Grundlagen der Servomotor-Antriebstechnik · Das Trainingspaket Grundlagen der...

Arbeitsbuch

TP 1421

Mit CD-ROM

Festo Didactic

571851 DE

Grundlagen derServomotor-Antriebstechnik

Bestell-Nr.: 571851

Stand: 04/2010

Autoren: Frank Ebel, Markus Pany

Grafik: Markus Pany

Layout: 05/2010, Frank Ebel

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, 2010

Internet: www.festo-didactic.com

E-Mail: [email protected]

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten,

soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte

vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen

durchzuführen.

Hinweis

Soweit in dieser Broschüre nur von Lehrer, Schüler etc. die Rede ist, sind selbstverständlich auch

Lehrerinnen, Schülerinnen etc. gemeint. Die Verwendung nur einer Geschlechtsform soll keine

geschlechtsspezifische Benachteiligung sein, sondern dient nur der besseren Lesbarkeit und dem

besseren Verständnis der Formulierungen.

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Inhalt

Bestimmungsgemäße Verwendung __________________________________________________________ IV

Vorwort ______________________________________________________________________________ V

Einleitung _____________________________________________________________________________ VII

Arbeits- und Sicherheitshinweise __________________________________________________________ VIII

Trainingspaket Grundlagen der Servomotor-Antriebstechnik (TP 1421) ____________________________ IX

Lernziele ______________________________________________________________________________ X

Zuordnung von Lernzielen und Aufgaben ______________________________________________________ XI

Gerätesatz Grundlagen der Servomotor-Antriebstechnik (TP 1421) ________________________________ XII

Zuordnung von Komponenten und Aufgaben __________________________________________________ XII

Hinweise für den Lehrer/Ausbilder __________________________________________________________ XIII

Struktur der Aufgaben ____________________________________________________________________ XIV

Inhalte der CD-ROM ______________________________________________________________________ XV

Aufgaben und Lösungen

Aufgabe 1: Aufbau eines Servomotorsystems ___________________________________________________1

Aufgabe 2: Konfiguration und Inbetriebnahme eines Servomotorsystems ____________________________7

Aufgabe 3: Geschwindigkeitsregelung eines Servomotorsystems _________________________________ 19

Aufgabe 4: Referenzfahrt und Positionieren in einem Servomotorsystem ___________________________ 43

Aufgabe 5: Positionierbetrieb und Sequenzkontrolle ___________________________________________ 57

Aufgabe 6: Wegprogramm mit Satzverkettung ________________________________________________ 73

Aufgaben und Arbeitsblätter

Aufgabe 1: Aufbau eines Servomotorsystems ___________________________________________________1

Aufgabe 2: Konfiguration und Inbetriebnahme eines Servomotorsystems ____________________________7

Aufgabe 3: Geschwindigkeitsregelung eines Servomotorsystems _________________________________ 19

Aufgabe 4: Referenzfahrt und Positionieren in einem Servomotorsystem ___________________________ 43

Aufgabe 5: Positionierbetrieb und Sequenzkontrolle ___________________________________________ 57

Aufgabe 6: Wegprogramm mit Satzverkettung ________________________________________________ 73

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Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Trainingspaket Grundlagen der Servomotor-Antriebstechnik ist nur zu benutzen:

• für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb

• in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand

Die Komponenten des Trainingspakets sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten

sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib

und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen.

Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich

Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die

Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die

in diesem Arbeitsbuch beschrieben sind, beachten.

Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des

Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz dieses Gerätesatzes

außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden

vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571851 V

Vorwort

Das Lernsystem Automatisierung und Technik von Festo Didactic orientiert sich an unterschiedlichen

Bildungsvoraussetzungen und beruflichen Anforderungen. Abgeleitet hieraus ergibt sich die Gliederung des

Lernsystems:

• Technologieorientierte Trainingspakete

• Mechatronik und Fabrikautomation

• Prozessautomation und Regelungstechnik

• Robotino® – Lernen und forschen mit mobilen Robotern

• Hybride Lernfabriken

Die technologieorientierten Trainingspakete befassen sich mit den Technologien Pneumatik,

Elektropneumatik, Hydraulik, Elektrohydraulik, Proportionalhydraulik, Speicherprogrammierbare

Steuerungen, Sensorik, Elektrotechnik und elektrischen Antrieben.

