlin. Seleccionaremos una versin estable de Sprinter(muy probada en
laimpresora R3), la configuraremos para la RAMPS 1.2 y la descargaremos.
Tareas a realizar:
Bajar elSprinter Super-estable(Est en la pgina de R2-reloaded).
Descomprimirlo y copiar la carpeta Sprinteren el
directorio/home/usuario/Sketchbooken Linux. Para los sistemas operativas MAC y
http://www.youtube.com/watch?v=-ZSyjFQfha4http://www.youtube.com/watch?v=-ZSyjFQfha4https://github.com/kliment/Sprinterhttps://github.com/kliment/Sprinterhttps://github.com/kliment/Sprinterhttps://github.com/ErikZalm/Marlinhttps://github.com/ErikZalm/Marlinhttps://github.com/ErikZalm/Marlinhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Prusa_Mendel_Iteraci%C3%B3n_2:_R3http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Prusa_Mendel_Iteraci%C3%B3n_2:_R3http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Prusa_Mendel_Iteraci%C3%B3n_2:_R3http://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/R2-Reloaded-Sprinter-Superestable-0.2.ziphttp://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/R2-Reloaded-Sprinter-Superestable-0.2.ziphttp://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/R2-Reloaded-Sprinter-Superestable-0.2.ziphttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/R2-Reloaded-Sprinter-Superestable-0.2.ziphttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Prusa_Mendel_Iteraci%C3%B3n_2:_R3https://github.com/ErikZalm/Marlinhttps://github.com/kliment/Sprinterhttp://www.youtube.com/watch?v=-ZSyjFQfha4 -
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Windows ir a la opcin File/preferences y mirar el directorio en la caja sketch book
location.
Arrancar el entorno de arduino y abrir el firmware desde la
opcin File/Sketchbook/Sprinter
Configurar la electrnica en la pestaa configuration.h. En el ejemplo del tutorial es la
RAMPS 1.2. Para ello modificar esta lnea con el cdigo correspondiente a la
electonica:#define MOTHERBOARD 3 (Para la RAMPs 1.3 Ramps 1.4 usar el
nmero 33. La ramps 1.4 no est en los comentarios, pero funciona igual que la 1.3)
Descargar el firmware en la electrnica
Ya tenemos la electrnica lista para conectarla al PC
Probando el software de impresin: Pronterface
Video Tutorial (4/63)
Fig 1: El pronterface en accin. Se acaba de establecer la conexin con la electrnica (Click para ampliar)
Descripcin: Se presenta el programa que utilizaremos para imprimir: el Pronterface y se
comprueba que se conecta con la electrnica. Se explica brevemente la interfaz del
pronterface. Ya se tiene todo listo para probar la electrnica desde el PC.
Tareas a realizar:
Descargareste archivo con el Printrun(Pronterface). Descomprimir la carpeta en un
directorio de trabajo.
Conectar la electrnica al PC
Arrancar el pronterface (Ejecutar archivo pronterface.py)
Seleccionar el puerto serie
http://www.youtube.com/watch?v=WHtx_jrCsB8http://www.youtube.com/watch?v=WHtx_jrCsB8http://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/Printrun-2012-04-02-SF50-R2-Reloaded.ziphttp://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/Printrun-2012-04-02-SF50-R2-Reloaded.ziphttp://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/Printrun-2012-04-02-SF50-R2-Reloaded.ziphttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Printer-interface-screenshot.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Printer-interface-screenshot.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Printer-interface-screenshot.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Printer-interface-screenshot.pnghttp://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/Printrun-2012-04-02-SF50-R2-Reloaded.ziphttp://www.youtube.com/watch?v=WHtx_jrCsB8 -
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Seleccionar la velocidad: 115200
Pulsar el botn de connect. En zona de la derecha aparecer el mensaje:
Connecting...
ok T:5 B:0
Printer is now online.
Comprobar el pronterface puede abrir un archivo STL. Seleccionar la opcin File/Open
Ir a la carpeta test y abrir el archivo cube-20-20-10.stl
Preparando la fuente de alimentacin
Video Tutorial (5/63)
Fig 1: Especificaciones de mi fuente de alimentacin.
