Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2.
description
Transcript of Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2.
SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM
GYŐR
Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek
2.
Gyártócellák (NGB_AJ018_1)
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 2
Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek
VÁZLAT
1.Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek fogalma
2.Megmunkáló központok (MC)3.3. Forgácsoló gyártócellák (FMC)Forgácsoló gyártócellák (FMC)4.4. Rugalmas gyártórendszerek (FMS)Rugalmas gyártórendszerek (FMS)
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 3
Gyártócellák
Munkadarabellátás, paletta Induktív robotkocsik (AGV) Szerszámellátás, szerszámcserélők Példák
A rugalmas gyártócella fogalma már szerepeltaz előző előadás anyagában. Kicsit részletesebben:
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 4
Gyártócellák
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 5
Megmunkálóközpont
Palettatárolóelrendezések
Megjegyzés:Az 1. paletta a szerszámgépen van
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 6
Megmunkálóközpont
Automatikus palettacsere
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 7
Megmunkálóközpont
ISO szabvány szerinti paletta
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 8
Gyártócellák
Számítógép vezérlésű induktív robotkocsik(Automatic Guided Vehicle, AGV)
A szállítórendszer lehet:
pályához (sínhez) kötött, padlón mozgó vagy függesztett, a munkadarabot közvetlen formában vagy palettán szállító.
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 9
Gyártócellák
A számítógép vezérlésű induktív robotkocsik, amelyek általában a padlóba süllyesztett elektromos kábel indukciós jeleit érzékelve „tájékozódnak” (Automatic Guided Vehicle, AGV) megbízható és elsősorban nagy méretű, hosszú megmunkálási idejű egységekből álló rendszerek kedvelt szállító egységei. Pályájuk – a lefektetett útvonalon belül – szabadon programozható.
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 10
Gyártócellák
Hátrányuk, hogy a szerszámgépek között viszonylag széles útvonalat igényelnek és a közvetlen paletta/munkadarab cseréhez pozicionálási pontosságuk csak kiegészítő egységekkel lehet elegendő.
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 11
Gyártócellák
Robotkocsi (Automatic Guided Vehicle, AGV)
Szortírozás Automatizálás
Technika Állványstruktúra
Minden egy technikával
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 12
Megmunkálóközpontok
Szerszámellátás, szerszámcserélők
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 13
Megmunkálóközpont
Példák szerszámcserélőre
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 14
Gyártócellák
Eszterga jellegű megmunkáló gépen/ eszterga gyártócellán elkészíthető munkadarabok
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 15
Gyártócellák
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 16
Gyártócellák
Esztergáló központKülön szánnal hajtottszerszámokkal
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 17
Gyártócellák
Iker- és segédorsós esztergáló központok
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 18
Gyártócellák
Kétorsós esztergáló központok alaptípusai
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 19
Gyártócellák
Eszterga gyártócella (négy tengelyes)(MAZAK)
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 20
Forgácsoló megmunkáló FMS
• 5D megmunkáló központok alkotják a cella forgácsoló gépeit
• A cellához illesztett szoftver támogatja az alkalmazások tervezését
• A cella egységei:– 4 forgácsoló gép– Adagoló állomás – Továbbító
rendszer– Raktár – Központi
számítógép
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 21
Gyártócellák
Esztergáló GyártócellaREKARD
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 22
Gyártócellák
Gyártócellatengelycsonk gyártásáhozBPWSzombathely
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 23
Gyártócellák
Cella emeletes palettatárral
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 24
Gyártócellák
Esztergáló gyártócella EMCO
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 25
Gyártócellák
Eszterga megmunkáló központ (Gildemeister)
SZElaborban2008. május (négy tengelyes)
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 26
Gyártócellák
Térportál kiszolgálású gyártócella
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 27
Gyártócellák
Oktató gyártócellaEMCO Concept Mill 105 marógéppel és Mitsubishi robottal
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 28
Gyártócellák
Gyártórendszervezérlő belsőstruktúrája
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 29
Rugalmas gyártórendszer
Kialakulás, alkalmazási terület A rendszerbe kapcsolt egységek:
Forgácsoló szerszámgép(ek) Mérőgép(ek) Mosó állomás
A rendszer irányítása Paletta ellátás Szerszámellátás Hűtővíz ellátás Forgácskezelés
Rugalmas gyártórendszer
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 30
Rugalmas gyártórendszer
Az FMS-ben a szállító-raktározó egység felépítését a gyártandó munkadarabok alakja (forgástest vagy szekrényes) befolyásolja. Rugalmas gyártórendszereknél a munkadarabok, szerszámok helyzetét, állapotát a rendszerirányítás folyamatosan felismeri.Ezek a rugalmas gyártó sorok a merev automatizálást képviselő gépsorokat váltják fel. (Elsősorban a gépjárműiparban, a gépkocsigyártásban terjedtek el).
