G lobal P ositioning S ystem
description
Transcript of G lobal P ositioning S ystem
![Page 1: G lobal P ositioning S ystem](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022082714/568152b4550346895dc0d765/html5/thumbnails/1.jpg)
GGloballobal P Positioningositioning S Systemystem
System Nawigacji Satelitarnej
![Page 2: G lobal P ositioning S ystem](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022082714/568152b4550346895dc0d765/html5/thumbnails/2.jpg)
Czym jest GPSCzym jest GPS
Bardzo dokładny system pomiaru pozycji i Bardzo dokładny system pomiaru pozycji i czasuczasu
Zaprojektowany przez Departament Obrony Zaprojektowany przez Departament Obrony USAUSA
Działający w oparciu o satelityDziałający w oparciu o satelity Sygnały GPS są wolne od opłatSygnały GPS są wolne od opłat Z GPS może w tym samym czasie korzystać Z GPS może w tym samym czasie korzystać
nieograniczona liczba użytkownikównieograniczona liczba użytkowników
![Page 3: G lobal P ositioning S ystem](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022082714/568152b4550346895dc0d765/html5/thumbnails/3.jpg)
Trochę historiiTrochę historii
1957 – pierwsze badania nad nawigacją1957 – pierwsze badania nad nawigacją 1973 – DNSS (Defense Nawigation Satellite 1973 – DNSS (Defense Nawigation Satellite
System) - Obronny Nawigacyjny System System) - Obronny Nawigacyjny System Satelitarny Satelitarny
1979 – Navstar GPS (Navigational Satellite Time 1979 – Navstar GPS (Navigational Satellite Time and Ranging, Global Positioning System) - Układ and Ranging, Global Positioning System) - Układ Nawigacji Satelitarnej Określania Czasu i Nawigacji Satelitarnej Określania Czasu i Odległości Globalnego Systemu Pozycjonowania Odległości Globalnego Systemu Pozycjonowania
![Page 4: G lobal P ositioning S ystem](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022082714/568152b4550346895dc0d765/html5/thumbnails/4.jpg)
ZastosowaniaZastosowania
Wyznaczanie w czasie rzeczywistym pozycji Wyznaczanie w czasie rzeczywistym pozycji lądowych, morskich, lotniczych i lądowych, morskich, lotniczych i kosmicznychkosmicznych
Systemy informacji geograficznejSystemy informacji geograficznej Pomiary geodezyjnePomiary geodezyjne Wyznaczanie orientacjiWyznaczanie orientacji InneInne
![Page 5: G lobal P ositioning S ystem](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022082714/568152b4550346895dc0d765/html5/thumbnails/5.jpg)
Struktura systemu GPSStruktura systemu GPS
Segment kosmicznySegment kosmiczny
Segment nadzoruSegment nadzoru
Segment użytkownikówSegment użytkowników
![Page 6: G lobal P ositioning S ystem](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022082714/568152b4550346895dc0d765/html5/thumbnails/6.jpg)
Segment kosmicznySegment kosmiczny
24 satelity + 3 zapasowe24 satelity + 3 zapasowe Obieg w 12 hObieg w 12 h 6 orbit nachylonych pod 6 orbit nachylonych pod
kątem 55kątem 55°° do równika do równika Wysokość 20200 kmWysokość 20200 km Satelity wyposażone są Satelity wyposażone są
w zegary atomowew zegary atomowe
![Page 7: G lobal P ositioning S ystem](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022082714/568152b4550346895dc0d765/html5/thumbnails/7.jpg)
System nadzoruSystem nadzoru
![Page 8: G lobal P ositioning S ystem](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022082714/568152b4550346895dc0d765/html5/thumbnails/8.jpg)
Segment użytkownikówSegment użytkowników
Dokładność wyznaczania pozycji, prędkości i Dokładność wyznaczania pozycji, prędkości i czasuczasu
Ilość śledzonych satelitówIlość śledzonych satelitów Czas akwizycjiCzas akwizycji Czas reakwizycjiCzas reakwizycji Czułość odbiornikaCzułość odbiornika Stosunek sygnał/szumStosunek sygnał/szum Odporność na sygnały zakłócająceOdporność na sygnały zakłócające Odporność na warunki środowiskoweOdporność na warunki środowiskowe
![Page 9: G lobal P ositioning S ystem](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022082714/568152b4550346895dc0d765/html5/thumbnails/9.jpg)
Elementy wpływające na sygnał
BlokująceBlokujące LudzieLudzie BudynkiBudynki Gęsta pokrywa drzewGęsta pokrywa drzew Duże pojazdyDuże pojazdy Silne nadajnikiSilne nadajniki
OsłabiająceOsłabiające LiścieLiście PlastikPlastik SzkłoSzkło
![Page 10: G lobal P ositioning S ystem](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022082714/568152b4550346895dc0d765/html5/thumbnails/10.jpg)
Metoda pomiaruMetoda pomiaru
![Page 11: G lobal P ositioning S ystem](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022082714/568152b4550346895dc0d765/html5/thumbnails/11.jpg)
Pomiar odległości od satelitówPomiar odległości od satelitów
ΔΔt – odstep czasu w jakim sygnał radiowy t – odstep czasu w jakim sygnał radiowy pokonuję drogę od satelity do odbiornikapokonuję drogę od satelity do odbiornika
c – prędkość światłac – prędkość światła
d = d = ΔΔtt ∙cd
![Page 12: G lobal P ositioning S ystem](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022082714/568152b4550346895dc0d765/html5/thumbnails/12.jpg)
Dokładność pomiarówDokładność pomiarów
Czasu trwania pomiaruCzasu trwania pomiaru Klasy odbiornikaKlasy odbiornika Wzajemnego rozmieszczenia satelitówWzajemnego rozmieszczenia satelitów
trybtryb dokładnośćdokładnośćautonomicznyautonomiczny 10-15 m 10-15 m
z poprawkami różnicowymiz poprawkami różnicowymi Do 5 mDo 5 m
geodezyjnegeodezyjne milimetrymilimetry
![Page 13: G lobal P ositioning S ystem](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022082714/568152b4550346895dc0d765/html5/thumbnails/13.jpg)
Źródła poprawekŹródła poprawek Stacje systemu Stacje systemu
nadzorunadzoru Serwis satelitarny Serwis satelitarny
EGNOSEGNOS Własna stacja Własna stacja
referencyjnareferencyjna
Stacja referencyjna o stałych współrzędnych
![Page 14: G lobal P ositioning S ystem](https://reader036.fdocuments.net/reader036/viewer/2022082714/568152b4550346895dc0d765/html5/thumbnails/14.jpg)
Materiały źródłoweMateriały źródłowe
Dariusz Stepnowski - „ImpexGeo”Dariusz Stepnowski - „ImpexGeo” Bartłomiej Bojarski – „Jak po sznurku”Bartłomiej Bojarski – „Jak po sznurku” http://www.gps-navstar.webpark.plhttp://www.gps-navstar.webpark.pl http://www.wolinpn.pl/gora/sip/www_gps/http://www.wolinpn.pl/gora/sip/www_gps/
gps/tresc.htmgps/tresc.htm