FP SERIES Digest & FP7 - DH Auto...(슬레이브, FP0 CC-Link 유닛) (툴 포트, 통신 카세트)...

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FP-X FP-e FPΣ FP0R FP2SH http://www3.panasonic.biz/ac/kr/fasys/index.jsp 2014.12 FPSERIES Digest 프로그래머블 컨트롤러

Transcript of FP SERIES Digest & FP7 - DH Auto...(슬레이브, FP0 CC-Link 유닛) (툴 포트, 통신 카세트)...

  • FP-X

    FP-e

    FPΣ

    FP0R

    FP2SH

    FP0R/FPΣ FP-X

    FP2SH

    치수도

    출력 커넥터

    RS232C 포트 (탑재 기종만)RS485 포트 (탑재 기종만)

    (단위 mm)

    ※DIN 레일 설치 위치는 유닛의 중심 위치입니다.

    대표 품번: AFP0RC32T 대표 품번: AFPX-C30**

    Panasonic

    100-240V~

    max.min.

    X9

    X8 XA

    XB XD

    XC XE

    XF

    Y1Y00V

    24V

    C3

    C0 C1 C2 Y3 Y5

    Y4Y2

    Y6

    Y7 Y9

    Y8 C4

    YA YC

    YB YD

    X1 X5COM

    X2X0

    X7

    COM

    X3N

    X4 X6

    RUN

    PROG.RUN ERR.

    L

    V1

    7

    78

    V0

    D

    0

    Y

    X

    FP-X C30

    08 F

    90

    100

    DIN 규격용 레일 설치 홈(DIN EN50022 35mm 폭)

    L1(mm)

    5모듈 7모듈 9모듈 12모듈 14모듈

    140 209 265 349 405

    L2(mm) 130 199 255 339 395

    120

    RUNPOWERPROGTESTBREAKERRORBATTALARM

    L

    N

    100-120V~0.4A 50-60Hz

    COM

    ALARMOUTPUT

    NO-

    NC

    RUNREMOTEPROG

    TEST

    S-LINK

    TOOL(RS232C)

    COM.(RS232C)

    1

    INITIAL

    PS1A FP2-C2

    FP2SH

    0 7F171F

    81018

    Tr. (PNP) 0.1A 5-24V

    X16D20 7

    F171F

    81018

    Tr. (PNP) 0.1A 5-24V

    Y16T0 7

    F171F

    81018

    Tr. (PNP) 0.1A 5-24V

    X64D20 7

    F171F

    81018

    Tr. (PNP) 0.1A 5-24V

    Y64T0 7

    F171F

    81018

    Tr. (PNP) 0.1A 5-24V

    Y64P

    L1

    100

    93(

    15.3

    주) 5모듈 타입에는 증설 커넥터가 없습니다.

    주) 그림의 마더보드는 기존 타입(7모듈)입니다.

    L2 ±0.5

    4-M4

    90±0.

    5

    설치 치수도(공차 ±1.0)

    ●마더보드 기존 타입의 경우

    L1(mm)

    11모듈(기본 마더보드) 10모듈(증설 마더보드)

    349 349

    L2(mm) 339 339

    ●마더보드 H타입의 경우

    http://www3.panasonic.biz/ac/kr/fasys/index.jsp2014.12

    (18) 60.0

    (9)(7.5)

    90.0

    약 130.0

    DIN 규격용 레일(DIN EN50022 35mm 폭)

    30.060.0

    90.0

    입력 커넥터3.5

    (4.5)

    (10)

    13.0

    FPSERIES Digest프로그래머블 컨트롤러

  • 품종 선택표 프로그래머블 컨트롤러 FP 시리즈

    기종별

    특징 FP-e FP0R FPΣ FP2SH

    CPU(컨트롤 유닛) 품종

    최대 제어 I/O 점수

    증설 유닛 장착 가능 수

    프로그램 용량

    커맨트 메모리

    연산 속도(기본 명령)

    데이터 레지스터

    내부 릴레이

    표준

    14점

    C10·C14·C16

    106~112점

    16k스텝

    12,315워드

    3유닛 

    ○(내장 메모리)

    0.08us(3k스텝까지)/0.58us(3k스텝 이상)

     

    4,096점(256워드)

    ○(RS485)

    ○(슬레이브, CC-Link 유닛)

    ○(툴 포트, COM 포트)

    ○(COM 포트)

    ○(RS232C, 일대일) (RS485, 16대까지)

    △(64점 자국, I/O 링크 유닛)

    ○(FP0-SL1 컨트롤 유닛)

    F32

    128점

    T32

    128점

    C24

    376점

    C28

    380점

    7유닛(우측 3, 좌측 4)

    32k스텝

    ○(내장 메모리)

    0.32us/스텝(기본 명령)

    32,765워드

    4,096점(256워드)

    ○(슬레이브, 마스터)

    ○(슬레이브, 마스터)

    ○(슬레이브, 마스터)

    ○(RS485 통신 카세트)

    ○(슬레이브, CC-Link 유닛)

    ○(툴 포트, 통신 카세트)

    ○(툴 포트, 통신 카세트)

    ○(RS485 통신 카세트)

    △(64점 자국, I/O 링크 유닛)

    ○(S-LINK 유닛)

    C32

    384점 2,048점(리모트 I/O 사용 시 8,192점)

    32유닛(마더보드 H타입 사용 시)

    ○(내장 메모리)

    0.03us/스텝(기본 명령)

    10,240워드(파일 레지스터 미포함. 표 마지막 행 참조)

    14,192점

    ○(ET-LAN 유닛)

    ○(VE 링크 유닛)

    ○(슬레이브, 마스터)

    ○(슬레이브, 마스터)

    ○(슬레이브, 마스터)

    ○(COM 포트, CCU, MCU)

    ○(COM 포트, SDU, MCU)

    ○(MW 링크 유닛)

    ○(MCU)

    ○(MW 링크 유닛)

    ○(VE 링크 유닛)

    ○(마스터: MW 링크 유닛)

    (슬레이브: RMS 유닛)

    ○(S-LINK 유닛)

    ○(S-LINK V 유닛)

    열전대 입력 부착

    12점

    8ch/유닛

    4ch/유닛

    2축/10kHz

    4ch/10kHz

    2축/5kHz

    4ch/5kHz

    2ch(열전대)

    2.7k스텝

    0.9us/스텝(기본 명령)

    1,660워드

    1,008점(63워드)

    ○(RS485 타입)

    ○(툴 포트, COM 포트)

    ○(COM 포트)

    Ethernet

    FL-NET

    PROFIBUS DP

    DeviceNet

    CANopen

    Modbus-RTU

    CC-Link

    범용 시리얼(순서 없음)

    W

    W0

    W2

    VE

    PLC링크

    네트워크

    대응

    내장 펄스 출력

    위치 결정 유닛

    PWM 출력

    고속 카운터

    전압·전류 입력

    전압·전류 출력

    온도 입력

    카렌더 타이머(시계 기능)

    기타

    모터

    제어

    아날로그

    계측

    컴퓨터 링크

    (MEWTOCOL)

    입력 2ch/출력 1ch

    혼재 유닛

    8ch/유닛

    4ch/유닛

    입력 2ch/출력 1ch

    혼재 유닛

    리모트 I/O(MEWNET-F)

    S-LINK

    S-LINK V

    PLC 기능+표시 기능+스위치 기능.

    6가지 기능을 1대에 담은 All In One 컨트롤러.

    초소형 베이직 모델을

    능가하는 컨트롤러.

    협소한 공간에

    설치 시 최적인 제품.

    고성능 초소형 컨트롤러.

    다기능화, 고속화하는

    설비 제어를 강력 지원.

    스캔 타임

    1ms/20k스텝.초고속 처리를 실현한

    FP2 상급 모델.

    C32

    128점

    32,756워드

    32k스텝

    △(FP WEB-SERVER2, KS1 신호 변환기에서)

    2점/1kHz/1,000분해능

    ○(카렌더 타이머 부착 타입)

    앞면 스위치 입력 8점

    4축/50kHz(C16, C32, T32)

    4점/4.8kHz/1,000분해능(C16, C32, T32, F32)

    6ch/50kHz

    8ch 열전대 유닛

    ○(T32만)

    USB(mini) 포트 탑재

    2축/100kHz(Tr 출력 타입)

    2축/4축 타입, 최대 16축

    2점/12kHz/1,000분해능(Tr 출력 타입)

    4ch/50kHz

    8ch 열전대 유닛

    볼륨 입력 2점

    FP-X

    C14

    328점

    16k스텝

    C30

    352점

    8유닛+확장 카세트(최대 3대)

    ○(내장 메모리)

    0.32us/스텝(기본 명령)

    32,765워드

    4,096점(256워드)

    ○(Ethernet 통신 카세트)

    ○(RS485 통신 카세트)

    ○(슬레이브, FP0 CC-Link 유닛)

    ○(툴 포트, 통신 카세트)

    ○(툴 포트, 통신 카세트)

    ○(RS485 통신 카세트)

    △(64점 자국, FP0 I/O 링크 유닛)

    C60

    382점

    32k스텝

    2ch/카세트

    2ch/카세트

    입력 2ch/출력 1ch

    혼재 카세트

    고성능 소형 단자대

    컨트롤러.

    뛰어난 확장 카세트로

    공간 절약·다용도 사용

    가능.

    2축/100kHz+2축/20kHz(Tr 출력 타입)

    1축/100kHz(펄스 입출력 확장 카세트)

    4점/12kHz/1,000분해능(Tr 출력 타입)

    8ch/50kHz

    2ch 열전대 카세트, 2ch 측온 저항체 카세트

    ○(MRTC 카세트)

    USB 포트 탑재(C30, C60)

    RTEX, 다기능 타입, 보간 타입

    4점/30kHz/100분해능(펄스 I/O 유닛)

    4점/200kHz(FP2-HSCT, FP2-PXYT)

    8ch(FP2-AD8VI, FP2-AD8X)

    4ch(FP2-DA4)

    8ch 열전대/측온 저항체(FP2-AD8X, FP2-RTD)

    ○(내장)

    파일 레지스터(32,765워드×3뱅크)

    C2L C2

    120k스텝60k스텝32k스텝

    C3P(IC카드 I/F 부착)

    C2P(IC카드 I/F 부착)

    2 3

  • 품종 선택표 프로그래머블 컨트롤러 FP 시리즈

    기종별

    특징 FP-e FP0R FPΣ FP2SH

    CPU(컨트롤 유닛) 품종

    최대 제어 I/O 점수

    증설 유닛 장착 가능 수

    프로그램 용량

    커맨트 메모리

    연산 속도(기본 명령)

    데이터 레지스터

    내부 릴레이

    표준

    14점

    C10·C14·C16

    106~112점

    16k스텝

    12,315워드

    3유닛 

    ○(내장 메모리)

    0.08us(3k스텝까지)/0.58us(3k스텝 이상)

     

    4,096점(256워드)

    ○(RS485)

    ○(슬레이브, CC-Link 유닛)

    ○(툴 포트, COM 포트)

    ○(COM 포트)

    ○(RS232C, 일대일) (RS485, 16대까지)

    △(64점 자국, I/O 링크 유닛)

    ○(FP0-SL1 컨트롤 유닛)

    F32

    128점

    T32

    128점

    C24

    376점

    C28

    380점

    7유닛(우측 3, 좌측 4)

    32k스텝

    ○(내장 메모리)

    0.32us/스텝(기본 명령)

    32,765워드

    4,096점(256워드)

    ○(슬레이브, 마스터)

    ○(슬레이브, 마스터)

    ○(슬레이브, 마스터)

    ○(RS485 통신 카세트)

    ○(슬레이브, CC-Link 유닛)

    ○(툴 포트, 통신 카세트)

    ○(툴 포트, 통신 카세트)

    ○(RS485 통신 카세트)

    △(64점 자국, I/O 링크 유닛)

    ○(S-LINK 유닛)

    C32

    384점 2,048점(리모트 I/O 사용 시 8,192점)

    32유닛(마더보드 H타입 사용 시)

