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GUIA ACTIVIDADES LEGO WEDO
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1 Curso 2018-2019
ÍNDICE 0. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 3
1. FUNCIONAMIENTO BÁSICO ................................................................................................... 3
1.1. Aeroplano (9580_Airplane Rescue) .............................................................................. 3
1.2. Delantero (9580_Goal Kicker) ....................................................................................... 4
1.3. Pez (Wedo_ CoralReef) ................................................................................................. 5
1.4. Catapulta ....................................................................................................................... 6
1.5. Lancha de carreras ........................................................................................................ 6
1.6. Hokey ............................................................................................................................. 7
1.7. Taladro .......................................................................................................................... 7
2. ENGRANAJES ......................................................................................................................... 7
2.1. Leon rugiente (9580_Roaring Lion) ............................................................................. 10
2.2. Barco en la tormenta (9580_Sailboat Storm) ............................................................. 10
2.3. Peonza (9580_Smart Spinner) ..................................................................................... 11
2.4. Brazo robotico (Robotic-Arm) ..................................................................................... 12
2.5. León marino (Sea_Lion) ............................................................................................... 14
2.6. Buceador (Wedo_ CoralReef) ...................................................................................... 15
2.7. Barco de guerra ........................................................................................................... 16
2.8. Hipogrifo ...................................................................................................................... 16
2.9. Ogro dos caras ............................................................................................................. 17
2.10. Robot agarrador ...................................................................................................... 18
2.11. Ruleta ...................................................................................................................... 18
2.12. Alíen ......................................................................................................................... 19
2.13. Avión bombardero .................................................................................................. 19
2.14. Bola de demolición .................................................................................................. 20
2.15. Fenwick .................................................................................................................... 21
2.16. Helicóptero .............................................................................................................. 22
2.17. Juego de magos ....................................................................................................... 23
2.18. Lanzamiento de aros ............................................................................................... 23
2.19. Tiro al pato .............................................................................................................. 24
2.20. Just Dance ............................................................................................................... 24
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2 Curso 2018-2019
2.21. Canasta .................................................................................................................... 25
2.22. Aerogenerador ........................................................................................................ 25
3. TORNILLO SIN FIN ................................................................................................................ 26
3.1. Gigante (9580_Giant Escape) ...................................................................................... 26
3.2. Astronauta ................................................................................................................... 27
3.3. Ballesta ........................................................................................................................ 28
3.4. Cargador de obra ......................................................................................................... 29
3.5. Cohete espacial ........................................................................................................... 29
4. LEVAS ................................................................................................................................... 29
4.1. Animadoras (9580_cheerful Fans) .............................................................................. 31
4.2. Mono Tanborilero (9580_Drumming Monkey) ........................................................... 33
4.3. Pájaro volador (9580_Flying Bird) ............................................................................... 33
4.4. Dragón ......................................................................................................................... 34
4.5. Hacha de combate ...................................................................................................... 35
4.6. Martillo neumático ...................................................................................................... 35
4.7. Minimarcianos ............................................................................................................. 36
4.8. Tanque ......................................................................................................................... 37
4.9. Martillo ........................................................................................................................ 38
4.10. Pinball ...................................................................................................................... 38
5. CORREAS .............................................................................................................................. 39
5.1. Pájaros bailarines (9580_Dancing Birds) ..................................................................... 41
5.2. Portero (9580_Goal Keeper) ....................................................................................... 42
5.3. Caimán Hambriento (9580_Hungry Alligator) ............................................................. 42
5.4. Sapo ............................................................................................................................. 43
5.5. Helicóptero grande...................................................................................................... 44
5.6. Ascensor ...................................................................................................................... 45
5.7. Alfombra mágica ......................................................................................................... 46
5.8. Avión de guerra ........................................................................................................... 47
5.9. Ariete ........................................................................................................................... 47
5.10. Molino ..................................................................................................................... 47
5.11. Puente levadizo ....................................................................................................... 48
5.12. Satélite Espacial ....................................................................................................... 49
5.13. Minigolf ................................................................................................................... 51
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3 Curso 2018-2019
0. INTRODUCCIÓN
Esta pequeña guía sobre la herramienta LEGO WEDO está orientada especialmente al
profesorado de los alumnos más pequeños, comprendido entre los 6 y los 9 años de
edad. Lo que busca es ayudar a los profesores y profesoras a saber los elementos más
importantes que tienen las múltiples figuras con las que cuentan y como estos afectan
o influyen en el funcionamiento del robot que construyen.
