Gobernor NBT caterpillar
-
Upload
tony-wilden-angelo-pena -
Category
Documents
-
view
235 -
download
0
Transcript of Gobernor NBT caterpillar
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 1/23
Pantalla anterior
Bienvenido: r180alm
Producto: EXCAVATOR
Modelo: 320D2 L EXCAVATOR NBT00924
Conf!ur"c#n: 320D2 $ 320D2 L E%c"&"tor' NBT0000()*P +MAC,-NE. PO/ERED B C1( En!ne
Operación de Sistemas320D, 320D2, 321C, 321D, 323D, 324D, 325D, 326D, 328D, 329D, 330D, 336D, 336D2, 340D,
340D2 y 340D2 Excavadras, 324D !" "#$%ina &resta' y 323D "()*, 324D "()*, 325D
"()*, 329D "()*, "()* 330D y 336D "()* *nidades "óvi'es de )tencia (idr#%'ica
Sistema de cntr' e'ectrónic de 'a m#$%ina
+mer de medi -.S+.9848-26 !ec/a de p%'icación -01042015 !ec/a de act%a'iación -1302015
04(222
Operación del sistema
SMCS - 5050-EK
Control de velocidad del motor
Página 1 de 23320D2 & 320D2 L Excavator !B"00001-#P $%'()!E* P+,EED B. '/1 Eng
1205201tt4:ie6catcomie6ie6tecdoctecdoc74rint74age49retrnrl;ie6
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 2/23
Ilustración 1 g01153519
Selector de velocidad del motor
Ilustración 2 g01215943
(12) Módulo de Control Electrónico (ECM) de la m!uina
(14) Selector de velocidad del motor
"gina 2 de 23320#2 $ 320#2 % E&cavators '00001*+" (M,C-I'E) "./EE# C1 Eng
12052016tt7s8sise:catcomsise:sise:tec6doctec6doc;7rint;7age<s7=returnurl>sise:s
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 3/23
(32) Monitor
(41) ECM del motor
El ECM (Electronic Control Module, Módulo de control electrónico) de la máquina convierte la señal del
"selector de velocidad del motor" en una señal de PM (Pulse idt! Modulation, Modulación de uración
de #m$ulsos)% &ue'o, la inormación se enva al ECM del motor $or medio del C& (Cat ata &in*, Enlace
de datos Cat)%
El selector de velocidad del motor (14) se divide en die+ $osiciones% &a $osición del selector se muestra en
la $antalla de caracteres del $anel del monitor% En la si'uiente tala, se muestra la velocidad del motor sin
car'a $ara cada $osición del selector%
-ala 1
RPM del interruptor selector de velocidad del motor
322D, 324D, 325D, 328D, 330D
"Posición del selector" RPM del motor Par hidráulico !
1 ./0 2/
2 1%020 40
3 1%10 1
4 1%300 .
/ 1%40
1%/.0 /
1%00 .2
1%00 .2
. 1%.00 .2
10 1%.0 100
#unción de autodia$nóstico
El ECM de la máquina ( (12) ) es un com$onente de autodia'nóstico% El ECM de la máquina monitorea las
entradas las salidas% El ECM de la máquina tami5n vi'ila el sistema $ara detectar $rolemas
(advertencias) que se $roducen durante la o$eración de la máquina% El ECM de la máquina muestra en el
monitor ( (32) ) toda advertencia del sistema que se 'enere o todo $rolema que se detecte mediante launción de autodia'nóstico% Consulte la ilustración 2%
%ota& 6e 'uarda un arc!ivo de re'istro $ara las advertencias% El arc!ivo de re'istro contiene la !ora el
n7mero de ocurrencias de cada advertencia%
'ontrol (utomático del Motor ()'
Pá'ina 3 de 233202 8 3202 & E9cavators :;-00001<=P (M>C?#:E) P@EAE ;B C%1 En'%%%
120/201!tt$sDsise%cat%comsisesisetec!doctec!docF$rintF$a'e%Gs$HreturnurlIsises%%%
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 4/23
#lustración 3 '0121/.4/
(1) -alero de interru$tores
(12) Módulo de Control Electrónico (ECM) de la máquina
(14) 6elector de velocidad del motor
(1.) #nterru$tor de $resión del im$lemento
(20) #nterru$tor de $resión de "des$la+amiento a la derec!a"
(21) #nterru$tor de $resión de "des$la+amiento a la i+quierda"
(2.) #nterru$tor de $resión de des$la+amiento en lnea recta
(41) ECM del motor
El >EC (>utomatic En'ine Control, Control automático del motor) reduce la velocidad del motor si la
máquina $ermanece sin car'a durante a$ro9imadamente / se'undos% Este $roceso está diseñado $ara reducir
Pá'ina 4 de 233202 8 3202 & E9cavators :;-00001<=P (M>C?#:E) P@EAE ;B C%1 En'%%%
120/201!tt$sDsise%cat%comsisesisetec!doctec!docF$rintF$a'e%Gs$HreturnurlIsises%%%
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 5/23
el ruido el consumo de comustile% El >EC tiene aGustes en dos eta$as% E& >EC se $uede aGustar con el
interru$tor de la consola derec!a% El indicador del interru$tor se ilumina cuando se selecciona el se'undo
aGuste del >EC% El se'undo aGuste del >EC se !ailita inmediatamente des$u5s de que el interru$tor de
