ロボシリンダ用 3ポジションコントローラ · 2.カンタン ①手動／自動 ......

代理店

ロボシリンダ®用3ポジションコントローラ

MEC Controller

1　ポジションコントローラ MEC

低価格で、すぐ動かせる簡単さ豊富な品揃えと優れた性能で、FA業界で高い実績を持つロボシリンダをメカニカルエンジニアの方も手軽に動かせるようにしたコントローラがMECです。プラグを電源につなぎ速度、加速度設定するだけで、あとはエアシリンダと同様にPLC等から前進、後退の信号を入れるだけで使用できます。

コントローラ、電源、パソコン接続ケーブル、加速度・速度変更機能など必要なものが全て揃っています。MECおよびスライダタイプのロボシリンダの合計価格とロッドレスエアシリンダおよび電磁弁、オートSW、スピコン等の合計金額を比べると、ほぼ同じ位の価格となっています。

1.お求めやすい価格操作パネル部のツマミで速度、加速度を登録するだけ。連続運転ボタンで即設定した動きを確認できます。

2.カンタン●

●

①手動／自動

②加速度・速度　調整

③試運転

エアシリンダ

●

●

●

メック

PMEC（ロボシリンダ RCP2/RCP3用）

AMEC（ロボシリンダ RCA/RCA2/RCL用）

取扱い説明書レスでセッティング

30分開封後

で設定可能

ロボシリンダ®用3ポジションコントローララMECMechanical Engineer Control（メック）

●●加減速度および速度は各アクチュエータの仕様内で任意に設定できます。●無料のMEC専用パソコンソフトを使えば2点停止に加え3点停止ができます。また、動作の始点・終点はストロークの中で任意に設定できます。

電動シリンダならではの機能で生産性向上に貢献

高機能

ポジションコントローラ MEC　2

ロボシリンダ

24時間サービスMECについてわからない点は何でも“エイト”にお問い合わせください。（2010年2月24日より24時間対応開始）

当日出荷MECおよび主要なロボシリンダ（機種限定）は昼12：00までに弊社に注文頂ければ当日出荷いたします。詳しくは上記“エイト”にお問い合わせください。

その他MEC/ロボシリンダの特長●省エネルギー

●低速でも動作が安定

●押付け動作も可能

エアシリンダに比べ1/5の消費電力（アイエイアイ計算値）スムーズな停止が可能

スムーズな加速が可能

時間

速度

3.使える

～12:00

24時間無料で対応いたします。

注 . 受注状況によっては当日出荷できない場合もあります。

MECは電気知識がなくても簡単に操作・設定ができます

MEC操作方法


1 「手動」をON（1秒以上長押し）

5 「加速度」・「速度」のつまみを回して希望の値にしてください

3 安全を確認して試運転の「運転」をON

2 「原点復帰」をONして運転準備を行います

123

4

配線を行う（P.17参照）

始点／終点の位置変更、中間停止の設定、押付け動作などを行う場合はMECコントローラ専用のパソコンソフトをご利用ください

電源投入

動作確認

設定変更

（原点復帰が完了すると完了のLEDが点灯します）

6 「登録」をONすると設定が完了します（連続運転中なら、次の動作から新しい設定値で動作します）

4 「往路」か「復路」をONして、どちらの動作の設定を変えるか選んでください

これだけで動作（連続運転）を開始します

加速度・速度を変更したい場合は以下の作業を行ってください。この作業は試運転の連続運転中でも可能です。

1

2

3

4

5

6

MECパソコンソフトはアイエイアイのホームページから無料でダウンロードできます

（メック）

対応アクチュエータ


エアシリンダライクな形状の細小型からロータリータイプ、グリッパタイプまでロボシリンダの豊富なラインナップを動作可能

細小型ロボシリンダ

ロボシリンダ®

RCA2 SeriesRCA Series 24V電源にて動作可能なサーボタイプアクチュエータ

スライダタイプカップリングタイプモータ折返しタイプモータ折返しタイプロッドガイド付きタイプテーブルタイプスライダタイプ

RCP2 Series 低価格と高機能を両立したパルスモータタイプRCP3 Series

テーブルタイプスライダタイプスライダタイプスライダベルトタイプロッドタイプロッドガイド付タイプ

ロータリータイプ

全長ショートタイプガイド付

全長ショートタイプ標準

グリッパータイプ小型グリッパ 3ツ爪グリッパ

RCP3 細小型スライダタイプ

モータユニット型カップリングタイプ

モータユニット型折り返しタイプ

RCA2 細小型ロッドタイプ

全長ショート型ナット固定取付タイプ

全長ショート型タップ穴取付タイプ

全長ショート型シングルガイド付スライドユニットタイプ

全長ショート型ダブルガイド付フリーマウントタイプ

全長ショート型ダブルガイド付スライドユニットタイプ

全長ショート型コンパクトタイプ

全長ショート型ワイドタイプ

全長ショート型扁平タイプ

RCP3 細小型テーブルタイプ



RCL 細小型リニアサーボタイプ

RCP3 細小型ロッドタイプ



細小型ロボシリンダ

RCA2 細小型テーブルタイプ



ロボシリンダ®

マイクロシリンダ

マイクロスライダスリムタイプ

で動かせるアクチュエータ

で動かせるアクチュエータ

マイクロスライダロングストロークタイプ

セット型式


セット販売とは…電動アクチュエータの中で、一般的な「スライダタイプ」と「ロッドタイプ」において、使用したい「速度」と「可搬質量」に対して、アイエイアイが最もお薦めの機種を選定してセットにしたものです。「機種が多くてどれを選んだらよいか分からない」という方は、まずこれをご検討ください。なお、ロボシリンダにはセット販売用のアクチュエータ以外にも多くの種類のアクチュエータがあります。詳しくは「ロボシリンダ総合カタログ」をご覧ください。