A rugalmas gyártórendszer (FMS) fogalma ez előző előadásban márszerepelt.
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 31
Rugalmas gyártórendszer
A megmunkáló egységek egy sorban helyezkednek el, és a munkadarabok haladási útvonala az egyes megmunkáló egységek munkaterein át is vezethet (in line típus).
Ha munkadarab áramlás fő útvonala a szerszámgépen kívül halad (off line típus), az egyes gépekhez jobb a hozzáférés.
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 32
Rugalmas gyártórendszer
A rugalmas gyártó rendszerek irányítási rendszerének felépítésére többnyire a hierarchikus irányítás és az osztott intelligencia jellemző.
A gyártórendszerek irányításának hierarchiája azt jelenti, hogy a döntések általában a legalacsonyabb szinten történnek, ott, ahol a szükséges információ rendelkezésre áll.
Ugyanakkor magasabb szintekről bármely információ elérhető, például az NC vezérlés bármely regisztere lekérdezhető. Erre akkor kerül sor, ha egy alsóbb szintű döntést felül kell bírálni.
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 33
Rugalmas gyártórendszer
A rugalmas gyártó rendszerben a gyártó cellák vezérlőit egy központi (folyamatirányító) számítógép irányítja, így valójában ez a számítógép irányítja az egész gyártási folyamatot.
A rendszer működését irányító utasítások a folyamatirányító számítógépből indulnak a cellavezérlők felé.
A cellavezérlők lebontják a kapott utasításokat a szerszámgép vezérlések számára végrehajtás céljára.
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 34
Rugalmas gyártórendszer
Maguk a cellavezérlők is működőképesek, a folyamatirányító számítógép engedélyével vagy külső parancs hatására egymással is tudnak kommunikálni és egyszerű feladatokat végrehajtani.
Az irányítási rendszerekben a rugalmas gyártó rendszert irányító, a cellavezérlő és raktári számítógépeket az intelligens vezérlőkkel (CNC, PLC, ROC, mérőgép vezérlők, belső anyagmozgatásban használt robotjárművek vezérlői, stb.) un. LAN (Local Area Network) hálózat kapcsolja össze.
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 35
Rugalmas gyártórendszer
Ennek a helyi számítógépes hálózatnak a tipikus prokollja a MAP (Manufacturin Automation Protocol).
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 36
Rugalmas gyártórendszer
Hengerfej megmunkáló sor GM
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 37
A megmunkálás automatizáltságaA megmunkáló cella
NEMAK
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 38
A megmunkálás automatizáltságaA pozicionáló kiemelő
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 39
NEMAK
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 40
A megmunkálás automatizáltsága
A forgácsoló megmunkálás Heller MC 25 típusú megmunkáló központokon történik. SINUMERIK 840D vezérléssel.
A munkadarab megmunkálása 3 ciklusra tagolható:
• Munkadarab behelyezése a gépbe
• Munkadarab megmunkálása
• Munkadarab kivétele a gépből
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 41
Rugalmas gyártórendszer felépítése
Rugalmas gyártó-rendszer (FMS) FMSC
DNC
CNCPLC
MEGM. KÖZP. MEGM. KÖZP.
CNCPLC
MÉRŐGÉP
MMC ROC
RAKTÁR
PALETTA-CSERÉLŐ
ROBOTKOCSI
INFORMÁCIÓS
ALRENDSZER
TECHNOLÓGIA
I ALRENDSZER
ANYAGELLÁTÁ
SI ALRENDSZER
HELYI HÁLÓZAT(LAN)
SZERSZÁM-TÁR
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 42
Rugalmas gyártórendszer felépítése
Forgácsoló FMS
23.04.22. Forgácsoló gyártócellák, gyártórendszerek 43
Köszönöm
megtisztelő figyelmüket!