arranque del motor se coloca en la $osición C@:EC->>% El >EC se $uede aGustar en la $rimera eta$a
en la se'unda eta$a $ulsando alternadamente el interru$tor%
Primer ajuste del AEC
El $rimer aGuste del >EC disminue la velocidad del aGuste del selector de velocidad del motor en
a$ro9imadamente 100 r$m en las condiciones "sin car'a" o de "car'a liviana"%
Segundo ajuste del AEC
El se'undo aGuste del >EC disminue la velocidad del motor en a$ro9imadamente 1300 r$m en la condición
"sin car'a"%
Nota: Cuando el interru$tor au9iliar $rinci$al (22) se coloca en la $osición C@:EC->> (Manual), se
desactiva la unción del ">EC"%
Velocidad baja en vacío de un toque
#lustración 4 '0121/.4
Pá'ina / de 233202 8 3202 & E9cavators :;-00001<=P (M>C?#:E) P@EAE ;B C%1 En'%%%
120/201!tt$sDsise%cat%comsisesisetec!doctec!docF$rintF$a'e%Gs$HreturnurlIsises%%%
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 6/23
(12) Módulo de Control Electrónico (ECM) de la máquina
(15) Interruptor de velocidad baja en vacío de un toque
(19) Interruptor de preión del implemento
(2!) Interruptor de preión de "depla#amiento a la derec$a"
(21) Interruptor de preión de "depla#amiento a la i#quierda"
(29) Interruptor de preión de depla#amiento en línea recta
(%1) ECM del motor
Cuando e oprime el interruptor de velocidad baja en vacío de un toque (15) & la máquina no tiene car'a la
velocidad del motor puede diminuir en una proporción ma&or que la velocidad del ajute de la e'unda
etapa del EC* Cuando e reanudan la operacione normale la velocidad del motor del ajute del elector
retorna a la +,M correpondiente*
Activación de la velocidad baja en vacío de un toque
-a .unción de velocidad baja en vacío de un toque e activa durante toda la condicione de "parada" del
implemento la rotación el depla#amiento & la $erramienta* -o i'uiente componente e encuentran en
la poición /E0CEC3/4 interruptor de preión de rotación del implemento interruptor de preión de
depla#amiento (derec$a) interruptor de preión de depla#amiento (i#quierda) interruptor de preión del
pedal del CC (acceorio) & interruptor de preión de depla#amiento en línea recta* 0in embar'o cuando e
oprime el interruptor de velocidad baja en vacío de un toque el control reduce la velocidad del motor a la
velocidad del ajute "2" del elector de velocidad del motor a aproimadamente 1!2! rpm* Ete control
anula el EC*
Desactivación de la velocidad baja en vacío de un toque
-a velocidad baja en vacío de un toque e deactiva cuando ocurre al'una de la i'uiente condicione4
6 0e preiona nuevamente el interruptor de velocidad baja en vacío de un toque (15) *
6 El interruptor de preión de rotación del implemento e coloca en la poición CEC3/*
6 El interruptor de preión de depla#amiento e coloca en la poición CEC3/*
6 7n interruptor de preión relacionado con una $erramienta e coloca en la poición CEC3/*
-a velocidad del motor e di.erente depu8 de liberar el interruptor* -a variación de la velocidad dependerá
de la condicione de la liberación*
1* Cuando la .unción de velocidad baja en vacío de un toque e $a&a deconectado por la operación delimplemento la rotación etc* la velocidad del motor e ajutará e'n la poición del elector de
velocidad del motor*
2* -a velocidad del motor e ajuta mediante el EC* -a velocidad e ajuta cuando la velocidad baja en
vacío de un toque e deconecta* -a velocidad del motor erá a.ectada por la i'uiente condicione4
a* Cuando e elecciona el primer ajute del EC la velocidad del motor e ajutará a la velocidad
del primer ajute del EC* -a velocidad e de aproimadamente 1!! rpm menor que el ajute
del elector de velocidad del motor*
,á'ina : de 2;;2!/2 < ;2!/2 - Ecavator =3!!!!1>7, (MC?IE) ,@E+E/ =A CB*1 En'***
12!52!1:$ttp4iDeb*cat*comiDebiDebtec$doctec$docprintpa'e*jpFreturnurlGiDeb***
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 7/23
b. Cuando se selecciona el segundo ajuste del AEC, la velocidad del motor se ajustará a la
velocidad del segundo ajuste del AEC. La velocidad es de aproximadamente 1300 rpm.
c. Si la velocidad del motor es más baja ue el ajuste del segundo AEC, la velocidad del motor se
ajustará a la del selector de velocidad del motor. El ajuste de esta velocidad no está basado en un
ajuste del AEC.