スライダセット（水平タイプ）ワークの水平搬送や位置決めなどに適しています。 B水平可搬質量

～5kgp a t t e r n A

スライダセット（垂直タイプ）ワークの垂直搬送や位置決めなどに適しています。 E F垂直可搬質量

～1kgp a t t e r nD

ロッドセット（水平タイプ）ワークのクランプや押出しなどに適しています。 B水平可搬質量

～10kgp a t t e r n A

ロッドセット（垂直タイプ）ワークやストッカーの昇降、ワークの圧入や、かしめなどに適しています。 F

100mm/s 200mm/s 400mm/s

低速中速高速

50mm/s 100mm/s 250mm/s

低速中速高速

100mm/s 300mm/s 400mm/s

低速中速高速

垂直可搬質量～5kgp a t t e r n E


低速中速高速

ロボシリンダ®セット販売機種のご紹介

コントローラアクチュエータケーブル


水平可搬質量～10kgp a t t e r n BBA

垂直可搬質量～3kgp a t t e r n E 垂直可搬質量

～5kgp a t t e r n FD

水平可搬質量～20kgp a t t e r n BA

垂直可搬質量～10kgp a t t e r n F

100mm/s 200mm/s 400mm/s

低速中速高速


低速中速高速

50mm/s 100mm/s

低速中速

50mm/s

低速

100mm/s 300mm/s

低速中速

E

P7

P9

P11

P13

低速100mm/s

5kg

10kg

200mm/s

SB-1

SA-1

SB-2

SA-2

SB-3

SA-3

400mm/s中速

［速度］

［速度］

［速度］

［速度］

高速

スライダ水平

低速50mm/s

5kg

3kg

1kg

100mm/s

SF-1

SD-1

SF-2

SD-2 SD-3

SE-1 SE-2 SE-3

250mm/s中速高速

スライダ垂直

低速100mm/s

10kg

20kg

300mm/s

RB-1

RA-1

RB-2

RA-2 RA-3

400mm/s中速高速

ロッドタイプ水平

ロッドタイプ垂直低速

50mm/s

10kg

5kg

100mm/s

RE-1 RE-2 RE-3

150mm/s中速高速

RF-1

﹇可搬質量﹈

﹇可搬質量﹈

﹇可搬質量﹈

﹇可搬質量﹈

セット型式



水平可搬質量速度ストローク標準価格セット内容

低速（100mm/sec）

RCP3-SA4C-I-35P-10-□-P3-M

5m ケーブル付き

PMEC-C-35PI-NP-2-1

ご注文セット型式

p a t t e r n AA B①

中速（200mm/sec）



PMEC-C-35PI-NP-2-1

①

50mm100mm150mm200mm250mm300mm350mm400mm450mm500mm

SA-1-050SA-1-100SA-1-150SA-1-200SA-1-250SA-1-300SA-1-350SA-1-400SA-1-450SA-1-500

──────────

──────────

────────────────

高速＊（400mm/sec）



PMEC-C-42PI-NP-2-1

①


SA-2-050SA-2-100SA-2-150SA-2-200SA-2-250SA-2-300SA-2-350SA-2-400SA-2-450SA-2-500

50mm100mm150mm200mm250mm300mm350mm400mm450mm500mm550mm600mm650mm700mm750mm800mm

SA-3-050SA-3-100SA-3-150SA-3-200SA-3-250SA-3-300SA-3-350SA-3-400SA-3-450SA-3-500SA-3-550SA-3-600SA-3-650SA-3-700SA-3-750SA-3-800

１

２

３

とってもカンタン、お客様にピッタリのセットが選べます。選択手順

搬送するワークの重量が5kg未満の場合は 10kg未満の場合はをお選びください。

パターンが決まりましたら、必要な速度とストロークのセットをお選び下さい。

注文セット型式にてご注文下さい。

～5 kgアクチュエータ

コントローラ

ケーブル

アクチュエータ

コントローラ

ケーブル


コントローラ

ケーブル

□ストロークを表す記号が入ります（例50：50mm）①

P24

P24

P26

＊ストロークが750mm以上の場合は記載の速度は出せません。


コントローラ

ケーブル


コントローラ

ケーブル

セット内容


コントローラ

ケーブル





PMEC-C-42PI-NP-2-1

①

スライダセット（水平タイプ）

水平可搬質量A pat t e r n B────────────────

速度ストローク標準価格ご注文セット型式50mm100mm150mm200mm250mm300mm350mm400mm450mm500mm550mm600mm650mm700mm750mm800mm

SB-1-050SB-1-100SB-1-150SB-1-200SB-1-250SB-1-300SB-1-350SB-1-400SB-1-450SB-1-500SB-1-550SB-1-600SB-1-650SB-1-700SB-1-750SB-1-800

中速＊（200mm/sec）



PMEC-C-42PI-NP-2-1

①

高速（400mm/sec）


PMEC-C-56PI-NP-2-1

①




────────────────



─

─

─

─

─

─

─

─

～10 kg

低速100mm/s

5kg

10kg

200mm/s

SB-1

SA-1

SB-2

SA-2

SB-3

SA-3

400mm/s中速

［速度］

﹇可搬質量﹈

高速

注文例可搬質量＝～5kg、中速（200mm/sec）、ストローク300mmの場合型式はSA-2-300となります。

P25

P25

P27




コントローラ

ケーブル


コントローラ

ケーブル

セット型式


１

２

３


搬送するワークの重量が1kg未満の場合は 3kg未満の場合は 5kg未満の場合はをお選びください。



p a t t e r nDD 垂直可搬質量p a t t e r n EE F速度ストローク標準価格セット内容

低速（50mm

/sec）

低速（50mm

/sec）

RCP3-SA3C-I-28P-4-□-P3-M-B


PMEC-C-28PI-NP-2-1


①

中速（100mm

/sec）



PMEC-C-28PI-NP-2-1

50mm100mm150mm200mm250mm300mm

SD-1-050SD-1-100SD-1-150SD-1-200SD-1-250SD-1-300

高速（250mm

/sec）


5m ケーブル付き 5m ケーブル付き

PMEC-C-35PI-NP-2-1


SD-2-050SD-2-100SD-2-150SD-2-200SD-2-250SD-2-300


SD-3-050SD-3-100SD-3-150SD-3-200SD-3-250SD-3-300SD-3-350SD-3-400SD-3-450SD-3-500

──────

──────

──────────

①

①

速度セット内容


PMEC-C-35PI-NP-2-1

RCP3-SA4C-I-35P-5-□-P3-M-B①

中速（100mm

/sec）


PMEC-C-35PI-NP-2-1

高速＊（250mm

/sec）PMEC-C-42PI-NP-2-1

RCP3-SA4C-I-35P-5-□-P3-M-B①

RCP2-SA5C-I-42P-6-□-P3-M-BL①


垂直可搬質量～1 kg ～3 kg


コントローラ

ケーブル


コントローラ

ケーブル


コントローラ

ケーブル


コントローラ

ケーブル

P23

P23

P24

P24

P24

P26


スライダセット（垂直タイプ）注文例


D E 垂直可搬質量p a t t e r n F速度ストローク標準価格セット内容

低速（50mm

/sec）


PMEC-C-42PI-NP-2-1

ご注文セット型式RCP3-SA5C-I-42P-3-□-P3-M-B①

中速＊（100mm

/sec）



PMEC-C-42PI-NP-2-1


SF-1-050SF-1-100SF-1-150SF-1-200SF-1-250SF-1-300SF-1-350SF-1-400SF-1-450SF-1-500SF-1-550SF-1-600SF-1-650SF-1-700SF-1-750SF-1-800


SF-2-050SF-2-100SF-2-150SF-2-200SF-2-250SF-2-300SF-2-350SF-2-400SF-2-450SF-2-500SF-2-550SF-2-600SF-2-650SF-2-700SF-2-750SF-2-800

────────────────

────────────────

①

ストローク標準価格ご注文セット型式SE-1-050SE-1-100SE-1-150SE-1-200SE-1-250SE-1-300SE-1-350SE-1-400SE-1-450SE-1-500

SE-2-050SE-2-100SE-2-150SE-2-200SE-2-250SE-2-300SE-2-350SE-2-400SE-2-450SE-2-500




SE-3-050SE-3-100SE-3-150SE-3-200SE-3-250SE-3-300SE-3-350SE-3-400SE-3-450SE-3-500SE-3-550SE-3-600SE-3-650SE-3-700SE-3-750SA-3-800