    ○(내장 메모리)

    0.03us/스텝(기본 명령)

    10,240워드(파일 레지스터 미포함. 표 마지막 행 참조)

    14,192점

    ○(ET-LAN 유닛)

    ○(VE 링크 유닛)

    ○(슬레이브, 마스터)

    ○(슬레이브, 마스터)

    ○(슬레이브, 마스터)

    ○(COM 포트, CCU, MCU)

    ○(COM 포트, SDU, MCU)

    ○(MW 링크 유닛)

    ○(MCU)

    ○(MW 링크 유닛)

    ○(VE 링크 유닛)

    ○(마스터: MW 링크 유닛)

    (슬레이브: RMS 유닛)

    ○(S-LINK 유닛)

    ○(S-LINK V 유닛)

    열전대 입력 부착

    12점

    8ch/유닛

    4ch/유닛

    2축/10kHz

    4ch/10kHz

    2축/5kHz

    4ch/5kHz

    2ch(열전대)

    2.7k스텝

    0.9us/스텝(기본 명령)

    1,660워드

    1,008점(63워드)

    ○(RS485 타입)

    ○(툴 포트, COM 포트)

    ○(COM 포트)

    Ethernet

    FL-NET

    PROFIBUS DP

    DeviceNet

    CANopen

    Modbus-RTU

    CC-Link

    범용 시리얼(순서 없음)

    W

    W0

    W2

    VE

    PLC링크

    네트워크

    대응

    내장 펄스 출력

    위치 결정 유닛

    PWM 출력

    고속 카운터

    전압·전류 입력

    전압·전류 출력

    온도 입력

    카렌더 타이머(시계 기능)

    기타

    모터

    제어

    아날로그

    계측

    컴퓨터 링크

    (MEWTOCOL)

    입력 2ch/출력 1ch

    혼재 유닛

    8ch/유닛

    4ch/유닛

    입력 2ch/출력 1ch

    혼재 유닛

    리모트 I/O(MEWNET-F)

    S-LINK

    S-LINK V

    PLC 기능+표시 기능+스위치 기능.

    6가지 기능을 1대에 담은 All In One 컨트롤러.

    초소형 베이직 모델을

    능가하는 컨트롤러.

    협소한 공간에

    설치 시 최적인 제품.

    고성능 초소형 컨트롤러.

    다기능화, 고속화하는

    설비 제어를 강력 지원.

    스캔 타임

    1ms/20k스텝.초고속 처리를 실현한

    FP2 상급 모델.

    C32

    128점

    32,756워드

    32k스텝

    △(FP WEB-SERVER2, KS1 신호 변환기에서)

    2점/1kHz/1,000분해능

    ○(카렌더 타이머 부착 타입)

    앞면 스위치 입력 8점

    4축/50kHz(C16, C32, T32)

    4점/4.8kHz/1,000분해능(C16, C32, T32, F32)

    6ch/50kHz

    8ch 열전대 유닛

    ○(T32만)

    USB(mini) 포트 탑재

    2축/100kHz(Tr 출력 타입)

    2축/4축 타입, 최대 16축

    2점/12kHz/1,000분해능(Tr 출력 타입)

    4ch/50kHz

    8ch 열전대 유닛

    볼륨 입력 2점

    FP-X

    C14

    328점

    16k스텝

    C30

    352점

    8유닛+확장 카세트(최대 3대)

    ○(내장 메모리)

    0.32us/스텝(기본 명령)

    32,765워드

    4,096점(256워드)

    ○(Ethernet 통신 카세트)

    ○(RS485 통신 카세트)

    ○(슬레이브, FP0 CC-Link 유닛)

    ○(툴 포트, 통신 카세트)

    ○(툴 포트, 통신 카세트)

    ○(RS485 통신 카세트)

    △(64점 자국, FP0 I/O 링크 유닛)

    C60

    382점

    32k스텝

    2ch/카세트

    2ch/카세트

    입력 2ch/출력 1ch

    혼재 카세트

    고성능 소형 단자대

    컨트롤러.

    뛰어난 확장 카세트로

    공간 절약·다용도 사용

    가능.

    2축/100kHz+2축/20kHz(Tr 출력 타입)

    1축/100kHz(펄스 입출력 확장 카세트)

    4점/12kHz/1,000분해능(Tr 출력 타입)

    8ch/50kHz

    2ch 열전대 카세트, 2ch 측온 저항체 카세트

    ○(MRTC 카세트)

    USB 포트 탑재(C30, C60)

    RTEX, 다기능 타입, 보간 타입

    4점/30kHz/100분해능(펄스 I/O 유닛)

    4점/200kHz(FP2-HSCT, FP2-PXYT)

    8ch(FP2-AD8VI, FP2-AD8X)

    4ch(FP2-DA4)

    8ch 열전대/측온 저항체(FP2-AD8X, FP2-RTD)

    ○(내장)

    파일 레지스터(32,765워드×3뱅크)

    C2L C2

    120k스텝60k스텝32k스텝

    C3P(IC카드 I/F 부착)

    C2P(IC카드 I/F 부착)

    2 3

  • 대응 네트워크 프로그래머블 컨트롤러 FP 시리즈

    FP2SH

    FP2SHFP2SH FP2SH FP2SH FP2SH

    FP2SHFP2SH

    FPΣFP0R FP-X

    FP-X

    FP-X

    GT 표시기

    FP-e KT 온도 조절기

    PV 이미지 체커

    FPΣ

    FP2SH

    FP2SH

    FP2SH FP2SH

    S-LINK, S-LINK V 대응 센서, 터미널

    FPΣ FPΣ

    FP2SH

    타사 PLC

    타사 PLC

    마스터/슬레이브로 연결 가능 슬레이브로 연결 가능

    FPΣ KW 에코 파워미터

    I/O 터미널유닛

    FP0RI/O 링크

    FPΣI/O 링크

    I/O 터미널 보드

    PROG.

    RUNALARM

    ERROR

    PROG

    Ethernet

    FL-net

    C-NET

    S-LINK S-LINK V

    MEWNET-VE

    MEWNET-F

    RS232C

    MEWNET-W0 MEWNET-W2 MEWNET-W

    PROFIBUS-DP

    DeviceNet

    CANopen

    CC-Link

    FP0R

    (정보계)

    Ethernet

    (제어계)

    오픈

    필드

    네트워크

    (제어계)

    파나소닉

    디바이스 SUNX

    프로토콜

    PLC 링크

    (비트계)

    리모트 I/O

    1:N 시리얼 통신

    C-NET(RS485)

    1:1 시리얼 통신

    RS232C

    네트워크 이름

    Ethernet

    오픈

    네트워크

    PLC링크

    리모트

    I/O

    시리얼

    통신

    FL-net

    용도·특징 전송로 전송 속도 전송 거리

    PLC

    링크

    마스터/

    슬레이브

    통신카세트

    슬레이브만

    FP-WEBSERVER

    (자국)(자국) (자국)※

    (자국) (자국)

    (자국) (자국)

    (자국) (자국)

    (모국) (모국)

    (모국) (모국)

    (모국) (모국)

    (I/O 링크) (I/O 링크)(I/O 링크)

    FP-WEBSERVER

    FP-WEBSERVER

    리모트

    I/O컴퓨터

    링크FP2SH FP-X FPΣ FP0R FP-e

    대응 기능 대응 PLC

    표준적인 LAN, Ethernet을 통해

    PC나 워크 스테이션에 연결 가능.

    데이터 수집/가동 관리에 적합

    UTP 케이블

    또는

    트랜시버

    케이블

    최장 세그먼트

    500m

    최대 노드 간

    2,500m

    10Mbps/

    100Mbps

    일본 내 높은 보급률을 자랑하는

    오픈네트 워크로, 타사 PLC

    포함하는 멀티 벤더 시스템

    구축에 적합

    UTP 케이블

    또는

    트랜시버

    케이블

    최장 세그먼트

    500m

    최대 노드 간

    2,500m

    10Mbps

    CC-Link 고속 10Mbps 및 1,200m장거리 통신 가능. FL-net과

    마찬가지로 여러 제조사의 다양한

    디바이스에 연결 가능.

    CC-Link전용

    케이블

    (트위스트 페어)

    10Mbps(100m)

    5Mbps(160m)

    2.5Mbps(400m)

    625kbps(900m)

    156kbps(1,200m)

    PROFIBUS-DP

    세계에서 가장 널리 보급된

    오픈 필드 버스 중 하나.

    12Mbps 고속 통신. 리피터를

    사용하면 최대 12km까지 전송 가능.

    PROFIBUSDP용

    타입A 케이블

    (트위스트 페어)

    12km

    (리피터를 사용

    하는 경우)

    12Mbps

    DeviceNet CAN을 기본으로 개발되었으며, PROFIBUS만큼 널리 보급된 오픈 네트워크. 마스터/슬레이브 구성 외에 P2P 구성도 가능.

    실드 부착 4선

    전용 케이블.

    (굵은 케이블,

    얇은 케이블)

    500kbps(100m)

    250kbps(250m)

    125kbps(500m)

    CANopen DeviceNet과 마찬가지로 CAN 베이스로 개발된 산업용 네트워크.

    유럽을 중심으로 널리 보급. 128국,

    멀티 마스터/슬레이브 통신.

    실드 부착

    트위스트 페어

    전원 버스

    4선식에도 대응

    1Mbps(25m)~

    10kbps(500m)

    MEWNET-VE

    10Mbps의 고속·대용량 PLC링크.

    4계층 254노드.

    링크 릴레이 8k비트,

    링크 데이터 8k워드.

    UTP 케이블

    또는

    트랜시버

    케이블

    최장 세그먼트

    500m

    최대 노드 간

    2,500m

    10Mbps

    MEWNET-W0

    FP2SH, FP-X, FPΣ를 혼재하여 연결할

    수 있는 PLC링크. 분산 제어로

    필요에 따라 PLC 선택 가능.

    트위스트 페어 1,200m115kbps

    MEWNET-W2

    최대 32국, 1,200m.

    링크 릴레이 4k비트,

    링크 데이터 4k워드.

    트위스트 페어 500kbps(800m)

    250kbps(1,200m)

    MEWNET-W

    최대 16국, 800m.

    링크 릴레이 1k비트,

    링크 데이터 128워드.

    트위스트 페어 800m500kbps

    MEWNET-F

    프로그램 1국 관리를 통해

    배선 절약 I/O 제어.

    최대 32국, 2,048점까지 자국

    제어 가능.

    VCTF

    또는

    트위스트 페어

    VCTF400m

    트위스트 페어

    700m

    500kbps

    S-LINK

    S-LINK V

    4선식 T형 분기의 배선 절약 I/O

    제어 시스템. 원터치로 센서 및 I/O

    터미널을 연결할 수 있는 시공 절감

    타입.

    분기 수 제한이 없는 레이아웃 프리

    · 입출력 점수 최대 512점

    · 연결 노드 수: 최대 256노드

    전용 4선 플랫

    또는

    캡 타이어

    전용 4선 플랫

    또는

    캡 타이어

    200m(부스터

    사용 시 400m)

    최장 800m

    28.5kbps

    110kbps

    C-NET(RS485)

    소규모 PLC 기타 RS485 기기를

    대상으로 1:N 컴퓨터 링크

    (MEWTOCOL 통신) 가능

    VCTF

    또는

    트위스트 페어

    1,200m19,200bps/

    9,600bps

    CCU(RS232C)

    RS232C를 사용하는 1:1 컴퓨터

    링크(MEWTOCOL 통신). GT 표시기 및

    PV 이미지 체커 등과의 통신에 적합.