Protección de la velocidad del motor
Prevención del exceso de velocidad durante la presión baja del aceite de motor
!lustraci"n # g01$%1$33
Esta &unci"n está dise'ada para evitar ue el motor arranue a velocidad alta durante una condici"n de baja
presi"n del aceite. (or ejemplo, despu)s de reempla*ar el &iltro de aceite del motor, es posible ue se deba
+acer &uncionar el motor durante un perodo corto para ue se llene el &iltro de aceite. -urante ese lapso, la
presi"n del aceite de motor se mantiene baja.
Nota: Si el motor &unciona a un ajuste alto del selector de velocidad la presi"n del aceite de motor es baja,
pueden producirse da'os al motor.
Si el interruptor de presi"n del aceite de motor está en la posici"n abierta, la velocidad del motor se limita a
la posici"n #. El motor arranca a la velocidad de la posici"n #.
Prevención del exceso de velocidad durante una condición de recalentamiento
(ágina / de 330- 30- L Excavators 240000156( 78AC9!2E: (;<E=E- > C/.1 Eng...
1?0#?01$+ttps@??siseb.cat.com?siseb?siseb?tec+doc?tec+docBprintBpage.jspreturnurlD?siseb?s...
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 8/23
Ilustración 6 g01641597
Esta función está diseñada para evitar daños al motor ocasionados por el exceso de velocidad durante una
condición de recalentamiento El E!" del motor reci#e una entrada del $emisor de la señal de temperatura
del refrigerante$ % comunica esta información al E!" de la má&uina El E!" de la má&uina reci#e laentrada del emisor de la señal de temperatura del aceite 'idráulico
(i el E!" de la má&uina detecta una condición de recalentamiento en proceso) env*a una señal al solenoide
$+,- de la servotransmisión$ para atrasar la carrera de la #om#a 'idráulica .am#i/n se env*a una señal del
E!" de la má&uina al E!" del motor para reducir la velocidad del motor
a velocidad del motor disminu%e al segundo auste del 2E! 3100 rpm
urante una condición de recalentamiento) se restringen los tra#aos &ue re&uieren alta presión El motor %
otros componentes están protegidos durante esta condición
Control del aceite hidráulico a bajas temperaturas
Ilustración 7 g01641615
+ágina de 8808 808 Excavators :;.00001<=+ 3"2!>I:E +?@E,E ;A !71 Eng
18B05B8016'ttpsCBBsisDe#catcomBsisDe#BsisDe#Btec'docBtec'docprintpagespFreturnurlGBsisDe#Bs
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 9/23
Cuando las condiciones del clima son frías y la temperatura del aceite hidráulico es baja, es posible que la
máquina no funcione con suavidad.
Se envía una señal del sensor de temperatura del aceite hidráulico al ECM de la máquina para viilar la
temperatura del aceite hidráulico.
!a salida de la bomba disminuye en una cantidad pequeña. Esto permite que las operaciones sean más
suaves hasta que aumente la temperatura del aceite. Cuando el sensor de temperatura del aceite hidráulicohaya detectado que la temperatura del aceite está por debajo de "# $C %#& $'(, el sistema limitará la presi)n
de rendimiento de la bomba hidráulica al *+ de la potencia hidráulica má-ima.
Cuando el sensor de temperatura del aceite hidráulico detecta que la temperatura del aceite se elev) por
encima de + $C %/* $'(, el control normal del aceite hidráulico se inicia nuevamente.
Regulación de la bomba
0lustraci)n * +"/1+"1
Control constante de la potencia
El control constante de la potencia está relacionado con los ajustes del " al & del selector de velocidad del
motor. Cuando el selector de velocidad del motor se encuentra en aluna de las posiciones entre " y &, la
presi)n de la servotransmisi)n controla el flujo de la bomba. !a salida hidráulica se ajusta de acuerdo con la
posici)n del selector de velocidad del motor. 2un cuando la bomba suministre el flujo má-imo, el ECM
%Electronic Control Module, M)dulo de Control Electr)nico( de la máquina correirá la presi)n de la
servotransmisi)n para mantener la cantidad má-ima de flujo. 3urante el suministro de presi)n intermedia y
de alta presi)n, la potencia de la bomba principal se controla para evitar la potencia alta de la bomba con
baja potencia del motor. El ECM de la máquina recibe retroalimentaci)n del sensor de velocidad del motor.
!a presi)n de la servotransmisi)n es proporcional al flujo objetivo. El flujo objetivo se calcula a partir del
ajuste de la velocidad del motor y la presi)n del sensor de presi)n de la bomba de suministro. 4or lo tanto, la
presi)n de la servotransmisi)n varía conforme a la posici)n del selector de velocidad del motor y la presi)n
de la bomba de suministro. !a funci)n contra el atascamiento del motor se usa para evitar el calado del
motor. !a funci)n contra el atascamiento se activa si la velocidad del motor disminuye #+ rpm por debajo
de la posici)n del selector en comparaci)n con el ajuste del selector de velocidad del motor.
4áina & de 55+3 6 5+3 ! E-cavators 789++++":;4 %M2C<07E( 4=>E?E3 8@ CA." En...