──────────

──────────

────────────────

～5 kgアクチュエータ

コントローラ

ケーブル


コントローラ

ケーブル

50mm/s

5kg

3kg

1kg

100mm/s

SF-1

SD-1

SF-2

SD-2 SD-3

SE-1 SE-2 SE-3

250mm/s低速中速

［速度］

﹇可搬質量﹈

高速

可搬質量＝～3kg、低速（50mm/sec）、ストローク100mmの場合型式はSE-1-100となります。

P25

P25


セット型式


１

２

３





p a t t e r n AA速度ストローク標準価格セット内容

低速＊（100mm/sec）

RCP2-RA4C-I-42P-2.5-□-P3-M

PMEC-C-42PI-NP-2-1


①


RCP2-RA4C-I-42P-10-□-P3-M

PMEC-C-42PI-NP-2-1

①


RA-1-050RA-1-100RA-1-150RA-1-200RA-1-250RA-1-300

高速＊（400mm/sec）





PMEC-C-42PI-NP-2-1

①


RA-2-050RA-2-100RA-2-150RA-2-200RA-2-250RA-2-300


RA-3-050RA-3-100RA-3-150RA-3-200RA-3-250RA-3-300

─

─

─

─

─

─

─

─

─

B


水平可搬質量～10 kg


コントローラ

ケーブル


コントローラ

ケーブル


コントローラ

ケーブル

P28

P28

P28



ロッドセット（水平タイプ）


コントローラ

ケーブル


コントローラ

ケーブル


A

低速＊（100mm/sec）

RCP2-RA4C-I-42P-2.5-□-P3-M

PMEC-C-42PI-NP-2-1

①

速度ストローク標準価格セット内容ご注文セット型式50mm100mm150mm200mm250mm300mm

RB-1-050RB-1-100RB-1-150RB-1-200RB-1-250RB-1-300



PMEC-C-42PI-NP-2-1

①




RB-2-050RB-2-100RB-2-150RB-2-200RB-2-250RB-2-300

─

─

─

─

─

─

p a t t e r n B 水平可搬質量～20 kg

100mm/s

10kg

20kg

300mm/s

RB-1

RA-1

RB-2

RA-2 RA-3

400mm/s低速中速

［速度］

﹇可搬質量﹈

高速

可搬質量＝～10kg、高速（400mm/sec）、ストローク150mmの場合型式はRA-3-150となります。

注文例

P28

P28


セット型式



p a t t e r n EE速度ストローク標準価格セット内容


RCP2-RA4C-I-42P-2.5-□-P3-M-B

PMEC-C-42PI-NP-2-1


①


RCP2-RA4C-I-42P-5-□-P3-M-B

PMEC-C-42PI-NP-2-1

①


RE-1-050RE-1-100RE-1-150RE-1-200RE-1-250RE-1-300

高速（150mm/sec）

RCP2-RA4C-I-42P-5-□-P3-M-B




PMEC-C-42PI-NP-2-1

①


RE-2-050RE-2-100RE-2-150RE-2-200RE-2-250RE-2-300


RE-3-050RE-3-100RE-3-150RE-3-200RE-3-250RE-3-300

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

ー

F垂直可搬質量～5 kg


コントローラ

ケーブル


コントローラ

ケーブル


コントローラ

ケーブル

P28

P28

P28

１

２

３







ロッドセット（垂直タイプ）

50mm/s

10kg

5kg

100mm/s

RF-1

RE-1 RE-2 RE-3

150mm/s低速中速

［速度］

﹇可搬質量﹈

高速

可搬質量＝～5kg、中速（100mm/sec）、ストローク50mmの場合型式はRE-2-050となります。

注文例


コントローラ

ケーブル

E


RCP2-RA4C-I-42P-2.5-□-P3-M-B

PMEC-C-42PI-NP-2-1

①

速度ストローク標準価格セット内容ご注文セット型式50mm100mm150mm200mm250mm300mm

RF-1-050RF-1-100RF-1-150RF-1-200RF-1-250RF-1-300


ー

ー

ー

p a t t e r n F 垂直可搬質量～10 kg

P28

MEC


特長

1 低価格

2 簡単操作

3 エアからの置き換えが容易

4 押付け動作／中間停止動作が可能

置き換えエアシリンダロボシリンダ

PLC

コントローラ

電源

パソコン接続ケーブル

コントローラ、電源、加速度・速度変更機能、パソコンとの接続ケーブルなど全て揃っています。MECパソコンソフトはアイエイアイのホームページから無料でダウンロードが可能です。

初めて使う方でも、取扱説明書無しでセッティングが可能。コントローラに付いているツマミで、加速度・速度変更ができます。

エアシリンダを動作させる信号と全く同じ信号で動作可能。現在お使いのPLCのプログラムをそのまま流用可能。

エアシリンダ同様に押付け動作が可能です。また、MECパソコンソフトを使って設定変更すれば、原点位置とストロークエンド間の任意の点に中間停止が可能です。

RCP2/RCP3用3ポジションAC100/200Vコントローラ

RCA/RCA2/RCL用3ポジションAC100Vコントローラ

2 調整

1 手動

3 試運転

ロボシリンダ®3ポジションコントローラ MEC（Mechanical Engineer Control）（メック）


機種一覧／標準価格

型式

C 標準タイプ I インクリメンタルタイプ

2 2m

NP NPNタイプ

PN PNPタイプ

1 単相 AC100V

AMECタイプモータ種類エンコーダ種類 I/O種類 I/Oケーブル長さ電源電圧

I 2C 1

20

10

5

2

20S

30

20Wモータ対応

10Wモータ対応

20W（RCA2-SA4C/RCA2-TA5C/RCA-RA3□専用）モータ対応

5Wモータ対応

2Wモータ対応

30Wモータ対応

シリーズ

C 標準タイプ I インクリメンタルタイプ

2 2m

NP NPNタイプ

PN PNPタイプ 2 単相 AC100～240V

1 単相 AC100V

PMECタイプシリーズモータ種類エンコーダ種類 I/O種類 I/Oケーブル長さ電源電圧

I 2C

35P

28SP

28P

20P

42P

56P

35角パルスモータ対応

28角パルスモータ（RA3C専用）対応





シリーズ名 PMEC

外観

対応アクチュエータ

電源電圧価格

RCP2 / RCP3 RCA / RCA2 / RCL

100V─

100-240V─

AC電源ケーブル（2m）　USBケーブル（3m）　I/Oケーブル（2m）I/Oコネクタ　EMGコネクタ　標準取付金具

100V─

付属品

AMEC

MEC


システム構成

PLC

MECパソコンソフト

ダウンロード

ロボシリンダ用タッチパネルティーチング〈型式CON-PT〉

オプション

PIOユニット

モータ・エンコーダ一体型ケーブルアクチュエータに付属

電源ケーブル（2m）コントローラに付属

USBケーブル（3m）コントローラに付属


非常停止スイッチ

アクチュエータ対応コントローラ

RCP2シリーズRCP3シリーズ PMECシリーズ

AMECシリーズRCAシリーズRCA2シリーズRCLシリーズ

アクチュエータコントローラ

単相 AC100Vもしくは単相 AC100～240V

単相 AC100V

PMEC

AMEC

PMECAMEC

I/O 信号表

MECパソコンソフトMEC専用のパソコンソフトを使えばパソコン上でポジションデータの入力、試運転、モニター等が可能です。また、MECパソコンソフトを使うことにより中間停止機能、押付け機能、座標の変更などを行うことができます。