    RS232C 15m19,200bps/

    9,600bps

    모뎀(전화 회선)

    전화 공중 회선을 이용하여 원격지에

    있는 PLC의 모니터 또는 프로그램

    업데이트 가능

    RS232C 및

    전화 회선

    모뎀까지

    3~15m

    2,400kbps

    ※FP0 어댑터 사용 시

    4 5

  • 대응 네트워크 프로그래머블 컨트롤러 FP 시리즈

    FP2SH

    FP2SHFP2SH FP2SH FP2SH FP2SH

    FP2SHFP2SH

    FPΣFP0R FP-X

    FP-X

    FP-X

    GT 표시기

    FP-e KT 온도 조절기

    PV 이미지 체커

    FPΣ

    FP2SH

    FP2SH

    FP2SH FP2SH

    S-LINK, S-LINK V 대응 센서, 터미널

    FPΣ FPΣ

    FP2SH

    타사 PLC

    타사 PLC

    마스터/슬레이브로 연결 가능 슬레이브로 연결 가능

    FPΣ KW 에코 파워미터

    I/O 터미널유닛

    FP0RI/O 링크

    FPΣI/O 링크

    I/O 터미널 보드

    PROG.

    RUNALARM

    ERROR

    PROG

    Ethernet

    FL-net

    C-NET

    S-LINK S-LINK V

    MEWNET-VE

    MEWNET-F

    RS232C

    MEWNET-W0 MEWNET-W2 MEWNET-W

    PROFIBUS-DP

    DeviceNet

    CANopen

    CC-Link

    FP0R

    (정보계)

    Ethernet

    (제어계)

    오픈

    필드

    네트워크

    (제어계)

    파나소닉

    디바이스 SUNX

    프로토콜

    PLC 링크

    (비트계)

    리모트 I/O

    1:N 시리얼 통신

    C-NET(RS485)

    1:1 시리얼 통신

    RS232C

    네트워크 이름

    Ethernet

    오픈

    네트워크

    PLC링크

    리모트

    I/O

    시리얼

    통신

    FL-net

    용도·특징 전송로 전송 속도 전송 거리

    PLC

    링크

    마스터/

    슬레이브

    통신카세트

    슬레이브만

    FP-WEBSERVER

    (자국)(자국) (자국)※

    (자국) (자국)

    (자국) (자국)

    (자국) (자국)

    (모국) (모국)

    (모국) (모국)

    (모국) (모국)

    (I/O 링크) (I/O 링크)(I/O 링크)

    FP-WEBSERVER

    FP-WEBSERVER

    리모트

    I/O컴퓨터

    링크FP2SH FP-X FPΣ FP0R FP-e

    대응 기능 대응 PLC

    표준적인 LAN, Ethernet을 통해

    PC나 워크 스테이션에 연결 가능.

    데이터 수집/가동 관리에 적합

    UTP 케이블

    또는

    트랜시버

    케이블

    최장 세그먼트

    500m

    최대 노드 간

    2,500m

    10Mbps/

    100Mbps

    일본 내 높은 보급률을 자랑하는

    오픈네트 워크로, 타사 PLC

    포함하는 멀티 벤더 시스템

    구축에 적합

    UTP 케이블

    또는

    트랜시버

    케이블

    최장 세그먼트

    500m

    최대 노드 간

    2,500m

    10Mbps

    CC-Link 고속 10Mbps 및 1,200m장거리 통신 가능. FL-net과

    마찬가지로 여러 제조사의 다양한

    디바이스에 연결 가능.

    CC-Link전용

    케이블

    (트위스트 페어)

    10Mbps(100m)

    5Mbps(160m)

    2.5Mbps(400m)

    625kbps(900m)

    156kbps(1,200m)

    PROFIBUS-DP

    세계에서 가장 널리 보급된

    오픈 필드 버스 중 하나.

    12Mbps 고속 통신. 리피터를

    사용하면 최대 12km까지 전송 가능.

    PROFIBUSDP용

    타입A 케이블

    (트위스트 페어)

    12km

    (리피터를 사용

    하는 경우)

    12Mbps

    DeviceNet CAN을 기본으로 개발되었으며, PROFIBUS만큼 널리 보급된 오픈 네트워크. 마스터/슬레이브 구성 외에 P2P 구성도 가능.

    실드 부착 4선

    전용 케이블.

    (굵은 케이블,

    얇은 케이블)

    500kbps(100m)

    250kbps(250m)

    125kbps(500m)

    CANopen DeviceNet과 마찬가지로 CAN 베이스로 개발된 산업용 네트워크.

    유럽을 중심으로 널리 보급. 128국,

    멀티 마스터/슬레이브 통신.

    실드 부착

    트위스트 페어

    전원 버스

    4선식에도 대응

    1Mbps(25m)~

    10kbps(500m)

    MEWNET-VE

    10Mbps의 고속·대용량 PLC링크.

    4계층 254노드.

    링크 릴레이 8k비트,

    링크 데이터 8k워드.

    UTP 케이블

    또는

    트랜시버

    케이블

    최장 세그먼트

    500m

    최대 노드 간

    2,500m

    10Mbps

    MEWNET-W0

    FP2SH, FP-X, FPΣ를 혼재하여 연결할

    수 있는 PLC링크. 분산 제어로

    필요에 따라 PLC 선택 가능.

    트위스트 페어 1,200m115kbps

    MEWNET-W2

    최대 32국, 1,200m.

    링크 릴레이 4k비트,

    링크 데이터 4k워드.

    트위스트 페어 500kbps(800m)

    250kbps(1,200m)

    MEWNET-W

    최대 16국, 800m.

    링크 릴레이 1k비트,

    링크 데이터 128워드.

    트위스트 페어 800m500kbps

    MEWNET-F

    프로그램 1국 관리를 통해

    배선 절약 I/O 제어.

    최대 32국, 2,048점까지 자국

    제어 가능.

    VCTF

    또는

    트위스트 페어

    VCTF400m

    트위스트 페어

    700m

    500kbps

    S-LINK

    S-LINK V

    4선식 T형 분기의 배선 절약 I/O

    제어 시스템. 원터치로 센서 및 I/O

    터미널을 연결할 수 있는 시공 절감

    타입.

    분기 수 제한이 없는 레이아웃 프리

    · 입출력 점수 최대 512점

    · 연결 노드 수: 최대 256노드

    전용 4선 플랫

    또는

    캡 타이어

    전용 4선 플랫

    또는

    캡 타이어

    200m(부스터

    사용 시 400m)

    최장 800m

    28.5kbps

    110kbps

    C-NET(RS485)

    소규모 PLC 기타 RS485 기기를

    대상으로 1:N 컴퓨터 링크

    (MEWTOCOL 통신) 가능

    VCTF

    또는

    트위스트 페어

    1,200m19,200bps/

    9,600bps

    CCU(RS232C)

    RS232C를 사용하는 1:1 컴퓨터

    링크(MEWTOCOL 통신). GT 표시기 및

    PV 이미지 체커 등과의 통신에 적합.

    RS232C 15m19,200bps/

    9,600bps

    모뎀(전화 회선)

    전화 공중 회선을 이용하여 원격지에

    있는 PLC의 모니터 또는 프로그램

    업데이트 가능

    RS232C 및

    전화 회선

    모뎀까지

    3~15m

    2,400kbps

    ※FP0 어댑터 사용 시

    4 5

  • 네트워크 프로그래머블 컨트롤러 FP 시리즈

    Ethernet

    PLC-LinkCC-Link

    Computer Link

    Open networkModbus-RTU

    범용 시리얼

    Network

    전 세계의 오픈 네트워크에 대응,멀티벤더 시스템 구축을 지원합니다.

    WDKS1

    LAN 회선을 사용하여간단하고 경제적으로 데이터 감시 가능

    간편한 Ethernet 연결

    소형 PLC의 Ethernet 연결에는 Ethernet 카세트가 정답입니다.지금까지 포기해왔던 소형 PLC의 Ethernet 연결을 간단하게 할 수 있습니다. 또한 RS232C

    포트를 장비하고 있어 툴 포트(프로그래밍 포트)와 합치면 소형 PLC로는 경이적인 3개의

    통신 포트를 확보할 수 있습니다.

    FP-X

    AFPX-COM5

    툴 포트 툴 포트

    Ethernet

    Ethernet

    인터넷 회선

    프로그램 편집/모니터

    Ethernet

    RS232C

    계측기 계측기

    터치 패널 터치 패널

    가동 데이터 수집 소프트웨어PCWAY

    프로그래밍 소프트웨어FPWIN GRFPWIN PRO

    RS232C

    데이터 수집

    원격 유지보수

    ConfiguratorIP 어드레스 설정 조작이 간편한 설정 소프트웨어"Configurator WD"를 무상으로 제공합니다.

    RS232C/RS485의 데이터를 간단하게LAN으로 집중 감시할 수 있습니다.

    Ethernet 100BASE-TX

    전 세계의 주요 필드버스 지원

    PROFIBUS DP, DeviceNet, CANopen의 마스터,

    슬레이브 유닛을 각각 FP2SH, FPΣ에 라인업했습니다.

    초소형 FPΣ가 마스터국으로오픈 네트워크를 채용한 설비 및 장비에 FPΣ를

    사용하면 매우 좁은 공간에도 설계가 가능합니다.

    Configurator WDKS1 신호 변환기

    I/O 제어를실행하면서

    테스터에서데이터

    읽어오기

    데이터수집

    모니터(툴 포트)

    상위 PC에서그 데이터를 수집

    ◀터치 패널로 설정

    (RS232C)

    (Ethernet)

    ●AFPX-COM5 카세트 1개로 다음과 같은 제어가 가능

    RS232CEthernet

    FP0R

    FP2SHFPΣ

    전용 툴 소프트웨어손쉬운 연결·간편한 조작

    마스터 PLC(FP2SH/FPΣ)

    슬레이브 PLC(FP2SH)

    슬레이브 PLC(FPΣ)타사 PLC 밸브 I/O 터미널 로봇 등

    PROFIBUS DP, DeviceNet, CANopen

    FP2 FNS 유닛AFP27930(FP2-FNS)※통신 블록

    미포함

    FPΣ FNS 유닛AFPG7930(FPG-FNS) ※통신 블록

    미포함

    PROFIBUS DP블록

    AFPN-AB6200

    DeviceNet블록

    AFPN-AB6201

    CANopen블록

    AFPN-AB6218

    FPΣ(FMU)AFPG7971AFPG7972AFPG7973

    FP2(FMU)AFP27971AFP27972AFP27973

    PROFIBUS DP 마스터 유닛DeviceNet 마스터 유닛CANopen 마스터 유닛

    PROG.

    RUN

    COM.1SR

    COM.2SR

    X0-7

    Y0-7

    X8-F

    Y8-F

    RUN

    PROG.

    ALARM

    ERROR

    02461357

    8ACE9BDF

    02461357

    8ACE9BDF

    V1

    V0

    min.

    max.

    플렉시블 네트워크 슬레이브 유닛

    (FNS)

    FP2-C2

    FP2SH

    6 7

  • 네트워크 프로그래머블 컨트롤러 FP 시리즈

    Ethernet

    PLC-LinkCC-Link

    Computer Link

    Open networkModbus-RTU

    범용 시리얼

    Network

    전 세계의 오픈 네트워크에 대응,멀티벤더 시스템 구축을 지원합니다.

    WDKS1

    LAN 회선을 사용하여간단하고 경제적으로 데이터 감시 가능

    간편한 Ethernet 연결

    소형 PLC의 Ethernet 연결에는 Ethernet 카세트가 정답입니다.지금까지 포기해왔던 소형 PLC의 Ethernet 연결을 간단하게 할 수 있습니다. 또한 RS232C

    포트를 장비하고 있어 툴 포트(프로그래밍 포트)와 합치면 소형 PLC로는 경이적인 3개의

    통신 포트를 확보할 수 있습니다.

    FP-X

    AFPX-COM5

    툴 포트 툴 포트

    Ethernet

    Ethernet

    인터넷 회선

    프로그램 편집/모니터

    Ethernet

    RS232C

    계측기 계측기

    터치 패널 터치 패널

    가동 데이터 수집 소프트웨어PCWAY

    프로그래밍 소프트웨어FPWIN GRFPWIN PRO

    RS232C

    데이터 수집

    원격 유지보수

    ConfiguratorIP 어드레스 설정 조작이 간편한 설정 소프트웨어"Configurator WD"를 무상으로 제공합니다.

    RS232C/RS485의 데이터를 간단하게LAN으로 집중 감시할 수 있습니다.

