GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.
-
Upload
vaughan-england -
Category
Documents
-
view
112 -
download
3
description
Transcript of GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.
![Page 1: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/1.jpg)
GÉPIPARI GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS AUTOMATIZÁLÁS
II.II.1-2. előadás1-2. előadás
ELEKTROPNEUMATIKAELEKTROPNEUMATIKA
![Page 2: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/2.jpg)
EP jellemzőiEP jellemzői
jelátvitel elektromosan ( 24 V DC vagy 230 V AC )
munkavégzés sűrített levegővel ( ált. 4 - 6 bar)
![Page 3: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/3.jpg)
Jelek típusaJelek típusa
t
p
Analóg• folyamatos értékváltozás • határok között tetszőleges értéket felvehet• jelfeldolgozás folyamatosan működő elemekkel
![Page 4: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/4.jpg)
Jelek típusaJelek típusa Digitális (=diszkrét)
• véges értéktartományú• minden értéktartományhoz meghatározott
információ tartozik Pl: digitális kijelzésű műszer számértékei
![Page 5: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/5.jpg)
Bináris • két értékű, amely lehet „0” vagy „1”
Pl: ún. logikai „0”: alaphelyzet, kikapcsolt állapot,… logikai „1”: működtetett helyzet,bekapcsolt állapot..
Jelek típusaJelek típusa
![Page 6: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/6.jpg)
Elektropneumatikus elemekElektropneumatikus elemek• Nemzetközileg szabványosított (ISO,DIN,…) , egyszerűsített jelképek használata
• A működési helyzeteket kiegészítő jellel ábrázolni kell
• Az elemeket általában alaphelyzetben ábrázoljuk. (Kivételek!)
• Balesetvédelmi / biztonságtechnikai okból az elemek alaphelyzetből induljanak és oda álljanak vissza (Kivételek!)
![Page 7: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/7.jpg)
Főbb elemcsoportokFőbb elemcsoportok
• Jeladók: nyomógombok, kapcsolók, érzékelők
• Jelfeldolgozó elemek: relék, PLC, mikrovezérlők
• EP átalakító és szabályozó elemek: szelepek (…..)
• Munkavégző elemek: hengerek,
motorok
• Kiegészítő elemek: pl. gyorsleürítő szelep, …
![Page 8: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/8.jpg)
Pneumatika ( ismétlés )Pneumatika ( ismétlés )
![Page 9: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/9.jpg)
FeladatFeladat
![Page 10: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/10.jpg)
Feladat (megoldás)Feladat (megoldás)
![Page 11: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/11.jpg)
ElektropneumatikaElektropneumatikaJeladók: valamilyen működtetési móddal érintkezők
állapotát változtatjuk megMűködtetési módok:
általános
megnyomással
meghúzással
forgatással
billentéssel
lábpedállal
görgővel
![Page 12: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/12.jpg)
Érintkezők : Érintkezők : jelek továbbítása vagy jelek továbbítása vagy megszakításamegszakítása
![Page 13: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/13.jpg)
JeladókJeladók
Kapcsoló: állapotát újabb működtetésig megtartja
4
2
mechanikus reteszelés jele
Egy váltóérintkezős nyomógomb jelképe
Nyomógomb: a működtetésig ad jelet
1
Működtető elem
![Page 14: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/14.jpg)
Jelfogó elemekJelfogó elemek
RelékRelék
PLC-kPLC-k
MikrovezérlőkMikrovezérlők
![Page 15: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/15.jpg)
RelékRelék
Jelfogó relékJelfogó relék
TeljesítményrelékTeljesítményrelék
IdőrelékIdőrelék
![Page 16: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/16.jpg)
Jelfogó reléJelfogó relé Jel hatására elektromágnesük behúzJel hatására elektromágnesük behúz Egy vagy több érintkezőt működtetnekEgy vagy több érintkezőt működtetnek
vasmag
rugó tekercs
érintkező
szigetelő
tartólemezJelkép két váltó
érintkezővel
![Page 17: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/17.jpg)
RelékRelék
Tartóérintkezős relé
![Page 18: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/18.jpg)
ReléRelé
![Page 19: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/19.jpg)
Tartó kapcsolásokTartó kapcsolásokDomináns „BE”
„Jeltároló”
Domináns „KI”
„Jeltörlő”
![Page 20: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/20.jpg)
ÉrzékelőkÉrzékelőkÉrintésre működök: általában görgős végálláskapcsolók
vagy mikrokapcsolók
![Page 21: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/21.jpg)
ÉrzékelőkÉrzékelők
Érintés nélküliek: ún. közelítő kapcsolók.