MECパソコンソフトはアイエイアイのホームページよりダウンロードすることができます。

アイエイアイのホームページ： www.iai-robot.co.jp

I/Oケーブル（2m）両端切りっぱなしコントローラに付属

I/Oコネクタコントローラに付属

（出荷時はEMGコネクタが短絡されています）

動作パターンピンNo.1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

茶

赤

橙

黄

緑

青

紫

灰

白

黒

24V

0V

ST0（ソレノイドA：ONで終点移動、OFFで始点移動）

－

RES（アラームリセット）

－

LS0（始点位置検知）／PE0（始点位置決め完了）※1

LS1（終点位置検知）／PE1（終点位置決め完了）※1

HEND（原点復帰完了）

＊ALM（アラーム）※２

24V

0V

ST0（ソレノイドA：移動信号1）

ST1（ソレノイドB：移動信号2）

RES（アラームリセット）

－

LS0（始点位置検知）／PE0（始点位置決め完了）※1

LS1（終点位置検知）／PE1（終点位置決め完了）※1

LS2（中間点位置検知）／PE2（中間点位置決め完了）※1

＊ALM（アラーム）※2

PIO電源

入力

出力

電線色信号種別信号名信号名2点停止 3点停止

※1：出力信号のLS0～2／PE0～2は、初期設定で押付け機能を使用するにした場合“PE0～2”、使用しない場合“LS0～2”となります。※2：＊ALMは正常時ON、アラーム発生時OFFとなります。

（メック）

注意I/OにDC24Vの外部電源が必要です。


動作パターン説明

動作パターン（2点停止）

入力信号

入力信号

ST0をONすると終点（座標値30mm）に50mm/sで移動します。

ST0をOFFすると始点（座標値0mm）に20mm/sで戻ります。

位置決め動作

終点と始点の2点間の移動を行う動作パターンです。終点及び始点の位置は数値で自由に設定可能です。（MECパソコンソフトまたはオプションのタッチパネルティーチングを使用してコントローラに入力）ロッド及びスライダが指定した位置に移動する「位置決め動作」と、ロッドをワーク等に押付ける「押付け動作」の2つの動作が可能です。

（終点）

（30mm）

（0mm）

（始点）

速度50mm/s

速度20mm/s

ST0 ONソレノイドA

終点位置データ

始点位置データ

ST0 OFFソレノイドA

位置速度押付け力幅

30mm50mm/s－－


0mm20mm/s－－


入力信号

入力0をONすると20mmの位置まで80mm/sで移動し、20mmの位置から30mmの位置まで低速で押付け動作を開始

押付け動作

終点と始点の2点間の移動を行う動作パターンで、ロッドをワーク等に押付ける「押付け動作」が可能です。

ST0 ONソレノイドA

終点位置データ


30mm80mm/s50%10mm

※押付け動作は、コントローラのポジションデータの押付け力に数値が入っている場合に動作を行います。（押付け力に数値が入っていない時は位置決め動作になります）

（終点）

（30mm）（20mm）


入力信号

ST0だけをONすると始点に設定した加速度・速度で移動します。

位置決め動作

終点と始点、中間点の3点間の移動を行う動作パターンです。移動位置の切り替えは、ST0とST1の2つの信号の組み合わせで決定します。

ST0 ONST1 OFF

ソレノイドAソレノイドB

（0mm）

（始点）

入力信号

ST0とST1の両方をONすると中間点に設定した加速度・速度で移動します。両方をOFFするとその場に停止します。

ST0 ON※

ST1 ON※ソレノイドAソレノイドB

入力信号

ST1だけをONすると終点に設定した加速度・速度で移動します。

ST0 OFFST1 ON

ソレノイドAソレノイドB

（中間点）

（10mm）

（終点）

（30mm）

※初期設定により、両方OFFで中間点に移動、　両方ONでその場に停止に変更することもできます

MEC


仕様表

項目仕様コントローラタイプ PMEC AMEC

接続アクチュエータ RCP2／RCP3シリーズアクチュエータ RCA／RCA2／RCLシリーズアクチュエータ

制御軸数 1軸

動作方式ポジショナータイプ

位置決め点数 2点／3点

バックアップメモリー EEPROM

I/Oコネクタ 10ピン端子台

I/O点数入力4点／出力4点

I/O用電源外部供給DC24V±10%

通信ポート USBコネクタ： MECパソコンソフト専用ティーチング接続コネクタ：タッチパネルティーチング専用

位置検出方式インクリメンタルエンコーダ

AC100V±10%

1.3A

30A

AC100V-240V±10%

0.67A（AC100V）/0.36A（AC200V）

15A（AC100V）/30A（AC200V）

0.5mA max

AC100V±10%

2.4A

15A

500g 508g 614g

0.50mA max

電源電圧定格電流突入電流

漏れ電流

耐電圧絶縁抵抗

AC1500V 1分間

DC500V 10MΩ以上

耐振動 XYZ各方向　　10～57Hz 片側幅0.035mm（連続）､ 0.075mm（断続）57～150Hz 4.9m/s2（連続）､ 9.8m/s2（断続）

使用周辺温度 0～40℃

使用周辺湿度 10～85%RH（結露無きこと）

使用周辺雰囲気腐食性ガスなきこと

保護等級 IP20

質量

0.40mA max（AC100V）0.75mA max（AC200V）

外形寸法

226

216

85 2-φ5通シ

200

42.5

8289.8

285 87.8

80

200

182

99

4.1

8.5 8.568

4-M3タッピングネジ用穴

［標準取付け金具を付けた状態］

標準取付け金具はコントローラに付属しています


各部名称と機能

操作パネルの説明

自動ボタンMECパソコンソフトやＰＬＣからの指令で運転する場合は、このボタンを押します。（1秒以上押す）

アクチュエータの動き方を設定します。

原点復帰ボタン始動時は、最初に原点復帰を行い、座標0mmの位置の確認を行います。

用語説明

往路：終点に向かう動き復路：始点に向かう動き中間：中間点に向かう動き（MECパソコンソフトにて設定し、利用可能となります。「往路」と「復路」の同時押しで切替。2点停止時は同時押し無効です。）

往路／復路ボタン設定したい動き（下記種類）を切り替えます。

加速度・速度設定

登録ボタン上記で調整した速度、加速度を登録します。

アクチュエータを実際に動かして、登録されている動きを確認します。

試運転

前進ボタンアクチュエータが終点側に移動します。2点の場合は始点→終点、3点の場合は始点→中間点→終点に移動します。

後退ボタンアクチュエータが始点に戻ります。

運転ボタンアクチュエータが連続運転します。2点の場合は始点と終点を往復します。3点の場合は始点→中間点→終点→始点の動きを繰り返します。

停止ボタン上記運転を停止します。

加速度・速度の設定、試運転を行う場合はこのボタンを押します。（1秒以上押す）

手動ボタン

往路復路

中間（中間点）

前進後退実際の動き

（終点）（始点）中間

動き方の名称

1

2

3

4

5

6

78

9

10

PIOコネクタ PLC等の外部コントローラとのI/O接続を行います。

電源LED 電源ON時、緑色に点灯します。

操作パネル下記参照ください。

ブレーキスイッチ解除通常

ブレーキ付アクチュエータのブレーキ解除ブレーキ付アクチュエータのブレーキ制御

USBコネクタ MECパソコンソフト使用時、パソコンとUSBで接続します。

ACインレット電源ケーブルを挿します。電源スイッチ付。

EMGコネクタ非常停止ボタンを接続します。非常停止ボタンを使わない場合は短絡しておきます。

MPGコネクタアクチュエータとの接続ケーブルを挿します。

ステータスLED RUN（緑）

ALM（赤）EMG（赤）

サーボ状態を示す。点灯=サーボON状態、消灯=サーボOFF（省エネ）状態点滅（1Hz）=自動サーボOFF状態点灯時、アラームの発生中、または非常停止中であることを示します。

