FOTOGRAMETRIJA PRI LABORATORIJSKIH PREIZKUSIH V Grigillo_Fotogrametrija.pdf · FOTOGRAMETRIJA PRI...

FOTOGRAMETRIJA PRI

LABORATORIJSKIH PREIZKUSIH V

GRADBENIŠTVU

Dejan Grigillo, Sara Piculin

UL FGG

[email protected]

46. Geodetski dan: GEODET INŽENIR

46th Slovenian Land Surveying Day: LAND SURVEYOR AS AN ENGINEERMaribor, 16. marec 2018

Večslikovna fotogrametrija

3D



Enoslikovna fotogrametrija

2D

Klasične meritve



• Kontaktne

• Točne

– induktivni merilniki pomikov

– merilni lističi

• Enodimenzionalne

• Omejeno število merskih

mest

• Lokacija merilne opreme

določena vnaprej

• Poškodbe merilne

opreme pri velikih

deformacijah

• …

Fotogametrične meritve



• Brezkontaktne

• Hiter zajem

• Neomejeno število merskih

mest

• Samodejne meritve na

fotografijah:

– točne velikost piksla na

objektu

– homogene

• …

• Metode:

– sledenje signaliziranih točk

– slikovno ujemanje naključnih

vzorcev

– prepoznavanje oblik

Kalibracija fotoaparata






• Izračun parametrov notranje orientacije:

– goriščna razdalja

– glavna točka

– distorzija objektiva

• Kalibracija vključena v obdelavo (AT, SfM)

• Kalibracija na testnem polju

M~

Testno polje

Slikovna ravnina

Projekcijski center

O

m~

~

~ MtRAms




• Prevzorčenje fotografij

• Poprava slikovnih koordinat

inicializacija: x = ෬𝑥; y = ෬𝑦

iterativno:𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2

dr = 1 + kc(1)*𝑟2 + kc(2)*𝑟4 + kc(5)*𝑟6

tx = 2*kc(3)*x*y + kc(4)*(𝑟2+2*𝑥2)ty = kc(3)*(𝑟2+2*𝑦2) + 2*kc(4)*x*yx = ( ෬𝑥 − tx) / dry = ( ෬𝑦 − ty) / dr

Preizkus: deformacije AB stene



Projektivna transformacija

Preizkus: deformacije AB stene



Preizkus: elastični modul lesa



Enoslikovna metoda neprimerna

Preizkus: določitev tlačne nosilnosti



• Priprava preizkusa

• Fotografiranje:

– konvergenti posnetki

– fiksna goriščnica (20 mm)

– fiksna zaslonka

– ‚z roke‘

ekspozicija!

– globinska ostrina



H'-HRO Rsl

P qPB qB

PD qD

ud

2,/)(1 fuDfP

PP DB

< 1/100 s





Obdelava podatkov

• SfM:

– aerotriangulacija

• notranja orientacija

(enaka za vse faze preizkusa)

• zunanja orientacija

– oblak točk

• Interpolacija

DMV

• Vektorji premikov na signaliziranih točkah




Natančnost meritev

• merjenje OT: 0,17 mm

• pikselska: pod 0,5 piksla

• absolutna: do 0,6 mm

• relativna: ločljivost 0,27 mm

Razlika premikov [mm]

Sila [kN] točka 20 točka 25 točka 6

200 -0.12 0.07 0.09

400 -0.17 0.05 0.03

500 -0.11 -0.06 0.11

600 -0.17 -0.04 0.05

700 -0.19 0.10 0.07

800 -0.16 0.10 0.16

850 -0.14 0.01 0.16

900 -0.18 -0.06 0.20

950 -0.16 0.06 0.17

1000 -0.20 0.13 0.09

1050 -0.24 0.11 0.09

1086 -0.25 0.03 0.36

premikY = 4.4mm -0.25 0.06 0.45

razbremenitev -0.08 -0.03 0.07

• Arhivska vrednost fotografij




FOTOGRAMETRIJA PRI LABORATORIJSKIH PREIZKUSIH V Grigillo_Fotogrametrija.pdf · FOTOGRAMETRIJA PRI...

Documents

Transcript of FOTOGRAMETRIJA PRI LABORATORIJSKIH PREIZKUSIH V Grigillo_Fotogrametrija.pdf · FOTOGRAMETRIJA PRI...