Der modulare Aufbau des Lernsystems ermöglicht Anwendungen, die über die Grenzen der einzelnen Pakete

hinausgehen. Beispielsweise sind SPS-Ansteuerungen von pneumatischen, hydraulischen und elektrischen

Antrieben möglich.

VI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571851

Alle Lernpakete besitzen eine identische Struktur:

• Hardware

• Teachware

• Software

• Seminare

Die Hardware setzt sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten und Systemen zusammen.

Die didaktisch-methodische Aufbereitung der Teachware ist auf die Trainings-Hardware abgestimmt. Die

Teachware umfasst:

• Lehrbücher (mit Übungen und Beispielen)

• Arbeitsbücher (mit praktischen Aufgaben, ergänzenden Hinweisen und Lösungen)

• Aufgabensammlungen (mit praktischen Aufgaben und ergänzenden Hinweisen)

• Transparentfolien und Videos (zur lebendigen Unterrichtsgestaltung)

Die Lehr- und Lernmedien sind in mehreren Sprachen verfügbar. Sie sind für den Einsatz im Unterricht

konzipiert, aber auch für ein Selbststudium geeignet.

Aus dem Bereich Software werden Computer-Lernprogramme, Simulations-, Visualisierungs-,

Projektierungs-, Konstruktions- und Programmiersoftware bereitgestellt.

Ein umfassendes Seminarangebot zu den Inhalten der Trainingspakete rundet das Angebot in Aus- und

Weiterbildung ab.

Haben Sie Anregungen oder Kritikpunkte zu diesem Buch?

Dann senden Sie eine E-Mail an: [email protected]

Die Autoren und Festo Didactic freuen sich auf Ihre Rückmeldung.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 571851 VII

Einleitung

Das vorliegende Arbeitsbuch ist ein Element aus dem Lernsystem Automatisierung und Technik der Firma

Festo Didactic GmbH & Co. KG. Das System bildet eine solide Grundlage für eine praxisorientierte Aus- und

Weiterbildung. Das Trainingspaket TP 1421 behandelt das Thema Grundlagen der Servomotor-

Antriebstechnik.

Besonders hervorzuheben sind dabei die Inhalte Aufbau, Funktion, Anschluss, Einsatzgebiete und

Steuerung eines Servomotorsystems auf der Grundlage der Anforderungen einer Anwendung.

Voraussetzung für den Aufbau der Komponenten ist ein fester Arbeitsplatz ausgestattet mit einer Festo

Didactic Profilplatte, einem kurzschlusssicheren Netzgerät mit einer Ausgangsspannung von 24 V DC und

einem kurzschlusssicheren Netzgerät mit einer Ausgangsspannung von 230 V AC.

Mit dem Gerätesatz TP 1421 werden die Schaltungen der Aufgaben 1 bis 5 aufgebaut. Für die Aufgabe 6

benötigen Sie zusätzlich eine E/A-Simulationsbox und ein E/A-SysLinkkabel. Diese beiden Komponenten

sind nicht im Gerätesatz enthalten.

Des Weiteren stehen Datenblätter der einzelnen Komponenten (Sensoren, Antriebe, Motoren,

Motorcontroller usw.) zur Verfügung.

VIII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571851

Arbeits- und Sicherheitshinweise

Allgemein

• Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders an den Schaltungen

arbeiten.

• Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Komponenten, insbesondere auch alle

Hinweise zur Sicherheit!

• Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, dürfen beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt

werden und sind umgehend zu beseitigen.