Fontos adat az érzékelési távolság és a terhelhetőség
![Page 22: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/22.jpg)
Érintés nélküli Érintés nélküli érintkezőkérintkezők
![Page 23: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/23.jpg)
Alkalmazási példákAlkalmazási példák
![Page 24: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/24.jpg)
• Érintkezőit állandó mágnes működteti
• Alkalmazási területük és kialakításuk sokféle.
• Elektropneumatikus rendszerekben a munkahengerekre szereltek, helyzetük vátoztatható.
• Ez a típus Reed-relé néven ismert
Mágneses érzékelők
![Page 25: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/25.jpg)
Mágneses érzékelőMágneses érzékelőReed relé (tubus,patron)
![Page 26: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/26.jpg)
Optikai érzékelőkOptikai érzékelők
Adó-vevőPrizmás
• Tárgyreflexiós: a tárgyról visszevert fényt érzékeli
• Prizmás
• Adó-vevő
![Page 27: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/27.jpg)
Optikai érzékelőkOptikai érzékelőkTárgyreflektoros: a tárgyról visszavert fényt érzékeliTárgyreflektoros: a tárgyról visszavert fényt érzékeli
![Page 28: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/28.jpg)
Optikai érzékelőkOptikai érzékelőkPrizmás: egy prizmáról visszavert fényt érzékeliPrizmás: egy prizmáról visszavert fényt érzékeli
![Page 29: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/29.jpg)
ÚtszelepekÚtszelepek
![Page 30: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/30.jpg)
1. Feladat1. Feladat
Egy rendszerben kettősműködésű hengert bistabil szelep vezérel.
• Az indítás egy nyomógombbal történik.
• A dugattyú első helyzetét görgős végálláskapcsoló érzékeli.
• Alkalmazzon levegőelőkészítő egységet és tehermentesítő szelepet
• A dugattyú egy kettőslöketet végez.
![Page 31: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/31.jpg)
1. Feladat megoldása1. Feladat megoldása
Dugattyúmozgás előre
Pneumatikus körfolyam
Áramútterv
![Page 32: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/32.jpg)
1. Feladat megoldása1. Feladat megoldása
Dugattyúmozgás alaphelyzetbe
Pneumatikus körfolyam
Áramútterv
![Page 33: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/33.jpg)
Egy berendezésben két csillapított véghelyzetű kettősműködésű hengert monostabil szelepek
működtetnek
Az indításhoz egy nyomógonb szükséges.
A dugattyúk helyzeteit görgős végálláskapcsolók érzékeljék, sebességük
fojtószelepekkel változtathatók.
A dugattyúk egy kettőslöketet végezzenek, amelynek mozgásciklusa:
A+ B+ A - B -
2. Feladat2. Feladat
![Page 34: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/34.jpg)
Pneumatikus körfolyam
Áramútterv
2. Feladat megoldása
![Page 35: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/35.jpg)
3. Feladat3. Feladat
Egy berendezésben két csillapított véghelyzetű kettősműködésű hengert bistabil szelepek
működtetnek
Az indításhoz főkapcsoló és egy nyomógonb szükséges.
A pneumatikus rendszert kézi működtetésű tehermentesítő szelep védje.
A dugattyúk helyzeteit görgős végálláskapcsolók érzékeljék, sebességüket
fojtószelepekkel változtassa.
A dugattyúk egy kettőslöketet végezzenek, amelynek mozgásciklusa:
A+ B+ B- A-
![Page 36: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/36.jpg)
3. Feladat 3. Feladat megoldásamegoldása
Út – lépés diagram
![Page 37: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/37.jpg)
3. Feladat megoldása3. Feladat megoldásaPneumatikus körfolyam
![Page 38: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/38.jpg)
3. Feladat megoldása3. Feladat megoldásaÁramútterv
![Page 39: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/39.jpg)
3. Feladat megoldása3. Feladat megoldása
![Page 40: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/40.jpg)
Köszönöm a Köszönöm a figyelmet!figyelmet!
![Page 41: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/41.jpg)
![Page 42: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/42.jpg)
![Page 43: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/43.jpg)
![Page 44: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/44.jpg)
![Page 45: GÉPIPARI AUTOMATIZÁLÁS II.](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022081418/56813509550346895d9c59bb/html5/thumbnails/45.jpg)