    Ethernet 100BASE-TX

    전 세계의 주요 필드버스 지원

    PROFIBUS DP, DeviceNet, CANopen의 마스터,

    슬레이브 유닛을 각각 FP2SH, FPΣ에 라인업했습니다.

    초소형 FPΣ가 마스터국으로오픈 네트워크를 채용한 설비 및 장비에 FPΣ를

    사용하면 매우 좁은 공간에도 설계가 가능합니다.

    Configurator WDKS1 신호 변환기

    I/O 제어를실행하면서

    테스터에서데이터

    읽어오기

    데이터수집

    모니터(툴 포트)

    상위 PC에서그 데이터를 수집

    ◀터치 패널로 설정

    (RS232C)

    (Ethernet)

    ●AFPX-COM5 카세트 1개로 다음과 같은 제어가 가능

    RS232CEthernet

    FP0R

    FP2SHFPΣ

    전용 툴 소프트웨어손쉬운 연결·간편한 조작

    마스터 PLC(FP2SH/FPΣ)

    슬레이브 PLC(FP2SH)

    슬레이브 PLC(FPΣ)타사 PLC 밸브 I/O 터미널 로봇 등

    PROFIBUS DP, DeviceNet, CANopen

    FP2 FNS 유닛AFP27930(FP2-FNS)※통신 블록

    미포함

    FPΣ FNS 유닛AFPG7930(FPG-FNS) ※통신 블록

    미포함

    PROFIBUS DP블록

    AFPN-AB6200

    DeviceNet블록

    AFPN-AB6201

    CANopen블록

    AFPN-AB6218

    FPΣ(FMU)AFPG7971AFPG7972AFPG7973

    FP2(FMU)AFP27971AFP27972AFP27973

    PROFIBUS DP 마스터 유닛DeviceNet 마스터 유닛CANopen 마스터 유닛

    PROG.

    RUN

    COM.1SR

    COM.2SR

    X0-7

    Y0-7

    X8-F

    Y8-F

    RUN

    PROG.

    ALARM

    ERROR

    02461357

    8ACE9BDF

    02461357

    8ACE9BDF

    V1

    V0

    min.

    max.

    플렉시블 네트워크 슬레이브 유닛

    (FNS)

    FP2-C2

    FP2SH

    6 7

  • 포지셔닝 프로그래머블 컨트롤러 FP 시리즈

    JOG 운전 중에는 속도 변경 가능

    JOG 운전(목표값 설정 없음)정지 입력까지 운전 계속

    위치 결정감속 정지

    시작 신호 정지 신호 지정 가능 시간: 1ms~5,000ms

    지정 시간 내

    2축 XY 테이블×2대 제어

    FP0R

    4축의 펄스 출력을 본체에 내장,더 작아진 위치 결정 실현

    FP0R

    목표값 설정 없이 시작.

    정지 입력으로 목표값을 설정해 감속 정지합니다.

    ■JOG 위치 결정 제어(명령 F171)1명령으로 지정 시간 내에 입력된 펄스 수를 카운트하여

    주파수를 산출합니다.

    ■펄스 주파수 측정(명령 F178)

    4ch×최대 50kHz의 펄스 출력을 내장하여 동시에 2축 직선 보간 2세트 제어 가능복잡한 속도 계산이나 프로그램이 필요하지 않습니다. 전용 명령(F175)을 사용하면 2축 직선 보간을

    실행할 수 있습니다. 2세트를 동시에 제어할 수 있으므로, 예를 들어 XY 테이블 2대를 제어하는 것도

    가능합니다.

    전용 툴 소프트웨어

    Configurator PM

    위치 결정 유닛 RTEX는 파나소닉(주)의 MINAS A4N/A5N "Realtime Express"에 대응하여

    고속·고정밀도의 배선 절약 서보 시스템을 구축합니다. 번거로운 배선 작업을 크게 줄이고,

    다축 제어를 포함한 장치의 단기 기동에 기여합니다. (A5N 대응은 Ver1.30 이상)

    ※MINAS A4N과 A5N은 혼재하여 사용할 수 없습니다.

    100kHz×2축 20kHz×2축

    사용 축 지정, 파라미터 설정, 데이터 테이블 작성, JOG 운전,

    원점 복귀, 데이터 모니터 등 설정~기동~가동 모니터까지

    강력하고 간편하게 지원합니다.

    Positioning소형 PLC 최고 클래스의 고속·고정밀도 위치 결정 대응

    손바닥 사이즈의 초소형 PLC로 최대 16축의 네트워크 서보 실현FPΣ

    FPΣ 최적의 AC 서보

    MINAS A5 시리즈●실시간 오토 튜닝이 한층 진화되었습니다.

    ●제진 기술 향상으로 모든 기기에 대응이 가능합니다.

    저강성부터 고강성까지 지금까지 이상으로 조작성이

    향상되었습니다.

    ●위치 지령부터 속도·토크 지령까지 폭넓게 활용할 수

    있습니다.

    100kHz×2축+20kHz×2축의 펄스 출력 내장

    FP-X 릴레이 출력 타입도 2축 직선 보간에 대응펄스 출력 확장 카세트(AFPX-PLS)를 2대 장착하면 최대 합성

    속도 80kHz로 직선 보간을 할 수 있습니다. 사용 명령은

    트랜지스터 출력 타입과 동일한 F175(SPSH)를 사용합니다.

    고속100Mbps

    통신

    다양한위치 결정

    명령탑재

    최대 600점의

    위치 데이터

    등록 가능

    고정밀도

    다축 위치 결정 제어 실현

    2축/4축/8축타입

    2축직선 보간

    2축원호 보간

    3축나선 보간

    ●시판 LAN 케이블 채용으로 배선 비용 대폭 절감

    ●수동 펄서 입력 부착으로 미세한 티칭에도 대응

    MINAS

    PMConfigurator

    FP2SH

    ●RTEX 8축 유닛을 최대 32대까지 탑재할 수 있으므로, 최대 제어축 수는

    256축입니다. (마더보드 H타입 사용 시)

    ●초고속&대용량 CPU 유닛(20k스텝/1ms(당사 측정값), 프로그램 용량 120k

    스텝)과 조합하면 대규모 설비에도 여유롭게 대응합니다.

    최대 제어축 수 256축으로 대규모 설비에도 여유롭게 대응

    8 9

  • 포지셔닝 프로그래머블 컨트롤러 FP 시리즈

    JOG 운전 중에는 속도 변경 가능

    JOG 운전(목표값 설정 없음)정지 입력까지 운전 계속

    위치 결정감속 정지

    시작 신호 정지 신호 지정 가능 시간: 1ms~5,000ms

    지정 시간 내

    2축 XY 테이블×2대 제어

    FP0R

    4축의 펄스 출력을 본체에 내장,더 작아진 위치 결정 실현

    FP0R

    목표값 설정 없이 시작.

    정지 입력으로 목표값을 설정해 감속 정지합니다.

    ■JOG 위치 결정 제어(명령 F171)1명령으로 지정 시간 내에 입력된 펄스 수를 카운트하여

    주파수를 산출합니다.

    ■펄스 주파수 측정(명령 F178)

    4ch×최대 50kHz의 펄스 출력을 내장하여 동시에 2축 직선 보간 2세트 제어 가능복잡한 속도 계산이나 프로그램이 필요하지 않습니다. 전용 명령(F175)을 사용하면 2축 직선 보간을

    실행할 수 있습니다. 2세트를 동시에 제어할 수 있으므로, 예를 들어 XY 테이블 2대를 제어하는 것도

    가능합니다.

    전용 툴 소프트웨어

    Configurator PM

    위치 결정 유닛 RTEX는 파나소닉(주)의 MINAS A4N/A5N "Realtime Express"에 대응하여

    고속·고정밀도의 배선 절약 서보 시스템을 구축합니다. 번거로운 배선 작업을 크게 줄이고,

    다축 제어를 포함한 장치의 단기 기동에 기여합니다. (A5N 대응은 Ver1.30 이상)

    ※MINAS A4N과 A5N은 혼재하여 사용할 수 없습니다.

    100kHz×2축 20kHz×2축

    사용 축 지정, 파라미터 설정, 데이터 테이블 작성, JOG 운전,

    원점 복귀, 데이터 모니터 등 설정~기동~가동 모니터까지

    강력하고 간편하게 지원합니다.

    Positioning소형 PLC 최고 클래스의 고속·고정밀도 위치 결정 대응

    손바닥 사이즈의 초소형 PLC로 최대 16축의 네트워크 서보 실현FPΣ

    FPΣ 최적의 AC 서보

    MINAS A5 시리즈●실시간 오토 튜닝이 한층 진화되었습니다.

    ●제진 기술 향상으로 모든 기기에 대응이 가능합니다.

    저강성부터 고강성까지 지금까지 이상으로 조작성이

    향상되었습니다.

    ●위치 지령부터 속도·토크 지령까지 폭넓게 활용할 수

    있습니다.

    100kHz×2축+20kHz×2축의 펄스 출력 내장

    FP-X 릴레이 출력 타입도 2축 직선 보간에 대응펄스 출력 확장 카세트(AFPX-PLS)를 2대 장착하면 최대 합성

    속도 80kHz로 직선 보간을 할 수 있습니다. 사용 명령은

    트랜지스터 출력 타입과 동일한 F175(SPSH)를 사용합니다.

    고속100Mbps

    통신

    다양한위치 결정

    명령탑재

    최대 600점의

    위치 데이터

    등록 가능

    고정밀도

    다축 위치 결정 제어 실현

    2축/4축/8축타입

    2축직선 보간

    2축원호 보간

    3축나선 보간

    ●시판 LAN 케이블 채용으로 배선 비용 대폭 절감

    ●수동 펄서 입력 부착으로 미세한 티칭에도 대응

    MINAS

    PMConfigurator

    FP2SH

    ●RTEX 8축 유닛을 최대 32대까지 탑재할 수 있으므로, 최대 제어축 수는

    256축입니다. (마더보드 H타입 사용 시)

    ●초고속&대용량 CPU 유닛(20k스텝/1ms(당사 측정값), 프로그램 용량 120k

    스텝)과 조합하면 대규모 설비에도 여유롭게 대응합니다.

    최대 제어축 수 256축으로 대규모 설비에도 여유롭게 대응

    8 9

  • 아날로그 프로그래머블 컨트롤러 FP 시리즈

    Analog

    AFPX-AD2AFPX-A21

    AFPX-DA2AFPX-TC2AFPX-RTD2

    아날로그 입력 카세트(0~10V/0~20mA 12비트 비절연 2점)

    아날로그 출력 카세트 2ch(0~10V or 0~20mA 12비트 절연 2ch)

    열전대 입력 카세트(K/J, 분해능 0.2℃, 절연 2ch)

    측온 저항체 입력(절연) 2ch(채널 간 절연)

    아날로그 I/O 카세트 입력: 2ch(0~5V/0~10V or 0~20mA 12비트 절연)출력: 1ch(0~10V or 0~20mA 12비트 절연)

    간단한 온도 조절소형 PLC 최소 클래스의 아날로그 유닛

    확장 카세트로 초소형 아날로그 제어 실현 고도 PID 제어로 고속, 고정밀도, 다점 온도 제어를 손쉽게 실현할 수 있습니다.

    "더 증설하고 싶다", "지금의 설비에 기능을 추가하고 싶다" 이러한 요구에 풍부한 확장

    카세트가 바로 도움이 되어 드립니다. I/O를 조금 늘리고 싶을 때 간편하게 기능을 추가할

    수 있습니다.

    FP-X

    멀티 레인지로 각종 기기에 대응열전대 및 측온 저항체도 다이렉트 연결

    3가지 "아날로그 입력 타입"과다채널 "아날로그 출력 타입(1유닛은 4ch)"으로 대응

    FP2SH

    고속·고정밀도의 채널 간

    절연 멀티 입력 타입

    AFP2401

    높은 신뢰성의 채널 간 절연으로

    온도 변환 20ms/ch전압 변환 5ms/ch(비절연 설정 시: 500μs/ch)

    1개의 유닛으로

    열전대, 측온 저항체,

    전압※1

    에 대응

    고정밀도 변환

    전압: ±0.1%(25℃)온도: ±0.3%(0~55℃)

    ※1 부속된 외부 저항을 입력 단자부에 설치하면 전류 입력을 전압 입력으로 입력할 수 있습니다.