Mechanik

• Montieren Sie alle Komponenten fest auf die Profilplatte.

• Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten.

Elektrik

• Der Servomotorcontroller arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 95 – 255 V AC. Der

Servomotorcontroller muss so an das Netz angeschlossen werden, dass er mit geeigneten

Freischaltmitteln (z.B. Hauptschalter, Schütz, Leistungsschalter) vom Netz getrennt werden kann.

• Verwenden Sie in Steuerstromkreisen Kleinspannungen, maximal 24 V DC.

• Herstellen bzw. Abbauen von elektrischen Anschlüssen nur in spannungslosem Zustand!

• Verwenden Sie für die elektrischen Anschlüsse nur Verbindungsleitungen mit Sicherheitssteckern.

• Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den Sicherheitssteckern, nicht an den

Leitungen.

Befestigungstechnik

Die Trägerplatten der Geräte sind mit der Befestigungsvariante A, B oder C ausgestattet:

• Variante A, Rastsystem

Leichte nicht belastbare Geräte (z.B. Wege-Ventile, Sensoren). Geräte einfach in die Nut der Profilplatte

einklipsen. Lösen der Geräte durch Betätigung des blauen Hebels.

• Variante B, Drehsystem

Mittelschwere belastbare Geräte (z.B. Pneumatikzylinder). Diese Geräte werden durch

Hammerschrauben auf die Profilplatte gespannt. Das Spannen bzw. Lösen erfolgt über die blaue

Griffmutter.

• Variante C, Schraubsystem

Für schwer belastbare Geräte bzw. Geräte die selten von der Profilplatte gelöst werden (z.B.

Einschaltventil mit Filterregelventil). Die Geräte werden mit Zylinderschrauben und Hammermutter

befestigt.

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Trainingspaket Grundlagen der Servomotor-Antriebstechnik (TP 1421)

Das Trainingspaket TP 1421 besteht aus einer Vielzahl von einzelnen Ausbildungsmitteln. Gegenstand

dieses Paketes sind Servomotoren. Einzelne Komponenten aus dem Trainingspaket TP 1421 können auch

Bestandteil anderer Pakete sein.

Wichtige Komponenten des TP 1421

• Fester Arbeitsplatz mit Festo Didactic Profilplatte

• Gerätesätze oder Einzelkomponenten (z.B. Sensoren, Antriebe, Motoren, Motorcontroller)

Medien

Die Teachware zum Trainingspaket TP 1421 besteht aus einem Arbeitsbuch. Das Arbeitsbuch enthält zu

jeder der 6 Aufgaben die Aufgabenblätter, die Lösungen zu jedem einzelnen Arbeitsblatt und eine CD-ROM.

Ein Satz gebrauchsfertiger Aufgaben- und Arbeitsblätter zu jeder Aufgabe ist enthalten.

Datenblätter zu den Hardware-Komponenten werden mit dem Trainingspaket und auf der CD-ROM zur

Verfügung gestellt.

Zum Trainingspaket TP 1421 steht die Festo Configuration Tool (FCT) Software zur Verfügung. Die FCT

Software konfiguriert die benötigten Funktionen der elektrischen Antriebe. Die Antriebsfunktion wird durch

die Funktionskette Controller-Motor-Achse realisiert. Die Software stimmt diese Komponenten aufeinander

ab.

Weitere Ausbildungsmittel ersehen Sie aus unseren Katalogen und im Internet. Das Lernsystem

Automatisierung und Technik wird laufend aktualisiert und erweitert. Die Foliensätze, die Filme, CD-ROMs,

DVDs und Lernprogramme sowie die weitere Teachware werden in mehreren Sprachen angeboten.