"B+#B+"/httpsBBsisDeb.cat.comBsisDebBsisDebBtechdocBtechdocprintpae.jspFreturnurlGBsisDebBs...
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 10/23
!a presi)n de la servotransmisi)n es fija para las posiciones de la " a la &. !as posiciones del selector de
velocidad del motor de " a 1 tienen una presi)n de la servotransmisi)n diferente para cada ajuste. El selector
de velocidad del motor ajusta las ?4M deseadas, lo que produce los flujos deseados. !as posiciones del
selector de velocidad del motor de A a & tienen una presi)n de la servotransmisi)n comHn fija. !as
posiciones de " a & usan la velocidad del motor, la posici)n del selector de velocidad del motor y la presi)n
de la bomba para ajustar una salida fija. !a salida es fija hasta que se produce una disminuci)n de #+ rpm
por debajo de las rpm objetivo. 2 #+ ?4M por debajo de las ?4M ideales, el ECM del motor ajusta la
presi)n de la servotransmisi)n para que las ?4M del motor se mantenan dentro de las #+ ?4M de las?4M ideales.
Control de una condición de poca velocidad
!a condici)n de poca velocidad está relacionada con la posici)n "+ del selector de velocidad del motor. !a
posici)n "+ del selector de velocidad del motor se utiliIa cuando se requiere mucha potencia o una velocidad
de desplaIamiento alta. ;na característica de baja velocidad es necesaria cuando el motor se opera a una
potencia má-ima. !a funci)n de baja velocidad mantiene la velocidad del motor a má-ima potencia. El
ECM de la máquina detecta la velocidad del motor y ajusta la presi)n de la servotransmisi)n para reular
dicha velocidad. El ECM de la máquina controla la presi)n de la servotransmisi)n en la condici)n de poca
velocidad. El motor mantiene una velocidad de apro-imadamente "*++ rpm para lorar la potencia má-ima.
4or lo tanto, cuando la velocidad del motor es más alta que la velocidad de cara plena, la salida de la bombase incrementa y la presi)n de la servotransmisi)n disminuye. 2demás, cuando la velocidad del motor es
menor que la velocidad objetivo, la salida de la bomba disminuye y la presi)n de la servotransmisi)n
aumenta.
!a potencia del motor puede disminuir en las siuientes condiciones
J El motor está desastado.
J !a calidad del combustible es deficiente.
J El motor opera a una altitud elevada.
El ECM de la máquina disminuirá el rendimiento de la bomba y aumentará la presi)n de la servotransmisi)n
para reducir la cara en el motor sin reducir su velocidad. Esta condici)n ocurre cuando la velocidad del
motor disminuye a un nivel inferior a la velocidad de cara plena.
Control del ventilador de enfriamiento (Excavadora 320D- 329D)
4áina "+ de 55+3 6 5+3 ! E-cavators 789++++":;4 %M2C<07E( 4=>E?E3 8@ CA." E...
"B+#B+"/httpsBBsisDeb.cat.comBsisDebBsisDebBtechdocBtechdocprintpae.jspFreturnurlGBsisDebBs...
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 11/23
Ilustración 9 g01924629
El ECM del motor vigila los sensores de temperatura del refrigerante del motor y el múltiple de aire deadmisión El ECM de la m!"uina vigila el sensor de temperatura del aceite #idr!ulico
$egún los valores de estos sensores% el ECM de la m!"uina var&a la cantidad de corriente a la 'o'ina de
control electrónico del ventilador
( medida "ue la corriente a la 'o'ina de )control del ventilador) aumenta% el aumento de flu*o magn+tico
produce el movimiento giratorio del inducido de la )v!lvula de control de fluido) ( medida "ue la v!lvula
de control de fluido gira% el 'ra,o de la v!lvula cierra el orificio grande en el depósito del fluido y permite el
flu*o de menos fluido a la c!mara de tra'a*o del em'rague del ventilador viscoso El aumento del flu*o
magn+tico al inducido de la v!lvula de fluido #ace "ue el inducido gire a medida "ue sus aspas e-teriores
intentan alinearse con las 'arras de acero en la tapa del depósito
.n mapa de la velocidad del ventilador en el soft/are del ECM de la m!"uina compara las lecturas del
sensor de temperatura con el mapa de la velocidad del ventilador deseada y tra,a la velocidad o'*etivo del
ventilador de acuerdo con las rpm del motor y la velocidad actual del ventilador
$i un solo sensor informa alta temperatura o la necesidad de mayor enfriamiento% el ECM de la m!"uina
reducir! la corriente a la 'o'ina de control del ventilador en un porcenta*e predeterminado del mapa de
velocidad del ventilador% y aumentar! la velocidad del ventilador
!gina 11 de 2202 3 202 E-cavators 57000018. M(C:I5E; <=E>E ? C@1 E
12A0BA2016#ttpsAAsis/e'catcomAsis/e'Asis/e'Atec#docAtec#docDprintDpage*spreturnurlFAsis/e'As
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 12/23
Control del ventilador de enfriamiento (Excavadora 330D y 336D)
Ilustración 10 g01650253
El ECM de la máquina y el ECM del motor vigilan las entradas para la velocidad del ventilador de
enriamiento! El ECM de la máquina detecta la temperatura del aceite "idráulico! El ECM del motor detecta
la temperatura del rerigerante del motor y la temperatura en el m#ltiple de admisión! $e asigna una
velocidad inal para el ventilador de enriamiento a cada velocidad de motor seg#n la salida de los dierentes
sensores de temperatura! El valor o%&etivo de las velocidades má'imas del ventilador se asigna por medio de
un sot(are dise)ado para los modelos de máquinas 330*+336*!