Alimentacin de 12v y al menos 15A (Click para ampliar)
Fig 2: La fuente de alimentacin lista para usarse con la
Ramps 1.2 (Click para ampliar)
Fig 3: Trozo del clip usado para Fig 4: Insertando el trozo de clip para
http://www.youtube.com/watch?v=2kOoVW4Nyashttp://www.youtube.com/watch?v=2kOoVW4Nyashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=2kOoVW4Nyas -
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trucar
la fuente ATX (Click para ampliar)
trucar
la fuente ATX (Click para ampliar)
Fig 5: Conector molex de la fuente ATX trucado con el
trozo de clip (Click para ampliar)
Fig 6: Cables de 12v (amarillo) y masa (negro) de la
fuente ATX, con los terminales soldados para conectarlo a
las 2 clemas de alimentacin de la RAMPs 1.2 (Click para
ampliar)
Fig 7: Conexion de la fuente ATX a la clema de la
RAMPs 1.2 (Click para ampliar)
Fig 8: La RAMPS 1.2 conectada la fuente ATX. Lista
para funcionar (Click para ampliar)
Descripcin: Se describe cmo preparar y probar la fuente de alimentacin para la
impresora 3D. Normalmente se utiliza unafuente ATXde PC. Son necesarios 12v y al
menos una corriente de 15A
Tareas a realizar:
http://es.wikipedia.org/wiki/ATXhttp://es.wikipedia.org/wiki/ATXhttp://es.wikipedia.org/wiki/ATXhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://es.wikipedia.org/wiki/ATX -
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Para electronicas RAMPS: Cortar el conector molex de 4 vas que tiene 2 cables
negros y 2 amarillos (12v). Soldar terminales en los extremos (opcional) y conectarlo a
las clemas. En la Ramps 1.2 slo se conectan 2 cables, mientras que en la ramps 1.3
se conectan los 4 (2 amarillos y 2 negros).
Para la Sanguinololu se conecta directamente este conector molex a la electrnica
Trucar la fuente ATX: Para que funcione es necesario conectar el cable verde del
conector molex grande (20 pines) con el negro. Esto se hace fcilmente con un trozo
de clip
Enchufar la fuente a la red, encenderla y comprobar que el ventilar se mueve. Ya
tenemos la fuente lista!
Soldando los conectores de los motores paso a paso
Video Tutorial (6/63)
Fig 1: Material Necesario: Motor Paso a Paso Nema 17,
tira de 4 pines hembra y 4 trozos de termorretrcil de
1.5cm (Click para ampliar)
Fig 2: Colocacin de los cables para soldar el conector
(Click para ampliar)
http://www.youtube.com/watch?v=ZFNC-MCz4Iohttp://www.youtube.com/watch?v=ZFNC-MCz4Iohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=ZFNC-MCz4Io -
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Fig 3: Conector soldado y terminado. Listo para probar el
motor! (Click para ampliar)
Fig 4: Comprobando las conexiones con la prueba del
"led" (Click para ampliar)
Descripcin: Se describen los motores paso a paso y se suelda un conector en uno de
ellos. Se comprueban las conexiones observando la corriente inducida en un led. Los
motores los he comprado enxyz printers. Son NEMA 17.
Tareas a realizar:
Tener 1 motor paso a paso NEMA 17
Preparar resto de material: una tira de 4 pines hembra, 4 trozos de termorretrctil de
1.5cm, soldador y estao.
Estaear los cables del motor
Introducir el termorretrctil (no calentar todava)
Estaear los 4 pines hembra
Unir los cables a los pines. Colores para los motores de XYZ printers: Amarillo, Azul,
Verde y Rojo.
Comprobar las conexiones conectando un led entre los cables verde y rojo. Girar el
motor con la mano y comprobar que se enciende el led. Repetirlo con los cables
amarillo y azul. La polaridad del led da igual (se puede conectar en cualquier sentido).
Nuestro motor estar listo para conectarlo a la electrnica y moverlo con el
Pronterface!! (prximo tutorial)
Probando un motor
Video Tutorial (7/63)
http://xyzprinters.com/electronics/89-stepper-motor.htmlhttp://xyzprinters.com/electronics/89-stepper-motor.htmlhttp://xyzprinters.com/electronics/89-stepper-motor.htmlhttp://www.youtube.com/watch?v=1OrBn-QaknUhttp://www.youtube.com/watch?v=1OrBn-QaknUhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=1OrBn-QaknUhttp://xyzprinters.com/electronics/89-stepper-motor.html -
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Fig 1: Material necesarios: Ramps, polmetro, motor paso
a paso y fuente de alimentacin (Click para ampliar)
Fig 2: Conexionado para ajustar la corriente. El polmetro
se pone en serie con el cable de 12v, configurado en modo
ampermetro (Click para ampliar)
Fig 3: Esquema de conexionado del ampermetro para ajustar la corriente de los motores ( Click para ampliar)
Descripcin: Se describe el procedimiento para ajustar la corriente de los motores paso a
paso. Es muy importante hacerlo para que no consuman demasiado y as no se caliente ni
se rompan los drivers. Si la corriente es muy pequea el motor puede perder pasos.