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Lernziele

Servomotoren

• Sie kennen den sicheren Aufbau bzw. die Montage eines Servomotorsystems

• Sie kennen Grundlagen der Anschlusstechnik und Schaltungstechnik der eingesetzten Komponenten

• Sie kennen die sichere und korrekte Inbetriebnahme eines Servomotorsystems

• Sie kennen Grundlagen der Konfiguration und Parametrierung eines Servomotorsystems mittels Festo

Configuration Tool (FCT)

• Sie können die Geschwindigkeit eines Servomotorsystems einstellen und regulieren

• Sie kennen Möglichkeiten unterschiedliche Beschleunigungen und Bremsverzögerungen mittels FCT

einzustellen

• Sie kennen Grundlagen der Konfiguration und Aufzeichnung von Messdaten mittels FCT

• Sie können die Referenzfahrt in einem Servomotorsystem durchführen

• Sie können Positionen und Verfahrsätze einstellen, und Positionen wählen

• Sie können die Positioniervorgänge in einem Servomotorsystem mittels Sequenzkontrolle steuern.

• Sie können Verfahrsätze mittels FCT in einem Testzyklus überprüfen.

• Sie kennen die verschiedenen Betriebsarten eines Motorcontrollers

• Sie können ein Wegprogramm mit Verfahrsatzverkettung erstellen und steuern.

• Sie können Positionen teachen.

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Zuordnung von Lernzielen und Aufgaben

Aufgabe 1 2 3 4 5 6

Lernziel

Sie kennen den sicheren Aufbau bzw. die Montage eines

Servomotorsystems •

Sie kennen Grundlagen der Anschlusstechnik und Schaltungstechnik der

eingesetzten Komponenten •

Sie kennen die sichere und korrekte Inbetriebnahme eines

Servomotorsystems •

Sie kennen Grundlagen der Konfiguration und Parametrierung eines

Servomotorsystems mittels Festo Configuration Tool (FCT) •

Sie können die Geschwindigkeit eines Servomotorsystems einstellen und

regulieren •

Sie kennen Möglichkeiten unterschiedliche Beschleunigungen und

Bremsverzögerungen mittels FCT einzustellen •

Sie kennen Grundlagen der Konfiguration und Aufzeichnung von

Messdaten mittels FCT •

Sie können die Referenzfahrt in einem Servomotorsystem durchführen •

Sie können Positionen und Verfahrsätze einstellen, und Positionen wählen •

Sie können die Positioniervorgänge in einem Servomotorsystem mittels

Sequenzkontrolle steuern. •

Sie können Verfahrsätze mittels FCT in einem Testzyklus überprüfen. •

Sie kennen die verschiedenen Betriebsarten eines Motorcontrollers •

Sie können ein Wegprogramm mit Verfahrsatzverkettung erstellen und

steuern. •

Sie können Positionen teachen. •

Hinweis

Für die Aufgabe 6 benötigen Sie zusätzlich eine E/A-Simulationsbox und ein E/A-SysLinkkabel. Diese

beiden Komponenten sind nicht im Gerätesatz enthalten.

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Gerätesatz Grundlagen der Servomotor-Antriebstechnik (TP 1421)

Der Gerätesatz Grundlagen der Servomotor-Antriebstechnik (TP 1421) vermittelt Kenntnisse über die

Grundprinzipien und den Einsatz von Servomotoren. Er enthält alle Komponenten, die für die Erarbeitung

der vorgegebenen Lernziele erforderlich sind und kann mit anderen Gerätesätzen beliebig erweitert werden.

Zum Aufbau funktionsfähiger Schaltungen werden zusätzlich die Profilplatte, ein 24 V DC Netzgerät und ein

230 V AC Netzgerät benötigt.

Komponente Bestell-Nr. Menge

Servomotorcontroller CMMS-AS-… (inkl. Schnittstellenkabel) 1

Servomotor EMMS-AS-55-… (inkl. Anschlussleitungen) 1

Rotationsantrieb 1

Näherungsschalter, induktiv, M8 2

Anschlussleitung Sensor 2

Festo Configuration Tool Software 1

Zur Durchführung der Aufgabe 6 benötigen Sie zusätzlich die folgenden Komponenten.