El ECM de la máquina vigila las entradas de temperatura para proporcionar una se)al al solenoide de control
de presión de la %om%a del ventilador ,proporcional-! Cuando el solenoide reci%e corriente m.nima del ECM
de la máquina/ se env.a el lu&o má'imo al motor del ventilador/ lo que ocasiona que el ventilador gire a lasrpm má'imas controladas por el sot(are!
Cuando es necesaria la velocidad má'ima del ventilador/ el solenoide de control de presión de la %om%a del
ventilador se desenergia en unción de la entrada de temperatura/ lo que ocasiona que el ventilador gire a
una velocidad más rápida! a má'ima velocidad controlada del ventilador se o%tiene cuando el solenoide de
control de presión de la %om%a del ventilador reci%e la menor cantidad de corriente del ECM del motor!
$i se pierde la comunicación entre el ECM de la máquina y el solenoide de control de presión de la %om%a
del ventilador/ el a&uste mecánico má'imo de presión del ventilador se esta%lecerá como predeterminado
,corte de alta presión-! Esta acción resulta en una presión del sistema más alta/ de apro'imadamente 31 000
4a ,500 l%+pulg2-! Esta presión es más alta que la presión má'ima controlada por medio del sot(are! a
velocidad del ventilador tam%in es más alta que la velocidad má'ima del ventilador normalmentecontrolada por medio del sot(are!
4ara revisar o cali%rar la velocidad del ventilador/ se pueden utiliar el Cat E7 o el monitor! Consulte el
manual 330*+336* 4ro%ar y a&ustar para conocer los procedimientos de cali%ración!
Velocidad de desplazamiento - Control de cambio del circuito
idr!ulico
4ágina 12 de 23320*2 8 320*2 E'cavators 9:700001;<4 ,M=C>I9E- 4?@EAE* :B C!1 E!!!
12+05+2016"ttpsD++sis(e%!cat!com+sis(e%+sis(e%+tec"doc+tec"docprintpage!&spFreturnurlG+sis(e%+s!!!
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 13/23
Ilustración 11 g01216045
(1) Tablero de interruptores
(12) Módulo de Control Electrónico (ECM) de la m!uina
(1") #ensor de presión de la bomba $o% 1
(1&) #ensor de presión de la bomba $o% 2
(20) Interruptor de presión de 'desplaamiento a la dereca'
(21) Interruptor de presión de 'desplaamiento a la i!uierda'
(24) #olenoide de 'cambio de *elocidad de desplaamiento'
Cambio autom!tico de la velocidad de desplazamiento
+gina 1, de 2,,20-2 . ,20-2 / Eca*ators $T000013+ (MCI$E) +7E8E- 9 C"%1 E%%%
12:05:2016ttps;::sis<eb%cat%com:sis<eb:sis<eb:tecdoc:tecdoc=print=page%>sp?returnurl@:sis<eb:s%%%
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 14/23
Hay dos modalidades de velocidad de desplazamiento: velocidad baja (tortuga) y velocidad alta (conejo). Al
seleccionar la modalidad "tortuga" (lento), la velocidad de desplazamiento se limita a la velocidad baja de
desplazamiento. Al seleccionar la modalidad "conejo" (rápido), la velocidad de desplazamiento cambia
automáticamente entre las velocidades baja y alta. El cambio en la velocidad de desplazamiento depende de
la presin de suministro de la bomba.
!lustracin # g$%&'%
!nterruptor "selector de modalidad de desplazamiento" en el tablero de interruptores
Interruptor selector de modalidad de desplazamiento. Este interruptor" "y los indicadores de modalidadde desplazamiento (tortuga lento* y conejo rápido*) se encuentran en el tablero de interruptores. +uando se
presiona el interruptor "selector de modalidad de desplazamiento", la modalidad de desplazamiento se puede
ijar en conejo (rápido) o tortuga (lento). El indicador (tortuga lento* o conejo rápido*) se ilumina para
mostrar la modalidad de desplazamiento seleccionada.
Función automática de cambio de velocidad de desplazamiento. -a velocidad de desplazamiento se ija
automáticamente en la velocidad A/A (tortuga) cuando se enciende la má0uina. 1ara seleccionar la
modalidad de velocidad A-2A (conejo), presione el interruptor "selector de modalidad de desplazamiento".
