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LMS4000Medición láser sin sacrificar las prestaciones – precisa, rápida yfiable

SENSORES 2D-LIDAR

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LMS4000SENSORES 2D-LIDAR

MEDICIÓN LÁSER SIN SACRIFICAR LAS PRESTA-CIONES – PRECISA, RÁPIDA Y FIABLE

Ventajas

Un todoterreno para distintas aplicacionesEl sensor 2D-LiDAR LMS4000, instalado como componente individual en la producción automatizada, suministra datos exac-tos de posición y tamaño de los más diversos objetos. El sensor, habitualmente en combinación con un encoder, reenvía estosdatos a una unidad de control externa. Esto permite su uso en multitud de aplicaciones distintas, como por ejemplo en la de-terminación del volumen y la posición de objetos, en los sistemas "Pick & Place" o en tareas de paletizado y despaletizado, enla detección de recipientes vacíos, en la inspección de calidad de productos como células solares, bloques de motores, piezasde avión, trenes o paredes de túneles; y muchas otras.

Paletización y despaletizaciónGracias a su elevada exactitud de medi-ción y a su extenso campo dinámico, elLMS4000 ejecuta taras complejas de pa-letizado y despaletizado sin ningún pro-blema. Reconoce incluso las más sutilestransiciones entre distintos componentescon seguridad, incluso cuando se cambiade un objeto muy claro a otro muy oscuroo en situaciones de alta variabilidad en lailuminación.

Detección de recipientes vacíosEn la detección de recipientes vacíos,pueden detectarse con seguridad obje-tos del tamaño de un dado o muy planos.La tecnología LiDAR evite grandes efec-tos de sombreado en el borde de las ca-jas y ofrece además una gran flexibilidaden cuanto a la variabilidad de orientacióny tamaño de los recipientes.

Sistemas de medición de volumen en lalogísticaLos datos de objeto fiables constituyen labase para un cálculo exacto de los gas-tos de transporte. El sistema certificado“track and trace” VMS5x00, gracias a suexactitud de medición de hasta 5 mm x5 mm x 2 mm, proporciona datos precisosen todas las dimensiones. En los centrosde logística y de distribución, el LMS4000permite un rápido paso de materiales convelocidades de la cinta transportadora dehasta 4 m/s.

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Dimensionamiento de vehículos en exte-rioresEl LMS4000 mide también objetos muygrandes como trenes, piezas de avión, tú-neles o contenedores de carga con preci-sión y detecta con fiabilidad daños, defor-maciones u otros fallos de material. Aquíexiste la posibilidad de sincronizar tam-bién múltiples dispositivos entre sí y/o deutilizar la variante con rango de trabajoampliado.

Dimensionamiento de objetos en la in-dustria madereraA partir de los datos de medición delLMS4000 se generan nubes de puntos3D de alta resolución de los objetos. Apartir de aquí se determinan los puntosde agarre y de corte más adecuados parael procesamiento posterior, por ejemploen la industrias maderera o alimentaria.

Controles de calidad en interioresPara la inspección de calidad de bloquesde motor, carcasas u otros objetos (me-tálicos o no), el LMS4000 es la soluciónidónea. Por ejemplo, a través de la com-paración de contornos en un objeto de re-ferencia se detecta con seguridad si to-das las piezas están instaladas correcta-mente, si los taladros están bien coloca-dos o si no hay daños.

Gracias a su alta precisión, velocidad y densidad de puntos, el LMS4000es un todoterreno en la medición del volumen, en el control de calidad y enlas tareas de paletizado. Objetos claros u oscuros, grandes o pequeños norepresentan ningún problema para el sensor LiDAR.

Dimensionamiento de objetos rápido y precisoEl LMS4000 mide los objetos con rapidez y precisión independientemente de su forma, su color o las características de su su-perficie. Con un ángulo de apertura del 70° se genera un amplio campo de exploración que es recorrido por un láser continuocon 600 Hz a través del espejo rotativo hexagonal. Cada exploración genera 841 puntos individuales de medición. El uso deun láser de luz roja dentro del espectro visible facilita la alineación exacta.• Amplio rango de trabajo

El LMS4000 mide objetos con una altura de 1 m continuamente sobre un ancho de 2,6 m. En objetos de 2 m de altura, la an-chura del campo de medición puede ser de hasta 1,4 m. La variante del dispositivo con alcance ampliado permite además in-cluso la medición de objetos con una sección transversal de 3 m x 3 m o de 4 m x 2 m.• Direccionamiento y reducción controlados de la transmisión de datos

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El escáner láser puede encenderse y apagarse de forma controlada desde barreras fotoeléctricas o mediante comandos desoftware. De esta forma solo se envían datos cuando realmente se está midiendo un objeto. Unos filtros internos permiten lareducción controlada de datos para cada aplicación específica y descargan así además la carga del sistema completo.• Procedimientos de medición precisos y robustos

El procedimiento de onda continua está basado en el principio de correlación de fases. El objeto refleja el haz de luz láseremitido continuamente sobre el receptor del escáner láser. De la diferencia de la duración de las fases entre el haz emisor yel receptor se determina con precisión la distancia. Al mismo tiempo, este procedimientos de medición es resistente a las in-fluencias externas, por ejemplo por luz artificial o variaciones de temperatura.• Cuatro canales de datos

Además de los datos de distancia, el sensor determina en caso necesario también valores de reflexión difusa, corrección an-gular y calidad. De esta forma pueden hacerse visibles diferencias mínimas en color y textura de los objetos, compensarse lasaceleraciones que actúan sobre el sensor o identificar puntos de medición críticos. El formato de salida de datos puede am-pliarse o reducirse de forma individual en cada canal.• Ampliación del campo de medición

El uso de múltiples escáneres láser evita los efectos del sombreado y permite campos de medición más grandes. El sistemapuede sincronizar los motores de espejos rotativos entre sí de forma que los dispositivos no se interfieran mutuamente.

