Guía de Diagnóstico
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Guía de Diagnóstico
Comunicación CANopen ATV31 con Premium
desde el punto de vista del variador
Centro de Competencia Técnica
Schneider Electric 2- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
SÍNTOMAS- Premium no reconoce esclavo- LED error CANopen en ATV se
enciende ó RUN parpadea- Aparece fallo "COF" en display
No Sí
Comprobar LEDS del display 7segmentos
¿Led de RUNFIJO ó
INTERMITENTE?
¿Aparecefallo "COF"en display?
¿Velocidadmaestro
coincide conesclavos?
¿Maestroreconoceesclavo?
El nodo está repetido.Cambiar configuración
del ATV31
No existe ningúnproblema en la
comunicación con elnodo
Sustituir el hardwaredefectuoso por otro
nuevo
¿El PLC tienealgún problemade hardware?
Situación Desconocida
Escala el caso a suresponsable técnico en
Schneider correspondientecon dicha información
Hay un exceso de ruidoque provoca
demasiados errores enel bus hasta que éste
cae.
- Sniffar tramas- Recuperar
configuración Sycon- Recuperar
configuraciónvariador/es que falla/n
Verificar siPremium
reconoce elnodo o no.
¿Problemapersiste osíntomasdistintos?
No
Fijo
Sí
Intermitente
Sí
No
Sí
No
Sí
No
No
Sí
Sí
SíNo
El master se hainicializado en STOP.
Ejecutar programa delPLC
¿Led ERRAPAGADO o
INTERMITENTE?
Apagado Intermitente
Verificar instalación,existe un problema
¿Existe otronodo en error?
El nodo está malconfigurado. Ajustarmediante Sycon o en
menú del ATV31
¿Cuántas vecesparpadear?
Una
Dos
¿Existe otronodo en error?
Verificar instalación,existe un problema
El baudrate está malconfigurado en elesclavo. Ajustar
mediante menú delATV31
¿Existe otronodo en error?
Hay un problema deinstalación en el tramo
de la derivación delnodo en fallo
¿Cambiada configdel mens. SYNCy/o el nºmens.
SYNC paracomunicar PDOs?
Aumentar tiempos delmensaje de SYNC y/o
nº mensajes SYNC paracomunicar PDOs
Verificarbaudrate del
master
El baudrate está malconfigurado en elmaestro. Ajustarmediante Sycon
Hay un problema deinstalación aguas
arriba de los esclavosen fallo
¿Led ERRencendido
FIJO?
Verificar instalación.Estado del maestro;
ruido electromagnéticoprovocado; tirada de
cable, etc.
Sí
No
SíNo
Diagrama de Diagnóstico
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Documentos Asociados de Interés
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Schneider Electric 3- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
1. Leds Diagnóstico Display ATV31
Schneider Electric 4- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
2. Ejecutar Programa Premium
Schneider Electric 5- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
3. Reconocimiento del Esclavo
Reconocimiento correcto en 2 esclavos:
Reconocimiento incorrecto del segundo esclavo:
Schneider Electric 6- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
4. Consejos Instalación
Consejos de Instalación para evitar Ruido Eléctrico:
-Separar cables de potencia y comunicaciones
-Canalizar metálicamente el cableado
-Evitar realizar loops con los cables
-Acortar las distancias de cable en la medida de lo posible
-Colocar/activar filtros RFI e inductancias motor en el variador
-Evitar bucles de masa
-Comprobar equipotencialidad de las tomas a tierra
-Si es posible separar tierras sucias (potencia) de tierras limpias (control y comunicaciones) mediante piquetas independientes.
Schneider Electric 7- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
5. Cambiar Nodo en ATV31
Schneider Electric 8- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
6. Cambiar Nodo en Sycon
Schneider Electric 9- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
6. Cambiar Nodo en ATV31
Schneider Electric 10- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
7. Verificar Instalación
Ver Documento Adjunto (Guía Diagnóstico del bus CANopen):
Diagnóstico Bus CANopen
Schneider Electric 11- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
8. Cambiar Baudrate en ATV31
Schneider Electric 12- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
9. Verificar Tiempo Objeto SYNC
Schneider Electric 13- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
9. Verificar Ciclos PDOs Objeto SYNC
Schneider Electric 14- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
10. Verificar Baudrate en Premium
Schneider Electric 15- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
11. Cambiar Baudrate en Premium
Schneider Electric 16- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
12. Sniffar tramas con PEAK (I)
Schneider Electric 17- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
12. Sniffar tramas con PEAK (II)
Para mayor información del hardware PEAK, instalación, configuración y captura de tramas consultar el documento del punto 6 (Diagnóstico del Bus CANopen)
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12. Recuperar Configuración Sycon
Schneider Electric 19- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
12. Recuperar Configuración Altivar
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SÍNTOMAS DEL PROBLEMA:
Descripción detallada del fallo (si lo hay): p. ej. Fallo “COF”
Ocurrencia y frecuencia del error (si lo hay): p. ej. aleatorio; cada vez que arranca variador de 110kW; etc.
ENTORNO/VERSIÓN: Referencia de los equipos y versión: p. ej. ATV31xxx V1.7Exx; Premium TSXP57104 V2.3 con TSXCPP110; Unity V3.0 + Sycon V2.9; Ficheros eds. ATV71_V1.1, etc.
Entorno de instalación (filtros, tipo de cable, longitud, canalización, etc.): p.ej. 20 metros cable blindado; inductancias AC motor; canalización metálica;tierras no separadas entre comms. y potencia…
Pruebas ya realizadas: p. ej. separar cables de potencia y señal; bajar baudrate, etc.
DOCS. ANEXOS: Archivo Parámetros Powersuite con Configuración.psd
Archivo Configuración Sycon.sco
Captura de Tramas con Peak.txt
13. Información para Reportar Caso
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Documentos Asociados de Interés
Guía para el Diagnóstico del bus CANopen (desde el punto de vista físico/instalación):
Manual Comunicaciones CANopen entre Premium y Altivar 31:
Diagnóstico Bus CANopen
Manual CANopen Premium y ATV31
Schneider Electric 22- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
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