    측온 저항체(Pt100, Pt1000)입력 전용 타입

    다채널 대응

    (1유닛은 4ch)

    변환 시간 20ms/ch변환 정밀도 ±0.3%      (0~55℃)

    AFP2402

    변환 시간 500μs/ch종합 정밀도 ±1.0%F.S.이하      (0~55℃)

    AFP2410

    ■아날로그 입력 타입 ■아날로그 출력 타입

    ■다점 PID 제어란?

    Modbus-RTU

    복수의 온도 조절기

    데이터의 일원 관리를간편하게

    열전대 카세트 및 FP0 열전대 유닛을 사용하면최대 28채널까지 열전대를 연결할 수 있습니다.

    T/C T/C T/C T/CT/C

    PI-D 모드

    I-PD 모드

    시간

    목표값

    시간

    목표값

    시간

    목표값

    오버슈트 억제

    급가속

    부드러운 기동

    고속 PID 제어

    ●시퀀스 제어와 조합하면 파라미터(Kp, Ti, Td 등)를 PID 제어 실행 중에 프로그램으로 변경할 수 있으며, 온도 제어에서는 기동-중간-수속의 각 구간에서 최적 제어를 할 수

    있어 고속화가 가능합니다. 목표값도 함께 변경할 수 있으므로 다단계 온도 제어도

    간단합니다. 또한, 다점 온도 제어로 여러 대의 온도 조절기를 FP-X 1대에 한데 모아 데이터 관리를 일원화할 수도 있습니다.

    소형경제적

    절연

    고속 고속고정밀도

    고정밀도

    멀티입력

    고속고정밀도

    전압, 전류 입력 전용의

    저비용 타입

    저비용

    2개 모드 중 선택 가능 파라미터 변경을 통한 부분 최적 제어 목표값 변경을 통한 다단계 제어

    고정밀도PID 제어

    고도의 알고리즘과

    부동 소수점 연산 채용

    2개모드 중

    선택 가능

    간단파라미터

    설정

    고속 제어용 PI-D※1 모드와오버슈트 억제용 I-PD※2 모드※1(미분 선행형) ※2(비례 미분 선행형)

    ◀동시 다점

    오토 튜닝 채용

    32μs/루프

    초고속 연산

    쉽게 분리할 수 있습니다.(나사 2개로 고정)

    FP-X

    FP-X

    AFP2400L

    10 11

  • 아날로그 프로그래머블 컨트롤러 FP 시리즈

    Analog

    AFPX-AD2AFPX-A21

    AFPX-DA2AFPX-TC2AFPX-RTD2

    아날로그 입력 카세트(0~10V/0~20mA 12비트 비절연 2점)

    아날로그 출력 카세트 2ch(0~10V or 0~20mA 12비트 절연 2ch)

    열전대 입력 카세트(K/J, 분해능 0.2℃, 절연 2ch)

    측온 저항체 입력(절연) 2ch(채널 간 절연)

    아날로그 I/O 카세트 입력: 2ch(0~5V/0~10V or 0~20mA 12비트 절연)출력: 1ch(0~10V or 0~20mA 12비트 절연)

    간단한 온도 조절소형 PLC 최소 클래스의 아날로그 유닛

    확장 카세트로 초소형 아날로그 제어 실현 고도 PID 제어로 고속, 고정밀도, 다점 온도 제어를 손쉽게 실현할 수 있습니다.

    "더 증설하고 싶다", "지금의 설비에 기능을 추가하고 싶다" 이러한 요구에 풍부한 확장

    카세트가 바로 도움이 되어 드립니다. I/O를 조금 늘리고 싶을 때 간편하게 기능을 추가할

    수 있습니다.

    FP-X

    멀티 레인지로 각종 기기에 대응열전대 및 측온 저항체도 다이렉트 연결

    3가지 "아날로그 입력 타입"과다채널 "아날로그 출력 타입(1유닛은 4ch)"으로 대응

    FP2SH

    고속·고정밀도의 채널 간

    절연 멀티 입력 타입

    AFP2401

    높은 신뢰성의 채널 간 절연으로

    온도 변환 20ms/ch전압 변환 5ms/ch(비절연 설정 시: 500μs/ch)

    1개의 유닛으로

    열전대, 측온 저항체,

    전압※1

    에 대응

    고정밀도 변환

    전압: ±0.1%(25℃)온도: ±0.3%(0~55℃)

    ※1 부속된 외부 저항을 입력 단자부에 설치하면 전류 입력을 전압 입력으로 입력할 수 있습니다.

    측온 저항체(Pt100, Pt1000)입력 전용 타입

    다채널 대응

    (1유닛은 4ch)

    변환 시간 20ms/ch변환 정밀도 ±0.3%      (0~55℃)

    AFP2402

    변환 시간 500μs/ch종합 정밀도 ±1.0%F.S.이하      (0~55℃)

    AFP2410

    ■아날로그 입력 타입 ■아날로그 출력 타입

    ■다점 PID 제어란?

    Modbus-RTU

    복수의 온도 조절기

    데이터의 일원 관리를간편하게

    열전대 카세트 및 FP0 열전대 유닛을 사용하면최대 28채널까지 열전대를 연결할 수 있습니다.

    T/C T/C T/C T/CT/C

    PI-D 모드

    I-PD 모드

    시간

    목표값

    시간

    목표값

    시간

    목표값

    오버슈트 억제

    급가속

    부드러운 기동

    고속 PID 제어

    ●시퀀스 제어와 조합하면 파라미터(Kp, Ti, Td 등)를 PID 제어 실행 중에 프로그램으로 변경할 수 있으며, 온도 제어에서는 기동-중간-수속의 각 구간에서 최적 제어를 할 수

    있어 고속화가 가능합니다. 목표값도 함께 변경할 수 있으므로 다단계 온도 제어도

    간단합니다. 또한, 다점 온도 제어로 여러 대의 온도 조절기를 FP-X 1대에 한데 모아 데이터 관리를 일원화할 수도 있습니다.

    소형경제적

    절연

    고속 고속고정밀도

    고정밀도

    멀티입력

    고속고정밀도

    전압, 전류 입력 전용의

    저비용 타입

    저비용

    2개 모드 중 선택 가능 파라미터 변경을 통한 부분 최적 제어 목표값 변경을 통한 다단계 제어

    고정밀도PID 제어

    고도의 알고리즘과

    부동 소수점 연산 채용

    2개모드 중

    선택 가능

    간단파라미터

    설정

    고속 제어용 PI-D※1 모드와오버슈트 억제용 I-PD※2 모드※1(미분 선행형) ※2(비례 미분 선행형)

    ◀동시 다점

    오토 튜닝 채용

    32μs/루프

    초고속 연산

    쉽게 분리할 수 있습니다.(나사 2개로 고정)

    FP-X

    FP-X

    AFP2400L

    10 11

  • 설치 장소를 가리지 않는 포켓 사이즈 컨트롤러제어반면 설치형 ALL in ONE 컨트롤러, PLC에 표시 기능을 합체

    ■성능 사양

    FP0R프로그래머블 컨트롤러

    사양

    FP-e프로그래머블 컨트롤러 대응 대응

    ●3색, 2행 5자리 표시 기능으로 타이머값 표시 및

     작업 지시 가능

    ●앞면 조작 스위치로 기계 조작 가능

    ●소형 PLC FP0-C14 수준의 중앙 제어 장치

    ●마법사 기능으로 간편 프로그래밍

    ●R 모드, I 모드로 원활한 디버깅

    ●IP66 등급의 제어반면 설치

    기종항목

    AFPE224300표준 타입(RS232C)

    AFPE224302표준 타입(RS485)

    AFPE224305 AFPE214325열전대 입력 부착(RS232C)

    AFPE214322열전대 입력 부착(RS485)

    제어 I/O 점수유닛 본체 14점[입력 8점, 출력 6점(Tr. NPN 5점/Ry 1점)] 12점[입력 6점, 출력 6점(Tr. NPN 5점/Ry 1점)]앞면 스위치 입력내장 메모리 EEPROM 내장프로그램 메모리

    프로그램 용량연산 속도카렌더 타이머전지 수명펄스 캐치 입력인터럽트 입력COM. 포트정기 인터럽트정수 스캔패스워드

    2,720스텝0.9μs/스텝(기본 명령)연(서력 아래 2자리)·월·일·시·분·초·요일(단, 전지 장착 시에만 사용 가능)220일 이상(실사용값 870일(25℃)) 교환 기준: 1년(완전 무통전인 경우)

    합계 6점 X0~X1: 50μsX2~X5: 100μs

    RS232C RS485 RS232C RS232C RS4850.5ms~30s

    가능가능

    특수

    기능

    고속 카운터 기능

    ※고속 카운터는 1상 2ch+2상 1ch의 조합도 가능합니다.

    카운터 모드: 가산/감산 입력 점수: 최대 4ch최고 계수 속도: 4ch 합계로 최대 10kHz 최대 5kHz

    카운터 모드: 2상/개별/방향 판별 입력 점수: 최대 2ch최고 계수 속도: 2ch 합계로 최대 2kHz 최대 1kHz

    펄스 출력 기능출력 점수출력 주파수출력 점수출력 주파수

    독립 2점(Y0, Y1) (보간 기능 없음)40Hz~10kHz(Y0, Y1: 1점 출력 시)※7 40Hz~5kHz(Y0, Y1: 2점 출력 시) 40Hz~5kHz(1점) 40Hz~2.5kHz(2점)

    PWM 출력 기능주파수: 0.15Hz~1kHz 듀티: 0.1%~99.9%

    없음 없음없음 없음

    카렌더 타이머 부착(RS232C)

    8점

    2점(Y0, Y1)

    443311 22N

    PROG.

    FP-e

    S

    PROG.

    FP-e

    I

    PROG.

    FP-e

    PVR

    PROG.

    FP-e

    임의의 문자 및 수치 표시와 수치 데이터 변경 가능

    표시는 N 모드와 마찬가지로 앞면 조작 스위치를 외부 입력으로 사용 가능

    컨트롤러 내 연산 메모리 모니터와 데이터 변경 가능

    컨트롤러 입출력(X, Y) 상태 모니터 가능

    N 모드(노멀 모드)

    S 모드(스위치 모드)

    R 모드(레지스터 모드)

    I 모드(입출력 모니터 모드)

    표시 모드의 종류와 기능

    사양

    ■성능 사양

    연산 속도

    900ns

    최대 I/O

    14점/12점+열전대표시 부착

    제어반면

    설치

    특징 특징

    ●대용량 프로그램/데이터 메모리프로그램: 최대 32k스텝데이터 레지스터: 최대 32k스텝

    80ns/스텝(ST 명령)※프로그램 0~3,000스텝까지의 범위

    ●증설이 필요 없는 다축 제어4축의 펄스 출력(각 축 최대 50kHz) 내장

    ●초고속 연산 처리 속도

    ●전지 없이 모든 데이터 자동 백업F 타입은 업계 최초 FeRAM 내장으로 백업전지 없이도 모든 데이터의 자동 저장 실현

    ●USB 툴 포트 표준 탑재USB2.0으로 고속 프로그램 전송 실현

    연산 속도

    80ns(3k스텝까지)580ns(3k스텝 이상)

    최대 I/O128점

    프로그램 용량

    32k스텝툴 포트

    MiniUSB무전지

    F 타입

    FP0R 컨트롤 유닛의 종류

    프로그램 방식/제어 방식

    제어I/O 점수

    컨트롤 유닛만

    증설 조건1 최대 58점

    최대 106점

    최대 62점

    최대 110점

    최대 112점

    최대 112점

    최대 128점

    최대 128점

    최대 128점

    최대 128점증설 조건2

    프로그램 메모리프로그램 용량

    명령어 수

    연산 처리 속도

    플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요)