3ientras la presin del circuito en la salida de la bomba se mantenga por debajo de una gama determinada,
la má0uina se desplazará en la velocidad A-2A (conejo). -a presin de salida de la bomba aumenta a
medida 0ue se incrementa la carga de la má0uina. +uando la presin de salida aumenta a un determinado
nivel alto, la má0uina cambia automáticamente para desplazarse en la modalidad de velocidad A/A(tortuga). +uando la presin de salida de la bomba disminuye a la gama predeterminada, la má0uina vuelve
automáticamente a la modalidad de velocidad A-2A (conejo).
-a "uncin automática de cambio de velocidad de desplazamiento" permite 0ue la má0uina ajuste la
velocidad sin la intervencin directa del operador. -a má0uina se desplaza a una velocidad A-2A (conejo)
cuando opera con una carga liviana. -a má0uina se desplaza a una velocidad A/A (tortuga) cuando opera
con una carga pesada. Esta uncin garantiza 0ue la má0uina tenga una movilidad alta y una gran traccin de
la barra de tiro.
1ágina 4 de #55#$6# 7 5#$6# - E8cavators 92$$$$;1 (3A+H!9E) 1<=E>E6 ? +@. E...
#$%#$Bttps:sisCeb.cat.comsisCebsisCebtecBdoctecBdocDprintDpage.jspreturnurlFsisCebs...
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 15/23
-a velocidad de desplazamiento permanece en la modalidad de velocidad A/A (tortuga) mientras la
má0uina está en la modalidad de levantamiento pesado.
+uando se selecciona la modalidad de desplazamiento tortuga (lento), el desplazamiento se ija en una
velocidad baja y no cambia.
Operación del freno de rotación
!lustracin 5 g$#$4@
() 2ablero de interruptores
(&) !nterruptor de rotacin ina
(#) 3dulo de +ontrol Electrnico (E+3) de la má0uina
(&) !nterruptor de presin del implemento
1ágina % de #55#$6# 7 5#$6# - E8cavators 92$$$$;1 (3A+H!9E) 1<=E>E6 ? +@. E...
#$%#$Bttps:sisCeb.cat.comsisCebsisCebtecBdoctecBdocDprintDpage.jspreturnurlFsisCebs...
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 16/23
(20) Interruptor de presión de "desplazamiento a la derecha"
(21) Interruptor de presión de "desplazamiento a la izquierda"
(23) Solenoide de "desconexión del freno de la rotación"
(4) !alanca de control de accionamiento hidrulico (posición destra#ada)
(4$) Solenoide de "control de accionamiento hidrulico"
(4%) !resión piloto para la desconexión del freno de la rotación
(4&) Solenoide de rotación fina
'a mquina est equipada con un sistema de tra#a de rotación que es controlado hidrulicamente l circuito
del sistema del "control de tra#a de la rotación" proporciona control del motor de la rotación* el freno de la
rotación* la función de rotación fina + el sistema auxiliar de la mquina
'a "desconexión del freno de la rotación" se controla mediante la palanca de acti,ación hidrulica (4)
-uando la palanca de control de accionamiento hidrulico (4) se mue,e a la posición tra#ada* se aplica el
freno de la rotación l solenoide del freno de rotación se ener.iza para li#erar el freno de rotación l
solenoide del freno de la rotación (23) se desener.iza aproximadamente $* se.undos despu/s de que todoslos pedales + palancas re.resan a la posición '
l freno de la rotación se desconecta inmediatamente en la operación de cualquiera de los si.uientes
elementos5 pluma* #razo* cucharón* rotación + un accesorio
Si el interruptor auxiliar principal se coloca en la posición 6anual* el freno de la rotación se desconecta
el/ctricamente
'a función de rotación fina (optati,a) est dise7ada para a#rir un circuito hidrulico entre los orificios + 8
del motor de la rotación para o#tener operaciones de arranque + de parada uniformes en el mo,imiento de
rotación
l -6 de la mquina detecta la operación del interruptor de rotación fina para desconectar el freno de la
rotación
Modalidad de levantamiento pesado (optativa)
!.ina 1$ de 2332092 : 32092 ' xca,ators 800001;! (6-<I) !=>9 8? -%1
12@0@201$https5@@sisAe#catcom@sisAe#@sisAe#@[email protected]@sisAe#@s
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 17/23
Ilustración 14 .0121$23&
(1) a#lero de interruptores
(12) 6ódulo de -ontrol lectrónico (-6) de la mquina
(2&) Solenoide para le,antamiento pesado
(41) -6 del motor
!.ina 1% de 2332092 : 32092 ' xca,ators 800001;! (6-<I) !=>9 8? -%1
12@0@201$https5@@sisAe#catcom@sisAe#@sisAe#@[email protected]@sisAe#@s
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 18/23
Ilustración 15 g01159919
Interruptor de "modalidad de levantamiento pesado" en el tablero de interruptores
Consulte las figuras 14 y 15. Presione el interruptor de "levantamiento pesado" en el "tablero de
interruptores" para colocar la modalidad de levantamiento pesado en la posición C!I# o
#$%C!I#. Cuando la modalidad de levantamiento pesado est& C!I#' se enciende el
indicador. Cuando la modalidad de levantamiento pesado est& C!I#' la presión de alivio principal
aumenta de (5 )Pa *5100 lb+pulg,- a ( )Pa *5,00 lb+pulg,-. %in embargo' debido a la restricción de flu/o'
la velocidad m&ima del motor se limita a una velocidad euivalente a la de la posición del selector de
velocidad del motor' ue es de aproimadamente 100 rpm. 2a salida 3idr&ulica se restringe al 4 .