SIOコネクタティーチングボックス（CON-PT, SEP-PT）と接続します。

1234

567

89

10

加速度／速度ツマミツマミを回すことにより、アクチュエータの最大速度／定格加減速度の1%～100%の変更ができます。※最低速度が1％とならない場合もあります

オプション


オプション

●●ポジションコントローラ用タッチパネルティーチング特長

■型式／仕様／標準価格

●

●

■各部名称／外形寸法

■オプション

・ストラップ型式 STR-1

項　目日本語版 CON-PT-M

内　容

CON-PT-M-ENG標準タイプ

3色LED　バックライト付き0～50℃　20～85%RH（但し結露なきこと）

IP40約750gタッチペンー

位置データ入力／編集移動機能（設定位置移動、ジョグ機能、インチング機能）

入出力信号テストパラメータ編集

言語切り替え（日本語／英語）

英語版型　式

種　類

機　能

表　示使用周囲温度・湿度耐環境性質量（ケーブル5m含む）

標準価格

タッチパネルによる分かりやすい対話型メニュー画面により初めて使用される方でも操作が可能なデータ入力機です｡始点､終点､中間点の位置､速度､押付け力等の設定やジョグ／インチング／指令位置への移動等の運転調整が可能です｡

付属品

ストラップ固定部

424 非常停止ボタン

操作画面

13292.1

180

（50）

5m

壁掛けフック部

イネーブルスイッチ

ＣＯＮ-ＰＴ適用シール

製番シールエイトシール

98

タッチペン

14

10


● ●DINレール用取付金具 MEC-AT-D

●メンテナンス用ケーブル■メンテナンス用にケーブルを手配する場合の型式と価格

種　類ケーブル長型　式標準価格

モータ・エンコーダ一体型ケーブル

I/OケーブルI/Oケーブル

USBケーブル

1m

3m

5m

1m3m5m1m3m5m2m3m5m3m

CB-APSEP-MPA010

CB-APSEP-MPA030

CB-APSEP-MPA050

CB-PSEP-MPA010CB-PSEP-MPA030CB-PSEP-MPA050CB-ASEP-MPA010CB-ASEP-MPA030CB-ASEP-MPA050CB-APMEC-PIO020-NCCB-APMEC-PIO030-NCCB-APMEC-PIO050-NCCB-SEL-USB030

CB-APSEP-MPA010

CB-APSEP-MPA030

CB-APSEP-MPA050

CB-PSEP-MPA010CB-PSEP-MPA030CB-PSEP-MPA050CB-ASEP-MPA010CB-ASEP-MPA030CB-ASEP-MPA050CB-APMEC-PIO020-NCCB-APMEC-PIO030-NCCB-APMEC-PIO050-NCCB-SEL-USB030

ー

ー

ー

ーーーーーーーーーー

PMEC ←→ RCP3AMEC ←→ RCA2/RCL

PMEC ←→ RCP2

AMEC ←→ RCA

85

100

100

200

16

96

103.8■外形寸法

ロボシリンダ


28P : パルスモータ 28□サイズ

I : インクリメンタル仕様

P3 : PMEC M : 5m50:50mm～

300:300mm（50mmピッチ毎設定）

4 : 4mm

■型式項目

RCP3 SA3C I 28P P34シリーズタイプエンコーダ種別モータ種類リードストローク適応コントローラケーブル長オプション

アクチュエータスペック

寸法図

記号説明　① ストローク　

■リードと可搬質量

（単位はmm/s）

型式リード（mm）

最大可搬質量最大押付力（N）

ストローク（mm）水平（kg）垂直（kg）

RCP3-SA3C-I-28P-4-① -P3-M-B 4 － 1 22 50～300（50mm毎）

許容負荷モーメント方向張出負荷長

※5,000km走行寿命の場合です。

■ストロークと最高速度

リード

4

（1） RCP3シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。P29の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認して下さい。

（2）可搬質量は加速度0.3G（リード2と垂直使用は0.2G）で動作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。

Ma Mb McL

Ma

L

Mc

アクチュエータ仕様

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp

50～300（50mm毎）

200

ストローク

駆動方式繰り返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント※

張り出し負荷長使用周囲温度・湿度

ボールネジ　φ6mm　転造C10±0.02mm0.1mm以下材質：アルミ　専用アルマイト処理Ma：5.0N・m　Ｍb：7.1N・m　Ｍc：7.9 N・mMa：1.96N・m　Ｍb：2.84N・m　Ｍc：3.14N・m100mm以下0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

項目内容

■ストローク別寸法・質量ストローク 50 100 150 200 250 300

L 247.5 297.5 347.5 397.5 447.5 497.5 292 342 392 442 492 542 155.5 205.5 255.5 305.5 355.5 405.5 84 34 84 34 84 34 0 1 1 2 2 3 4 6 6 8 8 10 84 134 184 234 284 334

ABCDM

質量（kg） 0.7 0.7 0.8 0.9 0.9 1

※ブレーキ付は質量が0.2kgアップします。

※1 モータ・エンコーダケーブル（一体型）を接続します。※2 原点復帰後はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド※3 Maモーメントを計算する場合の基準位置です。

2次元CAD2次元CAD

※型式項目の内容は30ページをご参照ください。

ブレーキ無しブレーキ付き

B : ブレーき付き

BM

RCP3-SA3Cロボシリンダ ® スライダタイプ本体幅32mmパルスモータカップリング仕様

スライダ垂直用

詳細　F

ベース底ヨリ深4

2H7

3

ブレーキ付きの場合※上記ブレーキユニットが　○A 部に追加されます。（）

44.5

FD-M3深5φ2H7 ベース底ヨリ深4

17

10.5 15 Cx100（M3タップ）

M（φ2穴と長穴ピッチ）

B 15

4.44.421.4

4031.5

5

3229

2-φ2 H7深54-M3深6

60

30

1711±0.02

ME SE 原点 ME ※2

9230.5

AL

10 21.4 21.83 3

21.8 st

○A

モータカバー上:38.5

モータ・エンコーダケーブル接続コネクタ ※1

100以上確保

17±0.02

29.5

Maモーメントオフセット基準位置（※3）

100以上確保

25（左側：型式CJL）

（上側：型

（下側：型式CJB）※型式は矢視　から見た場合です。

■ケーブル取出方向変更（オプション）

B

B





（単位はmm/s）




RCP3-SA4C-I-35P-10- ① -P3-M 10 ～7.5 － 34

RCP3-SA4C-I-35P-5-① -P3-M-B 5 －～4 6850～500（50mm毎）


リード

10

50～300（50mm毎）

500

5 250

ストローク



（1） RCP3シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。P29の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認して下さい。

（2）可搬質量は加速度0.3G（垂直使用は0.2G）で動作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。