Tareas a realizar:
Conectar el motor del eje X
Conectar la ramps al PC Conectar la ramps a la fuente de alimentacin
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPG -
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Poner el polmetro en serie con el cable de 12 que viene de la fuente de alimentacin,
como se muestra en la figura 3.
Encender la fuente de alimentacin. Se ver el consumo cuando no hay motores
funcionando, que es de unos 75mA.
Arrancar el pronterface y darle a que se mueva el motor del eje x
En el polmetro se ver la corriente total consumida (Corriente del motor + los 75mA)
Mover el potencimetro hasta que la corriente del motor sea de 200mA.
Apagar la fuente. Sacar el pololu y conectar otro, para ajustar la corriente del eje Y,
tambin a 200mA
La corriente del eje z la ajustaremos a 400mA
La corriente del extrusorla ajustaremos a 400mA
Tocando la marcha imperial con los motores
Video Tutorial (9/63)
Fig 1: Los tres motores de los ejes x,y,z conectados a la ramps. Listos para tocar la marcha imperial!! (Click para
ampliar)
Descripcin: Se van a mover 3 motores a la vez para comprobar que todo funciona bien.
Para ello se enviar a la electrnica un fichero .gcode con la marcha imperial. Los motores
empezarn a moverse y se podr escuchar la famosa meloda de la guerra de las galaxias.
http://www.youtube.com/watch?v=IY0TE7mvGs4http://www.youtube.com/watch?v=IY0TE7mvGs4http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05390.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05390.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05390.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05390.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=IY0TE7mvGs4 -
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Tareas a realizar:
Colocar todos los drivers pololu con las corrientes ajustadas
Conectar los motores de los ejes x,y,z
Conectar la ramps al PC y alimentarla con la fuente
Arrancar el pronterface y comprobar que los motores se mueven aisladamente
Ir a File/Open y abrir el ficheroimperial.gcode, que est en la carpeta Test.
Pulsar el botn de Print
Preparando los finales de carrera
Video Tutorial (10/63)
Fig 1: Uno de los finales de carrera ya montado ( Click
para ampliar)
Fig 2: Conexiones en el final de carrera. Soldar los cables
a las patas C y NO. (Click para ampliar)
Descripcin: Los finales de carrera nos permiten detectar el origen de coordenadas de
nuestra impresora 3D. Los que nosotros utilizaremos son los mecnicos, que son muy
baratos, funcionan muy bien y se colocan fcilmente. Lo primero es soldar los cables y el
conector para enchufarlo a la electrnica.
Tareas a realizar:
Estaear los pines C y NO del final de carrera (Figura 2)
Estaear los dos cables que se soldarn. Conviene que sean de colores distintos
Colocar el termorretrctil
Soldar los cables
Aplicar calor en el termorretrctil
Soldar los otros extremos de los cables a un conector de 3 pines. Si has comprado los
finales de carrera en xyzprinters, este conector ya estar listo. Slo hay que eliminar el
cable rojo, ya que slo se usarn 2 (el blanco y el negro).
http://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-18-Prusa-R2D2/test-parts/Imperial/imperial.gcodehttp://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-18-Prusa-R2D2/test-parts/Imperial/imperial.gcodehttp://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-18-Prusa-R2D2/test-parts/Imperial/imperial.gcodehttp://www.youtube.com/watch?v=xmrf7dXCadEhttp://www.youtube.com/watch?v=xmrf7dXCadEhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=xmrf7dXCadEhttp://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-18-Prusa-R2D2/test-parts/Imperial/imperial.gcode -
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Usar un polmetro para comprobar que las soldaduras estn bien hechas
Comprobando los finales de carrera
Video Tutorial (11/63)
Fig 1: Probando el final de carrera del eje x ( Click para
ampliar)
Fig 2: Probando los finales de carrera de los ejes x,y,z
(Click para ampliar)
Fig 3: Conexin de los finales de carrera a la Ramps. Se
conectan a los conectores que pone x-min, y-min, z-
min(Click para ampliar)
Descripcin: Se prueban los 3 finales de carrera y comprueba el correcto funcionamiento
del "homing"
Tareas a realizar:
Conectar el motor del eje x
http://www.youtube.com/watch?v=FyYP1TCpgaYhttp://www.youtube.com/watch?v=FyYP1TCpgaYhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=FyYP1TCpgaY -
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Conectar el final de carrera del eje x (en el conector x-min, y con el cable blanco en el
pin 1. Figura 3)
Hacer "homing" del eje x. Comprobar que funciona
Conectar los motores y,z con sus correspondientes finales de carrera en y-min, z-min
Hacer "homing" del eje y. Hacer "homing" del eje z
Hacer un "homing" global.