Control de la herramienta
Cuando se opera una 3erramienta del accesorio' la velocidad del motor y el flu/o de la bomba son
controlados de acuerdo al tipo de 3erramienta. Para obtener m&s información' consulte el manual de servicio
apropiado para el control de la 3erramienta de la m&uina a la ue se le est& dando servicio.
Selección de una herramienta
ay cinco 3erramientas programadas previamente. $l operador selecciona la 3erramienta. $l monitor se
utili6a para reali6ar la selección. 2os siguientes elementos son e/emplos de algunos par&metros ue se
pueden a/ustar para incorporar una 3erramienta en particular7
8 /uste del selector de velocidad del motor
8 lu/o de la bomba para una o dos bombas
8 lu/o de la bomba para una o dos direcciones
8 /uste de potencia para la bomba del accesorio
Control de velocidad del motor
P&gina 1: de ,((,0#, ; (,0#, 2 $cavators <=!00001>?P *)CI<$- P@A$B$# = CD.1 $...
1,+05+,013ttps7++sisEeb.cat.com+sisEeb+sisEeb+tec3doc+tec3docFprintFpage./spGreturnurlH+sisEeb+s...
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 19/23
Cuando se opera el pedal, el ajuste real del selector de velocidad del motor se compara con la posición del
selector de velocidad del motor que se ajustó mediante el parámetro. El control de velocidad del motor
reduce la velocidad del motor a la velocidad del motor seleccionada que se estableció en el parámetro
ajustable.
Cuando se desactiva la herramienta, la velocidad del motor vuelve a la velocidad real del ajuste del selector
de velocidad del motor.
Cuando se opera la herramienta de accesorio, el AEC y la velocidad baja en vacío de un toque se
desconectan.
Nota: Si el valor programado es mayor que el valor del indicador del selector de velocidad del motor, la
velocidad del motor no aumenta.
Control de flujo de la bomba principal
Algunas herramientas usan el lujo de la bomba principal. !n interruptor de presión detecta el cambio de
presión. !na válvula reductora proporcional restringe el lujo de la bomba principal. !na válvula
resolvedora selecciona la presión más alta entre la presión de la válvula de control y la presión de la válvula
reductora proporcional. Esta se"al restringe el lujo de la bomba a una presión más baja. Entonces, el lujode la bomba principal se reduce.
Este proceso mejora la operación simultánea de la herramienta y la operación del implemento.
Control de la bomba principal durante el uso de la bomba auxiliar
El EC# de la máquina detecta una operación de la bomba del accesorio y descentra la de carga de la bomba
del accesorio. Este proceso evita tambi$n una disminución de la velocidad del motor. Si la bomba del
accesorio se opera con el %& ' de la carga nominal y las bombas principales están en uncionamiento al
mismo tiempo, se evita una reducción de la velocidad del motor.
Sistema auxiliar
(ágina )* de ++&-+ +&-+ / E0cavators 123&&&&)4!( 5#AC671E8 (9:E;E- 2< C=.) E...
)+>&%>+&)?https@>>siseb.cat.com>siseb>siseb>techdoc>techdocBprintBpage.jspreturnurlD>siseb>s...
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 20/23
Ilustración 16 g01649056
El "sistema auxiliar" se ha instalado para permitir el control manual del operador de una cantidad limitada defunciones de la máquina de modo que se pueda mo!er una máquina si ha otras funciones que han fallado#
El interruptor auxiliar principal se encuentra en la parte trasera derecha de la consola# $uando el interruptor
auxiliar principal se coloca en la posición %&'(&) la !elocidad del !entilador !iscoso se fi*a al máximo
se desconecta la corriente al E$% de la máquina se acti!a la "modalidad de mo!ilidad limitada"# +,ea
pantalla del operador arri-a#. En este momento el flu*o hidráulico de la máquina se reduce
considera-lemente sin em-argo las palancas uni!ersales el pedal de despla/amiento continan
funcionando# & pesar del flu*o limitado de la -om-a de la máquina el operador podrá mo!er la máquina o
sus implementos durante un tiempo limitado# El selector de !elocidad del motor en el ta-lero de
interruptores de la consola derecha no funciona# )a !elocidad del motor puede a*ustarse mediante los
interruptores de !elocidad situados en la parte trasera derecha de la consola# En este momento el &E$ el
interruptor de !elocidad -a*a en !aco no funcionarán# El 2istema %onitor muestra el mensa*e ")I%I3E%I)I37 %E" +%odalidad de mo!ilidad limitada. hace sonar la alarma de acción# El interruptor
auxiliar proporciona las funciones mnimas de la máquina# )a "modalidad de mo!ilidad limitada" permite
que el operador manio-re la máquina hasta el taller cuando falla el E$% de la máquina# 'o se pueden
reali/ar operaciones de exca!ación si la máquina está en la "modalidad de mo!ilidad limitada"#
Control del par de la bomba
8ágina 0 de ::0 ; :0 ) Exca!ators '300001<(8 +%&$=I'E. 8>E?E 7 $@#1 E###
1A05A016httpsBAAsisCe-#cat#comAsisCe-AsisCe-AtechdocAtechdocDprintDpage#*spreturnurlFAsisCe-As###
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 21/23
Cuando se selecciona el "control del par de la bomba", la salida del motor es de aproximadamente 60 % a 80
% de la salida nominal del motor. La presión de la servotransmisión es fija. Cuando el selector de velocidad
del motor de la máuina se fija en una posición más baja, la salida del motor disminu!e considerablemente.