Ma Mb McL

Ma

L

Mc




ボールネジ　φ8mm　転造C10±0.02mm0.1mm以下材質：アルミ　専用アルマイト処理Ma：6.8N・m　Ｍb：9.7N・m　Ｍc：13.3 N・mMa：3.04N・m　Ｍb：4.31N・m　Ｍc：5.00N・m120mm以下0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

項目内容



P3 : PMEC M : 5m50:50mm～


10 : 10mm 5 : 5mm

■型式項目

RCP3 SA4C I 35P P3 Mシリーズタイプエンコーダ種別モータ種類リードストローク適応コントローラケーブル長オプション


■ストローク別寸法・質量ストローク 50 300 350 400 450100 150 200 250 500

L ブレーキ無しブレーキ付きABCDM

質量（kg） 0.9 1.4 1.5 1.6 1.51 1.1 1.2 1.3 1.5


259 309 359 409 459 509 559 609 659 709 299.5 349.5 399.5 449.5 499.5 549.5 599.5 649.5 699.5 749.5 165.5 215.5 265.5 315.5 365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 91 41 91 41 91 41 91 41 91 41 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 91 141 191 241 291 341 391 441 491 541

B : ブレーキ


スライダ垂直・水平用

寸法図CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp


※1 モータ・エンコーダケーブル（一体型）を接続します。※2 原点復帰後はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。 ME：メカニカルエンド SE：ストロークエンド※3 Maモーメントを計算する場合の基準位置です。

2.5H7ベース底ヨリ深5 3.5

ブレーキ付きの場合

40.5

F

D-M3深5φ2.5H7 ベース底ヨリ深5

21

10.5 15 Cx100（M3タップ） B 15

2-φ2.5H7深54-M3深6

652114±0.02

モータカバー上:51

2655

4837

5

4037

詳細　F


○A

M（φ2.5穴と長穴ピッチ）

※上記ブレーキユニットが　○A 部に追加されます。（）

100以上確保

20±0.02

※型式は矢視　から見た場合です。


（左側：型式CJL）

（上側：型式CJT）

（下側：型式CJB）

（右側　型式

100以上確保25

B

B

36.5


38

ME SE ME ※2原点

33.593.5A

L

10 26 2323 st3 3

ロボシリンダ




P3 : PMEC M : 5m B : ブレーキ50:50mm～


12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm

■型式項目






（単位はmm/s）




RCP3-SA5C-I-42P-12- ① -P3-M 12 ～6 － 47

RCP3-SA5C-I-42P-6-① -P3-M-B 6 ～10 ～5 95

RCP3-SA5C-I-42P-3-① -P3-M-B 3 －～10 189

50～800（50mm毎）


リード

12

50～550（50mm毎）

600

6 300

600（mm）

570

285

800（mm）

330

165

750（mm）

370

185

700（mm）

425

210

650（mm）

490

245

3 150 140 8090105120

ストローク



（1） RCP3シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。 P29の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認して下さい。

（2）可搬質量は加速度0.3G（垂直使用は0.2G）で動作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。

Ma Mb McL

Ma

L

Mc




ボールネジ　φ10mm　転造C10±0.02mm0.1mm以下材質：アルミ　専用アルマイト処理Ma：10.2N・m　Ｍb：14.6N・m　Ｍc：22.4N・mMa：3.92N・m　Ｍb：5.58N・m　Ｍc：8.53N・m130mm以下0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

項目内容



モータカバー上:58

F

D-M4深7φ2.5H7ベース底ヨリ深5

15BCx100（M4タップ）1510.5

26

2-φ2.5H7深54-M4深8

702214±0.02

336.56.5

5047

57 455

2.5H7ベース底ヨリ深5 3.5

詳細　F


ブレーキ付きの場合※上記ブレーキユニットが　○A 部に追加されます。（）

39.5

○A

M（φ2.5穴と長穴ピッチ）

100以上確保

26±0.02

※型式は矢視　から見た場合です。


（左側：型式CJL）

（上側：型式CJT）

（下側：型式CJB）

（右側：　型式CJR）

B

B

100以上確保25

43.5


45

SEME ME ※2原点

38.597A

L

24.510 2824.5 st3 3

■ストローク別寸法・質量ストローク 50 300 350 400 450100 150 200 250 500

L ブレーキ無しブレーキ付きABCDM

質量（kg） 1.4 1.5 1.6 1.8 1.9 2 2.2 2.3 2.5 2.6 2.7 2.9 3.0 3.2 3.3 3.4

600 650 700 750550 800


272.5 322.5 372.5 422.5 472.5 522.5 572.5 622.5 672.5 722.5 772.5 822.5 872.5 922.5 972.5 1022.5 312 362 412 462 512 562 612 662 712 762 812 862 912 962 1012 1062 175.5 225.5 275.5 325.5 375.5 425.5 475.5 525.5 575.5 625.5 675.5 725.5 775.5 825.5 875.5 925.5 96 46 96 46 96 46 96 46 96 46 96 46 96 46 96 46 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 96 146 196 246 296 346 396 446 496 546 596 646 696 746 796 846



※1 モータ・エンコーダケーブル（一体型）を接続します。※2 原点復帰後はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。　ME：メカニカルエンド　SE：ストロークエンド※3 Maモーメントを計算する場合の基準位置です。





（単位はmm/s）


最大可搬質量ストローク（mm）水平（kg）垂直（kg）

RCP2-SA5C-I-42P-12- ① -P3-M 12 ～6 －

RCP2-SA5C-I-42P-6- ① -P3-M-BL 6 －～450～800（50mm毎）


リード

12

50～550（50mm毎）

600

6 300

700（mm）

400

200

750（mm）

360

180

800（mm）

300

150

600（mm）

540

270

650（mm）

460

230

ストローク

（1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。下記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。

（2）RCP2シリーズはパルスモータを使用していますので高速になると可搬質量が低下します。P29の速度と可搬質量の相関図にて希望する速度の可搬質量を確認してください。

（3）可搬質量は、加速度0.3G（リード3と垂直動作は0.2G）で動作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。


駆動方式繰り返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント（※）張り出し負荷長使用周囲温度・湿度

ボールネジ　φ10mm　転造C10±0.02mm0.1mm以下材質：アルミ　専用アルマイト処理Ma：18.6N・m　Ｍb：26.6N・m　Ｍc：47.5N・mMa：4.9N・m　Ｍb：6.8N・m　Ｍc：11.7N・mMa方向150mm以下Ｍb・Ｍc方向150mm以下0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

項目内容

■型式項目



P3:PMEC M : 5m50 : 50mm～

800 : 800mm（50mmピッチ毎設定）

12 : 12mm 6 : 6mm



※ 原点逆仕様の場合はモータ側の寸法（原点までの距離）と反モータ側の寸法が逆になります。



■ストローク別寸法・質量ストロークLABCDEHP

質量（kg）

279 329 379 429 479 529 579 629 679 729 779 829 879 929 979 1029 73 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 4 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800

1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2

BL : ブレーキ（配線左出し）

許容負荷モーメント方向張出負荷長L

L

Ma MaMb Mc Mc

（240）19±0.0230

26（リーマ穴間公差±0.02）

206

6

４－Ｍ４深さ９２－φ４Ｈ7深さ６

15.5 9 15.5ケーブルジョイントコネクタ ※1

13.8

57.5

5052

5052

2640

107.5

57.5

5.113.3ＢＬ：フレ゙ーキ線

取出し方向左側

ＭＥＳＥ

14.541.5

16.5

2.7

(2.8)