1. FUNCIONAMIENTO BÁSICO
Entre la variedad de piezas con las que contamos, algunas de ellas carecen de los
componentes que veremos más a delante. En estos robots, el motor con el que cuentan,
no transmite el movimiento a otras partes mediante diferentes componentes, sino que
transmite su fuerza directamente a la pieza o las piezas que están conectadas a él.
Por norma general estos LEGO son los más sencillos de construir y representan un buen
recurso con el que empezar la toma de contacto con la robótica en general y con esta
herramienta en aquellos más pequeños.
Una forma de poder explicarles es: Al estar unidas estas piezas a la barra que tiene el
motor, cuando esta gira, también lo hace todo lo que esté unido a ella. Un molinillo de
viento podría servir también como ejemplo práctico, solo que, en lugar de la fuerza del
motor, lo que hacer que se mueva es el viento o nuestro soplido.
Objetivos:
Seguir los diferentes pasos de los manuales para construir la construcción que
en ellos se indica.
Comprender la trasmisión directa del movimiento desde el motor hasta la pieza
o piezas que tiene unidas.
A continuación, se muestran LEGOs que en los que podemos encontrar la
característica anteriormente descrita.
1.1. Aeroplano (9580_Airplane Rescue)
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4 Curso 2018-2019
1.2. Delantero (9580_Goal Kicker)
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5 Curso 2018-2019
1.3. Pez (Wedo_ CoralReef)
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6 Curso 2018-2019
1.4. Catapulta
1.5. Lancha de carreras
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7 Curso 2018-2019
1.6. Hokey
1.7. Taladro
2. ENGRANAJES
Los engranajes van a formar parte indispensable de la inmensa mayoría de los robots
que el alumnado va a realizar. Bien por si solo o bien en combinación con otras piezas,
su función es la de transmitir el movimiento desde el motor hasta otros componentes.
¿Pero que son los engranajes? Y lo más importante de todo: ¿Cómo les podemos
explicar a los alumnos lo que son y su funcionamiento?
Una explicación bastante básica pero fácil de comprender es que son unas ruedas con
pequeños dientes que pueden tener diferentes tamaños.
Cuando dos de estos engranajes se juntan, los dientes se entrelazan con los huecos
que hay entre ellos, quedando de esta manera fijados.
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8 Curso 2018-2019
CONSEJO
Antes de poner en marcha el motor, mientras aún estamos construyendo el robot y los
engranajes están colocados en su posición, probar a moverlos con el dedo. De estas
formas los alumnos y alumnas podrán ver cómo funciona el mecanismo ellos mismos y
podrán experimentar. Les ayudará a comprender el concepto.
Dentro de los engranajes, también podemos explicar que existen diferentes formas de
utilizarlos, ya que la combinación de los tamaños puede repercutir en la capacidad de
transmisión del movimiento y la fuerza del motor. Es por ello que podemos diferenciar 3
tipos de combinaciones diferentes:
Objetivos:
Seguir los diferentes pasos de los manuales para construir la construcción que
en ellos se indica.
Comprender la transmisión del movimiento mediante el contacto entre
engranajes.
Comprender las diferentes formas de transmisión de la fuerza y la velocidad en
función del tamaño de las ruedas de los engranajes.
