Diseño del RobotFLL Uruguay – Julio 2017

Quem sou eu / Who am I / Quien soy yo?• Un FIRSTer desde 2006• Entrenador de dos equipos• Apasionado por robótica desde siempre• Aluno FLL > Técnico FLL > Aluno FRC > Mentor

FRC

FLL Galilegos FRC 1156 Under Control

Diseño del Robot

El Desafío del Marshmallow

• 18 minutos• 20 spaghetti, 1,5m de cinta• 1m de cuerda• 1 Marshmallow• Construir la torre más alta que se

quede sola y soporte el marshmallow en su parte superior!

Podemos romper los espagueti y rasgar la cinta.

Dónde está la torre de espaguetis en el robot de la FIRST LEGO League?

Cuánto tiempo tomamos para probar? 100 puntos en 100 propuestos o150 en 500 propuestos?

➢ Se permiten componentes de LEGO en estado original de fábrica

Excepción: las cuerdas y los tubos LEGO se pueden cortar en la longitud necesaria

Marcas con permanentes sólo se pueden utilizar en áreas ocultas

No se permiten: pinturas, cintas adhesivas, adhesivos, lubricantes, abrazaderas, adhesivos

(excepto etiquetas de LEGO).

Los robots sólo se pueden programar usando cualquier versión de los siguientes

softwares: LEGO Mindstorms RCX; LEGO Mindstorms NXT;

LEGO Mindstorms EV3; RoboLab.

➢ No se permite el software LabVIEW y su toolkits.

Qué podemos usar?

Motores y sensores permitidos

Sensores: Tantos que queira

Motores: Hasta 4

Tacto Luz Color Ultrasonido

Giro

RotaciónInfrarojo

Lo se evalua?

No Uso de Recursos:▪ Regla para posicionar robot

para los distintos lanzamientos

▪ Tiempo de reparación /modificación de los mecanismos!

En la documentación:➢ Conceitos de matemática e

física➢ Cálculos y estrategias para

cumplir las misiones, y para elegir ruedas y estructuras

➢ Herramientas utilizadas para tomar las decisiones correctas

En el robot➢ Conceptos de ingeniería,

automatización➢ Estructura del robot➢ Uso de mecanismos➢ Los sensores

En la Programación:➢ Claridad➢ Recursos utilizados➢ Documentación y registro de

los códigos➢ Funcionalidad de los sensores

Cómo evaluarán los robots?

Team Robot Artists from the Republic of

Korea in #FLLOEC2017 with

439 points.

Lançamento

Diseño delRobot

Diseño Mecánico

Diseño Mecánico

Diseño Mecánico

Diseño Mecánico

Diseño Mecánico

Diseño Mecánico

Organización de los cables

Fonte: http://aprendarobotica.com.br

Programación

Estrategia e Innovación

Como y cuando documentar?

• LEGO Digital Design• Fotos y Print Screen• Hoja de Ruta• Carteles?

LEGO Digital Design - LDD

Fotos + Print de los códigos

Diario de Bordo

Presentación

• Organización del tiempo• Qué presentar?

Bienvenida

1 minuto

Presentación

4 minutos + 1 Lanzamiento

Perguntas

3 minutos

Qué es necesario mostrar?1. Fotos del Robot: Comparta un poco sobre su robot, como el número y los tipos de sensores, detalles de la tracción, número de partes y el número de archivos adjuntos. Los Jueces también les gusta saber qué lenguaje de programación están utilizando, número de programas y cuál es la misión en la que su equipo tiene más éxito.

2. Detalles del Proyecto:a. Diversión: describa la cosa más divertida o interesante de su de robot así también como la más desafiante. Si su equipo tiene una historia divertida sobre el robot,no dude en compartirla!

b. Estratégia: Explique la estrategia de su equipo y la razón de cómo eligieron realizar las distintas misiones. Hable un poco sobre cuánto éxito el robot tuvo al completar las misioneselegidas.

c. Proceso de Diseño: Describa cómo su equipo diseñó su robot y cuál fue el proceso elegido para mejorar el diseño con el tiempo. Rápidamente comparta cómo los diferentes miembros del equipo contribuyeron al proyecto.

Qué es necesario mostrar?d. Diseño Mecánico: Explique la estructura básica del robot. También explique a los jueces como el robot se mueve (tracción), qué anexos y mecanismos utiliza para operar o completar las misiones y cómo su equipo sabe que es fácil de añadir / quitar los datos adjuntos.

e. Programación: Describa cómo su equipo programó el robot para asegurar resultadosconsistentes. Explique cómo el equipo organizó y documentó los programas.Mencione si los programas utilizan sensores para saber la ubicación del robot en el campo de juego.

f. Innovación: Describa cualquier característica del diseño de la robusteza que su equipose sienta orgulloso o contento por el mismo.

3. Lanzamiento de muestra: Lance el robot brevemente para demostrar cómo se completan algunas misiones de elección de su equipo. Por favor no haga una partida entera.

Resumen Ejecutivo del Robot

Un "resumen ejecutivo" es el que generalmente es utilizado por los ingenieros para mostrar brevemente los elementos clave de un producto o proyecto.A diferencia del Póster de los Core Values, los equipos no necesitan crear un póster o escribir un material para el Resumen.

Sin embargo, si el equipo desea compartir imágenes del proceso de diseño, estrategia o ejemplos de programación (impreso o en una notebook), la presentación del SEPR es un momento adecuado.

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