Komponente Bestell-Nr. Menge

E/A-Simulationsbox (optional) 1

E/A-SysLinkkabel (optional) 1

Zuordnung von Komponenten und Aufgaben

Aufgabe 1 2 3 4 5 6

Komponente

Servopositionierregler CMMS-AS-… 1 1 1 1 1 1

Servomotor EMMS-AS-55-… 1 1 1 1 1 1

Rotationsantrieb 1 1 1 1 1 1

Induktiver Näherungsschalter M8 2 2 2 2 2 2

Anschlussleitung Sensor 2 2 2 2 2 2

Festo Configuration Tool Software 1 1 1 1 1

E/A-Simulationsbox 1

E/A-SysLinkkabel 1

Netzgerät 24 V DC 1 1 1 1 1 1

Netzgerät 230 V AC 1 1 1 1 1 1

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Hinweise für den Lehrer/Ausbilder

Lernziele

Das Groblernziel des vorliegenden Arbeitsbuchs ist das Kennenlernen von Servomotoren sowie der

praktische Aufbau des Servomotorsystems. Durch diese direkte Wechselwirkung von Theorie und Praxis ist

ein schneller und nachhaltiger Lernfortschritt gewährleistet. Die Feinlernziele sind in der Matrix

dokumentiert. Konkrete Einzellernziele sind jeder Aufgabenstellung zugeordnet.

Richtzeit

Die benötigte Zeit für das Durcharbeiten der Aufgabenstellungen hängt vom Vorwissen der Lernenden ab.

Auszubildende im Metall- oder Elektrobereich: ca. 1 Woche. Mit Facharbeiterausbildung: ca. 2 Tage.

Komponenten des Gerätesatzes

Arbeitsbuch und Gerätesatz sind aufeinander abgestimmt. Für die Aufgaben 1 bis 5 benötigen Sie nur

Komponenten eines Gerätesatzes TP 1421. Für die Aufgabe 6 benötigen Sie zusätzlich eine E/A-

Simulationsbox und ein E/A-SysLinkkabel. Diese beiden Komponenten sind nicht im Gerätesatz enthalten.

Jede Aufgabe kann auf einer Schlitzmontageplatte oder einer Profilplatte mit mindestens 350 mm Breite

aufgebaut werden.

Kennzeichnungen in den Lösungsblättern

Lösungstexte und Ergänzungen in Grafiken oder Diagrammen sind rot dargestellt.

Kennzeichnungen in den Arbeitsblättern

Zu ergänzende Texte sind durch Raster oder graue Tabellenzellen gekennzeichnet.

Zu ergänzende Grafiken sind durch Raster hinterlegt.

Lösungen

Die in diesem Arbeitsbuch angegebenen Lösungen sind Ergebnisse von Testmessungen. Die Resultate Ihrer

Messungen können von diesen Daten abweichen.

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Lernfelder

Im Folgenden ist eine Zuordnung der Lernfelder der Berufsschule auf das Ausbildungsthema „Grundlagen

der Servomotor-Antriebstechnik“ für ausgewählte Ausbildungsberufe dargestellt.

Ausbildungsberuf Lernfeld Thema

Elektroniker/in für

Automatisierungstechnik

1 Elektrotechnische Systeme analysieren und Funktionen prüfen

3 Steuerungen analysieren und anpassen

6 Anlagen analysieren und deren Sicherheit prüfen

Mechatroniker/in 3 Installieren elektrischer Betriebsmittel unter Beachtung sicherheitstechnischer

Aspekte

4 Untersuchen der Energie- und Informationsflüsse in elektrischen, pneumatischen

und hydraulischen Baugruppen

7 Realisieren mechatronischer Teilsysteme

11 Inbetriebnahme, Fehlersuche und Instandsetzung

Industriemechaniker 10 Herstellen und in Betrieb nehmen von technischen Systemen

Struktur der Aufgaben

Alle 6 Aufgaben haben den gleichen methodischen Aufbau. Die Aufgaben sind gegliedert in:

• Titel

• Lernziele

• Problemstellung

• Lageplan

• Projektauftrag

• Arbeitshilfen

• Arbeitsblätter

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Inhalte der CD-ROM

Das Arbeitsbuch ist auf der mitgelieferten CD-ROM als pdf-Datei gespeichert. Zusätzlich stellt die CD-ROM

Ihnen ergänzende Medien zur Verfügung.