Podemos poner como ejemplo las bicicletas ya que hoy en día, la mayoría de ellas
tienen marchas. Los platos que estas tienen son de diferentes tamaños, tanto los
de la rueda trasera como los de los pedales. Dependiendo del tamaño de cada uno
de ellos, la bicicleta puede ir más rápido o más despacio, o también, requerir hacer
más fuerza para moverse.
PARA QUE LO ENTIENDA MEJOR
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9 Curso 2018-2019
1. Engranaje de transmisión.
Transmitirá el movimiento con la misma fuerza y velocidad que le da el motor, porque el
engranaje de la izquierda, que es el que está conectado al motor, y el de la derecha, el
final, son iguales.
2. Engranaje de reducción.
Reducirá la fuerza y la velocidad que el da el motor, porque el engranaje de la izquierda,
que es el que recibe la fuerza del motor, es más pequeño que el de la derecha, que es
el que termina transmitiendo la fuerza.
3. Engranaje de aumento.
Aumenta la fuerza y la velocidad que le da el motor, porque el engranaje de la izquierda,
que es el que recibe la fuerza directa del motor, es más grande que el de la derecha,
que es el que terminará transmitiendo el movimiento que le pasan.
A continuación, se muestran LEGOs que en los que podemos encontrar la
característica anteriormente descrita.
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10 Curso 2018-2019
2.1. Leon rugiente (9580_Roaring Lion)
2.2. Barco en la tormenta (9580_Sailboat Storm)
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11 Curso 2018-2019
2.3. Peonza (9580_Smart Spinner)
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12 Curso 2018-2019
2.4. Brazo robotico (Robotic-Arm)
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13 Curso 2018-2019
Este LEGO también emplea el tornillo sin fin. Lo usa en la base y se acciona
manualmente mediante una manivela para hacer girar el brazo.
COMBINACIÓN
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14 Curso 2018-2019
2.5. León marino (Sea_Lion)
Este LEGO también emplea la leva con la que genera un movimiento de empuje
hacia arriba y hacia delante por un lado y por otro, hacia abajo y hacia atrás.
COMBINACIÓN
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15 Curso 2018-2019
2.6. Buceador (Wedo_ CoralReef)
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16 Curso 2018-2019
2.7. Barco de guerra
2.8. Hipogrifo
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17 Curso 2018-2019
2.9. Ogro dos caras
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18 Curso 2018-2019
2.10. Robot agarrador
2.11. Ruleta
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19 Curso 2018-2019
2.12. Alíen
2.13. Avión bombardero
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20 Curso 2018-2019
2.14. Bola de demolición
Este LEGO también emplea la leva con la que genera un movimiento de empuje
hacia los laterales.
COMBINACIÓN
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21 Curso 2018-2019
2.15. Fenwick
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22 Curso 2018-2019
2.16. Helicóptero
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23 Curso 2018-2019
2.17. Juego de magos
2.18. Lanzamiento de aros
Este LEGO también emplea las correas, para poder transmitir la misma fuerza que
hace girar la hélice principal del helicóptero, también lo haga con el rotor de cola.
COMBINACIÓN
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24 Curso 2018-2019
2.19. Tiro al pato
2.20. Just Dance
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25 Curso 2018-2019
2.21. Canasta
2.22. Aerogenerador
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26 Curso 2018-2019
3. TORNILLO SIN FIN
El tornillo sin fin es un tipo especial de engranajes. Ya que este, trabaja como si se tratase de
un engranaje de un único diente. Es considerablemente más rápido que un engranaje de 24
dientes que es uno de los dos tipos de engranajes que utilizamos.
Debido a su combinación, para que un engranaje de 24 dientes de 1 vuelta entera, el tornillo sin
fin debe dar 24 vueltas completas. Es por ello que es un elemento muy importante para
ralentizar la velocidad de nuestro robot, pero sin perder la fuerza que nos transmite el motor.
A continuación, se muestran LEGOs que en los que podemos encontrar la
característica anteriormente descrita.