    16,000스텝

    12,315워드

    32,000스텝

    32,765워드

    기본 명령응용 명령3,000스텝까지3,001스텝 이후

    약 110종류

    약 210종류기본 명령 0.08μs~, 타이머 명령 2.2μs~, 응용 명령 0.32μs(MV 명령)~

    기본 명령 0.58μs~, 타이머 명령 3.66μs~, 응용 명령 1.62μs(MV 명령)~

    4,096점

    1,024점

    14워드(IO~ID)

    256점

    256점프로그램 용량분

    1,000공정

    500서브루틴

    연산용메모리

    릴레이내부 릴레이(R)타이머/카운터(T/C)데이터 레지스터(DT)인덱스 레지스터(IX, IY)

    메모리영역

    마스터 컨트롤 릴레이(MCR)라벨 수(JMP+LOOP)미분 점수스텝래더 수서브루틴 수

    특수기능

    고속 카운터펄스 출력PWM 출력펄스 캐치 입력/인터럽트 입력인터럽트 프로그램 수정 시 인터럽트정수 스캔

    RS232C 포트

    RS485 포트

    단상 6ch(각 입력 최대50kHz) 또는 2상 3ch(각 입력 최대 15kHz)※없음

    없음4ch(각 축 최대 50kHz) 2ch 독립 제어 가능※

    4ch(6Hz~4.8kHz)

    합계 8ch(고속 카운터 포함)

    입력: 8프로그램(C10만 입력: 6프로그램)/정시: 1프로그램/펄스 일치: 4프로그램

    C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CP, C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP에 1포트 탑재(3P 단자대)전송 속도: 2,400~115,200bps 전송 거리: 15m 통신 방식: 반이중 방식

    C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP에 1포트 탑재(3P 단자대)전송 속도: 115.2kbps(설정을 통해 19.2kbps로 변경 가능) 전송 거리: 1,200m 통신 방식: 반이중 방식

    보수

    메모리백업

    프로그램/시스템 레지스터

    연산용 메모리

    고정 영역을 플래시 ROM으로 유지 

    카운터: 16점 

    내부 릴레이: 128점 

    데이터 레지스터: 315워드

    자가 진단 기능실시간 클록 기능기타 기능

    없음 있음 없음

    주) 사용 상 제한 사항에 대한 내용은 매뉴얼을 참조하십시오.

    C10(릴레이 출력만)

    10점(입력 6점, 출력 4점)

    14점(입력 8점, 출력 6점)

    16점(입력 8점, 출력 8점)

    32점(입력 16점, 출력 16점)

    32점(입력 16점, 출력 16점)

    C14(릴레이 출력만)

    C16(트랜지스터 출력만)

    C32(트랜지스터 출력만)

    T32(트랜지스터 출력만)

    F32(트랜지스터 출력만)

    릴레이 심볼 방식/사이클릭 연산 방식

    내장 2차전지로 모든 영역

    백업

    FeRAM으로모든 영역 백업(전지 불필요)

    ※컨트롤 유닛과 동일 출력 타입으로 구성하는 경우

    ※릴레이/트랜지스터 혼재인 경우

    워치독 타이머(약 690ms), 프로그램 문법 체크

    0.5ms 단위: 0.5ms~1.5s/10ms 단위: 10ms~30s

    0.5ms 단위: 0.5ms~600ms

    플래시 ROM으로 유지

    RUN 중 수정, RUN 중 다운로드(코멘트도 가능), 8자리 패스워드 설정, 프로그램 업로드 금지

    12 13

  • 설치 장소를 가리지 않는 포켓 사이즈 컨트롤러제어반면 설치형 ALL in ONE 컨트롤러, PLC에 표시 기능을 합체

    ■성능 사양

    FP0R프로그래머블 컨트롤러

    사양

    FP-e프로그래머블 컨트롤러 대응 대응

    ●3색, 2행 5자리 표시 기능으로 타이머값 표시 및

     작업 지시 가능

    ●앞면 조작 스위치로 기계 조작 가능

    ●소형 PLC FP0-C14 수준의 중앙 제어 장치

    ●마법사 기능으로 간편 프로그래밍

    ●R 모드, I 모드로 원활한 디버깅

    ●IP66 등급의 제어반면 설치

    기종항목

    AFPE224300표준 타입(RS232C)

    AFPE224302표준 타입(RS485)

    AFPE224305 AFPE214325열전대 입력 부착(RS232C)

    AFPE214322열전대 입력 부착(RS485)

    제어 I/O 점수유닛 본체 14점[입력 8점, 출력 6점(Tr. NPN 5점/Ry 1점)] 12점[입력 6점, 출력 6점(Tr. NPN 5점/Ry 1점)]앞면 스위치 입력내장 메모리 EEPROM 내장프로그램 메모리

    프로그램 용량연산 속도카렌더 타이머전지 수명펄스 캐치 입력인터럽트 입력COM. 포트정기 인터럽트정수 스캔패스워드

    2,720스텝0.9μs/스텝(기본 명령)연(서력 아래 2자리)·월·일·시·분·초·요일(단, 전지 장착 시에만 사용 가능)220일 이상(실사용값 870일(25℃)) 교환 기준: 1년(완전 무통전인 경우)

    합계 6점 X0~X1: 50μsX2~X5: 100μs

    RS232C RS485 RS232C RS232C RS4850.5ms~30s

    가능가능

    특수

    기능

    고속 카운터 기능

    ※고속 카운터는 1상 2ch+2상 1ch의 조합도 가능합니다.

    카운터 모드: 가산/감산 입력 점수: 최대 4ch최고 계수 속도: 4ch 합계로 최대 10kHz 최대 5kHz

    카운터 모드: 2상/개별/방향 판별 입력 점수: 최대 2ch최고 계수 속도: 2ch 합계로 최대 2kHz 최대 1kHz

    펄스 출력 기능출력 점수출력 주파수출력 점수출력 주파수

    독립 2점(Y0, Y1) (보간 기능 없음)40Hz~10kHz(Y0, Y1: 1점 출력 시)※7 40Hz~5kHz(Y0, Y1: 2점 출력 시) 40Hz~5kHz(1점) 40Hz~2.5kHz(2점)

    PWM 출력 기능주파수: 0.15Hz~1kHz 듀티: 0.1%~99.9%

    없음 없음없음 없음

    카렌더 타이머 부착(RS232C)

    8점

    2점(Y0, Y1)

    443311 22N

    PROG.

    FP-e

    S

    PROG.

    FP-e

    I

    PROG.

    FP-e

    PVR

    PROG.

    FP-e

    임의의 문자 및 수치 표시와 수치 데이터 변경 가능

    표시는 N 모드와 마찬가지로 앞면 조작 스위치를 외부 입력으로 사용 가능

    컨트롤러 내 연산 메모리 모니터와 데이터 변경 가능

    컨트롤러 입출력(X, Y) 상태 모니터 가능

    N 모드(노멀 모드)

    S 모드(스위치 모드)

    R 모드(레지스터 모드)

    I 모드(입출력 모니터 모드)

    표시 모드의 종류와 기능

    사양

    ■성능 사양

    연산 속도

    900ns

    최대 I/O

    14점/12점+열전대표시 부착

    제어반면

    설치

    특징 특징

    ●대용량 프로그램/데이터 메모리프로그램: 최대 32k스텝데이터 레지스터: 최대 32k스텝

    80ns/스텝(ST 명령)※프로그램 0~3,000스텝까지의 범위

    ●증설이 필요 없는 다축 제어4축의 펄스 출력(각 축 최대 50kHz) 내장

    ●초고속 연산 처리 속도

    ●전지 없이 모든 데이터 자동 백업F 타입은 업계 최초 FeRAM 내장으로 백업전지 없이도 모든 데이터의 자동 저장 실현

    ●USB 툴 포트 표준 탑재USB2.0으로 고속 프로그램 전송 실현

    연산 속도

    80ns(3k스텝까지)580ns(3k스텝 이상)

    최대 I/O128점

    프로그램 용량

    32k스텝툴 포트

    MiniUSB무전지

    F 타입

    FP0R 컨트롤 유닛의 종류

    프로그램 방식/제어 방식

    제어I/O 점수

    컨트롤 유닛만

    증설 조건1 최대 58점

    최대 106점

    최대 62점

    최대 110점

    최대 112점

    최대 112점

    최대 128점

    최대 128점

    최대 128점

    최대 128점증설 조건2

    프로그램 메모리프로그램 용량

    명령어 수

    연산 처리 속도

    플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요)

    16,000스텝

    12,315워드

    32,000스텝

    32,765워드

    기본 명령응용 명령3,000스텝까지3,001스텝 이후

    약 110종류

    약 210종류기본 명령 0.08μs~, 타이머 명령 2.2μs~, 응용 명령 0.32μs(MV 명령)~

    기본 명령 0.58μs~, 타이머 명령 3.66μs~, 응용 명령 1.62μs(MV 명령)~

    4,096점

    1,024점

    14워드(IO~ID)

    256점

    256점프로그램 용량분

    1,000공정

    500서브루틴

    연산용메모리

    릴레이내부 릴레이(R)타이머/카운터(T/C)데이터 레지스터(DT)인덱스 레지스터(IX, IY)

    메모리영역

    마스터 컨트롤 릴레이(MCR)라벨 수(JMP+LOOP)미분 점수스텝래더 수서브루틴 수

    특수기능

    고속 카운터펄스 출력PWM 출력펄스 캐치 입력/인터럽트 입력인터럽트 프로그램 수정 시 인터럽트정수 스캔

    RS232C 포트

    RS485 포트

    단상 6ch(각 입력 최대50kHz) 또는 2상 3ch(각 입력 최대 15kHz)※없음

    없음4ch(각 축 최대 50kHz) 2ch 독립 제어 가능※

    4ch(6Hz~4.8kHz)

    합계 8ch(고속 카운터 포함)

    입력: 8프로그램(C10만 입력: 6프로그램)/정시: 1프로그램/펄스 일치: 4프로그램

    C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CP, C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP에 1포트 탑재(3P 단자대)전송 속도: 2,400~115,200bps 전송 거리: 15m 통신 방식: 반이중 방식

    C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP에 1포트 탑재(3P 단자대)전송 속도: 115.2kbps(설정을 통해 19.2kbps로 변경 가능) 전송 거리: 1,200m 통신 방식: 반이중 방식

    보수

    메모리백업

    프로그램/시스템 레지스터

    연산용 메모리

    고정 영역을 플래시 ROM으로 유지 

    카운터: 16점 

    내부 릴레이: 128점 

    데이터 레지스터: 315워드

    자가 진단 기능실시간 클록 기능기타 기능

    없음 있음 없음

    주) 사용 상 제한 사항에 대한 내용은 매뉴얼을 참조하십시오.