Die CD-ROM enthält folgende Ordner:

• Bedienungsanleitungen

• Datenblätter

• Produktinformationen

• Softwaretools

Bedienungsanleitungen

Bedienungsanleitungen für verschiedene Komponenten des Trainingspakets stehen zur Verfügung. Diese

Anleitungen helfen bei Einsatz und Inbetriebnahme der Komponenten.

Datenblätter

Die Datenblätter der Komponenten des Trainingspakets stehen als pdf-Dateien zur Verfügung.

Produktinformationen

Für ausgesuchte Komponenten erhalten Sie Produktinformationen des Herstellers. Die Darstellung und

Beschreibung der Komponenten in dieser Form soll zeigen, wie diese Komponenten in einem industriellen

Katalog dargestellt sind. Zusätzlich finden Sie hier ergänzende Informationen zu den Komponenten.

Softwaretools

Die Softwaretools, die zum Bearbeiten von einzelnen Aufgaben erforderlich sind, werden Ihnen auf der CD-

ROM zur Verfügung gestellt.

Hinweis

Aktualisierungen und weitere Softwaretools finden Sie im Internet:

www.festo.com > Engineering > Auswahl & Dimensionierung.

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Aufgabe 1

Aufbau eines Servomotorsystems

Lernziele

Wenn Sie diese Aufgabe bearbeitet haben

• kennen Sie den sicheren Aufbau bzw. die Montage eines Servomotorsystems

• kennen Sie Grundlagen der Anschlusstechnik und Schaltungstechnik der eingesetzten Komponenten

Problemstellung

Aus einzelnen Komponenten soll ein Servomotorsystem aufgebaut werden. Dazu müssen Motorcontroller,

Servomotor, Rotationsantrieb, Signaleingabe und Näherungsschalter korrekt angeschlossen bzw.

miteinander verbunden werden, um ein sicheres Gesamtsystem zu erreichen.

Lageplan

Servomotorsystem

Aufgabe 1 – Aufbau eines Servomotorsystems

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Projektauftrag

1. Beschreiben Sie den Aufbau und die Funktion der eingesetzten Komponenten.

2. Verbinden Sie die Baugruppen zu einem sicheren Gesamtsystem.

Arbeitshilfen

• Datenblätter

• Bedienungsanleitungen

Warnung

Die elektrische Spannungsversorgung ist erst einzuschalten, nachdem alle Anschlüsse hergestellt und

kontrolliert sind. Nach Abschluss der Aufgabe ist die Spannungsversorgung wieder auszuschalten, bevor

die Komponenten abgebaut werden.



Beschreiben der Funktion

– Füllen Sie die folgende Tabelle vollständig aus. Entnehmen Sie die erforderlichen Daten dem Datenblatt

des induktiven Näherungsschalters.

Parameter Wert

Erfassungsbereich/Bemessungsschaltabstand 1,5 mm

Wiederholgenauigkeit 0,07 mm

Betriebsspannung 10 – 30 V DC

Schaltausgang N.C., Öffner

Schaltfrequenz 5000 Hz


des Servomotors.

Parameter Wert

Nennspannung 360 V DC

Nenndrehmoment 0,68 Nm

Nenndrehzahl 6600 U/min

Stillstandsdrehmoment 0,98 Nm

Motorkonstante 0,558 Nm/A


des Motorcontrollers.