3.1. Gigante (9580_Giant Escape)
Para poder ver mejor esta reducción de la velocidad y la variación de giro
entre el tornillo y un engranaje normal, un recurso muy apropiado resultará
añadir a cada uno de ellos una pieza redonda ver, donde se puede ver con
total claridad y les ayuda a comprenderlo.
Al mismo tiempo, para que comprendan mejor lo que es un tornillo sin fin
podemos ponerles como ejemplo la broca de un taladro, que gira y gira
pareciendo que va hacia delante, pero en realizad permanece estática y no
se mueve si nosotros no la empujamos.
PARA QUE LO ENTIENDA MEJOR
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27 Curso 2018-2019
3.2. Astronauta
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28 Curso 2018-2019
3.3. Ballesta
Este LEGO también emplea lo las correas, siendo estas las que transmiten la fuerza
y el movimiento desde el motor al eje del tornillo sin fin.
COMBINACIÓN
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29 Curso 2018-2019
3.4. Cargador de obra
3.5. Cohete espacial
4. LEVAS
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30 Curso 2018-2019
Las levas son una pieza con gran versatilidad a la hora de realizar nuestras construcciones. Se
trata de un elemento en forma de pera o lágrima con diferentes orificios para ajustarlo a la
altura que mejor se ajusta a nuestros objetivos.
El funcionamiento de la leva es bastante sencillo, ya que se basa en un movimiento cíclico,
sobre una pieza que podría diferenciarse en 4 fases diferentes:
1. Punto más bajo
2. Elevación
3. Punto más elevado
4. Descenso
Este movimiento impulsa o hace descender a los elementos con capacidad móvil que
hay sobre la leva.
REPOSO
Movimiento leva
Podemos hacer un ejemplo físico con nuestro propio cuerpo. Con una brazo
extendido y una mano debajo podemos representar los ciclos, indicando que la
parte más ancha de la leva es la que hace ascender, ya que está más alejada del
centro y la parte más pequeña hace descender, ya que está más cercana al punto
de origen de la fuerza.
PARA QUE LO ENTIENDA MEJOR
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31 Curso 2018-2019
ELEVACIÓN PUNTO MÁS ELEVADO
DESCENSO PUNTO MÁS BAJO
Objetivos:
Seguir los diferentes pasos de los manuales para construir la construcción que
en ellos se indica.
Comprender la transmisión de la fuerza mediante las levas.
Comprender las fases del funcionamiento de la leva y los movimientos derivados
de ella.
A continuación, se muestran LEGOs que en los que podemos encontrar la
característica anteriormente descrita.
4.1. Animadoras (9580_cheerful Fans)
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32 Curso 2018-2019
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33 Curso 2018-2019
4.2. Mono Tanborilero (9580_Drumming Monkey)
4.3. Pájaro volador (9580_Flying Bird)
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34 Curso 2018-2019
4.4. Dragón
Este LEGO también emplea los engranajes, con los que se transfiere la fuerza desde
el motor a las levas, que son las encargadas de hacer el característico movimiento
que hace que el robot ande.
COMBINACIÓN
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35 Curso 2018-2019
4.5. Hacha de combate
4.6. Martillo neumático
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36 Curso 2018-2019
4.7. Minimarcianos
Este LEGO también emplea los engranajes, con los que se transfiere la fuerza desde
el motor a las levas, que son las encargadas de hacer subir y bajar el martillo
neumático.
COMBINACIÓN
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37 Curso 2018-2019
4.8. Tanque
Este LEGO también emplea los engranajes, con los que se transfiere la fuerza desde
el motor a las levas, que son las encargadas de hacer subir y bajar a los diferentes
marcianos.
COMBINACIÓN
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38 Curso 2018-2019
4.9. Martillo
4.10. Pinball
Este LEGO también emplea los engranajes, con los que se transfiere la fuerza desde
el motor a las levas, que son las encargadas de mover el cañón.