Ya tenemos lista la electrnica para construir nuestra impresora :-)
Preparativos
Preparacin de las poleas
Video Tutorial (12/63)
Las tres poleas (click para ampliar)
Descripcin: Montar las 3 poleas con los rodamientos. Dos son necesarias para el eje y,
una para el eje X
Material:
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Piezas impresas:bearing guides
3 rodamientos 608
Acetona (opcional)
Aplanando los ejes de los motores
Video Tutorial (13/63)
Eje original del motor. Es de seccin circular (click para
ampliar)Eje aplanado (click para ampliar)
Aplanando el eje del motor. Necesario un tornillo de
banco y una lima para metal (click para ampliar)
Insertando una polea en un motor con el eje aplanado. El
tornillo debe estar en la parte aplanada (click para
ampliar)
Descripcin: Para que las poleas se sujeten bien a los ejes de los motores conviene dejar
un lado plano del eje. Estos ejes son de seccin circular, pero mediante una lima y un
http://svn.iearobotics.com/prusa_i2/STL/09-bearing-guide-x3.stlhttp://svn.iearobotics.com/prusa_i2/STL/09-bearing-guide-x3.stlhttp://svn.iearobotics.com/prusa_i2/STL/09-bearing-guide-x3.stlhttp://www.youtube.com/watch?v=mC5doQzFJuMhttp://www.youtube.com/watch?v=mC5doQzFJuMhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05444.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05445.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05446.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05440.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=mC5doQzFJuMhttp://svn.iearobotics.com/prusa_i2/STL/09-bearing-guide-x3.stl -
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tornillo de banco es fcil aplanarlos ligeramente. De este modo los tornillos tendrn una
superficie plana para aprisionar el eje y no deslizarn.
Tareas a realizar:
Colocar una arandela de mtrica 8 en el eje del motor a aplanar, as no se daar el
motor durante el limado
Poner el eje del motor en el tornillo de banco y apretarlo para que no se escape. Debe
asomar por la parte superior.
Limar la parte saliente hasta que quede aplanada
Estoy hay que hacerlos para 3 motores: El motor del extrusor, eje x, eje y.
SOLO HAY QUE HACERLO EN 3 MOTORES!! Los 2 motores del eje Z NO se
aplanarn.
Poleas y Correas
Video Tutorial (14/63)
Comparacin entre las correas T5 y T2.5 (click para
ampliar)
4 Poleas. De izquierda a derecha: Polea T5 impresa en
ABS, polea T5 metlica, polea T2.5 metlica y polea T2.5
SLS (click para ampliar)
http://www.youtube.com/watch?v=E741fw1qNywhttp://www.youtube.com/watch?v=E741fw1qNywhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=E741fw1qNyw -
7/21/2019 Guia de Montaje de La Prusa 2 Impresora 3d
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2 poleas T2.5 metlicas y dos correas T2.5. Es lo que
usaremos en la construccin de nuestra Prusa 2 (click para
ampliar)
Descripcin: Explicacin de los tipos de poleas y correas que se estn usando en la
comunidad reprap. Tenemos las T5, T2.5 y las GT2. La primeras eran las que se usaban
en la Prusa 1 (y tambin en la printrbot origingal). Las T2.5 son las que usaremos en
nuestra Prusa 2. Las GT2 son las ms adecuadas y se estn empezando a introducir poco
a poco en la comunidad. Se pueden conseguir velocidades de impresin mucho ms altas. Tareas a realizar:
Conseguir 2 correas T2.5 de 900mm de longitud y 5mm de anchura.
Conseguir 2 poleas T2.5 metlicas o SLS
Dand