Parameter Wert

Versorgungsspannung [X9] 1-phasig/ 95 – 255 VAC

Nennausgangsstrom [X9] 3 A

Ausgangsspannung [X6] 320 V

Anzahl digitale Schaltausgänge [X1] 4

Signalpegel analoge Eingänge [X1] -10 – +10 V



Aufbau des Gesamtsystems

1. Motor anschließen

– Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung ausgeschaltet ist.

• Hauptschalter Energieversorgung in Position OFF/AUS

• 24 V Netzgerät ist ausgeschaltet

– Befestigen Sie den Motor mittels der Feststellschrauben an dem Rotationsantrieb und montieren Sie die

Baugruppe auf die Profilplatte.

– Verbinden Sie das Motorkabel und das Drehgeberkabel mit der Controllereinheit.

• Stecker des Motorkabels in die Buchse [X6] der Controllereinheit stecken und festdrehen.

• D-Sub-Stecker in Buchse [X2] des Controllers stecken und Verriegelungsschrauben festdrehen.

– Montieren Sie die Näherungsschalter in der Sensoraufnahme des Rotationsantriebs.

– Verbinden Sie die Näherungsschalter über Sensorleitungen mit der Controllereinheit

(Din6-Limit0/Din7-Limit1).

Hinweis

Die Endlagenerfassung kann mit Sensoren oder mittels Signalschalter erfolgen.

2. Motorcontroller anschließen

– Verbinden Sie die Controllereinheit und die Hauptenergieversorgung mittels 4 mm Sicherheits-

Steckverbindungen.

– Verbinden Sie die Controllereinheit und das 24 V Netzgerät mittels 4 mm Sicherheits-

Steckverbindungen.

3. PC anschließen

– Verbinden Sie die Controllereinheit und den PC mit dem seriellen Schnittstellenkabel.

• D-Sub-Stecker des seriellen Kabels in Buchse [X5] RS232/COM des Motorcontrollers stecken

und Verriegelungsschrauben festdrehen

4. Betriebsbereitschaft überprüfen

– Stellen Sie sicher, dass der Reglerfreigabeschalter “Controller Enable“ ausgeschaltet ist.

– Überprüfen Sie nochmals alle Steckverbindungen.

– Schalten Sie die Spannungsversorgung der Geräte ein. Die READY-LED an der Frontseite des

Motorcontrollers sollte jetzt aufleuchten.

5. System und Energieversorgung abschalten

– Schalten Sie “Power Enable“, “Controller Enable“, “Stopp“, “Start“ in die Position AUS/OFF

(Schalter oben).



– Überprüfen Sie die Schalter der Signaleingabe.

• Signalschalter “Limit0“und “Limit1“ sind in Position OFF/AUS (Schalter oben)

• Potenziometerschalter Ain0 ist in Position 0

• Wahlschalter “Satzselektion“ ist in Position 0

• Wahlschalter “Analog/Digital“ ist in Position Digital (Schalter unten)

• Wahlschalter “Intern/Extern“ ist in Position Intern (Schalter oben)

– Schalten Sie das 24 V DC Netzgerät und den Hauptschalter der Energieversorgung (230 V AC) ab.

Hinweis

Über die D-Sub-Buchse [X1] können externe Analogsignale vom Controller erfasst bzw. ausgegeben

werden. Die analoge Sollwertvorgabe per Hand erfolgt mittels Potenziometerschalter Ain0.

Stellen Sie sicher, dass der Wahlschalter “Intern/Extern“ in Position “Intern“ (Schalter oben) steht!

Leuchtet die READY-LED nicht, liegt eine Störung vor. Wenn die Segment-Anzeige eine Ziffernfolge

anzeigt, handelt es sich um eine Fehlermeldung, deren Ursache Sie beheben müssen. Lesen Sie in

diesem Fall im Kapitel 8.2 Betriebsart- und Störungsmeldungen im Handbuch “Motorcontroller

CMMS-AS-…“.

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