    C10(릴레이 출력만)

    10점(입력 6점, 출력 4점)

    14점(입력 8점, 출력 6점)

    16점(입력 8점, 출력 8점)

    32점(입력 16점, 출력 16점)

    32점(입력 16점, 출력 16점)

    C14(릴레이 출력만)

    C16(트랜지스터 출력만)

    C32(트랜지스터 출력만)

    T32(트랜지스터 출력만)

    F32(트랜지스터 출력만)

    릴레이 심볼 방식/사이클릭 연산 방식

    내장 2차전지로 모든 영역

    백업

    FeRAM으로모든 영역 백업(전지 불필요)

    ※컨트롤 유닛과 동일 출력 타입으로 구성하는 경우

    ※릴레이/트랜지스터 혼재인 경우

    워치독 타이머(약 690ms), 프로그램 문법 체크

    0.5ms 단위: 0.5ms~1.5s/10ms 단위: 10ms~30s

    0.5ms 단위: 0.5ms~600ms

    플래시 ROM으로 유지

    RUN 중 수정, RUN 중 다운로드(코멘트도 가능), 8자리 패스워드 설정, 프로그램 업로드 금지

    12 13

  • ■성능 사양

    항목사양

    C14 C30 C60

    제어 I/O 점수

    컨트롤

    유닛

    릴레이 출력 타입 DC 입력 8점, 릴레이 출력 6점 DC 입력 16점, 릴레이 출력 14점 DC 입력 32점, 릴레이 출력 28점

    트랜지스터 출력 타입 DC 입력 8점, 트랜지스터 출력 6점 DC 입력 16점, 트랜지스터 출력 14점 DC 입력 32점, 트랜지스터 출력 28점

    최대 I/O 증설 254점(확장 카세트 및 FP0R증설 유닛 사용 시, 최대 336점)270점(확장 카세트 및 FP0R

    증설 유닛 사용 시, 최대 352점)300점(확장 카세트 및 FP0R

    증설 유닛 사용 시, 최대 382점)

    프로그램 방식/제어 방식 릴레이 심볼/사이클릭 연산 방식

    프로그램 메모리 플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요)

    프로그램 용량 16k스텝 32k스텝 32k스텝

    명령어 수기본 명령 89종류

    응용 명령 226종류

    연산 처리 속도 기본 명령 0.32μs~/스텝

    I/O 리프레시+베이스 시간 0.2ms(FP0R 증설 유닛 사용 시: 1ms+(1.5×증설 유닛 수)ms)외부 입력(X) 1,760점(실제로 사용할 수 있는 점수는 하드웨어에 따라 제한됩니다)

    1,760점(실제로 사용할 수 있는 점수는 하드웨어에 따라 제한됩니다)외부 출력(Y)내부 릴레이(X) 4,096점(R0~R255F)특수 내부 릴레이(R) 192점타이머·카운터(T/C) 1,024점 타이머(1ms/10ms/100ms/1단위)×32,767, 카운터(1~32,767)까지 계수 가능링크 릴레이(L) 2,048점데이터 레지스터 12,285워드 (DT0~DT12284) 32,765워드 (DT0~DT32764)

    특수 데이터 레지스터(DT) 374워드링크 레지스터(LD) 256워드인덱스 레지스터( I ) 14워드

    고속 카운터※1내장(트랜지스터 출력): 단상 8ch(50kHz×4ch+10kHz×4ch)내장(릴레이 출력): 단상 8ch(10kHz×8ch)펄스 입출력 카세트: 단상 2ch(80kHz×2ch)

    펄스 출력※2/PWM 출력내장(트랜지스터 출력): 100kHz×2ch+20kHz×2ch펄스 입출력 카세트: 1축 1대 100kHz, 2축 2대 80kHz

    시간 측정 10μsec 링 카운터

    볼륨 입력 2점(K0~K1000) 2점(K0~K1000) 4점(K0~K1000)

    정수 스캔 가능

    실시간 클록 AFPX-MRTC 장착 시: 연(서력 아래 2자리)·월·일·시(24시간 표시)·분·초·요일 단, 전지 장착 시에만 동작 가능

    플래시ROM 백업

    P13 명령을 통한 백업전원 차단 시의 자동 백업 카운터 16점(1,008~1,023), 내부 릴레이 128점(R2480~R255F), 데이터 레지스터 55워드(C30/C60=32,710~32,764, C14=12,230~12,284)

    전지 백업 시스템 레지스터에서 유지 영역으로 설정한 메모리(단, 옵션인 전지 장착 시에만)

    ※1 정격 입력 전압 24V DC, 25℃의 사양입니다. 전압, 온도에 따라 주파수가 낮아집니다.  ※2 사용 방법에 따라 최대 주파수가 달라집니다. 자세한 내용은 매뉴얼을 참조하십시오.

    데이터 레지스터(32,765워드)

    초소형 고성능 PLC USB 포트 탑재로 PC와 간단 연결, Ethernet에도 대응

    ●여유로운 32k스텝의 프로그램 용량설비의 고성능화 및 확장/변경에 따른 프로그램 증대에도

    32k스텝으로 여유롭게 대응합니다.

    ●독립 코멘트 메모리 탑재I/O 코멘트 10만 점, 행간 코멘트 5,000행, 주석 코멘트 5,000행. 모든 코멘트를 프로그램과 동시에 FP-X 내에 저장할 수 있습니다.

    ●고속 연산 RISC 프로세서 탑재RISC 프로세서를 탑재하여 스캔 타임 약 2ms 이하/5,000스텝의 고속 연산이 가능합니다.

    ●확장 카세트로 기능이 향상되어도 공간은 절약컨트롤러 본체에 확장 카세트를 최대 3대까지 탑재할 수 있어 설치 면적을

    늘리지 않고도 기능 향상을 실현할 수 있습니다. 확장 카세트는 통신, 아날로그 등

    17품종과 풍부하고 다양한 어플리케이션에 대응합니다.

    ●내장 펄스 출력으로 다축 제어 가능트랜지스터 출력 타입 컨트롤러에 펄스 출력을 내장하여 서보,

    스테핑 모터의 다축 제어가 가능합니다. C14에는 3축, C30/C60에는 4축.

    ■성능 사양

    사양

    AFPG2543H/AFPG2543HTM AFPG2643H/AFPG2643HTM AFPG2423H/AFPG2423HTM AFPG2653H/AFPG2653HTM

    제어 I/O 점수

    컨트롤 유닛 32점(DC 입력 16점/NPN 출력 16점) 32점(DC 입력 16점/NPN 출력 16점) 24점(DC 입력 16점/릴레이 출력 8점) 28점(DC 입력 16점/PNP 출력 12점)

    FP0R 증설 유닛 사용 시 최대 128점(최대 3 증설)※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 128점(최대 3 증설)※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 120점(최대 3 증설)※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 124점(최대 3 증설)※트랜지스터 출력 증설 사용

    FPΣ 증설 유닛 사용 시 증설 불가 최대 288점(최대 4 증설)※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 280점(최대 4 증설)※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 284점(최대 4 증설)※NPN 출력 증설 사용 시

    FP0R 증설, FPΣ 증설 사용 시 최대 128점※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 384점※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 376점※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 380점※NPN 출력 증설 사용 시

    프로그램 방식/제어 방식 릴레이 심볼/사이클릭 연산 방식프로그램 메모리 플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요)프로그램 용량 32k스텝

    명령어 수기본 명령 93종류응용 명령 216종류 218종류 216종류 218종류

    연산 처리 속도 기본 명령: 0.32μs~/스텝내부 릴레이(R) 4,096점: R0~R255F※1

    타이머·카운터(T/C)1,024점※1 ※2(초기 설정 시 타이머 1,008점: T0~T1007, 카운터 16점: C1008~C1023)

    타이머(1ms, 10ms, 100ms, 1s 단위)×32,767까지 계수 가능카운터 1~32,767까지 계수 가능

    링크 릴레이(L) 2,048점※1데이터 레지스터(DT) 32,765워드(DT0~DT32764)※1링크 레지스터(LD) 256워드※1인덱스 레지스터( I ) 14워드(I0~ID)

    미분 점수 무제한마스터 컨트롤 릴레이 점수(MCR) 256점라벨 수(JP+LOOP) 256점스텝래더 수 1,000공정서브루틴 수 100서브루틴펄스 캐치 입력 8점(X0~X7)인터럽트 프로그램 수 9프로그램(외부 입력 8(X0~X7), 정시 1점 0.5ms~30s)자가 진단 기능 워치독 타이머, 프로그램 문법 체크 등카렌더 타이머 연(서력 아래 2자리)·월·일·시(24시간 표시)·분·초·요일(단, 전지 장착 시에만 사용 가능)※3볼륨 입력 2점 분해능 10비트(K0~K1000)전지 수명 220일 이상(실사용값 약 840일(25℃)) (정기 교환 기준: 1년) (완전 무통전인 경우의 값)코멘트 저장 I/O 코멘트, 주석 코멘트, 행간 코멘트를 포함하는 모든 코멘트 저장 가능(백업 전지 불필요)링크 기능 컴퓨터 링크(1:1, 1:N)※4, 범용 통신(1:1, 1:N)※4 ※5, PLC 간 링크※6기타 기능 RUN 중 수정, 정수 스캔, 강제 입출력, 패스워드, 부동 소수점 연산, PID 연산위치 결정 직선 보간·원호 보간 없음 있음 없음 있음

    FPΣ(시그마)

    ●여유로운 32k스텝의 프로그램 용량설비의 고성능화 및 확장/변경에 따른 프로그램 증대에도

    32k스텝으로 여유롭게 대응합니다.

    ●독립 코멘트 메모리 탑재I/O 코멘트 10만 점, 행간 코멘트 5,000행, 주석 코멘트 5,000행.

    모든 코멘트를 프로그램과 동시에 FPΣ 내에 저장할 수 있습니다.

    ●고속 연산 RISC 프로세서 탑재RISC 프로세서를 탑재하여 스캔 타임 약 2ms 이하/5,000스텝의

    고속 연산이 가능합니다.

    ●고속 위치 결정 유닛최고 주파수 4Mbps, 기동 속도 0.005ms로 리니어 서보 제어에도

    이용할 수 있습니다.

    ●간단 온도 조절PID 명령 F356(EZPID)을 사용하면 온도 조절 프로그램이 단 1줄.

    까다롭게만 여겨지던 PLC로의 온도 조절을 간단히 실현합니다.

    프로그래머블 컨트롤러

    무전지인 경우에는 고정 영역만 백업합니다.(카운터 16점: C1008~C1023, 내부 릴레이 128점: R2480~R255F, 데이터 레지스터 55워드: DT32710~DT32764) 옵션인 전지 사용 시에는 모든 영역을 백업할 수 있습니다. 시스템 레지스터로 유지, 비유지 영역을 설정할 수 있습니다. (전용 명령을 통해 플래시 ROM에 연산 데이터 저장, 읽기 가능)

    ※2※3※4※5※6

    보조 타이머를 통해 점수를 늘릴 수 있습니다.카렌더 정밀도 0℃: 월차 119초 이하, 25℃: 월차 51초 이하, 55℃: 월차 148초 이하1:1 통신 시에는 옵션인 커뮤니케이션 카세트(RS232C 타입)가 필요합니다.1:N 통신 시에는 옵션인 커뮤니케이션 카세트(RS485 타입)가 필요합니다.옵션인 커뮤니케이션 카세트(RS485 타입)가 필요합니다.●커뮤니케이션 카세트를 장착하여 통신을 하는 경우, 재송신 처리 실행을 권장합니다.