ブレーキ部寸法

35.5

4352

434.51

46.52.5

(2.1)原点

3ＭＥ ※2

11994ストローク2.7

16

(2.8)ME SE

L

A部詳細（取付穴及び基準面）

φ8

φ4.5

4.5

4.5

35052

基準面

A100以上確保

0+0.012

4

5

長穴部詳細

39

Maモーメントオフセット基準位置※3

２－φ４Ｈ７ベース底面ヨリ深サ５．５（反対側から）Ｅ－φ４．５通シ、φ８座グリ深サ４．５　　　　

Ｐ（φ４穴と長穴ピッチ）Ｈ－長穴ベース底面ヨリ深サ５．５　　　　　　Ｄ－Ｍ４深サ７

2426

813356Ａ

50 20

Ｂ×100Ｐ

C×100Ｐ

※3. Maモーメントを計算する場合の基準位置です。


RCP2-SA5Cロボシリンダ ® スライダタイプ本体幅52mmパルスモータ　ストレート形状


※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。※2. 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ME：メカニカルエンド　SE：ストロークエンド（　）付寸法は参考寸法です。

ロボシリンダ





（単位はmm/s）


最大可搬質量ストローク（mm）水平（kg）垂直（kg）

RCP2-SA7C-I-56P-16- ① -P3-M 16 ～35 － 50～800（50mm毎）


リード

16

50～700（50mm毎）

～800（mm）

533 480

ストローク



（1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。上記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。

（2） RCP2シリーズはパルスモータを使用していますので高速になると可搬質量が低下します。P29の速度と可搬質量の相関図にて希望する速度の可搬質量を確認してください。

（3）可搬質量は、加速度0.3G（リード4と垂直動作は0.2G）で動作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。

Ma Mb McL

Ma

L

Mc




ボールネジ　φ12mm　転造C10±0.02mm0.1mm以下材質：アルミ　専用アルマイト処理Ma：50.4N・m Ｍb：71.9N・m Ｍc：138.0N・mMa：13.9N・m Ｍb：19.9N・m Ｍc：38.3N・mMa方向230mm以下Ｍb・Ｍc方向230mm以下0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

項目内容



P3 : PMEC M : 5m50:50mm～


16 : 16mm

■型式項目

RCP2 SA7C I 56P 16 P3 Mシリーズタイプエンコーダ種別モータ種類リードストローク適応コントローラケーブル長


（注1）速度が上がると最大可搬は低下しますのでご注意ください。

※3. Maモーメントを計算する場合の基準位置です。



■ストローク別寸法・質量ストローク 50 300 350 400 450100 150 200 250 500LABCDEFHP

質量（kg） 3.1 3.3 3.6 3.8 4.0 4.2 4.5 4.7 4.9 5.1 5.4 5.6 5.8 6.0 6.3 6.5

600 650 700 750550 800 353 403 453 503 553 603 653 703 753 803 853 903 953 1003 1053 1103 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785

※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。※2. 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ME：メカニカルエンド　SE：ストロークエンド（　）付寸法は参考寸法です。

(3)原点ＭＥ ※2

3

(4.8)

3ME SE

18 ストローク 126 159L

20 20 20

39

930

9

50４－Ｍ５深さ１０

3350

1476

7173

A

14.571

73

76

（240）

12

A部詳細（取付穴及び基準面）

φ9.5

φ6

5.5

6

6

7173

基準面

100以上確保

２－φ5Ｈ7深さ10

ケーブルジョイントコネクタ ※1

32±0.02

（リーマ穴間

公差±0.02）

0+0.012

4

5

長穴部詳細

43

Maモーメントオフセット基準位置※3

Ｅ－φ４Ｈ７ベース底面ヨリ深サ６（反対側から）Ｆ－φ６通シ、φ９．５座グリ深サ５．５

Ｈ－長穴　ベース底面ヨリ深サ６Ｄ－Ｍ５深サ９

Ｐ（φ４穴と長穴ピッチ）103.551.51880

30100

40

40

Ａ

B×１００Ｐ

Ｃ×１００Ｐ

※ 原点逆仕様の場合はモータ側の寸法（原点までの距離）と反モータ側の寸法が逆になります。

RCP2-SA7Cロボシリンダ ® スライダタイプ本体幅73mmパルスモータ　ストレート形状

スライダ水平用



記号説明　① ストローク　 ② オプション（ブレーキ付きはBが入ります）


（単位はmm/s）




RCP2-RA4C-I-42P-10- ① -P3-M 10 ～25 － 150

RCP2-RA4C-I-42P-2.5- ① -P3-M- 2.5 40 ～19 358

RCP2-RA4C-I-42P-5-①

②

②-P3-M- 5 ～40 ～12 284 50～300（50mm毎）


リード

10

50～200（50mm毎）

458

5 250

300（mm）

350

175

250（mm）

458

2.5125〈114〉 87118

〈114〉

237

ストローク

（1）ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。上記アクチュエータスペック表にて希望するストロークの最高速度の確認をしてください。

（2） RCP2シリーズはパルスモータを使用していますので高速になると可搬質量が低下します。P29の速度と可搬質量の相関図にて希望する速度の可搬質量を確認してください。

（3）可搬質量は、加速度0.2Gで動作させた時の値です。加速度は0.2Gが上限となります。又、水平可搬質量は外付ガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意下さい。


駆動方式繰り返し位置決め精度ロストモーションロッド径ロッド不回転精度使用周囲温度・湿度

ボールネジ　φ8mm　転造C10±0.02mm0.1mm以下φ22mm±1.5度0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと）

項目内容

■型式項目



P3 : PMEC M : 5m B : ブレーキ50 : 50mm～

300 : 300mm（50mmピッチ毎設定）

10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm

RCP2 RA4C I 42P P3 Mシリーズタイプエンコーダ種別モータ種類リードストローク適応コントローラケーブル長オプション


Ａ部詳細

ロッド先端付属ナット寸法

6

(19.6)

17 Ｍ１０×１．２５

4.37.3

1.8

4.3

141734452.5 2.5

143447

24.5

10.5

13

50(2.3) 2ST

L

T溝有効範囲※3

100以上確保

39 86.5

７．５（二面幅部）※4

31.53.54

22

ロッド径 φ22

φ32

Ｍ１０×１．２５４－Ｍ６深さ１２

ME SE 原点ＭＥ ※2

570.5

Ａ部

3

M4

□6

T溝取付用付属四角ナット寸法（4個付属） 86.5580.5

46.547

ブレーキ付き

ケーブルジョイントコネクタ ※1

ブレーキユニット

（240）

※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。※2. 原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。 ME：メカニカルエンド　SE：ストロークエンド※3. ブレーキユニットの底面にはT溝がありませんのでご注意下さい。※4. 二面幅の面の向きは、製品により異なります。（　）付寸法は参考寸法です。

ご注意ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないで下さい。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。

※ ブレーキ付仕様は標準仕様に対し全長が58mm 延長、質量が0.4kg アップします。



※〈　〉内は垂直使用の場合

（注1）速度が上がると最大可搬は低下しますのでご注意ください。

■ストローク別寸法・質量ストローク 50 300100 150 200 250ℓL

質量（kg）

112.5 162.5 212.5 262.5 312.5 362.5 199 249 299 349 399 449 1.35 1.6 1.85 2.1 2.35 2.6