Procedimiento de medición preciso y robusto con gran profundidad decampo y anchura del área de medición. Dispone de cuatro canales de da-tos que pueden combinarse de cualquier forma y activar la transmisión dedatos con el control láser en función de las necesidades.

Filtros digitales para aumentar el rendimientoLos filtros digitales para el tratamiento previo y la optimización de los valores medidos aumentan también el rendimiento delLMS4000. De esta forma, el escáner láser se adapta perfectamente a cada aplicación. Los fallos se evitan con fiabilidad y elvolumen de datos para procesos posteriores se optimiza.

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Filtros de rango de exploraciónDetecta datos exclusivamente dentro deun rango angular definido.

filtro de bordeEvita valores de distancia erróneos o ex-tremos en los bordes

Filtro rectangularPermite datos válidos exclusivamentedentro de un rango cuadrangular defini-do.

Filtro de medianaNivela los puntos de medición con ayudade los puntos contiguos y corrige los valo-res medidos atípicos.

Compensación de brillosPuede hacer visible áreas brillantes de losobjetos que normalmente, debido a la se-ñal de recepción demasiado alta, se ha-brían considerado no válidas.

Filtro de valor medioA partir de un número definido previa-mente de exploraciones se calcula unpunto medio aritmético, la salida de datosse reducen en el factor del promedio.

El tratamiento previo específico de los datos gracias a las múltiples opcio-nes de filtrado facilita los pasos de proceso posteriores.

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Resumen de los datos técnicosÁmbito de aplicación Indoor

Aplicación integrada Salida de datos

Ángulo de abertura

Horizontal 70°

Resolución angular 0,0833°

Rendimiento 0,5 m ... 5,5 m (Según modelo)

Alcance

Con 2% de reflectancia 2,3 m ... 3 m (Según modelo)

Con 3,5% de reflectancia 3 m

Con 10% de reflectancia 3 m ... 4 m (Según modelo)

Frecuencia de exploración 600 Hz

Temperatura ambiente de servicio –10 °C ... +50 °C 1)

Ethernet ✔

Entradas digitales 2

Salidas digitales 3

Peso 2,4 kg / 3,7 kg (Según modelo)

1) Fase de inicialización: 0 °C ... 50 °C.

Descripción del productoEl sensor 2D-LiDAR LMS4000 es especialmente indicado para su uso en la logística interna, manipulación de materiales y todoslos campos, en los que las mercancías deben analizarse y moverse rápidamente y con precisión. Con el LMS4000, SICK ofrece lasolución ideal para medir objetos respecto a su posición, forma, volumen o la naturaleza de la superficie y evaluarlos y seguir pro-cesándolos como corresponde. Independientemente de la posición del objeto en recipientes, cajas de cartón, palés, independien-tes o tocándose, el sensor mide con precisión, con gran densidad de exploración y rango dinámico amplio. El resultado es un altorendimiento con gran seguridad de proceso simultánea y bajo esfuerzo de mantenimiento.

De un vistazo• Medición precisa, también con objetos muy oscuros o brillantes• Resolución angular fina para una alta densidad de puntos de medición• Medición de alta velocidad a 600 Hz y transmisión de datos rápida con Gigabit Ethernet• Sincronización de dispositivos sin interferencia mutua• Conexiones M12 industriales

Su beneficio• Medición precisa de objetos pequeños y grandes que se mueven rápidamente, independientemente de su forma, color o su na-

turaleza de la superficie• Exploración de objetos fiel a los detalles con gran profundidad de campo y rango dinámico amplio sin iluminación externa o láser

de líneas adicional• Ampliación según las necesidades del campo de medición montando varios dispositivos adyacentes sin interferencia mutua• Montaje rápido, alta disponibilidad, mantenimiento sencillo

Campos de aplicación• Componentes de medición en sistemas de medición de volumen en centros de logística y distribución• Cálculo de las dimensiones y posición del objeto para la paletización y despaletización automatizada por medio de robots• Creación de nubes de puntos 3D para el procesamiento subsiguiente cualquiera• Comparación de forma y contorno de objetos para el control de calidad

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Información sobre pedidosOtros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/LMS4000

• Aplicación integrada: Salida de datos• Grado de protección: IP65• Color: azul luminoso (RAL 5012)• Tipo de conexión: 1 x Conector macho M12 de 5 polos (Power + I/O + Sync), 1 x Conector hembra M12 de 8 polos (Ethernet,

1 GBit/s), 1 x Conector hembra M12 de 5 polos (Encoder + I/O)• Frecuencia de exploración: 600 Hz

Rendimiento Tipo N.º deartículo

0,5 m ... 5,5 m LMS4124R-S13000S01

1116198

LMS4111R-13000 10914230,7 m ... 3 m

LMS4121R-13000 1091393

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Lo máS deStACAdo de SICKSICK es uno de los fabricantes líderes de sensores y soluciones de sensores inteligentes para aplicaciones industriales. Nuestro exclusivo catálogo de productos y servicios constituye la base perfecta para el control seguro y eficaz de procesos, para la protección de personas y para la prevención de accidentes y de daños medioambientales.

Nuestra amplia experiencia multidisciplinar nos permite conocer sus necesidades y procesos para ofrecer a nuestros clientes exactamente la clase de sensores inteligentes que necesitan. Contamos con centros de aplicación en Europa, Asia y Norteamérica, donde probamos y optimizamos las soluciones de sistemas específicas del cliente. Todo ello nos convierte en el proveedor y socio en el desarrollo de confianza que somos.

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Para nosotros, esto es “Sensor Intelligence”.

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