COMBINACIÓN
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39 Curso 2018-2019
5. CORREAS
Las correas son una forma diferente de transmitir el movimiento desde el motor a otras
piezas. Siguen el mismo principio que los engranajes que hemos enseñado
anteriormente. Consta de al menos dos ruedas con unas hendiduras, que es donde se
coloca la correa. Esta será la encargada de conectarlas, logrando de esta forma
transmitir el movimiento y la fuerza.
Una de las ruedas, estará conectada al motor y será la encargada de transmitir la fuerza,
mientras que otra será la encargada de recibirla.
Este LEGO también emplea los engranajes, con los que se transfiere la fuerza desde
el motor a las levas, que son las encargadas de mover las palas arriba y abajo.
COMBINACIÓN
Para comprender mejor el funcionamiento podemos ponerles como ejemplo más
claro la bicicleta. Como la cadena transmite el movimiento que hacemos nosotros
mediante los pedales hasta la rueda trasera, haciendo que esta se mueva y
logrando así el desplazamiento.
PARA QUE LO ENTIENDA MEJOR
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40 Curso 2018-2019
Entre las diferentes configuraciones que le podemos dar a las correas hay 4 que nos
pueden ser de utilidad:
1. Correa de transmisión.
Estas correas transmitirán la misma fuerza y velocidad que le da el motor a la de
la izquierda.
2. Correa de reducción de velocidad
Esta correa lo que hará será reducir la velocidad final con respecto a la velocidad
que tenía en la salida (rueda de la izquierda).
3. Correa de aumento de velocidad
Esta correa lo que hará será aumentar la velocidad final con respecto a la que
tenía al principio y que le había transmitido el motor (Rueda de la izquierda).
4. Correa cruzada
La correa cruzada funciona con las mismas características que la correa de trasmisión,
por lo que la velocidad no variará, sin embargo, el propósito de esta es la de invertir el
giro de las ruedas. Mientras los otros tres modelos giran ambas ruedas en el mismo
sentido, esta configuración hace que una gire en un sentido y la otra en el opuesto.
Correa de transmisión, aumento de velocidad y de
reducción
Correa cruzada
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41 Curso 2018-2019
A continuación, se muestran LEGOs que en los que podemos encontrar la
característica anteriormente descrita.
5.1. Pájaros bailarines (9580_Dancing Birds)
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42 Curso 2018-2019
5.2. Portero (9580_Goal Keeper)
5.3. Caimán Hambriento (9580_Hungry Alligator)
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43 Curso 2018-2019
5.4. Sapo
Este LEGO también emplea lo engranajes para transmitir el movimiento a las patas
traseras que ha recogido de las correas.
COMBINACIÓN
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44 Curso 2018-2019
5.5. Helicóptero grande
Este LEGO también emplea los engranajes para transmitir el movimiento que
recoge la barra central mediante las correas a las hélices.
COMBINACIÓN
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45 Curso 2018-2019
5.6. Ascensor
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46 Curso 2018-2019
5.7. Alfombra mágica
Este LEGO también emplea las levas con las que eleva o hace descender la
alfombra.
COMBINACIÓN
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47 Curso 2018-2019
5.8. Avión de guerra
5.9. Ariete
5.10. Molino
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48 Curso 2018-2019
5.11. Puente levadizo
Este LEGO también emplea los engranajes para transmitir la fuerza del motor hasta
la rueda transmisora de la correa.
COMBINACIÓN
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49 Curso 2018-2019
5.12. Satélite Espacial
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50 Curso 2018-2019
Este LEGO también emplea los engranajes para transmitir la fuerza del motor hasta
la rueda transmisora de la correa.
COMBINACIÓN
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51 Curso 2018-2019
5.13. Minigolf
Este LEGO también emplea los engranajes para transmitir la fuerza del motor hasta
la rueda transmisora de la correa, que hace girar las aspas del molino.
COMBINACIÓN