RCP2-RA4Cロボシリンダ ® ロッドタイプ本体幅45mmパルスモータストレート形状

ロッド垂直・水平用

速度と可搬質量の相関図


速度と可搬質量の相関図パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。

可搬質量

（kg）

速度（mm/s）0 50 100 150 200 250 300 3500

0.511.522.533.5

垂　直

リード4リード4リード4

RCP3-SA3C

可搬質量

（kg）

速度（mm/s）

可搬質量

（kg）

速度（mm/s）

0

4

2

6

8

10

12

0 100 200 300 400 500 600

水　平

リード10リード10リード107.5

3

0 100 200 300 400 500 60001.5

3

4.54

6

7.5

9垂　直


2.5

RCP3-SA4C

可搬質量

（kg）

速度（mm/s）

可搬質量

（kg）

速度（mm/s）

0

4

2

6

8

10

12

0 100 200 300 400 500 600 700

水　平


0 100 200 300 400 500 600 7000

10

8

6

45

2

12垂　直



4.5

9

1.5

RCP3-SA5C

可搬質量

（kg）

速度（mm/s）

00 100 200 300 400 500 600 700

10203040506070


水　平

7

RCP2-SA7C

可搬質量

（kg）

可搬質量

（kg）

RCP2-RA4C

00 100 200 300 400 500 600 700

10203040506070

0 100 200 300 400 500 600 7000速度（mm/s）速度（mm/s）

36912151821

垂　直水　平

リード10リード10

リード5リード5リード2.5リード2.5

リード10

リード5リード2.5


リード2.5リード2.5

リード5

リード2.5

252525

5

19

2.5 2

可搬質量

（kg）

速度（mm/s）

可搬質量

（kg）

速度（mm/s）

RCP2-SA5C

0

6

3

9

12

15

0 100 200 300 400 500 600 700

水　平


0 100 200 300 400 500 600 7000

4

3

2

1

5垂　直


2.5

4

353535


型式項目説明


型式項目説明ロボシリンダ各シリーズの型式は下記の項目にて構成されます。項目の内容については下記説明をご参照下さい。また、項目の選択範囲（リード、ストローク等）はタイプ毎に異なりますので、詳細は各タイプのページでご確認下さい。

シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類リードストロークケーブル長オプション適応コントローラ

①シリーズ各シリーズの名称を表します。

アクチュエータに装着されているエンコーダが、「アブソリュートタイプ」か「インクリメンタルタイプ」かを表します。

アクチュエータに装着されているモータの種類を表します。RCP3／RCP2シリーズはパルスモータですのでモータサイズ（20P=20角モータ）を表します。

②タイプ

③エンコーダ種別

④モータ種類

ボールネジのリード（ボールネジが1回転した時にスライダが移動する距離）を表します。⑤リードアクチュエータのストローク（動作範囲）を表します。（単位はmmまたは度です）⑥ストローク接続可能なコントローラのタイプを表します。

アクチュエータとコントローラを接続するモータ・エンコーダケーブルの長さを表します。

⑦適応コントローラ　（I/O種類）⑧ケーブル長

アクチュエータに装着されるオプションを表します。※複数のオプションを選択される場合は、アルファベット順にご記入下さい。（例：A3-B-FT）

⑨オプション

形状（スライダ、ロッド等）、材質（アルミ、スチール等）、サイズ（幅52mm等）、モータ結合方法を下記の内容で表しています。モータ結合方法本体幅材質／ガイド種類

S（スライダ）R（ロッド）

A（アルミ） C（カップリング）3（幅30）4（幅40/42/45）5（幅52/54/55）6（幅58/64）7（幅60/68）

例）SA5C形状：スライダ材質：アルミ本体幅：幅52mmモータ：カップリング仕様 ※グリッパとロータリは

　固有の型式になります。

電源を落とすとスライダの位置データが消えてしまうため、電源を入れるたびに原点復帰が必要なタイプです。Ｉ：インクリメンタルタイプ

項目内容説明

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨リード4

リード10 リード5


リード3

リード16

リード10

リード5リード2.5

リード5

リード2.5

25

リード12

リード6

35

リード6

W-1

カタログ番号 CJ0153-3A （2010年4月）

本社

東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所

424-0103

105-0014530-0002460-0008020-0062980-0802940-0082321-0953360-0847300-1207190-0023243-0014390-0877400-0031424-0103430-0936446-0056920-0024612-8401673-0898700-0945730-0802790-0905812-0013870-0823862-0954

〒

〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒

TEL 054-364-5105

TEL 03-5419-1601TEL 06-6457-1171TEL 052-269-2931TEL 019-623-9700TEL 022-723-2031TEL 0258-31-8320TEL 028-614-3651TEL 048-530-6555TEL 029-830-8312TEL 042-522-9881TEL 046-226-7131TEL 0263-37-5160TEL 055-230-2626TEL 054-364-6293TEL 053-459-1780TEL 0566-71-1888TEL 076-234-3116TEL 075-646-0757TEL 078-913-6333TEL 086-801-3544TEL 082-532-1750TEL 089-986-8562TEL 092-415-4466TEL 097-543-7745TEL 096-386-5210

FAX 054-364-2589

FAX 03-3455-5707FAX 06-6457-1185FAX 052-269-2933FAX 019-623-9701FAX 022-723-2032FAX 0258-31-8321FAX 028-614-3653FAX 048-530-6556FAX 029-830-8313FAX 042-522-9882FAX 046-226-7133FAX 0263-37-5161FAX 055-230-2636FAX 054-364-2589FAX 053-458-1318FAX 0566-71-1877FAX 076-234-3107FAX 075-646-0758FAX 078-913-6339FAX 086-225-7781FAX 082-532-1751FAX 089-986-8563FAX 092-415-4467FAX 097-543-7746FAX 096-386-5112

静岡県静岡市清水区尾羽577-1

東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F大阪市北区曽根崎新地2-5-3　堂島TSSビル4F名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F宮城県仙台市青葉区二日町14-15　アミ・グランデ二日町4F新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F長野県松本市沢村2-15-23　昭和開発ビル2F山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F静岡県静岡市清水区尾羽577-1静岡県浜松市中区大工町125　大発地所ビルディング 7F愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F京都市伏見区深草下川原町22-11　市川ビル3F兵庫県明石市樽屋町8-34　大同生命明石ビル8F岡山県岡山市南区新保1105-1広島市中区本川町2-1-9　日宝本川町ビル5F愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F熊本市神水1-38-33　幸山ビル1F

ロボシリンダ用 3ポジションコントローラ · 2.カンタン ①手動／自動 ......

Documents

Transcript of ロボシリンダ用 3ポジションコントローラ · 2.カンタン ①手動／自動 ......

ロボシリンダ 用 3ポジションコントローラ · 2.カンタン ①手動／自動 ......

Documents

Transcript of ロボシリンダ 用 3ポジションコントローラ · 2.カンタン ①手動／自動 ......

ロボシリンダ用 3ポジションコントローラ · 2.カンタン ①手動／自動 ......

Transcript of ロボシリンダ用 3ポジションコントローラ · 2.カンタン ①手動／自動 ......