Gerak Translasi dan Gerak Rotasi

Nama Kelompok : 1.Anita Nurul Apriliana (05)2. Annisa Wakhidathus S. (06)

Gerak Translasi• Gerak translasi dapat didefinisikan sebagai gerak pergeseran suatu benda

dengan bentuk dan lintasan yang sama di setiap titiknya. Jadi sebuah benda dapat dikatakan melakukan gerak translasi (pergeseran) apabila setiap titik pada benda itu menempuh lintasan yang bentuk dan panjangnya sama.

• Gerak sebuah balok di atas suatu permukaan datar tanpa mengguling, dari kedudukan 1 ke kedudukan 2 pada jarak yang sama yaitu, s

• meskipun pada lintasan melengkung, tetapi bentuk dan panjang lintasan sama, dari kedudukan satu ke kedudukan lain.

Gerak Rotasi

• gerak rotasi dapat didefinisikan sebagai gerak suatu benda dengan bentuk dan lintasan lingkaran di setiap titiknya. Jadi, benda disebut melakukan gerak rotasi jika setiap titik pada benda itu (kecuali titik-titik pada sumbu putar) menempuh lintasan berbentuk lingkaran. Sumbu putar adalah suatu garis lurus yang melalui pusat lingkaran dan tegak lurus pada bidang lingkaran.

• Contoh : bumi yang berputar pada porosnya, ban yang berputar pada as dan mengencangkan mur.

MOMEN GAYA

Momen gaya

• Momen gaya adalah Gaya F yang garis kerjanya mengenai pusat massa benda (O) membuat benda bergerak Translasi.

• Gaya F yang garis kerjanya mempunyai jarak tertentu (ℓ) dari pusat massa benda (O) dan menyebabkan benda menjadi berotasi disebut momen gaya/torsi.

• Arah Momen Gaya• Momen gaya merupakan besaran Vektor, arah momen gaya

di tentukan oleh aturan tangan kanan .

• Dinyatakan secara matematis :

• Jika antara sudut r dan F adalah , maka besar momen gaya adalah :

Pengertian momentum sudut

• Partikel yang bergerak melingkar memiliki momentum sudut. Untuk memahami hal ini, bayangkan sebuah partikel bermassa berputar dengan kecepatan sudut pada suatu sumbu putar yang terletak pada jarak dari partikel itu. Dalam gerak rotasi, yang dimaksud momentum sudut (anguler) adalah momen momentum linear terhadap suatu sumbu putaran. Jika momentum sudut kita beri lambang , maka dapat didefinisikan:

• • dengan: massa partikel • kecepatan sudut • jarak tegak lurus antara partikel dan sumbu

putar • momentum linear • momentum sudut

momentum sudut masing-masing partikel

• dapat kita tuliskan:

momen inersia• Besaran massa kali kuadrat jaraknya terhadap sumbu putar .

Besaran ini kemudian disebut momen inersia : I = mr2

• Momen inersia merupakan besaran skalar. Satuannya dalam SI ialah Kg m2

• Momentum sudut dan momen inersia

Momen gaya dan percepatan sudut

Momen gaya dan percepatan sudut :

Energi kinetik rotasi : Ek = ½ m . v2

Dalam gerak rotasi pun kita akan berhubungan dengan energi kinetik rotasi, yang dirumuskan Sebagai berikut