    사양 사양

    특징 특징

    FP-X프로그래머블 컨트롤러

    ※1

    연산 속도

    320ns

    최대 I/O

    384점

    프로그램 용량

    32k스텝

    오픈 네트워크PROFIBUS Modbus-RTU

    DeviceNet CC-LinkCANopen

    위치 결정네트워크 서보

    최대 16축

    위치 결정펄스 4Mpps

    기동 0.005ms

    연산 속도

    320ns

    최대 I/O

    382점

    프로그램 용량

    32k스텝

    툴 포트

    USBEthernet

    기능 확장

    카세트×3

    트랜지스터

    출력 0.5A

    항목

    대응 대응

    릴레이

    메모리

    영역

    연산용

    메모리

    릴레이

    메모리

    영역

    연산용

    메모리

    14 15

  • ■성능 사양

    항목사양

    C14 C30 C60

    제어 I/O 점수

    컨트롤

    유닛

    릴레이 출력 타입 DC 입력 8점, 릴레이 출력 6점 DC 입력 16점, 릴레이 출력 14점 DC 입력 32점, 릴레이 출력 28점

    트랜지스터 출력 타입 DC 입력 8점, 트랜지스터 출력 6점 DC 입력 16점, 트랜지스터 출력 14점 DC 입력 32점, 트랜지스터 출력 28점

    최대 I/O 증설 254점(확장 카세트 및 FP0R증설 유닛 사용 시, 최대 336점)270점(확장 카세트 및 FP0R

    증설 유닛 사용 시, 최대 352점)300점(확장 카세트 및 FP0R

    증설 유닛 사용 시, 최대 382점)

    프로그램 방식/제어 방식 릴레이 심볼/사이클릭 연산 방식

    프로그램 메모리 플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요)

    프로그램 용량 16k스텝 32k스텝 32k스텝

    명령어 수기본 명령 89종류

    응용 명령 226종류

    연산 처리 속도 기본 명령 0.32μs~/스텝

    I/O 리프레시+베이스 시간 0.2ms(FP0R 증설 유닛 사용 시: 1ms+(1.5×증설 유닛 수)ms)외부 입력(X) 1,760점(실제로 사용할 수 있는 점수는 하드웨어에 따라 제한됩니다)

    1,760점(실제로 사용할 수 있는 점수는 하드웨어에 따라 제한됩니다)외부 출력(Y)내부 릴레이(X) 4,096점(R0~R255F)특수 내부 릴레이(R) 192점타이머·카운터(T/C) 1,024점 타이머(1ms/10ms/100ms/1단위)×32,767, 카운터(1~32,767)까지 계수 가능링크 릴레이(L) 2,048점데이터 레지스터 12,285워드 (DT0~DT12284) 32,765워드 (DT0~DT32764)

    특수 데이터 레지스터(DT) 374워드링크 레지스터(LD) 256워드인덱스 레지스터( I ) 14워드

    고속 카운터※1내장(트랜지스터 출력): 단상 8ch(50kHz×4ch+10kHz×4ch)내장(릴레이 출력): 단상 8ch(10kHz×8ch)펄스 입출력 카세트: 단상 2ch(80kHz×2ch)

    펄스 출력※2/PWM 출력내장(트랜지스터 출력): 100kHz×2ch+20kHz×2ch펄스 입출력 카세트: 1축 1대 100kHz, 2축 2대 80kHz

    시간 측정 10μsec 링 카운터

    볼륨 입력 2점(K0~K1000) 2점(K0~K1000) 4점(K0~K1000)

    정수 스캔 가능

    실시간 클록 AFPX-MRTC 장착 시: 연(서력 아래 2자리)·월·일·시(24시간 표시)·분·초·요일 단, 전지 장착 시에만 동작 가능

    플래시ROM 백업

    P13 명령을 통한 백업전원 차단 시의 자동 백업 카운터 16점(1,008~1,023), 내부 릴레이 128점(R2480~R255F), 데이터 레지스터 55워드(C30/C60=32,710~32,764, C14=12,230~12,284)

    전지 백업 시스템 레지스터에서 유지 영역으로 설정한 메모리(단, 옵션인 전지 장착 시에만)

    ※1 정격 입력 전압 24V DC, 25℃의 사양입니다. 전압, 온도에 따라 주파수가 낮아집니다.  ※2 사용 방법에 따라 최대 주파수가 달라집니다. 자세한 내용은 매뉴얼을 참조하십시오.

    데이터 레지스터(32,765워드)

    초소형 고성능 PLC USB 포트 탑재로 PC와 간단 연결, Ethernet에도 대응

    ●여유로운 32k스텝의 프로그램 용량설비의 고성능화 및 확장/변경에 따른 프로그램 증대에도

    32k스텝으로 여유롭게 대응합니다.

    ●독립 코멘트 메모리 탑재I/O 코멘트 10만 점, 행간 코멘트 5,000행, 주석 코멘트 5,000행. 모든 코멘트를 프로그램과 동시에 FP-X 내에 저장할 수 있습니다.

    ●고속 연산 RISC 프로세서 탑재RISC 프로세서를 탑재하여 스캔 타임 약 2ms 이하/5,000스텝의 고속 연산이 가능합니다.

    ●확장 카세트로 기능이 향상되어도 공간은 절약컨트롤러 본체에 확장 카세트를 최대 3대까지 탑재할 수 있어 설치 면적을

    늘리지 않고도 기능 향상을 실현할 수 있습니다. 확장 카세트는 통신, 아날로그 등

    17품종과 풍부하고 다양한 어플리케이션에 대응합니다.

    ●내장 펄스 출력으로 다축 제어 가능트랜지스터 출력 타입 컨트롤러에 펄스 출력을 내장하여 서보,

    스테핑 모터의 다축 제어가 가능합니다. C14에는 3축, C30/C60에는 4축.

    ■성능 사양

    사양

    AFPG2543H/AFPG2543HTM AFPG2643H/AFPG2643HTM AFPG2423H/AFPG2423HTM AFPG2653H/AFPG2653HTM

    제어 I/O 점수

    컨트롤 유닛 32점(DC 입력 16점/NPN 출력 16점) 32점(DC 입력 16점/NPN 출력 16점) 24점(DC 입력 16점/릴레이 출력 8점) 28점(DC 입력 16점/PNP 출력 12점)

    FP0R 증설 유닛 사용 시 최대 128점(최대 3 증설)※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 128점(최대 3 증설)※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 120점(최대 3 증설)※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 124점(최대 3 증설)※트랜지스터 출력 증설 사용

    FPΣ 증설 유닛 사용 시 증설 불가 최대 288점(최대 4 증설)※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 280점(최대 4 증설)※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 284점(최대 4 증설)※NPN 출력 증설 사용 시

    FP0R 증설, FPΣ 증설 사용 시 최대 128점※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 384점※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 376점※트랜지스터 출력 증설 사용

    최대 380점※NPN 출력 증설 사용 시

    프로그램 방식/제어 방식 릴레이 심볼/사이클릭 연산 방식프로그램 메모리 플래시 ROM 내장(백업 전지 불필요)프로그램 용량 32k스텝

    명령어 수기본 명령 93종류응용 명령 216종류 218종류 216종류 218종류

    연산 처리 속도 기본 명령: 0.32μs~/스텝내부 릴레이(R) 4,096점: R0~R255F※1

    타이머·카운터(T/C)1,024점※1 ※2(초기 설정 시 타이머 1,008점: T0~T1007, 카운터 16점: C1008~C1023)

    타이머(1ms, 10ms, 100ms, 1s 단위)×32,767까지 계수 가능카운터 1~32,767까지 계수 가능

    링크 릴레이(L) 2,048점※1데이터 레지스터(DT) 32,765워드(DT0~DT32764)※1링크 레지스터(LD) 256워드※1인덱스 레지스터( I ) 14워드(I0~ID)

    미분 점수 무제한마스터 컨트롤 릴레이 점수(MCR) 256점라벨 수(JP+LOOP) 256점스텝래더 수 1,000공정서브루틴 수 100서브루틴펄스 캐치 입력 8점(X0~X7)인터럽트 프로그램 수 9프로그램(외부 입력 8(X0~X7), 정시 1점 0.5ms~30s)자가 진단 기능 워치독 타이머, 프로그램 문법 체크 등카렌더 타이머 연(서력 아래 2자리)·월·일·시(24시간 표시)·분·초·요일(단, 전지 장착 시에만 사용 가능)※3볼륨 입력 2점 분해능 10비트(K0~K1000)전지 수명 220일 이상(실사용값 약 840일(25℃)) (정기 교환 기준: 1년) (완전 무통전인 경우의 값)코멘트 저장 I/O 코멘트, 주석 코멘트, 행간 코멘트를 포함하는 모든 코멘트 저장 가능(백업 전지 불필요)링크 기능 컴퓨터 링크(1:1, 1:N)※4, 범용 통신(1:1, 1:N)※4 ※5, PLC 간 링크※6기타 기능 RUN 중 수정, 정수 스캔, 강제 입출력, 패스워드, 부동 소수점 연산, PID 연산위치 결정 직선 보간·원호 보간 없음 있음 없음 있음

    FPΣ(시그마)

    ●여유로운 32k스텝의 프로그램 용량설비의 고성능화 및 확장/변경에 따른 프로그램 증대에도

    32k스텝으로 여유롭게 대응합니다.

    ●독립 코멘트 메모리 탑재I/O 코멘트 10만 점, 행간 코멘트 5,000행, 주석 코멘트 5,000행.

    모든 코멘트를 프로그램과 동시에 FPΣ 내에 저장할 수 있습니다.

    ●고속 연산 RISC 프로세서 탑재RISC 프로세서를 탑재하여 스캔 타임 약 2ms 이하/5,000스텝의

    고속 연산이 가능합니다.

    ●고속 위치 결정 유닛최고 주파수 4Mbps, 기동 속도 0.005ms로 리니어 서보 제어에도

    이용할 수 있습니다.

    ●간단 온도 조절PID 명령 F356(EZPID)을 사용하면 온도 조절 프로그램이 단 1줄.

    까다롭게만 여겨지던 PLC로의 온도 조절을 간단히 실현합니다.

    프로그래머블 컨트롤러

    무전지인 경우에는 고정 영역만 백업합니다.(카운터 16점: C1008~C1023, 내부 릴레이 128점: R2480~R255F, 데이터 레지스터 55워드: DT32710~DT32764) 옵션인 전지 사용 시에는 모든 영역을 백업할 수 있습니다. 시스템 레지스터로 유지, 비유지 영역을 설정할 수 있습니다. (전용 명령을 통해 플래시 ROM에 연산 데이터 저장, 읽기 가능)

    ※2※3※4※5※6

    보조 타이머를 통해 점수를 늘릴 수 있습니다.카렌더 정밀도 0℃: 월차 119초 이하, 25℃: 월차 51초 이하, 55℃: 월차 148초 이하1:1 통신 시에는 옵션인 커뮤니케이션 카세트(RS232C 타입)가 필요합니다.1:N 통신 시에는 옵션인 커뮤니케이션 카세트(RS485 타입)가 필요합니다.옵션인 커뮤니케이션 카세트(RS485 타입)가 필요합니다.●커뮤니케이션 카세트를 장착하여 통신을 하는 경우, 재송신 처리 실행을 권장합니다.

    사양 사양

    특징 특징

    FP-X프로그래머블 컨트롤러

    ※1

    연산 속도

    320ns

    최대 I/O

    384점

    프로그램 용량

    32k스텝

    오픈 네트워크PROFIBUS Modbus-RTU

    DeviceNet CC-LinkCANopen

    위치 결정네트워크 서보

    최대 16축

    위치 결정펄스 4Mpps

    기동 0.005ms

    연산 속도

    320ns

    최대 I/O

    382점

    프로그램 용량

    32k스텝

    툴 포트

    USBEthernet

    기능 확장

    카세트×3

    트랜지스터

    출력 0.5A

    항목

    대응 대응

    릴레이

    메모리

    영역

    연산용

    메모리

    릴레이

    메모리

    영역

    연산용

    메모리

    14 15

  • 스캔 타임 1ms/20k스텝 초고속 처리를 실현한 고성능 모델

    사양

    특징

    FP2SH프로그래머블 컨트롤러

    연산 속도30ns

    최대 I/O2,048점

    프로그램 용량

    최대 120k스텝

    오픈 네트워크PROFIBUS Modbus-RTU

    DeviceNet CC-LinkCANopen Ethernet

    위치 결정네트워크 서보최대 256축

    위치 결정펄스 4Mpps

    기동 0.005ms

    대응

    ●스캔 타임 1ms/20k스텝 시20k스텝의 프로그램을 1ms만에 실행할 수 있습니다.

    택트 타임 단축 및 기기의 고속화 작업이 가능합니다.

    ●프로그램 용량 최대 120k스텝여유로운 프로그램 용량으로 기종에 따라 32k/60k/120k 타입을

    선택할 수 있습니다.

    ●옵션으로 Small PC 카드를 라인업프로그램 백업용이나 확장 데이터 메모리용으로 사용할 수 있는 Small

    PC 카드를 라인업했습니다. 대량의 데이터를 처리할 수 있습니다.

    ●코멘트, 카렌더 타이머 기능 내장FP2에서는 옵션이었던 기능이 이미 내장되어 있습니다.

    *I/O 유닛, 고기능 유닛은 FP2 시리즈와 공통입니다.

    위치 결정

    RUN 중 수정

    정수스캔

    카렌더타이머

    리모트 I/O

    PLC 링크

    컴퓨터링크

    모뎀 연결

    ■전원·입출력 사양

    항목 사양

    전원100~120V AC/200~240V AC/

    100~240V AC/24V DC(유닛별)

    입력12~24V DC/24V DC

    ±COM

    출력릴레이 2~5A/트랜지스터 0.1A