e debe tener cuidado para ue el motor no se cale.
Función de desconexión del freno de la rotación
#l freno de la rotación se desconecta en circunstancias normales de operación.
i el sistema $idráulico está des$abilitado debido a ue el motor está parado o la palanca de control de
accionamiento $idráulico se mueve a la posición trabada, el freno de la rotación se conecta.
Sistema Monitor
#l istema onitor sirve como entrada ! salida del sistema de control de la máuina. #l sistema de control
de la máuina se comunica rec&procamente con el #nlace de 'atos C(). #l istema onitor consta de los
si*uientes componentes+ pantalla con numerosos mens ! pantallas, teclado num-rico, indicadores !
medidores. #stos componentes se describen a lo lar*o de este manual.
#l istema onitor informa al operador el estado de la máuina. #l istema onitor inclu!e una pantalla
*ráfica ue le permite al operador ver información relacionada con las funciones de la máuina. Consulte la
ilustración /.
lustración / *012341
5antalla del istema onitor
117 Lu de acción
167 #l reloj
1/7 ndicador del selector de velocidad del motor
5á*ina 3 de 34430'3 9 430'3 L #xcavators ):;0000<=5 (C>)#7 5?@#A#' :B C/. #...
301306$ttps+sisDeb.cat.comsisDebsisDebtec$doctec$docEprintEpa*e.jspFreturnurlGsisDebs...
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 22/23
(58) Indicador de combustible
(59) Medidor de temperatura del aceite hidráulico
(60) Indicador de temperatura del refrigerante del motor
(61) Teclado
a pantalla del sistema monitor muestra !arias ad!ertencias e informaci"n sobre el estado de la má#uina$ a pantalla del %istema Monitor tiene tres medidores & !arios indicadores de alerta$ 'ada medidor está dedicado
a un parámetro dentro de un sistema de la má#uina$ l %istema Monitor le permite al usuario realiar lo
siguiente*
+ ,isualiar informaci"n del estado del sistema
+ ,isualiar los parámetros
+ ,isualiar inter!alos de ser!icio
+ -ealice las calibraciones
+ ocaliar & solucionar problemas de los sistemas de la má#uina
.lgunos de los posibles parámetros de los sistemas de la má#uina son* ni!el de combustible/ temperatura del
refrigerante del motor & temperatura del aceite hidráulico$ os medidores reciben informaci"n de sensores o
transmisores #ue están conectados al 'M$ l 'M utilia la informaci"n en!iada de cada sensor para
calcular el !alor #ue se muestra en los medidores$
os indicadores de alerta informan al operador #ue ha& una condici"n anormal en un sistema de la má#uina$
l 'M utilia la informaci"n de los interruptores de presi"n/ sensores & otras entradas/ para determinar
cuándo está presente una condici"n anormal$ l 'M en!a un mensae a la pantalla del %istema Monitor$
uego/ el %istema Monitor muestra un indicador de alerta emergente del sistema de la má#uina #ue tiene
condiciones anormales$
Ilustraci"n 18 g01159236
Teclado
(62) Tecla hacia arriba
4ágina 22 de 233202 3202 7ca!ators T00001:;4 (M.'<I) 4=>- ? '@$1 $$$
12A05A2016https*AAsisBeb$cat$comAsisBebAsisBebAtechdocAtechdocCprintCpage$spDreturnurlEAsisBebAs$$$
8/16/2019 Gobernor NBT caterpillar
http://slidepdf.com/reader/full/gobernor-nbt-caterpillar 23/23
(63) Tecla hacia la derecha
(64) Tecla de posición inicial
(65) Tecla de menú principal
(66) Tecla hacia la izquierda
(67) Tecla hacia abajo
(68) Tecla de cancelar o de retroceso
(6) Tecla !"
#l teclado (6$) se utiliza para proporcionar entradas % para na&e'ar por la estructura del menú del istema
onitor* +onsulte la ilustración $8*
+onsulte el anual de ser&icio, -.-8/68, 0istema onitor0*
Copyright 1993 - 2016 Caterpillar Inc.
Todos los derechos reservados.Red privada para licenciados del SIS.
Thu ay 12 1!"3#"#0 $TC-0#00 2016
r1%0al&
12'ina 3 de 33/ 3/ #ca&ators .T////$9:1 (;+<=.#) 1!>#-# ? +7*$ #***